JP2008112498A

JP2008112498A - 光ディスク装置及び対物レンズのクリーニング方法

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Publication number: JP2008112498A
Application number: JP2006294318A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kuriki; 義明栗木; Shigeru Uchida; 繁内田; Sachinori Kajiwara; 祥則梶原; Minoru Yamada; 実山田; Yutaka Ishimaru; 裕石丸; Hiroshi Omura; 洋尾村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2008-05-15

Abstract

【課題】対物レンズが、清掃部の押圧力に拘わらず、一定位置に保持されて変位することがないようにクリーニングすることができる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ピックアップ用対物レンズ２４を有するアクチュエータ可動部５２を光ディスクの記録面に垂直な方向に接離させるアクチュエータを有するアクチュエータユニットホルダー２８を備え、対物レンズ２４を清掃する清掃ブラシ４０を有するクリーニングディスク４１を装着することが可能な光ディスク装置において、清掃ブラシ４０に対向する光ディスクの半径方向の位置に、対物レンズ２４を移動させるキャリッジと、清掃ブラシ４０の押圧力に抗してアクチュエータ可動部５２を保持し、揺動を禁止するロック機構５７とを備え、アクチュエータ可動部５２は、アクチュエータにより離隔させる方向に対物レンズ２４を記録面に合焦させる合焦範囲を超えて変位されるようにしてある。
【選択図】図６

Description

本発明は、クリーニングディスクで清掃する光ピックアップレンズ（対物レンズ）を有する光ディスク装置及び対物レンズのクリーニング方法に関する。

情報の記録再生で使用される光ディスク及び光磁気ディスク等は、音響機器、映像機器及びパーソナルコンピュータ等に利用されている。デジタルの音楽メディアとしてはコンパクトディスク（ＣＤ）及びデジタル方式の小型録音再生機用の光磁気ディスクであるミニディスク（ＭＤ）が使用され、映像メディアとしてはデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）が使用されている。またコンピュータ用の記録メディアとしてはＣＤ等が使用されているが、近年では情報を書き込むことが可能なＣＤ−Ｒ／ＲＷ等も使用されるようになってきている。
さらに、ＤＶＤの次世代の光ディスク規格として、ブルーレイディスク（ＢＤ）が注目されている。

これらメディアの記録再生はディスクドライブに設けられた光学式の光ピックアップでなされる。ディスクドライブはターンテーブルに装着されたメディアディスクをスピンドルモータで回転させ、光ピックアップはメディアディスクに対して半径方向に移動して情報を記録再生する。
このような光ピックアップは、レーザ発信器から発射したレーザ光をレンズで集光してメディアディスクの記録面に当て、その反射光を光センサで捕らえるようになっている。

レーザ光をメディアディスクに照射して、記録又は戻り光信号を再生する光ディスク装置では、レーザ光をメディアディスクの記録再生面に集光させる光ピックアップの対物レンズ表面に塵埃が付着して信号の読みとりエラーが増えた場合、光ディスク装置にクリーニングディスクを装着して、クリーニングディスクの清掃部材を対物レンズに接触させることにより、対物レンズに付着した塵埃を取り除いている。

クリーニングディスクには、接触式としてクリーニング液を刷毛に付ける湿式、付けない乾式及び非接触式の三種類があり、湿式及び乾式は刷毛で対物レンズを拭くことにより、空気中の排気ガス及び煙などによる対物レンズの塵埃及び汚れを取り除く。
また、非接触式はディスクの回転により発生する気流で、対物レンズ上に付着した塵埃を吹き飛ばすようになっている。
このようなクリーニングディスクでは、ディスク最内周のメディア識別時に必ずアクセスされる管理情報領域の位置に刷毛を植毛しておくことにより、対物レンズのクリーニングができるようになっている。

図１２は従来使用されている光ピックアップ用対物レンズの離間距離ＷＤ（ワーキングディスタンス）を示す概略一部断面図である。
対物レンズ１は、レンズホルダー２に配設され、円筒状のプロテクター３でメディアディスク４（光ディスク）との接触又は衝突が防止されており、レンズホルダー２は、対物レンズ駆動ユニットホルダー５に弾性的に保持ワイヤー（図示せず）で懸架されている。
なお、図１２中、符号６はスピンドルモータを示し、符号７はメディアディスク４を載置するターンテーブルを示す。

図１３は乾式用クリーニングディスクの清掃ブラシを使用した、従来の光ピックアップを示す概略一部断面図である。図１４及び図１５は湿式用クリーニングディスクの清掃ブラシを使用した、従来の光ピックアップを示す概略一部断面図である。
乾式用クリーニングディスクの清掃ブラシ８で対物レンズ１を軽くこするだけでクリーニングするとき、対物レンズ１に押圧力が作用し（図１３の白抜き矢印）、図１３に示すように、レンズホルダー２が逃げても問題はないが、塵埃及び汚れの除去は十分ではない。
また、図１４に示すように、より頑固な汚れを湿式用クリーニングディスクの清掃ブラシ９により、対物レンズ１表面を拭き取ろうとしても、対物レンズ１が逃げて清掃ブラシ９が表面に軽く触れる程度の押圧力となるので（図１４の白抜き矢印）、乾式用クリーニングディスクの効果とあまり変わらない。

