JP2006096190A

JP2006096190A - 駐車支援装置

Info

Publication number: JP2006096190A
Application number: JP2004284957A
Authority: JP
Inventors: Kenji Suehiro; 憲治末廣
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-04-13

Abstract

【課題】警報音に気づいた周囲の人を車外カメラの方に向かせることができるような駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車外の領域を撮像する車外カメラ（１０）が車外に設けられる一方、車外カメラ（１０）による撮像によって得られた画像を表示するディスプレイが車内に設けられる。車外カメラ（１０）は、撮像時に車外に警報音を発生するスピーカを備え、このスピーカとして、車外カメラ（１０）のレンズ面に設けられる透光性のフィルムスピーカ（１３）を採用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車外の画像を車内ディスプレイに表示させることにより駐車動作を支援する技術に関する。

車両の駐車動作を支援するために、車外を撮像するカメラ（車外カメラ）を用いて車外の死角をドライバーに提示する技術がある（例えば、特許文献１を参照。）。

また、車両が後退するときには、後方に向けてブザー等の警報音発生手段により警告音を発生させることにより、周囲に注意を促すことも知られている。

特開２０００−３１８５５４号公報

警報音により周囲に注意を促した場合、それに気付いた周囲の人にはなるべく車外カメラの方を向いてもらいたいという要請がある。そうすればドライバーは周囲の人が警報音に気付いたことを確認しやすいからである。

しかしながら、従来は警報音の発生源が車外カメラとは別のところにあるため、警報音に気付いた人はその警報音の音源の方向を見てしまい、車外カメラの方を向いてもらえないという問題点があった。

そこで、本発明は、少なくとも、警報音に気づいた周囲の人を車外カメラの方に向かせることのできる技術を提供すること目的とする。

本発明の一側面に係る駐車支援装置は、車外に設けられ、車外の領域を撮像する車外カメラと、車内に設けられ、前記車外カメラによる撮像によって得られた画像を表示する表示手段と、前記車外カメラの撮像時に車外に警報音を発生するスピーカとを備え、前記スピーカは、前記車外カメラのレンズ面に設けられる透光性のフィルムスピーカであることを特徴とする。

この構成によれば、警報音の発生源の位置を車外カメラの位置に一致させることができるので、警報音に気づいた周囲の人を車外カメラの方に向かせることができる。

ところで、ドライバーからは視認できない車両下部の領域を撮像するために車外カメラの撮像方向は下方に向けられるのが通常である。一方、警報音については、歩行者の耳を想定した高さに向けて出力することが望ましい。したがって、前記フィルムスピーカは、前記車外カメラの撮像方向よりも上に向けられることが好ましい。

かかる構成により、車両周囲の歩行者等に効率よく警報音を伝達することができる。

また、本発明の好適な実施形態によれば、前記フィルムスピーカに付着した水滴を検出する検出手段と、前記検出手段により前記フィルムスピーカに付着した水滴が検出された場合に、前記フィルムスピーカの振動を強めることでその水滴を除去する水滴除去手段とを更に備えることが好ましい。

これにより、フィルムスピーカに付着した水滴を除去できる可能性が高くなり、水滴の影響を受けていない明瞭な画像をドライバーに提供することができる。

さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記警報音を発生させるための第１の振動を前記フィルムスピーカに生じさせる第１の振動モードと、前記フィルムスピーカに付着した水滴を除去するための、第１の振動より大きい第２の振動を前記フィルムスピーカに生じさせる第２の振動モードとを切り換え作動させる制御手段を更に備えることが好ましい。

この構成により、警報音の発生と水滴の除去とをそれぞれ最適化して作動させることができる。

さらに、本発明の好適な実施形態によれば、前記フィルムスピーカには撥水加工が施されていることが好ましい。

これにより、水滴の除去を確実に達成することが可能になる。

以上述べた通り、本発明によれば、警報音に気づいた周囲の人を車外カメラの方に向かせることができる。

また、本発明によれば、大きなコストアップを招くことなく、車外カメラの少なくともレンズ面の防水性能を確保することができる。

さらに、本発明によれば、車外カメラのレンズ面に付着した水滴を除去することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る駐車支援装置が適用される車両の外観の一例を示す図である。

図１に示すように、車両１の最後部には、車外後方領域を撮像する車外カメラ（バックカメラ）１０が設けられている。この車外カメラ１０は典型的にはＣＣＤカメラで、基本的にカメラ本体１１およびレンズユニット１２を備える構成である。この車外カメラ１０にはさらに、警報音を発生する、透光性のフィルムスピーカ１３が、レンズユニット１２に近接してレンズ面をカバーするように設けられている。このフィルムスピーカ１３としては、例えば、高分子圧電フィルムの両面にＩＴＯ等の透明導電膜が蒸着されたバイモルフ構造のフィルムが使用される。このようなバイモルフ構造のフィルムに電圧を印加するとフィルムに変位を生じることが知られている。このことを利用して、交流信号を与えるとそれに応じた振動を発生させることができる。このように構成されたフィルムスピーカ１３が、警報音発生手段として機能する。

