JPH0954900A - 車間距離表示装置 - Google Patents
車間距離表示装置Info
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- JPH0954900A JPH0954900A JP7209457A JP20945795A JPH0954900A JP H0954900 A JPH0954900 A JP H0954900A JP 7209457 A JP7209457 A JP 7209457A JP 20945795 A JP20945795 A JP 20945795A JP H0954900 A JPH0954900 A JP H0954900A
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Links
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車と先行車との間の車間距離、または自車
と後続車との間の車間距離、もしくは車頭時間と、両車
接近による危険度合とを同時に表示することができる車
間距離表示装置を提供する。 【解決手段】 車間距離、もしくは車間距離を自車速で
除算した車頭時間を、両車の接近度合いに応じた色変化
が与えられたたバーグラフで表示するＬＥＤアレイを設
ける。ＬＥＤアレイは黄色と橙色と赤色の３色のＬＥＤ
によって構成され、危険度に応じた色のＬＥＤが選択的
に点灯される。
と後続車との間の車間距離、もしくは車頭時間と、両車
接近による危険度合とを同時に表示することができる車
間距離表示装置を提供する。 【解決手段】 車間距離、もしくは車間距離を自車速で
除算した車頭時間を、両車の接近度合いに応じた色変化
が与えられたたバーグラフで表示するＬＥＤアレイを設
ける。ＬＥＤアレイは黄色と橙色と赤色の３色のＬＥＤ
によって構成され、危険度に応じた色のＬＥＤが選択的
に点灯される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車と先行車との
間の車間距離、または自車と後続車との間の車間距離、
もしくは上記車間距離を自車速で除算した車頭時間を表
示する車間距離表示装置に関する。
間の車間距離、または自車と後続車との間の車間距離、
もしくは上記車間距離を自車速で除算した車頭時間を表
示する車間距離表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車間距離表示装置は、先行車と自
車との車間距離を検出するレーザーレーダより信号を受
けてそのときの先行車との車間距離を表示するようにな
っている。しかし、適正車間距離は自車速に応じて変化
するものであるから、表示された車間距離を見ても、現
在の車間距離が適正なのか、その車間距離では危険であ
るのか等、自車がどんな状況にあるのかが瞬時には判断
し難いという問題があった。
車との車間距離を検出するレーザーレーダより信号を受
けてそのときの先行車との車間距離を表示するようにな
っている。しかし、適正車間距離は自車速に応じて変化
するものであるから、表示された車間距離を見ても、現
在の車間距離が適正なのか、その車間距離では危険であ
るのか等、自車がどんな状況にあるのかが瞬時には判断
し難いという問題があった。
【０００３】そのため、車間距離を自車速で除算した車
頭時間を表示し、あるいは車頭時間からブレーキ操作時
の反応時間およびペダル踏み換え時間を引いた余裕時間
をその大きさにより赤（危険）、黄（注意）、青（安
全）と色分けして表示するものが提案されている（特開
平５−４６８９８号）。
頭時間を表示し、あるいは車頭時間からブレーキ操作時
の反応時間およびペダル踏み換え時間を引いた余裕時間
をその大きさにより赤（危険）、黄（注意）、青（安
全）と色分けして表示するものが提案されている（特開
平５−４６８９８号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行車
に追従している際に、ドライバは、先行車との車間距離
や相対車速から接近度合いを判断し、この判断に基づい
て自車速を制御しており、車頭時間を表示するだけで
は、先行車が急減速したときのような短時間の変化が判
りにくいという問題があり、また、上記余裕時間の大き
さに応じて３色の表示灯を選択表示する場合は、車頭時
間と余裕時間とを同時に見ることができないという問題
があった。
に追従している際に、ドライバは、先行車との車間距離
や相対車速から接近度合いを判断し、この判断に基づい
て自車速を制御しており、車頭時間を表示するだけで
は、先行車が急減速したときのような短時間の変化が判
りにくいという問題があり、また、上記余裕時間の大き
さに応じて３色の表示灯を選択表示する場合は、車頭時
間と余裕時間とを同時に見ることができないという問題
があった。
【０００５】上述の事情に鑑み、本発明は、自車と先行
車との間の車間距離、または自車と後続車との間の車間
距離、もしくは車頭時間と、両車接近による危険度合と
を同時に表示することができる車間距離表示装置を提供
することを目的とする。
車との間の車間距離、または自車と後続車との間の車間
距離、もしくは車頭時間と、両車接近による危険度合と
を同時に表示することができる車間距離表示装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による車間距離表
示装置は、先行車と後続車とに間の車間距離もしくは上
記車間距離を自車速で除算した車頭時間を、両車の接近
度合いに応じた色変化が与えられたたバーグラフで表示
する表示手段を備えてなることを特徴とするものであ
る。
示装置は、先行車と後続車とに間の車間距離もしくは上
記車間距離を自車速で除算した車頭時間を、両車の接近
度合いに応じた色変化が与えられたたバーグラフで表示
する表示手段を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【０００７】本発明の１つの実施の形態によれば、互い
に平行に近接配置された互いに色の異なる複数本の棒状
ＬＥＤからなる一組のＬＥＤが表示手段の表示面上にお
ける同一の車間距離もしくは車頭時間を表す位置に配置
される態様で、多数組のＬＥＤが上記表示面上に互いに
平行に順次配列され、少なくとも車間距離もしくは車頭
時間に対応する位置にあるＬＥＤの組のうちの危険度合
いに対応する色のＬＥＤを選択的に点灯させるスイッチ
ング手段を備えている。
に平行に近接配置された互いに色の異なる複数本の棒状
ＬＥＤからなる一組のＬＥＤが表示手段の表示面上にお
ける同一の車間距離もしくは車頭時間を表す位置に配置
される態様で、多数組のＬＥＤが上記表示面上に互いに
平行に順次配列され、少なくとも車間距離もしくは車頭
時間に対応する位置にあるＬＥＤの組のうちの危険度合
いに対応する色のＬＥＤを選択的に点灯させるスイッチ
ング手段を備えている。
【０００８】上記ＬＥＤの一組は、黄色と橙色と赤色の
３本のＬＥＤにより構成されてなることが好ましい。
３本のＬＥＤにより構成されてなることが好ましい。
【０００９】危険度判定の一例として、周期的に検出さ
れる車間距離が２度続けて減少した場合に、両車の平均
相対速度が所定の第１しきい値（例えば５km/h）以上で
所定の第２しきい値（例えば１０km/h）未満のとき両車
が接近中と判定されて橙色のＬＥＤが点灯され、両車の
平均相対速度が上記第２しきい値以上のとき両車が急接
近中と判定されて赤色のＬＥＤが点灯され、それ以外の
場合は黄色のＬＥＤが点灯されるように構成することが
できる。
れる車間距離が２度続けて減少した場合に、両車の平均