しかし、図１５の白抜き矢印で示すように押圧力が作用すると、湿式用クリーニングディスクの清掃ブラシ９により、対物レンズ１の表面に対する負荷が大きくなる場合があり、対物レンズ１のレンズホルダー２が捻りを受け、対物レンズ駆動ユニットホルダー５にレンズホルダー２を懸架する保持ワイヤーが変形する可能性がある。
保持ワイヤーに変形が生じると、対物レンズ１のフォーカシング動作及びトラッキング動作におけるメディアディスク追従動作が劣化するという問題が生じ得る。

このようなクリーニングディスクの清掃ブラシによる押圧によって保持ワイヤーが変形する可能性に対して、特許文献１の提案がある。
特許文献１に示す例では、光ディスク装置のクリーニング機構において、対物レンズホルダーを通常移動範囲外の所定の位置に保持させる対物レンズホルダー係止機構を備え、対物レンズホルダーとクリーニング部材との間にストッパーを設けて、対物レンズ清掃時に、対物レンズホルダーを通常のフォーカシング動作範囲を超えて上方側（クリーニングディスク側）に移動させ、ストッパーと嵌合させるようにしている。
特開平２−３０２９３９号公報

しかしながら従来の特許文献１では、対物レンズの清掃時には、対物レンズが光軸方向及び光軸直交方向に保持されるが、クリーニング部材（例えば、清掃ブラシ）から離間する方向には、対物レンズの支持体がバネ手段の剛性で支えられているため、クリーニング部材を対物レンズに、より強い力で押圧して清掃しようとしても、支持体が逃げてしまって十分な清掃ができず、また、支持体を変形させる可能性もあり、改善の余地がある。

ところで、ＢＤドライブでは、ＢＤのワーキングディスタンスが０．２ｍｍであり、ＤＶＤの１．７ｍｍに比べて極めて狭く、従来のクリーニングディスクを使用した場合、対物レンズがクリーニングディスクの清掃部材（清掃ブラシ）と衝突し、対物レンズのフォーカスが落ち、レンズ駆動用アクチュエータに無理な力が加わり、破損する可能性もあり得る。
また、光ピックアップが１レンズ方式の場合には、ＣＤ及びＤＶＤ等のワーキングディスタンスも狭くなり、従来のクリーニングディスクが使用できないと予想される。
したがって、光ピックアップが１レンズ方式に移行しても、従来のクリーニングディスクを使用できるような光ディスク装置であれば便利である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触して清掃する際、アクチュエータにより合焦範囲を超えて変位させるようにしてある可動部が、ロック機構により清掃部の押圧力に抗して保持され、清掃による可動部の揺動が禁止されている構成を備えることにより、対物レンズが、清掃部の押圧力に拘わらず、一定位置に保持されてクリーニングすることができる光ディスク装置を提供することにある。

さらに本発明の他の目的とするところは、可動部が合焦範囲を超えて変位して保持部を圧接し、保持部が可動部を保持している構成を備えることにより、清掃による可動部の揺動を確実に禁止できる光ディスク装置を提供することにある。

また本発明の他の目的とするところは、可動部を案内する台状部材の案内突部が可動部の嵌合部に嵌合し、台状部材が可動部を保持している構成を備えることにより、アクチュエータ可動部の揺動を確実に禁止することができる光ディスク装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、可動部が台状部材の凹部に嵌合し、台状部材が可動部を保持している構成を備えることにより、清掃による可動部の揺動を確実に禁止することができる光ディスク装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、可動部端面の突部が台状部材の凹部の底面に当接して、台状部材が可動部を保持し、凹部の内側面に可動部が当接している構成を備えることにより、清掃による可動部の揺動を確実に禁止することができる光ディスク装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、対物レンズとクリーニングディスクとの離間距離を、合焦範囲を超えた可動部の変位量で調節可能にしている構成を備えることにより、ワーキングディスタンスを光ディスク相当にすることができる光ディスク装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、対物レンズを有する可動部が合焦範囲を超えて変位し、清掃による可動部の揺動を禁止している構成を備えることにより、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触し押圧しても、対物レンズが変位することなく、クリーニングすることができる対物レンズのクリーニング方法を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、対物レンズのクリーニングをクリーニングディスク識別動作時ではなく、光ピックアップ用対物レンズを有する可動部を記録面から離隔させる方向に合焦範囲を超えて押し下げて揺動を禁止して停止させた後に、クリーニングディスクの清掃部の清掃位置に光ピックアップを移動させて対物レンズのクリーニングを行う構成を備えることにより、光ディスクのリードインエリアを読めないレベルの汚れがあってもクリーニングすることができる対物レンズのクリーニング方法を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、可動部を記録面から離隔させる方向に合焦範囲を超えて押し下げて、対物レンズとクリーニングディスクとの離間距離を調節する構成を備えることにより、光ディスク用クリーニングディスクを使用して、対物レンズのクリーニングをすることができる対物レンズのクリーニング方法を提供することにある。

本発明の光ディスク装置は、光ピックアップ用対物レンズを有する可動部と、該可動部を光ディスクの記録面に垂直な方向に接近又は離隔させるアクチュエータとを備え、前記対物レンズを清掃する清掃部を有するクリーニングディスクを装着することが可能な光ディスク装置において、前記清掃部に対向する前記光ディスクの半径方向の位置に、前記対物レンズを移動させる移動手段と、前記対物レンズの清掃による前記清掃部の押圧力に抗して前記可動部を保持し、該可動部の揺動を禁止するロック機構とを備え、前記可動部は、前記アクチュエータにより前記離隔させる方向に前記対物レンズを前記記録面に合焦させる合焦範囲を超えて変位されるようにしてあることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触して清掃する際、アクチュエータにより、可動部が光ディスクの記録面から離隔する方向に合焦範囲を超えて変位し、ロック機構が可動部を保持して清掃部の押圧力に抗し、清掃による可動部の揺動を禁止する。

