以下、本発明の一実施の形態に係るローディング機構11、およびこのローディング機構11を用いたディスク再生装置10について、図1から図9に基づいて説明する。図1〜図9は、本発明のディスク再生装置10の内部構成をそれぞれ示す平面図である。このディスク再生装置10は、CD(Compact Disc)およびDVD(Digital Versatile Disc)等といったディスク12(図2他参照)を再生するものである。しかしながら、ディスク12は、CD、DVDには限られず、CD−R、DVD−R、DVD−RW等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。
また、以下の説明においては、ディスク12のうち、直径が12cmの大径のディスクを大径ディスク12aとし、直径8cmの小径のディスクを小径ディスク12bとして説明する。しかしながら、両者を区別する必要がない場合には、単にディスク12として説明する。
また、以下の説明では、上側(上方側)とは、ディスク12が水平状態となる向きにディスク再生装置10を配置したときに、後述するターンテーブル101に対してディスク12が載置される側を指す。また、下側(下方側)とは、同じく、ディスク12に対してターンテーブル101が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク12がディスク再生装置10の内部に搬入される際の該ディスク12の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク12が搬出される側を指す。
ディスク再生装置10は、図1他に示すように、メインシャーシ20を具備している。メインシャーシ20は、図1他で図示省略のアウターシャーシにネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ20には、後述するトラバースユニット90が、ダンパ/バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ20に対するトラバースユニット90のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。
なお、アウターシャーシに対して、メインシャーシ20がダンパ/バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、メインシャーシ20のアウターシャーシに対する、フローティング状態/固定状態の切り替えが可能となる。
このメインシャーシ20には、第1のアーム部材および第2のアーム部材としてのロードアーム30,30(以下、必要に応じて、ロードアーム30,30をまとめてロードアーム30とする。)が回動自在に取り付けられている。ロードアーム30は、第1のアーム部材および第2のアーム部材に対応し、図1〜図9における幅方向の両端側に1つずつ、合計2つ設けられている。このロードアーム30は、図1〜図9において奥側かつ外側に存在する回動軸31を中心として、回動自在に設けられている。なお、回動軸31は、第1の支点および第2の支点に対応する。
また、ロードアーム30は、軸支持部32と、アーム部33と、ディスク保持部34とを有している。これらのうち、軸支持部32の中心には、上述の回動軸31が配置されている。そして、この回動軸31に対して軸支持部32が回動自在となる状態で挿通され、それによってロードアーム30がメインシャーシ20に対して回動自在に設けられている。また、軸支持部32は、その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、同時に内方側に向かって突出する内方突出部35も有している。この内方突出部35には、後述する連結軸36が取り付けられる。
また、アーム部33は、回動軸31から、内方かつ手前側に向かって延伸するように、平面形状が湾曲を描くアーム形状の部分である。本実施の形態では、アーム部33は、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分(段差部分33a)が、メインシャーシ20に形成されたガイド孔21に位置する(通過する)ように構成されている。かかる通過により、アーム部33のうち回動軸31側の部分がメインシャーシ20の裏側に配置されるように構成されている。すなわち、本実施の形態では、回動軸31および軸支持部32は、メインシャーシ20の裏側に配置される構成となっていて、アーム部33のうちディスク保持部34側がメインシャーシ20の表側に配置される構成となっている。
なお、段差部分33aがガイド孔21に位置することにより、ロードアーム30のメインシャーシ20に対する回動範囲が規制される。
また、ディスク保持部34は、ディスク12の搬送時に、該ディスク12の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部34は、ディスク12の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク12を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク12の保持を良好に行うために、ディスク保持部34をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部34を形成する場合、ディスク12の外周縁部のみを保持し、ディスク12の上面および下面にディスク保持部34がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。
なお、かかるディスク12の保持を良好に行わせると共に、該ディスク12とアーム部33との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部34は、アーム部33よりも上方側に突出して設けられている。
また、軸支持部32から突出する内方突出部35には、リンクレバー40が接続されている。リンクレバー40は、ロードアーム30に対し、連結軸36を介して回動自在に接続されている。リンクレバー40は、一対のロードアーム30,30のそれぞれに接続されるため、合計2つ設けられている。一対のリンクレバー40,40((以下、必要に応じて、リンクレバー40,40をまとめてリンクレバー40とする。)の先端部(連結軸36から離れる側の端部)は、ディスク再生装置10の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー40の先端部は、互いにリンク接合軸41によって連結されている。
