CN112590809B - 车载界面装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载界面装置和车辆。一种安装在自主车辆上的界面装置，包括：设置在方向盘上的右操作开关和左操作开关；显示装置，其布置在方向盘前方；以及IF控制器，其被配置成控制显示装置，该控制器被配置成，当有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时，使显示装置显示意图确认图像。意图确认图像包括：询问图像；右导向图像，其显示在询问图像的水平中心的右侧上，该右导向图像指示能通过右操作开关选择的选项；以及左导向图像，其被显示在询问图像的水平中心的左侧上，该左导向图像指示能通过左操作开关选择的选项。

Description

车载界面装置和车辆

技术领域

本说明书公开一种车载界面装置以及具有该车辆界面装置的车辆，该车载界面装置被安装在能够进行自主行驶的车辆中，该自主行驶是在行驶同时在车辆侧至少控制转向以及加减速。

背景技术

近年来，已知在行驶同时在车辆侧控制车辆的转向以及加减速的车辆。这样的车辆包括在车辆侧执行所有动态操作控制任务的自动驾驶车辆，以及在车辆侧执行车辆的转向以及加减速的高级驾驶员辅助车辆。在下文中，将自动驾驶车辆和高级驾驶员辅助车辆统称为“自主车辆”。

在这种自主车辆中，有时即使在自主行使期间也有必要确认驾驶员的意图。例如，当自主车辆通过跟随前导车辆而自主行驶，并且前导车辆的行驶速度比预设速度慢时，该自主车辆需要确认驾驶员关于超越前导车辆的必要性的意图。为了响应于来自车辆的关于驾驶员意图的这种询问，已经提出车载界面装置。

例如，日本专利申请公开No.2019-77427公开一种车载界面装置，该车载界面装置包括：通知输出单元，该通知输出单元向驾驶员通知关于自主驾驶的控制内容；和响应接收器，该响应接收器接收驾驶员对通知的响应。在界面装置中，通过切换两种颜色的LED的点亮状态，将控制内容通知给驾驶员。可以通过操作设置在方向盘上的两个拨片换档开关将驾驶员的“批准开始和行驶”或“拒绝行驶，并停止”的意图输入到车辆侧。

发明内容

但是，JP 2019-77427A仅通过LED的点亮状态来通知控制状态。因此，为了理解通知内容，驾驶员需要预先学习LED的点亮状态与控制状态之间的对应关系。驾驶员还需要学习如何操作处理程序以向车辆侧通知驾驶员的意图。简而言之，在JP 2019-77427A中公开的界面装置中，驾驶员不得不预先学习如何操作，并且当学习不充足时，驾驶员可能无法恰当地响应来自车辆的询问。

因此，本说明书公开一种车载界面装置和安装有界面装置的车辆，该车载界面装置使驾驶员能够确定地且正确地响应来自车辆侧的询问。

本说明书中公开的车载界面装置是要安装在能够执行自主行驶的车辆中的车载界面装置，该自主行驶是在行驶同时在车辆侧至少控制转向以及加减速。车载界面装置包括：右操作开关；左操作开关；一个或多个显示装置；以及界面控制器。右操作开关设置在方向盘上，在从车厢观看车辆的前侧时，右操作开关在车辆宽度方向上被布置在方向盘的中心的右侧上。左操作开关被布置在方向盘的中心的左侧上。在从方向盘的正面观看方向盘的情况下，一个或多个显示装置被布置在方向盘前方。界面控制器被配置成控制一个或多个显示装置，该界面控制器被配置成在有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时使显示装置显示意图确认图像。意图确认图像包括：询问图像，该询问图像以二选一形式指示对驾驶员的询问的内容；右导向图像，该右导向图像被显示在询问图像的水平中心的右侧上，该右导向图像指示能通过右操作开关选择的选项；以及左导向图像，该左导向图像被显示在询问图像的水平中心的左侧上，左导向图像指示能通过左操作开关选择的选项。

当有必要确认驾驶员的意图时，以询问图像的水平中心为基准，在右侧显示指示能通过右操作开关选择的选项的右导向图像，并且在左侧显示指示能通过左操作开关选择的选项的左导向图像。这使驾驶员能够直观地理解各个操作开关和各个选项之间的对应关系。结果，驾驶员可以确定地并且正确地响应来自车辆侧的询问。

在这种情况下，询问图像、右导向图像和左导向图像可以各自包括指示相应的询问的内容或相应的选项的字符串。

通过此配置，驾驶员可以更确定地认识到询问的内容，以及选项和操作开关之间的对应关系。

意图确认图像进一步可以包括指示方向盘的至少一些部分的方向盘图像，以及分别指示设置在方向盘上的右操作开关和左操作开关的右开关图像和左开关图像。在从正面观看方向盘的情况下，右导向图像被定位在右开关图像附近，并且左导向图像可以被显示为被定位在左开关图像附近。

