JP2021054355A - 車載インターフェース装置および自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】運転手が、車両側からの問い合わせに対して確実かつ正確に応答できる車載インターフェース装置を提供する。【解決手段】自律走行車両に搭載されるインターフェース装置１０は、ステアリングホイール２８に設けられた右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌと、ステアリングホイール２８よりも前方に配置される表示デバイス１８と、表示デバイス１８を制御するＩ／Ｆコントローラ１２であって、前記自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、表示デバイス１８に意向確認画像６４を表示させるＩ／Ｆコントローラ１２と、を備え、意向確認画像６４は、問い合わせ画像６６と、問い合わせ画像６６の左右中心より右側に表示され、右操作ＳＷ１５Ｒで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像６８Ｒと、問い合わせ画像６６の左右中心より左側に表示され、左操作ＳＷ１５Ｌで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像６８Ｌと、を含む。【選択図】図５

Description

本明細書では、少なくとも操舵および加減速を車両側で制御して走行する自律走行が可能な自動車に搭載される車載インターフェース装置、および、当該車載インターフェース装置を有した自動車を開示する。

近年、少なくとも、車両の操舵および加減速を車両側で制御して走行する自動車が知られている。かかる自動車としては、全ての動的運転タスクを車両側で実行する自動運転車両の他、車両の操舵および加減速を車両側で実行する高度運転支援車両がある。以下では、自動運転車両および高度運転支援車両をまとめて、「自律走行車両」と呼ぶ。

こうした自律走行車両では、自律走行中であっても、運転手の意向確認が必要な場合がある。例えば、先行車に追従して自律走行している際に、先行車の走行速度が、予め設定された速度よりも遅い場合、自律走行車両は、運転手に対して、当該先行車の追い越しの要否を確認する必要がある。こうした車両からの意向確認に応答するための車載インターフェース装置が従来から提案されている。

例えば、特許文献１には、自動運転についての制御内容を運転者に通知する通知出力部と、通知に対する運転者の応答を受け付ける応答受付部と、を有した車載インターフェース装置が開示されている。このインターフェース装置では、二色のＬＥＤの点灯状態を切り替えることで、制御内容を運転者に通知する。また、ステアリングホイールに設けられた二つのパドルシフトスイッチを操作することで、「発進、走行の承認」、および「走行を否認し、停止する」といった運転手の意思を車両側に入力できる。

特開２０１９−７７４２７号公報

しかし、特許文献１では、制御状態をＬＥＤの点灯状態で通知しているに過ぎない。したがって、運転手が、通知内容を理解するためには、予め、ＬＥＤの点灯状態と制御状態との対応関係を学習しておかなければならない。また、運転手は、自身の意思を車両側に通知するために操作すべき操作子も学習しておかなければならない。つまり、特許文献１に記載のインターフェース装置では、運転手は、事前に操作方法を学習しなければならず、学習が不足している場合、車両からの問い合わせに対して、運転手が適正に応答できないおそれがあった。

そこで、本明細書では、運転手が、車両側からの問い合わせに対して確実かつ正確に応答できる車載インターフェース装置、および、当該インターフェース装置を搭載した自動車を開示する。

本明細書で開示する車載インターフェース装置は、少なくとも操舵および加減速を車両側で制御して走行する自律走行が可能な自動車に搭載される車載インターフェース装置であって、ステアリングホイールに設けられ、車室内から車両前方を見たとき、車幅方向において前記ステアリングホイールの中央より右側に配置される右操作スイッチと、前記ステアリングホイールの前記中央より左側に配置される左操作スイッチと、前記ステアリングホイールよりも前方に配置される１以上の表示デバイスと、前記１以上の表示デバイスを制御するインターフェースコントローラであって、前記自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、前記表示デバイスに意向確認画像を表示させるよう構成されたインターフェースコントローラと、を備え、前記意向確認画像は、前記運転手への二者択一形式の問い合わせ内容を示す問い合わせ画像と、前記問い合わせ画像の左右中心より右側に表示され、前記右操作スイッチで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像と、前記問い合わせ画像の左右中心より左側に表示され、前記左操作スイッチで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像と、を含む、ことを特徴とする。

