JP5849212B2 - レンズクリーナ及び光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disk）などの光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置に関し、特に、当該光ディスク装置が備える光ヘッドの対物レンズを清掃するレンズクリーナに関する。

従来、この種の光ディスク装置は、例えば、図１９及び図２０に示すような構造を有している。図１９は、従来の光ディスク装置の構造を一部拡大して示す斜視図である。図２０は、従来の光ディスク装置の光ディスク記録又は再生時の状態を一部拡大して模式的に示す断面図である。

従来の光ディスク装置は、各部品を保持するシャーシ１０１を備えている。シャーシ１０１には、光ディスク１００を装着するターンテーブル１０２を回転駆動するスピンドルモータ１０３と、光ディスク１００に対して情報の記録又は再生を行う光ヘッド１０４とが設けられている。

光ヘッド１０４は、ターンテーブル１０２上に載置されてターンテーブル１０２の回転方向Ｘ１００に回転する光ディスク１００に対して対物レンズ１０４ａから光を照射することにより、光ディスク１００に情報の記録を行う。また、光ヘッド１０４は、前記回転する光ディスク１００に対して対物レンズ１０４ａから光を照射し、光ディスク１００に反射された反射光を検出することにより、光ディスク１００に記録された情報の再生を行う。

対物レンズ１０４ａは、アクチュエータ本体１０４ｂに保持されている。アクチュエータ本体１０４ｂは、複数のサスペンションワイヤ１０４ｃの一端部に取り付けられている。各サスペンションワイヤ１０４ｃの他端部は、光ヘッド１０４の外郭となる光学ベース１０４ｄに取り付けられている。各サスペンションワイヤ１０４ｃは、アクチュエータ本体１０４ｂを保持することにより、対物レンズ１０４ａを記録再生位置Ａ１００で弾性保持する。

前記構造を有する従来のディスク装置において、光ヘッド１０４の対物レンズ１０４ａにゴミや埃が付着した場合、光を適切に照射することができず、光ディスク１００に対して情報の記録又は再生を行うことが困難になる。そこで、対物レンズ１０４ａを清掃するために、レンズクリーナが用いられている（例えば、特許文献１：特開２０００−３３１４４７号公報参照）。

図２１及び図２２は、従来のレンズクリーナを用いて対物レンズ１０４ａを清掃する様子を示す断面図である。

従来のレンズクリーナ１１０は、ターンテーブル１０２上に装着されて回転方向Ｘ１００に回転されるようにディスク状に形成されている。レンズクリーナ１１０には、レンズクリーナ１１０がターンテーブル１０２上に装着されて回転されたとき、対物レンズ１０４ａと接触可能な清掃部材１１１が設けられている。レンズクリーナ１１０が回転方向Ｘ１００に回転され、清掃部材１１１と対物レンズ１０４ａとが接触することにより、対物レンズ１０４ａに付着したゴミや埃が清掃される。

特開２０００−３３１４４７号公報

従来の一般的な光ディスク装置においては、対物レンズ１０４ａが光ディスク１００と接触するのを防止するため、対物レンズ１０４ａよりも光ディスク１００に向かって突出するように、レンズプロテクタ１０４ｅが設けられている。このレンズプロテクタ１０４ｅは、対物レンズ１０４ａと光ディスク１００との接触防止効果を高めるため、対物レンズ１０４ａの近傍に設けられている。また、通常、光ディスク１００には、光ディスク１００を重ね置きした際に記録面に傷がついたり、光ディスク１００同士がくっついたりすることを防止するため、スタックリブといわれる突起部が設けられている。レンズプロテクタ１０４ｅは、装置の薄型化の観点から、当該スタックリブと接触しない位置に設けることが望ましい。また、対物レンズ１０４ａよりも回転方向Ｘ１００の下流側にレンズプロテクタ１０４ｅを設けた場合には、対物レンズ１０４ａの重心が当該下流側に移動することになり、各サスペンションワイヤ１０４ｃにより対物レンズ１０４ａを記録再生位置Ａ１００で弾性保持することが困難になる。このため、従来の一般的な光ディスク装置においては、対物レンズ１０４ａよりも回転方向Ｘ１００の上流側にレンズプロテクタ１０４ｅが設けられている。

このため、レンズクリーナ１１０が回転方向Ｘ１００に回転されたとき、清掃部材１１１は、まず、図２１に示すようにレンズプロテクタ１０４ｅに接触し、各サスペンションワイヤ１０４ｃの弾性力に抗してレンズプロテクタ１０４ｅを押し下げる。これにより、対物レンズ１０４ａが記録再生位置Ａ１００から離れる。その後、清掃部材１１１がレンズプロテクタ１０４ｅを通過すると、サスペンションワイヤ１０４ｃの弾性力により対物レンズ１０４ａが記録再生位置Ａ１００に復帰する。これにより、清掃部材１１１と対物レンズ１０４ａとが接触することになる。

前記構成では、レンズプロテクタ１０４ｅが対物レンズ１０４ａの近傍に位置するため、清掃部材１１１が対物レンズ１０４ａの上方に到達するタイミングと、対物レンズ１０４ａが記録再生位置Ａ１００に復帰するタイミングとを一致させることが難しい。このため、特に対物レンズ１０４ａの回転方向Ｘ１００の上流側の部分については、十分に清掃することができないことが起こり得る。