通过此配置，驾驶员可以更直观地理解各个操作开关和各个选项之间的对应关系。

在这种情况下，与方向盘图像相比，右开关图像和左开关图像可以被突出显示。

通过此配置，驾驶员可以更加确定地理解用于询问而要被操作的开关的位置。

右操作开关和左操作开关可以是在换档改变被执行时被操作的拨片换档开关。

通过此配置，因为没有必要新设置用于响应来自车辆侧的询问的开关，所以可以实现成本降低。

在这种情况下，至少在当意图确认图像被显示时的时段期间，车载界面装置可以取消通过右操作开关和左操作开关的操作的换档改变的功能。

通过此配置，可以防止与右操作开关和左操作开关的操作有关的不期望的换档改变。

方向盘可包括：圆形的轮缘；轮毂，该轮毂位于轮缘中心处；以及横向轮辐，该横向轮辐从轮毂沿水平方向延伸并连接至轮缘。右操作开关和左操作开关可以布置在横向轮辐的背表面上。

通过此配置，驾驶员可以容易地操作右操作开关和左操作开关。

右操作开关和左操作开关可以安装有以彼此不同的颜色点亮的辅助光源。界面控制器可以与显示意图确认图像并行地点亮辅助光源。右导向图像和左导向图像可以包括分别以与安装在相应操作开关上的辅助光源相同的颜色描绘的图像。

通过此配置，驾驶员可以更直观地理解各个操作开关和各个选项之间的对应关系。

本说明书中公开的车辆包括自动驾驶控制器；以及车载界面装置。自动驾驶控制器被配置成至少控制车辆的转向以及加减速。车载界面装置被配置成接收来自驾驶员的指令输入。车载界面装置包括：右操作开关；左操作开关；一个或多个显示装置；以及界面控制器。右操作开关设置在方向盘上，当从车厢观看车辆的前侧时，右操作开关在车辆宽度方向上被布置在方向盘的中心的右侧上。左操作开关被布置在方向盘的中心的左侧。在从所述方向盘的正面观看所述方向盘的情况下，一个或多个显示装置被布置在方向盘前方。界面控制器被配置成控制一个或多个显示装置，界面控制器被配置成当有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时使显示装置显示意图确认图像。意图确认图像可以包括：询问图像，该询问图像以二选一形式指示对驾驶员的询问的内容；右导向图像，该右导向图像被显示在询问图像的水平中心的右侧上，该右导向图像指示能通过右操作开关选择的选项；以及左导向图像，该左导向图像被显示在询问图像的水平中心的左侧上，该左导向图像指示能通过左操作开关选择的选项。

本说明书中公开的界面装置和车辆使驾驶员能够确定地且正确地响应来自车辆侧的询问。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似的数字符号表示相似的元件，并且其中：

图1是示出车辆的配置的框图；

图2是示出驾驶员座椅周围的示意性侧视图；

图3是方向盘的平面图；

图4示出从驾驶员观看的仪表显示器和HUD的示例；

图5是事件期间仪表显示器的图像视图；

图6示出事件期间的仪表显示器和HUD的图像视图；

图7是示出一般的意图确认响应的示例的图像视图；

图8是示出在事件期间的界面装置的处理流程的流程图；

图9是示出在事件期间的界面装置的处理流程的流程图；

图10示出其他意图确认图像的示例；

图11示出其它操作开关的示例；以及

图12示出在使用图11的操作开关时的意图确认图像的示例。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述界面装置10和安装有界面装置10的车辆。图1是示出车辆的配置的框图。在下面的描述中，除非另有说明，否则“前侧和后侧”、“上侧和下侧”以及“右侧和左侧”是指车辆的前侧和后侧、上侧和下侧以及右侧和左侧。在每个附图中，“Fr”、“Up”和“R”分别是指前侧、上侧和右侧。

本示例的车辆是能够执行自主行驶的自动驾驶车辆或高级驾驶员辅助车辆，该自主行驶是在行驶同时在车辆侧控制转向以及加减速。这里，术语“高级驾驶员辅助”对应于例如由美国汽车工程师协会(SAE)定义的等级2。在等级2中，车辆通过实现转向与加减速两者之间的协作来支持驾驶。例如，在等级2中，通过实现车道保持辅助功能和自适应巡航控制功能之间的协作，使车辆在特定条件下自主行驶。车道保持辅助功能控制转向以将车辆保持在行驶车道的中心附近。自适应巡航控制功能执行与前方车辆的车辆间距离的自动控制。在等级2中，车辆侧进一步执行当前方车辆比规定速率慢时对前方车辆的超车操作、在高速公路上的分支和合并操作等。

例如，术语“自动驾驶”对应于SAE定义的等级3到等级5中的任何一个。等级3对应于以下驾驶形式，在该驾驶形式中，在诸如高速公路的特定的场所，尽管在紧急情况下驾驶员操作是必需的，但是所有动态驾驶控制任务都被自动化。等级4对应于以下驾驶形式，在该驾驶形式中，在特定的场所，所有动态驾驶控制任务都被自动化，并且与紧急情况有关的任务也被自动处理。等级5对应于以下驾驶形式，在该驾驶行驶中，在对场所等等没有限制的几乎所有条件下自动驾驶是可能的，即，对应于“全自动驾驶”。

