WO2006126364A1 - ローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

ローディング機構１１において、第１および第２の支点３１，３１を中心に回動する第１および第２のアーム部材３０，３０と、駆動源７１からの駆動力で第１および第２のアーム部材３０，３０の少なくとも一方を回動させ、ディスク１２の保持および送り込みを行わせるカム機構６０と、第３の支点８１を中心に独立して回動し、付勢手段８６により付勢力をディスク１２に与え、ディスク１２の外周縁部の保持を行う第３のアーム部材８０と、を具備していて、保持時および送り込み時には、第１～第３のアーム部材３０，３０，８０との合計３点以上のディスク１２への当接部分のうち、隣り合うものを結んで得られる図形の内部に、ディスク１２の中心部分が存在している。

Description

明細書

ローディング機構およびこのローディング機構

を用いたディスク再生装置

技術分野

本発明は、 ローディング機構およびこのローディング機構を用い たディスク再生装置に関する。

背景技術

一般に、 音響装置 （カーオーディオ等） 、 力一ナビゲ一ション装 置等のディスク再生装置は、 ユーザが外部から CDZDVD等のデ イスクを内部に供給可能となっている。 かかる内部供給に際して、 ディスク再生装置は、 ディスクのローデイ ング動作を行う。 この口 ーデイング動作を実現するために、 ディスク再生装置は、 口一ディ ング機構を備えている。

ローデイング機構は、 ディスクの直径よりも、 ディスクに押し当 てるローラの長さが長いタイプが一般的である。 そして、 ディスク の下方側においてローラを押し当てると共に、 ディスクの上方側に おいてディスクガイ ドを押し当てる。 それにより、 ディスクがロー ラとディスクガイ ドで挟持され、その状態でローラを回転させれば、 ディスク再生装置の内部にディスクを搬送可能となっている。

なお、 かかるタイプのディスク再生装置としては、 特開 2 0 0 3 - 1 6 7 1 0号公報 （段落番号 0 0 0 5等参照） に開示されている ものがある。 また、 上述のローラを用いないタイプのローデイング 機構もあるが、 その代表例としては、 特開 2 0 0 2— 1 1 7 6 04 号公報 （段落番号 0 0 3 0、 図 1および図 2等参照） に開示されて いるものがある。 このタイプのローデイング機構では、 2本の揺動 体および 2つのガイ ド体を用いて、 ディスクの搬送を行っている。 発明の開示

ところで、 ディスク再生装置における多機能化等のため、 上述の 特開 2 0 0 3— 1 6 7 1 0号公報に開示されているローラを用いる タイプの口一ディ ング機構は、 できるだけ薄型化が図れることが望 ましい。 しかしながら、 かかるローデイング機構は、 ディスクの上 方にディスクガイ ドが配置される構成を採用している。 このため、 一定の厚み寸法を有する状態となり、 ディスク再生装置の更なる薄 型化を図る上での支障となっている。

また、 ローラを用いるタイプの口一ディング機構においては、 デ ィスクの下側にローラが配置される構成であり、 しかもディスクの チヤッキングに際してローラの上下動が必要となっている。 このた め、 チヤッキングの分のスペースを確保する必要があり、 それによ つても薄型化が一層困難となっている。 また、 ローラを上下動させ るための機構も別途必要となり、 口一ディ ング機構が複雑になる、 という問題もある。 さらに、 ディスクの上方側がディスクガイ ドに 押し当てられるため、ディスクに傷がつき易い、という問題もある。

また、 通常用いられる C D/DVD等のディスクには、 8 c mの ものと 1 2 c mのものがあるが、 いずれのディスクであるかを識別 して、 ディスクのセンタリング位置を変更するための機構が必要と なる。 それによつて、 機構が複雑化すると共に、 ディスク再生装置 の薄型化が困難となっている。 なお、 8 c mZ 1 2 c mのいずれの ディスクであるかを識別するための機構を省略することも可能であ るが、 その場合には、 最も用いられている 1 2 c mのディスクを重 視する機構を採用することになるため、 8 c mのディスクの搬送が 不可能になる、 という問題も生じる。

特に,、 特開 2 0 0 2 — 1 1 7 6 0 4号公報に開示されているタイ プのディスク再生装置では、 ガイ ド体が配置される位置等の関係か ら、 8 c mのディスクの搬送が困難である。 また、 特許文献 2に開 示されているタイプでは、 2本の揺動体および 2つのガイ ド体を備 える構成であり、 ガイ ド体によってディスクの上下面に傷が付く、 という問題が解消されていない。

また、 特開 2 0 0 2— 1 1 7 6 0 4号公報に開示の、 ローラを用 いないタイプのディスク再生装置では、 ユーザがディスク再生装置 の内部まで、 ディスクを差し込む必要がある。 かかる差し込み動作 は、 ュ一ザにとって煩わしい場合がある。 また、 一度ディスクを排 出すると、 再度ディスクを搬入するために、 ユーザが手でディスク を把持しながら再度差し込む必要がある。 そのため、 ローラを具備 するディスク再生装置のような、 リロ一ドを行うことができなく、 使い勝手が良好となっていない。 また、 特開 2 0 0 2 _ 1 1 7 6 0 4号公報に開示されている構成では、 ディスクは、 ディスク再生装 置の内部に相当部分が残存する状態でしか排出されなレ すなわち、 ディスクの排出量が少なく、 その取り出しが面倒となっている。 本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、 その目的とする ところは、 薄型化が可能であると共に、 機構の.単純化を図ることが でき、 かつディスクに傷がつき難く、 ディスク径も良好に識別可能 なローディング機構およびこの口一ディング機構を用いたディスク 再生装置を提供しょう、 とするものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、 本発明は、 異なる直径のディスクの 搬送を行うローデイング機構において、 駆動源と、 第 1の支点を中 心として回動する第 1のァ一ム部材と、 第 2の支点を中心として回 動する第 2のアーム部材と、 駆動源で生じる駆動力によって第 1の アーム部材および第 2のアーム部材のうち少なくとも一方を回動さ せ、 この回動によりそれぞれ異なる直径のディスクの外周緣部の保 持および送り込みを行わせるカム機構と、 第 3の支点を中心として 回動し、 第 1のアーム部材および第 2のアーム部材とは独立して回 動すると共に、 付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力 を該ディスクに与え、 かつディスクの外周緣部の保持を行う第 3の ァ一ム部材と、 を具備していて、 ディスクの中心部分が、 ディスク に対する第 1のァ一ム部材の当接部分とディスクに対する第 2のァ —ム部材の当接部分とを結んだ線を、 ディスクの送り込み側に向か つて超えたときに、 第 1のアーム部材、 第 2のアーム部材および第 3のァ一ム部材によるディスクの保持および搬送が為されるもので ある。

また、 実施例として、 第 1のアーム部材および第 2のアーム部材 は、 リンク機構により連結されることで、 互いに連動するものであ る。

さらに、 実施例として、 リンク機構は、 2つのリンクレバーと、 このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、 カム機構には、 異なる直径のディスクの保持および送り込みに対応 すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、 リンク接合軸は、 カム溝に挿入されていて、 このリンク接合軸が力 ム溝の内部を摺動することにより、 リンクレバーが回動し、 このリ ンクレバ一の回動に第 1のアーム部材および第 2のアーム部材の回 動を連動させることにより、 異なる直径のディスクの保持および送 り込みが為されるものである。

また、 実施例として、 リンク接合軸は、 各機構が設置されるメイ ンシャーシに形成されたリンクガイ ド溝に揷通されているものであ る。

さらに、 実施例として、 カム溝には、 第 1のアーム部材および第 2のアーム部材を回動させることにより、 ディスクの送り込みを行 うための送り込みカム部と、 ディスクの送り込みが為された後のデ イスクのセンタリング位置において、 第 1のアーム部材および第 2 のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、 ディスクの送り込み 後であって、 ディスクのターンテ一ブルに対するチヤッキングが為 された後に、 第 1のァ一ム部材および第 2のアーム部材のディスク に対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、 を具備するもので ある。

また、 実施例として、 ディスクには、 大径ディスクと、 小径ディ スクとが存在していて、 カム機構には、 大径ディスクに対応する大 径ディスク用カム溝と、 小径ディスクに対応する小径ディスク用力 ム溝と、 が設けられているものである。

さらに、 実施例として、 第 3のアーム部材は、 ディスクの保持を 行うディスク保持部と、 該ディスク保持部が延伸している方向とは 別途の方向に延伸している解除レバー部と、 を有していて、 カム機 構は、 解除レバー部に衝突させることにより第 3のアーム部材を回 動させて第 3のアーム部材のディスクに対する保持状態を解除させ るホールド部を有するものである。 また、 実施例として、 ホールド部は、 大径ディスクの送り込み後 に第 3のアーム部材が大径ディスクを保持している回動位置で解除 レバ一部を押し込むための第 1ホールド部と、 小径ディスクの送り 込み後に第 3のアーム部材が小径ディスクを保持している回動位置 で解除レバ一部を押し込むための第 2ホールド部と、 を有するもの である。

さらに、 実施例として、 第 1ホ一ルド部と第 2ホールド部とは、 カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、 該側辺での押し込 みにより、第 3のァ一ム部材は、大径ディスクと小径ディスクとで、 同じ位置まで回動させられ、 大径ディスクまたは小径ディスクのう ちいずれかに対して接触しない退避状態となるものである。

また、 実施例として、 駆動源で生じる駆動力は、 複数のギヤから 構成されるローディングギヤ輪列に伝達されると共に" カム機構に は、 ローディ ングギヤ輪列の最終段のギヤと嚙み合う外周ギヤが設 けられているものである。

さらに、 実施例として、 上述のローデイ ング機構の各発明を、 デ ィスク再生装置に適用したものである。

上記課題を解決するため本発明の別な側面は、 異なる直径のディ スクの搬送を行うローデイング機構において、 駆動源と、 第 1の支 点を中心として回動する第 1のアーム部材と、 第 2の支点を中心と して回動する第 2のアーム部材と、 駆動源で生じる駆動力によって 第 1のァ一ム部材および第 2のアーム部材のうち少なくとも一方を 回動させ、 この回動によりそれぞれ異なる直径のディスクの外周縁 部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、 第 3の支点を中心 として回動し、 第 1のァ一ム部材および第 2のアーム部材とは独立 して回動すると共に、 付勢手段によりディスクの送り込みに抗する 付勢力を該ディスクに与え、 かつディスクの外周縁部の保持を行う 第 3のアーム部材と、 駆動源の駆動により回転駆動されると共に、 ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面 に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラと、 を具備す るものである。

また、 実施例として、 搬送ローラは、 該搬送ローラが配置される 基体の幅方向における一方側に片寄る状態で配置されるものである。

さらに、 実施例として、 搬送ローラの他方側の端部は、 ディスク の送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置の中心部分 を通りかつディスクの搬送方向に沿う線よりも、 基体の幅方向の一 方側に位置する状態で配置されるものである。

また、 実施例として、 ディスクは、 搬送ローラの回転駆動の際に ディスクガイ ドへ摺動しながら搬送されると共に、 このディスクガ イ ドは、 基体側に向かって突出していて、 さらに、 ディスクガイ ド は、 ディスクの搬送状態において該ディスクを挟んで搬送ローラと は反対側に配置されるものである。

さらに、 実施例として、 ディスクガイ ドは、 ディスクの搬入の終 点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛から ない部位に位置しているものである。

また、 実施例として、 ディスクの中心部分が、 ディスクに対する 第 1のアーム部材の当接部分とディスクに対する第 2のアーム部材 の当接部分とを結んだ線を、 ディスクの送り込み側に向かって超え たときに、 第 1のアーム部材、 第.2のアーム部材および第 3のァ一 ム部材によるディスクの保持および搬送が為されるものである。 さらに、 実施例として、 第 1のアーム部材および第 2のアーム部 材は、 リンク機構により連結されることで、 互いに連動するもので ある。

また、 実施例として、 リンク機構は、 2つのリンクレバーと、 こ のリンクレバーを連結するリンク接合軸と、 より構成されていて、 カム機構には、 異なる直径のディスクの保持および送り込みに対応 すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、 リンク接合軸は、 カム溝に挿入されていて、 このリンク接合軸が力 ム溝の内部を摺動することにより、 リンクレバーが回動し、 このリ ンクレバーの回動に第 1のアーム部材および第 2のアーム部材の回 動を連動させることにより、 異なる直径のディスクの保持および送 り込みが為されるものである。

さらに、 実施例として、 リンク接合軸は、 各機構が設置されるメ インシャーシに形成されたリンクガイ ド溝に揷通されているもので ある。

また、 実施例として、 カム溝には、 第 1のァ一ム部材および第 2 のアーム部材を回動させることにより、 ディスクの送り込みを行う ための送り込みカム部と、 ディスクの送り込みが為された後のディ スクのセンタリング位置において、 第 1のアーム部材および第 2の アーム部材の位置保持を行う保持カム部と、 ディスクの送り込み後 であって、 ディスクの夕一ンテ一ブルに対するチヤッキングが為さ れた後に、 第 1のアーム部材および第 2のアーム部材のディスクに 対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、 を具備するものであ る。

また、 実施例として、 ディスクには、 大径ディスクと、 小径ディ スクとが存在していて、 カム機構には、 大径ディスクに対応する大 径ディスク用カム溝と、 小径ディスクに対応する小径ディスク用力 ム溝と、 が設けられているものである。

さらに、 実施例として、 第 3のアーム部材は、 ディスクの保持を 行うディスク保持部と、 該ディスク保持部が延伸している方向とは 別途の方向に延伸している解除レバ一部と、 を有していて、 カム機 構は、 解除レバー部に衝突させることにより第 3のァ一ム部材を回 動させて第 3のアーム部材のディスクに対する保持状態を解除させ るホールド部を有するものである。

また、 実施例として、 ホールド部は、 大径ディスクの送り込み後 に第 3のアーム部材が大径ディスクを保持している回動位置で解除 レバ一部を押し込むための第 1ホ一ルド部と、 小径ディスクの送り 込み後に第 3のアーム部材が小径ディスクを保持している回動位置 で解除レバ一部を押し込むための第 2ホールド部と、 を有するもの である。

さらに、 実施例として、 第 1ホールド部と第 2ホールド部とは、 カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、 該側辺での押し込 みにより、第 3のアーム部材は、大径ディスクと小径ディスクとで、 同じ位置まで回動させられ、 大径ディスクまたは小径ディスクのう ちいずれかに対して接触しない退避状態となるものである。

また、 実施例として、 駆動源で生じる駆動力は、 複数のギヤから 構成されるローラギヤ輪列と、 複数のギヤから構成されるローディ ングギヤ輪列にそれぞれ伝達され、 カム機構には、 外周ギヤが設け られていて、 この外周ギヤがローディ ングギヤ輪列の最終段のギヤ と嚙み合うと共に、 搬送ローラには、. 口一ラシャフ トが設けられて いて、 この口一ラシャフトにローラギヤの最終段のギヤが固定的に 取り付けられているものである。

さらに、 実施例として、 上述のローデイング機構の各発明を、 デ ィスク再生装置に適用したものである。

発明の効果

本発明によると、口一ディング機構の薄型化が可能となる。また、 ローディング機構の単純化を図ることができ、 かつディスクに傷が つき難く、 ディスク径も良好に識別可能となる。 さらに、 搬送口一 ラを設けることにより、 ディスクの搬送を良好に行うことも可能と なる。

図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内部 構成を示す平面図である。

第 2図は、 第 1図のディスク再生装置において、 大径ディスクが 口一ドア一ムのディスク保持部に当接している状態を示す平面図で ある。

第 3図は、 第 1図のディスク再生装置において、 大径ディスクが 挿入されて、 イジェク トアームが大きく回動された状態を示す平面 図である。

第 4図は、 第 1図のディスク再生装置において、 大径ディスクの センタリングが為された状態を示す平面図である。

第 5図は、 第 1図のディスク再生装置において、 大径ディスクの 外周緣部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。 第 6図は、 第 1図のディスク再生装置において、 小径ディスクが ロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図で ある。

第 7図は、 第 1図のディスク再生装置において、 小径ディスクが 揷入されて、 イジェク トアームが大きく回動された状態を示す平面 図である。

第 8図は、 第 1図のディスク再生装置において、 小径ディスクの センタリングが為された状態を示す平面図である。

第 9図は、 第 1図のディスク再生装置において、 小径ディスクの 外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。 第 1 0図は、 第 1図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドライ ブカムにおける第 1ホールド部と第 2ホールド部とが同一の側辺か ら構成される状態を示す平面図である。

第 1 1図は、 第 1図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドライ ブカムにおける第 1ホールド部と第 2ホールド部とが同一の側辺か ら構成される状態を示すと共に、 大径ディスクが送り込まれた状態 を示す平面図である。

第 1 2図は、 第 1図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドライ ブカムにおける第 1ホールド部と第 2ホールド部とが同一の側辺か ら構成される状態を示すと共に、 小径ディスクが送り込まれた状態 を示す平面図である。

第 1 3図は、 本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内 部構成を示す平面図である。

第 1 4図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 メインシャ —シに取り付けられている本発明の主要部分を示す斜視図である。 第 1 5図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 ローラァー ムおよび搬送ローラの構成を概略的に示す部分的な正面断面図であ る。

第 1 6図は、 第 1図のディスク再生装置において、 ディスクガイ ドおよび搬送ローラの構成を概略的に示す側断面図である。

第 1 7図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 アーム部材 お びこのアーム部材が設けられているロードアームの構成を示す 部分的な平面図である。

第 1 8図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 大径デイス クがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面 図である。

第 1 9図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 大径ディス クが揷入されて、 イジェク トアームが大きく回動された状態を示す 平面図である。

第 2 0図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 大径デイス クのセンタリングが為された状態を示す平面図である。

第 2 1図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 大径ディス クの外周緣部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図であ る。

第 2 2図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 ローデイン ダモー夕が停止する位置まで大径ディスクが排出された状態を示す 平面図である。

第 2 3図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 小径ディス クがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面 図である。

第 2 4図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 小径ディス クが揷入されて、 イジェク トアームが大きく回動された状態を示す 平面図である。

第 2 5図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 小径ディス クのセンタリングが為された状態を示す平面図である。

第 2 6図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 小径ディス クの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図であ る。

第 2 7図は、 第 1 3図のディスク再生装置において、 ローデイン ダモー夕が停止する位置まで小径ディスクが排出された状態を示す 平面図である。

第 2 8図は、 第 1 3図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドラ イブカムにおける第 1ホールド と第 2ホールド部とが同一の側辺 から構成される状態を示す平面図である。

第 2 9図は、 第 1 3図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドラ イブカムにおける第 1ホールド部と第 2ホールド部とが同一の側辺 から構成される状態を示すと共に、 大径ディスクが送り込まれた状 態を示す平面図である。

第 3 0図は、 第 1 3図のディスク再生装置の変形例に係り、 ドラ イブカムにおける第 1ホ一ルド部と第 2ホールド部とが同一の側辺 から構成される状態を示すと共に、 小径ディスクが送り込まれた状 態を示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の一実施の形態に係るローディ ング機構 1 1、 およ びこのローディ ング機構 1 1を用いたディスク再生装置 1 0につい て、 第 1図から第 9図に基づいて説明する。 第 1図〜第 9図は、 本 発明のディスク再生装置 1 0の内部構成をそれぞれ示す平面図であ る。 このディスク再生装置 1 0は、 CD (Compact Disc) および D V D (Digital Versatile Disc) 等といったディスク 1 2 (第 2図他 参照） を再生するものである。 しかしながら、 ディスク 1 2は、 C D、 DVDには限られず、 C D— R、 DVD - R, DVD— RW等 の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。