ところで、車外カメラ１０は基本的に、駐車時にドライバーからは視認できない車両下部の領域を撮像するためのものであるから、その撮像方向は下方に向けられるのが通常である。一方、警報音については、歩行者の耳を想定した高さに向けて出力することが望ましい。そこで、本実施形態におけるフィルムスピーカ１３は、図５の例に示すように、レンズユニット１２の向き（すなわち、車外カメラ１０の撮像方向）よりも上に向けられるように取り付けられる。これにより、車両周囲の歩行者等に効率よく警報音を伝達することができる。

図２は、本実施形態における駐車支援装置の構成を示すブロック図である。

２０が本装置の制御をつかさどる制御ユニットで、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成される。この制御ユニット２０は、カメラコントローラ２１を介して車外カメラ（バックカメラ）１０と接続されている。上記したように、車外カメラ１０はレンズユニット１２およびフィルムスピーカ１３を備えるが、このフィルムスピーカ１３は、制御ユニット２０により増幅率が制御されるパワーアンプ２２と接続されている。２９は車内に設けられた表示手段としてのディスプレイ、２８は表示しようとする画像データを展開するＶＲＡＭで、ここに画像データ等を展開することでディスプレイ２９に画像を表示させることができる。

これにより、制御ユニット２０は、車外カメラ１０の撮像によって得られた映像をカメラコントローラ２１を介して取得し、これをＶＲＡＭ２８に出力することにより、ディスプレイ２９に車両後方の映像を表示させることができる。

制御ユニット２０にはこのほかに、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦを切り換えるワイパースイッチ（ＳＷ）２３、フィルムスピーカ１３に付着した水滴（例えば雨滴）を検出する雨滴センサ２４、および、車両のトランスミッションのシフト位置がバック（リバース）に入れられたことを検出するバックセンサ２５も接続されている。なお、雨滴センサ２４を設けるかわりに、車外カメラ１０により撮像された画像を解析することで撮像面（フィルムスピーカ１３）に雨滴が付着していることを検出する構成をとってもよい。

図３は、制御ユニット２０による車外カメラ１０およびフィルムスピーカ１３の制御処理の一例を示すフローチャートである。

まず、バックセンサ２５により車両のトランスミッションのシフト位置がバック（リバース）に入れられたことが検出されると（ステップＳ１，ｙｅｓ）、フィルムスピーカ１３を作動させて警報音を発生させる（ステップＳ２）。警報音は、ブザー音やチャイム音でもよいし、あるいは、「バックします。ご注意ください。」といった音声メッセージでもよい。さらにその間、車外カメラ１０に撮像動作を開始させ、これにより得られた画像をカメラコントローラ２１を介して取得し、ＶＲＡＭ２８に出力することによってディスプレイ２９にその画像を表示させる（ステップＳ３）。

上記のとおり、フィルムスピーカ１３は車外カメラ１０のレンズユニット１２に重ねるようにして設けたものであるから、警報音の発生源（フィルムスピーカ１３）の位置と車外カメラ１０の位置とが一致し、これにより、警報音に気づいた周囲の人を車外カメラ１０の方に向かせることができる。

フィルムスピーカ１３を採用したことによる効果はこれだけではない。フィルムスピーカ１３は、レンズユニット１２のレンズ面をカバーすることによって、レンズユニット１２に対する防水手段としての役割をも果たすことになる。

さらには、フィルムスピーカ１３は、その振動によって（例えばステップＳ２での振動によって）このフィルムスピーカ１３に付着した雨滴等の水滴を除去することを可能にする。すなわち、このフィルムスピーカ１３は警報音発生手段、防水手段としてのみならず、レンズ面における水滴を除去する手段としても機能する。この機能によって、フィルムスピーカ１３に付着した水滴を除去できる可能性が高まり、水滴の影響を受けていない明瞭な画像をドライバーに提供することができる。

なお、このフィルムスピーカ１３には、撥水加工が施されていると更に好ましい。そうすれば、水滴の除去を確実に達成することが可能になる。

図４は、制御ユニット２０による車外カメラ１０およびフィルムスピーカ１３の制御処理の変形例を示すフローチャートである。この変形例は、フィルムスピーカ１３による水滴除去機能を強化したものである。