在下面的描述中，自动驾驶和高级驾驶员辅助被统称为“自主行驶”，并且自动驾驶车辆和高级驾驶员辅助车辆被统称为“自主车辆”。另外，将车辆不自主行驶的状态，即，通过驾驶员执行的驾驶操作的车辆行驶的状态，称为“手动行驶”。

为了使车辆能够自主行驶，将自动驾驶控制器26安装在车辆上。自动驾驶控制器26是包括处理器26a和存储器26b的微型计算机。当处理器26a执行存储在存储器26b中的程序时，实现自动驾驶控制器26的功能。处理器26a是指广义上的处理器。处理器26a包括通用处理器(诸如中央处理单元(CPU))、专用处理器(诸如图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件)。自动驾驶控制器26不必被配置有物理上是一个装置的处理器26a。物理上彼此保持距离的多个处理器可以配置处理器26a。类似地，存储器26b也不一定在物理上被配置有一个元件。存储器26b可以被配置有彼此物理上保持距离的多个存储器。存储器还可以包括半导体存储器(诸如RAM、ROM和固态驱动器)和磁盘(诸如硬盘驱动器)中的至少一个。

自动驾驶控制器26控制传动系单元36、转向单元38和制动单元40，以使车辆自主行驶。传动系单元36是向车轮提供动力的单元。传动系单元36具有动力单元，该动力单元包括产生行驶动力的驱动源(例如，电动机、发动机以及这些的组合)以及将从该驱动源输出的动力传输到车轮的传动系统。转向单元38将力和位移传输到行驶装置，以便可选地将车辆的前进方向改变为左右方向。制动单元40是用于产生车辆的制动力的单元。制动单元40具有电可控的制动致动器。传动系单元36、转向单元38和制动单元40可以各自具有可以与自动驾驶控制器26通信的专用控制器，或者可以由自动驾驶控制器26直接驱动控制。

车辆还具有传感器组34和通信IF 35。传感器组34被配置有检测车辆的行驶状态和周围环境的一个或多个传感器。传感器组34包括例如速度传感器、相机、毫米波雷达、红外传感器、LiDAR、超声波传感器、GPS传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器中的至少一个。通信IF 35与设置在车辆外部的信息终端(例如，安装在其他车辆中的信息终端、用户拥有的移动信息终端、设置在通信中心中的信息终端等)交换信息。

自动驾驶控制器26基于由传感器组34检测到的检测结果和通过通信IF 35获取的信息来计算自主行驶所必要的目标驱动力、目标制动力和目标转向角。自动驾驶控制器26将这些计算出的值作为要求值输出到传动系单元36、制动单元40和转向单元38。该车辆装备有方向盘28、加速器踏板30和制动踏板32，以供驾驶员在手动行驶时操作。

顺便提及，有时即使在自主行驶期间也有必要确认驾驶员的意图。例如，假设自己的车辆在跟随前方车辆之后自主行驶的情况。在这种情况下，当前方车辆的速度充分低于预定基准速度并且能够将车道改变为超车道时，有必要确认驾驶员关于超车的必要性的意图。在这种情况下，车辆询问驾驶员的意图。这种在自主行驶期间确认驾驶员意图的动作被称为“事件”。

车辆进一步被安装有界面装置10。界面装置10向驾驶员呈现关于驾驶的各种信息，并且还接收来自驾驶员关于驾驶的指令输入。尽管界面装置10具有各种输入装置和输出装置，但是这里仅特别描述与“事件”，即，确认驾驶员关于自主行驶的意图有关的要素。

界面装置10可以大致划分成接收驾驶员指令输入的输入装置、向驾驶员呈现各种信息的输出装置以及控制输出装置的输出的IF控制器12。本示例的界面装置10包括设置开关14和拨片换档开关16作为输入装置。在下文中，术语“开关”缩写为“SW”。在方向盘28上分别设置有设置SW 14和拨片换档SW 16。这将在后面描述。SW 14、16均向IF控制器12输出与每个操作相对应的电信号。

本示例的界面装置10包括仪表显示器20、平视显示器(以下称为“HUD”)22以及扬声器或蜂鸣器24。仪表显示器20和HUD 22构成布置在方向盘28前方的显示装置18。仪表显示器20和HUD 22的具体配置和布置也将在后面描述。

IF控制器12是用于控制输出装置的控制器。如后面所述，在有必要确认驾驶员对自主行驶的意图时，IF控制器12将意图确认图像显示在显示装置18(即，仪表显示器20和HUD 22)上。IF控制器12是包括处理器12a和存储器12b的微型计算机。IF控制器12可以被配置有单个微型计算机，或者可以被配置有多个微型计算机。IF控制器12可以是不同于自动驾驶控制器26的微型计算机，或者可以与自动驾驶控制器26集成在一起。

接下来，将参考图2至图4描述界面装置10的主要元件的物理布置和配置。图2是示出驾驶员座椅的周围的示意性侧视图。图3是方向盘28的平面图。图4示出从驾驶员观看的仪表显示器20和HUD 22的示例。