また、対物レンズ１０４ａよりも回転方向Ｘ１００の上流側にレンズプロテクタ１０４ｅが設けられていることにより、光ディスク１００の回転により舞い上がった装置内のゴミや埃は、レンズプロテクタ１０４ｅの回転方向Ｘ１００の上流側の側部に堆積しやすい。このため、清掃部材１１１がレンズプロテクタ１０４ｅの側部に接触したときに、レンズプロテクタ１０４ｅに堆積したゴミや埃が清掃部材１１１に付着するおそれがある。ゴミや埃が付着した清掃部材１１１が対物レンズ１０４ａに接触すると、対物レンズ１０４ａの汚れを清掃することができないばかりか、かえって対物レンズ１０４ａを汚してしまうことが起こり得る。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、対物レンズの汚れをより確実に清掃することができるレンズクリーナ及び光ディスク装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、光ディスクを装着するターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
前記光ディスクに対して対物レンズから光を照射し情報の記録又は再生を行う光ヘッドと、
を備える光ディスク装置の前記対物レンズを清掃するためのレンズクリーナであって、
前記光ヘッドは、
前記対物レンズを記録再生位置で弾性保持する弾性部材と、
前記光ディスクと前記対物レンズとが接触するのを防止するため、前記対物レンズと一体的に移動可能に設けられ、前記対物レンズの近傍で且つ前記対物レンズよりも前記ターンテーブルの回転方向の上流側において前記光ディスクに向かって突出するように設けられたレンズプロテクタと、を有し、
前記レンズクリーナは、第１及び第２のレンズ清掃部を有し、
前記第１のレンズ清掃部は、前記レンズクリーナが前記ターンテーブル上に装着されて回転されたとき、前記レンズプロテクタに接触して前記対物レンズを前記弾性部材の弾性力に抗して前記記録再生位置から離すように設けられ、
前記第２のレンズ清掃部は、前記第１のレンズ清掃部よりも前記回転方向の上流側に設けられ、前記第１のレンズ清掃部により前記対物レンズが前記記録再生位置から離れている間に前記レンズプロテクタの上方を通過し、前記弾性部材の弾性力により前記対物レンズが前記記録再生位置に復帰するとき、前記対物レンズと接触するように設けられ、
前記第１及び第２のレンズ清掃部の少なくとも一方は、少なくとも２つの清掃部材を前記回転方向に並列に配置した構造を有する、レンズクリーナを提供する。

本発明の第２態様によれば、前記レンズクリーナは、ディスク状に形成され、
前記第１のレンズ清掃部と前記第２のレンズ清掃部とは、前記レンズクリーナの回転中心を中心とする同一円周上に設けられている、第１態様に記載のレンズクリーナを提供する。

本発明の第３態様によれば、前記第１のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅が、前記第２のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅よりも小さい、第１又は第２態様に記載のレンズクリーナを提供する。

本発明の第４態様によれば、前記２つの清掃部材のうち前記回転方向の下流側に配置される清掃部材は、前記回転方向の上流側に配置される清掃部材よりも硬い、第１〜３態様のいずれか１つに記載のレンズクリーナを提供する。

本発明の第５態様によれば、レンズクリーナにより対物レンズが清掃される光ディスク装置であって、
前記レンズクリーナは、
光ディスクを装着するターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
前記光ディスクに対して対物レンズから光を照射し情報の記録又は再生を行う光ヘッドと、を備え、
前記光ヘッドは、
前記対物レンズを記録再生位置で弾性保持する弾性部材と、
前記光ディスクと前記対物レンズとが接触するのを防止するため、前記対物レンズと一体的に移動可能に設けられ、前記対物レンズの近傍で且つ前記対物レンズよりも前記ターンテーブルの回転方向の上流側において前記光ディスクに向かって突出するように設けられたレンズプロテクタと、を有し、
前記レンズクリーナは、第１及び第２のレンズ清掃部を有し、
前記第１のレンズ清掃部は、前記レンズクリーナが前記ターンテーブル上に装着されて回転されたとき、前記レンズプロテクタに接触して前記対物レンズを前記弾性部材の弾性力に抗して前記記録再生位置から離すように設けられ、
前記第２のレンズ清掃部は、前記第１のレンズ清掃部よりも前記回転方向の上流側に設けられ、前記第１のレンズ清掃部により前記対物レンズが前記記録再生位置から離れている間に前記レンズプロテクタの上方を通過し、前記弾性部材の弾性力により前記対物レンズが前記記録再生位置に復帰するとき、前記対物レンズと接触するように設けられている、光ディスク装置を提供する。
本発明の第６態様によれば、前記レンズクリーナは、ディスク状に形成され、
前記第１のレンズ清掃部と前記第２のレンズ清掃部とは、前記レンズクリーナの回転中心を中心とする同一円周上に設けられている、第５態様に記載の光ディスク装置を提供する。
本発明の第７態様によれば、前記第１のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅が、前記第２のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅よりも小さい、第５又は６態様に記載の光ディスク装置を提供する。
本発明の第８態様によれば、前記２つの清掃部材のうち前記回転方向の下流側に配置される清掃部材は、前記回転方向の上流側に配置される清掃部材よりも硬い、第５〜７態様のいずれか１つに記載の光ディスク装置を提供する。
本発明の第９態様によれば、前記第１及び第２のレンズ清掃部の少なくとも一方は、少なくとも２つの清掃部材を前記回転方向に並列に配置した構造を有する、第５〜８態様のいずれか１つに記載の光ディスク装置を提供する。

本発明の第６態様によれば、前記対物レンズから前記レンズクリーナに向けて光を照射し、当該光の反射光の強度の変化に基づいて前記対物レンズと前記レンズクリーナとの距離の変化を検知し、当該距離の変化に基づいて前記ターンテーブルの回転速度を制御する制御部を備える、第５〜９態様のいずれか１つに記載の光ディスク装置を提供する。