なお、リンクレバー40,40およびリンク接合軸41は、リンク機構を構成している。
リンク接合軸41は、その下方側の部分がメインシャーシ20に設けられているリンクガイド溝22に入り込む。リンクガイド溝22は、後述するディスク12の搬送時に、リンクレバー40の先端部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝22は、リンク接合軸41の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝22の内部でリンク接合軸41をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク接合軸41は、後述するドライブカム60のディスクガイド溝62にも入り込んでいる。
また、リンク接合軸41には、バネ部材50の一端側が接続されている。バネ部材50の他端側は、メインシャーシ20等の固定的な部位に接続されている。このバネ部材50により、リンク接合軸41には、ディスク再生装置10の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク接合軸41が連結ガイド溝65(リンクガイド溝22)に位置している場合、リンク接合軸41を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク接合軸41に与えていて、それによってロードアーム30,30を閉じる向きに回動させている。
また、メインシャーシ20に対して、ドライブカム60が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム60は、メインシャーシ20に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム60は、図4等におけるディスク12の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、ドライブカム60と、リンク接合軸41とは、カム機構を構成している。
このドライブカム60のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ61が設けられている。外周ギヤ61には、ローディングギヤ輪列70の最終段のギヤ70aが噛み合いする。ここで、メインシャーシ20には、駆動源としてのローディングモータ71およびローディングギヤ輪列70が設けられている。ローディングモータ71の回転軸71aには、ウォームギヤ72が取り付けられている。そして、ローディングモータ71に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ71は、ウォームギヤ72を介してローディングギヤ輪列70に対して駆動力を与える。
そして、ローディングギヤ輪列70に与えられた駆動力が、最終段のギヤ70aから外周ギヤ61に伝達される。それにより、ドライブカム60は、外周ギヤ61を介して摺動可能に設けられている。
ドライブカム60には、ディスクガイド溝62が設けられている。ディスクガイド溝62には、大径ディスク12aをガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝63と、小径ディスク12bをガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝64と、大径ディスク用カム溝63と小径ディスク用カム溝64とを連結すると共にリンク接合軸41の摺動を許容する連結ガイド溝65とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝63は、小径ディスク用カム溝64よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝65は、ディスク12がディスク再生装置10に挿入されていない状態において、リンクガイド溝22と上下方向に連なるように配置される。
大径ディスク用カム溝63および小径ディスク用カム溝64は、リンク接合軸41をリンクガイド溝22の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー40の先端部分もリンクガイド溝22に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー40の後端側の連結軸36の位置も変化する。それにより、ロードアーム30を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝63および小径ディスク用カム溝64は、ロードアーム30を回動させるためのものである。
かかるロードアーム30の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝63は、送り込みカム部63aと、保持カム部63bと、逃がしカム部63cと、解除維持カム部63dと、を有している。これらのうち、送り込みカム部63aは、連結ガイド溝65に連続している部分であり、大径ディスク用カム溝63のうち図1他において左側に位置する部位である。この送り込みカム部63aは、連結ガイド溝65から離れるにつれて、ディスク再生装置10の奥側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム60が図1他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸41は、バネ部材50の作用または大径ディスク用カム溝63の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー40の先端部分の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー40の連結軸36の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム30のディスク12の引き込み方向に向かう回動が実現される。
また、保持カム部63bは、送り込みカム部63aに連続している部分であり、大径ディスク用カム溝63のうち図1他において略中央部分を占める部位である。この保持カム部63bは、ドライブカム60が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部63bに挿入されているリンク接合軸41のリンクガイド溝22における位置を変化させないように設けられている。なお、この保持カム部63bの長さ寸法は、ドライブカム60が摺動している間に、ディスク12がターンテーブル101に良好にチャッキングされる程度の長さ寸法となっている。