如图2中所示，方向盘28设置在驾驶员座椅前方是众所周知的。如图3中所示，方向盘28包括圆形的轮缘44、定位在轮缘44的内部中心处的轮毂45(参见图2，因为轮毂45未在图3中示出)、连接轮缘44和轮毂45的轮辐46a、46b以及布置在轮毂45的正面的垫部48。轮辐由从轮毂45沿水平方向延伸的横向轮辐46a和从轮毂45向下延伸的纵向轮辐46b构成。轮辐整体上形成大致T形。因此，在轮缘44的上半部和横向轮辐46a之间存在相对较大的半圆形开口47。驾驶员通过半圆形开口47在视觉上识别仪表显示器20。在垫部48中容纳有喇叭、安全气囊等。驾驶员通常用右手在方向盘28上保持3点钟的位置，而用左手保持9点钟的位置。

如图2中所示，仪表显示器20被布置在方向盘28前方。仪表显示器20是至少显示车速信息的显示装置。仪表显示器20内置在车辆的仪表板中，并且被配置有例如液晶面板或有机EL面板。从驾驶员的角度看，仪表显示器20被定位在方向盘28的半圆形开口47的后面，并且驾驶员通过半圆形开口47在视觉上识别仪表显示器20。因此，当驾驶员注视仪表显示器20时，如图4中所示，横向轮辐46a的上端出现在仪表显示器20的下端附近。

HUD 22被进一步布置在仪表显示器20前方。HUD 22是在透明反射板前方的空气中显示视频图像的显示装置。HUD 22除了透明反射板之外，还包括投射视频图像的投影仪22a和使图像光弯曲的光学构件22b。在本示例中，如图2中所示，挡风玻璃42用作HUD 22的透明反射板。因此，对于驾驶员而言，HUD 22的显示图像22c出现在与挡风玻璃前方(后面)的位置相对应的空气中以及在仪表显示器20和方向盘28的上方，如图4中所示。HUD 22的透明反射板可以独立于挡风玻璃42而单独提供，以供专用。在任何情况下，在透明反射板前方的空中显示视频图像都使驾驶员能够在视觉上识别空中图像(即，显示图像22c)以及空中图像上方的实际风景。HUD 22上显示的信息可以与仪表显示器20上显示的信息相同，或者可以不同。在本示例中，如稍后所述，在仪表显示器20和HUD 22两者上显示意图确认图像64(参见图5和图6)。

方向盘28设置有设置SW 14和拨片换档SW 16，以便从驾驶员接收操作指令。具体地，从横向轮辐46a的上端面突出两个拨片换档SW16R、16L。在下文中，将布置在方向盘28的水平中心的右侧上的拨片换档SW 16称为“右拨片换档SW 16R”，并且将布置在方向盘28的水平中心的右拨片换档SW 16R的相反侧的拨片换档SW 16称为“左拨片换档SW 16L”。如图3中所示，右拨片换档SW 16R和左拨片换档SW 16L相对于方向盘28的水平中心对称地布置。从另一角度来看，当驾驶员将右手放在方向盘28的通常三点钟的位置并且将左手放在通常九点钟的位置时，右拨片换档SW 16R被布置在容易由右手操作而难以由左手操作的位置处，并且左拨片换档SW 16L被布置在容易由左手操作而难以由右手操作的位置处。

两个拨片换档SW 16R、16L被用于在手动行驶时的换档改变或再生水平的改变。具体地，当右拨片换档SW 16被按下时，由于再生水平的降低，车辆处于升档情况或类似升档的情况。当左拨片换档SW16L被按下时，由于再生水平的增加，车辆处于降档情况或类似降档的情况。在右拨片换档SW 16R的表面上给予用于提醒升档的标记“+”，并且在左拨片换档SW 16L的表面上给予用于提醒降档的标记“-”。在确认驾驶员关于自主行驶的意图的事件时，右拨片换档SW 16R和左拨片换档SW 16L还用作用于响应来自车辆侧的询问的右操作SW15R和左操作SW 15L。稍后将对此进行描述。

在横向轮辐46a的正面上设置有多个设置开关14。设置SW 14是用于内部电子装置(例如，音频装置、空调、导航装置)的操作以及关于自主行驶的设置操作(例如，最大允许速度、目的地等的设置)的开关。

接下来，将参考图5和图6描述事件期间界面装置10的行为。图5是事件期间仪表显示器20的图像视图。图6示出事件期间仪表显示器20和HUD 22的图像视图。

如上所述，即使在自主行驶期间，也存在发生需要确认驾驶员意图的“事件”的情况。如图6中所示，界面装置10显示意图确认图像64以在事件期间确认驾驶员的意图。意图确认图像64包括询问图像66、右导向图像68R、左导向图像68L、方向盘图像70、右SW图像72R和左SW图像72L。

询问图像66是以二选一形式向驾驶员指示询问内容的图像。询问图像66通常包括指示询问内容的字符串。在附图中所示的示例中，询问图像66包括字符串“超车？”，用于询问超车的必要性。询问图像66显示在意图易于理解的适当位置处，诸如相应仪表显示器20和HUD22的中心附近。

