JP2000057665A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外周エッジにバリ等の突出物を有する粗悪な
ディスクが挿入されると、ガイドトップに対しこの突出
物が抵抗負荷となってディスクを円滑に移送することが
できなくなる。 【解決手段】 ガイドトップ１０の両端に設けた補助ロ
ーラ３０，３０の外端間の間隔寸法ＷａはディスクＤの
最大径（直径）φＤよりもわずかに小さく設定されてい
る。ディスクＤが挿入され、その最大幅（直径）φＤが
移送ローラ２０を通過するときに、ディスクＤの外周エ
ッジが補助ローラ３０，３０の外側の通過部１６，１６
の隙間余裕Ｑ内を通過する。よって、突出物が抵抗負荷
となることがなく、ディスクＤをスムーズに移送するこ
とができる。また外周エッジには、傾斜ガイド部１１と
の間の滑り摩擦に代わり補助ローラ３０との間の転がり
摩擦が生じるため、ディスクＤ全体の抵抗負荷が軽減す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）プレーヤなどのディスク装置に設けられてデ
ィスクの装填および排出のための移送を行なうディスク
搬送装置に係わり、特に低い負荷でディスクを安定させ
て移送できるディスク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６（Ａ）（Ｂ）は、従来のディスク搬
送装置の概略構造を示す側面図である。図６（Ａ）に示
すディスク搬送装置Ａは、図示下方（Ｚ２方向）に設け
られた移送ローラ１と、上方（Ｚ１方向）に設けられた
従動ローラ２および３から構成されている。移送ローラ
１は、図示しない駆動モータにギヤ群等を介して連結さ
れており、図示α又はβ方向に回転させられる。また移
送ローラ１は、Ｙ方向において前記従動ローラ２と従動
ローラ３との間に位置し、図示Ｚ方向に上昇および下降
可能となっており、コイルスプリングなどの付勢部材４
によって図示Ｚ１方向に付勢されている。

【０００３】図示Ｙ２側にはディスク装置の挿入口（図
示せず）が設けられており、ディスクＤはこの挿入口を
通じて人為的な力でディスク装置内に挿入される。ディ
スクＤの挿入および排出時には、ディスクＤの挿入方向
または排出方向の従動ローラ２および３と移送ローラ１
との間に挟持され、移送ローラ１の回転力によりこのデ
ィスクＤが移送される。そして、ディスクＤがターンテ
ーブルＴａ上に装着されている駆動時では、この駆動中
のディスクＤと当接しないように移送ローラ１が図示下
方（Ｚ２方向）の退避位置に移動する。

【０００４】図６（Ｂ）に示すディスク搬送装置Ｂで
は、樹脂製のガイドトップ６が設けられ、このガイドト
ップ６の下面（Ｚ２）にはガイド部６ａ，６ｂが形成さ
れている。移送ローラ１は、Ｙ方向においてガイド部６
ａと６ｂとの間に設けられ、図示Ｚ方向に上昇および下
降可能であるとともに、Ｚ１方向に付勢部材７により付
勢されている。ディスクＤは、図６（Ｂ）に示すように
移送ローラ１とガイドトップ６のガイド部６ａ，６ｂと
の間に挟持され、移送ローラ１の回転力により挿入方向
および排出方向へ移送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ディスク搬送装置
Ａは、２本の従動ローラ２，３を使用し、移送ローラ１
と従動ローラ２，３とで上下方向からディスクＤを挟み
込む構造であるため、ディスク搬送装置Ａの全体の高さ
寸法が大きくなり、このディスク搬送装置を組み込んだ
ディスク装置全体を薄型化することができない。この場
合、従動ローラ２，３の外径を細く形成することによ
り、ディスク搬送装置Ａ全体の高さを低くすることも考
えられる。しかし、従動ローラ２，３は、移送ローラ１
と同様に搬送されるディスクの幅方向全長にわたって延
びる長いものであるため、その外径をあまり細くする
と、従動ローラ２，３の剛性が低くなり、変形するなど
の不都合を生じる。また外径が細く長いローラは製造し
にくく、しかもこの従動ローラが２本必要になるため、
部品コストが高くなる。

