JP5136230B2 - ディスク取外し機構およびこのディスク取外し機構を用いたディスク再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク取外し機構およびこのディスク取外し機構を用いたディスク再生装置に関する。

一般に、音響装置（カーオーディオ等）、カーナビゲーション装置等のディスク再生装置は、ユーザが外部からＣＤ／ＤＶＤ等のディスクを内部に供給可能となっている。かかる内部供給に際して、ディスク再生装置は、ディスクのローディング動作を行う。このローディング動作を実現するために、ディスク再生装置は、ローディング機構を備えている。

ところで、かかるローディング機構を備えるディスク再生装置としては、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１に開示されているローディング装置では、ディスク再生装置の手前側に位置している搬送ローラでディスクをクランプし、その後搬送ローラの駆動によって、ディスクを排出している。

特開２００７−１８５７７号公報（図１、図２等参照）よび図２等参照）

ところで、ディスクの中には、中心孔近辺が、他の部位よりも突出している（反りが生じている）、粗悪なディスクも存在する。また、近年、ディスクのレーベル面にユーザ自身で印刷を行う場合が多々ある。このようなディスクでは、ディスクの温度が上昇する場合、レーベル面を形成する材質、レーベル面に塗布される材質によっては、当該ディスクに、上述のような反りが生じる場合がある。

このようなディスクにおいて、記録面の中心孔付近が他の部位よりも突出している場合、通常は記録面が下方に向けられるため、中心孔近辺が下方に突出する状態となる。そのようなディスクを、特許文献１のようなディスク再生装置の手前側に位置する搬送ローラでクランプする場合、ターンテーブルからディスクを外すことができない場合がある。

ここで、ディスクの上方への移動距離を十分にとれば、当該ディスクをターンテーブルから外すことは可能である。しかしながら、ディスク再生装置の薄型化を進展させる場合、高さ方向における寸法的な制約が一層厳しくなる。そのため、ディスクを上方に移動させる距離を十分に取ることは困難となっている。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、反りが生じているディスクであっても、ディスクをターンテーブルから確実に取り外すことが可能なディスク取外し機構およびこのディスク取外し機構を用いたディスク再生装置を提供しよう、とするものである。

上述課題を解決するために、本発明は、ターンテーブルに載置されるディスクをターンテーブルから外すためのディスク取外し機構であって、駆動源と、ターンテーブルから離間させる向きに駆動源に連動してディスクを押すディスク押圧手段と、駆動源の駆動により回転駆動され、ディスクの搬送時にはディスク押圧手段と共にディスクに接触する搬送ローラと、第１の支点を中心として回動すると共にディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第１のアーム部材と、第２の支点を中心として回動すると共にディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第２のアーム部材と、第３の支点を中心として第１のアーム部材および第２のアーム部材とは独立して回動し、付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力をディスクに与えると共にディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第３のアーム部材と、摺動に際して第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材を回動させることが可能なカム部材と、を備えると共に、ディスク押圧手段は、ディスクの押圧方向に揺動可能なアーム部材と、アーム部材の揺動側の先端部分に取り付けられていると共にディスクに当接する当接部材と、凸部を有すると共にこの凸部の回動によってアーム部材の揺動側の先端側に当接し、アーム部材の先端側の当接部材を押す回動部材と、を具備し、回動部材には、ギヤ部が設けられていて、駆動源はカム部材を摺動させ、カム部材にはギヤ部と噛み合う噛合部が設けられ、回動部材はギヤ部と噛合部との間の噛み合いによって回動させられ、カム部材の摺動によってターンテーブルに載置されているディスクの外周縁部が第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材の回動によってそれらのディスク保持部で保持され、その保持状態でギヤ部と噛合部との噛合によって回動部材が回動されることで回動部材によって当接部材がディスクに向かって押される、ものである。

さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接部材は、搬送ローラとターンテーブルの間の部位に設けられているものである。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、当接部材は金属球であると共に、アーム部材は板バネ部分を有していて、金属球を押す向きの付勢力を与えるものである。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、アーム部材は、ターンテーブルに隣接する位置に取付支点を介して取り付けられていると共に、アーム部材は、取付支点から離れる先端部分に向かうにつれてアーム部材が直線状に設けられている場合よりもターンテーブルの中心側に向かうように湾曲して設けられているものである。

さらに、他の発明は、上述のディスク取外し機構の各発明を、ディスク再生装置に適用したものである。

本発明によると、反りが生じているディスクであっても、ディスクをターンテーブルから確実に取り外すことが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態に係るローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０について、図１から図２０に基づいて説明する。図１、図１０〜図１４、および図１６〜図２０は、本発明のディスク再生装置１０の内部構成をそれぞれ示す平面図である。このディスク再生装置１０は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等といったディスク１２（図１０他参照）を再生するものである。しかしながら、ディスク１２は、ＣＤ、ＤＶＤには限られず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。

また、以下の説明においては、ディスク１２のうち、直径が１２ｃｍの大径のディスクを大径ディスク１２ａとし、直径８ｃｍの小径のディスクを小径ディスク１２ｂとして説明する。しかしながら、両者を区別する必要がない場合には、単にディスク１２として説明する。

また、以下の説明では、上側（上方側）とは、ディスク１２が水平状態となる向きにディスク再生装置１０を配置したときに、後述するターンテーブル１１１に対してディスク１２が載置される側を指す。また、下側（下方側）とは、同じく、ディスク１２に対してターンテーブル１１１が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に搬入される際の該ディスク１２の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク１２が搬出される側を指す。

ディスク再生装置１０は、図１他に示すように、メインシャーシ２０を具備している。メインシャーシ２０は、図３および図４に示すアウターケース２５にネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ２０には、後述するトラバースユニット１００が、ダンパ／バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ２０に対するトラバースユニット１００のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。

なお、アウターケース２５に対して、メインシャーシ２０がダンパ／バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、メインシャーシ２０のアウターケース２５に対する、フローティング状態／固定状態の切り替えが可能となる。

このメインシャーシ２０には、第１のアーム部材および第２のアーム部材としてのロードアーム３０，３０（以下、必要に応じて、ロードアーム３０，３０をまとめてロードアーム３０とする。）が回動自在に取り付けられている。ロードアーム３０は、第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応し、図１、図１０〜図１４、図１６〜図２０における幅方向の両端側に１つずつ、合計２つ設けられている。このロードアーム３０は、図１、図１０〜図１４、図１６〜図２０において奥側かつ外側に存在する回動軸３１を中心として、回動自在に設けられている。なお、回動軸３１は、第１の支点および第２の支点に対応する。

また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。

上述の軸支持部３２の中心には、上述の回動軸３１が配置されている。そして、この回動軸３１に対して軸支持部３２が回動自在となる状態で挿通され、それによってロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。また、軸支持部３２は、その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、同時に内方側に向かって突出する内方突出部３５も有している。この内方突出部３５には、後述する連結軸３６が取り付けられる。

また、アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、アーム部３３は、リブ等を設けることに強度を確保している。

ここで、ロードアーム３０のうち、図１他において右側のロードアーム３０からは、リブ３７が突出している。リブ３７は、図１において、左側に向かって突出している。しかも、このリブ３７は、回動軸３１を中心として円弧状を描くように湾曲している。このリブ３７は、アーム部３３の裏面よりも下方側に向かって突出している。そして、下方側に向かって突出しているリブ３７は、メインシャーシ２０に存在する、ガイド溝２１に嵌まり込んでいる。このリブ３７は、検出スイッチ１８１を押し込むためのものである（図５参照）。