右导向图像68R是指示可利用右拨片换档SW 16R(右操作SW15R)选择的选项的图像。右导向图像68R通常包括指示该选项的字符串。在附图的示例中，右导向图像68R包括指示肯定选项的字符串“Yes(是)”。右导向图像68R显示在询问图像66的水平中心的右侧，并且更具体地，在稍后描述的右SW图像72R附近。

左导向图像68L是指示可利用左拨片换档SW 16L(左操作SW15L)选择的选项的图像。左导向图像68L通常包括指示该选项的字符串。在附图的示例中，左导向图像68L包括指示否定选项的字符串“No(否)”。左导向图像68L显示在询问图像66的水平中心的左侧，并且更具体地，在稍后描述的左SW图像72L附近。换句话说，以询问图像66的水平中心线为对称轴对称地显示右导向图像68R和左导向图像68L。

因此，以询问图像66的水平中心为基准，在右侧显示指示能通过右操作SW 15R选择的选项的右导向图像68R，并且在左侧显示指示能通过左操作SW 15L选择的选项的左导向图像68L。这使得驾驶员更容易直观地理解右操作SW 15R和左操作SW 15L与两个选项之间的对应关系。结果，驾驶员可以确定地且正确地响应来自车辆侧的询问。

方向盘图像70是方向盘28的至少一些部分的图像。在附图的示例中，方向盘图像70是与横向轮辐46a的上端附近和轮缘44的一些部分相对应的图像。方向盘图像70可以是提醒方向盘28的图像，诸如方向盘28的轮廓图像或方向盘28的变形图像。

右SW图像72R和左SW图像72L是指示右操作SW 15R(右拨片换档SW 16R)和左操作SW 15L(左拨片换档SW 16L)的图像。像实际的右操作SW 15R和左操作SW 15L一样，在方向盘图像70的与横向轮辐46a的上端相对应的部分中显示右SW图像72R和左SW图像72L。像实际的右操作SW 15R和左操作SW 15L一样，也向右SW图像72R和左SW图像72L给予“+”或“-”标记。

如上所述，右导向图像68R被布置在右SW图像72R附近，并且左导向图像68L被布置在左SW图像72L附近。利用此配置，驾驶员可以直观地掌握要操作的开关的位置，以便选择由导向图像68R、68L指示的选项。结果，驾驶员可以更直观地理解右操作SW 15R和左操作SW15L与两个选项之间的对应关系，并且可以更加确定地和正确地响应来自车辆侧的询问。

与方向盘图像70相比，右SW图像72R和左SW图像72L可以被突出显示。突出显示是用于吸引用户的注意力的显示模式。例如，SW图像72R、72L可以以比方向盘图像70更高的亮度显示，或者可以闪烁。可以将SW图像72R、72L与方向盘图像70的尺寸比设置为大于操作SW15R、15L与实际方向盘28的尺寸比。在任何情况下，突出显示SW图像72R、72L使驾驶员能够更加确定地理解为了进行询问要操作的开关的位置。

指示车辆的行驶状态的基本图像也显示在仪表显示器20和HUD22上。上述意图确认图像64显示在基本图像的顶部。可以基于事件的存在或不存在来切换这种基本图像的内容。例如，如图4中所示，在没有事件发生的状态下，静止图像61可以被显示为基本图像。当事件发生时，事件图像62可以被显示为基本图像，如图6中所示。例如，静止图像61可以包括诸如车速和行驶状态以及时间、环境温度、冷却剂温度和剩余燃料的信息。同时，可以根据事件的内容适当地改变事件图像62。例如，在用于询问超越前方车辆的必要性的事件时，事件图像62可以包括表达超车的图示。在任何情况下，当在事件发生时基本图像从静止图像61改变为事件图像62时，驾驶员可以更加确定地认识到事件的发生。在事件发生时，可以从扬声器或蜂鸣器24输出警告驾驶员的警报声或语音引导。

现在给出两个操作SW 15R、15L(即，拨片换档SW 16R、16L)被用于响应如上所述的关于自主行驶的询问的原因的描述。一般的界面装置10经常利用设置开关14来响应关于自主行驶的询问。例如，如图7中所示，存在使用作为设置开关14的种类的方向开关74和OK开关76来响应关于自主行驶的询问的情况。在这种情况下，在诸如仪表显示器20的显示装置18上显示询问语句78a、选项列表78b和在列表78b中可移动的光标78c，如图7所示。驾驶员操作方向开关74以将光标78c移动到期望的选项，并且按下OK开关76以决定该选项。这样的操作系统可以用于以二选一形式的询问，以及用于更复杂的询问和设置。因此，使用方向开关74和OK开关76的操作系统还可以用于例如设置目的地的操作、设置自主行驶时的速度限制的操作等。