【０００６】次に、ディスク搬送装置Ｂは、ディスクＤ
が樹脂製のガイドトップ６を摺動して移送されるため、
ディスクＤの移送の際の摩擦抵抗が大きい。よって長期
間使用していると、ガイドトップ６のガイド部６ａ，６
ｂ表面が摩耗し、表面の平滑度が低下し、さらにディス
クＤに与えられる摩擦抵抗が大きくなる。

【０００７】また、ＣＤなどのディスクには、外周縁部
にバリが発生しているものがある。ディスクＤが搬送さ
れるときに、ディスク中心付近が移送ローラ１上に移動
し、ディスクＤの幅寸法の最も大きい部分がガイド部６
ａ，６ｂを摺動するときに摩擦抵抗が最大になるが、こ
のときディスクＤの外周縁部にバリが生じていると、こ
のバリがガイド部６ａ，６ｂに引っ掛かって、ディスク
Ｄとガイドトップ６との間の摩擦抵抗が極端に大きくな
り、その結果移送ローラ１が空回りしてディスクＤがス
ムーズに移送できないことがある。本発明は上記従来の
課題を解決するためのものであり、ディスク移送の際の
移送抵抗が低く、しかも薄型化できるディスク搬送装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、樹脂製のガイ
ドトップと、このガイドトップに向けて付勢された移送
ローラとを有し、前記ガイドトップと前記移送ローラと
の間に挟持されたディスクがこの移送ローラの回転力で
送られるディスク搬送装置において、前記移送ローラは
長手方向中央側から両端側に向かって大径となるテーパ
形状となっており、前記ガイドトップの両側部には、デ
ィスクの中心部付近が前記移送ローラ上を通過する際に
このディスクの外周縁と当接する一対の補助ローラが互
いに独立して回転できるように取り付けられていること
を特徴とするものである。

【０００９】本発明では、ガイドトップの両側部に補助
ローラを互いに独立して回転自在に設けたので、常にデ
ィスクが補助ローラに接するのではなく、ディスクの中
心部付近の幅寸法の大きい部分が移送ローラ上に至った
ときに、ディスクの周縁部が補助ローラに当たる。この
とき、移送ローラがその長手方向の中心側で細く両端側
で太いテーパ形状であると、移送ローラの径の大きい部
分がディスクをガイドトップに押さえ付けるようにな
り、ディスクとガイドトップとの間の接触抵抗が大きく
なる。本発明では、このときに、ディスクの周縁部が補
助ローラに接触し、この補助ローラを転がしながらディ
スクが移送されるため、ディスクに作用する搬送抵抗の
増大を防止できる。

【００１０】また補助ローラは、ガイドトップの全幅に
渡る細長いものを必要とせず、ガイドトップの両側部に
設けられる短いものでよいため、外径が細いものであっ
ても製造がさほど困難ではなく、部品コストがあまり高
くなることがない。また補助ローラが短いものであり外
径を細くすることが可能であるため、ガイドトップ全体
の薄型化を妨げない。

【００１１】上記において、前記ガイドトップの前記移
送ローラと対向する面には、前記移送ローラに対して前
後方向にずれた位置に、中央側から両端側に向かって前
記移送ローラに接近する方向に傾斜する傾斜ガイド部が
もうけられ、前記補助ローラの回転中心から前記移送ロ
ーラの回転中心までの距離が、前記傾斜ガイド部の前記
移送ローラ側の縁部から前記移送ローラの回転中心まで
の距離よりも短いことが好ましい。

【００１２】本発明では、移送ローラよりもディスク挿
入口側に傾斜ガイド部を設け、ターンテーブル（ディス
ク駆動部）側に補助ローラを配置してもよいし、これと
は逆に移送ローラよりもディスク挿入口側に補助ローラ
を配置し、ターンテーブル（駆動部）側に傾斜ガイド部
を配置してもよい。