運転手の意向確認が必要な場合に、問い合わせ画像の左右中心を基準として、右操作スイッチで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像を右側に、左操作スイッチで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像を左側に、それぞれ表示することで、各操作スイッチと選択肢との対応関係が直感的に理解できる。結果として、運転手が、車両側からの問い合わせに対して確実かつ正確に応答できる。

この場合、前記問い合わせ画像、前記右ガイド画像、および、前記左ガイド画像は、それぞれ、対応する前記問い合わせ内容および前記選択肢を示す文字列を含んでもよい。

かかる構成とすることで、問い合わせ内容、および、選択肢と操作スイッチとの対応関係を運転手がより確実に認識できる。

また、前記意向確認画像は、さらに、前記ステアリングホイールの少なくとも一部を示すホイール画像と、それぞれ前記ステアリングホイールに設けられた前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチを示す右スイッチ画像および左スイッチ画像を含み、前記右ガイド画像は、前記ステアリングホイールを正面視したときに、前記右スイッチ画像の近傍に、前記左ガイド画像は、前記左スイッチ画像の近傍に、それぞれ位置するように、表示されてもよい。

かかる構成とすることで、運転手が、各操作スイッチと選択肢との対応関係をより直感的に理解できる。

この場合、前記右スイッチ画像および前記左スイッチ画像は、前記ホイール画像に比べて強調表示されてもよい。

かかる構成とすることで、運転手が、問い合わせに対して操作するべきスイッチの位置をより確実に理解できる。

また、前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチは、シフトチェンジの際に操作されるパドルシフトスイッチであってもよい。

かかる構成とすることで、車両側からの問い合わせに応答するためのスイッチを新設する必要がなく、コストを低減できる。

この場合、前記車載インターフェース装置は、少なくとも、前記意向確認画像が表示されている期間中、前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチの操作による前記シフトチェンジの機能を無効化してもよい。

かかる構成とすることで、右操作スイッチおよび左操作スイッチの操作に伴う予期しないシフトチェンジを防止できる。

また、前記ステアリングホイールは、円形のリムと、前記リムの中心に位置するハブと、前記ハブから左右方向に延びて前記リムに接続される横スポークと、を含み、前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチは、前記横スポークの背面に設置されていてもよい。

かかる構成とすることで、運転手が右操作スイッチおよび左操作スイッチを容易に操作できる。

また、前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチには、互いに異なる色で点灯する補助光源が搭載されており、前記インターフェースコントローラは、前記意向確認画像の表示と並行して前記補助光源を点灯させ、前記右ガイド画像および前記左ガイド画像は、それぞれ対応する操作スイッチに搭載された前記補助光源と同系色の色で描かれた画像を含んでもよい。

かかる構成とすることで、運転手が、各操作スイッチと選択肢との対応関係をより直感的に理解できる。

本明細書で開示される自動車は、少なくとも、車両の操舵および加減速を制御する自動運転コントローラと、運転手からの指示入力を受け付ける車載インターフェース装置と、を備え、前記車載インターフェース装置は、ステアリングホイールに設けられ、車室内から車両前方を見たとき、車幅方向において前記ステアリングホイールの中央より右側に配置される右操作スイッチと、前記ステアリングホイールの前記中央より左側に配置される左操作スイッチと、前記ステアリングホイールよりも前方に配置される１以上の表示デバイスと、前記１以上の表示デバイスを制御するインターフェースコントローラであって、自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、前記表示デバイスに意向確認画像を表示させるよう構成されたインターフェースコントローラと、を備え、前記意向確認画像は、前記運転手への二者択一形式の問い合わせ内容を示す問い合わせ画像と、前記問い合わせ画像の左右中心より右側に表示され、前記右操作スイッチで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像と、前記問い合わせ画像の左右中心より左側に表示され、前記左操作スイッチで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像と、を含んでもよい。