本発明にかかるレンズクリーナによれば、前記第１及び第２のレンズ清掃部を有しているので、対物レンズの汚れをより確実に清掃することができる。

本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置を斜め上方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置を斜め下方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズクリーナの斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置において、光ディスクがディスク挿入口に挿入されたことをＦセンサが検出するときの各部品の状態を示す上面図である。 本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置において、光ディスクがディスク挿入口に排出されたことをＢセンサが検出するときの各部品の状態を示す上面図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズクリーナの斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズクリーナの平面図である。 図７に示すレンズクリーナがターンテーブル上に装着された状態を示す平面図であって、第１及び第２のレンズ清掃部と対物レンズとが接触していない状態を示す図である。 図７に示すレンズクリーナがターンテーブル上に装着された状態を示す平面図であって、第１及び第２のレンズ清掃部と対物レンズとが接触する状態を示す図である。 図７に示すレンズクリーナが光ヘッドの対物レンズを清掃する様子を模式的に示す断面図である。 図７に示すレンズクリーナが光ヘッドの対物レンズを清掃する様子を模式的に示す断面図である。 図７に示すレンズクリーナが光ヘッドの対物レンズを清掃する様子を模式的に示す断面図である。 図７に示すレンズクリーナが光ヘッドの対物レンズを清掃する様子を模式的に示す断面図である。 図７に示すレンズクリーナが光ヘッドの対物レンズを清掃する様子を模式的に示す断面図である。 図７に示すレンズクリーナによるクリーニング動作時の対物レンズの上下方向の位置の変位を示すグラフである。 本発明の第２実施形態にかかるレンズクリーナの斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるレンズクリーナの平面図である。 従来の光ディスク装置の構造を一部拡大して示す斜視図である。 従来の光ディスク装置の光ディスク記録又は再生時の状態を一部拡大して模式的に示す断面図である。 従来のレンズクリーナを用いて対物レンズを清掃する様子を示す断面図である。 従来のレンズクリーナを用いて対物レンズを清掃する様子を示す断面図である。

本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置の全体構成について、図１〜４を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置を斜め上方から見た斜視図であり、図２は、当該光ディスク装置を斜め下方から見た斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置の分解斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態にかかる光ディスク装置の光ディスク記録又は再生時の状態を一部拡大して模式的に示す断面図である。なお、ここでは、便宜上、図１の上側を光ディスク装置の上側とし、図１の下側を光ディスク装置の下側として説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、光ディスク装置は９０°傾けて配置されてもよいものである。

本第１実施形態にかかる光ディスク装置は、トレイを用いずにＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク５０を記録再生位置に搬送するスロットイン方式のディスク装置である。図１〜図３において、本第１実施形態にかかる光ディスク装置は、各部品を保持するシャーシ（メカベースともいう）１を備えている。シャーシ１には、光ディスク５０を載置するターンテーブル２を回転駆動するスピンドルモータ３と、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行う光ヘッド４と、光ヘッド４を光ディスク５０に対して半径方向（トラック方向ともいう）Ｘ１に搬送する光ヘッド搬送機構５とが設けられている。

光ヘッド４は、図４に示すように、ターンテーブル２上に載置されてターンテーブル２の回転方向Ｘ２に回転する光ディスク５０に対して対物レンズ４ａから光を照射することにより、光ディスク５０に情報の記録を行う。また、光ヘッド４は、前記回転する光ディスク５０に対して対物レンズ４ａから光を照射し、光ディスク５０に反射された反射光を検出することにより、光ディスク５０に記録された情報の再生を行う。光ヘッド４は、図２に示すように、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）６を介してドライブ基板７と電気的に接続されている。ドライブ基板７には、光ヘッド４の搬送動作などの各種動作を制御するＬＳＩなどの電子部品が実装されている。

対物レンズ４ａは、アクチュエータ本体４ｂに保持されている。アクチュエータ本体４ｂは、複数（例えば、４本）のサスペンションワイヤ４ｃの一端部に取り付けられている。各サスペンションワイヤ４ｃの他端部は、光ヘッド４の外郭となる光学ベース４ｄに取り付けられている。各サスペンションワイヤ４ｃは、アクチュエータ本体４ｂを保持することにより、対物レンズ４ａを、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行うのに適切な位置である記録再生位置Ａ１で弾性保持する。

また、光ヘッド４には、対物レンズ４ａが光ディスク５０と接触するのを防止するため、レンズプロテクタ４ｅが設けられている。レンズプロテクタ４ｅは、対物レンズ４ａと一体的に移動するように、アクチュエータ本体４ｂに設けられている。また、レンズプロテクタ４ｅは、対物レンズ４ａよりも回転方向Ｘ２の上流側において光ディスク５０に向かって突出するように設けられている。

なお、特に限定されるものではないが、本第１実施形態において、対物レンズ４ａから照射される光は、図示しない光生成部で生成されるようにしている。当該光生成部で生成された光は、図４の一点鎖線で示すように、レンズ４ｆを通過し、反射ミラー４ｇで反射されて、対物レンズ４ａに入射する。

光ヘッド搬送機構５は、送りシャフト５ａと、送りシャフト５ａを回転駆動するトラバースモータ５ｂとを備えている。送りシャフト５ａには、螺旋状の溝が形成され、当該溝に光ヘッド４に一体的に設けられたナット板４ｈが嵌合している。トラバースモータ５ｂが送りシャフト５ａを回転駆動することにより、ナット板４ｈが送りシャフト５ａの長手方向に移動する。これにより、光ヘッド４が半径方向Ｘ１に搬送される。また、光ヘッド搬送機構５は、スイッチ基板５ｃを備えている。スイッチ基板５ｃには、アクチュエータ５ｄを備えるメカスイッチ５ｅが実装されている。メカスイッチ５ｅは、線材５ｆを介してドライブ基板７と電気的に接続されている。

また、シャーシ１には、ローラ８を回転可能に保持するローラレバー９と、ローラ８を回転させる駆動力を発生させるローディングモータ１０と、ローディングモータ１０の駆動力をローラ８に伝達するギア群１１とが設けられている。

ギア群１１は、シャーシ１の側壁に回転可能に軸支された複数のギアで構成されている。ローラ８上に光ディスク５０が接触した状態で、ローディングモータ１０の駆動力がギア群１１を介してローラ８に伝達されてローラ８が回転することにより、光ディスク５０はディスク搬送方向Ｘ３，Ｘ４に搬送される。

また、シャーシ１には、複数のレバーで構成されるレバー群１２と、カムロッド１３とが設けられている。

レバー群１２は、装置内に搬送される光ディスク５０の外縁部に接触して、当該光ディスク５０の中心穴がターンテーブル２の近傍に位置するように案内する。また、レバー群１２は、光ディスク５０の中心穴がターンテーブル２の近傍に位置すると、図示しないトリガー部材を介してカムロッド１３をディスク排出方向Ｘ４に移動させる。以下、このカムロッド１３の移動を「初期移動」という。