また、逃がしカム部63cは、保持カム部63bに連続している部分である。この逃がしカム部63cは、連結ガイド溝65から離れるにつれて、ディスク再生装置10の手前側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム60が図1他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸41は、大径ディスク用カム溝63の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー40の連結軸36の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部34がディスク12を保持している状態を解除させる向き向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部34がディスク12を保持している状態が解除される。
なお、ディスク12をターンテーブル101によって回転可能とするために、逃がしカム部63cは、ディスク保持部34とディスク12とが接触しない部位まで、ディスク保持部34を移動させる長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部63cは、ディスク保持部34の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、ディスク12の送り込みを行うための送り込みカム部63aの長さ寸法よりも短くなっている。
また、解除維持カム部63dは、逃がしカム部63cに連続している部分である。この解除維持カム部63dは、保持カム部63bと同様に、ドライブカム60が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部63dに挿入されているリンク接合軸41のリンクガイド溝22における位置を変化させないように設けられている。なお、解除維持カム部63dは、さほど長く設けられておらず、その長さ寸法は、保持カム部63bよりも圧倒的に短くなっている。
また、小径ディスク用カム溝64も、大径ディスク用カム溝63と同様の構成となっており、送り込みカム部64aと、保持カム部64bと、逃がしカム部64cと、解除維持カム部64dと、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝64の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝63の各部分と同様であり、対象となるディスク12が大径ディスク12aから小径ディスク12bに変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。
また、ドライブカム60には、その左側の端部に、ホールド部に対応する第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bが設けられている。第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bは、後述するイジェクトアーム80の解除レバー部85を押し込むための部分である。かかる押し込みを実現するために、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bは、ドライブカム60の他の部分よりも、図1等において左側に向かって突出している。
なお、第1ホールド部66aは、ドライブカム60の左側端部のうち奥側に位置している。また、第2ホールド部66bは、ドライブカム60の左側端部のうち、手前側に位置している。これら第1ホールド部66a、第2ホールド部66bは、大径ディスク12aと小径ディスク12bとをそれぞれ搬入した場合の、イジェクトアーム80の回動距離の相違によって、別々に必要となっている。
また、解除レバー部85を良好に押し込むようにするために、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bの縁部の傾斜角度は、それぞれ、図1において左下から右上に向かうように設けられている。また、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bは、解除レバー部85の手前側の側縁に当接する(図5、図9参照)。かかる当接状態で、ドライブカム60が図1他において左側にスライドすることにより、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bは、解除レバー部85の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム80の図1他における反時計回りの回動が実現される。
また、メインシャーシ20には、第3のアーム部材に対応するイジェクトアーム80が回動自在に設けられている。イジェクトアーム80とメインシャーシ20との間には、付勢手段に対応する排出バネ86が設けられており、この排出バネ86の一端側がメインシャーシ20、他端側がイジェクトアーム80に取り付けられている。この排出バネ86により、イジェクトアーム80には、ディスク12を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。
イジェクトアーム80は、ロードアーム30と同様に、軸支持部82と、アーム部83と、ディスク保持部84とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム80には、解除レバー部85も設けられている。これらのうち、軸支持部82の中心には、回動軸81が配置されている。そして、この回動軸81に対して軸支持部82が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム80がメインシャーシ20に対して回動自在に設けられている。
なお、本実施の形態では、イジェクトアーム80の軸支持部82は、ローディングモータ71の近傍に設けられている。また、本実施の形態では、ロードアーム30のアーム部33と同様に、イジェクトアーム80のアーム部83も、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分(段差部分83a)が、メインシャーシ20に形成された逃がし孔23に位置するように構成されていて、アーム部83のうち回動軸81側の部分がメインシャーシ20の裏側に配置される構成となっている。