【００１３】移送ローラはスプリングなどによりガイド
トップの方向へ付勢されているが、移送ローラの回転中
心が、傾斜ガイド部の縁部よりも補助ローラの回転中心
に接近して配置されているため、ディスクの幅寸法の大
きい部分が移送ローラ上に至り、ディスクの縁部が傾斜
ガイド部および補助ローラに当たっているとき（移送ロ
ーラの負荷が大きくなるとき）、移送ローラがディスク
を傾斜ガイド部に押し付ける力よりも、移送ローラがデ
ィスクを補助ローラに押し付ける力の方が大きくなる。
ディスクと傾斜ガイド部との間には摺動抵抗が発生する
が、ディスクと補助ローラとの間には、転がり摩擦抵抗
しか作用しないため、この転がり摩擦の部分でディスク
の押し付け力を大きくすることにより、ディスクの搬送
負荷を低下させることができる。また、前記補助ローラ
は樹脂製であり、回転中心軸が一体に突出形成されてい
るものが好ましい。

【００１４】このように、補助ローラとその回転中心軸
とを樹脂により一体形成すれば、製造コストを抑えるこ
とができる。さらに、前記一対の補助ローラは、対向端
側が細く外端側が太いテーパ形状であり、両補助ローラ
の外端間の距離が、搬送されるディスクの直径よりも短
いことが好ましい。補助ローラを、外端側が太いテーパ
形状とすることにより、ディスクの周縁部に対して、傾
斜ガイド部と同様の点接触状態を維持し、ディスクの記
録面の損傷を防止できる。

【００１５】さらに、前記補助ローラの外端の外側に位
置するガイドトップの表面が、前記補助ローラの外端の
外周面よりも移送されるディスクから離れていることが
好ましい。上記のように、補助ローラの外側部分でガイ
ドトップの表面を補助ローラの表面から後退させること
により、ディスクの周縁部にバリがあった場合に、この
バリが補助ローラの外端の外側を通過し、ガイドトップ
に当たることがない。したがって、バリの存在によるデ
ィスク移送抵抗の増大を防止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明におけるディスク搬送装置
を移送ローラ側から見た底面図、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線断面図、図３は図１のディスク搬送装置をＩＩＩ方
向のから見た背面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面
図、図５は同じく図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【００１７】図１に示すディスク搬送装置Ｃは、主にガ
イドトップ１０および移送ローラ２０から構成されてい
る。同図において、図示Ｙ１側にターンテーブルを有す
るディスク駆動部（図示せず）が設けられ、Ｙ２側にデ
ィスクを挿入し排出するために挿入口（図示せず）が設
けられている。

【００１８】ガイドトップ１０は、合成樹脂を射出成形
等することにより中央線Ｏ−Ｏに対してほぼ左右（Ｘ１
―Ｘ２）対称形状に形成されている。ガイドトップ１０
のＹ方向における中央付近には、符号１１ａで示すＸ方
向の中央部付近の位置からガイドトップ１０の端部１５
方向に向かって、移送ローラ２０に接近する方向に傾斜
する傾斜面を有する傾斜ガイド部１１がそれぞれ一体に
形成されている（図４参照）。すなわち、ガイドトップ
１０の左右両端の傾斜ガイド部１１，１１は断面が略Ｖ
字状に形成されている。

【００１９】またガイドトップ１０の図示Ｙ１側の端部
には、符号１２ａで示す中央部付近の位置からガイドト
ップ１０の端部１５方向に向かって移送ローラ２０に接
近する方向に傾斜する傾斜面を有する傾斜ガイド部１２
がそれぞれ一体に形成されている（図５参照）。この傾
斜ガイド部１２，１２も前記傾斜ガイド部１１，１１同
様に断面略Ｖ字状に形成されている。そして、傾斜ガイ
ド部１１と傾斜ガイド部１２との間にはそれぞれ凹部１
３が形成されている（図２参照）。