本発明の光ディスク装置は、前記ロック機構は、前記合焦範囲の外に前記可動部を保持する保持部を有しており、前記アクチュエータにより、前記可動部が前記保持部を圧接することが可能であることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、可動部が合焦範囲外に変位して保持部を圧接する。

本発明の光ディスク装置は、前記保持部は凹部が形成された台状部材であり、該凹部に前記可動部の変位を案内する案内突部が立設されており、前記可動部は前記凹部に対向する端面を有し、該端面に前記案内突部が嵌合する嵌合部を有しており、前記可動部が前記凹部の縁部で保持されていることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、台状部材凹部の案内突部が可動部の嵌合部に嵌合し、台状部材凹部の縁部が可動部を保持する。

本発明の光ディスク装置は、前記保持部は凹部が形成された台状部材であり、前記可動部は、前記凹部に嵌合して保持されるようにしてあることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、可動部が台状部材の凹部に嵌合して、台状部材が可動部を保持する。

本発明の光ディスク装置は、前記可動部は前記凹部に対向する端面を有し、該端面に前記凹部の底面に当接する突部を有しており、前記保持部が前記可動部を保持するとともに、前記凹部の内側面で該内側面に当接する前記可動部の揺動を禁止するようにしてあることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、可動部端面の突部が台状部材の凹部の底面に当接して、台状部材が可動部を保持し、台状部材凹部の内側面に可動部が当接して、揺動を禁止する。

本発明の光ディスク装置は、前記可動部が保持される位置での前記対物レンズと前記クリーニングディスクとの離間距離は、光ディスクのワーキングディスタンスに相当するようにしてあることを特徴とする。

このような構成の本発明の光ディスク装置では、対物レンズとクリーニングディスクとの離間距離を、合焦範囲を超えた可動部の変位量で調節し、光ディスクのワーキングディスタンスにする。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、上述の光ディスク装置に係る対物レンズのクリーニング方法であって、前記可動部を前記離隔させる方向に前記合焦範囲を超えて変位させ、前記可動部の揺動を禁止して、前記クリーニングディスクの清掃部に対向する位置に前記対物レンズを移動させて清掃させることを特徴とする。

このような構成の本発明の対物レンズのクリーニング方法では、可動部が合焦範囲を超えて変位し、可動部の揺動を禁止して、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触して清掃する。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、上述の光ディスク装置に係る対物レンズのクリーニング方法であって、前記可動部を前記離隔させる方向に前記合焦範囲を超えて変位させるとともに、該可動部の揺動を禁止して停止させる過程と、前記クリーニングディスクにおける前記清掃部が設けられている清掃位置を決定する過程と、前記対物レンズを前記清掃位置に移動させる過程と、前記清掃部を前記対物レンズに接触させて清掃させる過程とを備えることを特徴とする。

このような構成の本発明の対物レンズのクリーニング方法では、先ず、可動部が記録面から離隔する方向に合焦範囲を超えて変位し、可動部の揺動を禁止して停止し、次に、クリーニングディスクの清掃部が清掃する清掃位置を決定し、次いで、光ピックアップが清掃位置に移動し、そして、清掃部が対物レンズに接触して清掃する。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、前記クリーニングディスクは、光ディスク用クリーニングディスクであることを特徴とする。

このような構成の本発明の対物レンズのクリーニング方法では、光ディスク用クリーニングディスクを装着して対物レンズを清掃する。

本発明の光ディスク装置は、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触して清掃する際、アクチュエータにより合焦範囲を超えて変位させるようにしてある可動部が、ロック機構により清掃部の押圧力に抗して保持され、清掃による可動部の揺動が禁止されているので、対物レンズは、清掃部の押圧力に拘わらず、一定位置に保持されてクリーニングすることができるという効果を有する。
したがって、可動部を例えば弾性的に支持する支持体を変形させることがない。

本発明の光ディスク装置は、可動部が合焦範囲を超えて変位して保持部を圧接し、保持部が可動部を保持するので、清掃による可動部の揺動を確実に禁止できるという効果を有する。

本発明の光ディスク装置は、可動部を案内する台状部材の案内突部が可動部の嵌合部に嵌合し、台状部材が可動部を保持しているので、清掃による可動部の揺動を確実に禁止することができるという効果を有する。

本発明の光ディスク装置は、可動部が台状部材の凹部に嵌合し、台状部材が可動部を保持するので、清掃による可動部の揺動を確実に禁止することができるという効果を有する。

本発明の光ディスク装置は、可動部端面の突部が台状部材の凹部の底面に当接して、台状部材が可動部を保持し、凹部の内側面に可動部が当接しているので、清掃による可動部の揺動を確実に禁止することができるという効果を有する。