また、図1他に示すように、メインシャーシ20の表側においては、アーム部83は、奥側に凸となるように湾曲している。それによって、アーム部83がディスク12と干渉するのを避けている。このアーム部83は、ロードアーム30のアーム部33よりも長く設けられている。このアーム部83の長さ寸法は、図4等に示すようなディスク12のセンタリング時においても、ディスク保持部84がディスク12の外周縁部に当接すると共に、ディスク保持部84がディスク12の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法に設定されている。
また、ディスク保持部84も、上述のロードアーム30のディスク保持部34と同様となっている。このディスク保持部84と、ロードアーム30の2つのディスク保持部34,34とにより、ディスク12を3点で保持する状態となっている。なお、ディスク12が挿入されていない状態においては、段差部分83aが逃がし孔23の端部に当接する等により、ディスク保持部84は、最も手前側に位置しながらも、ディスク再生装置10の内部で停止位置の位置決めが為された状態となっている。
さらに、軸支持部82からは、解除レバー部85が延伸している。解除レバー部85は、図1、図2および図6におけるディスク12の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部83は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク12が挿入されると、ディスク保持部84がディスク12の外周縁部に当接し、アーム部83が徐々に回動される。それにより、解除レバー部85は、ディスク再生装置10の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第1ホールド部66aと当接する部位まで回動されてゆく。
なお、解除レバー部85は、本実施の形態では、ローディングモータ71と干渉しないように湾曲して設けられている。この湾曲形状は、ディスク再生装置10の外方側からディスク再生装置10の幅方向の中央に向かい、凸となるように設けられている。
この解除レバー部85の先端部分は、上述した第1ホールド部66aに当接する。かかる当接を可能とするために、解除レバー部85は、メインシャーシ20の裏側においてドライブカム60と同程度の高さ位置に設けられている。
また、メインシャーシ20には、図1他において左上から右下に向かうように切欠部24が設けられている。この切欠部24には、トラバースユニット90が配置されている。トラバースユニット90は、トラバースシャーシ91を有している。このトラバースシャーシ91には、主軸92および副軸93が取り付けられていると共に、この主軸92および副軸93に沿って、光ピックアップ95を備える光ピックアップユニット94が摺動可能に設けられている。なお、光ピックアップ95のうち、主軸92よりも手前側に向かって突出するように、突出部分96が設けられていて、この突出部分96には、下方側に向かい爪(図示省略)が突出していて、該爪は、リードスクリュー97に係合している。リードスクリュー97は、スレッドモータ98により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット94がターンテーブル101に接離する。
また、トラバースシャーシ91には、スピンドルモータ100が取り付けられていて、このスピンドルモータ100の回転軸には、ディスク12がチャッキングされるターンテーブル101が取り付けられている。なお、ターンテーブル101には、凸部分102が設けられている。この凸部分102は、ディスク12の中心孔12cに差し込まれる部分であり、差し込み後、ディスク12の保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット90は、不図示の昇降機構に取り付けられており、該昇降機構の動作により、上下方向に昇降可能に設けられている。この昇降機構の動作により、トラバースユニット90が上昇すると、ディスク12のターンテーブル101に対するチャッキングがなされる。
また、図1他に示すように、メインシャーシ20には、アーム検出スイッチ110が設けられている。アーム検出スイッチ110は、イジェクトアーム80の回動の検出を行うものである。すなわち、イジェクトアーム80は、ディスク12の非挿入状態においては、手前側に位置しているが、ディスク12が押し込まれて、イジェクトアーム80が図1、図2等において反時計回りに所定だけ回動すると、アーム検出スイッチ110を押し込むように配置されている。また、ディスク12の排出時にも、イジェクトアーム80がアーム検出スイッチ110を押し込むように配置されている。
このアーム検出スイッチ110は、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ71に接続されている。ここで、アーム検出スイッチ110がオンになると、ローディングモータ71が駆動されると共に、アーム検出スイッチ110がオフになると、ローディングモータ71の駆動が停止される構成となっている。
以上のような構成を有するローディング機構11、およびこのローディング機構11を用いたディスク再生装置10の作用(動作)について、以下に説明する。
まず、大径ディスク12aを搬入する場合の作用(動作)について説明する。大径ディスク12aをディスク再生装置10の内部に向けて挿入すると、図2に示すように、ディスク保持部34,34に大径ディスク12aの外周縁部が当接する。このとき、ディスク保持部34,34により、大径ディスク12aの外周縁部は保持された状態となる。この当接状態のまま、さらに大径ディスク12aを押し込むと、大径ディスク12aは、バネ部材50の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置10の内部に向かおうとする。このとき、一対のロードアーム30,30は、大径ディスク12aの挿入に伴って、回動軸31を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
そして、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク12aの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム80のディスク保持部84と当接する。このとき、大径ディスク12aは、3つのディスク保持部34,34,84によって保持される状態となる。