【００２０】前記傾斜ガイド部１２のＸ１方向とＸ２方
向の端部には切欠部１４がそれぞれ形成され、この切欠
部１４内には小型の補助ローラ３０がそれぞれ回転自在
に支持されている。この補助ローラ３０はテーパ状の樹
脂ローラであり、図５に示すように中心線Ｏ−Ｏに近い
方が外径の細い細径部３０ａであり、外端が外径の太い
太径部３０ｂである。なお、補助ローラ３０が切欠部１
４から露出する下端（Ｚ２側）面は、正面から見て前記
傾斜ガイド部１１，１２のテーパ状の傾斜面とほぼ同一
面となっている。補助ローラ３０の両端面は、回転中心
となる軸３０ｃが一体に突出形成されており、この軸３
０ｃがガイドトップ１０に回転自在に支持されている。

【００２１】また、切欠部１４，１４からＸ１，Ｘ２方
向の端部、すなわち補助ローラ３０の外端よりも外側の
ガイドトップ１０の表面には、前記移送ローラ２０から
離れる方向に傾斜する通過部１６がそれぞれ形成されて
いる（図５参照）。なお、一対の補助ローラ３０，３０
の太径部である外端３０ｂ，３０ｂ間の間隔寸法をＷａ
とすると、この幅寸法ＷａはディスクＤの最大幅（直
径）φＤよりもわずかに狭く形成されている（Ｗａ＜φ
Ｄ）。よって、ディスクＤの最大幅部分が通過するとき
には、ディスクＤの上面（レーベル面）が補助ローラ３
０に当たる。

【００２２】前記移送ローラ２０はゴムローラであり、
その回転中心となる軸２０aの両端は図示しないブラケ
ットなどに架設されており、高さ方向（Ｚ方向）にブラ
ケットと共に上昇および下降可能となっている。図２に
示すように、移送ローラ２０がＺ１方向に上昇した挟持
位置では、移送ローラ２０は前記凹部１３に対向する位
置にあって、且つ補助ローラ３０に接近した位置とな
る。すなわち、移送ローラ２０の軸２０ａの中心から補
助ローラ３０の軸３０ｃの中心までの距離が、前記軸２
０ａの中心から傾斜ガイド部１１のＹ１側の縁部１１ｂ
までの距離よりも短くなっている。

【００２３】また、移送ローラ２０は、コイルスプリン
グなどの付勢部材Ｓによりガイドトップ１０に接近する
Ｚ１方向に付勢されている。前記のように、移送ローラ
２０が傾斜ガイド部１１よりも補助ローラ３０に接近し
ているため、移送ローラ２０とガイドトップ１０とでデ
ィスクＤが挟持されたとき、前記付勢部材Ｓがディスク
Ｄを補助ローラ３０に押し付ける力が、ディスクＤを傾
斜ガイド部１１に押し付ける力よりも強くなる。

【００２４】上記のように構成されるディスク搬送装置
のディスク搬送動作を説明する。Ｘ１側の傾斜ガイド部
１２又は補助ローラ３０と移送ローラ２０とで挟持され
ているディスクＤの外周エッジをＥ１、Ｘ２側の傾斜ガ
イド部１２又は補助ローラ３０と移送ローラ２０とで挟
持されているディスクＤの外周エッジをＥ２とし、この
外周エッジＥ１と外周エッジＥ２間の幅寸法をＷｅとす
る。この幅寸法Ｗｅは、ディスクＤがガイドトップ１０
と移送ローラ２０とを通過していくにしたがって、ディ
スクの最大幅（直径）φＤまで徐々に増加していく。