本発明の光ディスク装置は、対物レンズとクリーニングディスクとの離間距離を、合焦範囲を超えた可動部の変位量で調節可能であるので、ワーキングディスタンスを光ディスク相当のワーキングディスタンスにすることができるという効果を有する。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、光ピックアップ用対物レンズを有する可動部が合焦範囲を超えて変位し、清掃による可動部の揺動を禁止するので、クリーニングディスクの清掃部が対物レンズに接触し押圧しても、対物レンズが変位することなく、クリーニングすることができるという効果を有する。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、対物レンズのクリーニングをクリーニングディスク識別動作時ではなく、光ピックアップ用対物レンズを有する可動部を記録面から離隔させる方向に合焦範囲を超えて押し下げて揺動を禁止して停止させた後に、クリーニングディスクの清掃部の清掃位置に光ピックアップを移動させて対物レンズのクリーニングを行うので、管理情報が記録されているリードインエリアを読めないレベルの汚れがあってもクリーニングすることができるという効果を有する。

本発明の対物レンズのクリーニング方法は、可動部を記録面から離隔させる方向に合焦範囲を超えて押し下げて、対物レンズとクリーニングディスクとの離間距離を調節するので、光ディスク用クリーニングディスクを使用して、対物レンズのクリーニングをすることができるという効果を有する。
したがって、ワーキングディスタンスを例えば、従来のＣＤ又はＤＶＤと同じ１．５ｍｍに調節することで、ワーキングディスタンスが例えば、０．２ｍｍのＢＤドライブであっても従来のＣＤ又はＤＶＤ用のクリーニングディスクが使用可能になる。

以下、図面に基づき、本発明による光ディスク装置の好適な実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る光ディスク装置を示す概略一部透視図である。図２は実施の形態１に係る光ピックアップ用レンズ駆動アクチュエータを示す上面図である。
実施の形態１に係る光ディスク装置は、ディスクドライブ１２に、光ディスク１４が載置されるターンテーブル１６と、ターンテーブル１６を回転させるスピンドルモータ１８と、光ディスク１４に情報を読み書きする光ピックアップ２０とを備え、光ピックアップ２０は、往復移動可能なキャリッジ２２（台座）に設けられており、対物レンズ２４（光ピックアップレンズ）から光ディスク１４の記録面にレーザ光を照射しながら半径方向に移動して、光ディスク１４の情報を記録再生するようにしてある。
キャリッジ２２は、コントローラ６０によりキャリッジ制御部６６がサーボモータ７０を駆動し（図７を参照）、スクリューシャフト２５を回転させてキャリッジ２２が往復移動するようにしてある。

光ピックアップ２０は、対物レンズ２４の焦点を光ディスク１４の表面に一致させるフォーカシング制御及び光ディスク１４のトラック上に一致させるトラッキング制御をするアクチュエータユニット２６を備える。
アクチュエータユニット２６は、アクチュエータユニットホルダー２８と、アクチュエータユニットホルダー２８に四本の保持ワイヤー２７、２９、２７、２９で弾性的に懸架されたアクチュエータ可動部５２と、アクチュエータ可動部５２の側部周囲に設けられた駆動コイル３８、３９（図２及び図４を参照）と、駆動コイル３８、３９に対向してアクチュエータユニットホルダー２８に設けられた永久磁石３２、３３とを備え、それぞれ一対の保持ワイヤー２７、２９はアクチュエータ可動部５２の側部のそれぞれの接合部３４、３４で固定されている。アクチュエータ可動部５２の上部にはレンズホルダー３０が設けられている。

図３は実施の形態１に係るアクチュエータ可動部の上部に設けられたレンズホルダーを示す概略斜視図である。
レンズホルダー３０は、アクチュエータ可動部５２の上部に設けられており、上面中央に設けられた対物レンズ２４と、対物レンズ２４の周囲に、図３では四ヶ所に、光ディスクと接触することを防止する接触防止部である四角柱状のプロテクター３６とを備え、クリーニングディスク４１に植毛された清掃ブラシ４０が対物レンズ２４に接触して通過するための通路４２が設けられている。通路４２は対物レンズ２４の直径を最小の通路幅とするように、プロテクター３６が配設されている。

対物レンズ２４のプロテクター３６は、対物レンズ２４よりも高く形成されている。図３で例に挙げたプロテクター３６は四角柱状であるが、これに限らず、例えば、円柱状、円錐台状又は角錐台状等でもよい。さらに、対物レンズ２４を間にして斜面を対物レンズ２４側に向けた例えば清掃方向に長く形成された断面略台形状の台状部材でもよい。

クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０は、通常、光ディスク最内周のメディア識別時に必ずアクセスされる管理情報領域の位置に植毛して形成されている。
なお、図３中の、符号２２はキャリッジを示し、符号２８はアクチュエータユニットホルダーを示し、符号２７、２９は保持ワイヤーを示し、符号３４は接合部を示し、符号５０は後述する保持部材を示す。
また、白抜き矢印は、クリーニングディスク４１の回転方向、即ち、清掃ブラシ４０の移動方向を示す。

図４は実施の形態１に係るアクチュエータユニットを示す概略一部破断断面図である。図４で示す断面は、図２中にＡ−Ａで示した対物レンズ用アクチュエータユニットホルダー２８の断面である。図５は実施の形態１に係るアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。
なお、図５においてキャリッジ２２を省略した。