また、ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク１２を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク１２の保持を良好に行うために、ディスク保持部３４をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部３４を形成する場合、ディスク１２の外周縁部のみを保持し、ディスク１２の上面および下面にディスク保持部３４がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。

なお、かかるディスク１２の保持を良好に行わせると共に、該ディスク１２とアーム部３３との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部３４は、軸支持部３２等よりも上方側に突出して設けられている。

また、軸支持部３２から突出する内方突出部３５には、リンクレバー４０が接続されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に接続されている。リンクレバー４０は、一対のロードアーム３０，３０のそれぞれに接続されるため、合計２つ設けられている。一対のリンクレバー４０，４０（以下、必要に応じて、リンクレバー４０，４０をまとめてリンクレバー４０とする。）の先端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０の先端部は、互いにリンク接合軸４１によって連結されている。

なお、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１は、リンク機構を構成している。

リンク接合軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。リンクガイド溝２２は、後述するディスク１２の搬送時に、リンクレバー４０の先端部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝２２は、リンク接合軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク接合軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク接合軸４１は、後述するドライブカム６０のディスクガイド溝６２にも入り込んでいる。

また、リンク接合軸４１には、バネ部材５０の一端側が接続されている。バネ部材５０の他端側は、メインシャーシ２０等の固定的な部位に接続されている。このバネ部材５０により、リンク接合軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５（リンクガイド溝２２）に位置している場合、リンク接合軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク接合軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。

なお、バネ部材５０は、リンク接合軸４１を奥側に引き込む構成を採用せずに、それぞれのリンクレバー４０の中途部分にその一端側が取り付けられて、該リンクレバー４０を手前側に引っ張る構成を採用しても良い。

また、メインシャーシ２０に対して、ドライブカム６０が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム６０は、カム部材に対応し、メインシャーシ２０に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム６０は、図１２等におけるディスク１２の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、ドライブカム６０と、リンク接合軸４１とは、カム機構を構成している。

このドライブカム６０のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ６１が設けられている。外周ギヤ６１には、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａが噛み合いする。ここで、メインシャーシ２０には、駆動源としてのローディングモータ７１およびローディングギヤ輪列７０が設けられている。ローディングモータ７１の回転軸７１ａには、ウォームギヤ７２が取り付けられている。そして、ローディングモータ７１に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローディングギヤ輪列７０に対して駆動力を与える。

そして、ローディングギヤ輪列７０に与えられた駆動力が、最終段のギヤ７０ａから外周ギヤ６１に伝達される。それにより、ドライブカム６０は、外周ギヤ６１を介して摺動可能に設けられている。

なお、ローディングギヤ輪列７０には、不図示のトリガ機構が設けられている。このトリガ機構は、ローディングギヤ輪列７０の所定のギヤを接離させるためのものである。すなわち、ディスク１２が挿入されていない状態においては、ローディングギヤ輪列７０における一のギヤは、他のギヤと噛み合いしていないが、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に一定だけ進行したとき（本実施の形態においては、図１１および図１６に示す位置まで、ディスク１２が進行したとき）に、トリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。それにより、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達可能となる。

ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられている。ディスクガイド溝６２には、大径ディスク１２ａをガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク１２ｂをガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝６４と、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４とを連結すると共にリンク接合軸４１の摺動を許容する連結ガイド溝６５とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝６３は、小径ディスク用カム溝６４よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝６５は、ディスク１２がディスク再生装置１０に挿入されていない状態において、リンクガイド溝２２と上下方向に連なるように配置される。

大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、リンク接合軸４１をリンクガイド溝２２の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー４０の先端部分もリンクガイド溝２２に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー４０の後端側の連結軸３６の位置も変化する。それにより、ロードアーム３０を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、ロードアーム３０を回動させるためのものである。

かかるロードアーム３０の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝６３は、送り込みカム部６３ａと、保持カム部６３ｂと、逃がしカム部６３ｃと、解除維持カム部６３ｄと、を有している。これらのうち、送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５に連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において左側に位置する部位である。この送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の奥側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の作用または大径ディスク用カム溝６３の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー４０の先端部分の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム３０のディスク１２の引き込み方向に向かう回動が実現される。

また、保持カム部６３ｂは、送り込みカム部６３ａに連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において略中央部分を占める部位である。この保持カム部６３ｂは、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部６３ｂに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、この保持カム部６３ｂの長さ寸法は、ドライブカム６０が摺動している間に、ディスク１２がターンテーブル１１１に良好にチャッキングされる程度の長さ寸法となっている。

また、逃がしカム部６３ｃは、保持カム部６３ｂに連続している部分である。この逃がしカム部６３ｃは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の手前側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態を解除させる向き向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態が解除される。

なお、ディスク１２をターンテーブル１１１によって回転可能とするために、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４とディスク１２とが接触しない部位まで、ディスク保持部３４を移動させる長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、ディスク１２の送り込みを行うための送り込みカム部６３ａの長さ寸法よりも短くなっている。

また、解除維持カム部６３ｄは、逃がしカム部６３ｃに連続している部分である。この解除維持カム部６３ｄは、保持カム部６３ｂと同様に、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部６３ｄに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、解除維持カム部６３ｄは、さほど長く設けられておらず、その長さ寸法は、保持カム部６３ｂよりも圧倒的に短くなっている。

また、小径ディスク用カム溝６４も、大径ディスク用カム溝６３と同様の構成となっており、送り込みカム部６４ａと、保持カム部６４ｂと、逃がしカム部６４ｃと、解除維持カム部６４ｄと、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝６４の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝６３の各部分と同様であり、対象となるディスク１２が大径ディスク１２ａから小径ディスク１２ｂに変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。

また、ドライブカム６０には、その左側の端部に、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂが設けられている。第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、後述するイジェクトアーム８０の解除レバー部８５を押し込むための部分である。かかる押し込みを実現するために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の他の部分よりも、図１等において左側に向かって突出している。

なお、第１ホールド部６６ａは、ドライブカム６０の左側端部のうち奥側に位置している。また、第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の左側端部のうち、手前側に位置している。これら第１ホールド部６６ａ、第２ホールド部６６ｂは、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとをそれぞれ搬入した場合の、イジェクトアーム８０の回動距離の相違によって、別々に必要となっている。

また、解除レバー部８５を良好に押し込むようにするために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂの縁部の傾斜角度は、それぞれ、図１において左下から右上に向かうように設けられている。また、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の手前側の側縁に当接する（図１３、図１９参照）。かかる当接状態で、ドライブカム６０が図１他において左側にスライドすることにより、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム８０の図１他における反時計回りの回動が実現される。

また、ドライブカム６０のうち、図１等において右側かつ奥側の部位には、カムギヤ６７が設けられている。カムギヤ６７は、噛合部に対応し、後述する回動アーム９０に存在する、ギヤ部９２と噛み合う部分である。かかる噛み合いにより、ドライブカム６０のスライドすると、そのスライドに伴って回動アーム９０は回動させられる。