ユーザが、さらに大径ディスク12aを奥側に向かって押し込むと、図3に示すように、リンク接合軸41が連結ガイド溝65の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、イジェクトアーム80の回動により、アーム検出スイッチ110が押し込まれる。すると、ローディングモータ71が駆動を開始し、ローディングギヤ輪列70も駆動される。そして、ローディングギヤ輪列70の最終段のギヤ70aに噛み合っている外周ギヤ61に、駆動力が伝達される。
なお、アーム検出スイッチ110の押し込みのタイミングは、大径ディスク12aの中心点Pが、図3に示すQ−Q線(このQ−Q線は、大径ディスク12aに対する2つのロードアーム30,30の当接部分を結んだ線)を通過した後となる。このとき、中心点Pは、大径ディスク12aとディスク保持部34,34,84との接触点を結ぶ図形(三角形)の内部に、位置する状態となる。すなわち、Q−Q線を大径ディスク12aの中心点Pが送り込み側に向かって超えたときに、排出バネ86の付勢力によって、大径ディスク12aの送り込みが為される。なお、後述する小径ディスク12bにおいても同様である。また、Q−Q線を超えている状態においては、ディスク12の送り込み以外に、ディスク12の排出、およびディスク12の保持も為される。
すると、ドライブカム60は、図3における左側(矢示A方向)に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク接合軸41は、大径ディスク用カム溝63のうち、送り込みカム部63aの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸41は、バネ部材50の付勢力または送り込みカム部63aの内壁によって押し込まれ、ドライブカム60が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置10の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー40の先端側も奥側に向かって移動させられる。ここで、リンクレバー40の先端側から連結軸36までの長さ寸法は固定的であること、ロードアーム30の回動軸31から連結軸36までの長さ寸法も固定的であることにより、リンク接合軸41が移動した場合、連結軸36の位置も一義的に定まる。リンク接合軸41が奥側に向かって移動する場合、連結軸36の位置は、ディスク保持部34,34を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。
このようにして、ドライブカム60が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部34,34が互いに近づく向きにロードアーム30は回動され、大径ディスク12aをディスク再生装置10の内部に送り込む。このとき、大径ディスク12aは、イジェクトアーム80を介して排出バネ86により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置10の奥側に向かって進行する。
ドライブカム60が所定だけ左側にスライドすると、リンク接合軸41は、送り込みカム部63aを外れて、保持カム部63bに入り込む。このとき、図4に示すように、大径ディスク12aは、その中心がターンテーブル101の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態(センタリング状態)となっている。この保持カム部63bにリンク接合軸41が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット90を上昇させる。それにより、ターンテーブル101の凸部分102が大径ディスク12aの中心孔12cに差し込まれ、大径ディスク12aのチャッキングが完了する。
また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム60が所定だけスライドすると、リンク接合軸41は、保持カム部63bを外れて逃がしカム部63cに入り込む。この逃がしカム部63cにリンク接合軸41が入り込むと、リンク接合軸41は、逃がしカム部63cの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク接合軸41の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部34,34が互いに離間するように、ロードアーム30が回動させられる。また、ドライブカム60の第1ホールド部66aは、解除レバー部85に衝突し、この解除レバー部85を徐々に押し込んでいく。
そして、リンク接合軸41が逃がしカム部63cを外れて、解除維持カム部63dに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第1ホールド部66aは解除レバー部85を押し込んで、それによりイジェクトアーム80が回動させられ、ディスク保持部84が大径ディスク12aの外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部34,34が大径ディスク12aの外周縁部を保持している状態も解除され、図5に示すように、ディスク保持部34,34,84と大径ディスク12aとが接触しない状態となる。
なお、ディスク保持部34,34,84が接触しない状態にするのと共に、トラバースユニット90は、ドライブカム60の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク12aの再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部63dにリンク接合軸41が入り込んで、ドライブカム60のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム60は、メインシャーシ20に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ71の駆動が停止され、ドライブカム60のスライド動作が終了する。
この後に、スピンドルモータ100が駆動することにより、ターンテーブル101が回転され、同時に光ピックアップ95が作動することにより、大径ディスク12aに記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。