本明細書で開示するインターフェース装置および自動車によれば、運転手が、車両側からの問い合わせに対して確実かつ正確に応答できる。

自動車の構成を示すブロック図である。 運転席周辺の概略的な側面図である。 ステアリングホイールの平面図である。 運転手から見たメータディスプレイおよびＨＵＤの一例を示す図である。 イベント中におけるメータディスプレイのイメージ図である。 イベント中におけるメータディスプレイおよびＨＵＤのイメージ図である。 従来の意向確認応答の一例を示すイメージ図である。 イベント時におけるインターフェース装置の処理の流れを示すフローチャートである。 イベント時におけるインターフェース装置の処理の流れを示すフローチャートである。 他の意向確認画像の一例を示す図である。 他の操作スイッチの一例を示す図である。 図１１の操作スイッチを用いた場合の意向確認画像の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、インターフェース装置１０およびこれを搭載した自動車について説明する。図１は、自動車の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、「前後」、「上下」、「左右」は、特に説明が無い限り、車両の前後、上下、左右を意味する。また、各図面において、「Ｆｒ」、「Ｕｐ」、「Ｒ」は、それぞれ、前方、上方、右側方を意味する。

本例の自動車は、車両の操舵および加減速を車両側で制御して走行することで自律走行が可能な自動運転車両または高度運転支援車両である。ここで、「高度運転支援」とは、例えば、米国の自動車技術会（ＳＡＥ）で定められたレベル２を意味する。レベル２において、車両は、操舵と加減速の両方を、連携させながら運転をサポートする。例えば、レベル２では、走行車線の中央付近を維持するように操舵を制御するレーンキープアシスト機能と、前走車との車間距離を自動制御するアダプティブクルーズコントロール機能と、を連携させて、特定条件下で車両を自律走行させる。さらに、レベル２では、前走車が規定速度より遅い場合における当該前走車の追い越し動作や、高速道路での分合流動作等も車両側で実行する。

また、「自動運転」とは、例えば、ＳＡＥで定められたレベル３からレベル５のいずれかを意味する。レベル３は、高速道路等、特定の場所において、全ての動的運転タスクが自動化されているものの、緊急時には、ドライバーの操作が必要となる運転形態である。また、レベル４は、特定の場所に限り、全ての動的運転タスクが自動化されており、緊急時の対応も自動的に処理される運転形態である。レベル５は、場所等の制限なく、ほぼ全ての条件で自動運転が可能な運転形態であり、いわゆる、「完全自動運転」を意味する。

なお、以下の説明では、自動運転および高度運転支援を、纏めて、「自律走行」と呼び、自動運転車両および高度運転支援車両を、纏めて、「自律走行車両」と呼ぶ。さらに、車両が自律的に走行しておらず、運転手の運転操作によって走行している状態を「手動走行」と呼ぶ。

車両の自律走行を可能にするために、自動車には、自動運転コントローラ２６が搭載されている。自動運転コントローラ２６は、プロセッサ２６ａと、メモリ２６ｂと、を有するマイクロコンピュータである。自動運転コントローラ２６の各機能は、プロセッサ２６ａがメモリ２６ｂに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、プロセッサ２６ａは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。また、自動運転コントローラ２６を構成するプロセッサ２６ａは、物理的に一つである必要はなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサで構成されてもよい。同様に、メモリ２６ｂも、物理的に一つの要素である必要はなく、物理的に離れた位置に存在する複数のメモリで構成されてもよい。また、メモリは、半導体メモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ソリッドステートドライブ等）および磁気ディスク（例えば、ハードディスクドライブ等）の少なくとも一つを含んでもよい。