また、メインシャーシ２０には、第３のアーム部材に対応するイジェクトアーム８０が回動自在に設けられている。イジェクトアーム８０とメインシャーシ２０との間には、排出バネ８６が設けられており、この排出バネ８６の一端側がメインシャーシ２０、他端側がイジェクトアーム８０に取り付けられている。この排出バネ８６により、イジェクトアーム８０には、ディスク１２を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。

イジェクトアーム８０は、ロードアーム３０と同様に、軸支持部８２と、アーム部８３と、ディスク保持部８４とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５も設けられている。これらのうち、軸支持部８２の中心には、回動軸８１が配置されている。そして、この回動軸８１に対して軸支持部８２が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム８０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。

なお、本実施の形態では、イジェクトアーム８０の軸支持部８２は、ローディングモータ７１の近傍に設けられている。また、本実施の形態では、イジェクトアーム８０のアーム部８３は、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分（段差部分８３ａ）が、メインシャーシ２０に形成された逃がし孔２３に位置するように構成されていて、アーム部８３のうち回動軸８１側の部分がメインシャーシ２０の裏側に配置される構成となっている。

また、図１他に示すように、メインシャーシ２０の表側においては、アーム部８３は、奥側に凸となるように湾曲している。それによって、アーム部８３がディスク１２と干渉するのを避けている。このアーム部８３は、ロードアーム３０のアーム部３３よりも長く設けられている。このアーム部８３の長さ寸法は、図１２等に示すようなディスク１２のセンタリング時においても、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接すると共に、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法に設定されている。

また、ディスク保持部８４も、上述のロードアーム３０のディスク保持部３４と同様となっている。このディスク保持部８４と、ロードアーム３０の２つのディスク保持部３４，３４とにより、ディスク１２を３点で保持する状態となっている。なお、ディスク１２が挿入されていない状態においては、解除レバー部８５が後述するアーム検出スイッチ１３０を押し込む等により、ディスク保持部８４は、最も手前側に位置しながらも、ディスク再生装置１０の内部で停止位置の位置決めが為された状態となっている。

さらに、軸支持部８２からは、解除レバー部８５が延伸している。解除レバー部８５は、図１および図１０等におけるディスク１２の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部８３は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク１２が挿入されると、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接し、アーム部８３が徐々に回動される。それにより、解除レバー部８５は、ディスク再生装置１０の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第１ホールド部６６ａと当接する部位まで回動されてゆく。

なお、解除レバー部８５は、本実施の形態では、ローディングモータ７１と干渉しないように湾曲して設けられている。この湾曲形状は、ディスク再生装置１０の外方側からディスク再生装置１０の幅方向の中央に向かい、凸となるように設けられている。

この解除レバー部８５の先端部分は、上述した第１ホールド部６６ａに当接する。かかる当接を可能とするために、解除レバー部８５は、メインシャーシ２０の裏側においてドライブカム６０と同程度の高さ位置に設けられている。

また、図１等に示すように、メインシャーシ２０には、回動アーム９０が回動自在に取り付けられている。回動アーム９０は、ディスク押圧手段の一部および回動部材に対応し、回動軸９１を中心として、回動自在に設けられている。この回動軸９１は、図１、図６等に示すように、後述する接触球１２３よりも手前側かつ図１において右側の部位に設けられている。図６〜図８に示すように、この回動アーム９０には、ギヤ部９２と、上昇ガイド部９３とが設けられている。ギヤ部９２は、ドライブカム６０のカムギヤ６７と噛み合う部分である（図１２参照）。かかる噛み合いが実現されると共にドライブカム６０がスライドすることにより、回動アーム９０は回動させられる。

なお、本実施の形態では、ギヤ部９２は、その歯数が２枚のみ設けられている。すなわち、回動アーム９０が所定だけ回動するように、必要最小限の歯数のみが設けられる構成となっている。

また、上昇ガイド部９３は、凸部に対応し、後述するセンタ外しアームの先端部に衝突する部分である。この衝突に際して、先端部を上方に持ち上げるべく、上昇ガイド部９３には、テーパ面９３ａが設けられていて、先端部を上方へ良好に持ち上げることを可能としている（図９参照）。

また、メインシャーシ２０には、図１他において左上から右下に向かうように切欠部２４が設けられている。この切欠部２４には、トラバースユニット１００が配置されている。トラバースユニット１００は、トラバースシャーシ１０１を有している。このトラバースシャーシ１０１には、主軸１０２および副軸１０３が取り付けられていると共に、この主軸１０２および副軸１０３に沿って、光ピックアップ１０５を備える光ピックアップユニット１０４が摺動可能に設けられている。なお、光ピックアップ１０５のうち、主軸１０２よりも手前側に向かって突出するように、突出部分１０６が設けられていて、この突出部分１０６には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー１０７に係合している。リードスクリュー１０７は、スレッドモータ１０８により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット１０４がターンテーブル１１１に接離する。

なお、トラバースシャーシ１０１には、カバー部材１０９が取り付けられている（図１、図９のみカバー部材１０９を図示）。そのため、アウターケース２５を取り外した場合、主軸１０２および副軸１０３等がカバー部材１０９で覆われて、外部からは見えない状態となっている。また、図９に示すように、カバー部材１０９には、アーム受け部１０９ａが設けられている。アーム受け部１０９ａは、センタ外しアーム１２０の先端部１２２を受け止め可能とするべく、当該アーム受け部１０９ａ以外のカバー上面１０９ｂよりも窪むように設けられている。

また、トラバースシャーシ１０１には、スピンドルモータ１１０が取り付けられていて、このスピンドルモータ１１０の回転軸には、ディスク１２がチャッキングされるターンテーブル１１１が取り付けられている。なお、ターンテーブル１１１には、凸部分１１２が設けられている。この凸部分１１２は、ディスク１２の中心孔１２ｃに差し込まれる部分であり、差し込み後、ディスク１２の保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット１００は、不図示の昇降機構に取り付けられており、該昇降機構の動作により、上下方向に昇降可能に設けられている。この昇降機構の動作により、トラバースユニット１００が上昇すると、ディスク１２のターンテーブル１１１に対するチャッキングがなされる。

また、図１等に示すように、トラバースシャーシ１０１のうち、ターンテーブル１１１に近接する部位には、センタ外しアーム１２０（ディスク押圧手段の一部、およびアーム部材に対応）が取り付けられている。図６〜図８に示すように、センタ外しアーム１２０は、アーム部１２１と、先端部１２２と、接触球１２３とを有している。これらのうち、アーム部１２１は、本実施の形態では、その材質を板バネとしている。かかる板バネから形成されるアーム部１２１には、取付支点１２１ａが設けられている。取付支点１２１ａは、ターンテーブル１１１に隣接する位置（図１では、ターンテーブル１１１の右隣であって、奥行き方向においてターンテーブル１１１と同等の位置）に、例えばネジ等を介して取り付けられている部分となっている。

なお、アーム部１２１の全体を板バネによって形成しても良いが、アーム部１２１の一部が板バネによって形成されていても良い。すなわち、アーム部１２１は、板バネ部分を有していれば良い。

かかる取付支点１２１ａを支点として、アーム部１２１は弾性変形が可能となっている。しかしながら、通常の状態においては、先端部１２２がアーム受け部１０９ａで受け止められる向きの付勢力を、アーム部１２１は及ぼす。すなわち、先端部１２２が上昇ガイド部９３によって持ち上げられる（押される）以外の場合には、アーム部１２１は、アーム受け部１０９ａで先端部１２２が受け止められる状態を維持する向きの付勢力を発生させる。