続いて、大径ディスク12aを排出する場合の作用(動作)について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、排出に対応した制御指令が発せられ、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ71には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列70も駆動され、ローディングギヤ輪列70の最終段のギヤ70aに噛み合っている外周ギヤ61に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。
それにより、ドライブカム60は、図5における右側(図3における矢示Aの向きとは逆の向き)に向かうスライドを開始するが、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット90は、不図示の昇降機構により、大径ディスク12aのチャッキング解除を行える位置に移動させられる。
この状態となった後に、ドライブカム60がさらに右側に向かってスライドすると、リンク接合軸41は、解除維持カム部63dから逃がしカム部63cに入り込む。すると、リンク接合軸41は、バネ部材50の付勢力または逃がしカム部63cの手前側の内壁によって押し込まれ、奥側に向かって進行する。この進行により、ディスク保持部34は、大径ディスク12aの外周縁部を保持する状態となる。一方、ドライブカム60が右側にスライドすると、ドライブカム60の第1ホールド部66aは、イジェクトアーム80の解除レバー部85から徐々に離間してゆく。このため、イジェクトアーム80は排出バネ86による付勢力を受けて、大径ディスク12aの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。また、一対のディスク保持部34,34が大径ディスク12aの外周縁部を保持するのと略同じタイミングで、イジェクトアーム80のディスク保持部84も、上述の排出バネ86の付勢力により、大径ディスク12aの外周縁部を保持する状態となる。
さらにドライブカム60がスライドすると、保持カム部63bの内部にリンク接合軸41が入り込む。ドライブカム60の右側へのスライドにおいて、リンク接合軸41が保持カム部63bに存在している間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット90を下降させる。このとき、大径ディスク12aの外周縁部は、ディスク保持部34,34,84によって保持されている(図4参照)ため、トラバースユニット90が下降すると、ターンテーブル101の凸部分102が大径ディスク12aの中心孔12cから外れる。このようにして、大径ディスク12aのターンテーブル101へのチャッキング状態が解除される。
大径ディスク12aのチャッキング解除が終了した後に、リンク接合軸41が保持カム部63bから外れて送り込みカム部63aに入り込む。すると、リンク接合軸41は、今度は送り込みカム部63aの奥側の内壁によって押し込まれる。それにより、リンク接合軸41は、手前側に向かって移動する。かかるリンク接合軸41の移動に伴なって、ロードアーム30は、リンクレバー40を介して、ディスク保持部34,34が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク12aは、イジェクトアーム80を介しての排出バネ86の付勢力により、ディスク保持部34,34が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。
かかる押し出しにより、大径ディスク12aの中心点Pが、一対のディスク保持部34,34と大径ディスク12aの外周縁部の接触点を互いに結んだ、Q−Q線(図3参照)を通過すると、後は、大径ディスク12aは、イジェクトアーム80を介した排出バネ86の付勢力によって、手前側に向かって排出される(図2参照)。そして、所定だけイジェクトアーム80が回動した後に、段差部分83aが逃がし孔23の端部に当接する等により、イジェクトアーム80の手前側に向かう回動が停止させられ、大径ディスク12aの排出も停止する。このとき、リンク接合軸41は、連結ガイド溝65に入り込む状態となる。また、かかる回動停止の直前に、イジェクトアーム80は、アーム検出スイッチ110の押し込みを終了させ、オフ状態とする。それにより、ローディングモータ71の駆動も停止させられる。
以上が、大径ディスク12aを搬入/排出する場合の作用(動作)である。続いて、小径ディスク12bを搬入/排出する場合の作用(動作)について説明する。
小径ディスク12bを搬入する場合も、上述の大径ディスク12aを搬入する場合と同様に、ディスク保持部34に小径ディスク12bの外周縁部が当接し(図6参照)、この当接状態のまま、さらに小径ディスク12bを押し込むと、一対のロードアーム30,30は、小径ディスク12bの挿入に伴って、回動軸31を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。そして、小径ディスク12bの奥側の外周縁部が、ディスク保持部84に当接する。
さらにユーザが小径ディスク12bを押し込むと、イジェクトアーム80は、所定位置まで回動され、該イジェクトアーム80がアーム検出スイッチ110を押し込む。このとき、図7に示すように、リンク接合軸41は、連結ガイド溝65のうち、奥側の端部に位置している。
そして、上述のようにアーム検出スイッチ110が押し込まれると、ローディングモータ71は駆動を開始する。それによって、ドライブカム60は、図7において左側(矢示A)に向かいスライドする。ここで、アーム検出スイッチ110の押し込みのタイミングは、大径ディスク12aの搬送時におけるアーム検出スイッチ110の押し込みのタイミングに合わせている。このため、小径ディスク12bの搬送時にアーム検出スイッチ110が押し込まれると、小径ディスク12bの中心点は、自然に、小径ディスク12bとディスク保持部34,34,84との接触点を結ぶ図形(三角形)の内部に、位置する状態となる。
また、小径ディスク12bの搬入においては、リンク接合軸41は、小径ディスク用カム溝64の各部分を進行する。かかる進行動作は、基本的には、大径ディスク12aの場合と同様であり、リンク接合軸41は、小径ディスク用カム溝64における、送り込みカム部64a、保持カム部64b、逃がしカム部64cおよび解除維持カム部64dを順次進行する。
そして、リンク接合軸41が保持カム部64bに位置しているとき、小径ディスク12bのターンテーブル101に対するチャッキングが為される(図8参照)と共に、リンク接合軸41が逃がしカム部64cを進行するにつれて、小径ディスク12bの保持状態が徐々に解除される(図9参照)。また、小径ディスク12bが解除維持カム部64dに位置するとき、トラバースユニット90を小径ディスク12bの再生が可能な位置まで移動させる。かかる移動の後に、小径ディスク12bの再生が行える状態となる。