然而，在这种情况下，因为操作程序复杂，所以驾驶员需要通过事先阅读手册等来学习操作程序。因为方向开关74和OK开关76彼此相邻地被布置，所以有必要注意归因于错误按压而引起的操作错误。此外，因为方向开关74和OK开关76彼此相邻地被布置，所以它们趋向于是相对小的开关。因此，它们的操作负荷和操作行程趋向于小。因此，可能有必要通过开关等的暂时视觉确认来注意操作。

在此，在自主行驶期间从车辆向驾驶员的询问通常是与车辆的行驶行为有关的询问，并且通常非常重要。要求用于响应这种询问的操作系统是驾驶员能够可靠地操作并且即使当驾驶员未事先学习如何操作时也几乎不会引起错误操作的操作系统。

在本示例中，通过在先前所描述的水平方向上彼此分离而布置的两个操作SW15R、15L做出对二选一形式的询问的响应。简而言之，选项和与选项相对应的开关是一对一的关系。此外，以与操作SW 15R、15L的实际布置有关的布置来显示与相应操作SW 15R、15L相对应的导向图像68R、68L。结果，即使当驾驶员没有事先学习如何操作时，驾驶员也可以直观地认识到每个操作SW 15R、15L与选项之间的对应关系，并且可以可靠地操作开关。

从前面的描述中可以清楚地看到，因为操作SW 15R、15L在水平方向上彼此分离地被布置，所以与设置SW 14的情况相比，不太可能发生错误的按压。特别地，SW 15R设置在容易由右手操作而难以由左手难以操作的区域中，并且左操作SW 15L被设置在容易由左手操作而难以由右手操作的区域中。简而言之，因为右操作SW 15R和左操作SW 15L由不同的手操作，所以不太可能发生错误的按压。因为作为右操作SW 15R和左操作SW 15L的右拨片换档SW 16R和左拨片换档SW 16L具有比设置SW 14更大的尺寸，所以它们的操作负荷和操作行程也大。结果，即使当手指不小心触摸拨片换档SW 16R、16L时，它们也不太可能被按压。

此外，尽管拨片换档SW 16R、16L本质上被设置用于换档改变或改变再生水平的指令，但是在自主行驶时改变再生水平的指令和换档改变是不必要的。在自主行驶时使用这些拨片换档SW 16R、16L来响应询问，可以消除提供新的开关的必要性，并且可以实现成本减少。

接下来，将参考图8和图9描述事件期间界面装置10的处理流程。如图8中所示，界面装置10周期性地确认车辆是否处于自主行驶中(S10)。当车辆处于手动行驶而取代自主行驶时，IF控制器12使通过拨片换档SW 16的换档改变有效(S12)。同时，当车辆处于自主行驶中时，IF控制器12取消通过拨片换档SW 16的换档改变(S14)。因此，即使当驾驶员在自主行驶期间操作拨片换档SW 16时，也不执行换档改变。替代地，自动驾驶控制器26控制车辆的换档杆。可以在自主行驶期间使换档改变功能有效，只要至少在当显示意图确认图像64时的时段期间取消换档改变功能。

接下来，IF控制器12确认是否从自动驾驶控制器26接收到关于自主行驶的询问，即，是否已经发生事件(S16)。当没有事件发生时，IF控制器12返回到步骤S10。当事件已经发生时，IF控制器12将显示装置18的基本图像切换为事件图像62(S18)。IF控制器12进一步在显示装置18上显示意图确认图像64(S20)。因此，当改变显示装置18的显示信息时，驾驶员可以认识到在车辆侧产生询问。为了使驾驶员更清楚地认识到询问的产生，可以将意图确认图像64显示为动画。例如，其中意图确认图像64从显示装置的框架外移动到最终显示位置的滑入式显示、其中意图确认图像64在显示的早期状态被转向的转向显示等等可以被执行。可以结合意图确认图像64输出警报声和语音引导。利用这种配置，驾驶员可以更加确定地认识到询问的产生。

接下来，IF控制器12确认右操作SW 15R和左操作SW 15L(即，拨片换档SW 16R、16L)操作的存在或者不存在(S22)。当操作SW15中的一个(拨片换档SW 16)在预定的时间限制(例如，几秒钟)中被操作时(在S22中为是)，IF控制器12取消意图确认图像64的显示(S28)。

当驾驶员操作右操作开关15R(右拨片换档SW 16R)时(在S30中为是)，IF控制器12判断驾驶员输入肯定指令，并将肯定指令通知自动驾驶控制器26(S32)。在这种情况下，自动驾驶控制器26执行肯定动作。例如，当询问的内容是“超车？”时，自动驾驶控制器26执行超车操作作为肯定动作。

当尽管操作操作SW 15中的一个而未操作右操作SW 15R时，即，在S22中为是并且在S30中为否，这意味着左操作SW 15L(左拨片换档SW 16L)被操作。在这种情况下，IF控制器12判断驾驶员输入否定指令，并且将该否定指令通知给自动驾驶控制器26(S34)。在这种情况下，自动驾驶控制器26执行否定动作。例如，当询问的内容是“超车？”时，自动驾驶控制器26使车辆继续跟随前方车辆行使同时而不超越前方车辆作为否定动作。