また、アーム部１２１は、図１等においては、手前側に向かうにつれて、中心側に向かうように湾曲している。かかる湾曲は、アーム部１２１がターンテーブル１１１と干渉しない程度に設けられている。また、アーム部１２１のうち、手前側に端部には、先端部１２２が取り付けられている。先端部１２２は、その材質を例えば樹脂としている。また、先端部１２２は、アーム部１２１よりも下方に突出するように設けられている。

また、先端部１２２には、接触球１２３が保持されている。接触球１２３は、ディスク１２の記録面に接触する部分であり、当設部材に対応する。この接触球１２３は、その材質を例えば金属としている球体である。この接触球１２３は、先端部１２２に対して回転しない状態で保持されているが、その表面は滑らかなものとなっている。

また、図１他に示すように、メインシャーシ２０のうち、解除レバー部８５の回動範囲の所定位置には、アーム検出スイッチ１３０が設けられている。アーム検出スイッチ１３０は、イジェクトアーム８０の回動の検出を行うものである。すなわち、ディスク１２が排出されて、イジェクトアーム８０が図１、図１０、図１６等において時計回りに所定だけ回動すると、アーム検出スイッチ１３０を押し込むように配置されている。

このアーム検出スイッチ１３０は、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１に接続されている。ここで、アーム検出スイッチ１３０が押し込まれると、ローディングモータ７１の駆動が停止される構成となっている。

さらに、図１他に示すように、ディスク再生装置１０のうち、手前側の部位には、ローラユニット１４０が設けられている。ローラユニット１４０は、ローラアーム１５０と、搬送ローラ１６０と、を具備している。これらのうち、搬送ローラ１６０は、ローラシャフト１６１と、ローラカバー１６２とを具備している（図３参照）。ローラシャフト１６１は、ローラアーム１５０に対して回動自在に支持されている。また、ローラカバー１６２は、ローラシャフト１６１の外周を覆っている。このローラカバー１６２は、例えばゴムや樹脂等のような、ディスク１２に接触しても損傷を生じさせない柔らかめの材質であって、ディスク１２の裏面に当接した場合に、摩擦力を良好に与える材質から構成されている。

また、ローラアーム１５０は、ディスク再生装置１０のうち、手前側における幅方向のほぼ全体に亘るように設けられている。なお、ローラアーム１５０は、細長い板状部材より構成されていても良く、その他、奥行き方向に向かってＬ字型に折れ曲がる等、種々の形状を採用することが可能である。また、本実施の形態では、ローラアーム１５０は、アウターケース２５に対して、回動自在となる状態で取り付けられている。

かかるローラアーム１５０のうち、図１において左側の端部、および幅方向の真中よりも左寄りの部位には、一対の軸受部１５１が設けられている。軸受部１５１には、上述のローラシャフト１６１が回転自在に支持される。ここで、ローラシャフト１６１が回転駆動されると、ディスク１２は、その左側において、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれる状態となる。

なお、かかる軸受部１５１の配置により、搬送ローラ１６０は、ディスク１２の中心孔１２ｃを通る奥行き方向の直線Ｌ（ディスク１２のセンタリング位置の中心部分を通りかつディスク１２の搬送方向に沿う線）よりも、図１他において左側（幅方向の一方側）に片寄る配置となっている。それにより、ディスク１２のセンタリングが為された状態において、ディスク１２の手前側の後端が、搬送ローラ１６０に差し掛からない状態となっている。

また、上述のローラシャフト１６１の左側の端部には、ローラギヤ１７１が取り付けられている。ローラギヤ１７１は、ローラギヤ輪列１７０の一部を構成する部分である。ここで、メインシャーシ２０には、ローラギヤ輪列１７０が設けられている。そして、ローディングモータ７１に対して、外部から電力が付与されると、ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローラギヤ輪列１７０に対して駆動力を与える。それによって、搬送ローラ１６０がディスク１２を搬出可能となる。

また、図４等に示すように、アウターケース２５には、ディスクガイド２６が取り付けられている。ディスクガイド２６は、アウターケース２５のうち、搬送ローラ１６０よりも手前側の部分を、プレス加工等で下方に突出させることにより、形成されている。また、このディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の中央部分から幅方向の外側に向かうにつれて、下方側への突出量が大きくなるように設けられている。それによって、ディスクガイド２６には、ディスク１２の外周縁部が当接する状態となっている。

また、ディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分から外側に向かうにつれて、緩やかに手前側に向かう配置とするのが好ましい。かかる構成を採用する場合、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、ディスク１２の手前側の外周縁部がディスクガイド２６に良好に当接可能となっている。

さらに、ローラアーム１５０のうち、図１において、搬送ローラ１６０の存在しない右側の上方側には、アーム部材１８０が設けられている（図５参照）。アーム部材１８０は、ディスク検出機構の一部を構成するものであり、ディスク１２の差し込みを検出するための部材である。かかる検出により、ローディングモータ７１を駆動させ、搬送ローラ１６０の回転を開始させることが可能となる。

ここで、ディスク検出機構には、アーム部材１８０と、検出スイッチ１８１と、が設けられている。これらのうち、アーム部材１８０は、本実施の形態では、図１他において、右側のロードアーム３０にのみ設けられている。また、アーム部材１８０には、ディスク１２に衝突するための突起１８２が、該アーム部材１８０から離間する方向に向かって延伸している。また、検出スイッチ１８１は、メインシャーシ２０に取り付けられている。しかも、検出スイッチ１８１は、メインシャーシ２０上のうち、右側のロードアーム３０が具備するリブ３７により押し込まれる位置に配置されている。

なお、ディスク検出機構は、かかる構成に限られるものではなく、搬送ローラ１６０の存在しない右側の上方側に、ディスク１２の挿入を検出するための検出センサを配置する等、種々変形可能である。

＜ローディング機構１１の動作＞
以上のような構成を有するローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０の作用（動作）について、以下に説明する。

＜大径ディスクの搬入に関して＞
まず、大径ディスク１２ａを搬入する場合の作用（動作）について説明する。大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の内部に向けて挿入すると、該大径ディスク１２ａの外周縁部は、図５に示す突起１８２に衝突し、更なる大径ディスク１２ａの進行により、アーム部材１８０は、図１他において反時計回りに向かって回動させられる状態で押し込まれる。すると、この押し込みに連動して、右側のロードアーム３０も、図１他において反時計回りに向かって回動させられる。

この回動により、リブ３７は、検出スイッチ１８１を押し込む。すると、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動され、このローディングモータ７１の駆動力がローラギヤ輪列１７０を介して、搬送ローラ１６０に伝達される。そして、搬送ローラ１６０は、大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる向きに回転させられ、大径ディスク１２ａは、図１他の左側において、ディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させられる。

なお、大径ディスク１２ａの裏面（下面）が搬送ローラ１６０に接触している場合、該大径ディスク１２ａの表面（上面）は、ディスクガイド２６に接触している。この場合、ディスクガイド２６は、大径ディスク１２ａの表面のうち、外周縁部において接触する状態となっている。