また、 以下の説明においては、 ディスク 1 2のうち、 直径が 1 2 c mの大径のディスクを大径ディスク 1 2 aとし、 直径 8 c mの小 径のディスクを小径ディスク 1 2 bとして説明する。しかしながら、 両者を区別する必要がない場合には、 単にディスク 1 2 として説明 する。

また、 以下の説明では、 上側 （上方側） とは、 ディスク 1 2が水 平状態となる向きにディスク再生装置 1 0を配置したときに、 後述 するターンテーブル 1 0 1に対してディスク 1 2が載置される側を 指す。 また、 下側 （下方側） とは、 同じく、 ディスク 1 2に対して 夕一ンテーブル 1 0 1が位置する側を指す。 さらに、 奥側とは、 デ イスク 1 2がディスク再生装置 1 0の内部に搬入される際の該ディ スク 1 2の進行方向側を指し、 手前側とは、 ディスク 1 2が搬出さ れる側を指す。

ディスク再生装置 1 0は、 第 1図他に示すように、 メインシャ一 シ 2 0を具備している。 メインシャーシ 2 0は、 第 1図他で図示省 略のアウターシャーシにネジ等を介して取付固定されている。また、 メインシャーシ 2 0には、 後述する トラバースユニッ ト 9 0が、 ダ ンパ バネ等を介して支持されていて、 不図示のフローティング状 態を切り替える機構によって、 メインシャーシ 2 0に対する トラバ ースユニッ ト 9 0のフローティ ング状態、 および固定状態が切替可 能となっている。

なお、 アウターシャーシに対して、 メインシャーシ 2 0がダンパ バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、 メインシャーシ 2 0のアウターシャーシに対する、 フローティ ング 状態 Z固定状態の切り替えが可能となる。

このメインシャーシ 2 0には、 第 1のアーム部材および第 2のァ 一ム部材としての口一ドア一ム 3 0， 3 0 (以下、 必要に応じて、 ロードアーム 3 0， 3 0をまとめてロードアーム 3 0 とする。 ） が 回動自在に取り付けられている。 口一ドア一ム 3 0は、 第 1のァ一 ム部材および第 2のアーム部材に対応し、 第 1図〜第 9図における 幅方向の両端側に 1つずつ、 合計 2つ設けられている。 このロード アーム 3 0は、 第 1図〜第 9図において奥側かつ外側に存在する回 動軸 3 1 を中心として、 回動自在に設けられている。 なお、 回動軸 3 1は、 第 1の支点および第 2の支点に対応する。

また、 ロードアーム 3 0は、 軸支持部 3 2と、 アーム部 3 3 と、 ディスク保持部 3 4とを有している。 これらのうち、 軸支持部 3 2 の中心には、 上述の回動軸 3 1が配置されている。 そして、 この回 動軸 3 1 に対して軸支持部 3 2が回動自在となる状態で挿通され、 それによつて口一ドア一ム 3 0がメインシャーシ 2 0に対して回動 自在に設けられている。 また、 軸支持部 3 2は、 その平面形状が略 円盤形状を為すように設けられているが、 同時に内方側に向かって 突出する内方突出部 3 5も有している。 この内方突出部 3 5には、 後述する連結軸 3 6が取り付けられる。

また、 アーム部 3 3は、 回動軸 3 1から、 内方かつ手前側に向か つて延伸するように、 平面形状が湾曲を描くアーム形状の部分であ る。 '本実施の形態では、 アーム部 3 3は、 段差形状に折れ曲がって 形成されている。 そし 、 この段差形状の部分 （段差部分 3 3 a ) が、 メインシャーシ 2 0に形成されたガイ ド孔 2 1に位置する （通 過する） ように構成されている。 かかる通過により、 アーム部 3 3 のうち回動軸 3 1側の部分がメインシャーシ 2 0の裏側に配置され るように構成されている。 すなわち、 本実施の形態では、 回動軸 3 1および軸支持部 3 2は、 メインシャーシ 2 0の裏側に配置される 構成となっていて、 アーム部 3 3のうちディスク保持部 3 4側がメ インシャーシ 2 0の表側に配置される構成となっている。

なお、 段差部分 3 3 aがガイ ド孔 2 1 に位置することにより、 口 一ドア一ム 3 0のメインシャーシ 2 0に対する回動範囲が規制され る。

また、 ディスク保持部 3 4は、 ディスク 1 2の搬送時に、 該ディ スク 1 2の外周緣部を保持するための部分である。 このディスク保 持部 3 4は、 ディスク 1 2の搬送時、 および後述するチヤッキング 時に、 ディスク 1 2を良好に保持するための部分である。 なお、 か かるディスク 1 2の保持を良好に行うために、 ディスク保持部 3 4 をブーリ形状に形成することが、 具体的な構成の一例として挙げら れる。 かかるプーリ形状にディスク保持部 3 4を形成する場合、 デ イスク 1 2の外周縁部のみを保持し、 ディスク 1 2の上面および下 面にディスク保持部 3 4がほとんど当接しない保持状態を実現可能 となる。

なお、 かかるディスク 1 2の保持を良好に行わせると共に、 該デ イスク 1 2 とアーム部 3 3との干渉を避けるために、 プーリ形状を 為すディスク保持部 3 4は、 アーム部 3 3よりも上方側に突出して 設けられている。

また、 軸支持部 3 2から突出する内方突出部 3 5には、 リンクレ パ一 4 0が接続されている。 リンクレバ一 4 0は、 ロードアーム 3 0に対し、 連結軸 3 6を介して回動自在に接続されている。 リンク レバー 4 0は、 一対のロードアーム 3 0， 3 0のそれぞれに接続さ れるため、 合計 2つ設けられている。 一対のリンクレバ一 4 0， 4 0 ( (以下、 必要に応じて、 リンクレバー 4 0 , 4 0をまとめてリ ンクレバー 4 0 とする。 ） の先端部 （連結軸 3 6から離れる側の端 部） は、 ディスク再生装置 1 0の幅方向の中央部分かつ手前側の部 分において、 互いに重なるように設けられて,いる。 この重なり状態 を固定的とするため、 リンクレバー 4 0の先端部は、 互いにリンク 接合軸 4 1によって連結されている。

なお、 リンクレバー 4 0 , 4 0およびリ ンク接合軸 4 1は、 リン ク機構を構成している。

リンク接合軸 4 1は、 その下方側の部分がメインシャーシ 2 0に 設けられているリンクガイ ド溝 2 2に入り込む。 リンクガイ ド溝 2 2は、 後述するディスク 1 2の搬送時に、 リ ンクレバ一 4 0の先端 部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。 また、 リンクガイ ド溝 2 2は、 リンク接合軸 4 1の直径に対応した 幅寸法に設定されていて、 リンクガイ ド溝 2 2の内部でリンク接合 軸 4 1をさほどガ夕付かせないように設けられている。 なお、 リン ク接合軸 4 1は、 後述するドライブカム 6 0のディスクガイ ド溝 6 2にも入り込んでいる。

また、 リンク接合軸 4 1には、 パネ部材 5 0の一端側が接続され ている。 パネ部材 5 0の他端側は、 メインシャーシ 2 0等の固定的 な部位に接続されている。 このバネ部材 5 0により、 リンク接合軸 4 1には、 ディスク再生装置 1 0の奥側に向かう付勢力が与えられ る。 それにより、 リンク接合軸 4 1が連結ガイ ド溝 6 5 (リンクガ イ ド溝 2 2 ) に位置している場合、 リンク接合軸 4 1 を奥側に引き 込む向きの付勢力を、 リ ンク接合軸 4 1に与えていて、 それによつ てロードア一ム 3 0 , 3 0を閉じる向きに回動させている。

また、 メインシャーシ 2 0に対して、 ドライブカム 6 0が円弧状 に摺動可能に設けられている。 ドライブカム 6 0は、 メインシヤー シ 2 0に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイ ド溝に沿って、 円弧状に摺動可能に設けられている。 なお、 ドライブカム 6 0は、 第 4図等におけるディスク 1 2の中心位置よりも、 手前側かつ右側 の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、 ドライブカム 6 0 と、 リ ンク接合軸 4 1 とは、 カム機構を構成して いる。

このドライブカム 6 0のうち、 手前側の外周縁部には、 外周ギヤ 6 1が設けられている。 外周ギヤ 6 1には、 ローデイ ングギヤ輪列 7 0の最終段のギヤ 7 0 aが嚙み合いする。 ここで、 メインシャ一 シ 2 0には、 駆動源としての口一ディングモータ 7 1およびローデ ィ ングギヤ輪列 7 0が設けられている。 ローデイ ングモータ 7 1の 回転軸 7 1 aには、 ウォームギヤ 7 2が取り付けられている。 そし て、 口一ディンダモー夕 7 1に対して外部から電力が付与されるこ とにより、 該ローデイ ングモー夕 7 1は、 ウォームギヤ 7 2を介し てローデイ ングギヤ輪列 7 0に対して駆動力を与える。

そして、 ローデイ ングギヤ輪列 7 0に与えられた駆動力が、 最終 段のギヤ 7 0 aから外周ギヤ 6 1 に伝達される。 それにより、 ドラ イブカム 6 0は、外周ギヤ 6 1 を介して摺動可能に設けられている。 ドライブカム 6 0には、ディスクガイ ド溝 6 2が設けられている。 ディスクガイ ド溝 6 2には、 大径ディスク 1 2 aをガイ ドするため の、 カム溝としての大径ディスク用カム溝 6 3と、 小径ディスク 1 2 bをガイ ドするための、 カム溝としての小径ディスク用カム溝 6 4と、 大径ディスク用カム溝 6 3 と小径ディスク用カム溝 6 4とを 連結すると共にリンク接合軸 4 1の摺動を許容する連結ガイ ド溝 6 5 とが設けられている。 なお、 大径ディスク用カム溝 6 3は、 小径 ディスク用カム溝 6 4よりも手前側に位置している。 また、 連結ガ イ ド溝 6 5は、 ディスク 1 2がディスク再生装置 1 0に挿入されて いない状態において、 リンクガイ ド溝 2 2と上下方向に連なるよう に配置される。

大径ディスク用カム溝 6 3および小径ディスク用カム溝 6 4は、 リンク接合軸 4 1をリンクガイ ド溝 2 2の内部で強制的に摺動させ るためのものである。 かかる摺動により、 リンクレバ一 4 0の先端 部分もリンクガイ ド溝 2 2に沿って強制的に摺動させられるが、 該 摺動により、 リンクレバー 4 0の後端側の連結軸 3 6の位置も変化 する。 それにより、 ロードアーム 3 0を回動させることが可能とな つている。 すなわち、 大径ディスク用カム溝 6 3および小径ディス ク用カム溝 6 4は、 口一ドアーム 3 0を回動させるためのものであ る。 '

かかる口一ドア一ム 3 0の回動を実現するために、 大径ディスク 用カム溝 6 3は、 送り込みカム部 6 3 aと、 保持カム部 6 3 bと、 逃がしカム部 6 3 c と、 解除維持カム部 6 3 dと、 を有している。 これらのうち、 送り込みカム部 6 3 a .は、 連結ガイ ド溝 6 5に連続 している部分であり、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち第 1図他に おいて左側に位置する部位である。 この送り込みカム部 6 3 aは、 連結ガイ ド溝 6 5から離れるにつれて、 ディスク再生装置 1 0の奥 側に向かうように形成されている。 それにより、 ドライブカム 6 0 が第 1図他において左側に向かってスライ ドすると、 リンク接合軸 1は、 パネ部材 5 0の作用または大径ディスク用カム溝 6 3の内 壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。 そのため、 リンク レバ一 4 0の先端部分の位置が奥側に移行する。 これにより、 リン クレバー 4 0の連結軸 3 6の位置も奥側に向かうように変化し、 口 一ドアーム 3 0のディスク 1 2の引き込み方向に向かう回動が実現 される。

また、 保持カム部 6 3 bは、 送り込みカム部 6 3 aに連続してい る部分であり、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち第 1図他において 略中央部分を占める部位である。 この保持カム部 6 3 bは、 ドライ ブカム 6 0が円弧状にスライ ドした場合でも、 保持カム部 6 3 bに 挿入されているリ ンク接合軸 4 1のリンクガイ ド溝 2 2における位 置を変化させないように設けられている。 なお、 この保持カム部 6 3 bの長さ寸法は、 ドライブカム 6 0が摺動している間に、 デイス ク 1 2がタ一ンテーブル 1 0 1に良好にチヤッキングされる程度の 長さ寸法となっている。

また、 逃がしカム部 6 3 cは、 保持カム部 6 3 bに連続している 部分である。 この逃がしカム部 6 3 cは、 連結ガイ ド溝 6 5から離 れるにつれて、 ディスク再生装置 1 0の手前側に向かうように形成 されている。 それにより、 ドライブカム 6 0が第 1図他において左 側に向かってスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 大径ディスク 用カム溝 6 3の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。 これにより、 リンクレバー 4 0の連結軸 3 6の位置も手前側に向か うように変化し、 ディスク保持部 3 4がディスク 1 2を保持してい る状態を解除させる向き向かう回動が実現される。 それによつて、 ディスク保持部 3 4がディスク 1 2を保持している状態が解除され る。

なお、 ディスク 1 2をターンテーブル 1 0 1 によって回転可能と するために、 逃がしカム部 6 3 cは、 ディスク保持部 3 4とデイス ク 1 2 とが接触しない部位まで、 ディスク保持部 3 4,を移動させる 長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部 6 3 cは、 ディスク保持部 3 4の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、 デ イスク 1 2の送り込みを行うための送り込みカム部 6 3 aの長さ寸 法よりも短くなつている。

また、 解除維持カム部 6 3 dは、 逃がしカム部 6 3 cに連続して いる部分である。 この解除維持カム部 6 3 dは、 保持カム部 6 3 b と同様に、 ドライブカム 6 0が円弧状にスライ ドした場合でも、 解 除維持カム部 6 3 dに挿入されているリンク接合軸 4 1のリンクガ イ ド溝 2 2における位置を変化させないように設けられている。 な お、 解除維持カム部 6 3 dは、 さほど長く設けられておらず、 その 長さ寸法は、 保持カム部 6 3 bよりも圧倒的に短くなっている。

また、 小径ディスク用カム溝 6 4も、 大径ディスク用カム溝 6 3 と同様の構成となっており、 送り込みカム部 6 4 aと、 保持カム部 6 4 bと、 逃がしカム部 6 4 c と、 解除維持カム部 6 4 dと、 を有 している。 ここで、 小径ディスク用カム溝 6 4の各部分は、 機能的 には大径ディスク用カム溝 6 3の各部分と同様であり、 対象となる ディスク 1 2が大径ディスク 1 2 aから小径ディスク 1 2 bに変更 になるだけのため、 その詳細についての説明は省略する。

また、 ドライブカム 6 0には、 その左側の端部に、 ホールド部に 対応する第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bが設け られている。第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 後述するイジェク トアーム 8 0の解除レバー部 8. 5を押し込むため の部分である。 かかる押し込みを実現するために、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 ドライブカム 6 0の他の部 分よりも、 第 1図等において左側に向かって突出している。

なお、 第 1ホールド部 6 6 aは、 ドライブカム 6 0の左側端部の うち奥側に位置している。 また、 第 2ホールド部 6 6 bは、 ドライ ブカム 6 0の左側端部のうち、 手前側に位置している。 これら第 1 ホ一ルド部 6 6 a、 第 2ホールド部 6 6 bは、 大径ディスク 1 2 a と小径ディスク 1 2 bとをそれぞれ搬入した場合の、 イジェク トァ —ム 8 0の回動距離の相違によって、 別々に必要となっている。

また、 解除レバー部 8 5を良好に押し込むようにするために、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホ一ルド部 6 6 bの縁部の傾斜角度 は、 それぞれ、 第 1図において左下から右上に向かうように設けら れている。 また、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 解除レバー部 8 5の手前側の側縁に当接する （第 5図、 第 9 図参照） 。 かかる当接状態で、 ドライブカム 6 0が第 1図他におい て左側にスライ ドすることにより、 第 1ホ一ルド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 解除レバ一部 8 5の先端部分を奥側に押し 込み、 それによつてイジェク トアーム 8 0の第 1図他における反時 計回りの回動が実現される。 また、 メインシャーシ 2 0には、 第 3のァ一ム部材に対応するィ ジェク トアーム 8 0が回動自在に設けられている。 イジェ トァー ム 8 0とメインシ-ャ一シ 2 0との間には、 付勢手段に対応する排出 バネ 8 6が設けられており、 この排出パネ 8 6の一端側がメインシ ャ一シ 2 0、他端側がイジェク トァ一ム 8 0に取り付けられている。 この排出バネ 8 6により、 イジェク トァ一ム 8 0には、 ディスク 1 2を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。

イジェク トアーム 8 0は、 ロードアーム 3 0 と同様に、 軸支持部 8 2と、 アーム部 8 3と、 ディスク保持部 8 4とを有しているが、 これらに加え、 イジェク トアーム 8 0には、 解除レバ一部 8 5も設 けられている。 これらのうち、 軸支持部 8 2の中心には、 回動軸 8 1が配置されている。 そして、 この回動軸 8 1 に対して軸支持部 8 2が回動自在となる状態で挿通される。 それによつて、 イジェク ト アーム 8 0がメインシャーシ 2 0に対して回動自在に設けられてい る。

なお、 本実施の形態では、 イジェク トアーム 8 0の軸支持部 8 2 は、 ローデイ ングモータ 7 1の近傍に設けられている。 また、 本実 施の形態では、 ロードアーム 3 0のアーム部 3 3 と同様に、 イジェ ク トアーム 8 0のアーム部 8 3も、 段差形状に折れ曲がって形成さ れている。 そして、 この段差形状の部分 （段差部分 8 3 a ) が、 メ インシャーシ 2 0に形成された逃がし孔 2 3に位置するように構成 されていて、 ァ一ム部 8 3のうち回動軸 8 1側の部分がメインシャ ーシ 2 0の裏側に配置される構成となっている。

また、 第 1図他に示すように、 メインシャーシ 2 0の表側におい ては、 アーム部 8 3は、 奥側に凸となるように湾曲している。 それ によって、アーム部 8 3がディスク 1 2と干渉するのを避けている。 このアーム部 8 3は、 口一ドア一ム 3 0のアーム部 3 3よりも長く 設けられている。 このアーム部 8 3の長さ寸法は、 第 4図等に示す ようなディスク 1 2のセンタリング時においても、 ディスク保持部 8 4がディスク 1 2の外周縁部に当接すると共に、 ディスク保持部 8 4がディスク 1 2の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法 に設定されている。

また、 ディスク保持部 8 4も、 上述のロードアーム 3 0のデイス ク保持部 3 4と同様となっている。 このディスク保持部 8 4と、 口 —ドアーム 3 0の 2つのディスク保持部 3 4 , 3 4とにより、 ディ スク 1 2を 3点で保持する状態となっている。 なお、 ディスク 1 2 が挿入されていない状態においては、 段差部分 8 3 aが逃がし孔 2 3の端部に当接する等により、 ディスク保持部 8 4は、 最も手前側 に位置しながらも、 ディスク再生装置 1 0の内部で停止位置の位置 決めが為された状態となっている。