自動運転コントローラ２６は、車両を自律的に走行させるべく、パワートレーンユニット３６、操舵ユニット３８、制動ユニット４０を制御する。パワートレーンユニット３６は、車輪に動力を付与するユニットである。かかるパワートレーンユニット３６は、走行動力を発生させる駆動源（例えば、電動機、エンジン、およびこれらの組み合わせ）を含むパワーユニットと、駆動源から出力された動力を車輪に伝達するドライブトレーンと、を有している。操舵ユニット３８は、車両の進行方向を左右に任意に転換するために、力や変位を走行装置に伝達する。制動ユニット４０は、車両の制動力を発生させるユニットで、電気制御可能なブレーキアクチュエータを有している。なお、こうしたパワートレーンユニット３６、操舵ユニット３８、および、制動ユニット４０は、それぞれ、自動運転コントローラ２６と通信可能な専用のコントローラを有してもよいし、自動運転コントローラ２６で直接、駆動制御されてもよい。

車両は、さらに、センサ群３４および通信Ｉ／Ｆ３５を有している。センサ群３４は、車両の走行状態および周辺環境を検知する１以上のセンサで構成される。こうしたセンサ群３４は、例えば、速度センサ、カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、ＬｉＤＡＲ、超音波センサ、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、およびジャイロセンサの少なくとも一つを含む。通信Ｉ／Ｆ３５は、車外に設けられた情報端末（例えば、他車に搭載された情報端末や、ユーザが所有するモバイル情報端末、通信センタに設置された情報端末等）と情報を送受する。

自動運転コントローラ２６は、センサ群３４で検知された検知結果および通信Ｉ／Ｆ３５を介して取得された情報に基づいて、自律走行に必要な目標駆動力、目標制動力、目標操舵角を演算し、それらを要求値として、パワートレーンユニット３６、制動ユニット４０、操舵ユニット３８に出力する。なお、車両には、手動走行時に、運転手が操作するための、ステアリングホイール２８、アクセルペダル３０、ブレーキペダル３２も設けられている。

ところで、自律走行中であっても、運転手の意向確認が必要な場合がある。例えば、前走車に追従して自律走行している際に、前走車が予め規定された基準速度より充分に遅く、かつ、追い越し車線への車線変更が可能な場合には、追い越しの要否について、運転手の意向確認が必要となる。この場合、車両は、運転手の意向を問い合わせる。このように、自律走行中に運転手の意向を確認することを、以下では、「イベント」と呼ぶ。

自動車には、さらに、インターフェース装置１０も搭載されている。インターフェース装置１０は、運転に関する各種情報を運転手に提示するとともに、運転に関する運転手からの指示入力を受け付ける。かかるインターフェース装置１０は、種々の入力デバイスと出力デバイスを有しているが、ここでは、特に、上述の「イベント」、すなわち自律走行に関する運転手の意向確認に関係する要素についてのみ説明する。

このインターフェース装置１０は、運転手の指示入力を受け付ける入力デバイスと、運転手に各種情報を提示する出力デバイスと、出力デバイスの出力を制御するＩ／Ｆコントローラ１２と、に大別できる。本例のインターフェース装置１０は、入力デバイスとして、設定スイッチ１４およびパドルシフトスイッチ１６を有している。なお、以下では、「スイッチ」を「ＳＷ」と略す。設定ＳＷ１４およびパドルシフトＳＷ１６は、いずれも、ステアリングホイール２８に設けられているが、これについては、後述する。各ＳＷ１４，１６は、その操作に応じた電気信号をＩ／Ｆコントローラ１２に出力する。

また、本例のインターフェース装置１０は、メータディスプレイ２０、ヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という）２２、および、スピーカ／ブザー２４を有している。メータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２は、ステアリングホイール２８の前方に配置される表示デバイス１８である。このメータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２の具体的な構成および配置についても後述する。

Ｉ／Ｆコントローラ１２は、出力デバイスを制御するコントローラである。このＩ／Ｆコントローラ１２は、後述する通り、自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、表示デバイス１８（すなわちメータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２）に意向確認画像を表示させる。かかるＩ／Ｆコントローラ１２は、プロセッサ１２ａと、メモリ１２ｂと、を有するマイクロコンピュータである。このＩ／Ｆコントローラ１２は、単一のマイクロコンピュータで構成されてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。また、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、自動運転コントローラ２６と、別個のマイクロコンピュータでもよいし、自動運転コントローラ２６と一体化されていてもよい。