ここで、大径ディスク１２ａは、その左側のみが搬送ローラ１６０によって内部に送り込まれようとするため、該大径ディスク１２ａは、時計回りに回転しながらディスク再生装置１０の内部に進もうとする。かかる回転状態で、大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に進行すると、大径ディスク１２ａは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突し、該ディスク保持部３４によって大径ディスク１２ａの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。

この状態で、さらに搬送ローラ１６０により大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に送り込まれる場合、大径ディスク１２ａの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。このとき、大径ディスク１２ａは、その左右両側の外周縁部において保持される状態となる。この状態で、さらに搬送ローラ１６０が回転駆動されると、大径ディスク１２ａは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２ａの挿入に伴って、回動軸３１を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。

そして、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク１２ａの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。このとき、大径ディスク１２ａは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。

搬送ローラ１６０の駆動により、大径ディスク１２ａが奥側に向かって押し込まれると、図１１に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。すると、ローディングギヤ輪列７０が駆動力を伝達可能な状態となり、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、駆動力が伝達される。

なお、トリガ機構が作動する前の段階において、大径ディスク１２ａの中心点Ｐが、図１０に示すＱ−Ｑ線（このＱ−Ｑ線は、大径ディスク１２ａに対する２つのロードアーム３０，３０の当接部分を結んだ線）を通過する状態となる。このとき、中心点Ｐは、大径ディスク１２ａとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。すなわち、Ｑ−Ｑ線を大径ディスク１２ａの中心点Ｐが送り込み側に向かって超えたときに、バネ部材５０の付勢力により、ロードアーム３０，３０には、大径ディスク１２ａの外周縁に当接する力が与えられ、ロードアーム３０，３０が互いに内側を向くように付勢される。なお、この点は、後述する小径ディスク１２ｂにおいても同様である。また、中心点ＰがＱ−Ｑ線を超えると共に、不図示のトリガ機構が作動している状態においては、ディスク１２の送り込み以外に、搬送ローラ１６０によらないディスク１２の一定位置までの排出、およびディスク１２の保持も為される。

トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図１１における左側（矢示Ａ方向）に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３のうち、送り込みカム部６３ａの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または送り込みカム部６３ａの内壁によって押し込まれ、ドライブカム６０が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置１０の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー４０の先端側も奥側に向かって移動させられる。ここで、リンクレバー４０の先端側から連結軸３６までの長さ寸法は固定的であること、ロードアーム３０の回動軸３１から連結軸３６までの長さ寸法も固定的であることにより、リンク接合軸４１が移動した場合、連結軸３６の位置も一義的に定まる。リンク接合軸４１が奥側に向かって移動する場合、連結軸３６の位置は、ディスク保持部３４，３４を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。

このようにして、ドライブカム６０が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部３４，３４が互いに近づく向きにロードアーム３０は回動される。このとき、搬送ローラ１６０も回転駆動しているため、該搬送ローラ１６０の回転駆動と共に、ディスク保持部３４の回動によっても、大径ディスク１２ａは、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれていく。このとき、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介して排出バネ８６により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の奥側に向かって進行する。

ドライブカム６０が所定だけ左側にスライドすると、リンク接合軸４１は、送り込みカム部６３ａを外れて、保持カム部６３ｂに入り込む。このとき、図１２に示すように、大径ディスク１２ａは、その中心がターンテーブル１１１の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態（センタリング状態）となっている。かかるセンタリング状態においては、搬送ローラ１６０は、大径ディスク１２ａの図１等における投影面（この場合、大径ディスク１２ａの法線方向における投影面）に差し掛かっていない。すなわち、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１６０と干渉しない状態となっている。

上述のように、保持カム部６３ｂにリンク接合軸４１が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット１００を上昇させる。それにより、ターンテーブル１１１の凸部分１１２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃに差し込まれ、大径ディスク１２ａのチャッキングが完了する。

ここで、大径ディスク１２ａの挿入前の状態においては、先端部１２２は、図９（Ｂ）に示すように、上昇ガイド部９３によって上方へ持ち上げられた（押された）状態となっていて、当該接触球１２３は、ターンテーブル１１１が上昇した位置よりも上方に位置する状態となっている。このとき、アーム部１２１の弾性力の作用により、先端部１２２は、上昇ガイド部９３を押さえ付ける向き（下方に向かう向き）に付勢している。しかしながら、この接触球１２３の上昇位置は、ディスク保持部３４，３４，８４による大径ディスク１２ａの保持を妨げる位置ではなく、それよりも若干下方となっている。

このような上昇ガイド部９３の持ち上げ状態において、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドする場合、カムギヤ６７は、回動アーム９０のギヤ部９２と噛み合う。その噛み合い後、さらにドライブカム６０がスライドすると、回動アーム９０は、図１他において時計回りに回動させられ、上昇ガイド部９３は先端部１２２の下方から徐々に外れていく。すなわち、図９（Ｂ）に示す状態から、図９（Ａ）に示す状態へと移行する。すると、アーム部１２１が下方に向かうように及ぼしている弾性力の作用により、先端部１２２は下方に向かって移動する。そのため、先端部１２２は、アーム受け部１０９ａによって受け止められる。

なお、先端部１２２は、アーム受け部１０９ａによって受け止められる場合、接触球１２３は、大径ディスク１２ａがターンテーブル１１１に載置された後の再生状態においても、大径ディスク１２ａの記録面に接触しない位置まで下降させられる。

また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム６０が所定だけスライドすると、リンク接合軸４１は、保持カム部６３ｂを外れて逃がしカム部６３ｃに入り込む。この逃がしカム部６３ｃにリンク接合軸４１が入り込むと、リンク接合軸４１は、逃がしカム部６３ｃの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク接合軸４１の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部３４，３４が互いに離間するように、ロードアーム３０が回動させられる。また、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、解除レバー部８５に衝突し、この解除レバー部８５を徐々に押し込んでいく。

そして、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃを外れて、解除維持カム部６３ｄに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第１ホールド部６６ａは解除レバー部８５を押し込んで、それによりイジェクトアーム８０が回動させられ、ディスク保持部８４が大径ディスク１２ａの外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持している状態も解除され、図１３に示すように、ディスク保持部３４，３４，８４と大径ディスク１２ａとが接触しない状態となる。

なお、ディスク保持部３４，３４，８４が接触しない状態になるのと共に、トラバースユニット１００は、ドライブカム６０の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａの再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部６３ｄにリンク接合軸４１が入り込んで、ドライブカム６０のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止され、ドライブカム６０のスライド動作が終了する。

この後に、スピンドルモータ１１０が駆動することにより、ターンテーブル１１１が回転され、同時に光ピックアップ１０５が作動することにより、大径ディスク１２ａに記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。また、図１５に示すように、ディスク再生状態においては、接触球１２３は大径ディスク１２ａの記録面とは接触しない、退避状態となっている。

＜大径ディスクの排出に関して＞
続いて、大径ディスク１２ａを排出する場合の作用（動作）について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、排出に対応した制御指令が発せられ、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列７０も駆動され、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。

なお、上述のようなローディングモータ７１の作動により、ローラギヤ輪列１７０も回転駆動させられる。ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かってスライドする前の状態においては、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１６０に差し掛かっていない。そのため、この状態においては、搬送ローラ１６０は、ローラギヤ輪列１７０を介しての駆動力の伝達により、大径ディスク１２ａを排出する向きの空転状態となる。