さらに、軸支持部 8 2からは、解除レバー部 8 5が延伸している。 解除レバー部 8 5は、 第 1図、 第 2図および第' 6図におけるデイス ク 1 2の非揷入の状態において、 手前側に向かうように延伸してい る。 このとき、 アーム部 8 3は、 幅方向に向かって延伸している。 この状態から、 ディスク 1 2が挿入されると、 ディスク保持部 8 4 がディスク 1 2の外周縁部に当接し、 アーム部 8 3が徐々に回動さ れる。 それにより、 解除レバー部 8 5は、 ディスク再生装置 1 0の 幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、 第 1ホールド部 6 6 aと 当接する部位まで回動されてゆく。

なお、 解除レバー部 8 5は、 本実施の形態では、 口一ディングモ —夕 7 1 と干渉しないように湾曲して設けられている。 この湾曲形 状は.、 ディスグ再生装置 1 0の外方側かちディスク再生装置 1 0の 幅方向の中央に向かい、 凸となるように設けられている。

この解除レバー部 8 5の先端部分は、 上述した第 1ホールド部 6 6 aに当接する。 かかる当接を可能とするために、 解除レバー部 8 5は、 メインシャーシ 2 0の裏側においてドライブカム 6 0と同程 度の高さ位置に設けられている。

また、 メインシャーシ 2 0には、 第 1図他において左上から右下 に向かうように切欠部 2 4が設けられている。この切欠部 2 4には、 トラパースユニッ ト 9 0が配置されている。 トラバースユニッ ト 9 0は、 トラバースシャーシ 9 1 を有している。 このトラバースシャ ーシ 9 1には、 主軸 9 2および副軸 9 3が取り付けられていると共 に、 この主軸 9 2および副軸 9 3に沿って、 光ピックアップ 9 5を 備える光ピックアップュニッ ト 9 4が摺動可能に設けられている。 なお、 光ピックアップ 9 5のうち、 主軸 9 2よりも手前側に向かつ て突出するように、 突出部分 9 6が設けられていて、 この突出部分 9 6には、 下方側に向かい爪 （図示省略） が突出していて、 該爪は、 リードスクリュー 9 7に係合している。 リードスクリュー 9 7は、 スレッ ドモータ 9 8により回転駆動され、 この回転駆動により光ピ ックアツプュニッ ト 9 4が夕一ンテ一ブル 1 0 1 に接離する。

また、 トラバースシャーシ 9 1には、 スピンドルモータ 1 0 0が 取り付けられていて、 このスピンドルモータ 1 0 0の回転軸には、 ディスク 1 2がチヤッキングされるターンテーブル 1 0 1が取り付 けられている。 なお、 ターンテーブル 1 0 1には、 凸部分 1 0 2が 設けられている。 この凸部分 1 0 2は、 ディスク 1 2の中心孔 1 2 cに差し込まれる部分であり、 差し込み後、 ディスク 1 2の保持を 行える構成となっている。 また、 トラパースユニッ ト 9 0は、 不図 示の昇降機構に取り付けられており、 該昇降機構の動作により、 上 下方向に昇降可能に設けられている。 この昇降機構の動作により、 トラバースユニッ ト 9 0が上昇すると、 ディスク 1 2の夕一ンテー ブル 1 0 1 に対するチヤッキングがなされる。

また、 第 1図他に示すように、 メインシャーシ 2 0には、 アーム 検出スィッチ 1 1 0が設け れている。 アーム検出スィッチ 1 1 0 は、 イジェク トアーム 8 0の回動の検出を行うものである。 すなわ ち、 イジェク トアーム 8 0は、 ディスク 1 2の非揷入状態において は、 手前側に位置しているが、 ディスク 1 2が押し込まれて、 イジ ェク トアーム 8 0が第 1図、 第 2図等において反時計回りに所定だ け回動すると、 アーム検出スィッチ 1 1 0を押し込むように配置さ れている。 また、 ディスク 1 2の排出時にも、 イジェク トアーム 8 0がアーム検出スィッチ 1 1 0 を押し込むように配置されている。 このアーム検出スィッチ 1 1 0は、 不図示の制御回路を介して、 ローデイ ングモータ 7 1に接続されている。 ここで、 アーム検出ス イッチ 1 1 0がオンになると、 ローデイングモータ 7 1が駆動され ると共に、 アーム検出スィッチ 1 1 0がオフになると、 口一ディ ン ダモー夕 7 1の駆動が停止される構成となっている。

以上のような構成を有するローディ ング機構 1 1、 およびこの口 一ディ ング機構 1 1を用いたディスク再生装置 1 0の作用 （動作） について、 以下に説明する。

まず、 大径ディスク 1 2 aを搬入する場合の作用 （動作） につい て説明する。 大径ディスク 1 2 aをディスク再生装置 1 0の内部に 向けて挿入すると、 第 2図た示すように、 ディスク保持部 3 4 , 3 4に大径ディスク 1 2 aの外周緣部が当接する。 このとき、 デイス ク保持部 3 4， 3 4により、 大径ディスク 1 2 aの外周縁部は保持 された状態となる。 この当接状態のまま、 さらに大径ディスク 1 2 aを押し込むと、 大径ディスク 1 2 aは、 バネ部材 5 0の付勢力に 抗しながら、 ディスク再生装置 1 0の内部に向かおうとする。 この とき、 一対の口一ドア一ム 3 0， 3 0は、 大径ディスク i 2 aの揷 入に伴って、 回動軸 3 1を支点として、 互いの間隔を押し広げるよ うに回動させられる。

そして、 押し込みが所定だけ進行すると、 大径ディスク 1 2 aの 奥側の外周縁部が、 イジェク トアーム 8 0のディスク保持部 8 4と 当接する。 このとき、 大径ディスク 1 2 aは、 3つのディスク保持 部 3 4， 3 4， 8 4によって保持される状態となる。

ユーザが、 さらに大径ディスク 1 2 aを奥側に向かって押し込む と、 第 3図に示すように、 リンク接合軸 4 1が連結ガイ ド溝 6 5の 手前側の端部の近傍に位置する状態となる。 このとき、 イジェク ト アーム 8 0の回動により、 アーム検出スィッチ 1 1 0が押し込まれ る。 すると、 ローデイングモー夕 7 1が駆動を開始し、 口一ディ ン グギヤ輪列 7 0も駆動される。 そして、 口一ディングギヤ輪列 7 0 の最終段のギヤ 7 0 aに嚙み合っている外周ギヤ 6 1に、 駆動力が 伝達きれる。

なお、 アーム検出スィッチ 1 1 0の押し込みのタイミングは、 大 径ディスク 1 2 aの中心点 Pが、 第 3図に示す Q— Q線 （この Q— Q線は、 大径ディスク 1 2 aに対する 2つの口一ドア一ム 3 0 , 3 0の当接部分を結んだ線） を通過した後となる。 このとき、 中心点 Pは、 大径ディスク 1 2 aとディスク保持部 3 4， 3 4 , 8 4との 接触点を結ぶ図形 （三角形） の内部に、 位置する状態となる。 すな わち、 Q— Q線を大径ディスク 1 2 aの中心点 Pが送り込み側に向 かって超えたときに、 排出パネ 8 6の付勢力によって、 大径デイス ク 1 2 aの送り込みが為される。 なお、 後述する小径ディスク 1 2 bにおいても同様である。 また、 Q— Q線を超えている状態におい ては、 ディスク 1 2の送り込み以外に、 ディスク 1 2の排出、 およ びディスク 1 2の保持も為される。

すると、 ドライブカム 6 0は、 第 3図における左側 （矢示 A方向） に向かう摺動を開始する。 この摺動により、 リンク接合軸 4 1は、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち、 送り込みカム部 6 3 aの内部を 進行してゆく。 すると、 リンク接合軸 4 1は、 パネ部材 5 0の付勢 力または送り込みカム部 6 3 aの内壁によって押し込まれ、 ドライ ブカム 6 0が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置 1 0の奥側に向かって移動する。 この移動により、 リンクレバー 4 0 の先端側も奥側に向かって移動させられる。 ここで、 リンクレバ一 4 0の先端側から連結軸 3 6までの長さ寸法は固定的であること、 ロードアーム 3 0の回動軸 3 1から連結軸 3 6までの長さ寸法も固 定的であることにより、 リ ンク接合軸 4 1が移動した場合、 連結軸 3 6の位置も一義的に定まる。 リンク接合軸 4 1が奥側に向かって 移動する場合、 連結軸 3 6の位置は、 ディスク保持部 3 4， 3 4を 互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。

このようにして、 ドライブカム 6 0が左側にスライ ドするにつれ て、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が互いに近づく向きにロードア一ム 3 0は回動され、 大径ディスク 1 2 aをディスク再生装置 1 0の内 部に送り込む。 このとき、 大径ディスク 1 2 aは、 イジェク トァ一 ム 8 0を介して排出バネ 8 6により与えられる付勢力に抗しながら、 ディスク再生装置 1 0の奥側に向かって進行する。

ドライブカム 6 0が所定だけ左側にスライ ドすると、 リンク接合 軸 4 1は、 送り込みカム部 6 3 aを外れて、 保持カム部 6 3 bに入 り込む。 このとき、 第 4図に示すように、 大径ディスク 1 2 aは、 その中心がターンテーブル 1 0 1の上部に位置していて、 ディスク クランプが可能な状態 （センタリング状態） となっている。 この保 持カム部 6 3 bにリンク接合軸 4 1が入り込んでいる間に、 不図示 の昇降機構が作動して、 トラバースユニッ ト 9 0を上昇させる。 そ れにより、 夕一ンテ一ブル 1 0 1の凸部分 1 0 2が大径ディスク 1

2 aの中心孔 1 2 cに差し込まれ、 大径ディスク 1 2 aのチヤッキ ングが完了する。

また、 チヤッキングが完了し、 さらにドライブカム 6 0が所定だ けスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 保持カム部 6 3 bを外れ て逃がしカム部 6 3 cに入り込む。 この逃がしカム部 6 3 cにリン ク接合軸 4 1が入り込むと、 リンク接合軸 4 1は、 逃がしカム部 6

3 cの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライ ドさせられる。 すると、 リンク接合軸 4 1の手前側への移動に伴なつて、 ディスク 保持部 3 4， 3 4が互いに離間するように、 ロードアーム 3 0が回 動させられる。また、 ドライブカム 6 0の第 1ホールド部 6 6 aは、 解除レバー部 8 5に衝突し、 この解除レバー部 8 5を徐々に押し込 んでいく。

そして、 リンク接合軸 4 1が逃がしカム部 6 3 cを外れて、 解除 維持カム部 6 3 dに入り込んで、 その右側端部まで移動すると、 第 1ホールド部 6 6 aは解除レバー部 8 5を押し込んで、 それにより イジ.ェク トアーム 8 0が回動させられ、 ディスク保持部 8 4が大径 ディスク 1 2 aの外周縁部に当接しない状態どなる。 これと共に、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が大径ディスク 1 2 aの外周縁部を保持 している状態も解除され、 第 5図に示すように、 ディスク保持部 3 4 , 3 4， 8 4と大径ディスク 1 2 aとが接触しない状態となる。 なお、 ディスク保持部 3 4 , 3 4 , 8 4が接触しない状態にする のと共に、 ドラバースユニッ ト 9 0は、 ドライブカム 6 0の動作に 伴なう不図示の昇降機構により、 大径ディスク 1 2 aの再生位置ま で.移動させられる。 また、 解除維持カム部 6 3 dにリンク接合軸 4 1が入り込んで、 ドライブカム 6 0のスライ ドの左側の終点に近づ <場合、 ドライブカム 6 0は、 メインシャーシ 2 0に存在する不図 示の位置検出スィッチを押し込む。 それにより、 ローデイングモ一 夕 7 1の駆動 HI さ TT^P ^ィす の一 ラ — FIT作—か^ 了 する。

この後に、 スピンドルモータ 1 0 0が駆動することにより、 夕一 ンテーブル 1 0 1が回転され、 同時に光ピックアップ 9 5が作動す ることにより、 大径ディスク 1 2 aに記録されている情報の読み取 りによるディスク再生が可能となる。

続いて、 大径ディスク 1 2 aを排出する場合の作用 （動作） につ いて説明する。 この場合、 まず、 ュ一ザが不図示のイジェク トポ夕 ンを押し込む等により、 排出に対応した制御指令が発せられ、 不図 示の制御回路を介して、 ローデイ ングモータ 7 1 には、 排出に対応 する回転を行うための電流が印加される。 それにより、 ローデイ ン グギヤ輪列 7 0 も駆動され、 ローディ.ングギヤ輪列 7 0の最終段の ギヤ 7 0 aに嚙み合っている外周ギヤ 6 1に、 上述の向きとは逆の 駆動力が伝達される。

それにより、 ドライブカム 6 0は、 第 5図における右側 （第 3図 における矢示 Aの向きとは逆の向き） に向かうスライ ドを開始する が、 このスライ ドに先立って、 またはこのスライ ドと共に、 トラバ ースユニッ ト 9 0は、 不図示の昇降機構により、 大径ディスク 1 2 aのチヤッキング解除を行える位置に移動させられる。

この状態となった後に、 ドライブカム 6 0がさらに右側に向かつ てスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 解除維持カム部 6 3 か ら逃がしカム部 6 3 cに入り込む。 すると、 リンク接合軸 4 1は、 パネ部材 5 0の付勢力または逃がしカム部 6 3 cの手前側の内壁に よって押し込まれ、 奥側に向かって進行する。 この進行により、 デ イスク保持部 3 4は、 大径ディスク 1 2 aの外周縁部を保持する状 態となる。 一方、 ドライブカム 6 0が右側にスライ ドすると、 ドラ イブカム 6 0の第 1ホールド部 6 6 aは、 イジェク トアーム 8 0の 解除レバー部 8 5から徐々に離間してゆく。 このため、 イジェク ト ァ一ム 8 0は排出パネ 8 6による付勢力を受けて、 大径ディスク 1 2 aの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。 また、 一対のデイス ク保持部 3 4 , 3 4が大径ディスク 1 2 aの外周縁部を保持するの と略同じタイミングで、 イジェク トアーム 8 0のディスク保持部 8 4も、 上述の排出バネ 8 6の付勢力により、 大径ディスク 1 2 aの 外周縁部を保持する状態となる。

さらにドライブカム 6 0がスライ ドすると、 保持カム部 6 3 の 内部にリンク接合軸 4 1が入り込む。 ドライブカム 6 0の右側への スライ ドにおいて、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 3 bに存在し ている間に、 不図示の昇降機構が作動して、 トラバースユニッ ト 9 0を下降させる。 このとき、 大径ディスク 1 2 aの外周縁部は、 デ イスク保持部 3 4， 3 4 , 8 4によって保持されている （第 4図参 照） ため、 トラバースユニッ ト 9 0が下降すると、 夕一ンテーブル 1 0 1の凸部分 1 0 2が大径ディスク 1 2 aの中心孔 1 2 cから外 れる。 このようにして、 大径ディスク 1 2 aのターンテーブル 1 0 1へのチヤツキング状態が解除される。

大径ディスク 1 2 aのチヤッキング解除が終了した後に、 リンク 接合軸 4 1が保持カム部 6 3 bから外れて送り込みカム部 6 3 aに 入り込む。 すると、 リンク接合軸 4 1は、 今度は送り込みカム部 6 3 aの奥側の内壁によって押し込まれる。 それにより、 リンク接合 軸 4 1は、 手前側に向かって移動する。 かかるリンク接合軸 4 1の 移動に伴なつて、口一ドアーム 3 0は、リンクレバ一 4 0を介して、 ディスク保持部 3 4， 3 4が互いに離れる向きに回動させられる。 そして、 大径ディスク 1 2 aは、 イジェク トアーム 8 0を介しての 排出バネ 8 6の付勢力により、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が徐々に 互いに離れていくと、 手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。

かかる押し出しにより、 大径ディスク 1 2 aの中心点 Pが、 一対 のディスク保持部 3 4， 3 4と大径ディスク 1 2 aの外周縁部の接 触点を互いに結んだ、 Q— Q線（第 3図参照） を通過すると、 後は、 大径ディスク 1 2 aは、 イジェク トアーム 8 0を介した排出バネ 8 6の付勢力によって、手前側に向かって排出される （第 2図参照）。 そして、 所定だけイジェク トアーム 8 0が回動した後に、 段差部分 8 3 aが逃がし孔 2 3の端部に当接する等により、 イジェク トァー ム 8 0の手前側に向かう回動が停止させられ、 大径ディスク 1 2 a の排出も停止する。 このとき、 リンク接合軸 4 1は、 連結ガイ ド溝 6 5に入り込む状態となる。 また、 かかる回動停止の直前に、 イジ ェク トアーム 8 0は、 アーム検出スィッチ 1 1 0の押し込みを終了 させ、 オフ状態とする。 それにより、 ローデイングモ一夕 7 1の駆 動も停止させられる。

以上が、 大径ディスク 1 2 aを搬入 Z排出する場合の作用 （動作） である。 続いて、 小径ディスク 1 2 bを搬入ノ排出する場合の作用 (動作） について説明する。

小径ディスク 1 2 bを搬入する場合も、 上述の大径ディスク 1 2 aを搬入する場合と同様に、 ディスク保持部 3 4に小径ディスク 1

2 bの外周縁部が当接し （第 6図参照） 、 この当接状態のまま、 さ らに小径ディスク 1 2 bを押し込むと、 一対のロードア一ム 3 0 ,

3 0は、 小径ディスク 1 2 bの挿入に伴って、 回動軸 3 1 を支点と して、 互いの間隔を押し広げるように回動させられる。 そして、 小 径ディスク 1 2 bの奥側の外周縁部が、 ディスク保持部 8 4に当接 する。

さらにユーザが小径ディスク 1 2 bを押し込むと、 イジェク トァ —ム 8 0は、 所定位置まで回動され、 該イジェク トアーム 8 0がァ ーム検出スィッチ 1 1 0を押し込む。 このとき、 第 7図に示すよう に、 リ ンク接合軸 4 1は、 連結ガイ ド溝 6 5のうち、 奥側の端部に 位置している。

そして、. 上述のようにアーム検出スィッチ 1 1 0が押し込まれる と、 ローデイングモータ 7 1は駆動を開始する。 それによつて、 ド ライブカム 6. 0は、 第 7図において左側 （矢示 A ) に向かいスライ ドする。 ここで、 アーム検出スィッチ 1 1 0の押し込みのタイミン グは、 大径ディスク 1 2 aの搬送時におけるァ一ム検出スィツチ 1 1 0.の押し込みのタイミングに合わせている。 このため、 小径ディ スク 1 2 bの搬送時にアーム検出スィツチ 1 1 0が押し込まれると、 小径ディスク 1 2 bの中心点は、 自然に、 小径ディスク 1 2 bとデ イスク保持部 3 4， 3 4， 8 4との接触点を結ぶ図形 （三角形） の 内部に、 位置する状態となる。

また、 小径ディスク 1 2 bの搬入においては、 リンク接合軸 4 1 は、 小径ディスク用カム溝 6 4の各部分を進行する。 かかる進行動 作は、 基本的には、 大径ディスク 1 2 aの場合と同様であり、 リン ク接合軸 4 1は、 小径ディスク用カム溝 6 4における、 送り込み力 ム部 6 4 a、 保持カム部 6 4 b、 逃がしカム部 6 4 cおよび解除維 持カム部 6 4 dを順次進行する。

そして、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 4 bに位置していると き、 小径ディスク 1 2 bの夕一ンテ一ブル 1 0 1に対するチヤッキ ングが為される （第 8図参照） と共に、 リンク接合軸 4 1が逃がし カム部 6 4 c を進行するにつれて、 小径ディスク 1 2 bの保持状態 が徐々に解除される （第 9図参照） 。 また、 小径ディスク 1 2 bが 解除維持カム部 6 4 dに位置するとき、 トラバースュニッ ト 9 0を 小径ディスク 1 2 bの再生が可能な位置まで移動させる。 かかる移 動の後に、 小径ディスク 1 2 bの再生が行える状態となる。