アクチュエータ可動部５２の側部周囲には、縦方向に巻回された駆動コイル３８及び横方向に巻回された駆動コイル３９が設けられ、一方の一対の保持ワイヤー２７及び他方の一対の保持ワイヤー２９と各駆動コイル３８、３９とは連結されている。
したがって、アクチュエータ可動部５２は、保持ワイヤー２７及び横方向に巻回された駆動コイル３９に通電することにより、永久磁石３２、３３の磁界中で磁気力を受けて、光ディスク１４の記録面に垂直な上下方向に変位することが可能であり（フォーカシング制御）、保持ワイヤー２９及び縦方向に巻回された駆動コイル３８に通電することにより、永久磁石３２の磁界中で磁気力を受けて光ディスク１４の半径方向に、つまり対物レンズ２４に対して左右方向に（対物レンズ２４の光軸に対して回動方向）に変位することが可能なように（トラッキング制御）、可動可能になっている。
なお、図４で示すアクチュエータ可動部５２は、後述するフォーカスオフ位置にあり、フォーカシングの上下の駆動方向を白抜き矢印で示した。ここで、光ディスク１４の記録面に垂直な方向を、以下「フォーカシング方向（合焦方向）」という。

さらに、実施の形態１では、アクチュエータ可動部５２のロック機構５７を備える。アクチュエータ可動部５２のロック機構５７は、アクチュエータ可動部５２の下方に空隙を有して設けられた保持部材５０と、アクチュエータ可動部５２に設けられた二個の嵌合穴５３、５４（図５を参照）と、嵌合穴５３、５４に嵌合するようにアクチュエータ可動部５２を案内する案内突部のガイドピン５５、５６とを備え、アクチュエータ可動部５２を変位させて保持部材５０を押圧するようにしてある。
保持部材５０は、ガイドピン５５、５６が立設された四角形状の凹部５８を有する台形状の角柱部材であり、アクチュエータユニットホルダー２８に設けられている。

図５で示す領域Ｒは、アクチュエータ可動部５２をフォーカシング（合焦）させる合焦範囲であり、アクチュエータ可動部５２は、フォーカシング制御により、下側のフォーカスオフ位置から光ディスク１４の記録面に向かって垂直方向に上側の位置まで変位可能であり、保持部材５０はフォーカシング（合焦）させる合焦範囲外の位置に設けられている。

アクチュエータ可動部５２の端面中央には、凸部５１が設けられており、保持部材５０から端面の高さを規定し、保持部材５０がアクチュエータ可動部５２の周縁部を支持して保持するようにしてある。
なお、実施の形態１では、フォーカシング制御と同様の機構によるクリーニング制御により、フォーカシング（合焦）させる合焦範囲を超えてアクチュエータ可動部５２を制御するが、光ディスク１４の記録面に対するフォーカスを目的とするフォーカシング制御により、アクチュエータ可動部５２を駆動する可動範囲を「アクチュエータの可動範囲」と呼ぶ。
したがって、実施の形態１は、フォーカシング方向（合焦方向）と逆方向に、つまり光ディスク１４の記録面に垂直で離隔する方向に、アクチュエータ可動部５２を、可動範囲（合焦範囲）を超えて変位可能にしてある。

図６は実施の形態１におけるクリーニング時のアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。
クリーニング時に、後述する制御によりアクチュエータ可動部５２は、変位して保持部材５０に押しつけられ、アクチュエータ可動部５２の端面を保持部材５０の周縁部の上面で受けて支持され、アクチュエータ可動部５２の嵌合穴５３、５４と嵌合するガイドピン５５、５６により横方向の変位が禁止されるようにしてある。
保持部材５０により、アクチュエータ可動部５２が揺動できないようにして、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０の押圧に対して対抗力を発生しうる状態にしてある。
したがって、対物レンズ２４は清掃ブラシ４０の押圧に拘わらず、一定位置に保持されるため、清掃ブラシ４０と対物レンズ２４との距離が一定に保たれ、クリーニングを良好に行うことができる。
なお、図６においてキャリッジ２２を省略した。

次に実施の形態１に係る光ディスク装置における制御系について説明する。
図７は実施の形態１に係る光ディスク装置のフォーカスオン位置における制御系を示すブロック図である。図８は実施の形態１に係る光ディスク装置のフォーカシング逆方向に駆動された停止位置における制御系を示すブロック図である。

実施の形態１に係る光ディスク装置は、図７の白抜き矢印で示すように、スピンドルモータ１８、アクチュエータ可動部５２及びキャリッジ２２を駆動するサーボモータ７０を駆動する各制御部を制御するコントローラ６０を備える。
コントローラ６０は、スピンドル制御部６４により、光ディスク１４をチャッキングして搭載するターンテーブル１６を回転させるスピンドルモータ１８を駆動制御するようにしてある。

また、キャリッジ制御部６６により、光ピックアップ２０を載置して光ディスク１４の半径方向にスクリューシャフト２５を介してキャリッジ２２を往復移動させるサーボモータ７０を制御するようにしてある。さらに、フォーカシング／トラッキング制御部７２により、アクチュエータユニット２６のアクチュエータ可動部５２をフォーカシング制御及びトラッキング制御するようにしてある。

したがって、実施の形態１では、アクチュエータ可動部５２がフォーカシング制御によりフォーカスオン位置に変位し（図７で示す位置）、これに従って対物レンズ２４を変位させるので（フォーカシング方向）、光ディスク１４の回転に伴って発生する面ぶれ、偏芯という記録面の位置変動及びトラック溝に追従させることができる。