上述のようにしてドライブカム６０に駆動力が伝達されると、該ドライブカム６０は、図１３における右側（図１１における矢示Ａの向きとは逆の向き）に向かうスライドを開始する。ここで、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット１００は、不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａのチャッキング解除を行える位置に移動させられる。

ここで、ドライブカム６０がスライドする前の段階において、カムギヤ６７はギヤ部９２と噛み合っている。そのため、ドライブカム６０が図１３における右側に向かうスライドを開始すると、カムギヤ６７とギヤ部９２との間の噛み合いによって、回動アーム９０は図１等において反時計回りに回動させられる。

この回動により、図９（Ａ）に示すように、回動アーム９０のテーパ面９３ａが先端部１２２に衝突する。当該衝突後、更なるドライブカム６０のスライドにより、図９（Ｂ）に示すように、先端部１２２は、テーパ面９３ａによってガイドされながら上方に移動する。このとき、先端部１２２は、アーム部１２１の弾性力に抗しながら、上方に移動させられる。そのため、先端部１２２に保持されている接触球１２３も上方に移動する。

また、上述のようにドライブカム６０がさらに右側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、解除維持カム部６３ｄから逃がしカム部６３ｃに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または逃がしカム部６３ｃの手前側の内壁によって押し込まれ、奥側に向かって進行する。この進行により、ディスク保持部３４は、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。一方、ドライブカム６０が右側にスライドすると、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、イジェクトアーム８０の解除レバー部８５から徐々に離間してゆく。このため、イジェクトアーム８０は排出バネ８６による付勢力を受けて、大径ディスク１２ａの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。また、一対のディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持するのと略同じタイミングで、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４も、上述の排出バネ８６の付勢力により、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。

さらにドライブカム６０がスライドすると、保持カム部６３ｂの内部にリンク接合軸４１が入り込む。ドライブカム６０の右側へのスライドにおいて、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂに存在している間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット１００を下降させる。このとき、大径ディスク１２ａの外周縁部は、ディスク保持部３４，３４，８４によって保持されている（図１２参照）ため、トラバースユニット１００が下降すると共に、ターンテーブル１１１に存在する不図示のディスクチャック機構が解除される。それにより、凸部分１１２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃから離脱し、大径ディスク１２ａの保持状態が解除される。

ここで、トラバースユニット１００が下降する段階では、接触球１２３の上昇は完了し、図９（Ｂ）に示す状態となっている。ところで、トラバースユニット１００が下降する場合において、接触球１２３に大径ディスク１２ａの記録面が接触せずに、中心孔１２ｃから凸部分１１２が容易に抜ける場合もある。しかしながら、例えば中心孔１２ｃ付近が下方に突出しているような大径ディスク１２ａにおいては、接触球１２３が存在しない場合には、トラバースユニット１００が下降しても、凸部分１１２は中心孔１２ｃから抜けない状態が発生する。

これに対して、本実施の形態では、接触球１２３が上昇させられている。そのため、中心孔１２ｃから凸部分１１２が抜けない場合であっても、トラバースユニット１００の下降に際して、接触球１２３が大径ディスク１２ａの記録面に接触する。ここで、接触球１２３は、図１、図１５等に示すように、大径ディスク１２ａの外周縁部に近い部位ではなく、中心孔１２ｃに近い部位で、記録面に接触する。そのため、大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃ付近が下方に突出するのを防ぎながら、トラバースユニット１００が下降させられる。その結果として、凸部分１１２は、大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃから容易に外すことが可能となる。

また、上述のような大径ディスク１２ａのチャッキング解除が終了した後に、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂから外れて送り込みカム部６３ａに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、今度は送り込みカム部６３ａの奥側の内壁によって押し込まれる。それにより、リンク接合軸４１は、手前側に向かって移動する。かかるリンク接合軸４１の移動に伴なって、ロードアーム３０は、リンクレバー４０を介して、ディスク保持部３４，３４が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介しての排出バネ８６の付勢力により、ディスク保持部３４，３４が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。

ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かって押し出されていくと、該大径ディスク１２ａの裏面の左側かつ手前側の一部が、搬送ローラ１６０に接触する状態となる。ここで、搬送ローラ１６０は、上述のように、大径ディスク１２ａを排出する向きに向かって空転している。このため、大径ディスク１２ａの一部が搬送ローラ１６０に接触すると、搬送ローラ１６０は、イジェクトアーム８０と共に、大径ディスク１２ａを手前側に向けて排出させようとする。

そして、所定だけイジェクトアーム８０が回動した後に、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１３０を押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。なお、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１３０を押し込む場合、大径ディスク１２ａは、図１４に示すように、手前側に十分に排出された状態となる。

以上が、大径ディスク１２ａを搬入／排出する場合の作用（動作）である。

＜小径ディスクの搬入に関して＞
続いて、小径ディスク１２ｂを搬入する場合の作用（動作）について説明する。

小径ディスク１２ｂを搬入する場合も、上述の大径ディスク１２ａを搬入する場合と同様に、小径ディスク１２ｂの進行により、アーム部材１８０が図１６他において反時計回りに向かって回動させられ、この回動に連動して、右側のロードアーム３０が、図１６他において反時計回りに向かって回動させられる。そして、リブ３７は、検出スイッチ１８１を押し込み、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。

すると、ローディングモータ７１の駆動により、搬送ローラ１６０は、小径ディスク１２ｂをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる。このときも、大径ディスク１２ａと同様に、小径ディスク１２ｂは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突して該小径ディスク１２ｂの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。この状態で、さらに搬送ローラ１６０により小径ディスク１２ｂがディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、小径ディスク１２ｂの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。

この状態で、さらに搬送ローラ１６０が回転駆動されると、小径ディスク１２ｂは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かう。そして、小径ディスク１２ｂの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。それにより、小径ディスク１２ｂは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。

さらに、搬送ローラ１６０の駆動により、小径ディスク１２ｂが奥側に向かって押し込まれると、図１７に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の奥側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構の作動により、一のギヤと他のギヤとが噛み合い、外周ギヤ６１に駆動力が伝達される状態となる。

なお、トリガ機構を作動させる前の段階において、小径ディスク１２ｂの中心点Ｐが、図１６に示すＱ−Ｑ線を通過する状態となり、中心点Ｐは、小径ディスク１２ｂとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。

トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図１７において左側（矢示Ａ）に向かいスライドする。ここで、小径ディスク１２ｂの搬入においては、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４の各部分を進行する。かかる進行動作は、基本的には、大径ディスク１２ａの場合と同様であり、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４における、送り込みカム部６４ａ、保持カム部６４ｂ、逃がしカム部６４ｃおよび解除維持カム部６４ｄを順次進行する。

また、小径ディスク１２ｂの挿入前の状態においては、先端部１２２は、図９（Ｂ）に示すように上昇ガイド部９３によって上方へ持ち上げられた状態となっているが、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドする場合、カムギヤ６７は、回動アーム９０のギヤ部９２と噛み合う。その噛み合い後、さらにドライブカム６０がスライドすると、回動アーム９０は、図１他において時計回りに回動させられ、上昇ガイド部９３は先端部１２２の下方から徐々に外れていき、アーム部１２１の弾性力によって先端部１２２は下方に向かって移動する。そのため、図９（Ａ）に示すように、先端部１２２は、アーム受け部１０９ａによって受け止められる。すなわち、接触球１２３が、下方への退避状態となる。