また、 小径ディスク 1 2 bを排出する場合の動作も、 上述の大径 ディスク 1 2 aを排出する場合と同様となっており、 ユーザがイジ ェク トポタンを押し込む等により、 ローデイ ングモ一夕 7 1が駆動 され、 その駆動によって、 外周ギヤ 6 1 に、 上述の向きとは逆の駆 動力が伝達される。 その後、 リンク接合軸 4 1が解除維持カム部 6 4 d、 逃がしカム部 6 4 c、 保持カム部 6 4 bおよび送り込みカム 部 6 4 aを順次進行する （第 9図、 第 8図、 第 7図および第 6図に 示される状態を順次経過する） ことにより、 大径ディスク 1 2 aの 場合と同様の排出動作が為される。

このような構成のローディング機構 1 1、 およびこのローデイン グ機構 1 1を用いたディスク再生装置 1 0によれば、 ディスク 1 2 は、.一対のロードアーム 3 0， 3 0、 イジェク トアーム 8 0によつ て、 その外周縁部が保持される。 このため、 従来のような、 口一ラ とディスクガイ ドとの間にディスク 1 2を挟持する構成と比較して、 ディスク 1 2の表面および裏面に傷が付くのを防止することが可能 となる。

また、 ローラを用いてディスク 1 2を搬送する方式と比較して、 該ローラの退避等のために、 ローラを上下動させるための機構が不 要となる。 そのため、 ローデイング機構 1 1の単純化を図ることが 可能となる。 また、 ディスク 1 2の夕一ンテ一ブル 1 0 1に対する チヤッキングのために、 上下動するクランパを設ける必要がない。 このため、 ローデイング機構 1 1およびディスク再生装置 1 0の薄 型化を図ることが可能となる。

また、 大径ディスク 1 2 aか小径ディスク 1 2 bかによつて、 口 一ドア一ム 3 0の回動範囲が定まり、 このロードアーム 3 0の回動 範囲の相違により、 ディスクガイ ド溝 6 2のうち、 リンク接合軸 4 1が進行する経路が切り替わるように構成さ ている。 すなわち、 大径ディスク 1 2 aの場合には、 大径ディスク用カム溝 6 3の内部 を、 小径ディスク 1 2 bの場合には、 小径ディスク用カム溝 6 4の 内部をリンク接合軸 4 1が進行する。. かかる構成のため、 ロードアーム 3 0の回動範囲の相違だけで、 ディスク 1 2が大径ディスク 1 2 aであるか小径ディスク 1 2 bで あるか、 自動的に判別されるのと等しい状態となる。 それにより、 ディスク 1 2の直径を判別するための、 電気的な判別手段を用いず に済み、 接触不良等が生じないため、 動作の信頼性を高めることが 可能となる。 また、 ディスク 1 2の直径の判別のためにスィッチ等 を用いずに済み、 その分だけコス トを低減することが可能となる。 さらに、 ディスク 1 2の直径の判別のためにスィツチ等を用いずに 済むことで、 制御プログラムが簡略化でき、 ディスク 1 2のローデ ィング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。

また、 イジェク トァ一ム 8 0を具備し、 このイジェク トアーム 8 0には、 排出パネ 8 6によりディスク 1 2 排出する向きの付勢力 が与えられている。かかる排出パネ 8 6の付勢力を利用すると共に、 リンク接合軸 4 1がディスクガイ ド溝 6 2の内壁に押し付けられる 等によってロードアーム 3 0の回動が規制されるため、 ディスク保 持部 3 4， 3 4， 8 4の間で、 ディスク 1 2の保持を確実に行うこ とが可能となる。

さらに、 上述のように、 ディスク保持部 3 4 , 3 4， 8 4により ディスク 1 2を保持するに際して、 ディスク 1 2 とディスク保持部 3 4 , 3 4， 8 4との接触点を結ぶ図形 （三角形） の内部に、 ディ スク 1 2の中心が位置するようにしている。 このようにすれば、 デ ィスク保持部 8 4を介して与えられる排出バネ 8 6等の付勢力等を、 ディスク保持部 3 4， 3 4等で受け止めることが可能となり、 ディ スク 1 2の保持を確実に行わせることが可能となる。

また、 本実施の形態では、 一対のロードアーム 3 0， 3 0は、 リ ンクレバー 4 0 , 4 0およびリンク接合軸 4 1 を介して、 互いに連 動するように接合されている。 このため、 ディスク 1 2の搬送に際 して、 一対の口一ドアーム 3 0， 3 0は、 互いの連動により同時に 開閉動作を行える状態となり、 ディスク 1 2に対して幅方向の両側 から当接 Z開閉動作を行える。 それにより、 ディスク 1 2に対する 片当たり等で、 ディスク 1 2がー方側に片寄るのを防止することが 可能となる。 それによつて、 ディスク 1 2の良好な搬送を行うこと が可能となる。

さらに、 一対のリンクレバ一 4 0， 4 0、. および一対のリンクレ パー 4 0， 4 0を連結するリンク接合軸 4 1により、 リンク機構は 構成されている。 そのため、 リンク接合軸 4 1のリンクガイ ド溝 2 2における摺動、 およびこの摺動に伴なうリンクレバ一 4 0， 4 0 の連動により、 口一ドア一ム 3 0の回動位置を一義的に定めること が可能となり、 ディスク 1 2の確実な保持および送り込みを行わせ ることが可能となる。

また、 ドライブカム 6 0には、 ディスクガイ ド獰 6 2が設けられ ていて、 このディスクガイ ド溝 6 2には、 大径ディスク用カム溝 6 3 と、 小径ディスク用カム溝 6 4と、 連結ガイ ド溝 6 5と、 が設け られている。 それにより、 大径ディスク 1 .2 aか、 または小径ディ スク 1 2 bかのディスク直径に応じて、 リンク接合軸 4 1は、 連結 ガイ ド溝 6 5等を通過して大径ディスク用カム溝 6 3または小径デ イスク用カム溝 6 4のいずれかに位置させることが可能となる。 こ のため、 ディスク 1 2の直径に応じた、 大径ディスク用カム溝 6 3 と小径ディスク用カム溝 6 4との間の切り替えを良好に行うことが 可能となる。 また、 リンク接合軸 4 1は、 ディスクガイ ド溝 6 2 と共に、 メイ ンシャーシ 2 0のリンクガイ ド溝 2 2にも挿通されている。ここで、 本実施の形態では、 リンクガイ ド溝 2 2は、 その長手がディスク再 生装置 1 0の奥行き方向に沿っている。 このため、 リンク接合軸 4 1のディスク再生装置 1 0の幅方向における位置が不変となり、 口 ードアーム 3 0の同時かつ均等な回動を可能としている。

さらに、 大径ディスク用カム溝 6 3と小径ディスク用カム溝 6 4 には、 それぞれ、 送り込みカム部 6 3 a， 6 4 a , 保持カム部 6 3 b , 64 b、 逃がしカム部 6 3 c , 6.4 cおよび解除維持カム部 6 3 d, 6 4 とが、 それぞれ設けられている。 このため、 リンク接 合軸 4 1が送り込みカム部 6 3 a , 6 4 aに位置していて、 保持力 ム部 6 3 b, 6 4 bに向かって進行する場合、 ディスク 1 2のディ スク再生装置 1 0の内部への送り込みを良好に行わせることが可能 となる。 また、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 3 b， 6 4 bに位 置していて、逃がしカム部 6 3 c , 6 4 cに向かって進行する間に、 不図示の昇降機構により トラバースユニッ ト 9 0を上昇させ、 さら に不図示のクランプ機構により、 夕一ンテ一ブル 1 0 1 に対するデ イスク 1 2のチヤッキングを行わせることが可能となる。

また、 リンク接合軸 4 1が逃がしカム部 6 3 c , 6 4 cに位置し ていて、 解除維持カム部 6 3 d, 6 4 dに向かって進行する間に、 ディスク保持部 3 4, 3 4， 8 4によるディスク 1 2の保持状態を 解除させることが可能となる。 さらに、 リンク接合軸 4 1が解除維 持カム部 6 3 d , 6 4 dに位置する場合、 ディスク保持部 3 4 , 3 4 , 8 4がディスク 1 2に接触しない状態を維持することができ、 ディスク 1 2の再生を良好に行わせることが可能となる。 6 308685

- 39 - さらに、 ィジェク トアーム 8 0には、 解除レバー部 8 5が設けら れていて、 第 1ホ一ルド部 6 6 aおよび第 2ホ一ルド部 6 6 bと衝 突可能となっている。このため、ドライブカム 6 0の回動によって、 解除レバー部 8 5と、 第 1ホ一ルド部 6 6 aまたは第 2ホールド部 6 6 bとが衝突することにより、 ディスク保持部 8 4におけるディ スク 1 2の保持状態を解除する向きに、 イジェク トアーム 8 0を回 動させることが可能となる。 特に、 本実施の形態では、 ドライブ力 ム 6 0に、 大径ディスク 1 2 aおよび小径ディスク 1 2 bのそれぞ れに対応させた第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 b を設けているため、 大径ディスク 1 2 aまたは小径ディスク 1 2 b のいずれが挿入された場合でも、 ディスク保持部 8 4をディスク 1 2の外周緣部から離間させることができ、 ディスク 1 2の良好な再 生が可能となる。

また、 ドライブカム 6 0には、 外周ギヤ 6 1が設けられていて、 この外周ギヤが、 ローディ ングギヤ輪列 7 0の最終段のギヤ 7 0 a と嚙み合っている。 このため、 ローデイ ングモー夕 7 1で生じる駆 動力を、 良好にドライブカム 6 0に伝達させ、 ドライブカム 6 0を 良好に回動させることが可能となっている。

また、口一ドア一ム 3 0のうち、ディスク保持部 3 4側の部位は、 ガイ ド孔 2 1 を介してメインシャーシ 2 0の表側に出現している。' 加えて、 ディスク 1 2の保持とは関係のない、 ドライブカム 6 0 、 リンクレバ一 4 0等の各部品を、 メインシャーシ 2 0の裏側に配置 している。 それにより、 ディスク 1 2の搬送時に、 ドライブカム 6 0、 リンクレバー 4 0等がディスク 1 2 と千渉するのを防止するこ とが可能となる。 また、 メインシャ シ 2 0の表面に近接させる状 5

- 40 - 態で、 ディスク 1 2を保持することが可能となると共に、 メインシ ヤーシ 2 0の裏面のスペースを有効利用することで、 ディスク再生 装置 1 0の薄型化を図ることが可能となる。

以上、 本発明の一実施の形態について説明したが、 本発明はこれ 以外にも種々変形可能となっている。 以下、 それについて述べる。 上述の実施の形態においては、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2 ホ一'ルド部 6 6 bは、 ドライブカム 6 0のうち、 それぞれ別の側辺 により構成されている。 しかしながら、 第 1 0図〜第 1 2図に示す ように、 第 1ホ一ルド部 6 6 aと第 2ホールド部 6 6 bとを、 同一 の側辺により構成しても良い。 ここで、 第 1 0図は、 ディスク 1 2 が送り込まれる前の状態、 第 1 1図は、 大径ディスク 1 2 aが送り 込まれた状態、 第 1 2図は、 小径ディスク 1 2 bが送り込まれた状 態を示す。

第 1 2図より、 第 1ホールド部 6 6 aと第 2ホールド部 6 6 bと を、 同一の側辺により構成する場合、 イジェク トアーム 8 0は、 大 径ディスク 1 2 aと小径ディスク 1 2 bとで、 同じ位置まで回動さ せる状態となる。 そのため、 小径ディスク 1 2 bが送り込まれる場 合でも、 イジェク トアーム 8 0を十分に回動させることが可能とな り、該イジェク トァ一ム 8 0を確実に退避させることが可能となる。 また、 上述の実施の形態においては、 一対のロードアーム 3 0 , 3 0、 イジェク トアーム 8 0の 3つのアーム部材 （第 1のアーム部 材〜第 3のアーム部材） により、 ディスク 1 2の外周緣部を保持し ている。 しかしながら、 アーム部材の個数は、 3つに限られず、 4 つ以上としても良い。 この場合、 第 1のアーム部材、 第 2のアーム 部材および第 3のアーム部材のいずれか、 または 2組以上を、 それ ぞれ 2つ以上設けるようにしても良い。 なお、 4つ以上のアーム部 材により、 ディスク 1 2を保持する場合でも、 アーム部材のデイス ク 1 2に対する隣り合 当接部分を結んだ図形の内部に、 ディスク 1 2の中心部分が位置する状態で、 ディスク 1 2は良好に保持され る。

また、 上述の実施の形態では、 リンクレバー 4 0， 4 0がー対設 けられていて、 これら一対のリンクレバー 4 0， 4 0により、 一対 のロードアーム 3 0 , 3 0が回動される構成となっている。 しかし ながら、 例えばポールネジを用いて、 該ポ一ルネジに対するロード ァ一ム 3 0， 3 0の捻じ込み位置調整により、 口一ドア一ム 3 0， 3 0の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、 リンクレバー 4 0が省略される構成となる。

また、 上述の実施の形態では、 ローデイングギヤ輪列 7 0を用い て、 ドライブカム 6 0に対して駆動力を伝達している。 しかしなが ら、 例えばベルト等の別途の手段を介在させて、 ドライブカム 6 0 まで駆動力を伝達させるようにしても良い。

また、、 ドライブカム 6 0におけるカム溝の形状は、 上述の実施の 形態のものには限られない。 例えば、 保持カム部 6 3 b , 6 4 b / 解除維持カム部 6 3 d , 6 4 dを省略するように構成しても良い。 この場合には、 送り込みカム部 6 3 a， 6 4 aの解除維持カム部 6 3 d， 6 4 d側の端部までリンク接合軸 4 1 を進行させた後に、 口 —ディ ングモ一夕 7 1を駆動停止させて、 ディスク 1 2の保持状態 を維持すると共に、 解除維持カム部 6 3 d， 6 4 dのうち、 送り込 みカム部 6 3 a , 6 4 aから離間する側の端部までリ ンク接合軸 4 1を進行させた後に、 ローデイングモータ 7 1を駆動停止させるこ とにより、 ディスク保持部 3 4 , 3 4， 8 4の退避状態を維持する ようにしても良い。

さらに、 上述の実施の形態では、 イジェク トアーム 8 0は、 排出 バネ 8 6により、 ディスク 1 2を排出させる向きの付勢力を与える 構成となっている。 しかしながら、 このイジェク トアーム 8 0も、 カム機構と連動するように構成しても良い。 この場合、 ディスク 1 2の保持後、 ディスク再生装置 1 0の内部にディスク 1 2を送り込 むように、 イジェク トアーム 8 0を回動させるように構成しても良 い。

また、 上述の実施の形態では、 付勢手段として、 排出パネ 8 6を 用いた場合について説明している。 しかしながら、 付勢手段は、 排 出パネ 8 6に限られるものではなく、 例えば板バネゃゴム等の付勢 手段を用いても良い。

また、 上述のローディ ング機構 1 1は、 ディスク再生装置 1 0以 外の装置に適用しても良い。 ディスク再生装置 1 0以外の装置とし ては、 ディスク 1 2を保持 Z蓄えるためのス トツ力等がある。

以下、 本発明の別の一実施の形態に係るローディ ング機構 1 1、 およびこのローディ ング機構 1 1を用いたディスク再生装置 1 0に ついて、 第 1 3図から第 2 7図に基づいて説明する。 第 1 3図およ び第 1 8図 第 2 7図は、 本発明のディスク再生装置 1 0の内部構 成をそれぞれ示す平面図である。 このディスク再生装置 1 0は、 C D (Compact Disc) および D VD (Digital Versatile Disc) 等とい つたディスク 1 2 (第 1 8図他参照） を再生するものである。 しか しながら、 ディスク 1 2は、 C D、 D V Dには限られず、 C D— R、 DVD - R, D VD _ RW等の他の円盤形状を有する記録媒体でも 良い。

ディスク再生装置 1 0は、 第 1 3図他に示すように、 基体に対応 するメインシャーシ 2 0を具備している。 メインシャーシ 2 0は、 第 1 5図および第 1 6図に示すアウター 一ス 2 5にネジ等を介し 7：取付固定されている。 また、 メインシャーシ 2 0には、 後述する トラバースュニッ ト 9 0が、 ダンパノバネ等を介して支持されてい て、 不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、 メイ ンシャーシ 2 0に対する トラバースュニッ ト 9 0のフローティング 状態、 および固定状態が切替可能となっている。

なお、 アウターケース 2 5に対して、 メインシャーシ 2 0がダン パ Zパネ等を介して支持される構成を採用しても良い。 この場合に は、 メインシャーシ 2 0のァウタ一ケース 2 5に対する、 フローテ ィング状態/固定状態の切り替えが可能となる。

このメインシャーシ 2 0には、 第 1のアーム部材および第 2のァ 一ム部材としてのロードアーム 3 0， 3 0 (以下、 必要に応じて、 ロードアーム 3 0 , 3 0をまとめてロードアーム 3 0 とする。 ） が 回動自在に取り付けられている。 口一ドア一ム 3 0は、 第 1のァー ム部材および第 2のァ一ム部材に対応し、 第 1 3図、 第 1 8図〜第 2 7図における幅方向の両端側に 1つずつ、 合計 2つ設けられてい る。 このロードア一ム 3 0は、 第 1 3図、 第 1 8図〜第 2 7図にお いて奥側かつ外側に存在する回動軸 3 1を中心として、 回動自在に 設けられている。 なお、 回動軸 3 1は、 第 1の支点および第 2の支 点に対応する。

また、 ロードアーム 3 0は、 軸支持部 3 2 と、 ァ一ム部 3 3 と、 ディスク保持部 3 4とを有している。. 上述の軸支持部 3 2の中心には、 上述の回動軸 3 1が配置されて いる。 そして、 この回動軸 3 1に対して軸支持部 3 2が回動自在と なる状態で揷通され、 それによつてロードアーム 3 0がメインシヤ —シ 2 0に対して回動自在に設けられている。 また、 軸支持部 3 2 は、 その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、 同 時に内方側に向かって突出する内方突出部 3 5 も有している。 この 内方突出部 3 5には、 後述する連結軸 3 6が取り付けられる。

また、 アーム部 3 3は、 回動軸 3 1から、 内方かつ手前側に向か つて延伸している。 なお、 本実施の形態では、 アーム部 3 3は、 リ ブ等を設けることに強度を確保している。

ここで、 ロードアーム 3 0のうち、 第 1 3図他において右側の口 —ドア一ム 3 0からは、 リブ 3 7が突出している。 リブ 3 7は、 第 1 3図において、 左側に向かって突出している。 しかも、 このリブ 3 7は、回動軸 3 1を中心として円弧状を描くように湾曲している。 このリブ 3 7は、 ァ一ム部 3 3の裏面よりも下方側に向かって突出 している。 そして、 下方側に向かって突出しているリブ 3 7は、 メ インシャーシ 2 0に存在する、 ガイ ド溝 2 1 に嵌まり込んでいる。 このリブ 3 7は、 検出スィッチ 1 6 1を押し込むためのものである (第 1 7図参照） 。