次に、インターフェース装置１０の主要要素の物理的な配置および構成について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、運転席周辺の概略的な側面図である。また、図３は、ステアリングホイール２８の平面図である。さらに、図４は、運転手から見たメータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２の一例を示す図である。

図２に示すように、また、従来から広く知られているように、運転席の前方には、ステアリングホイール２８が設けられている。ステアリングホイール２８は、図３に示すように、円形のリム４４と、リム４４の内側中心に位置するハブ４５（図３では見えず、図２参照）と、ハブ４５とリム４４を接続するスポーク４６ａ，４６ｂと、ハブ４５の前面に配置されるパッド部４８と、を有している。スポークは、ハブ４５から左右方向に延びる横スポーク４６ａと、ハブ４５から下方に延びる縦スポーク４６ｂと、があり、スポーク全体としては、略Ｔ字状となっている。そのため、リム４４の上半分と、横スポーク４６ａと、の間には、半円形の比較的大きな開口４７が存在する。運転手は、この半円開口４７を介してメータディスプレイ２０を視認する。パッド部４８には、ホーンやエアバッグ等が収容されている。運転手は、通常、このステアリングホイール２８の３時の位置を右手で、９時の位置を左手で掴む。

図２に示すように、ステアリングホイール２８の前方には、メータディスプレイ２０が、配置されている。メータディスプレイ２０は、少なくとも車両の速度情報を表示する表示デバイスである。かかるメータディスプレイ２０は、車両のインスツルメントパネルに組み込まれ、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネルで構成される。このメータディスプレイ２０は、運転手から見て、ステアリングホイール２８の半円開口４７の奥側に位置しており、運転手は、半円開口４７を介して、メータディスプレイ２０を視認する。したがって、運転手がメータディスプレイ２０を見た場合、図４に示すように、当該メータディスプレイ２０の下端近傍には、横スポーク４６ａの上端が見える。

ＨＵＤ２２は、メータディスプレイ２０の、さらに、前方に配置されている。ＨＵＤ２２は、透明反射板の前方の空中に映像を表示する表示デバイスで、透明反射板の他、映像を照射するプロジェクタ２２ａや像光を屈曲させる光学部材２２ｂ等を有している。本例では、図２に示すように、ウィンドシールドガラス４２をＨＵＤ２２の透明反射板として用いている。そのため、ＨＵＤ２２の表示画像２２ｃは、運転手からすると、ウィンドシールドガラス４２の前方（奥）に相当する空中で、図４に示すように、メータディスプレイ２０およびステアリングホイール２８の上側に見える。なお、ＨＵＤ２２の透明反射板は、ウィンドシールドガラス４２とは別に、専用に設けられてもよい。いずれにしても、透明反射板前方の空中に映像を表示することで、運転手は、空中像（すなわち表示画像２２ｃ）に加え、空中像の向こう側の実景も視認できる。このＨＵＤ２２に表示される情報は、メータディスプレイ２０に表示される情報と同じでもよいし、異なっていてもよい。本例では、後述するように、メータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２の双方に、意向確認画像６４（図５、図６参照）を表示する。

ステアリングホイール２８には、運転手からの操作指示を受け付けるために、設定ＳＷ１４およびパドルシフトＳＷ１６が設けられている。具体的には、横スポーク４６ａの上端面からは、二つのパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌが突出している。以下では、ステアリングホイール２８の左右中心より右側に配置されたパドルシフトＳＷ１６を「右パドルシフトＳＷ１６Ｒ」、ステアリングホイール２８の左右中心を挟んで右パドルシフトＳＷ１６Ｒの反対側に配置されたパドルシフトＳＷ１６を「左パドルシフトＳＷ１６Ｌ」と呼ぶ。図３に示すように、右パドルシフトＳＷ１６Ｒおよび左パドルシフトＳＷ１６Ｌは、ステアリングホイール２８の左右中心を中心として左右対称に配置されている。別の見方をすると、ステアリングホイール２８の略３時の位置に右手を、略９時の位置に左手を添えた場合において、右パドルシフトＳＷ１６Ｒは、右手で操作しやすく、左手で操作しにくい位置に配置されており、左パドルシフトＳＷ１６Ｌは、左手で操作しやすく、右手で操作しにくい位置に配置されている。