上述のような接触球１２３の退避状態において、リンク接合軸４１が保持カム部６４ｂに位置しているとき、小径ディスク１２ｂのターンテーブル１１１に対するチャッキングが為される（図１８参照）と共に、リンク接合軸４１が逃がしカム部６４ｃを進行するにつれて、小径ディスク１２ｂの保持状態が徐々に解除される（図１９参照）。また、小径ディスク１２ｂが解除維持カム部６４ｄに位置するとき、トラバースユニット１００を小径ディスク１２ｂの再生が可能な位置まで移動させる。かかる移動の後に、小径ディスク１２ｂの再生が行える状態となる。

＜小径ディスクの排出に関して＞
また、小径ディスク１２ｂを排出する場合の動作も、上述の大径ディスク１２ａを排出する場合と同様となっており、ユーザがイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ７１が駆動され、その駆動によって、外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。その後、リンク接合軸４１が解除維持カム部６４ｄ、逃がしカム部６４ｃ、保持カム部６４ｂおよび送り込みカム部６４ａを順次進行する（図１９、図１８、図１７に示される状態を順次経過する）ことにより、大径ディスク１２ａの場合と同様の排出動作が為され、最終的には、図２０に示す位置まで、小径ディスク１２ｂが排出される。このとき、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１３０を押し込んで、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。

また、ローディングモータ７１の駆動により、ドライブカム６０が図１９における右側に向かうスライドを開始すると、カムギヤ６７とギヤ部９２との間の噛み合いによって、回動アーム９０は図１等において反時計回りに回動させられる。そして、ドライブカム６０のスライドにより、先端部１２２は、テーパ面９３ａによってガイドされながら上方に移動する。すなわち、図９（Ａ）に示す状態から図９（Ｂ）に示す状態へと移行する。そのため、先端部１２２に保持されている接触球１２３も上方に移動するため、小径ディスク１２ｂの中心孔１２ｃ付近が下方に突出するのを防ぎながら、トラバースユニット１００が下降させられる。その結果として、凸部分１１２は、小径ディスク１２ｂの中心孔１２ｃから容易に外すことが可能となる。

＜本発明の適用による効果＞
このような構成のローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０によれば、中心孔１２ｃの近辺が、他の部位よりも下方に突出している（反りが生じている）ようなディスク１２（当初から規格外の反りが生じている粗悪なディスク、またはレーベル面における温度上昇等で反りが生じているディスク等）であっても、接触球１２３が押し上げられることで、ディスク１２をターンテーブル１１１（凸部分１１２）から容易に外すことが可能となる。

特に、本実施の形態では、回動アーム９０の回動によって、センタ外しアーム１２０の先端部１２２が押し上げられる構成を採用しており、この押し上げによって、ディスク１２がターンテーブル１１１から外される。そのため、省スペースでありながら、ディスク１２を確実にターンテーブル１１１から外すことが可能となる。また、図１、図６〜９等で示される機構にて、ディスク１１の押し上げが為されるので、ディスク再生装置１０の薄型化を図ることが可能となる。

また、本実施の形態のディスク外し機構は、先端部１２２が上下に揺動するディスク外しアーム１２０と、回動によって先端部１２２を押し上げ可能な回動アーム９０とから構成されている。そのため、ディスク１１の押し上げを確実化させることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、センタ外しアーム１２０のアーム部１２１は板バネであるので、ディスク１２の再生状態では、接触球１２３がディスク１２に触れるのを確実に防止することが可能となる。加えて、接触球１２３は表面が滑らかな金属球であるため、ディスク１２の記録面と接触球１２３が接触しても、当該記録面に傷が生じるのを防止可能となる。

また、接触球１２３は、奥行き方向において、搬送ローラ１６０とターンテーブル１１１の間の部位に設けられている。すなわち、接触球１２３は、ターンテーブル１１１よりも、奥行き方向において手前側に位置している。そのため、ディスク１２の搬入や排出に際して、振動などの外乱が生じた場合でも、ディスク１２がターンテーブル１１１等に衝突するのを防止可能となり、ディスク１２に傷が生じるのを防止可能となる。加えて、接触球１２３は、ターンテーブル１１１よりも、奥行き方向において手前側に位置しているので、外部から異物が無理やり挿入される場合に、その異物がターンテーブル１１１に衝突するのを防止可能となる。それにより、ターンテーブル１１１を異物から保護することが可能となる。

さらに、本実施の形態では、回動アーム９０にはギヤ部９２が設けられていて、ドライブカム６０にはカムギヤ６７が設けられている。そのため、ギヤ部９２とカムギヤ６７とが噛み合うことにより、ドライブカム６０は確実に回動させられる。それにより、接触球１２３を上下動させることが可能となり、ディスク１２の押し上げを確実に行わせることが可能となる。

また、本実施の形態では、ディスク保持部３４，３４，８４によってディスク１２を保持している状態で、ディスク１２が接触球１２３で押し上げられる。そのため、ターンテーブル１１１からディスク１２を確実に外すことが可能となる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態においては、接触球１２３は、表面が滑らかな金属を材質として形成されているが、接触球の材質は金属には限られず、例えば表面が滑らかな樹脂を材質として形成しても良い。

また、上述の実施の形態においては、当接部材として、接触球１２３を用いる場合について説明している。しかしながら、当設部材は、球体状の接触球１２３には限られず、ローラ状の部材を当接部材としても良い。

また、上述の実施の形態では、接触球１２３は、回動部材としての回動アーム９０が回動する際に、上昇ガイド部９３によって押し上げられている。しかしながら、接触球１２３の押し上げは、回動アーム９０の回動には限られない。例えば、回動部材として、図２１に示すようなカム部材の回動によって、接触球１２３を押し上げるようにしても良い。

さらに、センタ外しアーム１２０のアーム部１２１は板バネには限られず、バネ性を有しないアーム部材を用いるようにしても良い。この場合、ディスク１２の再生時に、接触球１２３がディスク１２に接触するのを防止するために、アーム部材の回動軸付近に、当該アーム部材を下方に付勢する力を与える、捻りコイルバネ等のバネ部材を取り付けるようにしても良い。

また、ディスク押圧手段は、アーム部材、回動部材を具備しない構成を採用しても良い。例えば、図２２に示すような構成を採用しても良い。図２２に示す構成では、筒状部材２００の切欠部２０２から、上昇ガイド部２０３が出入自在となっている。そのため、上昇ガイド部２０３が切欠部２０２から筒状部材２００の筒孔部２０１に入り込めば、筒孔部２０１に存在する接触球１２３を押し上げることが可能となっていて、ディスク１２の押し上げを良好に実現可能となり、ターンテーブル１１１からディスク１２を良好に外すことが可能となる。

また、上述の実施の形態では、回動アーム９０、センタ外しアーム１２０、接触球１２３の個数は１つずつ設けられている構成について開示されているが、これらの個数は１つに限定されず、複数設けるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、図１等に示すように、接触球１２３は、ディスク１２の投影面のうち、ターンテーブル１１１よりも手前側に配置されている。しかしながら、接触球１２３は、ディスク１２の投影面のいずれの部位に配置されていても良い。

また、上述の実施の形態においては、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０のうち、それぞれ別の側辺により構成されている。しかしながら、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成しても良い。