さらに、実施の形態１に係るアクチュエータ可動部５２のロック機構５７は、図８に示すように、フォーカシングの範囲を超えるようにアクチュエータ可動部５２を駆動するクリーニング制御により、アクチュエータ可動部５２が保持部材５０に向かって変位し（以下、「フォーカシング逆方向（合焦逆方向）」という）、保持部材５０に立設されたガイドピン５５、５６がアクチュエータ可動部５２を案内し、アクチュエータ可動部５２の嵌合穴５３、５４にガイドピン５５、５６が嵌合して保持部材５０の上面でアクチュエータ可動部５２を支持し、かつ、アクチュエータ可動部５２が保持部材５０を押圧して、アクチュエータ可動部５２の揺動を禁止するようにロックする。

したがって、実施の形態１では、対物レンズ２４が、清掃ブラシ４０（清掃部）の押圧に拘わらず、保持部材５０で一定位置に保持され、清掃ブラシ４０と対物レンズ２４の距離を一定に保つことができる。
なお、図８は図６に対応し、図８では、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０を省略した。また、図８中の白抜き矢印は、フォーカシングの範囲を超えてアクチュエータ可動部５２が保持部材５０に向かって変位する方向を示す。

実施の形態１に係るアクチュエータ可動部５２のロック機構５７では、上述したように、フォーカシング制御により、アクチュエータ可動部５２がフォーカシングの範囲を超えて保持部材５０に押しつけるように変位させており、図８に示す位置が実施の形態１に係るクリーニングモード位置である。

このように実施の形態１では、アクチュエータ可動部５２の変位がフォーカシングの範囲を超えるように制御して、対物レンズ２４とクリーニングディスク４１との離間距離Ａ（図８を参照）をＣＤ又はＤＶＤなどのワーキングディスタンス相当にしてある。
したがって、実施の形態１では、対物レンズ２４を有するアクチュエータ可動部５２を駆動する駆動機構がＢＤ対応の光ディスク装置であっても、ＣＤ又はＤＶＤなどのクリーニングディスクを使用することができる。
なお、図７及び図８中、符号５９は、キャリッジ２２の最内周位置を検出するためのリミットスイッチである。

次に実施の形態１に係る対物レンズのクリーニング方法について説明する。
図９は実施の形態１に係るクリーニング方法のクリーニングモードを示すフローチャートである。
実施の形態１では、アクチュエータ可動部５２をフォーカシング逆方向に変位させるクリーニング制御をフォーカシング／トラッキング制御部７２に行わせるため、フォーカシング及びトラッキング制御とは別にクリーニング制御をするクリーニングモードが設けられている。

実施の形態１に係るクリーニング方法は、先ず、リモコンを操作してリモコンの発信する電波又は赤外線を受信部７４が受信し、コントローラ６０に入力すると、コントローラ６０はＯＳＤ制御部７６に制御信号を発し、ＯＳＤ制御部７６はメニュー表示画面を表示し、リモコンでメニュー表示画面からクリーニングモードを指定すると（ステップＳ１）、コントローラ６０はフォーカシング／トラッキング制御部７２（クリーニング制御を兼用する、以下同様）に制御信号を発して、フォーカシング／トラッキング制御部７２はアクチュエータ可動部５２を駆動して、アクチュエータ可動部５２はフォーカシングの合焦範囲を超えて、フォーカシング方向（合焦方向）と逆方向であるフォーカシング逆方向（合焦逆方向）に変位して、即ち、クリーニングディスク４１から離隔する方向に対物レンズ２４を押し下げて、アクチュエータユニットホルダー２８に設けた保持部材５０を押圧してロックし、停止する（ステップＳ２、図８を参照）。このアクチュエータ可動部５２の停止位置がクリーニングモード停止位置である。

次に、ＯＳＤ制御部７６によるメニュー表示画面のディスク挿入メッセージの表示に従い、クリーニングディスク４１をターンテーブル１６に装着し、表示画面が表示しているクリーニングディスク４１のディスクメーカ型番をリモコンにより選択すると、ＯＳＤ制御部７６は表示画面で選択したディスクメーカ型番に対応する清掃ブラシ位置データを格納しているデータアドレスをコントローラ６０に入力する（ステップＳ３）。
ここで、ディスクメーカ型番により清掃ブラシ４０の位置が異なるため、ステップＳ３で型番を選択することにより、清掃ブラシ４０の植毛位置、つまり清掃位置を決定する。

次いで、クリーニングディスク４１の挿入の有無を確認し（ステップＳ４）、クリーニングディスク４１の挿入を確認後（ステップＳ４でＹのとき）、リモコンで表示画面におけるディスク挿入設定画面を操作してリモコンの発する電波又は赤外線を受信部７４が受信し、コントローラ６０に入力すると、コントローラ６０はデータアドレスにある清掃ブラシ位置データに基づいて、制御信号を発し、キャリッジ制御部６６により、キャリッジ２２は、クリーニングディスク半径方向のターンテーブル１６の方へ移動し、光ピックアップ２０がクリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０のあるディスク管理情報領域に移動して停止する（ステップＳ５）。
クリーニングディスク４１の挿入を確認できないとき（ステップＳ４でＮのとき）、確認処理を繰り返す。
なお、クリーニングディスクメーカにより、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０の植毛位置がディスク管理情報領域と異なる場合は、ステップＳ３で決定した植毛位置（清掃位置）で停止する。