相対速度が所定の第１しきい値（例えば５km/h）以上で
所定の第２しきい値（例えば１０km/h）未満のとき両車
が接近中と判定されて橙色のＬＥＤが点灯され、両車の
平均相対速度が上記第２しきい値以上のとき両車が急接
近中と判定されて赤色のＬＥＤが点灯され、それ以外の
場合は黄色のＬＥＤが点灯されるように構成することが
できる。
【００１０】また、自車と先行車との間の現在の車間距
離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持す
るために必要な減速度の大きさを求める手段を設けて、
この減速度の大きさが所定値を超えたときに、バーグラ
フの色を変化させるようにしてもよい。
離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持す
るために必要な減速度の大きさを求める手段を設けて、
この減速度の大きさが所定値を超えたときに、バーグラ
フの色を変化させるようにしてもよい。
【００１１】また、車間距離もしくは車頭時間の短縮に
伴って、表示手段の表示面上の点灯位置が最大車間距離
もしくは最大車頭時間を表す位置から順次移動するよう
に構成することができる。
伴って、表示手段の表示面上の点灯位置が最大車間距離
もしくは最大車頭時間を表す位置から順次移動するよう
に構成することができる。
【００１２】さらに、車間距離もしくは車頭時間の短縮
に伴って、記表示手段の表示面上の点灯面積が最大車間
距離もしくは最大車頭時間を表す最小面積状態から順次
増大するように構成することもできる。
に伴って、記表示手段の表示面上の点灯面積が最大車間
距離もしくは最大車頭時間を表す最小面積状態から順次
増大するように構成することもできる。
【００１３】自車が後続車である場合に、自車と先行車
との間の最大車間距離もしくは最大車頭時間を表す点灯
位置が表示手段の表示面上の上端に設定され、かつ車間
距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間距離もしくは
車頭時間の短縮に伴って表示面上を下方へ移動するよう
に構成することが好ましく、その場合には、表示面が、
その上端の幅が下端の幅よりも狭い台形に形成されるこ
とが好ましい。
との間の最大車間距離もしくは最大車頭時間を表す点灯
位置が表示手段の表示面上の上端に設定され、かつ車間
距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間距離もしくは
車頭時間の短縮に伴って表示面上を下方へ移動するよう
に構成することが好ましく、その場合には、表示面が、
その上端の幅が下端の幅よりも狭い台形に形成されるこ
とが好ましい。
【００１４】自車が先行車である場合に、自車と後続車
との間の最大車間距離もしくは最大車頭時間を表す点灯
位置が上記表示手段の表示面上の下端に設定され、かつ
車間距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間距離もし
くは車頭時間の短縮に伴って上記表示面上を上方へ移動
するように構成することが好ましく、その場合には、表
示面が、その下端の幅が上端の幅よりも狭い逆台形に形
成されることが好ましい。
との間の最大車間距離もしくは最大車頭時間を表す点灯
位置が上記表示手段の表示面上の下端に設定され、かつ
車間距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間距離もし
くは車頭時間の短縮に伴って上記表示面上を上方へ移動
するように構成することが好ましく、その場合には、表
示面が、その下端の幅が上端の幅よりも狭い逆台形に形
成されることが好ましい。
【００１５】上記バーグラフに、車両をイメージしたア
イコンが重ねて表示されるようにすることもできる。そ
の場合、車間距離の短縮に伴って増大されるバーグラフ
の表示面積に応じて、アイコンの大きさが拡大されるよ
うにしてもよい。さらに、アイコンが、その下端を上記
バーグラフの点灯部分の下端と一致させた態様で表示さ
れるようにすることもできる。
イコンが重ねて表示されるようにすることもできる。そ
の場合、車間距離の短縮に伴って増大されるバーグラフ
の表示面積に応じて、アイコンの大きさが拡大されるよ
うにしてもよい。さらに、アイコンが、その下端を上記
バーグラフの点灯部分の下端と一致させた態様で表示さ
れるようにすることもできる。
【００１６】上記バーグラフに、車間距離もしくは車頭
時間の一定間隔ごとの目盛りを付すことも可能である。
また、バーグラフの非点灯状態にある点灯可能領域が、
背景色として点灯時とは異なる色に点灯されるようにし
てもよい。
時間の一定間隔ごとの目盛りを付すことも可能である。
また、バーグラフの非点灯状態にある点灯可能領域が、
背景色として点灯時とは異なる色に点灯されるようにし
てもよい。
【００１７】本発明の他の実施の形態によれば、互いに
色の異なる複数のＬＥＤからなる組の複数が表示手段の
表示面上における各車間距離もしくは車頭時間を表す位
置に配置され、車間距離もしくは車頭時間に対応する位
置にある複数のＬＥＤの組のうちの危険度合いに対応す
る色のＬＥＤを選択的に点灯させるスイッチング手段を
備えている。
色の異なる複数のＬＥＤからなる組の複数が表示手段の
表示面上における各車間距離もしくは車頭時間を表す位
置に配置され、車間距離もしくは車頭時間に対応する位
置にある複数のＬＥＤの組のうちの危険度合いに対応す
る色のＬＥＤを選択的に点灯させるスイッチング手段を
備えている。
【００１８】本発明のさらに他の実施の形態によれば、
制御手段により光透過部分の制御可能な液晶シャッター
と、ハーフミラーと、危険度合いに応じて選択的に点灯
される互いに色の異なる複数個の投光ランプと、該投光
ランプの光が上記ハーフミラーを介し、かつ上記液晶シ
ャッターを透過して投映されるヘッドアップディスプレ
イとを備え、上記制御手段によって上記液晶シャッター
の光透過部分が車間距離もしくは車頭時間に応じて制御
されることにより、危険度合いに応じた色をもって上記
ヘッドアップディスプレイに表示されるバーグラフの大
きさが制御される。
制御手段により光透過部分の制御可能な液晶シャッター
と、ハーフミラーと、危険度合いに応じて選択的に点灯
される互いに色の異なる複数個の投光ランプと、該投光
ランプの光が上記ハーフミラーを介し、かつ上記液晶シ
ャッターを透過して投映されるヘッドアップディスプレ
イとを備え、上記制御手段によって上記液晶シャッター
の光透過部分が車間距離もしくは車頭時間に応じて制御
されることにより、危険度合いに応じた色をもって上記
ヘッドアップディスプレイに表示されるバーグラフの大
きさが制御される。
【００１９】本発明のさらに他の実施の形態によれば、
制御手段により光透過部分の制御可能な液晶シャッター
と、同一反射体内に配置され、かつ危険度合いに応じて
選択的に点灯される互いに色の異なる複数個の投光ラン
プと、該投光ランプの光が上記液晶シャッターを透過し
て投映されるヘッドアップディスプレイとを備え、上記
制御手段によって上記液晶シャッターの光透過部分が車
間距離もしくは車頭時間に応じて制御されることによ
り、危険度合いに応じた色をもって上記ヘッドアップデ
ィスプレイに表示されるバーグラフの大きさが制御され
る。
制御手段により光透過部分の制御可能な液晶シャッター
と、同一反射体内に配置され、かつ危険度合いに応じて
選択的に点灯される互いに色の異なる複数個の投光ラン
プと、該投光ランプの光が上記液晶シャッターを透過し
て投映されるヘッドアップディスプレイとを備え、上記
制御手段によって上記液晶シャッターの光透過部分が車