また、 ディスク保持部, 3 4は、 ディスク 1 2の搬送時に、 該ディ スク 1 2の外周緣部を保持するための部分である。 このディスク保 持部 3 4は、 ディスク 1 2の搬送時、 および後述するチヤッキング 時に、 ディスク 1 2を良好に保持するための部分である。 なお、 か かるディスク 1 2の保持を良好に行うために、 ディスク保持部 3 4 をプ一リ形状に形成することが、 具体的な構成の一例として挙げら れる。 かかるブー.リ形状にディスク保持部 3 4を形成する場合、 デ イスク 1 2の外周縁部のみを保持し、 ディスク 1 2の上面および下 面にディスク保持部 3 4がほとんど当接しない保持状態を実現可能 となる。

なお、 かかるディスク 1 2の保持を良好に行わせると共に、 該デ イスク 1 2とアーム部 3 3 との干渉を避けるために、 プーリ形状を 為すディスク保持部 3 4は、 軸支持部 3 2等よりも上方側に突出し て設けられている。

また、 軸支持部 3 2から突出する内方突出部 3 5には、 リンクレ バー 4 0が接続されている。 リンクレバー 4 0は、 ロードア一ム 3 0に対し、 連結軸 3 6を介して回動自在に接続されている。 リンク レバ一 4 0は、 一対の口一ドア一ム 3 0 , 3 0のそれぞれに接続さ れるため、 合計 2つ設けられている。 一対のリンクレバ一 4 0， 4 0 (以下、 必要に応じて、 リンクレバー 4 0 , 4 0をまとめてリン クレバー 4 0とする。 ） の先端部 （連結軸 3 6から離れる側の端部） は、 ディスク再生装置 1 0の幅方向の中央部分かつ手前側の部分に おいて、 互いに重なるように設けられている。 この重なり状態を固 定的とするため、 リンクレバー 4 0の先端部は、 互いにリンク接合 軸 4 1によって連結されている。

なお、 リンクレバ一 4 0 , 4 0およびリンク接合軸 4 1は、 リン ク機構を構成している。

リ ンク接合軸 4 1は、 その下方側の部分がメインシャーシ 2 0に 設けられているリンクガイ ド溝 2 2に入り込む。 リンクガイ ド溝 2 2は、 後述するディスク 1 2の搬送時に、 リンクレバ一 4 0の先端 部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。 また、 リンクガイ ド溝 2 2は、 リンク接合軸 4 1の直径に対応した 幅寸法に設定されていて、 リンクガイ ド溝 2 2の内部でリンク接合 軸 4 1をさほどガタ付かせないように設けられている。 なお、 リン ク接合軸 4 1は、 後述する ドライブカム 6 0のディスクガイ ド溝 6 2にも入り込んでいる。

また、 リンク接合軸 4 .1には、 バネ部材 5 0の一端側が接続され ている。 パネ部材 5 0の他端側は、 メインシャーシ 2 0等の固定的 な部位に接続されている。 このバネ部材 5 0により、 リンク接合軸 4 1 には、 ディスク再生装置 1 0の奥側に向かう付勢力が与えられ る。 それにより、 リンク接合軸 4 1が連結ガイ ド溝 6 5 (リンクガ イ ド溝 2 2 ) に位置している場合、 リンク接合軸 4 1 を奥側に引き 込む向きの付勢力を、 リンク接合軸 4 1に与えていて、 それによつ て口—ドア—ム 3 0， 3 0を閉じる向きに回動させている。

なお、 バネ部材 5 0は、 リンク接合軸 4 1を奥側に引き込む構成 を採用せずに、 それぞれのリンクレバー 4 0の中と部分にその一端 側が取り付けられて、 該リンクレバー 4 0を手前側に引っ張る構成 を採用しても良い。

また、 メインシャーシ 2 0に対して、 ドライブカム 6 0が円弧状 に摺動可能に設けられている。 ドライブカム 6 0は、 メインシヤー シ 2 0に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイ ド溝に沿って、 円弧状に摺動可能に設けられている。 なお、 ドライブカム 6 0は、 第 2 0図等におけるディスク 1 2の中心位置よりも、 手前側かつ右 側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。 ま た、 ドライブカム 6 0と、 リンク接合軸 4 1 とは、 カム機構を構成 している。 . . このドライブカム 6 0のうち、 手前側の外周縁部には、 外周ギヤ 6 1が設けられている。 外周ギヤ 6 1 には、 ローディングギヤ輪列 7 0の最終段のギヤ 7 0 aが嚙み合いする。 ここで、 メインシヤー シ 2 0には、 駆動源と'しての口一ディ ングモ一夕 7 1およびローデ ィングギヤ輪列 7 0が設けられている。 口一ディングモー夕 7 1の 回転軸 7 1 aには、 ウォームギヤ 7 2が取り付けられている。 そし て、 ローデイングモータ 7 1に対して外部から電力が付与されるこ とにより、 該ローデイングモータ 7 1は、 ウォームギヤ 7 2を介し て口一ディ ングギヤ輪列 7 0に対して駆動力を与える。

そして、 ローデイングギヤ輪列 7 0に与えられた駆動力が、 最終 段のギヤ 7 0 aから外周ギヤ 6 1 に伝達される。 それにより、 ドラ イブカム 6 0は、外周ギヤ 6 1を介して摺動可能に設けられている。 なお、 ローデイ ングギヤ輪列 7 0には、 不図示のトリガ機構が設 けられている。 このトリガ機構は、 口一ディ ングギヤ輪列 7 0の所 定のギヤを接離させるためのものである。 すなわち、 ディスク 1 2 が揷入されていない状態においては、 ローディングギヤ輪列 7 0に おける一のギヤは、 他のギヤと嚙み合いしていないが、 ディスク 1 2がディスク再生装置 1 0の内部に一定だけ進行したとき （本実施 の形態においては、 第 1 9図および第 2 4図に示す位置まで、 ディ スク 1 2が進行したとき） に、 トリガ機構が作動し、 一のギヤと他 のギヤとが嚙み合う。 それにより、 ドライブカム 6 0に対して駆動 力を伝達可能となる。

ドライブカム 6 0には、ディスクガイ ド溝 6 2が設けられている。 ディスクガイ ド溝 6 2には、 大径ディスク 1 2 aをガイ ドするため の、 カム溝としての大径ディスク用カム溝 6 3 と、 小径ディスク 1 2 bをガイ ドするための、 カム溝としての小径ディスク用カム溝 6 4と、 大径ディスク用カム溝 6 3 と小径ディスク用カム溝 6 4とを 連結すると共にリンク接合軸 4 1の摺動を許容する連結ガイ ド溝 6 5とが設けられている。 なお、 大径ディスク用カム溝 6 3は、 小径 ディスク用カム溝 6 4よりも手前側に位置している。 また、 連結ガ イ ド溝 6 5は、 ディスク 1 2がディスク再生装置 1 0に挿入されて いない状態において、 リンクガイ ド溝 2 2 と上下方向に連なるよう に配置される。

大径ディスク用カム溝 6 3および小径ディスク用カム溝 6 4は、 リンク接合軸 4 1 をリンクガイ ド溝 2 2の内部で強制的に摺動させ るためのものである。 かかる摺動により、 リンクレバー 4 0の先端 部分もリンクガイ ド溝 2 2に沿って強制的に摺動させられるが、 該 摺動により、 リンクレバ一 4 0の後端側の連結軸 3 6の位置も変化 する。 それにより、 口一ドア一ム 3 0を回動させることが可能とな つている。 すなわち、 大径ディスク用カム溝 6 3および小径ディス ク用カム溝 6 4は、 口一ドア一ム 3 0を回動させるためのものであ る。

かかるロードアーム 3 0の回動を実現するために、 大径ディスク 用カム溝 6 3は、 送り込みカム部 6 3 aと、 保持カム部 6 3 bと、 逃がしカム部 6 3 c と、 解除維持カム部 6 3 dと、 を有している。 これらのうち、 送り込みカム部 6 3 aは、 連結ガイ ド溝 6 5に連続 している部分であり、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち第 1 3図他 において左側に位置する部位である。この送り込みカム部 6 3 aは、 連結ガイ ド溝 6 5から離れるにつれて、 ディスク再生装置 1 0の奥 側に向かうように形成されている。 それにより、 ドライブカム 6 0 が第 1 3図他において左側に向かってスライ ドすると、 リンク接合 軸 4 1は、 パネ部材 5 0の作用または大径ディスク用カム溝 6 3の 内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。 そのため、 リン クレバー 4 0の先端部分の位置が奥側に移行する。 これにより、 リ ンクレバ一 4 0の連結軸 3 6の位置も奥側に向かうように変化し、 ロードアーム 3 0のディスク 1 2の引き込み方向に向かう回動が実 現される。

また、 保持カム部 6 3 bは、 送り込みカム部 6 3 aに連続してい る部分であり、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち第 1 3図他におい て略中央部分を占める部位である。 この保持カム部 6 3 bは、 ドラ イブカム 6 0が円弧状にスライ ドした場合でも、 保持カム部 6 3 b に揷入されているリンク接合軸 4 1のリンクガイ ド溝 2 2における 位置を変化させないように設けられている。 なお、 この保持カム部 6 3 bの長さ寸法は、 ドライブカム 6 0が摺動している間に、 ディ スク 1 2が夕一ンテーブル 1 0 1に良好にチヤッキングされる程度 の長さ寸法となっている。

また、 逃がしカム部 6 3 cは、 保持カム部 6 3 bに連続している 部分である。 この逃がしカム部 6 3 cは、 連結ガイ ド溝 6 5から離 れるにつれて、 ディスク再生装置 1 0の手前側に向かうように形成 されている。 それにより、 ドライブカム 6 0が第 1 3図他において 左側に向かってスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 大径デイス ク用カム溝 6 3の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれ る。 これにより、 リンクレバ一 4 0の連結軸 3 6の位置も手前側に 向かうように変化し、 ディスク保持部 3 4がディスク 1 2を保持し ている状態を解除させる向き向かう回動が実現される。 それによつ て、 ディスク保持部 3 4がディスク 1 2を保持している状態が解除 される。

なお、 ディスク 1 2をターンテーブル 1 0 1によって回転可能と するために、 逃がしカム部 6 3 cは、 ディスク保持部 3 4とデイス ク 1 2 とが接触しない部位まで、 ディスク保持部 3 4を移動させる 長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部 6 3 cは、 ディスク保持部 3 4の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、 デ イスク 1 2の送り込みを行うための送り込みカム部 6 3 aの長さ寸 法よりも短くなつている。

また、 解除維持カム部 6 3 dは、 逃がしカム部 6 3 cに連続して いる部分である。 この解除維持カム部 6 3 dは、 保持カム部 6 3 b と同様に、 ドライブカム 6 0が円弧状にスライ ドした場合でも、 解 除維持カム部 6 3 dに挿入されているリンク接合軸 4 1のリンクガ イ ド溝 2 2における位置を変化させないように設けられている。 な お、 解除維持カム部 6 3 dは、 さほど長く設けられておらず、 その 長さ寸法は、 保持カム部 6 3 bよりも圧倒的に短くなつている。

また、 小径ディスク用カム溝 6 4も、 大径ディスク用カム溝 6 3 と同様の構成となっており、 送り込みカム部 6 4 aと、 保持カム部 6 4 bと、 逃がしカム部 6 4 c と、 解除維持カム部 6 4 dと、 を有 している。 ここで、 小径ディスク用カム溝 6 4の各部分は、 機能的 には大径ディスク用カム溝 6 3の各部分と同様であり、 対象となる ディスク 1 2が大径ディスク 1 2 aから小径ディスク 1 2 bに変更 になるだけのため、 その詳細についての説明は省略する。

また、 ドライブカム 6 0には、 その左側の端部に、 ホ一ルド部に 対応する第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bが設け られている。第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 後述するイジェク トアーム 8 0の解除レバー部 8 5を押し込むため の部分である。 かかる押し込みを実現するために、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホ一ルド部 6 6 bは、 ドライブカム 6 0の他の部 分よりも、 第 1 3図等において左側に向かって突出している。

なお、 第 1ホールド部 6 6 aは、 ドライブカム 6 0の左側端部の うち奥側に位置している。 また、 第 2ホールド部 6 6 bは、 ドライ ブカム 6 0の左側端部のうち、 手前側に位置している。 これら第 1 ホールド部 6 6 a、 第 2ホールド部 6 6 bは、 大径ディスク 1 2 a と小径ディスク 1 2 bとをそれぞれ搬入した場合の、 イジェク トァ —ム 8 0の回動距離の相違によって、 別々に必要となっている。

また、 解除レバー部 8 5を良好に押し込むようにするために、 第 1ホールド部 6 ' 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bの縁部の傾斜角度 は、 それぞれ、 第 1 3図において左下から右上に向かうように設け られている。 また、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bは、 解除レバー部 8 5の手前側の側縁に当接する （第 2 1図、 第 2 6図参照） 。 かかる当接状態で、 ドライブカム 6 0が第 1 3図 他において左側にスライ ドすることにより、 第 1ホールド部 6 6 a および第 2ホールド部 6 6 bは、 解除レバ一部 8 5の先端部分を奥 側に押し込み、 それによつてイジェク トアーム 8 0の第 1 3図他に おける反時計回りの回動が実現される。

また、 メインシャーシ 2 0には、 第 3のァ一ム部材.に対応するィ ジェク トアーム 8 0が回動自在に設けられている。 イジェク トァー ム 8 0 とメインシャーシ 2 0との間には、 付勢手段に対応する排出 パネ 8 6が設けられており、 この排出バネ 8 6の一端側がメインシ ャ一シ 2 0、他端側がィジェク トアーム 8 0に取り付けられている。 この排出バネ 8 6により、 イジェク トアーム 8 0には、 ディスク 1 2を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。

イジェク トアーム 8 0は、 ロードアーム 3 0 と同様に、 軸支持部 8 2 と、 アーム部 8 3 と、 ディスク保持部 8 4とを有しているが、 これらに加え、 イジェク トアーム 8 0には、 解除レバ一部 8 5も設 けられている。 これらのうち、 軸支持部 8 2の中心には、 回動軸 8 1が配置されている。 そして、 この回動軸 8 1 に対して軸支持部 8 2が回動自在となる状態で挿通される。 それによつて、 イジェク ト アーム 8 0がメインシャーシ 2 0に対して回動自在に設けられてい る。

なお、 本実施の形態では、 イジェク トアーム 8 0の軸支持部 8 2 は、 ローデイングモ一夕 7 1の近傍に設けられている。 また、 本実 施の形態では、 イジ：! ク トアーム 8 0のァ一ム部 8 3は、 段差形状 に折れ曲がって形成されている。 そして、 この段差形状の部分 （段 差部分 8 3 a ) が、 メインシャーシ 2 0に形成された逃がし孔 2 3 に位置するように構成されていて、 アーム部 8 3のうち回動軸 8 1 側の部分がメインシャ一シ 2 0の裏側に配置される構成となってい る。

また、 第 1 3図他に示すように、 メインシャーシ 2 0の表側-にお いては、 アーム部 8 3は、 奥側に凸となるように湾曲している。 そ れによって、 アーム部 8 3がディスク 1 2 と干渉するのを避けてい る。 このアーム部 8 3は、 ロードアーム 3 0のアーム部 3 3よりも 長く設けられている。 このアーム部 8 3の長さ寸法は、 第 2 0図等 に示すようなディスク 1 2のセンタリング時においても、 ディスク 保持部 8 4がディスク 1 2の外周縁部に当接すると共に、 ディスク 保持部 8 4がディスク 1 2の外周縁部から離間することが可能な長 さ寸法に設定されている。

また、 ディスク保持部 8 4も、 上述のロードアーム 3 0のデイス ク保持部 3 4と同様となっている。 このディスク保持部 8 4と、 口 ードアーム 3 0の 2つのディスク保持部 3 4 , 3 4とにより、 ディ スク 1 2を 3点で保持する状態となっている。 なお、 ディスク 1 2 が揷入されていない状態においては、 解除レバ一部 8 5が後述する アーム検出スィッチ 1 1 0を押し込む等により、 ディスク保持部 8 4は、 最も手前側に位置しながらも、 ディスク再生装置 1 0の内部 で停止位置の位置決めが為された状態となっている。

さらに、軸支持部 8 2からは、解除レバ一部 8 5が延伸している。 解除レバー部 8 5は、 第 1 3図および第 1 8図等におけるディスク 1 2の非揷入の状態において、手前側に向かうように延伸している。 このとき、 アーム部 8 3は、 幅方向に向かって延伸している。 この 状態から、 ディスク 1 2が揷入されると、 ディスク保持部 8 4がデ イスク 1 2の外周縁部に当接し、アーム部 8 3が徐々に回動される。 それにより、 解除レバー部 8 5は、 ディスク再生装置 1 0の幅方向 の内部側に向かって徐々に突出し、 第 1ホールド部 6 6 aと当接す る部位まで回動されてゆく。

なお、 解除レバ一部 8 5は、 本実施の形態では、 口一ディ ングモ 一夕 7 1 と干渉しないように湾曲して設けられている。 この湾曲形 状は、 ディスク再生装置 1 0の外方側からディスク再生装置 1 0の 幅方向の中央に向かい、 凸となるように設けられている。

この解除レバ一部 8 5の先端部分は、 上述した第 1ホールド部 6 6 aに当接する。 かかる当接を可能とするために、 解除レバ一部 8 5は、 メインシャーシ 2 0の裏側においてドライブカム 6 0 と同程 度の高さ位置に設けられている。

また、 メインシャーシ 2 0には、 第 1 3図他において左上から右 下に向かうように切欠部 2 4が設けられている。 この切欠部 2 4に は、 トラバースユニッ ト 9 0が配置されている。 トラバースュニッ ト 9 0は、 トラバ一スシャーシ 9 1 を有している。 このトラバース シャーシ 9 1には、 主軸 9 2および副軸 9 3が取り付けられている と共に、 この主軸 9 2および'副軸 9 3に沿って、 光ピックアップ 9 5を備える光ピックアップュニッ ト 9 4が摺動可能に設けられてい る。 なお、 光ピックアップ 9 5のうち、 主軸 9 2よりも手前側に向 かって突出するように、 突出部分 9 6が設けられていて、 この突出 部分 9 6には、 下方側に向かい爪 （図示省略） が突出していて、 該 爪は、 リードスクリユー 9 7に係合している。 リードスクリュー 9 7は、 スレッ ドモータ 9 8により回転駆動きれ、 この回転駆動によ り光ピックアツプュニッ ト 9 4が夕一ンテ一ブル 1 0 1に接離する。 また、 トラバ一スシャ一シ 9 1には、 スピンドルモー夕 1 0 0が 取り付けられていて、 このスピンドルモー夕 1 0 0の回転軸には、 ディスク 1 2がチヤッキングされるターンテーブル 1 0 1が取り付 けられている。 なお、 ターンテーブル 1 0 1 には、 凸部分 1 0 2が 設けられている。 この凸部分 1 0 2は、 ディスク 1 2の中心孔 1 2 cに差し込まれる部分であり、 差し込み後、 ディスク 1 2の保持を 行える構成となっている。 また、 トラバースユニッ ト 9 0は、 不図 示の昇降機構に取り付けられており、 該昇降機構の動作により、 上 下方向に昇降可能に設けられている。 .この昇降機構の動作により、 ドラバースュニッ ト 9 0が上昇すると、 ディスク 1 2のターンテ一 ブル 1 0 1に対するチヤッキングがなされる。

また、 第 1 3図他に示すように、 メインシャーシ 2 0のうち、 解 除レバー部 8 5の回動範囲の所定位置には、 アーム検出スィッチ 1 1 0が設けられている。 アーム検出スィッチ 1 1 0は、 イジェク ト アーム 8 0の回動の検出を行うものである。 すなわち、 ディスク 1 2が排出されて、 イジェク トアーム 8 0が第 1 3図、 第 1 8図、 第 2 3図等において時計回りに所定だけ回動すると、 アーム検出スィ ツチ 1 1 0を押し込むように配置されている。