当右操作开关15R和左操作开关15L均未在时间限制内操作时(在S24中为是)，IF控制器12判断驾驶员选择预设的默认选项。因此，当在该时间限制内没有操作时(在S24中为是)，IF控制器12取消意图确认图像64的显示(S26)，并且然后确认默认选项(S27)。当默认选项是“肯定”时(在S27处为是)，IF控制器12判断输入肯定指令，并将肯定指令通知给自动驾驶控制器26(S32)。同时，当默认选项是“否定”时(在S27中为否)，IF控制器12判断输入否定指令，并且将该否定指令通知给自动驾驶控制器26(S34)。系统可以为每个项目确定和定义默认选项的这种设置，或者驾驶员可以自由地更改设置。

当对驾驶员的询问完成时(S36)，即，当事件完成时，IF控制器12取消事件图像62的显示(S38)，并且返回到S10。

从以上描述可以清楚地看出，本说明书中公开的界面装置10使驾驶员能够直观地理解用于从车辆侧进行询问的选项与右操作SW 15R和左操作SW 15L之间的对应关系。因此，即使当驾驶员没有预先学习如何操作时，驾驶员也可以正确地做出响应。此外，当最初安装在车辆上的拨片换档SW 16R、16L用作用于输入关于自主行驶的指令的操作SW 15R、15L时，消除提供新的开关的必要性，这使其能够降低制造成本。

到目前为止所描述的配置仅是示例，并且可以适当地改变其他配置方面，只要在方向盘28上设置有这两个右操作SW 15R和左操作SW15L以响应以关于自主行驶的二选一形式的询问，并且询问图像66、以及关于询问图像66的水平中心线作为基准被定位在右侧的右导向图像68R和定位在左侧地左导向图像68L被显示在显示装置上。例如，在到目前为止的描述中，意图确认图像64包括询问图像66和导向图像68R、68L以及方向盘图像70和SW图像72R、72L。然而，如图10中所示，可以省略方向盘图像70和SW图像72R、72L。

为了使驾驶员更清楚地理解每个操作开关15R、15L与选项之间的对应关系，可以在操作SW 15R、15L上设置辅助光源，该辅助光源连同意图确认图像64的显示被点亮并且发射彼此不同颜色的光。在这种情况下，右导向图像68R和左导向图像68L包括以与分别安装在对应的操作SW 15R、15L上的辅助光源相同的颜色描绘的图像。例如，在图10的示例中，蓝色右LED 80R被安装在右操作SW 15R上，并且红色左LED 80L被安装在左操作SW 15L上。当显示意图确认图像64时，IF控制器12连续或间歇地点亮右LED 80R和左LED 80L。在这种情况下，右导向图像68R包括以蓝色色调的颜色描绘的图像，并且左导向图像68L可以包括以红色色调的颜色描绘的图像。尽管未被图示，但是LED 80R、80L可以进一步形成为表示字符串的形状(例如，“Yes(是)”和“No(否)”)，而取代简单的圆形。利用此配置，驾驶员可以更清楚地理解操作SW 15R、15L中的每一个与选项之间的对应关系。

在前面的描述中，拨片换档SW 16R、16L被用作操作SW 15R、15L。然而，操作SW15R、15L可以是除了拨片换档SW 16R、16L之外的开关。例如，如图11中所示，背表面开关82可以设置在横向轮辐46a的背表面上，并且背表面开关82可以用作操作SW 15R、15L。尽管在图11中仅图示右背表面开关82，但是实际上在左侧也存在类似的背表面开关82。因为比拨片换档SW 16更容易地将背表面开关82布置在轮缘44附近，所以与拨片换档SW 16的情况相比，驾驶员可以更容易地让手指够到背表面开关82而不大幅度地移动手。这样能够减少操作负荷。当将背表面开关82用作操作SW 15R、15L时，意图确认图像64可以包括箭头标记等，以示出开关存在于轮辐的背表面上并且开关在如图12中所示的近端方向上被下压。

在以上描述中，当操作操作开关15R、15L时，立即进行与操作相对应的动作。然而，在操作操作SW 15R、15L之后，可以询问取消相对应操作的必要性。例如，可以在图9的步骤S28和步骤S30之间显示询问取消前一操作的必要性的第二意图确认图像。在这种情况下，第二意图确认图像的询问图像包括例如字符串“取消操作？”。当注视第二意图确认图像的驾驶员执行肯定操作时，处理可以返回到步骤S18，并且当驾驶者执行否定操作时，处理可以进入步骤S30。当在显示第二意图确认图像之后的时间限制内右和左操作SW 15R、15L两者未被操作时，可以执行与先前的操作相对应的动作。

Claims (9)