間距離もしくは車頭時間に応じて制御されることによ
り、危険度合いに応じた色をもって上記ヘッドアップデ
ィスプレイに表示されるバーグラフの大きさが制御され
る。
【００２０】本発明のさらに他の実施の形態によれば、
危険度合いに応じて選択的に点灯される互いに色の異な
る複数個の投光ランプと、該投光ランプの光が投映され
る投映スクリーンと、光を通過させる開口部を有して上
記投映スクリーンと上記投光ランプとの間に配置された
可動の遮蔽板と、該遮蔽板を駆動して上記開口部の位置
を制御する駆動手段とを備え、遮蔽板の開口部が上記駆
動手段によって車間距離もしくは車頭時間に応じて位置
制御されることにより、危険度合いに応じた色をもって
上記投映スクリーン上に表示されるバーグラフの大きさ
が制御される。
危険度合いに応じて選択的に点灯される互いに色の異な
る複数個の投光ランプと、該投光ランプの光が投映され
る投映スクリーンと、光を通過させる開口部を有して上
記投映スクリーンと上記投光ランプとの間に配置された
可動の遮蔽板と、該遮蔽板を駆動して上記開口部の位置
を制御する駆動手段とを備え、遮蔽板の開口部が上記駆
動手段によって車間距離もしくは車頭時間に応じて位置
制御されることにより、危険度合いに応じた色をもって
上記投映スクリーン上に表示されるバーグラフの大きさ
が制御される。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、車間距離もしくは車頭
時間がバーグラフの大きさで表示され、危険度合いが上
記バーグラフの色で表示されるので、ドライバは先行車
の減速状況あるいは後続車の接近状況を即座に判断する
ことができ、安全性が著しく向上する利点がある。
時間がバーグラフの大きさで表示され、危険度合いが上
記バーグラフの色で表示されるので、ドライバは先行車
の減速状況あるいは後続車の接近状況を即座に判断する
ことができ、安全性が著しく向上する利点がある。
【００２２】また、自車と先行車との間の現在の車間距
離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持す
るために必要な減速度の大きさを求める手段を設けて、
この減速度の大きさが所定値を超えたときに、バーグラ
フの色を変化させるようにすることにより、ドライバは
先行車の減速状況をより速やかに察知することができ
る。
離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持す
るために必要な減速度の大きさを求める手段を設けて、
この減速度の大きさが所定値を超えたときに、バーグラ
フの色を変化させるようにすることにより、ドライバは
先行車の減速状況をより速やかに察知することができ
る。
【００２３】また、自車と先行車との間の車間距離もし
くは車頭時間を表示する場合は、最大車間距離もしくは
最大車頭時間を表す点灯位置が表示手段の表示面上の上
端に設定され、かつ車間距離もしくは車頭時間の表示位
置が、車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴って表示面
上を下方へ移動するように構成されていることにより、
また、自車と後続車との間の車間距離もしくは車頭時間
を表示する場合は、最大車間距離もしくは最大車頭時間
を表す点灯位置が表示手段の表示面上の下端に設定さ
れ、かつ車間距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間
距離もしくは車頭時間の短縮に伴って表示面上を上方へ
移動するように構成されていることにより、ドライバは
車間距離もしくは車頭時間の短縮状況を直観的に理解す
ることができる。
くは車頭時間を表示する場合は、最大車間距離もしくは
最大車頭時間を表す点灯位置が表示手段の表示面上の上
端に設定され、かつ車間距離もしくは車頭時間の表示位
置が、車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴って表示面
上を下方へ移動するように構成されていることにより、
また、自車と後続車との間の車間距離もしくは車頭時間
を表示する場合は、最大車間距離もしくは最大車頭時間
を表す点灯位置が表示手段の表示面上の下端に設定さ
れ、かつ車間距離もしくは車頭時間の表示位置が、車間
距離もしくは車頭時間の短縮に伴って表示面上を上方へ
移動するように構成されていることにより、ドライバは
車間距離もしくは車頭時間の短縮状況を直観的に理解す
ることができる。
【００２４】さらに、自車と先行車との間の車間距離も
しくは車頭時間を表示する場合は、表示面の左右の幅が
上方から下方へ向かうにつれてが広くなるように台形に
構成することにより、また、自車と後続車との間の車間
距離もしくは車頭時間を表示する場合は、表示面の左右
の幅が下方から上方へ向かうにつれて広くなるように台
形に構成することにより、運転席からは遠方の道路の幅
が近傍の道路の幅よりも狭く見える状態をそのまま表し
ていることになり、ドライバが表示内容を直観的に理解
することができる効果がある。
しくは車頭時間を表示する場合は、表示面の左右の幅が
上方から下方へ向かうにつれてが広くなるように台形に
構成することにより、また、自車と後続車との間の車間
距離もしくは車頭時間を表示する場合は、表示面の左右
の幅が下方から上方へ向かうにつれて広くなるように台
形に構成することにより、運転席からは遠方の道路の幅
が近傍の道路の幅よりも狭く見える状態をそのまま表し
ていることになり、ドライバが表示内容を直観的に理解
することができる効果がある。
【００２５】さらに、バーグラフに、車両をイメージし
たアイコンが重ねて表示されるようにすることにより、
ドライバはより直感的に車間距離もしくは車頭時間の短
縮状況を直観的に理解することができる。
たアイコンが重ねて表示されるようにすることにより、
ドライバはより直感的に車間距離もしくは車頭時間の短
縮状況を直観的に理解することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００２７】図１は、本発明による車間距離表示装置の
一例構成を示すブロック図で、レーザーレーダやミリ波
レーダ等により先行車との車間距離を検出する車間距離
検出装置１と、車間距離の変化から危険度を判定する危
険度判定器２と、車間距離と危険度の入力に基づいて色
表示を行なう表示器３を備えた表示装置４とによって構
成されている。
一例構成を示すブロック図で、レーザーレーダやミリ波
レーダ等により先行車との車間距離を検出する車間距離
検出装置１と、車間距離の変化から危険度を判定する危
険度判定器２と、車間距離と危険度の入力に基づいて色
表示を行なう表示器３を備えた表示装置４とによって構
成されている。
【００２８】危険度判定器２においては、車間距離の変
化の大きさである相対車速と、相対車速の時間的変化と
から、追従中、接近中、先行車減速中の危険度を判定し
ている。あるいは、現在の車間距離および相対車速から
自車速に応じた安全車間距離を保つのに必要な減速度の
大きさを求め、ブレーキ操作が必要な場合を危険と判定
する場合もある。
化の大きさである相対車速と、相対車速の時間的変化と
から、追従中、接近中、先行車減速中の危険度を判定し
ている。あるいは、現在の車間距離および相対車速から
自車速に応じた安全車間距離を保つのに必要な減速度の
大きさを求め、ブレーキ操作が必要な場合を危険と判定
する場合もある。
【００２９】表示装置４では、点灯部分の面積変化と色
の変化とによって、車間距離と危険度とを表示するよう
に構成されている。
の変化とによって、車間距離と危険度とを表示するよう