このアーム検出スィッチ 1 1 0は、 不図示の制御回路を介して、 ローデイングモー夕 7 1 に接続されている。 ここで、 アーム検出ス イッチ 1 1 0が押し込まれると、 ローデイングモー夕 7 1の駆動が 停止される構成となっている。

さらに、第 1 3図他に示すように、ディスク再生装置 1 0のうち、 手前側の部位には、 ローラユニッ ト 1 2 0が設けられている。 ロー ラユニッ ト 1 2 0は、ローラァ一ム 1 3 0 と、搬送ローラ 1 4 0と、 を具備している。 これらのうち、 搬送ローラ 1 4 0は、 口一ラシャ フ ト 1 4 1 と、 ローラカバー 1 4 2とを具備している （第 1 5図参 照） 。 ローラシャフ ト 1 4 1は、 .ローラアーム 1 3 0に対して回動 自在に支持されている。 また、 ローラカバー 1 4 2は、 ローラシャ フ ト 1 4 1の外周を覆っている。 このローラカバ一 1 4 2は、 例え ばゴムや樹脂等のような、 ディスク 1 2に接触しても損傷を生じさ せない柔らかめの材質であって、 ディスク 1 2の裏面に当接した場 合に、 摩擦力を良好に与える材質から構成されている。

また、 口一ラアーム 1 3 0は、 ディスク再生装置 1 0のうち、 手 前側における幅方向のほぼ全体に亘るように設けられている。なお、 ローラアーム 1 3 0は、細長い板状部材ょり構成されていても良く、 その他、 奥行き方向に向かって L字型に折れ曲がる等、 種々の形状 を採用することが可能である。 また、 本実施の形態では、 ローラァ —ム 1 3 0は、 アウターケース 2 5に対して、 回動自在となる状態 で取り付けられている。

かかるローラアーム 1 3 0のうち、第 1 3図において左側の端部、 および幅方向の真中よりも左寄りの部位には、 一対の軸受部 1 3 1 が設けられている。 軸受部 1 3 1 には、 上述のローラシャフ ト 1 4 1が回転自在に支持される。 ここで、 ローラシャフト 1 4 1が回転 駆動されると、 ディスク 1 2は、 その左側において、 ディスク再生 装置 1 0の内部に送り込まれる状態となる。

なお、 かかる軸受部 1 3 1 の配置により、 搬送ローラ 1 4 0は、 ディスク 1 2の中心孔 1 2 c を通る奥行き方向の直線 L (ディスク 1 2のセンタリング位置の中心部分を通りかつディスク 1 2の搬送 方向に沿う線） よりも、 第 1 3図他において左側 （幅方向の一方側） に片寄る配置となっている。 それにより、 ディスク 1 2のセンタリ ングが為された状態において、 ディスク 1 2の手前側の後端が、 搬 送ローラ 1 4 0に差し掛からない状態となっている。

また、 上述のローラシャフ ト 1 4 1の左側の端部には、 ローラギ ャ 1 5 1が取り付けられている。 ローラギヤ 1 5 1は、 ローラギヤ 輪列 1 5 0の一部を構成する部分である。 ここで、 メインシャーシ 2 0には、 ローラギヤ輪列 1 5 0が設けられている。 そして、 ロー ディ ンダモー夕 7 1に対して、 外部から電力が付与されると、 ロー ディ ンダモー夕 7 1は、 ウォームギヤ 7 2を介してローラギヤ輪列 1 5 0に対して駆動力を与える。 それによつて、 搬送ローラ 1 4 0 がディスク 1 2を搬出可能となる。

また、 第 1 6図等に示すように、 アウターケース 2 5には、 ディ スクガイ ド 2 6が取り付けられている。 ディスクガイ ド 2 6は、 ァ ウタ—ケース ₂ 5のうち、搬送ローラ 1 4 0よりも手前側の部分を、 プレス加工等で下方に突出させることにより、 形成されている。 ま た、 このディスクガイ ド 2 6は、 ディスク再生装置 1 0の中央部分 から幅方向の外側に向かうにつれて、 下方側への突出量が大きくな るように設けられている。それによつて、ディスクガイ ド 2 6には、 ディスク 1 2の外周縁部が当接する状態となっている。

また、 ディスクガイ ド 2 6は、 ディスク再生装置 1 0の幅方向の 中央部分から外側に向かうにつれて、 緩やかに手前側に向かう配置 とするのが好ましい。 かかる構成を採用する場合、 ディスク 1 2が ディスク再生装置 1 0の内部に送り込まれると、 ディスク 1 2の手 前側の外周縁部がディスクガイ ド 2 6に良好に当接可能となってい る。

さらに、 ローラアーム 1 3 0のうち、 第 1 3図において、 搬送口 —ラ 1 4 0の存在しない右側の上方側には、 アーム部材 1 6 0が設 けられている （第 1 7図参照） 。 ァ一ム部材 1 6 0は、 ディスク検 出機構の一部を構成するものであり、 ディスク 1 2の差し込みを検 出するための部材である。 かかる検出により、 ローデイングモー夕 7 1 を駆動させ、 搬送ローラ 1 4 0の回転を開始させることが可能 となる。

ここで、 ディスク検出機構には、 アーム部材 1 6 0 と、 検出スィ ツチ 1 6 1 と、 が設けられている。 これらのうち、 アーム部材 1 6 0は、 本実施の形態では、 第 1 3図他において、 右側の口一ドア一 ム 3 0にのみ設けられている。 また、 ァ一ム部材 1 6 0には、 ディ スク 1 2に衝突するための突起 1 6 2が、 該アーム部材 1 6 0から 離間する方向に向かって延伸している。 また、 検出スィッチ 1 6 1 は、 メインシャーシ 2 0に取り付けられている。 しかも、 検出スィ ツチ 1 6 1は、 メインシャーシ 2 0上のうち、 右側のロードアーム 3 0が具備するリブ 3 7により押し込まれる位置に配置されている。 なお、ディスク検出機構は、かかる構成に限られるものではなく、 搬送ローラ 1 4 0の存在しない右側の上方側に、 ディスク 1 2の揷 入を検出するための検出センサを配置する等、種々変形可能である。 以上のような構成を有するローディング機構 1 1、 およびこの口 一ディング機構 1 1 を用いたディスク再生装置 1 0の作用 （動作） について、 以下に説明する。

まず、 大径ディスク 1 2 aを搬入する場合の作用 （動作） につい て説明する。 大径ディスク 1 2 aをディスク再生装置 1 0の内部に 向けて挿入すると、 該大径ディスク 1 2 aの外周縁部は、 第 1 7図 に示す突起 1 6 2に衝突する。 この状態から、 さらに大径ディスク 1 2 aがディスク再生装置 1 0の内部に向かおうとすると、 大径デ イスク 1 2 aの進行により、 アーム部材 1 6 0は、 第 1 3図他にお いて反時計回りに向かって回動させられる状態で押し込まれる。 す ると、 この押し込みに連動して、 右側の口一ドア一ム 3 0も、 第 1 3図他において反時計回りに向かって回動させられる。

この回動により、 リブ 3 7は、 検出スィッチ 1 6 1を押し込む。 すると、 ローデイ ングモ一夕 7 1に所定の電力が供給され、 ローデ イングモ一夕 7 1が起動される。 すると、 ローデイ ングモータ 7 1 で生じた駆動力は、 ローラギヤ輪列 1 5 0を介して、 搬送ローラ 1 4 0に伝達される。 このとき、 搬送ローラ 1 4 0は、 大径ディスク 1 2 aをディスク再生装置 1 0の奥側に向けて進行させる向きに回 転している。 それにより、 大径ディスク 1 2 aは、 第 1 3図他の左 側において、ディスク再生装置 1 0の奥側に向けて進行させられる。

なお、 大径ディスク 1 2 aの裏面 （下面） が搬送ローラ 1 4 0に 接触している場合、 該大径ディスク 1 2 aの表面 （上面） は、 ディ スクガイ ド 2 6に接触している。この場合、ディスクガイ ド 2 6は、 大径ディスク 1 2 aの表面のうち、 外周縁部において接触する状態 となっている。

ここで、 大径ディスク 1 2 aは、 その左側のみが搬送ローラ 1 4 0によって内部に送り込まれようとするため、 該大径ディスク 1 2 aは、 時計回りに回転しながらディスク再生装置 1 0の内部に進も うとする。 かかる回転状態で、 大径ディスク 1 2 aがディスク再生 装置 1 0の内部に進行すると、 大径デ 'ィスク 1 2 aは、 先に左側の 口一ドア一ム 3 0のディスク保持部 3 4に衝突し、 該ディスク保持 部 3 4によって大径ディスク 1 2 aの外縁縁部の左側の一部が受け 止められる。

この状態で、 さらに搬送ローラ 1 4 0により大径ディスク 1 2 a がディスク再生装置 1 0の内部に送り込まれる場合、 大径ディスク 1 2 aの外縁縁部の右側の一部も、 右側のロードアーム 3 0のディ スク保持部 3 4によって受け止められる。 このとき、 大径ディスク 1 2 aは、その左右両側の外周縁部において保持される状態となる。 この状態で、 さらに搬送ローラ 1 4 0が回転駆動されると、 大径デ イスク 1 2 aは、 パネ部材 5 0の付勢力に抗しながら、 ディスク再 生装置 1 0の内部に向かおうとする。 なお、 このとき、 一対のロー ドアーム 3 0 , 3 0は、 大径ディスク 1 2 aの挿入に伴って、 回動 軸 3 1 を支点として、 互いの間隔を押し広げるように回動させられ る。

そして、 押し込みが所定だけ進行すると、 大径ディスク 1 2 aの 奥側の外周緣部が、 イジェク トァ一ム 8 0のディスク保持部 8 4と 当接する。 このとき、 大径ディスク 1 2 aは、 3つのディスク保持 部 3 4， 3 4， 8 4によって保持される状態となる。

搬送ローラ 1 4 0の駆動により、 大径ディスク 1 2 aが奥側に向 かって押し込まれると、 第 1 9図に示すように、 リンク接合軸 4 1 が連結ガイ ド溝 6 5の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。 このとき、 不図示のトリガ機構が作動し、 一のギヤと他のギヤとが 嚙み合う。 すると、 ローデイ ングギヤ輪列 7 0が駆動力を伝達可能 な状態となり、 ローデイングギヤ輪列 7 0の最終段のギヤ 7 0 aに 嚙み合っている外周ギヤ 6 1 に、 駆動力が伝達される。

なお、 トリガ機構が作動する前の段階において、 大径ディスク 1 2 aの中心点 Pが、 第 1 8図に示す Q— Q線 （この Q— Q線は、 大 径ディスク 1 2 aに対する 2つのロードアーム 3 0 , 3 0の当接部 分を結んだ線） を通過する状態となる。 このとき、 中心点 Pは、 大 径ディスク 1 2 aとディスク保持部 3 4 , 3 4 , 8 4との接触点を 結ぶ図形 （三角形） の内部に、 位置する状態となる。 すなわち、 Q 一 Q線を大径ディスク 1 2 aの中心点 Pが送り込み側に向かって超 えたときに、 パネ部材 5 0の付勢力により、 ロードアーム 3 0 , 3 0には、 大径ディスク 1 2 aの外周縁に当接する力が与えられ、 口 ードアーム 3 0 , 3 0が互いに内側を.向くように付勢きれる。なお、 この点は、 後述す ¾小径ディスク 1 2 bにおいても同様である。 ま た、 中心点 Pが Q— Q線を超えると共に、 不図示のトリガ機構が作 動している状態においては、 ディスク 1 2の送り込み以外に、 搬送 ローラ 1 4 0によらないディスク 1 2の一定位置までの排出、 およ びデイスク 1 2の保持も為される。

トリガ機構が作動すると、 ドライブカム 6 0は、 第 1 9図におけ る左側 （矢示 A方向） に向かう摺動を開始する。 この摺動により、 リンク接合軸 4 1は、 大径ディスク用カム溝 6 3のうち、 送り込み カム部 6 3 aの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸 4 1は、 バネ部材 5 0の付勢力または送り込みカム部 6 3 aの内壁によって 押し込まれ、 ドライブカム 6 0が左側に向かって移動するにつれて ディスク再生装置 1 0の奥側に向かって移動する。この移動により、 リンクレバー 4 0の先端側も奥側に向かって移動させられる。 ここ で、 リンクレバー 4 0の先端側から連結軸 3 6までの長さ寸法は固 定的であること、 口一ドアーム 3 0の回動軸 3 1から連結軸 3 6ま での長さ寸法も固定的であることにより、 リンク接合軸 4 1が移動 した場合、 連結軸 3 6の位置も一義的に定まる。 リンク接合軸 4 1 が奥側に向かって移動する場合、 連結軸 3 6の位置は、 ディスク保 持部 3 4， 3 4を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に 移動する。

このようにして、 ドライブカム 6 0が左側にスライ ドするにつれ て、 ディスク保持部 3 4， 3 4が互いに近づく向きに口一ドア一ム 3 0は回動される。 このとき、 搬送ローラ 1 4 0も回転駆動してい るため、 該搬送ローラ 1 4 0の回転駆動と共に、 ディスク保持部 3 4の回動によっても、 大径ディスク 1 2 aは、 ディスク再生装置 1 0の内部に送り込まれていく。 このとき、 大径ディスク 1 2 aは、 イジェク トアーム 8 0を介して排出パネ 8 6により与えられる付勢 力に抗しながら、ディスク再生装置 1 0の奥側に向かって進行する。

ドライブカム 6 0が所定だけ左側にスライ ドすると、 リンク接合 軸 4 1は、 送り込みカム部 6 3 aを外れて、 保持カム部 6 3 bに入 り込む。 このとき、第 2 0図に示すように、大径ディスク 1 2 aは、 その中心がターンテーブル 1 0 1の上部に位置していて、 ディスク クランプが可能な状態 （センタリング状態） となっている。 かかる セン夕リング状態においては、 搬送ローラ 1 4 0は、 大径ディスク 1 2 aの第 1 3図等における投影面 （この場合、 大径ディスク 1 2 aの法線方向における投影面） に差し掛かっていない。 すなわち、 大径ディスク 1 2 aは、 搬送ローラ 1 4 0 と干渉しない状態と ¾つ ている。

上述のように、 保持カム部 6 3 bにリ ンク接合軸 4 1が入り込ん でいる間に、 不図示の昇降機構が作動して、 トラバースユニッ ト 9 0を上昇させる。 それにより、 ターンテーブル 1 0 1の凸部分 1 0 2が大径ディスク 1 2 aの中心孔 1 2 c に差し込まれ、 大径ディス ク 1 2 aのチヤツキングが完了する。

また、 チヤッキングが完了し、 さらにドライブカム 6 0が所定だ けスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 保持カム部 6 3 bを外れ て逃がしカム部 6 3 cに入り込む。 この逃がしカム部 6 3 cにリン ク接合軸 4 1が入り込むと、 リンク接合軸 4 1は、 逃がしカム部 6 3 cの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライ ドさせられる。 すると、 リンク接合軸 4 1の手前側への移動に伴なつて、 ディスク 保持部 3 4， 3 4が互いに離間するように、 口一ドア一ム 3 0が回 動させられる。また、 ドライブカム 6 0の第 1ホールド部 6 6 aは、 解除レバー部 8 5に衝突し、 この解除レバー部 8 5を徐々に押し込 んでいく。

そして、 リンク接合軸 4 1が逃がしカム部 6 3 cを外れて、 解除 維持カム部 6 3 dに入り込んで、 その右側端部まで移動すると、 第 1ホールド部 6 6 aは解除レバ一部 8 5を押し込んで、 それにより イジェク ドアーム 8 0が回動させられ、 ディスク保持部 8 4が大径 ディスク 1 2 aの外周縁部に当接しない状態となる。 これと共に、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が大径ディスク 1 2 aの外周縁部を保持 している状態も解除され、 第 2 1図に示すように、 ディスク保持部 3 4， 3 4， 8 4と大径ディスク 1 2 aとが接触しない状態となる。 なお、 ディスク保持部 3 4， 3 4 , 8 4が接触しない状態になる のと共に、 トラバースユニッ ト 9 0は、 ドライブカム 6 0の動作に 伴なう不図示の昇降機構により、 大径ディスク 1 2 aの再生位置ま で移動させられる。 また、 解除維持カム部 6 3 dにリンク接合軸 4 1が入り込んで、 ドライブカム 6 0のスライ ドの左側の終点に近づ く場合、 ドライブカム 6 0は、 メインシャーシ 2 0に存在する不図 示の位置検出スィッチを押し込む。 それにより、 ローデイングモ一 夕 7 1の駆動が停止され、 ドライブカム 6 0のスライ ド動作が終了 する。

この後に、 スピンドルモータ 1 0 0が駆動することにより、 タ一 ンテーブル 1 0 1が回転され、 同時に光ピックアップ 9 5が作動す ることにより、 大径ディスク 1 2 aに記録されている情報の読み取 りによるディスク再生が可能となる。

続いて、 大径ディスク 1 2 aを排出する場合の作用 （動作） につ いて説明する。 この場合、 まず、 ユーザが不図示のイジェク 卜ポ夕 ンを押し込む等により、 排出に対応した制御指令が発せられ、 不図 示の制御回路を介して、 ローデイングモー夕 7 1 には、 排出に対応 する回転を行うための電流が印加される。 それにより、 口一ディン グギヤ輪列 7 0も駆動され、 ローディングギヤ輪列 7 0の最終段の ギヤ 7 0 aに嚙み合っている外周ギヤ 6 1に、 上述の向きとは逆の 駆動力が伝達される。

なお、 上述のようなローデイングモータ 7 1の作動により、 ロー ラギヤ輪列 1 5 0も回転駆動させられる。 ここで、 大径ディスク 1 2 aが手前側に向かってスライ ドする前の状態においては、 大径デ イスク 1 2 aは、 搬送口一ラ 1 4 0に差し掛かっていない。 そのた め、 この状態においては、 搬送ローラ 1 4 0は、 ローラギヤ輪列 1 5 0を介しての駆動力の伝達により、 大径ディスク 1 2 aを排出す る向きの空転状態となる。

上述のようにしてドライブカム 6 0に駆動力が伝達されると、 該 ドライブカム 6 0は、 第 2 1図における右側 （第 1 9図における矢 示 Aの向きとは逆の向き） に向かうスライ ドを開始する。 ここで、 このスライ ドに先立って、 またはこのスライ ドと共に、 トラパース ユニッ ト 9 0は、 不図示の昇降機構により、 大径ディスク 1 2 aの チヤッキング解除を行える位置に移動させられる。

' この状態となった後に、 ドライブカム 6 0がさらに右側に向かつ てスライ ドすると、 リンク接合軸 4 1は、 解除維持カム部 6 3 dか ら逃がしカム部 6 3 cに入り込む。 すると、 リンク接合軸 4 1は、 バネ部材 5 0の付勢力または逃がしカム部 6 3 cの手前側の内壁に よって押し込まれ、 奥側に向かって進行する。 この進行により、 デ ィスク保持部 3 4は、 大径ディスク 1 2 aの外周縁部を保持する状 態となる。 一方、 ドライブカム 6 0が右側にスライ ドすると、 ドラ イブカム 6 0の第 1ホールド部 6 6 aは、 ィジェク トァ一ム 8 0の 解除レバ一部 8 5から徐々に離間してゆく。 このため、 イジェク ト アーム 8 0は排出パネ 8 6による付勢力を受けて、 大径ディスク 1