1.一种车载界面装置，所述车载界面装置被安装在能够执行自主行驶的车辆中，所述自主行驶是在行驶同时在车辆侧至少控制转向以及加减速，所述车载界面装置包括：

右操作开关，所述右操作开关设置在方向盘上，当从车厢观看所述车辆的前侧时，所述右操作开关在车辆宽度方向上被布置在所述方向盘的中心的右侧上；

左操作开关，所述左操作开关被布置在所述方向盘的所述中心的左侧上；

一个或多个显示装置，在从所述方向盘的正面观看所述方向盘的情况下，所述一个或多个显示装置被布置在所述方向盘前方；以及

界面控制器，所述界面控制器被配置成控制所述一个或多个显示装置，所述界面控制器被配置成在有必要确认驾驶员关于所述自主行驶的意图时使所述显示装置显示意图确认图像，其中，所述意图确认图像包括：

询问图像，所述询问图像以二选一形式指示对所述驾驶员的询问的内容；

右导向图像，所述右导向图像被显示在所述询问图像的水平中心的右侧上，所述右导向图像指示能通过所述右操作开关选择的选项；以及

左导向图像，所述左导向图像被显示在所述询问图像的所述水平中心的左侧上，所述左导向图像指示能通过所述左操作开关选择的选项，

其中，所述右操作开关和所述左操作开关是在换档改变被执行时被操作的拨片换档开关，并且

其中，至少在当所述意图确认图像被显示时的时段期间，所述车载界面装置取消通过所述右操作开关和所述左操作开关的操作的所述换档改变的功能。

2.根据权利要求1所述的车载界面装置，其中，

所述询问图像、所述右导向图像和所述左导向图像各自包括指示相应的所述询问的内容或相应的选项的字符串。

3.根据权利要求1所述的车载界面装置，其中：

所述意图确认图像进一步包括：

方向盘图像，所述方向盘图像指示所述方向盘的至少一些部分，以及

右开关图像和左开关图像，所述右开关图像和所述左开关图像分别指示设置在所述方向盘上的所述右操作开关和所述左操作开关；并且

在从所述方向盘的正面观看所述方向盘的情况下，所述右导向图像被显示为被定位在所述右开关图像附近，并且所述左导向图像被显示为在所述左开关图像附近。

4.根据权利要求3所述的车载界面装置，其中，

与所述方向盘图像相比，所述右开关图像和所述左开关图像被突出显示。

5.根据权利要求2所述的车载界面装置，其中：

所述意图确认图像进一步包括：

方向盘图像，所述方向盘图像指示所述方向盘的至少一些部分，以及

右开关图像和左开关图像，所述右开关图像和所述左开关图像分别指示设置在所述方向盘上的所述右操作开关和所述左操作开关；并且

在从所述方向盘的正面观看所述方向盘的情况下，所述右导向图像被显示为被定位在所述右开关图像附近，并且所述左导向图像被显示为在所述左开关图像附近。

6.根据权利要求5所述的车载界面装置，其中，

与所述方向盘图像相比，所述右开关图像和所述左开关图像被突出显示。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车载界面装置，其中：

所述方向盘包括：

圆形的轮缘；

轮毂，所述轮毂位于所述轮缘的中心处；以及

横向轮辐，所述横向轮辐从所述轮毂沿水平方向延伸并连接到所述轮缘；以及

所述右操作开关和所述左操作开关，所述右操作开关和所述左操作开关被布置在所述横向轮辐的背表面上。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车载界面装置，其中：

所述右操作开关和所述左操作开关安装有以彼此不同的颜色点亮的辅助光源；

所述界面控制器与显示所述意图确认图像并行地点亮所述辅助光源；并且

所述右导向图像和所述左导向图像包括分别以与安装在相应的操作开关上的所述辅助光源相同的颜色描绘的图像。

9.一种车辆，包括：

自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器被配置成至少控制所述车辆的转向以及加减速；以及

车载界面装置，所述车载界面装置被配置成接收来自驾驶员的指令输入，其中：

所述车载界面装置包括：

右操作开关，所述右操作开关设置在方向盘上，在从车厢观看所述车辆的前侧时，所述右操作开关在车辆宽度方向上被布置在所述方向盘的中心的右侧上，

左操作开关，所述左操作开关被布置在所述方向盘的所述中心的左侧上，

一个或多个显示装置，在从所述方向盘的正面观看所述方向盘的情况下，所述一个或多个显示装置被布置在所述方向盘前方，以及

界面控制器，所述界面控制器被配置成控制所述一个或多个显示装置，所述界面控制器被配置成当有必要确认驾驶员关于自主行驶的意图时使所述显示装置显示意图确认图像；并且

所述意图确认图像包括：

询问图像，所述询问图像以二选一形式指示对所述驾驶员的询问的内容；

右导向图像，所述右导向图像被显示在所述询问图像的水平中心的右侧上，所述右导向图像指示能通过所述右操作开关选择的选项；以及

左导向图像，所述左导向图像被显示在所述询问图像的所述水平中心的左侧上，所述左导向图像指示能通过所述左操作开关选择的选项，

其中，所述右操作开关和所述左操作开关是在换档改变被执行时被操作的拨片换档开关，并且

其中，至少在当所述意图确认图像被显示时的时段期间，所述车载界面装置取消通过所述右操作开关和所述左操作开关的操作的所述换档改变的功能。