まず、バックセンサ２５により車両のトランスミッションのシフト位置がバック（リバース）に入れられたことが検出されると（ステップＳ１１，ｙｅｓ）、所定の水滴除去機能作動条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１２）。水滴除去機能作動条件としては、例えば、雨滴センサ２４によりフィルムスピーカ１３に付着した雨滴が検出されたこと、ワイパーＳＷ２３がＯＮされたこと、あるいは、車外カメラ１０より得られた画像を解析した結果、雨滴が検出されたこと、などの条件が考えられる。このような水滴除去機能作動条件が成立した場合はステップＳ１３に進み、成立しなければステップＳ１６に進む。あるいは、ステップＳ１２の条件判断は行わずに無条件にステップＳ１３に進むようにしてもよい。

ステップＳ１３では、水滴除去を目的として、フィルムスピーカ１３を作動させる。その後、雨滴センサ２４により水滴が検出されたどうか、すなわち、水滴が除去されたかどうかを判断する（ステップＳ１４）。なおここでは、雨滴センサ２４により水滴の検出を行うかわりに、車外カメラ１０により撮像された画像を解析することにより撮像面（フィルムスピーカ１３）に雨滴が付着していることを検出するようにしてもよい。ここで水滴が除去できた場合にはそのままステップＳ１６に進むが、水滴が除去できていない場合には、ステップＳ１５に進み、フィルムスピーカ１３を、パワーアンプ２２の増幅率を高めることにより、ステップＳ１３での振動よりも更に強く振動させる。これにより、水滴除去性能を高めることができる。

ステップＳ１６では、警報音の発生を目的として、フィルムスピーカ１３を作動させ、次のステップＳ１７で、車外カメラ１０に撮像動作を開始させ、これにより得られた画像をカメラコントローラ２１を介して取得し、ＶＲＡＭ２８に出力することによってディスプレイ２９にその画像を表示させる。

以上の変形例に係る制御処理をまとめる。この処理の最大の特徴はステップＳ１４，Ｓ１５の処理にある。すなわち、ステップＳ１４で、雨滴センサ２４によって水滴が検出された場合には、ステップＳ１５で、フィルムスピーカ１３の振動を強めることによってその水滴を除去しようとする点である。

もう一つの特徴は、ステップＳ１２やステップＳ１４のような所定条件の成立／不成立に応じて、フィルムスピーカ１３を水滴除去を目的として作動させるか（ステップＳ１３，Ｓ１５）、警報音発生を目的として作動させるか（ステップＳ１６）を制御した点にある。すなわち、本実施形態に係る駐車支援装置は、フィルムスピーカ１３の動作モードとして、警報音を発生させるための第１の振動をフィルムスピーカ１３に生じさせる第１の振動モードと、フィルムスピーカ１３に付着した水滴を除去するための、第１の振動より大きい第２の振動をフィルムスピーカ１３に生じさせる第２の振動モードとを有する。そして、制御ユニット２は、上記のような所定条件の成立／不成立に応じて、これらの第１の振動モードと第２の振動モードとを切り換え作動させる。このような制御構成により、警報音の発生と水滴の除去とをそれぞれ最適化して作動させることができる。

本発明の実施形態に係る駐車支援装置が適用される車両の外観の一例を示す図である。本発明の実施形態における駐車支援装置の構成を示すブロック図である。実施形態における制御ユニットによる車外カメラおよびフィルムスピーカの制御処理の一例を示すフローチャートである。実施形態における制御ユニットによる車外カメラおよびフィルムスピーカの制御処理の変形例を示すフローチャートである。車外カメラの撮像方向に対しフィルムスピーカを上に向けて取り付けた例を示す図である。

符号の説明

１車両
１０車外カメラ
１１カメラ本体
１２レンズユニット
１３フィルムスピーカ
２０制御ユニット
２１カメラコントローラ
２２パワーアンプ
２３ワイパースイッチ
２４雨滴センサ
２５バックセンサ
２８ＶＲＡＭ
２９ディスプレイ

Claims

車外に設けられ、車外の領域を撮像する車外カメラと、
車内に設けられ、前記車外カメラによる撮像によって得られた画像を表示する表示手段と、
前記車外カメラの撮像時に車外に警報音を発生するスピーカと、
を備え、
前記スピーカは、前記車外カメラのレンズ面に設けられる透光性のフィルムスピーカであることを特徴とする駐車支援装置。
前記フィルムスピーカは、前記車外カメラの撮像方向よりも上に向けられることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
前記フィルムスピーカに付着した水滴を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記フィルムスピーカに付着した水滴が検出された場合に、前記フィルムスピーカの振動を強めることでその水滴を除去する水滴除去手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
前記警報音を発生させるための第１の振動を前記フィルムスピーカに生じさせる第１の振動モードと、前記フィルムスピーカに付着した水滴を除去するための、第１の振動より大きい第２の振動を前記フィルムスピーカに生じさせる第２の振動モードとを切り換え作動させる制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
前記フィルムスピーカには撥水加工が施されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。