カムロッド１３は、シャーシ１に対してディスク搬送方向Ｘ３，Ｘ４に移動可能に設けられている。カムロッド１３がレバー群１２により初期移動されることにより、カムロッド１３に設けられたラック（図示せず）がギア群１１のうちの１つのギアと噛み合う。この状態でギア群１１にローディングモータ１０の駆動力が伝達され、ギア群１１の各ギアが回転することにより、カムロッド１３が更にディスク排出方向Ｘ４に移動する。このカムロッド１３の移動力を利用して、後述するクランプレバー１６が回動して光ディスク５０がターンテーブル２上に装着されるとともに、ローラレバー９が回動してローラ８が光ディスク５０から離れる。これにより、光ディスク５０を回転させ、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行うことが可能になる。

また、カムロッド１３には、メカスイッチ５ｅのアクチュエータ５ｄと接触可能なリブ１３ａが設けられている。カムロッド１３がギア群１１の各ギアの回転によりディスク排出方向Ｘ４に移動するとき、リブ１３ａがアクチュエータ５ｄと接触し、アクチュエータ５ｄがＯＮ状態（電気的にショートした状態）になる。なお、リブ１３ａがアクチュエータ５ｄと接触していないとき、アクチュエータ５ｄはＯＦＦ状態にある。アクチュエータ５ｄのＯＮ・ＯＦＦ状態の情報は、線材５ｄを通じてドライブ基板７に伝達される。

ドライブ基板７には、光ディスク５０がディスク挿入口１７ａに排出されたことを検出する透過型フォトインタラプタの受光素子７ａが実装されている。また、ドライブ基板７には、線材７ｂを介してセンサ基板１４が接続されている。センサ基板１４には、光ディスク５０がディスク挿入口１７ａに挿入されたことを検出する透過型フォトインタラプタの受光素子１４ａが実装されている。ドライブ基板７とセンサ基板１４とは、複数のビス１５によりシャーシ１の底面に固定されている。

また、シャーシ１には、クランプレバー１６と、カバー１７と、サブベース１８とが設けられている。

クランプレバー１６は、光ディスク５０をターンテーブル２上にクランプするクランパ１６ａを回転可能に保持している。また、クランプレバー１６は、ディスク挿入方向Ｘ３の上流側の両端部に設けられた穴１６ｂを中心として回動可能に設けられている。光ディスク５０の中心穴がターンテーブル２の近傍に位置するように光ディスク５０が搬送されて、カムロッド１３がギア群１１の各ギアの回転によりディスク排出方向Ｘ４に移動するとき、当該カムロッド１３とクランプレバー１６とが係合して、クランプレバー１６が回動する。このクランプレバー１６の回動により、クランパ１６ａが光ディスク５０をターンテーブル２上にクランプする。なお、この状態からクランプレバー１６が反対方向に回動することにより、クランパ１６ａによる光ディスク５０のクランプ状態が解除され、光ディスク５０の搬送時にクランパ１６ａが光ディスク５０に接触しないように、クランパ１６ａが退避する。

クランプレバー１６の底面には、光ディスク５０の搬送方向Ｘ３，Ｘ４の搬送をガイドするガイド部材１６ｃが設けられている。光ディスク５０は、ローラ８とガイド部材１６ｃとの間で挟持された状態でローラ８が回転することにより搬送方向Ｘ３，Ｘ４に搬送される。

カバー１７は、クランプレバー１６よりも上方に設けられている。カバー１７には、光ディスク５０が挿入及び排出されるディスク挿入口１７ａが形成されている。カバー１７の上面には、センサ基板１９がビス１７ｂにより固定されている。

センサ基板１９には、センサ基板１４の受光素子１４ａと対向する位置に、透過型フォトインタラプタの発光素子１９ａが実装されている。また、センサ基板１９には、ドライブ基板７の受光素子７ａと対向する位置に、透過型フォトインタラプタの発光素子１９ｂが実装されている。

カバー１７とクランプレバー１６とシャーシ１には、発光素子１９ａの光が受光素子１４ａに受光されるように貫通穴１７ｄ，１６ｄ，１ｂが設けられている。また、カバー１７とクランプレバー１６とシャーシ１には、発光素子１９ｂの光が受光素子７ａに受光されるように貫通穴１７ｃ，１６ｅ，１ｃが設けられている。

以下、受光素子１４ａと発光素子１９ａとで構成される透過型フォトインタラプタをＦセンサ（ＦはＦｒｏｎｔの略）１４ａ，１９ａという。また、受光素子７ａと発光素子１９ｂとで構成される透過型フォトインタラプタをＢセンサ（ＢはＢａｃｋの略）７ａ，１９ｂという。

受光素子１４ａが発光素子１９ａの光を受光したとき、Ｆセンサ１４ａ，１９ａはＯＦＦ状態にある。また、受光素子１４ａが発光素子１９ａとの間に光ディスク５０が位置するなどして、受光素子１４ａが発光素子１９ａの光を受光しないとき、Ｆセンサ１４ａ，１９ａはＯＮ状態にある。同様に、受光素子７ａが発光素子１９ｂの光を受光したとき、Ｂセンサ７ａ，１９ｂはＯＦＦ状態にある。また、受光素子７ａが発光素子１９ｂとの間に光ディスク５０が位置するなどして、受光素子７ａが発光素子１９ｂの光を受光しないとき、Ｂセンサ７ａ，１９ｂはＯＮ状態にある。

また、センサ基板１９は、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１９ｃを介してドライブ基板７に電気的に接続されている。Ｆセンサ１４ａ，１９ａ及びＢセンサ７ａ，１９ｂのＯＮ・ＯＦＦ状態の情報は、ＦＦＣ１９ｃ及び線材７ｂを通じてドライブ基板７に伝達される。

サブベース１８は、レバー群１２よりも上方に設けられ、複数のビス１８ａによりシャーシ１に固定されている。サブベース１８の中央部は、光ディスク５０の搬送時において、光ディスク５０のガイドとしての役割がある。

次に、図１〜図３、図５、及び図６を参照しつつ、本第１実施形態にかかる光ディスク装置の光ディスク５０の搬入及び排出動作について説明する。図５は、光ディスク５０がディスク挿入口１７ａに挿入されたことをＦセンサ１４ａ，１９ａが検出するときの各部品の状態を示す上面図である。図６は、光ディスク５０がディスク挿入口１７ａに排出されたことをＢセンサ７ａ，１９ｂが検出するときの各部品の状態を示す上面図である。