この二つのパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌは、手動走行時には、シフトチェンジまたは回生レベルの変更に用いられる。具体的には、右パドルシフトＳＷ１６を押下すれば、シフトアップまたは回生レベルダウンによりシフトアップ類似の状況となり、左パドルシフトＳＷ１６Ｌを押下すれば、シフトダウンまたは回生レベルアップによりシフトダウン類似の状況となる。右パドルシフトＳＷ１６Ｒの表面には、シフトアップを連想させるために「＋」のマークが、左パドルシフトＳＷ１６Ｌの表面には、シフトダウンを連想させるために「−」のマークが、それぞれ付されている。また、この右パドルシフトＳＷ１６Ｒおよび左パドルシフトＳＷ１６Ｌは、車両が自律走行に関する運転手の意向を確認するイベント時には、車両側からの問い合わせに応答するための右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌとしても機能するが、これについては後述する。

横スポーク４６ａの前面には、複数の設定スイッチ１４が設けられている。設定ＳＷ１４は、内装電子装置（例えばオーディオ装置や空調装置、ナビゲーション装置）の操作や、自律走行に関する設定操作（例えば許容最大速度や目的地の設定等）に用いられるスイッチである。

次に、イベント中におけるインターフェース装置１０の挙動について図５、図６を参照して説明する。図５は、イベント中におけるメータディスプレイ２０のイメージ図であり、図６は、イベント中におけるメータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２のイメージ図である。

上述した通り、自律走行時であっても、運転手の意向確認を必要とする「イベント」が発生する場合がある。図６に示されるように、イベント中、インターフェース装置１０は、運転手の意向を確認する意向確認画像６４を表示させる。意向確認画像６４は、問い合わせ画像６６と、右ガイド画像６８Ｒと、左ガイド画像６８Ｌと、ホイール画像７０と、右ＳＷ画像７２Ｒと、左ＳＷ画像７２Ｌと、を含む。

問い合わせ画像６６は、運転手に対する二者択一形式の問い合わせ内容を示す画像であり、通常、問い合わせ内容を示す文字列を含む。図示例では、問い合わせ画像６６は、追い越しの要否を尋ねる「追い越しますか？」という文字列を含んでいる。この問い合わせ画像６６は、メータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２それぞれの中央付近等、意図の分かりやすい適切な位置に表示される。

右ガイド画像６８Ｒは、右パドルシフトＳＷ１６Ｒ（右操作ＳＷ１５Ｒ）で選択可能な選択肢を示す画像であり、通常、選択肢を示す文字列を含む。図示例では、右ガイド画像６８Ｒは、肯定的な選択肢を示す「Ｙｅｓ」という文字列を含んでいる。この右ガイド画像６８Ｒは、問い合わせ画像６６の左右中心よりも右側、より具体的には、後述する右ＳＷ画像７２Ｒの近傍に表示される。

左ガイド画像６８Ｌは、左パドルシフトＳＷ１６Ｌ（左操作ＳＷ１５Ｌ）で選択可能な選択肢を示す画像であり、通常、選択肢を示す文字列を含む。図示例では、左ガイド画像６８Ｌは、否定的な選択肢を示す「Ｎｏ」という文字列を含んでいる。この左ガイド画像６８Ｌは、問い合わせ画像６６の左右中心よりも左側、より具体的には、後述する左ＳＷ画像７２Ｌの近傍に表示される。別の言い方をすると、右ガイド画像６８Ｒおよび左ガイド画像６８Ｌは、問い合わせ画像６６の左右中心線を対称軸として、左右対称に表示される。

このように、問い合わせ画像６６の左右中心を基準として、右操作ＳＷ１５Ｒで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像６８Ｒを右側に、左操作ＳＷ１５Ｌで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像６８Ｌを左側に、それぞれ表示することで、運転手は、左右の操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと、二つの選択肢と、の対応関係を直感的に理解しやすくなる。そして、これにより、運転手は、車両側からの問い合わせに対して確実かつ正確に応答できる。