また、小径ディスク12bを排出する場合の動作も、上述の大径ディスク12aを排出する場合と同様となっており、ユーザがイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ71が駆動され、その駆動によって、外周ギヤ61に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。その後、リンク接合軸41が解除維持カム部64d、逃がしカム部64c、保持カム部64bおよび送り込みカム部64aを順次進行する(図9、図8、図7および図6に示される状態を順次経過する)ことにより、大径ディスク12aの場合と同様の排出動作が為される。
このような構成のローディング機構11、およびこのローディング機構11を用いたディスク再生装置10によれば、ディスク12は、一対のロードアーム30,30、イジェクトアーム80によって、その外周縁部が保持される。このため、従来のような、ローラとディスクガイドとの間にディスク12を挟持する構成と比較して、ディスク12の表面および裏面に傷が付くのを防止することが可能となる。
また、ローラを用いてディスク12を搬送する方式と比較して、該ローラの退避等のために、ローラを上下動させるための機構が不要となる。そのため、ローディング機構11の単純化を図ることが可能となる。また、ディスク12のターンテーブル101に対するチャッキングのために、上下動するクランパを設ける必要がない。このため、ローディング機構11およびディスク再生装置10の薄型化を図ることが可能となる。
また、大径ディスク12aか小径ディスク12bかによって、ロードアーム30の回動範囲が定まり、このロードアーム30の回動範囲の相違により、ディスクガイド溝62のうち、リンク接合軸41が進行する経路が切り替わるように構成されている。すなわち、大径ディスク12aの場合には、大径ディスク用カム溝63の内部を、小径ディスク12bの場合には、小径ディスク用カム溝64の内部をリンク接合軸41が進行する。
かかる構成のため、ロードアーム30の回動範囲の相違だけで、ディスク12が大径ディスク12aであるか小径ディスク12bであるか、自動的に判別されるのと等しい状態となる。それにより、ディスク12の直径を判別するための、電気的な判別手段を用いずに済み、接触不良等が生じないため、動作の信頼性を高めることが可能となる。また、ディスク12の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済み、その分だけコストを低減することが可能となる。さらに、ディスク12の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済むことで、制御プログラムが簡略化でき、ディスク12のローディング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。
また、イジェクトアーム80を具備し、このイジェクトアーム80には、排出バネ86によりディスク12を排出する向きの付勢力が与えられている。かかる排出バネ86の付勢力を利用すると共に、リンク接合軸41がディスクガイド溝62の内壁に押し付けられる等によってロードアーム30の回動が規制されるため、ディスク保持部34,34,84の間で、ディスク12の保持を確実に行うことが可能となる。
さらに、上述のように、ディスク保持部34,34,84によりディスク12を保持するに際して、ディスク12とディスク保持部34,34,84との接触点を結ぶ図形(三角形)の内部に、ディスク12の中心が位置するようにしている。このようにすれば、ディスク保持部84を介して与えられる排出バネ86等の付勢力等を、ディスク保持部34,34等で受け止めることが可能となり、ディスク12の保持を確実に行わせることが可能となる。
また、本実施の形態では、一対のロードアーム30,30は、リンクレバー40,40およびリンク接合軸41を介して、互いに連動するように接合されている。このため、ディスク12の搬送に際して、一対のロードアーム30,30は、互いの連動により同時に開閉動作を行える状態となり、ディスク12に対して幅方向の両側から当接/開閉動作を行える。それにより、ディスク12に対する片当たり等で、ディスク12が一方側に片寄るのを防止することが可能となる。それによって、ディスク12の良好な搬送を行うことが可能となる。
さらに、一対のリンクレバー40,40、および一対のリンクレバー40,40を連結するリンク接合軸41により、リンク機構は構成されている。そのため、リンク接合軸41のリンクガイド溝22における摺動、およびこの摺動に伴なうリンクレバー40,40の連動により、ロードアーム30の回動位置を一義的に定めることが可能となり、ディスク12の確実な保持および送り込みを行わせることが可能となる。
また、ドライブカム60には、ディスクガイド溝62が設けられていて、このディスクガイド溝62には、大径ディスク用カム溝63と、小径ディスク用カム溝64と、連結ガイド溝65と、が設けられている。それにより、大径ディスク12aか、または小径ディスク12bかのディスク直径に応じて、リンク接合軸41は、連結ガイド溝65等を通過して大径ディスク用カム溝63または小径ディスク用カム溝64のいずれかに位置させることが可能となる。このため、ディスク12の直径に応じた、大径ディスク用カム溝63と小径ディスク用カム溝64との間の切り替えを良好に行うことが可能となる。
また、リンク接合軸41は、ディスクガイド溝62と共に、メインシャーシ20のリンクガイド溝22にも挿通されている。ここで、本実施の形態では、リンクガイド溝22は、その長手がディスク再生装置10の奥行き方向に沿っている。このため、リンク接合軸41のディスク再生装置10の幅方向における位置が不変となり、ロードアーム30の同時かつ均等な回動を可能としている。
さらに、大径ディスク用カム溝63と小径ディスク用カム溝64には、それぞれ、送り込みカム部63a,64a、保持カム部63b,64b、逃がしカム部63c,64cおよび解除維持カム部63d,64dとが、それぞれ設けられている。このため、リンク接合軸41が送り込みカム部63a,64aに位置していて、保持カム部63b,64bに向かって進行する場合、ディスク12のディスク再生装置10の内部への送り込みを良好に行わせることが可能となる。また、リンク接合軸41が保持カム部63b,64bに位置していて、逃がしカム部63c,64cに向かって進行する間に、不図示の昇降機構によりトラバースユニット90を上昇させ、さらに不図示のクランプ機構により、ターンテーブル101に対するディスク12のチャッキングを行わせることが可能となる。