に構成されている。
【００３０】図２は、本発明による車間距離表示装置の
他の構成を示すブロック図で、図１の構成に加えて、自
車速を検出する車速センサ５と、車間距離を自車速で除
算して車頭時間を算出する除算器６とを備え、表示装置
４は、車頭時間と危険度の入力に基づいて色表示を行な
う表示器３を備えている。
他の構成を示すブロック図で、図１の構成に加えて、自
車速を検出する車速センサ５と、車間距離を自車速で除
算して車頭時間を算出する除算器６とを備え、表示装置
４は、車頭時間と危険度の入力に基づいて色表示を行な
う表示器３を備えている。
【００３１】＜第１の実施の形態＞図１の表示装置４が
備えている表示器３の具体例を図３に、回路構成を図４
に示す。
備えている表示器３の具体例を図３に、回路構成を図４
に示す。
【００３２】表示器３には、黄色（Ｙ）、橙色（Ｏ）、
赤色（Ｒ）の各ｎ個の左右方向に細長い棒状のＬＥＤ
（Ｙ１，Ｏ１，Ｒ１；Ｙ２，Ｏ２，Ｒ２；……；Ｙｉ，
Ｏｉ，Ｒｉ；……；Ｙｎ，Ｏｎ，Ｒｎ）が、同一車間距
離に対して３本一組として互いに平行に近接配置された
態様で、多数組のＬＥＤ順次上方から下方に向かって整
列して、一つの連続したＬＥＤアレイを構成している。
そして、点灯されるＬＥＤの数、すなわち下方から上方
へ向かって大きさ（上下方向の長さ）が変化するバーグ
ラフによって車間距離を表示し、かつ、危険度がレベル
１のときは黄色（Ｙ）のＬＥＤが、危険度がレベル２の
ときは橙色（Ｏ）のＬＥＤが、危険度がレベル３のとき
は赤色（Ｒ）のＬＥＤがそれぞれ点灯される態様で、点
灯されるＬＥＤの色で危険度を表示するように構成され
ている。
赤色（Ｒ）の各ｎ個の左右方向に細長い棒状のＬＥＤ
（Ｙ１，Ｏ１，Ｒ１；Ｙ２，Ｏ２，Ｒ２；……；Ｙｉ，
Ｏｉ，Ｒｉ；……；Ｙｎ，Ｏｎ，Ｒｎ）が、同一車間距
離に対して３本一組として互いに平行に近接配置された
態様で、多数組のＬＥＤ順次上方から下方に向かって整
列して、一つの連続したＬＥＤアレイを構成している。
そして、点灯されるＬＥＤの数、すなわち下方から上方
へ向かって大きさ（上下方向の長さ）が変化するバーグ
ラフによって車間距離を表示し、かつ、危険度がレベル
１のときは黄色（Ｙ）のＬＥＤが、危険度がレベル２の
ときは橙色（Ｏ）のＬＥＤが、危険度がレベル３のとき
は赤色（Ｒ）のＬＥＤがそれぞれ点灯される態様で、点
灯されるＬＥＤの色で危険度を表示するように構成され
ている。
【００３３】表示装置４は、図４に示すように、車間距
離を入力とするデコーダ７と、デコーダ７のｎ個の出力
端にそれぞれベースが接続されたｎ個のトランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２，…，Ｔｒｉ，…，Ｔｒｎと、危険度判定
器２の３個の出力端にそれぞれベースが接続された３個
のトランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲとを備えてい
る。
離を入力とするデコーダ７と、デコーダ７のｎ個の出力
端にそれぞれベースが接続されたｎ個のトランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２，…，Ｔｒｉ，…，Ｔｒｎと、危険度判定
器２の３個の出力端にそれぞれベースが接続された３個
のトランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲとを備えてい
る。
【００３４】そして、トランジスタＴｒ１のエミッタに
ＬＥＤ（Ｙ１，Ｏ１，Ｒ１）の＋側端子が接続され、ト
ランジスタＴｒ２のエミッタにＬＥＤ（Ｙ２，Ｏ２，Ｒ
２）の＋側端子が接続され、……トランジスタＴｒｉの
エミッタにＬＥＤ（Ｙｉ，Ｏｉ，Ｒｉ）の＋側端子が接
続され、……トランジスタＴｒｎのエミッタにＬＥＤ
（Ｙｎ，Ｏｎ，Ｒｎ）の＋側端子が接続されている。ま
た、ＬＥＤ（Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｉ，…Ｙｎ）の−側端
子がトランジスタＴｒＹのコレクタに、ＬＥＤ（Ｏ１，
Ｏ２，…，Ｏｉ，…，Ｏｎ）の−側端子がトランジスタ
ＴｒＯのコレクタに、ＬＥＤ（Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｉ，
…，Ｒｎ）の−側端子がトランジスタＴｒＲのコレクタ
にそれぞれ接続されている。
ＬＥＤ（Ｙ１，Ｏ１，Ｒ１）の＋側端子が接続され、ト
ランジスタＴｒ２のエミッタにＬＥＤ（Ｙ２，Ｏ２，Ｒ
２）の＋側端子が接続され、……トランジスタＴｒｉの
エミッタにＬＥＤ（Ｙｉ，Ｏｉ，Ｒｉ）の＋側端子が接
続され、……トランジスタＴｒｎのエミッタにＬＥＤ
（Ｙｎ，Ｏｎ，Ｒｎ）の＋側端子が接続されている。ま
た、ＬＥＤ（Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｉ，…Ｙｎ）の−側端
子がトランジスタＴｒＹのコレクタに、ＬＥＤ（Ｏ１，
Ｏ２，…，Ｏｉ，…，Ｏｎ）の−側端子がトランジスタ
ＴｒＯのコレクタに、ＬＥＤ（Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｉ，
…，Ｒｎ）の−側端子がトランジスタＴｒＲのコレクタ
にそれぞれ接続されている。
【００３５】さらに、そのときの車間距離の値に対応す
るＬＥＤが点灯されたとき、このＬＥＤよりも大きい値
の車間距離に対応するＬＥＤがすべて点灯されるよう
に、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，…，Ｔｒｉ，…，Ｔ
ｒｎの隣接するトランジスタのエミッタ間には、ダイオ
ードＤ１，Ｄ２，…，Ｄｉ，…，Ｄｎ−１が、カソード
側を上側にしてそれぞれ接続されている。
るＬＥＤが点灯されたとき、このＬＥＤよりも大きい値
の車間距離に対応するＬＥＤがすべて点灯されるよう
に、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，…，Ｔｒｉ，…，Ｔ
ｒｎの隣接するトランジスタのエミッタ間には、ダイオ
ードＤ１，Ｄ２，…，Ｄｉ，…，Ｄｎ−１が、カソード
側を上側にしてそれぞれ接続されている。
【００３６】このような構成を有する表示装置４の作動
例を図５に示す。例えば表示し得る最大車間距離８０ｍ
のときにデコーダ７の出力トランジスタＴｒ１がオンに
なるように設定されているとすると、車間距離８０ｍで
危険度判定がレベル１のときは、トランジスタＴｒ１と
危険度判定器２の出力トランジスタＴｒＹとがオンにな
るため、Ｙ１の黄色のＬＥＤが点灯して、点灯位置で車
間距離８０ｍを、黄色で危険度がレベル１であることを
表示する。
例を図５に示す。例えば表示し得る最大車間距離８０ｍ
のときにデコーダ７の出力トランジスタＴｒ１がオンに
なるように設定されているとすると、車間距離８０ｍで
危険度判定がレベル１のときは、トランジスタＴｒ１と
危険度判定器２の出力トランジスタＴｒＹとがオンにな
るため、Ｙ１の黄色のＬＥＤが点灯して、点灯位置で車
間距離８０ｍを、黄色で危険度がレベル１であることを
表示する。
【００３７】図６は、車間距離４０ｍで危険度判定がレ
ベル３の状態を示す。例えば車間距離４０ｍのときにデ
コーダ７の出力トランジスタＴｒｉがオンになるように
設定されているとすると、車間距離４０ｍで危険度判定
がレベル３のときは、トランジスタＴｒｉと危険度判定
器２の出力ＴｒＲとがオンになるため、Ｒｉ以上の赤色
のＬＥＤ、すなわち、ＬＥＤ（Ｒ１，…，Ｒｉ）がすべ
て点灯して、これら赤色のＬＥＤの上下の幅で車間距離
４０ｍを、赤色で危険度がレベル３であることを表示す
る。