なお、本実施形態にかかる光ディスク装置の各動作は、ドライブ基板７に実装され、制御部として機能するＬＳＩなどの電子部品により制御される。また、光ディスク５０としては、規格直径が１２ｃｍの大径ディスクと、規格直径が８ｃｍの小径ディスクとがあることが広く知られている。ここでは、説明の便宜上、光ディスク５０が大径ディスクであるとして説明するが、本発明はこれに限定されない。

まず、光ディスク５０の搬入動作について説明する。

ディスク挿入口１７ａに光ディスク５０が挿入され、光ディスク５０がＦセンサ１４ａ，１９ａと対向する位置（図５参照）に到達すると、Ｆセンサ１４ａ，１９ａがＯＮ状態になる。これにより、ローディングモータ１０が駆動され、ローディングモータ１０の駆動力がギア群１１を介してローラ８に伝達されてローラ８が回転する。この状態で、更に光ディスク５０が挿入されると、光ディスク５０がローラ８とクランプレバー１６のガイド部材１６ｃとの間で挟持され、ディスク搬入方向Ｘ３に搬入される。

光ディスク５０がディスク搬入方向Ｘ３に搬入されると、光ディスク５０の外縁部がレバー群１２に接触して、当該レバー群１２により、光ディスク５０は、中心穴５０ａがターンテーブル２の近傍に位置するように案内される。

光ディスク５０の中心穴５０ａがターンテーブル２の近傍まで移動すると、レバー群１２がカムロッド１３を初期移動させる。当該初期移動により、カムロッド１３のラックが、ローディング１０の駆動力により回転するギア群１１のうちの１つのギアと噛み合い、カムロッド１３が更にディスク排出方向Ｘ４に移動する。

このカムロッド１３の移動により、クランプレバー１６が回動して光ディスク５０がターンテーブル２上に装着されるとともに、ローラレバー９が回動してローラ８が光ディスク５０から離れる。また、このタイミングで、カムロッド１３のリブ１３ａがメカスイッチ５ｅのアクチュエータ５ｄに接触し、メカスイッチ５ｅがＯＮ状態になる。これにより、スピンドルモータ３が駆動されてターンテーブル２が回転し、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生が行われる。

次に、光ディスク５０の排出動作について説明する。

イジェクボタン（図示せず）が押されるなどして、光ディスク５０の排出動作の開始が指示されると、ローディングモータ１０が搬入時とは逆方向に駆動される。このローディングモータ１０の逆駆動力は、ギア群１１を介してローラ８に伝達され、ローラ８が逆方向に回転する。また、カムロッド１３は、ローディングモータ１０の逆駆動力により逆方向に回転するギア群１１により、ディスク挿入方向Ｘ３に移動する。このカムロッド１３のディスク挿入方向Ｘ３の移動により、カムロット１３のリブ１３ａとメカスイッチ５ｅのアクチュエータ５ｄとが離れ、メカスイッチ５ｅがＯＦＦ状態になる。また、カムロッド１３のディスク挿入方向Ｘ３の移動により、クランプレバー１６が逆方向に回動して光ディスク５０のターンテーブル２上での装着状態が解除されるとともに、ローラレバー９が逆方向に回動してローラ８が光ディスク５０に接触する。これにより、光ディスク５０が、ローラ８の逆方向の回転力を受けてディスク排出方向Ｘ４に搬送される。

光ディスク５０がＢセンサ７ａ，１９ｂと対向する位置（図６参照）を通過すると、Ｂセンサ７ａ，１９ｂは、光ディスク５０により光を遮断されないので、ＯＦＦ状態になる。これにより、ローディングモータ１０の逆方向の駆動が停止して、ローラ８の逆回転が停止する。その結果、光ディスク５０は、Ｂセンサ７ａ，１９ｂがＯＦＦ状態になった位置から少しオーバーランした位置で、ローラ８とクランプレバー１６のガイド部材１６ｃとの間で挟持された状態で保持される。

次に、図７及び図８を用いて、光ヘッド４の対物レンズ４ａを清掃するレンズクリーナ２０の概略構成について説明する。図７は、当該レンズクリーナ２０の斜視図であり、図８は、当該レンズクリーナ２０の平面図である。

図７において、レンズクリーナ２０は、ディスク状に形成されている。特に限定されるものではないが、本第１実施形態においてレンズクリーナ２０は、大径ディスクとほぼ同じ形状及びサイズに形成されている。これにより、レンズクリーナ２０は、前述した光ディスク５０と同様にして光ディスク装置内に搬送及び排出可能である。レンズクリーナ２０には、中心穴２０ａが設けられている。また、レンズクリーナ２０の表面には、対物レンズ４ａを清掃する第１のレンズ清掃部２１と、第２のレンズ清掃部２２とが設けられている。

第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２は、図８に示すように、レンズクリーナ２０の回転中心Ｃ１を中心とする同一円周上に設けられている。当該円周の半径Ｒ１は、例えば、２７ｍｍである。

また、第２のレンズ清掃部２２は、第１のレンズ清掃部２１よりも回転方向Ｘ２の上流側に設けられている。すなわち、第２のレンズ清掃部２２は、レンズクリーナ２０が回転方向Ｘ２に回転した際、第１のレンズ清掃部２１が特定の点を通過した後に、当該特定の点を通過する位置に設けられている。第１のレンズ清掃部２１と第２のレンズ清掃部２２とは、例えば、回転中心Ｃ１と第１のレンズ清掃部２１とを通る直線と、回転中心Ｃ１と第２のレンズ清掃部２２とを通る直線とが成す角度が６３度になるように配置されている。

また、第１のレンズ清掃部２１は、回転方向Ｘ２と交差する方向（半径方向）の幅Ｗ１が、第２のレンズ清掃部２２の回転方向Ｘ２と交差する方向の幅Ｗ２よりも小さくなるように形成されている。第１のレンズ清掃部２１の幅Ｗ１は、例えば、１ｍｍであり、第２のレンズ清掃部２２の幅Ｗ２は、例えば、２ｍｍである。