また、上述の実施の形態においては、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０の３つのアーム部材（第１のアーム部材〜第３のアーム部材）により、ディスク１２の外周縁部を保持している。しかしながら、アーム部材の個数は、３つに限られず、４つ以上としても良い。この場合、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材のいずれか、または２組以上を、それぞれ２つ以上設けるようにしても良い。なお、４つ以上のアーム部材により、ディスク１２を保持する場合でも、アーム部材のディスク１２に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、ディスク１２の中心部分が位置する状態で、ディスク１２は良好に保持される。

また、上述の実施の形態では、搬送ローラ１６０は、図１他において片側（左側）に配置される構成について説明している。しかしながら、搬送ローラ１６０は、ディスク再生装置１０の幅方向における片側のみならず、幅方向の両側に配置する構成を採用しても良い。なお、かかる搬送ローラ１６０の両側配置を実現する場合でも、ディスク１２の投影面に搬送ローラ１６０が差し掛からない状態となる。この場合、それぞれの搬送ローラ１６０は、独立したローラギヤ輪列により駆動されるのが好ましいが、例えば細径のローラシャフト１６１を用いる等して、ディスク１２の裏面とローラシャフト１６１とが干渉しない工夫を施した場合、２つの搬送ローラ１６０が同一のローラギヤ輪列１７０によって駆動される状態とすることができる。

また、上述の実施の形態では、１つのローディングモータ７１の駆動力を、ローディングギヤ輪列７０およびローラギヤ輪列１７０に分配する構成について説明している。しかしながら、かかる駆動力の分配を行わずに、ローディングギヤ輪列７０とローラギヤ輪列１７０のそれぞれに、独立した２つのモータを設けるようにしても良い。なお、２つのモータを設ける場合でも、これら２つのモータは、いずれも駆動源に対応する。

また、上述のローディング機構１１は、ディスク再生装置１０以外の装置に適用しても良い。ディスク再生装置１０以外の装置としては、ディスク１２を保持／蓄えるためのストッカ等がある。

本発明のディスク取外し機構およびこのディスク取外し機構を用いたディスク再生装置は、音響機器及び映像再生機器の分野において利用することができる。

本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内部構成を示す平面図である。 図１のディスク再生装置において、メインシャーシに取り付けられている本発明の主要部分を示す斜視図である。 ローラアームおよび搬送ローラの構成を概略的に示す部分的な正面断面図である。 ディスクガイドおよび搬送ローラの構成を概略的に示す側断面図である。 アーム部材およびこのアーム部材が設けられているロードアームの構成を示す部分的な平面図である。 回動アームとセンタ外しアームの構成を示す平面図である。 回動アームとセンタ外しアームの構成を手前側から見た状態を示す斜視図である。 回動アームとセンタ外しアームの構成を奥側から見た状態を示す斜視図である。 回動アームの上昇ガイド部とセンタ外しアームの先端部との位置関係を示す図であり、（Ａ）は上昇ガイド部が先端部を押し上げる前の状態、（Ｂ）は上昇ガイド部が先端部を押し上げた後の状態を示す図である。 大径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。 大径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。 大径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。 大径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。 ローディングモータが停止する位置まで大径ディスクが排出された状態を示す平面図である。 ディスクとターンテーブル、接触球の位置関係を示す図である。 小径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。 小径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。 小径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。 小径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。 ローディングモータが停止する位置まで小径ディスクが排出された状態を示す平面図である。 図１のディスク再生装置の変形例に係り、カムを用いて接触球を上下動させる例を示す図である。 図１のディスク再生装置の変形例に係り、筒状部材の筒孔に存在する接触球を上下動させる例を示す図である。

符号の説明

１０…ディスク再生装置
１１…ローディング機構
１２…ディスク
１２ａ…大径ディスク
１２ｂ…小径ディスク
３０…ロードアーム（第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応）
３４…ディスク保持部
６０…ドライブカム（カム部材に対応）
６１…外周ギヤ
６２…ディスクガイド溝
６３…大径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６４…小径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６５…連結ガイド溝
６７…カムギヤ（噛合部に対応）
７１…ローディングモータ（駆動源に対応）
８０…イジェクトアーム（第３のアーム部材に対応）
８４…ディスク保持部
９０…回動アーム（ディスク押圧手段の一部および回動部材に対応）
９１…回動軸
９２…ギヤ部
９３…上昇ガイド部（凸部に対応）
９３ａ…テーパ面
１２０…センタ外しアーム（ディスク押圧手段の一部および回動部材に対応）
１２１…アーム部
１２２…先端部
１２３…接触球（当接部材に対応）
１６０…搬送ローラ
１８０…アーム部材

Claims (5)

1. ターンテーブルに載置されるディスクを前記ターンテーブルから外すためのディスク取外し機構であって、
   駆動源と、
   前記ターンテーブルから離間させる向きに前記駆動源に連動して前記ディスクを押すディスク押圧手段と、
   前記駆動源の駆動により回転駆動され、前記ディスクの搬送時には前記ディスク押圧手段と共に前記ディスクに接触する搬送ローラと、
   第１の支点を中心として回動すると共に前記ディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第１のアーム部材と、
   第２の支点を中心として回動すると共に前記ディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第２のアーム部材と、
   第３の支点を中心として前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材とは独立して回動し、付勢手段により前記ディスクの送り込みに抗する付勢力を前記ディスクに与えると共に前記ディスクの外周縁部を保持するディスク保持部を備える第３のアーム部材と、
   摺動に際して前記第１のアーム部材、前記第２のアーム部材および前記第３のアーム部材を回動させることが可能なカム部材と、
   を備えると共に、前記ディスク押圧手段は、
   前記ディスクの押圧方向に揺動可能なアーム部材と、
   前記アーム部材の揺動側の先端部分に取り付けられていると共に前記ディスクに当接する当接部材と、
   凸部を有すると共にこの凸部の回動によって前記アーム部材の揺動側の先端側に当接し、前記アーム部材の先端側の前記当接部材を押す回動部材と、
   を具備し、
   前記回動部材には、ギヤ部が設けられていて、
   前記駆動源は前記カム部材を摺動させ、前記カム部材には前記ギヤ部と噛み合う噛合部が設けられ、
   前記回動部材は前記ギヤ部と前記噛合部との間の噛み合いによって回動させられ、
   前記カム部材の摺動によって前記ターンテーブルに載置されている前記ディスクの外周縁部が前記第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材の回動によってそれらの前記ディスク保持部で保持され、
   その保持状態で前記ギヤ部と前記噛合部との噛合によって前記回動部材が回動されることで前記回動部材によって前記当接部材が前記ディスクに向かって押される、
   ことを特徴とするディスク取外し機構。
2. 前記当接部材は、前記搬送ローラと前記ターンテーブルの間の部位に設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク取外し機構。
3. 前記当接部材は金属球であると共に、
   前記アーム部材は板バネ部分を有していて、前記金属球を押す向きの付勢力を与える、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のディスク取外し機構。
4. 前記アーム部材は、前記ターンテーブルに隣接する位置に取付支点を介して取り付けられていると共に、
   前記アーム部材は、前記取付支点から離れる先端部分に向かうにつれて前記アーム部材が直線状に設けられている場合よりも前記ターンテーブルの中心側に向かうように湾曲して設けられている、
   ことを特徴とする請求項３記載のディスク取外し機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のディスク取外し機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。

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