ベル３の状態を示す。例えば車間距離４０ｍのときにデ
コーダ７の出力トランジスタＴｒｉがオンになるように
設定されているとすると、車間距離４０ｍで危険度判定
がレベル３のときは、トランジスタＴｒｉと危険度判定
器２の出力ＴｒＲとがオンになるため、Ｒｉ以上の赤色
のＬＥＤ、すなわち、ＬＥＤ（Ｒ１，…，Ｒｉ）がすべ
て点灯して、これら赤色のＬＥＤの上下の幅で車間距離
４０ｍを、赤色で危険度がレベル３であることを表示す
る。
【００３８】このようにして、ＬＥＤの＋側端子のオン
・オフで点灯部分の上下方向の長さを制御し、−側端子
のオン・オフで色を制御することによって、バーグラフ
の大きさと色を変化させることができる。そして表示し
得る最大車間距離を表す点灯位置が表示面上の上端に設
定され、かつ車間距離の表示位置が、車間距離の短縮に
伴って表示面上を下方へ移動するように構成されている
ことにより、ドライバは車間距離の短縮状況を直観的に
理解することができる。
・オフで点灯部分の上下方向の長さを制御し、−側端子
のオン・オフで色を制御することによって、バーグラフ
の大きさと色を変化させることができる。そして表示し
得る最大車間距離を表す点灯位置が表示面上の上端に設
定され、かつ車間距離の表示位置が、車間距離の短縮に
伴って表示面上を下方へ移動するように構成されている
ことにより、ドライバは車間距離の短縮状況を直観的に
理解することができる。
【００３９】さらに、図３から明らかなように、ＬＥＤ
アレイを、その左右の幅が上方から下方へ向かうにつれ
てが広くなるように台形に構成した場合は、運転席から
は遠方の道路の幅が近傍の道路の幅よりも狭く見える状
態をそのまま表していることになり、ドライバが表示内
容を直観的に理解することができる効果がある。
アレイを、その左右の幅が上方から下方へ向かうにつれ
てが広くなるように台形に構成した場合は、運転席から
は遠方の道路の幅が近傍の道路の幅よりも狭く見える状
態をそのまま表していることになり、ドライバが表示内
容を直観的に理解することができる効果がある。
【００４０】また、本実施の形態によれば、バーグラフ
の大きさを制御する回路と色を制御する回路とが独立し
ているので、制御回路の構成が簡単になる利点がある。
の大きさを制御する回路と色を制御する回路とが独立し
ているので、制御回路の構成が簡単になる利点がある。
【００４１】次に、車間距離の変化から危険度を演算す
るフローチャートの一例を図７に示す。
るフローチャートの一例を図７に示す。
【００４２】先ず、車間距離ｄi を入力し、次いで前回
の車間距離入力ｄi-1 と比較する（Ｓ２）。そして、前
回より車間距離が短く（ｄi ＜ｄi-1 ）、かつ前回も同
様に車間距離が短くなっていた（ｄi-1 ＜ｄi-2 ）とき
には（Ｓ２：ＹＥＳ）、接近中と判断してＳ３へ進み、
そうでないときには（Ｓ２：ＮＯ）、危険度が小さいと
判断し（レベル１）、黄色を表示するＳ６へ進む（トラ
ンジスタＴｒＹオン）。Ｓ３ではｄi とｄi-2 から相対
速度Ｖｒを演算し（ΔＴは車間距離計測周期）、次のＳ
４で危険度を判断する。そして、Ｖｒが第１しきい値
（例えば５ｋｍ／ｈ）未満のときには（Ｓ４：ＹＥ
Ｓ）、危険度が小さい（レベル１）と判断してＳ６へ進
む。
の車間距離入力ｄi-1 と比較する（Ｓ２）。そして、前
回より車間距離が短く（ｄi ＜ｄi-1 ）、かつ前回も同
様に車間距離が短くなっていた（ｄi-1 ＜ｄi-2 ）とき
には（Ｓ２：ＹＥＳ）、接近中と判断してＳ３へ進み、
そうでないときには（Ｓ２：ＮＯ）、危険度が小さいと
判断し（レベル１）、黄色を表示するＳ６へ進む（トラ
ンジスタＴｒＹオン）。Ｓ３ではｄi とｄi-2 から相対
速度Ｖｒを演算し（ΔＴは車間距離計測周期）、次のＳ
４で危険度を判断する。そして、Ｖｒが第１しきい値
（例えば５ｋｍ／ｈ）未満のときには（Ｓ４：ＹＥ
Ｓ）、危険度が小さい（レベル１）と判断してＳ６へ進
む。
【００４３】次に、相対速度Ｖｒが上記第１しきい値
（５ｋｍ／ｈ）以上のときには（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５へ
進んで、Ｖｒが第１しきい値よりも大きい第２しきい値
（例えば１０km/h）よりも小さいか否かを判断し、第２
しきい値（１０km/h）未満でであれば（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、危険度は中くらい（レベル２）と判断して、橙色
を表示するＳ７へ進む（トランジスタＴｒＯオン）。ま
た、Ｖｒが第２しきい値（１０km/h）以上であれば（Ｓ
５：ＮＯ）、急接近で危険度が大きい（レベル３）と判
断して、赤色を表示するＳ８へ進む（トランジスタＴｒ
Ｒオン）。
（５ｋｍ／ｈ）以上のときには（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５へ
進んで、Ｖｒが第１しきい値よりも大きい第２しきい値
（例えば１０km/h）よりも小さいか否かを判断し、第２
しきい値（１０km/h）未満でであれば（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、危険度は中くらい（レベル２）と判断して、橙色
を表示するＳ７へ進む（トランジスタＴｒＯオン）。ま
た、Ｖｒが第２しきい値（１０km/h）以上であれば（Ｓ
５：ＮＯ）、急接近で危険度が大きい（レベル３）と判
断して、赤色を表示するＳ８へ進む（トランジスタＴｒ
Ｒオン）。
【００４４】以上が本発明による車間距離表示装置の第
１の実施の形態であり、上方から下方へ向かって大きさ
（上下方向の長さ）が変化するバーグラフによって車間
距離を表示している。この場合の車間距離は、先行車と
自車との間の距離を意味し、自車速がほぼ一定のとき、
バーグラフの色変化によって先行車の減速状況を表すこ
とができるが、自車と後続車との間の距離を車間距離と
してこれをバーグラフによって表示するように構成した
場合は、バーグラフの色変化によって後続車の接近状況
を表すことができる。そして、その場合は、表示し得る
最大車間距離を表す点灯位置が表示面上の下端に設定さ
れ、かつ車間距離の表示位置が、車間距離の短縮に伴っ
て表示面上を上方へ移動するように構成し、かつＬＥＤ
アレイを、その左右の幅が下方から上方へ向かうにつれ
てが広くなるように逆台形に構成することが好ましい。
１の実施の形態であり、上方から下方へ向かって大きさ
（上下方向の長さ）が変化するバーグラフによって車間
距離を表示している。この場合の車間距離は、先行車と
自車との間の距離を意味し、自車速がほぼ一定のとき、
バーグラフの色変化によって先行車の減速状況を表すこ
とができるが、自車と後続車との間の距離を車間距離と
してこれをバーグラフによって表示するように構成した
場合は、バーグラフの色変化によって後続車の接近状況
を表すことができる。そして、その場合は、表示し得る
最大車間距離を表す点灯位置が表示面上の下端に設定さ
れ、かつ車間距離の表示位置が、車間距離の短縮に伴っ
て表示面上を上方へ移動するように構成し、かつＬＥＤ
アレイを、その左右の幅が下方から上方へ向かうにつれ
てが広くなるように逆台形に構成することが好ましい。
【００４５】また、車間距離表示装置が図２に示す構成
を有する場合は、デコーダ７の入力を除算器６から得ら
れる車頭時間として、車間距離に代えて車頭時間を上記
バーグラフによって表示するようにしてもよい。さら
に、ダイオードＤ１〜Ｄｎを省略して、車間距離もしく
は車頭時間に対応する位置のＬＥＤのみを点灯させるよ
うにしてもよい。
を有する場合は、デコーダ７の入力を除算器６から得ら
れる車頭時間として、車間距離に代えて車頭時間を上記