2 aの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。 また、 一対のデイス ク保持部 3 4 , 3 4が大径ディスク 1 2 aの外周緣部を保持するの と略同じタイミングで、 イジェク トアーム 8 0のディスク保持部 8 4も、 上述の排出パネ 8 6の付勢力により、 大径ディスク 1 2 aの 外周緣部を保持する状態となる。

さらにドライブカム 6 0がスライ ドすると、 保持カム部 6 3 bの 内部にリンク接合軸 4 1が入り込む。 ドライブカム 6 0の右側への スライ ドにおいて、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 3 bに存在し てい,る間に、 不図示の昇降機構が作動して、 トラバースユニッ ト 9 0を下降させる。 このとき、 大径ディスク 1 2 aの外周縁部は、 デ イスク保持部 3 4 , 3 4， 8 4によって保持されている （第 2 0図 参照） ため、 トラバースユニッ ト 9 0が下降すると共に、 夕一ンテ 一ブル 1 0 1 に存在する不図示のディスクチヤック機構が解除され る。 それにより、 凸部分 1 0 2が大径ディスク 1 2 aの中心孔 1 2 cから離脱し、 大径ディスク 1 2 aの保持状態が解除される。

大径ディスク 1 2 aのチヤッキング解除が終了した後に、 リンク 接合軸 4 1が保持カム部 6 3 bから外れて送り込みカム部 6 3 a に 入り込む。 すると、 リンク接合軸 4 1は、 今度は送り込みカム部 6

3 aの奥側の内壁によって押し込まれる。 それにより、 リンク接合 軸 4 1は、 手前側に向かって移動する。 かかるリンク接合軸 4 1の 移動に伴なつて、ロードア一ム 3 0は、リンクレバー 4 0を介して、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が互いに離れる向きに回動させられる。 そして、 大径ディスク 1 2 aは、 イジェク トアーム 8 0を介しての 排出パネ 8 6の付勢力により、 ディスク保持部 3 4 , 3 4が徐々に 互いに離れていくと、 手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。

ここで、 大径ディスク 1 2 aが手前側に向かって押し出されてい くと、 該大径ディスク 1 2 aの裏面の左側かつ手前側の一部が、 搬 送ローラ 1 4 0に接触する状態となる。 ここで、 搬送ローラ 1 4 0 は、 上述のように、 大径ディスク 1 2 aを排出する向きに向かって 空転している。 このため、 大径ディスク 1 2 aの一部が搬送口一ラ 1 4 0に接触すると、 搬送ローラ 1 4 0は、 イジェク 卜アーム 8 0 と共に、大径ディスク 1 2 aを手前側に向けて排出させようとする。 そして、 所定だけイジェク トアーム 8 0が回動した後に、 解除レ バー部 8 5がアーム検出スィッチ 1 1 0を押し込む。 それにより、 ローデイ ングモータ 7 1の駆動が停止させられる。 なお、 解除レバ —部 8 5がアーム検出スィッチ 1 1 0を押し込む場合、 大径ディス ク 1 2 aは、 第 2 2図に示すように、 手前側に十分に排出された状 態となる。

以上が、 大径ディスク 1 2 a .を搬入 /排出する場合の作用 （動作） である。 続いて、 小径ディスク 1 2 bを搬入/排出する場合の作用 (動作） について説明する。 .

小径ディスク 1 2 bを搬入する場合も、 上述の大径ディスク 1 2 aを搬入する場合と同様に、 小径ディスク 1 2 bの進行により、 ァ —ム部材 1 6 0が第 2 3図他において反時計回りに向かって回動さ せられ、 この回動に連動して、 右側の口一ドア一ム 3 0が、 第 2 3 図他において反時計回りに向かって回動させられる。 そして、 リブ 3 7は、 検出スィッチ 1 6 1を押し込み、 口一ディ ングモ一夕 7 1 に所定の電力が供給され、 ローデイングモータ 7 1が起動される。 すると、 ローデイ ングモータ 7 1の駆動により、 搬送ローラ 1 4 0は、 小径ディスク 1 2 bをディスク再生装置 1 0の奥側に向けて 進行させる。 このときも、 大径ディスク 1 2 aと同様に、 小径ディ スク 1 2 bは、 先に左側のロードアーム 3 0のディスク保持部 3 4 に衝突して該小径ディスク 1 2 bの外縁縁部の左側の一部が受け止 められる。 この状態で、 さらに搬送ローラ 1 4 0により小径ディス ク 1 2 bがディスク再生装置 1 0の内部に送り込まれる'と、 小径デ イスク 1 2 bの外縁縁部の右側の一部も、 右側のロードアーム 3 0 のディスク保持部 3 4によって受け止められる。

この状態で、 さらに搬送口一ラ 1 4 0が回転駆動されると、 小径 ディスク 1 2 bは、 パネ部材 5 0の付勢力に抗しながら、 ディスク 再生装置 1 0の内部に向かう。 そして、 小径ディスク 1 2 bの奥側 の外周緣部が、 イジェク トアーム 8 0のディスク保持部 8 4と当接 する。 それにより、 小径ディスク 1 2 bは、 3つのディスク保持部 3 4， 3 4， 8 4によって保持される状態となる。

さらに、 搬送口一ラ 1 4 0の駆動により、 小径ディスク 1 2 bが 奥側に向かって押し込まれると、 第 2 4図に示すように、 リンク接 合軸 4 1が連結ガイ ド溝 6 5の奥側の端部の近傍に位置する状態と なる。 このとき、 不図示のトリガ機構の作動により、 一のギヤと他 のギヤとが嚙み合い、 外周ギヤ 6 1 に駆動力が伝達される状態とな る。

なお、 トリガ機構を作動させる前の段階において、 小径ディスク 1 2 bの中心点 Pが、 第 2 3図に示す Q— Q線を通過する状態とな り、中心点 Pは、小径ディスク 1 2 bとディスク保持部 3 4， 3 4， 8 4との接触点を結ぶ図形 （三角形） の内部に、 位置する状態とな る。

トリガ機構が作動すると、 ドライブカム 6 0は、 第 2 4図におい て左側 （矢示 A) に向かいスライ ドする。 ここで、 小径ディスク 1 2 bの搬入においては、 リンク接合軸 4 1は、 小径ディスク用カム 溝 6 4の各部分を進行する。 かかる進行動作は、 基本的には、 大径 ディスク 1 2 aの場合と同様であり、 リンク接合軸 4 1は、 小径デ イスク用カム溝 6 4における、 送り込みカム部 6 4 a、 保持カム部 6 4 b, 逃がしカム部 6 4 cおよび解除維持カム部 6 4 dを順次進 行する。

そして、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 4 bに位置していると き、 小径ディスク 1 2 bのターンテ一ブル 1 0 1に対するチヤツキ ングが為される （第 2 5図参照） と共に、 リンク接合軸 4 1が逃が しカム部 6 4 cを進行するにつれて、 小径ディスク 1 2 bの保持状 態が徐々に解除される （第 2 6図参照） 。 また、 小径ディスク 1 2 bが解除維持カム部 6 4 dに位置するとき、 トラバースユニッ ト 9 0を小径ディスク 1 2 bの再生が可能な位置まで移動させる。 かか る移動の後に、 小径ディスク 1 2 bの再生が行える状態となる。 また、 小径ディスク 1 2 bを排出する場合の動作も、 上述の大径 ディスク 1 2 aを排出する場合と同様となっており、 ュ一ザがイジ ェク トポタンを押し込む等により、 ローデイ ングモ一夕 7 1が駆動 され、 その駆動によって、 外周ギヤ 6 1に、 上述の向きとは逆の駆 動力が伝達される。 その後、 リンク接合軸 4 1が解除維持カム部 6 4 d、 逃がしカム部 6 4 c、 保持カム部 6 4 bおよび送り込みカム 部 6 4 aを)噴次進行する （第 2 6図、 第 2 5図、 第 2 4図に示され る状態を順次経過する） ことにより、 大径ディスク 1 2 aの場合と 同様の排出動作が為され、 最終的には、 第 2 7図に示す位置まで、 小径ディスク 1 2 bが排出される。 このとき、 解除レバ一部 8 5が アーム検出スィッチ 1 1 0を押し込んで、 ローデイ ングモータ 7 1 の駆動が停止させられる。

このような構成のローデイング機構 1 1、 およびこの口一ディン グ機構 1 1を用いたディスク再生装置 1 0によれば、 ディスク 1 2 は、 一対のロードアーム 3 0， 3 0、 イジェク トアーム 8 0によつ て、 その外周縁部が保持される。 このため、 ディスク再生装置 1 0 の奥側では、 ディスク 1 2を、 口一ドア一ム 3 0， 3 0、 イジェク 卜アーム 8 0によって保持されながら、 安定的に搬送 保持可能と なる。

また、 本実施の形態では、 搬送ローラ 1 4 0は、 ディスク 1 2の 投影面の外側に設けられている。 このため、 ディスク 1 2のチヤッ キング等に際して、 ディスク 1 2 と搬送ローラ 1 4 0 とが干渉しな い。 それにより、 搬送ローラを用いてディスク 1 2を搬送する方式 と比較して、 該ローラの退避等のために、 搬送ローラを上下動させ るための機構が不要となる。 そのため、 ローディング機構 1 1の単 純化を図ることが可能となる。

また、 ディスク再生装置 1 0の手前側の部分には、 搬送ローラ 1 4 0およびディスクガイ ド 2 6が設けられている。 そのため、 ディ スク再生装置 1 0の内部に差し込まれるディスク 1 2の差し込み量 が少なくても、 搬送口一ラ 1 4 0の駆動によってディスク 1 2をデ イスク再生装置 1 0の奥側まで搬入させることが可能となる。また、 ディスク 1 2をディスク再生装置 1 0の内部から排出させる場合で も、 十分な排出量を得ることが可能となる。 そのため、 ディスク 1 2の差し込み動作および取り出し動作が楽になり、ユーザにとって、 ディスク再生装置 1 0の使い勝手が良好となる。

加えて、 本実施の形態のディスク再生装置 1 0では、 一度ディス ク 1 2を排出した後に、 再びディスク 1 2を搬入させる、 いわゆる リロードを、 ユーザの手を介さずに行うことが可能となる。 そのた め、 ユーザにとって、 ディスク再生装置 1 0の使い勝手が一層良好 となる。

さらに、 本実施の形態のディスク再生装置 1 0では、 搬送ローラ 1 4 0の駆動によりディスク 1 2を排出するが、 このとき、 ィジェ ク トアーム 8 0の回動により、 解除レバ一部 8 5がアーム検出スィ ツチ 1 1 0を押し込み、 口一ディングモ一夕 7 1の駆動を停止させ る構成を採用している。 このため、 ディスク 1 2の排出量が安定的 となり、 ディスク 1 2の排出位置がバラ付くのを抑えることが可能 となる。

また、 搬送ローラ 1 4 0は、 ディスク再生装置 1 0の手前側にお ける幅方向のうち、 一方側に片寄る状態で配置されている。 このた め、 ディスク再生装置 1 0の手前側のうち、 搬送ローラ 1 4 0が存 在しない部位に、 ディスク 1 2の揷入を検出するための、 ディスク 検出機構 （本実施の形態では、 アーム部材 1 6 0 ) を配置すること が可能となる。また、かかるディスク検出機構を設けることにより、 ディスク 1 2の先端がディスク再生装置 1 0の内部に挿入されると、 即座にローデイ ングモータ 7 1を起動させることが可能となり、 ュ 一ザが必要以上にディスク 1 2をディスク再生装置 1 0の内部に押 し込むのを抑えることが可能となる。

さらに、 搬送口一ラ 1 4 0の第 1 3図他における右側 （他方側） の端部は、 直線 Lよりも左側（一方側） に位置している。そのため、 大径ディスク 1 2 aの最も手前側の部位が、 ローラシャフト 1 4 1 の中心軸線に差し掛かっていても、 該大径ディスク 1 2 aが円弧状 を描く ことにより、 搬送ローラ 1 4 0 とディスク 1 2 とが干渉する のを防ぐことが可能となる。 そのため、 搬送ローラ 1 4 0を手前側 に配'置する構成を採用しても、 ディスク再生装置 1 0が奥行き方向 に大きくなるのを抑えることが可能となる。

また、 ディスク再生装置 1 0の手前側には、 ディスクガイ ド 2 6 が配置されている。 そのため、 ディスク 1 2の奥側がディスク再生 装置 1 0に挿入されると、 搬送ローラ 1 4 0 とディスクガイ ド 2 6 とで、 ディスク 1 2の奥側を挟み込むことが可能となる。 この状態 で、 搬送ローラ 1 4 0が回転駆動することにより、 ディスク 1 2を 安定的にディスク再生装置 1 0の内部に送り込むことが可能となる。 加えて、 本実施の形態では、 ディスクガイ ド 2 6も、 ディスク 1 2 の投影面の外側に設けられている。 そのため、 ディスク 1 2の再生 等に際して、 ディスク 1 2とディスクガイ ド 2 6 とが干渉しなく、 良好にディスク 1 2を再生することが可能となる。

また、 上述のディスク再生装置 1 0では、 大径ディスク 1 2 aか 小径ディスク 1 2 bかによつて、 ロードアーム 3 0の回動範囲が定 まり、 このロードアーム 3 0の回動範囲の相違により、 ディスクガ イ ド溝 6 2のうち、 リンク接合軸 4 1が進行する経路が切り替わる ように構成されている。すなわち、大径ディスク 1 2 aの場合には、 大径ディスク用カム溝 6 3の内部を、 小径ディスク 1 2 bの場合に は、. 小径ディスク用カム溝 6 4の内部をリンク接合軸 4 1が進行す る。

かかる構成のため、 ロードアーム 3 0の回動範囲の相違だけで、 ディスク 1 2が大径ディスク 1 2 aであるか小径ディスク 1 2 bで あるか、 自動的に判別されるのと等しい状態となる。 それにより、 ディスク 1 2の直径を判別するための、 電気的な判別手段を用いず に済み、 接触不良等が生じないため、 動作の信頼性を高めることが 可能となる。 また、 ディスク 1 2の直径の判別のためにスィッチ等 を用いずに済み、 その分だけコス卜を低減することが可能となる。 さらに、 ディスク 1 2の直径の判別のためにスィツチ等を用いずに 済むことで、 制御プログラムが簡略化でき、 ディスク 1 2のローデ ィング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。

また、 イジェク トアーム 8 0を具備し、 このイジェク トアーム 8 0には、 排出パネ 8 6によりディスク 1 2を排出する向きの付勢力 が与えられている。かかる排出バネ 8 6の付勢力を利用すると共に、 リンク接合軸 4 1がディスクガイ ド溝 6 2の内壁に押し付けられる 等によってロードアーム 3 0の回動が規制されるため、 ディスク保 持部 3 4 , 3 4， 8 4の間で、 ディスク 1 2の保持を確実に行うこ とが可能となる。

さらに、 上述のように、 ディスク保持部 3 4 , 3 4 , 8 4により ディスク 1 2を保持するに際して、 ディスク 1 2 とディスク保持部 3 4， 3 4， 8 4との接触点を結ぶ図形 （三角形） の内部に、 ディ スク 1 2の中心が位置するようにしている。 このようにすれば、 デ イスク保持部 8 4を介して与えられる排出パネ 8 6等の付勢力等を、 ディスク保持部 3 4， 3 4等で受け止めることが可能となり、 ディ スク 1 2の保持を確実に行わせることが可能となる。

また、 本実施の形態では、 一対のロードアーム 3 0， 3 0は、 リ ンクレバー 4 0 , 4 0およびリンク接合軸 4 1を介して、 互いに連 動するように接合されている。 このため、 ディスク 1 2の搬送に際 して、 一対の口一ドアーム 3 0 , 3 0は、 互いの連動により同時に 開閉動作を行える状態となり、 ディスク 1 2に対して幅方向の両側 から当接ノ開閉動作を行える。 それにより、 ディスク 1 2に対する 片当たり等で、 ディスク 1 2がー方側に片寄るのを防止することが 可能となる。 それによつて、 ディスク 1 2の良好な搬送を行うこと が可能となる。

さらに、 一対のリンクレバ一 4 0 , 4 0、 および一対のリンクレ バ一 4 0， 4 0を連結するリンク接合軸 4 1により、 リンク機構は 構成されている。 そのため、 リンク接合軸 4 1のリンクガイ ド溝 2 2における摺動、 およびこの摺動に伴なうリンクレバー 4 0 , .4 0 の連動により、 口一ドアーム _{3 0}の回動位置を一義的に定めること が可能となり、 ディスク 1 2の確実な保持および送り込みを行わせ ることが可能となる。

また、 ドライブカム 6 0には、 ディスクガイ ド溝 6 2が設けられ ていて、 このディスクガイ ド溝 6 2には、 大径ディスク用カム溝 6 3 と、 小径ディスク用カム溝 6 4と、 連結ガイ ド溝 6 5と、 が設け られている。 それにより、 大径ディスク 1 2 aか、 または小径ディ スク 1 2 bかのディスク直径に応じて、 リンク接合軸 4 1は、 連結 ガイ ド溝 6 5等を通過して大径ディスク用カム溝 6 3または小径デ イスク用カム溝 6 4のいずれかに位置させることが可能となる。 こ のため、 ディスク 1 2の直径に応じた、 大径ディスク用カム溝 6 3 と小径ディスク用カム溝 6 4との間の切り替えを良好に行うことが 可能となる。

また、 リンク接合軸 4 1は、 ディスクガイ ド溝 6 2 と共に、 メイ ンシャ一シ 2 0のリンクガイ ド溝 2 2にも揷通されている。ここで、 本実施の形態では、 リンクガイ ド溝 2 2は、 その長手がディスク再 生装置 1 0の奥行き方向に沿っている。 このため、 リンク接合軸 4 1のディスク再生装置 1 0の幅方向における位置が不変となり、 口 ードアーム 3 0の同時かつ均等な回動を可能としている。

さらに、 大径ディスク用カム溝 6 3と小径ディスク用カム溝 6 4 には、 それぞれ、 送り込みカム部 6 3 a, 6 4 a、 保持カム部 6 3 b , 6 4 b、 逃がしカム部 6 3 c , 6 4 cおよび解除維持カム部 6 3 d, 6 4 dとが、 それぞれ設けられて る。 このため、 リンク接 合軸 4 1が送り込みカム部 6 3 a， 6 4. aに位置していて、 保持力 ム部 6 3 b， 6 4 bに向かって進行する場合、 ディスク 1 2のディ スク再生装置 1 0の内部への送り込みを良好に行わせることが可能 となる。 また、 リンク接合軸 4 1が保持カム部 6 3 b， 6 4 bに位 置していて、逃がしカム部 6 3 c , 6 4 cに向かって進行する間に、 不図示の昇降機構により トラバースユニッ ト 9 0を上昇させ、 さら に不図示のクランプ機構により、 ターンテ一ブル 1 0 1 に対するデ イスク 1 2のチヤッキングを行わせることが可能となる。

また、 リンク接合軸 4 1が逃がしカム部 6 3 c， 6 4 cに位置し ていて、 解除維持力ム部 6 3 d， 6 4 dに向かって進行する間に、 ディスク保持部 3 4， 3 4 , 8 4によるディスク 1 2の保持状態を 解除させることが可能となる。 さらに、 リンク接合軸 4 1が解除維 持カム部 6 3 d， 6 4 dに位置する場合、 ディスク保持部 3 4， 3 4 , 8 4がディスク 1 2に接触しない状態を維持することができ、 ディスク 1 2の再生を良好に行わせることが可能となる。