第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２は、例えば、不織布などで構成されている。第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の根元部は、レンズクリーナ２０の表面に設けられた窪みに挿入され、接着剤により固定されている。なお、他の方法により、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の根元部をレンズクリーナ２０に固定するようにしてもよい。

次に、図９〜図１６を参照しつつ、レンズクリーナ２０による光ヘッド４の対物レンズ４ａのクリーニング動作について説明する。図９及び図１０は、レンズクリーナ２０がターンテーブル２上に装着された状態を示す平面図である。図９は、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２と対物レンズ４ａとが接触していない状態を示し、図１０は、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２と対物レンズ４ａとが接触する状態を示している。図１１〜図１５は、レンズクリーナ２０が光ヘッド４の対物レンズ４ａを清掃する様子を模式的に示す断面図である。図１６は、レンズクリーナ２０によるクリーニング動作時の対物レンズ４ａの上下方向の位置の変位を示すグラフである。図１６の縦軸は、記録再生位置Ａ１からの距離を示し、図１６の横軸は、クリーニング動作開始時からの時間を示している。

光ディスク５０と同様にしてレンズクリーナ２０がターンテーブル２上に装着され、メカスイッチ５ｅがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、スピンドルモータ３が駆動されてターンテーブル２が回転方向Ｘ２に回転する。このとき、光ヘッド４の対物レンズ４ａは、図９に示すように、レンズクリーナ２０の第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の回転軌跡２１ａ，２２ａ内から離れて位置する。なお、シャーシ１には、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の回転軌跡２１ａ，２２ａと対向する位置に、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２との接触を避けるための溝１ｄが設けられている。

ターンテーブル２上に装着されたレンズクリーナ２０の回転速度が所定の速度（例えば、５００ｒｐｍ）に達すると、トラバースモータ５ｂが駆動され、送りシャフト５ａが回転する（図２参照）。これにより、光ヘッド４が半径方向Ｘ１に移動し、図１０に示すように、対物レンズ４ａが第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の回転軌跡２１ａ，２２ａ上に移動する。この移動により、第１のレンズ清掃部２１が、図１１に示すようにレンズプロテクタ４ｅと接触する。この第１のレンズ清掃部２１がレンズプロテクタ４ｅと接触するタイミングが、図１６に示すＴ１のタイミングである。

なお、記録再生位置Ａ１に位置する対物レンズ４ａとレンズクリーナ２０との距離は、例えば、０．５ｍｍであり、第１及び第２のレンズ清掃部２１，２２の高さは、例えば、１．５ｍｍである。

図１１に示す状態から更にレンズクリーナ２０が回転方向Ｘ２に回転すると、第１のレンズ清掃部２１が、各サスペンションワイヤ４ｃの弾性力に抗してレンズプロテクタ４ｅを押し下げ、レンズプロテクタ４ｅの上方を通過する。このとき、対物レンズ４ａは、記録再生位置Ａ１から離れる。

第１のレンズ清掃部２１がレンズプロテクタ４ｅ上を通過すると、対物レンズ４ａが各サスペンションワイヤ４ｃに片持ち状態で弾性保持されているので、対物レンズ４ａが、図１６に示すように上下方向（装置の厚み方向）に特定の振幅Ｙ（例えば、１．２ｍｍ）及び特定の振動数（例えば、６２．５Ｈｚ）で自由振動する。すなわち、対物レンズ４ａは、図１２〜図１５に示すように下降と上昇を繰り返す。

第１のレンズ清掃部２１は、図１２に示すように、対物レンズ４ａが下降している間に対物レンズ４ａの上方を通過する。その後、対物レンズ４ａは、図１３に示すように上昇した後、図１４に示すように下降する。

図１４に示すように対物レンズ４ａが下降したとき、第２のレンズ清掃部２２が、レンズプロテクタ４ｅと接触することなく、レンズプロテクタ４ｅの上方を通過する。その後、対物レンズ４ａは、図１５に示すように上昇し、第２のレンズ清掃部２２と接触する。この第２のレンズ清掃部２２が対物レンズ４ａと接触するタイミングが、図１６に示すＴ２のタイミングである。第２のレンズ清掃部２２が対物レンズ４ａと接触することにより、対物レンズ４ａが清掃される。その後、対物レンズ４ａは、第２のレンズ清掃部２２と接触することにより、各サスペンションワイヤ４ｃの弾性力に抗して図１６に示すように下降し、特定の振幅Ｙ及び特定の振動数（例えば、６２．５Ｈｚ）で自由振動する。その振動が収まった後は、レンズプロテクタ４ｅが、図１１に示すように再び第１のレンズ清掃部２１に接触する。以降、前記と同様の動作が繰り返される。

なお、対物レンズ４ａの振動周期及び振幅は、各サスペンションワイヤ４ｃの線径、長さ、アクチュエータ本体４ｂの重さなどを調整することにより調整することができる。

本第１実施形態にかかるレンズクリーナ２０によれば、対物レンズ４ａを記録再生位置Ａ１から離す第１のレンズ清掃部２１と、対物レンズ４ａを清掃する第２のレンズ清掃部２２とを別々に設けているので、対物レンズ４ａの回転方向Ｘ２の上流側の部分と第２のレンズ清掃部２２とが接触するタイミングを容易に合わせることができる。また、第１のレンズ清掃部２１により対物レンズ４ａが記録再生位置Ａ１から離れている間に、第２のレンズ清掃部２２がレンズプロテクタ２１の上方を通過するようにしているので、第２のレンズ清掃部２２にはレンズプロテクタ４ｅの側部に堆積したゴミや埃が付着しない。従って、第２のレンズ清掃部２２により、対物レンズ４ａの汚れをより確実に清掃することができる。