バーグラフによって表示するようにしてもよい。さら
に、ダイオードＤ１〜Ｄｎを省略して、車間距離もしく
は車頭時間に対応する位置のＬＥＤのみを点灯させるよ
うにしてもよい。
【００４６】さらに、自車と先行車との間の現在の車間
距離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持
するために必要な減速度の大きさを求め、この減速度の
大きさが所定値を超えたときに、バーグラフの色を変化
させるようにしてもい。その場合、点灯されるＬＥＤの
色が頻繁に変化するの避けるために、色変化は２色（黄
色、赤色）とし、かつ図８に示すように黄色のＬＥＤが
点灯する領域１と赤色のＬＥＤが点灯する領域３との間
にヒステリシス領域２を設けて、領域３から領域２に変
化した場合は赤色のＬＥＤの点灯を継続し、領域１から
領域２に変化した場合は黄色のＬＥＤの点灯を継続する
ようにしてもよい。
距離および両車の相対速度から、安全な車間距離を保持
するために必要な減速度の大きさを求め、この減速度の
大きさが所定値を超えたときに、バーグラフの色を変化
させるようにしてもい。その場合、点灯されるＬＥＤの
色が頻繁に変化するの避けるために、色変化は２色（黄
色、赤色）とし、かつ図８に示すように黄色のＬＥＤが
点灯する領域１と赤色のＬＥＤが点灯する領域３との間
にヒステリシス領域２を設けて、領域３から領域２に変
化した場合は赤色のＬＥＤの点灯を継続し、領域１から
領域２に変化した場合は黄色のＬＥＤの点灯を継続する
ようにしてもよい。
【００４７】図９はその場合の動作にフローチャートを
示す。先ず、車間距離ｄi および自車速Ｖｆを入力し
（Ｓ１１）、次いで車頭時間ｔh を演算する（Ｓ１
２）。次に車頭時間ｔh に対応して点灯するＬＥＤの数
に応じてトランジスタＴｒｉをオンにし（Ｓ１３）、相
対速度Ｖｒを演算する（Ｓ１４）。そして、相対速度Ｖ
ｒが負か正かを判別し（Ｓ１５）、負であれば（Ｓ１
５：ＹＥＳ）、黄色のＬＥＤを点灯するとともに（Ｓ１
６）、state を１とする（Ｓ１７）。
示す。先ず、車間距離ｄi および自車速Ｖｆを入力し
（Ｓ１１）、次いで車頭時間ｔh を演算する（Ｓ１
２）。次に車頭時間ｔh に対応して点灯するＬＥＤの数
に応じてトランジスタＴｒｉをオンにし（Ｓ１３）、相
対速度Ｖｒを演算する（Ｓ１４）。そして、相対速度Ｖ
ｒが負か正かを判別し（Ｓ１５）、負であれば（Ｓ１
５：ＹＥＳ）、黄色のＬＥＤを点灯するとともに（Ｓ１
６）、state を１とする（Ｓ１７）。
【００４８】次に、相対速度Ｖｒが正であれば（Ｓ１
５：ＮＯ）、自車の必要減速度ａr を演算し（Ｓ１
８）、必要減速度ａr がしきい値ａrminを超えていれば
（Ｓ１９：ＹＥＳ）、赤色のＬＥＤを点灯するとともに
（Ｓ２０）、state を３とする（Ｓ２１）。また、ａr
≦ａrminであれば（Ｓ１９：ＮＯ）、state が１である
か否かを判別し（Ｓ２２）、state ＝１であれば（Ｓ２
２：ＹＥＳ）、黄色のＬＥＤを点灯する（Ｓ２３）。ま
た、state ＝３であれば（Ｓ２２：ＮＯ）、赤色のＬＥ
Ｄを点灯する（Ｓ２４）。
５：ＮＯ）、自車の必要減速度ａr を演算し（Ｓ１
８）、必要減速度ａr がしきい値ａrminを超えていれば
（Ｓ１９：ＹＥＳ）、赤色のＬＥＤを点灯するとともに
（Ｓ２０）、state を３とする（Ｓ２１）。また、ａr
≦ａrminであれば（Ｓ１９：ＮＯ）、state が１である
か否かを判別し（Ｓ２２）、state ＝１であれば（Ｓ２
２：ＹＥＳ）、黄色のＬＥＤを点灯する（Ｓ２３）。ま
た、state ＝３であれば（Ｓ２２：ＮＯ）、赤色のＬＥ
Ｄを点灯する（Ｓ２４）。
【００４９】＜第２の実施の形態＞図３においては、左
右方向に長い棒状の３色のＬＥＤを一組として上下に近
接配置されたものがＬＥＤアレイの１行を形成していた
が、本実施の形態では、図１０に概略的に示すように、
半透明の表示板８の裏側に、各行毎に３色（例えば、黄
色、橙色、赤色）のＬＥＤ（または着色電球）を一組と
して多数組のＬＥＤを配置する。そして、図４と同様の
制御回路（但し、ダイオードＤ１〜Ｄｎは除かれてい
る）を用いて、車頭時間に対応する点灯すべき行のＬＥ
Ｄのうち、危険度合いにより決定される色の複数のＬＥ
Ｄを点灯させることにより、表示板８の車頭時間に対応
する位置にある１行が、危険度合いに応じた色で全体的
に表示されることになる。
右方向に長い棒状の３色のＬＥＤを一組として上下に近
接配置されたものがＬＥＤアレイの１行を形成していた
が、本実施の形態では、図１０に概略的に示すように、
半透明の表示板８の裏側に、各行毎に３色（例えば、黄
色、橙色、赤色）のＬＥＤ（または着色電球）を一組と
して多数組のＬＥＤを配置する。そして、図４と同様の
制御回路（但し、ダイオードＤ１〜Ｄｎは除かれてい
る）を用いて、車頭時間に対応する点灯すべき行のＬＥ
Ｄのうち、危険度合いにより決定される色の複数のＬＥ
Ｄを点灯させることにより、表示板８の車頭時間に対応
する位置にある１行が、危険度合いに応じた色で全体的
に表示されることになる。
【００５０】＜第３の実施の形態＞本実施の形態は、図
１１に概略的に示すように、インストルメントパネル９
に配置された液晶シャッター１０と、液晶シャッター１
０の光透過部分の大きさを制御する液晶制御器１１と、
３色の投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲと、ハーフミラー１
２と、ＨＵＤ１３とから構成されている。３個の出力ト
ランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲにより危険度に応じ
て選択的に点灯される投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲは、
それらの光が、液晶シャッター１０を通過してＨＵＤ１
３に投影されるような位置に、ハーフミラー１２を介し
て配置されている。そして、バーグラフの大きさを液晶
シャッター１０で制御し、ハーフミラー１２を介して配
置された光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲを切り替えることに
より色を変化させて、図１２に示すように、ＨＵＤ１３
によるフロントウインドウ１４への車間距離もしくは車
頭時間の表示を行なうように構成される。
１１に概略的に示すように、インストルメントパネル９
に配置された液晶シャッター１０と、液晶シャッター１
０の光透過部分の大きさを制御する液晶制御器１１と、
３色の投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲと、ハーフミラー１
２と、ＨＵＤ１３とから構成されている。３個の出力ト
ランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲにより危険度に応じ
て選択的に点灯される投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲは、
それらの光が、液晶シャッター１０を通過してＨＵＤ１
３に投影されるような位置に、ハーフミラー１２を介し
て配置されている。そして、バーグラフの大きさを液晶
シャッター１０で制御し、ハーフミラー１２を介して配
置された光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲを切り替えることに
より色を変化させて、図１２に示すように、ＨＵＤ１３
によるフロントウインドウ１４への車間距離もしくは車
頭時間の表示を行なうように構成される。
