JP4936059B2 - 移動体接近認知装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図面を用いて説明する。図1は本発明による移動体接近認知装置の第1実施形態のブロック図を示していて、この移動体接近認知装置は、光源11、車速センサ12、レーダセンサ13、車外カメラ14、スピーカ15および制御回路20を備えている。
上記した第1実施形態では、音声作成部23の音声メモリ23bに各種移動体を音源とする基準周波数を記憶しておき、特定した移動体の移動体情報に応じて、記憶された基準周波数の特性を変えてスピーカ15から出力させるように構成したが、これに代えて、例えば図1にて破線で示すように、移動体が直接発する音を入力する車外マイク31を設けて実施することも可能である。また、この第2実施形態では、制御回路20は、図4の移動体接近認知プログラムに代えて、図6の移動体接近認知プログラムを繰り返し実行するようになっている。なお、その他の構成は上記第1実施形態と同様であるので、上記第1実施形態と同じ機能を発揮する部材,部分には同一の符号を付して、説明は省略する。
上記第1および第2実施形態では、運転者の体調の如何に関わらず、制御回路20の認知制御部22によって、光源11が常時同じ点灯態様で点灯されるように構成した。しかし、これに代えて、例えば図1にて破線で示すように、体調検出手段32を設け、この体調検出手段32により検出された運転者の体調に応じて、光源11の点灯態様を変化させ、光源11による運転者への注意の喚起度合いに強弱をつけるように構成することも可能である。このため、この第3実施形態では、制御回路20が、図4のステップS11,S12の処理、または図6のステップS21,S22の処理に代えて、図7のステップ処理を実行するようになっている。なお、その他の構成は上記第1実施形態または第2実施形態と同様であるので、上記第1実施形態または第2実施形態と同じ機能を発揮する部材、ステップの処理部には同一の符号を付して、説明は省略する。
12 車速センサ
13 レーダセンサ
14 車外カメラ
15 スピーカ(音声出力手段)
20 制御回路
21 移動体検出部
22 認知制御部(注意喚起手段)
23 音声作成部(音声作成手段)
23a 音声信号処理装置
23b 音声メモリ(記憶手段)
31 車外マイク(音声入力手段)
32 体調検出手段
32a 車内カメラ
32b 皮膚電位センサ
32c 皮膚温度センサ
33 バックライト(注意喚起手段)
34 シートバイブレータ(注意喚起手段,振動手段)
35 ハンドルバイブレータ(注意喚起手段,振動手段)
36 ブザー(注意喚起手段,警報音発生手段)
37 エアコン(注意喚起手段)
38 ターンシグナルスイッチ
39 ナビゲーション装置
Claims (5)
- 自車両への移動体の接近情報に応じて、前記移動体の接近を運転者に音で知らせる移動体接近認知装置において、
前記移動体が自車両に接近する方向から同移動体を想起させる音声が聞こえるように音声を作成する音声作成手段と、
前記音声作成手段により作成された音声を出力する音声出力手段と、
前記音声出力手段から音声が出力される前に、後に出力される前記音声に運転者が注意を向けるように働きかける注意喚起手段として運転者の周辺視内で点灯する光源とを備え、
前記光源は、運転者の周辺視内にて左右方向に複数個配置され、
前記移動体の接近情報に応じて自車両と前記移動体間の距離が所定距離内になったと制御手段によって判定された場合に、前記移動体が接近中であることを運転者に知らしめるために予め定められた設定時間だけ前記光源の光が左右へ移動するように点灯制御された後、前記移動体を想起させる音声が出力制御されることを特徴とする移動体接近認知装置。 - 前記接近情報は、前記移動体を特定する情報を含み、前記音声作成手段は、前記特定された移動体と関連付けて記憶手段に予め記憶されている音声データに基づいて、前記移動体を想起させる音声を作成するものである請求項1に記載の移動体接近認知装置。
- 前記音声作成手段は、前記移動体が直接発する音声を入力する音声入力手段を備え、前記音声入力手段により入力された音声に基づいて、前記移動体を想起させる音声を作成するものである請求項1に記載の移動体接近認知装置。
- 前記注意喚起手段は、前記光源に加えて、運転席シートまたは操舵ハンドルに設けられて振動する振動手段、警報音を発生する警報音発生手段、および運転者に向けて風を吹き出すエアコンのうちの少なくとも1つを含んでなる請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体接近認知装置。
- 前記移動体接近認知装置は、さらに運転者の体調を検出する体調検出手段を備え、前記体調検出手段により検出された運転者の体調に応じて、前記注意喚起手段を構成可能な各手段による注意の喚起度合いに強弱をつけるように設定されている請求項4に記載の移動体接近認知装置。
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