【００２５】ディスクＤが駆動部のターンテーブル上に
装着されているときには、移送ローラ２０はＺ２方向に
下降した退避位置にある。またディスクＤが装置内へ挿
入されていない待機状態では、図２に示すように移送ロ
ーラ２０はＺ１方向へ上昇し、且つ付勢部材Ｓによりガ
イドトップ１０に押し付けられている。前記ディスク装
置の前面パネルに設けられた挿入口（図示せず）からデ
ィスクＤが挿入されると、図１に示すようにディスクＤ
は、破線で示すＤ１から一点鎖線で示すＤ２、二点鎖線
で示すＤ３のように徐々にＹ１方向へ移送される。

【００２６】ディスク装置内の検知手段（図示せず）に
より、ディスクＤの先端が挿入口から挿入されたことが
検知されると、移送ローラ２０がモータによりα１方向
へ回転させられる。ディスクＤが移送ローラ２０とガイ
ドトップ１０とで挟持されたときに、ディスクＤに送り
力が与えられ、ディスクＤは図示Ｙ１方向（図示しない
ターンテーブル方向）へ移送される。図４および図５に
示すように、傾斜ガイド部１１，１２はテーパ状に形成
されているため、傾斜ガイド部１１，１２と移送ローラ
２０との間に挟持されたディスクＤは、外周エッジＥ
１，Ｅ２が、傾斜ガイド部１１，１２上をＹ１方向に摺
動する。このときディスクＤには、滑り摩擦による抵抗
負荷が生じる。

【００２７】ディスクＤがＹ１方向へ移動し、ガイドト
ップ１０と移送ローラ２０とで挟持されるディスクＤの
幅が徐々に大きくなっていくと、ディスクＤの外周エッ
ジＥ１，Ｅ２の摺動点がそれぞれＸ１方向およびＸ２方
向に移っていく。すなわち、ガイドトップ１０を摺動す
る外周エッジＥ１，Ｅ２間の幅寸法Ｗｅが徐々に広がっ
ていく。ディスクＤの中心部（最大径部）が移送ローラ
２０上の位置に至ると、両側に向かって徐々に太くなっ
ている移送ローラ２０とガイドトップ１０とによるディ
スクＤの挟持力が増大していく。

【００２８】このようにディスクＤに対する挟持力が最
大に近づいたときに、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ
２が移送ローラ２０と補助ローラ３０との間に移行す
る。補助ローラ３０は回転自在に支持されているため、
ディスクＤの移送のための抵抗負荷としては、傾斜ガイ
ド部１２上を摺動する滑り摩擦ではなく補助ローラ３０
の転がり摩擦が作用する。

【００２９】図２に示すように移送ローラ２０は、補助
ローラ３０側に接近した位置にあるため、付勢力Ｆがデ
ィスクＤを傾斜ガイド部１１に押し付ける力よりも、付
勢力ＦがディスクＤを補助ローラ３０に押し付ける力の
方が大きくなる。したがって、ディスクＤと傾斜ガイド
部１１との摺動摩擦抵抗が比較的小さくなり、むしろデ
ィスクＤの移送時の負荷のほとんどが補助ローラ３０の
転がり摩擦のみに依存される。したがって、ディスクＤ
に大きな摺動摩擦抵抗が作用することがなく、ディスク
Ｄの移送にかかわる負荷を低減できる。

【００３０】挿入されるディスクＤの外周縁部にバリ等
の突出物がある場合に、この突出物は傾斜ガイド部１
１，１２や補助ローラ３０に乗り上がるため抵抗が大き
くなる。しかし、ディスクＤの中心部付近の幅寸法の大
きい部分が、ガイドトップ１０と移送ローラ２０とで挟
持される位置に至り、移送ローラ２０とガイドトップ１
０とによるディスクＤの挟持圧力が最大に近づくときに
は、前記突出物が補助ローラ３０上に至るため、突出物
のあるディスクＤの移送抵抗を補助ローラ３０の回転で
低減できる。