【００５１】＜第４の実施の形態＞本実施の形態は、上
述した第３の実施の形態におけるハーフミラー１２に代
えて、図１３に示すように、３個の投光ランプＬＹ，Ｌ
Ｏ，ＬＲを、それらの光が、液晶シャッタ１０を通過し
てＨＵＤ１３に投影されるように、同一反射体１５内に
配置したことを除いては、第３の実施の形態と同様であ
る。
述した第３の実施の形態におけるハーフミラー１２に代
えて、図１３に示すように、３個の投光ランプＬＹ，Ｌ
Ｏ，ＬＲを、それらの光が、液晶シャッタ１０を通過し
てＨＵＤ１３に投影されるように、同一反射体１５内に
配置したことを除いては、第３の実施の形態と同様であ
る。
【００５２】＜第５の実施の形態＞本実施の形態は、図
１４に概略的に示すように、台形に形成された半透明の
投映スクリーン１６と、軸１７の周りに回動可能な遮蔽
板１８と、流れる電流量に応じた角度だけ遮蔽板１８を
回動させる駆動コイル１９と、車頭時間（もしくは車間
距離）に応じた電流を駆動コイル１９に流す増幅器２０
と、３個の投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲ等から構成され
ている。
１４に概略的に示すように、台形に形成された半透明の
投映スクリーン１６と、軸１７の周りに回動可能な遮蔽
板１８と、流れる電流量に応じた角度だけ遮蔽板１８を
回動させる駆動コイル１９と、車頭時間（もしくは車間
距離）に応じた電流を駆動コイル１９に流す増幅器２０
と、３個の投光ランプＬＹ，ＬＯ，ＬＲ等から構成され
ている。
【００５３】前述の実施の形態と同様に、３個の出力ト
ランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲのオン・オフによ
り、危険度に応じて選択的に点灯される投光ランプＬ
Ｙ，ＬＯ，ＬＲは、それらの光が、遮蔽板１８の開口部
１８ａを通過して投映スクリーン１６に投映されるよう
な位置に配置されている。そして、バーグラフおの大き
さについては、遮蔽板開口部１８ａの位置を車頭時間
（もしくは車間距離）に応じて制御することによって変
化させることができ、このように位置制御された遮蔽板
１８の開口部１８ａを通過する光のみが投映スクリーン
１６に投映されて、車頭時間（もしくは車間距離）と危
険度の表示が行なわれる。
ランジスタＴｒＹ，ＴｒＯ，ＴｒＲのオン・オフによ
り、危険度に応じて選択的に点灯される投光ランプＬ
Ｙ，ＬＯ，ＬＲは、それらの光が、遮蔽板１８の開口部
１８ａを通過して投映スクリーン１６に投映されるよう
な位置に配置されている。そして、バーグラフおの大き
さについては、遮蔽板開口部１８ａの位置を車頭時間
（もしくは車間距離）に応じて制御することによって変
化させることができ、このように位置制御された遮蔽板
１８の開口部１８ａを通過する光のみが投映スクリーン
１６に投映されて、車頭時間（もしくは車間距離）と危
険度の表示が行なわれる。
【００５４】＜第６の実施の形態＞本実施の形態は、図
１５に示すように、液晶ディスプレイに三角形状に表示
されるバーグラフ２１に、車両をイメージしたアイコン
２２が重ねて表示されるようにしたものである。その場
合、車間距離の短縮に伴って面積が下方へ増大され、か
つ横幅が広がるバーグラフ２１の表示面積、すなわち点
灯領域２３に応じて、アイコン２２の大きさが拡大され
るようにすることが望ましい。また、アイコン２２の下
端がバーグラフ２１の点灯領域の下端縁２１ａと一致す
るように表示することが望ましい。さらに、バーグラフ
２１に、車間距離もしくは車頭時間の一定間隔ごとの目
盛線２４を付してもよい。さらに、バーグラフ２１の非
点灯領域２５を、背景色として点灯時とは異なる色に点
灯するようにしてもよい。
１５に示すように、液晶ディスプレイに三角形状に表示
されるバーグラフ２１に、車両をイメージしたアイコン
２２が重ねて表示されるようにしたものである。その場
合、車間距離の短縮に伴って面積が下方へ増大され、か
つ横幅が広がるバーグラフ２１の表示面積、すなわち点
灯領域２３に応じて、アイコン２２の大きさが拡大され
るようにすることが望ましい。また、アイコン２２の下
端がバーグラフ２１の点灯領域の下端縁２１ａと一致す
るように表示することが望ましい。さらに、バーグラフ
２１に、車間距離もしくは車頭時間の一定間隔ごとの目
盛線２４を付してもよい。さらに、バーグラフ２１の非
点灯領域２５を、背景色として点灯時とは異なる色に点
灯するようにしてもよい。
【図１】本発明による車間距離表示装置の一例構成を示
すブロック図
すブロック図
【図２】本発明による車間距離表示装置の他の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態で用いられる表示器
の正面図
の正面図
【図４】同 表示装置の制御回路図
【図５】同 図４の回路の動作説明図
【図６】同 図４の回路の動作説明図
【図７】同 危険度を演算する方法の一例を示すフロー
チャート
チャート
【図８】同 色変化に対してヒステリシス領域を設けた
場合の説明図
場合の説明図
【図９】同 図８に対応する処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の第２の実施の形態で用いられる表示
器の概略的斜示図
器の概略的斜示図
【図１１】本発明の第３の実施の形態の概略的構成図
【図１２】同 概略的外形図
【図１３】本発明の第４の実施の形態の概略的構成図
【図１４】本発明の第５の実施の形態の概略的構成図
【図１５】本発明の第６の実施の形態において、バーグ
ラフにアイコンを重ねて表示した状態を示す図
ラフにアイコンを重ねて表示した状態を示す図
１ 車間距離検出装置 ２ 危険度判定器 ３ 表示器 ４ 表示装置 ５ 車速度センサ ６ 除算器 ７ デコーダ ８ 半透明表示板 １０ 液晶シャッター １１ 液晶制御器 １２ ハーフミラー １３ ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ） １６ 投映スクリーン １８ 遮蔽板 １８ａ 遮蔽板の開口部 １９ 遮蔽板駆動コイル ２１ バーグラフ ２２ アイコン
Claims (20)
- 【請求項１】 自車と先行車との間の車間距離、または
自車と後続車との間の車間距離、もしくは上記車間距離
を自車速で除算した車頭時間を、両車の接近度合いに応
じた色変化が与えられたバーグラフで表示する表示手段
を備えてなることを特徴とする車間距離表示装置。 - 【請求項２】 互いに平行に近接配置された互いに色の
異なる複数本の棒状ＬＥＤからなる一組のＬＥＤが上記
表示手段の表示面上における同一の車間距離もしくは車
頭時間を表す位置に配置される態様で、多数組のＬＥＤ
が上記表示面上に互いに平行に順次配列され、少なくと
も車間距離もしくは車頭時間に対応する位置にあるＬＥ
Ｄの組のうちの危険度合いに対応する色のＬＥＤを選択
的に点灯させるスイッチング手段を備えてなることを特
徴とする請求項１記載の車間距離表示装置。 - 【請求項３】 上記ＬＥＤの一組が、黄色と橙色と赤色
の３本のＬＥＤにより構成されてなることを特徴とする
請求項２記載の車間距離表示装置。 - 【請求項４】 周期的に検出される車間距離が２度続け
て減少した場合に、両車の平均相対速度が所定の第１し
きい値以上で所定の第２しきい値未満のとき両車が接近
中と判定されて橙色のＬＥＤが点灯され、両車の平均相
対速度が上記第２しきい値以上のとき両車が急接近中と
判定されて赤色のＬＥＤが点灯され、それ以外の場合は
黄色のＬＥＤが点灯されることを特徴とする請求項３記
載の車間距離表示装置。 - 【請求項５】 自車と先行車との間の現在の車間距離お