そして、コントローラ６０は、光ピックアップ２０がディスク管理情報領域又は所定領域で停止したことを確認した後、制御信号を発し、スピンドル制御部６４により、スピンドルモータ１８が回転して対物レンズ２４を清掃する（ステップＳ６）。
コントローラ６０は、指定したクリーニング時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ７）、指定時間が経過したとき（ステップＳ７でＹのとき）、スピンドル制御部６４により、スピンドルモータ１８が回転を停止する（ステップＳ８）。指定したクリーニング時間が経過していないとき（ステップＳ７でＮのとき）、時間が経過するまでスピンドルモータ１８が回転する。
最後に、クリーニングディスク４１を排出後（ステップＳ９）、クリーニング制御により、アクチュエータ可動部５２は、対物レンズ２４の押し下げを停止して（ステップ１０）、アクチュエータ可動部５２がフォーカシング（合焦）させる合焦範囲のフォーカスオフ位置に復帰し（図４を参照）、対物レンズ２４のクリーニングが終了する。

このような実施の形態１に係るクリーニング方法では、アクチュエータ可動部５２の変位に従う対物レンズ２４をフォーカシング逆方向に変位させて、アクチュエータユニットホルダー２８に設けられた保持部材５０でアクチュエータ可動部５２の揺動を禁止するようにロックしてクリーニングするので、清掃ブラシ４０が対物レンズ２４を押圧してもアクチュエータ可動部５２は揺動することなく、したがって、対物レンズ２４は変位することなく、清掃ブラシ４０が対物レンズ２４にむらなく接触してクリーニングすることができる。

さらに、実施の形態１では、クリーニングディスク４１の識別動作時ではなく、光ピックアップ２０のアクチュエータ可動部５２を押し下げた停止状態のクリーニングモードでクリーニングするので、リードインエリアが読めないレベルの汚れがあってもクリーニングすることができる。

実施の形態１では、クリーニングディスク４１としてディスク最内周のディスク識別時に必ずアクセスされる管理情報領域の位置に清掃ブラシ４０が植毛されている領域で、即ち、清掃ブラシ４０の清掃位置でクリーニング可能にしてある。
市販品のクリーニングディスクでは、清掃ブラシの植毛位置が、通常、ディスクの管理情報領域にあるが、クリーニングディスクメーカ型番により、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０の植毛位置が異なり、データ領域にある場合には、クリーニングディスク４１の管理情報を読みとり後、データ領域にサーチしてクリーニングを行い、また、管理情報読みとり時のフォーカスサーチ時にクリーニングを行う場合もあるが、実施の形態１では、光ピックアップ２０のアクチュエータ可動部５２をフォーカシング逆方向に合焦範囲を超えて押し下げて揺動を禁止して停止状態にしてから、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０のある清掃位置にキャリッジ２２で光ピックアップ２０を移動させるようにしてある。

なお、実施の形態１では、保持部材５０にガイドピン５５、５６を立設させて、嵌合穴５３、５４をアクチュエータ可動部５２に設けたが、これを逆にして、アクチュエータ可動部５２に嵌合ピンを立設し、保持部材５０に嵌合穴を設けるようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。
実施の形態２に係るアクチュエータユニットホルダー２８及びアクチュエータ可動部６０は、実施の形態１と基本的に同様の構成であり、アクチュエータ可動部６０が嵌合部を有していない。
図１０は実施の形態２に係る保持部材とレンズホルダーとの位置関係を示す概略一部断面図である。図１１は実施の形態２におけるクリーニング時のアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。
なお、図１０及び図１１においてキャリッジを省略した。

実施の形態２におけるアクチュエータ可動部６０のロック機構６５は、図１０に示すように、アクチュエータ可動部６０の下方に空隙を有して設けられた保持部材６１と、アクチュエータ可動部６０の端面に設けられた凸部５１とを備える。保持部材６１は、平面視が四角形状の凹部６２を有する台形状の角錐状部材であり、アクチュエータユニットホルダー２８に設けられている。
実施の形態２では、アクチュエータ可動部６０の凸部５１が保持部材６１の凹部６２の底面に当接し、アクチュエータ可動部６０の側部が保持部材６１の凹部６２の内側部である内側面に当接して、保持されるようになっており、上述したフォーカシング／トラッキング制御部７２のクリーニング制御により、アクチュエータ可動部６０が保持部材６１に押圧されて揺動を禁止するようにロックされている（図１１を参照）。

アクチュエータ可動部６０は、上述したように、フォーカシング／トラッキング制御部７２のフォーカシング制御により、図１０の領域Ｒで示すフォーカスオフ位置から光ディスク１４の記録面に向かって垂直方向にフォーカシング（合焦）させる合焦範囲まで制御される。
なお、図１１のＷは清掃ブラシ４０と対物レンズ２４とのオーバーラップ部を示す。

実施の形態２は、実施の形態１と同様の機構によるクリーニング制御により、フォーカシング（合焦）させる合焦範囲を超えてアクチュエータ可動部６０を制御し、クリーニングするが、説明が重複するため省略する。

このような実施の形態２では、クリーニング時に、フォーカシング／トラッキング制御部７２のクリーニング制御により、アクチュエータ可動部６０がフォーカシング逆方向に変位して、凸部５１が保持部材６１の凹部６２の底面と当接して保持部材６１を押しつけ、アクチュエータユニットホルダー２８及び保持部材６１がアクチュエータ可動部６０を支持し、アクチュエータ可動部６０の側部が保持部材６１の凹部６２の内側面（内側部）と当接して、アクチュエータ可動部６０の揺動を禁止する。