また、リンク接合軸41が逃がしカム部63c,64cに位置していて、解除維持カム部63d,64dに向かって進行する間に、ディスク保持部34,34,84によるディスク12の保持状態を解除させることが可能となる。さらに、リンク接合軸41が解除維持カム部63d,64dに位置する場合、ディスク保持部34,34,84がディスク12に接触しない状態を維持することができ、ディスク12の再生を良好に行わせることが可能となる。
さらに、イジェクトアーム80には、解除レバー部85が設けられていて、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bと衝突可能となっている。このため、ドライブカム60の回動によって、解除レバー部85と、第1ホールド部66aまたは第2ホールド部66bとが衝突することにより、ディスク保持部84におけるディスク12の保持状態を解除する向きに、イジェクトアーム80を回動させることが可能となる。特に、本実施の形態では、ドライブカム60に、大径ディスク12aおよび小径ディスク12bのそれぞれに対応させた第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bを設けているため、大径ディスク12aまたは小径ディスク12bのいずれが挿入された場合でも、ディスク保持部84をディスク12の外周縁部から離間させることができ、ディスク12の良好な再生が可能となる。
また、ドライブカム60には、外周ギヤ61が設けられていて、この外周ギヤが、ローディングギヤ輪列70の最終段のギヤ70aと噛み合っている。このため、ローディングモータ71で生じる駆動力を、良好にドライブカム60に伝達させ、ドライブカム60を良好に回動させることが可能となっている。
また、ロードアーム30のうち、ディスク保持部34側の部位は、ガイド孔21を介してメインシャーシ20の表側に出現している。加えて、ディスク12の保持とは関係のない、ドライブカム60、リンクレバー40等の各部品を、メインシャーシ20の裏側に配置している。それにより、ディスク12の搬送時に、ドライブカム60、リンクレバー40等がディスク12と干渉するのを防止することが可能となる。また、メインシャーシ20の表面に近接させる状態で、ディスク12を保持することが可能となると共に、メインシャーシ20の裏面のスペースを有効利用することで、ディスク再生装置10の薄型化を図ることが可能となる。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
上述の実施の形態においては、第1ホールド部66aおよび第2ホールド部66bは、ドライブカム60のうち、それぞれ別の側辺により構成されている。しかしながら、図10〜図12に示すように、第1ホールド部66aと第2ホールド部66bとを、同一の側辺により構成しても良い。ここで、図10は、ディスク12が送り込まれる前の状態、図11は、大径ディスク12aが送り込まれた状態、図12は、小径ディスク12bが送り込まれた状態を示す。
図12より、第1ホールド部66aと第2ホールド部66bとを、同一の側辺により構成する場合、イジェクトアーム80は、大径ディスク12aと小径ディスク12bとで、同じ位置まで回動させる状態となる。そのため、小径ディスク12bが送り込まれる場合でも、イジェクトアーム80を十分に回動させることが可能となり、該イジェクトアーム80を確実に退避させることが可能となる。
また、上述の実施の形態においては、一対のロードアーム30,30、イジェクトアーム80の3つのアーム部材(第1のアーム部材〜第3のアーム部材)により、ディスク12の外周縁部を保持している。しかしながら、アーム部材の個数は、3つに限られず、4つ以上としても良い。この場合、第1のアーム部材、第2のアーム部材および第3のアーム部材のいずれか、または2組以上を、それぞれ2つ以上設けるようにしても良い。なお、4つ以上のアーム部材により、ディスク12を保持する場合でも、アーム部材のディスク12に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、ディスク12の中心部分が位置する状態で、ディスク12は良好に保持される。
また、上述の実施の形態では、リンクレバー40,40が一対設けられていて、これら一対のリンクレバー40,40により、一対のロードアーム30,30が回動される構成となっている。しかしながら、例えばボールネジを用いて、該ボールネジに対するロードアーム30,30の捻じ込み位置調整により、ロードアーム30,30の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、リンクレバー40が省略される構成となる。
また、上述の実施の形態では、ローディングギヤ輪列70を用いて、ドライブカム60に対して駆動力を伝達している。しかしながら、例えばベルト等の別途の手段を介在させて、ドライブカム60まで駆動力を伝達させるようにしても良い。
また、ドライブカム60におけるカム溝の形状は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、保持カム部63b,64b/解除維持カム部63d,64dを省略するように構成しても良い。この場合には、送り込みカム部63a,64aの解除維持カム部63d,64d側の端部までリンク接合軸41を進行させた後に、ローディングモータ71を駆動停止させて、ディスク12の保持状態を維持すると共に、解除維持カム部63d,64dのうち、送り込みカム部63a,64aから離間する側の端部までリンク接合軸41を進行させた後に、ローディングモータ71を駆動停止させることにより、ディスク保持部34,34,84の退避状態を維持するようにしても良い。
さらに、上述の実施の形態では、イジェクトアーム80は、排出バネ86により、ディスク12を排出させる向きの付勢力を与える構成となっている。しかしながら、このイジェクトアーム80も、カム機構と連動するように構成しても良い。この場合、ディスク12の保持後、ディスク再生装置10の内部にディスク12を送り込むように、イジェクトアーム80を回動させるように構成しても良い。
また、上述の実施の形態では、付勢手段として、排出バネ86を用いた場合について説明している。しかしながら、付勢手段は、排出バネ86に限られるものではなく、例えば板バネやゴム等の付勢手段を用いても良い。
また、上述のローディング機構11は、ディスク再生装置10以外の装置に適用しても良い。ディスク再生装置10以外の装置としては、ディスク12を保持/蓄えるためのストッカ等がある。