【００３１】さらに、ディスクＤの幅寸法の最も大きい
部分が補助ローラ３０の位置に至るとき、外周エッジＥ
１，Ｅ２は、図５に示すように、補助ローラ３０の外端
３０ｂよりも外側の通過部１６を移動する。通過部１６
は、移送ローラ２０から離れる方向に傾斜しているた
め、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ２と通過部１６と
の間に隙間余裕Ｑが形成される。よって、ディスクＤの
外周エッジＥ１，Ｅ２の突出物が補助ローラ３０から外
れて前記隙間余裕Ｑ内を移動することになり、突出物が
ガイドトップ１０に引っかかりにくくなって、ディスク
Ｄの移送が中断されるなどの現象を防止できる。なお、
上記においては、中央部側の傾斜ガイド部１１の両端部
にも傾斜ガイド部１２同様の補助ローラを設けることが
可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来のよ
うに移送ローラと対向する従動ローラを設けなくても、
ディスクの移送抵抗負荷を低減できる。ガイドトップの
両側部に設けられる補助ローラは短いものでよく、よっ
て細く形成することが可能であるため、この補助ローラ
が取り付けられたガイドトップを薄くでき、ディスク搬
送装置全体の薄型化を妨げない。

【００３３】また、補助ローラをガイドトップの両端に
設けたことにより、ディスクに対する移送ローラの付勢
力が最大となり、移送抵抗負荷が増大するときに、補助
ローラがディスクに当たるようになるため、補助ローラ
の回転を効果的に使用することができる。またディスク
の外周エッジの突出物が、補助ローラの外端の外側を通
過するように構成することにより、ディスクの移送負荷
が最も大きいときに突出物が抵抗負荷として加わること
を防止できる。よって、ディスクをスムーズに移送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるディスク搬送装置を移送ローラ
側から見た底面図、

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、

【図３】図１のディスク搬送装置をＩＩＩ方向から見た
背面図、

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図、

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図、

【図６】従来のディスク搬送装置の概略構造を示す側面
図、

【符号の説明】

１０ ガイドトップ １１，１２ 傾斜ガイド部 １３ 凹部 １４ 切欠部 １６ 通過部 ２０ 移送ローラ ２０ａ 軸 ３０ 補助ローラ ３０ｃ 軸 Ｃ ディスク搬送装置 Ｄ ディスク Ｅ１，Ｅ２ 外周エッジ Ｑ 隙間余裕 Ｓ 付勢部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂製のガイドトップと、このガイドト
   ップに向けて付勢された移送ローラとを有し、前記ガイ
   ドトップと前記移送ローラとの間に挟持されたディスク
   がこの移送ローラの回転力で送られるディスク搬送装置
   において、前記移送ローラは長手方向中央側から両端側
   に向かって大径となるテーパ形状となっており、前記ガ
   イドトップの両側部には、ディスクの中心部付近が前記
   移送ローラ上を通過する際にこのディスクの外周縁と当
   接する一対の補助ローラが互いに独立して回転できるよ
   うに取り付けられていることを特徴とするディスク搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドトップの前記移送ローラと対
   向する面には、前記移送ローラに対して前後方向にずれ
   た位置に、中央側から両端側に向かって前記移送ローラ
   に接近する方向に傾斜する傾斜ガイド部がもうけられ、
   前記補助ローラの回転中心から前記移送ローラの回転中
   心までの距離が、前記傾斜ガイド部の前記移送ローラ側
   の縁部から前記移送ローラの回転中心までの距離よりも
   短い請求項１記載のディスク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記補助ローラは樹脂製であり、回転中
   心軸が一体に突出形成されている請求項１または２記載
   のディスク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記一対の補助ローラは、対向端側が細
   く外端側が太いテーパ形状であり、両補助ローラの外端
   間の距離が、搬送されるディスクの直径よりも短い請求
   項１乃至３のいずれかに記載のディスク搬送装置。
5. 【請求項５】 前記補助ローラの外端の外側に位置する
   ガイドトップの表面が、前記補助ローラの外端の外周面
   よりも移送されるディスクから離れている請求項４記載
   のディスク搬送装置。