したがって、実施の形態２は、アクチュエータ可動部６０が保持部材６１により上下左右方向に揺動できないようにして、クリーニングディスク４１の清掃ブラシ４０の押圧に対して対抗力を発生しうる状態にしてあるので、対物レンズ２４は清掃ブラシ４０の押圧に拘わらず、一定位置に保持でき、清掃ブラシ４０と対物レンズ２４との距離が一定に保たれ、クリーニングを良好に行うことができる。

なお、実施の形態１及び２では、保持部材として凹部を上部に有する角錐台を例に挙げたが、アクチュエータ可動部を保持して揺動不能にする立体状部材であればよい。例えば円錐台でもよく、またアクチュエータユニットホルダーに一体的に保持部材を設けても良い。
さらにアクチュエータユニットホルダーにピンを設け、図５に示すようなピンに嵌合する嵌合穴をアクチュエータ可動部に設けるようにしてもよい。

実施の形態１に係る光ディスク装置を示す概略一部透視図である。実施の形態１に係る光ピックアップ用レンズ駆動アクチュエータを示す上面図である。実施の形態１に係るアクチュエータ可動部の上部に設けられたレンズホルダーを示す概略斜視図である。実施の形態１に係るアクチュエータユニットを示す概略一部破断断面図である。実施の形態１に係るアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。実施の形態１におけるクリーニング時のアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。実施の形態１に係る光ディスク装置のフォーカスオン位置における制御系を示すブロック図である。実施の形態１に係る光ディスク装置のフォーカシング逆方向に駆動された停止位置における制御系を示すブロック図である。実施の形態１に係るクリーニング方法のクリーニングモードを示すフローチャートである。実施の形態２に係る保持部材とレンズホルダーとの位置関係を示す概略一部断面図である。実施の形態２におけるクリーニング時のアクチュエータ可動部と保持部材の位置関係を示す概略一部断面図である。従来使用されている光ピックアップ用対物レンズの離間距離ＷＤ（ワーキングディスタンス）を示す概略一部断面図である。乾式用クリーニングディスクの清掃ブラシを使用した、従来の光ピックアップを示す概略一部断面図である。湿式用クリーニングディスクの清掃ブラシを使用した、従来の光ピックアップを示す概略一部断面図である。湿式用クリーニングディスクの清掃ブラシを使用した、従来の光ピックアップを示す概略一部断面図である。

符号の説明

１４光ディスク
２０光ピックアップ
２４対物レンズ
４０清掃ブラシ（清掃部）
４１クリーニングディスク
５０、６１保持部材（保持部、台状部材）
５１凸部（突部）
５２、６０アクチュエータ可動部（可動部）
５３、５４嵌合穴（嵌合部）
５５、５６ガイドピン（案内突部）
５７、６５ロック機構
５８，６２凹部

Claims

光ピックアップ用対物レンズを有する可動部と、該可動部を光ディスクの記録面に垂直な方向に接近又は離隔させるアクチュエータとを備え、前記対物レンズを清掃する清掃部を有するクリーニングディスクを装着することが可能な光ディスク装置において、
前記清掃部に対向する前記光ディスクの半径方向の位置に、前記対物レンズを移動させる移動手段と、
前記対物レンズの清掃による前記清掃部の押圧力に抗して前記可動部を保持し、該可動部の揺動を禁止するロック機構とを備え、
前記可動部は、前記アクチュエータにより前記離隔させる方向に前記対物レンズを前記記録面に合焦させる合焦範囲を超えて変位されるようにしてあることを特徴とする光ディスク装置。
前記ロック機構は、前記合焦範囲の外に前記可動部を保持する保持部を有しており、
前記アクチュエータにより、前記可動部が前記保持部を圧接することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
前記保持部は凹部が形成された台状部材であり、該凹部に前記可動部の変位を案内する案内突部が立設されており、
前記可動部は前記凹部に対向する端面を有し、該端面に前記案内突部が嵌合する嵌合部を有しており、
前記可動部が前記凹部の縁部で保持されていることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
前記保持部は凹部が形成された台状部材であり、
前記可動部は、前記凹部に嵌合して保持されるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
前記可動部は前記凹部に対向する端面を有し、該端面に前記凹部の底面に当接する突部を有しており、
前記保持部が前記可動部を保持するとともに、前記凹部の内側面で該内側面に当接する前記可動部の揺動を禁止するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
前記可動部が保持される位置での前記対物レンズと前記クリーニングディスクとの離間距離は、光ディスクのワーキングディスタンスに相当するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
前記請求項１乃至６のいずれか一つに記載の光ディスク装置に係る対物レンズのクリーニング方法であって、
前記可動部を前記離隔させる方向に前記合焦範囲を超えて変位させ、前記可動部の揺動を禁止して、前記クリーニングディスクの清掃部に対向する位置に前記対物レンズを移動させて清掃させることを特徴とする対物レンズのクリーニング方法。
前記請求項１乃至６のいずれか一つに記載の光ディスク装置に係る対物レンズのクリーニング方法であって、
前記可動部を前記離隔させる方向に前記合焦範囲を超えて変位させるとともに、該可動部の揺動を禁止して停止させる過程と、
前記クリーニングディスクにおける前記清掃部が設けられている清掃位置を決定する過程と、
前記対物レンズを前記清掃位置に移動させる過程と、
前記清掃部を前記対物レンズに接触させて清掃させる過程と
を備えることを特徴とする対物レンズのクリーニング方法。
前記クリーニングディスクは、光ディスク用クリーニングディスクであることを特徴とする請求項７又は８に記載の対物レンズのクリーニング方法。