また、本第１実施形態にかかるレンズクリーナ２０によれば、第１のレンズ清掃部２１の幅Ｗ１を第２のレンズ清掃部２２の幅Ｗ２よりも小さくしているので、レンズプロテクタ４ｅの側部に堆積したゴミや埃が第１のレンズ清掃部２１に付着するとともに当該第１のレンズ清掃部２１が対物レンズ４ａに接触してしまったとしても、対物レンズ４ａが更に汚れることを抑えることができる。また、第２のレンズ清掃部２２の幅Ｗ２が第１のレンズ清掃部２１の幅Ｗ１よりも大きいので、対物レンズ４ａをより広い範囲で清掃することができる。

《第２実施形態》
図１７及び図１８を用いて、本発明の第２実施形態にかかるレンズクリーナについて説明する。図１７は、当該レンズクリーナの斜視図であり、図１８は、当該レンズクリーナの平面図である。

本第２実施形態にかかるレンズクリーナ２０Ａが、前記第１実施形態にかかるレンズクリーナ２０と異なる点は、第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａを、それぞれ２つの清掃部材２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂで構成している点である。各清掃部材２１ａ〜２２ｂは、回転方向Ｘ２に並列に配置されている。また、清掃部材２１ａと清掃部材２１ｂとは、微細な隙間Ｄ１（例えば、１ｍｍ）を空けて配置されている。同様に、清掃部材２２ａと清掃部材２２ｂとは、微細な隙間Ｄ１を空けて配置されている。

対物レンズ４ａの汚れを効果的に清掃するには、第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａに、柔らかい不織布（例えば、ＫＢセーレン社製ザヴィーナ・ミニマックス（登録商標））を用いることが有効である。また、このような柔らかい不織布を第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａに用いることにより、光ディスクの表面の傷付きを抑えることができる。しかしながら、このような柔らかい不織布は、一度倒れると元に戻りにくい性質がある。

そこで、本第２実施形態では、第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａをそれぞれ２つの清掃部材２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂで構成している。これにより、回転方向Ｘ２の下流側に配置された清掃部材２１ａ，２２ａが倒れたとしても、回転方向Ｘ２の上流側に配置された清掃部材２１ｂ，２２ｂにより、清掃部材２１ａ，２２ａが元に戻るように促すことができる。従って、各清掃部材２１ａ〜２２ｂに柔らかい不織布を用いることができ、対物レンズ４ａの清掃効率を向上させることができる。

なお、回転方向Ｘ２の上流側の清掃部材２１ｂ，２２ｂは、回転方向Ｘ２の下流側の清掃部材２１ａ，２２ａよりも硬いことが好ましい。これにより、清掃部材２１ａ，２２ａが元に戻ることをより一層促すことができる。

なお、本第２実施形態では、第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａをそれぞれ２つの清掃部材２１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂで構成したが、本発明はこれに限定されない。第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａをそれぞれ３つ以上の清掃部材で構成してもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、本第２実施形態では、第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａの両方を２つの清掃部材で構成するようにしたが、本発明はこれに限定されない。第１及び第２のレンズ清掃部２１Ａ，２２Ａのいずれか一方のみを２つの清掃部材で構成するようにしてもよい。なお、この場合、対物レンズ４ａの汚れを主として清掃するのは、第２のレンズ清掃部２２Ａであるので、第２のレンズ清掃部２２Ａを２つ以上の清掃部材で構成することが好ましい。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態にかかる光ディスク装置の構成について説明する。本第３実施形態にかかる光ディスク装置が、前記第１実施形態にかかる光ディスク装置と異なる点は、対物レンズ４ａからレンズクリーナ２０に向けて光を照射し、当該光の反射光の強度の変化に基づいて対物レンズ４ａとレンズクリーナ２０との距離の変化を検知し、当該距離の変化に基づいてターンテーブル２の回転速度を制御するようにしている点である。なお、当該制御は、ドライブ基板７に実装され、制御部として機能するＬＳＩなどの電子部品により行われる。

対物レンズ４ａが第１のレンズ清掃部２１Ａに接触した際の対物レンズ４ａの振動周期及び振幅は、各サスペンションワイヤ４ｃの線径や長さ、経年変化などにより、バラツキが生じる場合がある。この場合、ターンテーブル２の回転速度を特定の速度にすると、第２のレンズ清掃部２２Ａが対物レンズ４ａの適切な位置で接触せず、対物レンズ４ａの汚れを十分に清掃できない可能性がある。

これに対し、本第３実施形態によれば、対物レンズ４ａとレンズクリーナ２０との距離の変化に基づいてターンテーブル２の回転速度を制御するようにしているので、第２のレンズ清掃部２２Ａをより確実に対物レンズ４ａの適切な位置で接触させることができる。従って、対物レンズ４ａの汚れをより確実に清掃することができる。

例えば、対物レンズ４ａの振動数が６２．５Ｈｚのとき、第２のレンズ清掃部２２Ａと対物レンズ４ａとを適切な位置で接触させることができるレンズクリーナ２０の回転速度が５００ｒｐｍであるとする。この場合において、対物レンズ４ａとレンズクリーナ２０との距離の変化に基づいて検知した対物レンズ４ａの振動数が６１Ｈｚのとき、レンズクリーナ２０の回転速度を４８８ｒｐｍ（＝６１Ｈｚ／６２．５Ｈｚ×５００ｒｐｍ）に制御する。これにより、対物レンズ４ａの汚れをより確実に清掃することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、対物レンズ４ａを弾性保持する弾性部材として、サスペンションワイヤ４ｃを用いたが、本発明はこれに限定されない。弾性部材は、第１のレンズ清掃部２１により記録再生位置Ａ１から離された対物レンズ４ａを、記録再生位置Ａ１に復帰させることができるものであればよい。この場合、第２のレンズ清掃部２２は、対物レンズ４ａが記録再生位置Ａ１に復帰するタイミングで、対物レンズ４ａと接触するように設ければよい。

また、前記では、レンズ清掃部を２つ設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、レンズ清掃部を３つ設けてもよい。この場合、第１のレンズ清掃部で対物レンズ４ａを振動させ、第２及び第３のレンズ清掃部で対物レンズ４ａを清掃するように構成することで、レンズクリーナ２０が１回転する間に２つのレンズ清掃部で対物レンズ４ａを清掃することができる。これにより、対物レンズ４ａの清掃をより早く行うことができる。また、仮に第２のレンズ清掃部に汚れが付着した場合であっても、第３のレンズ清掃部により対物レンズ４ａを清掃することができるので、クリーニング効果を向上させることができる。

なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

本発明にかかるレンズクリーナは、対物レンズの汚れをより確実に清掃することができるので、特に対物レンズに汚れが付着しやすい環境下で使用される光ディスク装置に有用である。

１ シャーシ
２ ターンテーブル
３ スピンドルモータ
４ 光ヘッド
４ａ 対物レンズ
４ｂ アクチュエータ
４ｃ サスペンションワイヤ（弾性部材）
４ｄ 光学ベース
４ｅ レンズプロテクタ
４ｆ レンズ
４ｇ 反射ミラー
４ｈ ナット板
５ 光ヘッド搬送機構
６ ＦＰＣ
７ ドライブ基板
８ ローラ
９ ローラレバー
１０ ローディングモータ
１１ ギア群
１２ レバー群
１３ カムロッド
１４ センサ基板
１５ ビス
１６ クランプレバー
１７ カバー
１８ サブベース
１９ センサ基板
２０ レンズクリーナ
２１，２１Ａ 第１のレンズ清掃部
２１ａ，２１ｂ 清掃部材
２２，２２Ａ 第２のレンズ清掃部
２２ａ，２２ｂ 清掃部材

Claims (10)

1. 光ディスクを装着するターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
   前記光ディスクに対して対物レンズから光を照射し情報の記録又は再生を行う光ヘッドと、
   を備える光ディスク装置の前記対物レンズを清掃するためのレンズクリーナであって、
   前記光ヘッドは、
   前記対物レンズを記録再生位置で弾性保持する弾性部材と、
   前記光ディスクと前記対物レンズとが接触するのを防止するため、前記対物レンズと一体的に移動可能に設けられ、前記対物レンズの近傍で且つ前記対物レンズよりも前記ターンテーブルの回転方向の上流側において前記光ディスクに向かって突出するように設けられたレンズプロテクタと、を有し、
   前記レンズクリーナは、第１及び第２のレンズ清掃部を有し、
   前記第１のレンズ清掃部は、前記レンズクリーナが前記ターンテーブル上に装着されて回転されたとき、前記レンズプロテクタに接触して前記対物レンズを前記弾性部材の弾性力に抗して前記記録再生位置から離すように設けられ、
   前記第２のレンズ清掃部は、前記第１のレンズ清掃部よりも前記回転方向の上流側に設けられ、前記第１のレンズ清掃部により前記対物レンズが前記記録再生位置から離れている間に前記レンズプロテクタの上方を通過し、前記弾性部材の弾性力により前記対物レンズが前記記録再生位置に復帰するとき、前記対物レンズと接触するように設けられ、
   前記第１及び第２のレンズ清掃部の少なくとも一方は、少なくとも２つの清掃部材を前記回転方向に並列に配置した構造を有する、レンズクリーナ。
2. 前記レンズクリーナは、ディスク状に形成され、
   前記第１のレンズ清掃部と前記第２のレンズ清掃部とは、前記レンズクリーナの回転中心を中心とする同一円周上に設けられている、請求項１に記載のレンズクリーナ。
3. 前記第１のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅が、前記第２のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅よりも小さい、請求項１又は２に記載のレンズクリーナ。
4. 前記２つの清掃部材のうち前記回転方向の下流側に配置される清掃部材は、前記回転方向の上流側に配置される清掃部材よりも硬い、請求項１〜３のいずれか１つに記載のレンズクリーナ。
5. レンズクリーナにより対物レンズが清掃される光ディスク装置であって、
   前記レンズクリーナは、
   光ディスクを装着するターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
   前記光ディスクに対して対物レンズから光を照射し情報の記録又は再生を行う光ヘッドと、を備え、
   前記光ヘッドは、
   前記対物レンズを記録再生位置で弾性保持する弾性部材と、
   前記光ディスクと前記対物レンズとが接触するのを防止するため、前記対物レンズと一体的に移動可能に設けられ、前記対物レンズの近傍で且つ前記対物レンズよりも前記ターンテーブルの回転方向の上流側において前記光ディスクに向かって突出するように設けられたレンズプロテクタと、を有し、
   前記レンズクリーナは、第１及び第２のレンズ清掃部を有し、
   前記第１のレンズ清掃部は、前記レンズクリーナが前記ターンテーブル上に装着されて回転されたとき、前記レンズプロテクタに接触して前記対物レンズを前記弾性部材の弾性力に抗して前記記録再生位置から離すように設けられ、
   前記第２のレンズ清掃部は、前記第１のレンズ清掃部よりも前記回転方向の上流側に設けられ、前記第１のレンズ清掃部により前記対物レンズが前記記録再生位置から離れている間に前記レンズプロテクタの上方を通過し、前記弾性部材の弾性力により前記対物レンズが前記記録再生位置に復帰するとき、前記対物レンズと接触するように設けられている、光ディスク装置。
6. 前記レンズクリーナは、ディスク状に形成され、
   前記第１のレンズ清掃部と前記第２のレンズ清掃部とは、前記レンズクリーナの回転中心を中心とする同一円周上に設けられている、請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 前記第１のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅が、前記第２のレンズ清掃部の前記回転方向と交差する方向の幅よりも小さい、請求項５又は６に記載の光ディスク装置。
8. 前記２つの清掃部材のうち前記回転方向の下流側に配置される清掃部材は、前記回転方向の上流側に配置される清掃部材よりも硬い、請求項５〜７のいずれか１つに記載の光ディスク装置。
9. 前記第１及び第２のレンズ清掃部の少なくとも一方は、少なくとも２つの清掃部材を前記回転方向に並列に配置した構造を有する、請求項５〜８のいずれか１つに記載の光ディスク装置。
10. 前記対物レンズから前記レンズクリーナに向けて光を照射し、当該光の反射光の強度の変化に基づいて前記対物レンズと前記レンズクリーナとの距離の変化を検知し、当該距離の変化に基づいて前記ターンテーブルの回転速度を制御する制御部を備える、請求項５〜９のいずれか１つに記載の光ディスク装置。

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