さらに、 イジェク トアーム 8 0には、 解除レバ一部 8 5が設けら れていて、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2ホールド部 6 6 bと衝 突可能となっている。このため、ドライブカム 6 0の回動によって、 解除レバ一部 8 5 と、 第 1ホールド部 6 6 aまたは第 2ホールド部 6 6 bとが衝突することにより、 ディスク保持部 8 4におけるディ スク 1 2の保持状態を解除する向きに、 イジェク トアーム 8 0を回 動させることが可能となる。 特に、 本実施の形態では、 ドライブ力 ム 6 0に、 大径ディスク 1 2 aおよび小径ディスク 1 2 bのそれぞ れに対応させた第 1ホ一ルド部 6 6 aおよび第 2ホ一ルド部 6 6 b を設けているため、 大径ディスク 1 2 aまたは小径ディスク 1 2 b のいずれが揷入された場合でも、 ディスク保持部 8 4をディスク 1 2の外周緣部から離間させることができ、 ディスク 1 2の良好な再 生が可能となる。

また、 ドライブカム 6 0には、 外周ギヤ 6 1が設けられていて、 この外周ギヤが、 ローディングギヤ輪列 7 0の最終段のギヤ 7 0 a と嚙み合っている。 このため、 ローデイ ングモータ 7 1で生じる駆 動力を、 良好にドライブカム 6 0に伝達させ、 ドライブカム 6 0を 良好に回動させることが可能となっている。

以上、 本発明の一実施の形態について説明したが、 本発明はこれ 以外にも種々変形可能となっている。 以下、 それについて述べる。 上述の実施の形態においては、 第 1ホールド部 6 6 aおよび第 2 ホールド部 6 6 bは、 ドライブカム .6 0のうち、 それぞれ別の側辺 により構成されている。 しかしながら、 第 2 8図〜第 3 0図に示す ように、 第 1ホ一ルド部 6 6 aと第 2ホールド部 6 6 bとを、 同一 の側辺により構成しても良い。 ここで、 第 2 8図は、 ディスク 1 2 が送り込まれる前の状態、 第 2 3図は、 大径ディスク 1 2 aが送り 込まれた状態、 第 2 9図は、 小径ディスク 1 2 bが送り込まれた状 態を示す。

第 2 9図より、 第 1ホールド部 6 6 aと第 2ホールド部 6 6 bと を、 同一の側辺により構成する場合、 イジェク トァ一ム 8 0は、 大 径ディスク 1 2 aと小径ディスク 1 2 bとで、 同じ位置まで回動さ せる状態となる。 そのため、 小径ディスク 1 2 bが送り込まれる場 合でも、 イジェク トァ一ム 8 0を十分に回動させることが可能とな り、該イジェク トアーム 8 0を確実に退避させることが可能となる。 また、 上述の実施の形態においては、 一対のロードアーム 3 0 , 3 0、 イジェク トアーム 8 0の 3つのアーム部材 （第 1のアーム部 材〜第 3のアーム部材） により、 ディスク 1 2の外周緣部を保持し ている。 しかしながら、 アーム部材の個数は、 3つに限られず、 4 つ以上としても良い。 この場合、 第 1のアーム部材、 第 2のァ一ム 部材および第 3のアーム部材のいずれか、 または 2組以上を、 それ ぞれ 2つ以上設けるようにしても良い。 なお、 4つ以上のアーム部 材により、 ディスク 1 2を保持する場合でも、 アーム部材のデイス ク 1 2に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、 ディスク 1 2の中心部分が位置する状態で、 ディスク 1 2は良好に保持され る。

また、 上述の実施の形態では、 リンクレバ一 4 0， 4 0がー対設 けられていて、 これら一対のリンクレバー 4 0 , 4 0により、 一対 のロードアーム 3 0， 3 0が回動される構成となっている。 しかし ながら、 例えばポールネジを用いて、 該ポールネジに対するロード アーム 3 0， 3 0の捻じ込み位置調整により、 ロードアーム 3 0 , 3 0の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、 リンクレバー 4 0が省略される構成となる。

また、 上述の実施の形態では、 ローデイングギヤ輪列 7 0を用い て、 ドライブカム 6 0に対して駆動力を伝達している。 しかしなが ら、 例えばベルト等の別途の手段を介在させて、 ドライブカム 6 0 まで駆動力を伝達させるようにしても良い。

また、 ドライブカム 6 0におけるカム溝の形状は、 上述の実施の 形態のものには限られない。 例えば、 保持カム部 6 3 b， 6 4 b / 解除維持カム部 6 3 d， 6 4 dを省略するように構成しても良い。 この場合には、 送り込みカム部 6 3 a , 6 4 aの解除維持カム部 6 3 d , 6 4 d側の端部までリンク接合軸 4 1 を進行させた後に、 口 —ディングモ一夕 7 1 を駆動停止させて、 ディスク 1 2の保持状態 を維持すると共に、 解除維持カム部 6 3 d， 6 4 dのうち、 送り込 みカム部 6 3 a， 6 4 aから離間する側の端部までリンク接合軸 4 1 を進行させた後に、 ローデイングモータ 7 1 を駆動停止させるこ とにより、 ディスク保持部 3 4， 3 4， 8 4の退避状態を維持する ようにしても良い。

さらに、 上述の実施の形態では、 イジェク トアーム 8 0は、 排出 パネ 8 6により、 ディスク 1 2を排出させる向きの付勢力を与える 構成となっている。 しかしながら、 このイジェク トアーム 8 0も、 カム機構と連動するように構成しても良い。 この場合、 ディスク 1 2の保持後、 ディスク再生装置 1 0の内部にディスク 1 2を送り込 むように、 イジェク トアーム 8 0を回動させるように構成しても良 い。

また、 上述の実施の形態では、 付勢手段として、 排出パネ 8 6を 用いた場合について説明している。 しかしながら、 付勢手段は、 排 出バネ 8 6に限られるものではなく、 例えば板パネやゴム等の付勢 手段を用いても良い。

また、 上述の実施の形態では、 搬送ローラ 1 4 0は、 第 1 3図他 において片側 （左側） に配置される構成について説明している。 し かしながら、 搬送ローラ 1 4 0は、 ディスク再生装置 1 0の幅方向 における片側のみならず、 幅方向の両側に配置する構成を採用して も良い。 なお、 かかる搬送ローラ 1 4 0の両側配置を実現する場合 でも、 ディスク 1 2の投影面に搬送ローラ 1 4 0が差し掛からない 状態となる。 この場合、 それぞれの搬送ローラ 1 4 りは、 独立した ローラギヤ輪列により駆動されるのが好ましいが、 例えば細径のロ —ラシャフト 1 4 1を用いる等して、 ディスク 1 2の裏面とローラ シャフ ト 1 4 1 とが千渉しない工夫を施した場合、 2つの搬送口一 ラ 1 4 0が同一のローラギヤ輪列 1 5 0によって駆動される状態と することができる。

また、 ディスク 1 2の投影面に搬送ローラが差し掛からない場合 であって、 ディスク再生装置 1 0の奥行き方向のスペースを十分に 確保できる場合、 該ディスク再生装置 1 0の幅方向の全体に亘るよ うに、 搬送ローラを配置しても良い。

さらに、 上述の実施の形態では、 アウターケース 2 5をプレス加 ェ等で下方に突出させることにより、 ディスクガイ ド 2 6を形成し ている。 しかしながら、 アウターケ ス 2 5の天板の内面側に、 該 アウターケース 2 5とは別途の部材を取り付ける等により、 デイス クガイ ド 2 6を形成しても良い。 また、 ディスクガイ ド 2 6は、 単 数配置される構成でも、複数配置される構成でも、いずれでも良い。

また、 上述の実施の形態では、 1つの口一ディングモ一夕 7 1の 駆動力を、 口一ディングギヤ輪列 7 0およびローラギヤ輪列 1 5 0 に分配する構成について説明している。 しかしながら、 かかる駆動 力の分配を行わずに、 ローデイングギヤ輪列 7 0とローラギヤ輪列 1 5 0のそれぞれに、 独立した 2つのモ一夕を設けるようにしても 良い。 なお、 2つのモー夕を設ける場合でも、 これら 2つのモータ は、 いずれも駆動源に対応する。

また、 上述の口一ディング機構 1 1は、 ディスク再生装置 1 0以 外の装置に適用しても良い。 ディスク再生装置 1 0以外の装置とし ては、 ディスク 1 2を保持 Z蓄えるためのストツ力等がある。

産業上の利用可能性

本発明の口一ディング機構およびこの口一ディング機構を用いた ディスク再生装置は、 音響機器及び映像再生機器の分野において利 用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 異なる直径のディスクの搬送を行う口一ディング機構にお いて、

駆動源と、

第 1の支点を中心として回動する第 1のアーム部材と、

第 2の支点を中心として回動する第 2のアーム部材と、

上記駆動源で生じる駆動力によって上記第 1のアーム部材および 第 2のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、 この回動によ りそれぞれ異なる直径の上記ディスクの外周縁部の保持および送り 込みを行わせるカム機構と、

第 3の支点を中心として回動し、 上記第 1のアーム部材および上 記第 2のアーム部材とは独立して回動すると共に、 付勢手段により 上記ディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、 かつ 上記ディスクの外周緣部の保持を行う第 3のアーム部材と、

を具備していて、

上記ディスクの中心部分が、 上記ディスクに対する上記第 1のァ 一ム部材の当接部分と上記ディスクに対する上記第 2のァ一ム部材 の当接部分とを結んだ線を、 上記ディスクの送り込み側に向かって 超えたときに、 上記第 1のアーム部材、 上記第 2のアーム部材およ び上記第 3のアーム部材による上記ディスクの保持および搬送が為 される、

ことを特徴とする口一ディング機構。

2 . 前記第 1のアーム部材および前記第 2のアーム部材は、 リ ンク機構により連結されることで、 互いに連動することを特徴とす る請求項 1記載のローディング機構。.

3 . 前記リンク機構は、 2つのリンクレバ一と、 このリンクレ バ一を連結するリンク接合軸と、 より構成されていて、

前記カム機構には、 異なる直径の前記ディスクの保持および送り 込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けら れていて、

上記リンク接合軸は、 上記カム溝に挿入されていて、

このリンク接合軸が上記カム溝の内部を摺動することにより、 前 記リンクレバーが連動し、 このリンクレバーの連動に前記第 1のァ 一ム部材および前記第 2のアーム部材の回動を連動させることによ り、 異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みが為される、 ことを特徴とする請求項 2記載の口一ディング機構。

4 . 前記リンク接合軸は、 各機構が設置されるメインシャーシ に形成されたリンクガイ ド溝に挿通されていることを特徴とする請 求項 3記載の口一ディ ング機構。

5 . 前記カム溝には、 前記第 1のアーム部材および前記第 2の アーム部材を回動させることにより、 前記ディスクの送り込みを行 うための送り込みカム部と、

前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリ ング位置において、 前記第 1のアーム部材および前記第 2のアーム 部材の位置保持を行う保持カム部と、

前記ディスクの送り込み後であって、 前記ディスクのターンテー ブルに対するチヤッキングが為された後に、 前記第 1のアーム部材 および前記第 2のァ ム部材の前記ディスクに対する保持状態の解 除を行う逃がしカム部と、

を具備することを特徴とする請求項 3または 4記載のローデイン グ機構。

6 . 前記ディスクには、 大径ディスクと、 小径ディスクとが存 在していて、

前記カム機構には、 上記大径ディスクに対応する大径ディスク用 カム溝と、 上記小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、 が設けられていることを特徴とする請求項 3から 5のいずれか 1項 に記載の口一ディング機構。

7 . 前記第 3のアーム部材は、 前記ディスクの保持を行うディ スク保持部と、 該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方 向に延伸している解除レバー部と、 を有していて、

前記カム機構は、 上記解除レバー部に衝突させることにより前記 第 3のアーム部材を回動させて前記第 3のアーム部材の前記ディス クに対する保持状態を解除させるホールド部を有している、

ことを特徴とする請求項 6記載のローディング機構。

8 . 前記ホールド部は、

前記大径ディスクの送り込み後に前記第 3のアーム部材が前記大 径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込む ための第 1ホールド部と、

前記小径ディスクの送り込み後に前記第 3のアーム部材が前記小 径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込む ための第 2ホールド部と、

を有していることを特徴とする請求項 7記載のローデイング機構。

9 . 前記第 1ホールド部と前記第 2ホールド部とは、 前記カム 機構のうち同一の側辺から構成されていて、 該側辺での押し込みに より、 前記第 3のアーム部材は、 前記大径ディスクと前記小径ディ スクとで、 同じ位置まで回動させられ、 前記大径ディスクまたは前 記小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となる、 ことを特徴とする請求項 8記載のローディング機構。

1 0 . 前記駆動源で生じる駆動力は、 複数のギヤから構成される 口一ディ ングギヤ輪列に伝達されると共に、

前記カム機構には、 上記ローディ ングギヤ輪列の最終段のギヤと 嚙み合う外周ギヤが設けられていることを特徴とする請求項 1から 9のいずれか 1項に記載のローデイ ング機構。

1 1 . 請求項 1から 1 0のいずれか 1 .項に記載の口一ディ ング機 構を備えることを特徴とするディスク再生装置。

1 2 . 異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構にお いて、

駆動源と、

第 1の支点を中心として回動する第 1のアーム部材と、

第 2の支点を中心として回動する第 2のアーム部材と、

上記駆動源で生じる駆動力によって上記第 1のアーム部材および 上記第 2のァ一ム部材のうち少なく とも一方を回動させ、 この回動 によりそれぞれ異なる直径の上記ディスクの外周縁部の保持および 送り込みを行わせるカム機構と、

第 3の支点を中心として回動し、 上記第 1のァ一.ム部材および上 記第 2のアーム部材とは独立して回動すると共に、 付勢手段により 上記ディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、 かつ 上記ディスクの外周縁部の保持を行う第 3のアーム部材と、

' 上記駆動源の駆動により回転駆動されると共に、 上記ディスクの 搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差 し掛からない部位に配置ざれる搬送ローラと、

を具備することを特徴とするローディ ング機構。

1 3 . 前記搬送ローラは、 該搬送ローラが配置される基体の幅方 向における一方側に片寄る状態で配置されていることを特徴とする 請求項.1 2記載のローディング機構。

1 4 . 前記搬送ローラの幅方向における他方側の端部は、 前記デ イスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置 の中心部分を通りかつ前記ディスクの搬送方向に沿う線よりも、 前 記基体の幅方向の一方側に位置する状態で配置されていることを特 徵とする請求項 1 3記載のローディング機構。

1 5 . 前記ディスクは、 前記搬送ローラの回転駆動の際にディス クガイ ドへ摺動しながら搬送されると共に、

このディスクガイ ドは、 前記搬送ローラ側に向かって突出してい て、

さらに、 上記ディスクガイ ドは、 前記ディスクの搬送状態におい て該ディスクを挟んで前記搬送ローラとは反対側に配置されている、 ことを特徴とする請求項 1 3または 1 4記載の口一ディング機構。

1 6 . 前記ディスクガイ ドは、 前記ディスクの搬入の終点位置に おける該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位 に位置していることを特徴とする請求項 1 5記載の口一ディング機 構。

1 7 . 前記ディスクの中心部分が、 前記ディスクに対する前記第 1のアーム部材の当接部分と前記ディスクに対する前記第 2のァー ム部材の当接部分とを結んだ線を、 前記ディスクの送り込み側に向 かって超えたときに、 前記第 1のア^ム部材、 前記第 2のァ一ム部 材および前記第 3のアーム部材による前記ディスクの保持および搬 送が為される、

ことを特徴とする請求項 1 2から 1 6のいずれか 1項に記載の口 一ディング機構。

1 8 . 前記第 1のアーム部材および前記第 2のアーム部材は、 リ ンク機構により連結されることで、 互いに連動することを特徴とす る請求項 1 7記載の口一ディング機構。

1 9 . 前記リンク機構は、 2つのリンクレバーと、 このリンクレ バーを連結するリンク接合軸と、 より構成されていて、

前記カム機構には、 異なる直径の前記ディスクの保持および送り 込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けら れていて、

上記リンク接合軸は、 上記カム溝に挿入されていて、

このリンク接合軸が上記カム溝の内部を摺動することにより、 前 記リンクレバ一が連動し、 このリンクレバーの連動に前記第 1のァ 一ム部材および前記第 2のアーム部材の回動を連動させることによ り、 異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みが為される、 ことを特徴とする請求項 1 8記載のローディ ング機構。

2 0 . 前記リンク接合軸は、 各機構が設置されるメインシャーシ に形成されたリンクガイ ド溝に揷通されていることを特徴とする請 求項 1 9記載のローディ ング機構。

2 1 . 前記カム溝には、 前記第 1のアーム部材および前記第 2の アーム部材を回動させることにより、 前記ディスクの送り込みを行 うための送り込みカム部と、

前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリ ング位置において、 前記第 1のアーム部材および前記第 2のアーム 部材の位置保持を行う保持カム部と、

前記ディスクの送り込み後であって、 前記ディスクのターンテー ブルに対するチヤッキングが為された後に、 前記第 1のァ一ム部材 および前記第 2のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態の解 除を行う逃がしカム部と、

を具備することを特徴とする請求項 1 9または 2 0記載の口一デ ィ ング機構。

2 2 . 前記ディスクには、 大径ディスクと、 小径ディスクとが存 在していて、

前記カム機構には、 上記大径ディスクに対応する大径ディスク用 カム溝と、 上記小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、 が設けられていることを特徴とする請求項 1 9から 2 1のいずれか 1項に記載の口一ディング機構。

2 3 . 前記第 3のアーム部材は、 前記ディスクの保持を行うディ スク保持部と、 該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方 向に延伸している解除レバー部と、 を有していて、

前記カム機構は、 上記解餘レバ一部に衝突させることにより前記 第 3のアーム部材を回動させて前記第 3のァ一ム部材の前記ディス クに対する保持状態を解除させるホールド部を.有している、

ことを特徴とする請求項 2 2記載の口一ディ ング機構。

2 4 . 前記ホールド部は、

前記大径ディスクの送り込み後に前記第 3のアーム部材が前記大 径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバ一部を押し込む ための第 1ホールド部と、 前記小径ディスクの送り込み後に前:記第 3のアーム部材が前記小 径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込む ための第 2ホールド部と、

" を有していることを特徴とする請求項 2 3記載のローディング機 構。

2 5 . 前記第 1ホールド部と前記第 2ホールド部とは、 前記カム 機構のうち同一の側辺から構成されていて、 該側辺での押し込みに より、 前記第 3のアーム部材は、 前記大径ディスクと前記小径ディ スクとで、 同じ位置まで回動させられ、 前記大径ディスクまたは前 記小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となる、 ことを特徴とする請求項 2 4記載のローディ ング機構。

2 6 . 前記駆動源で生じる駆動力は、 複数のギヤから構成される ローラギヤ輪列と、 複数のギヤから構成される口一ディ ングギヤ輪 列にそれぞれ伝達され、 '

前記カム機構には、 外周ギヤが設けられていて、 この外周ギヤが 上記ローディングギヤ輪列の最終段のギヤと嚙み合うと共に、

前記搬送ローラには、 ローラシャフトが設けられていて、 この口 ーラシャフトに上記ローラギヤの最終段のギヤが固定的に取り付け られている、

ことを特徴とする請求項 1 2から 2 5のいずれか 1項に記載の口 一ディング機構。

2 7 . 請求項 1 2から 2 6のいずれか 1項に記載のローデイ ング 機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。