よび両車の相対速度から、安全な車間距離を保持するた
めに必要な減速度の大きさを求める手段を備え、該減速
度の大きさが所定値を超えたときに、上記バーグラフの
色変化がなされることを特徴とする請求項１記載の車間
距離表示装置。 - 【請求項６】 車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴っ
て、上記表示手段の表示面上の点灯位置が最大車間距離
もしくは最大車頭時間を表す位置から順次移動すること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の車
間距離表示装置。 - 【請求項７】 車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴っ
て、上記表示手段の表示面上の点灯面積が最大車間距離
もしくは最大車頭時間を表す最小面積状態から順次増大
することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項
記載の車間距離表示装置。 - 【請求項８】 自車と先行車との間の最大車間距離もし
くは最大車頭時間を表す点灯位置が上記表示手段の表示
面上の上端に設定され、かつ車間距離もしくは車頭時間
の表示位置が、車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴っ
て上記表示面上を下方へ移動することを特徴とする請求
項６または７記載の車間距離表示装置。 - 【請求項９】 上記表示面が、その上端の幅が下端の幅
よりも狭い台形に形成されてなることを特徴とする請求
項８記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１０】 自車と後続車との間の最大車間距離も
しくは最大車頭時間を表す点灯位置が上記表示手段の表
示面上の下端に設定され、かつ車間距離もしくは車頭時
間の表示位置が、車間距離もしくは車頭時間の短縮に伴
って上記表示面上を上方へ移動することを特徴とする請
求項６または７記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１１】 上記表示面が、その下端の幅が上端の
幅よりも狭い逆台形に形成されてなることを特徴とする
請求項１０記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１２】 上記バーグラフに、車両をイメージし
たアイコンが重ねて表示されることを特徴とする請求項
６または７記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１３】 上記車間距離の短縮に伴って増大され
るバーグラフの表示面積に応じて、上記アイコンの大き
さが拡大されることを特徴とする請求項１２記載の車間
距離表示装置。 - 【請求項１４】 上記アイコンが、その下端を上記バー
グラフの点灯部分の下端と一致させた態様で表示される
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の車間距離
表示装置。 - 【請求項１５】 上記バーグラフに、車間距離もしくは
車頭時間の一定間隔ごとの目盛りが付されてなることを
特徴とする請求項６または７記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１６】 上記バーグラフの非点灯状態にある点
灯可能領域が、点灯時とは異なる色に点灯されてなるこ
とを特徴とする請求項６または７記載の車間距離表示装
置。 - 【請求項１７】 互いに色の異なる複数のＬＥＤからな
る組の複数が上記表示手段の表示面上における各車間距
離もしくは車頭時間を表す位置に配置され、車間距離も
しくは車頭時間に対応する位置にある複数のＬＥＤの組
のうちの危険度合いに対応する色のＬＥＤを選択的に点
灯させるスイッチング手段を備えてなることを特徴とす
る請求項１記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１８】 制御手段により光透過部分の制御可能
な液晶シャッターと、ハーフミラーと、危険度合いに応
じて選択的に点灯される互いに色の異なる複数個の投光
ランプと、該投光ランプの光が上記ハーフミラーを介
し、かつ上記液晶シャッターを透過して投映されるヘッ
ドアップディスプレイとを備え、上記制御手段によって
上記液晶シャッターの光透過部分が車間距離もしくは車
頭時間に応じて制御されることにより、危険度合いに応
じた色をもって上記ヘッドアップディスプレイに表示さ
れるバーグラフの大きさが制御されることを特徴とする
請求項１記載の車間距離表示装置。 - 【請求項１９】 制御手段により光透過部分の制御可能
な液晶シャッターと、同一反射体内に配置され、かつ危
険度合いに応じて選択的に点灯される互いに色の異なる
複数個の投光ランプと、該投光ランプの光が上記液晶シ
ャッターを透過して投映されるヘッドアップディスプレ
イとを備え、上記制御手段によって上記液晶シャッター
の光透過部分が車間距離もしくは車頭時間に応じて制御
されることにより、危険度合いに応じた色をもって上記
ヘッドアップディスプレイに表示されるバーグラフの大
きさが制御されることを特徴とする請求項１記載の車間
距離表示装置。 - 【請求項２０】 危険度合いに応じて選択的に点灯され
る互いに色の異なる複数個の投光ランプと、該投光ラン
プの光が投映される投映スクリーンと、光を通過させる
開口部を有して上記投映スクリーンと上記投光ランプと
の間に配置された可動の遮蔽板と、該遮蔽板を駆動して
上記開口部の位置を制御する駆動手段とを備え、上記遮
蔽板の開口部が上記駆動手段によって車間距離もしくは
車頭時間に応じて位置制御されることにより、危険度合
いに応じた色をもって上記投映スクリーン上に表示され
るバーグラフの大きさが制御されることを特徴とする請
求項１記載の車間距離表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209457A JPH0954900A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 車間距離表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7209457A JPH0954900A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 車間距離表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954900A true JPH0954900A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16573199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7209457A Pending JPH0954900A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 車間距離表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954900A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-08-17 JP JP7209457A patent/JPH0954900A/ja active Pending
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