ホイール画像７０は、ステアリングホイール２８の少なくとも一部を示す画像である。図示例では、ホイール画像７０は、横スポーク４６ａの上端近傍と、リム４４の一部と、に対応する画像となっている。このホイール画像７０は、ステアリングホイール２８を連想できる画像であればよく、例えば、ステアリングホイール２８のシルエット画像や、ステアリングホイール２８をデフォルメした画像でもよい。

右ＳＷ画像７２Ｒおよび左ＳＷ画像７２Ｌは、右操作ＳＷ１５Ｒ（右パドルシフトＳＷ１６Ｒ）および左操作ＳＷ１５Ｌ（左パドルシフトＳＷ１６Ｌ）を示す画像である。この右ＳＷ画像７２Ｒおよび左ＳＷ画像７２Ｌは、現実の右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌと同様に、ホイール画像７０のうち横スポーク４６ａの上端に対応する箇所に表示されている。また、右ＳＷ画像７２Ｒおよび左ＳＷ画像７２Ｌには、現実の右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌと同様に、「＋」または「−」のマークが付されている。

そして、上述した通り、右ガイド画像６８Ｒは、右ＳＷ画像７２Ｒの近傍に、左ガイド画像６８Ｌは、左ＳＷ画像７２Ｌの近傍に、配置されている。かかる構成とすることで、運転手は、各ガイド画像６８Ｒ，６８Ｌが示す選択肢を選ぶために操作すべきスイッチの位置を直感的に把握できる。結果として、運転手は、左右の操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと二つの選択肢との対応関係をより直感的に理解でき、車両側からの問い合わせに対してより確実かつ正確に応答できる。

なお、右ＳＷ画像７２Ｒおよび左ＳＷ画像７２Ｌは、ホイール画像７０に比べて強調表示されてもよい。強調表示とは、ユーザの注目を引く表示態様であり、例えば、ＳＷ画像７２Ｒ，７２Ｌを、ホイール画像７０に比べて高輝度で表示したり、点滅表示したりしてもよい。また、ホイール画像７０に対するＳＷ画像７２Ｒ，７２Ｌのサイズ比率を、現実のステアリングホイール２８に対する操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌのサイズ比率よりも大きくしてもよい。いずれにしても、ＳＷ画像７２Ｒ，７２Ｌを強調表示することで、運転手は、問い合わせに対して操作するべきスイッチの位置をより確実に理解できる。

また、メータディスプレイ２０およびＨＵＤ２２には、車両の走行状態を示すベース画像も表示されており、上述の意向確認画像６４は、このベース画像の前面に重ねて表示されている。こうしたベース画像の内容は、イベントの有無によって切り替えてもよい。例えば、イベントが発生していない状態では、図４に示すように、ベース画像として、定常画像６１を表示し、イベントが発生した場合には、図６に示すように、ベース画像として、イベント画像６２を表示するようにしてもよい。定常画像６１は、例えば、車速や走行状態のほか、時刻や外気温、冷却水の水温、燃料残量等の情報を含んだものでもよい。一方、イベント画像６２は、イベントの内容に応じて適宜変更されればよいが、例えば、前走車の追い越しの要否を問い合わせるイベント時には、イベント画像６２は、当該追い越しの様子を示すイラストを含んでもよい。いずれにしても、イベント発生時に、ベース画像を、定常画像６１からイベント画像６２に変更することで、イベントの発生をより確実に運転手に認識させることができる。さらに、イベント発生時には、スピーカ／ブザー２４から、運転手の注意を促すアラーム音や音声ガイダンスを出力してもよい。

次に、上述のように、自律走行に関する問い合わせ応答に、二つの操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌ（すなわちパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌ）を用いる理由について説明する。従来のインターフェース装置１０では、自律走行に関する問い合わせ応答を設定スイッチ１４で行うことが多かった。例えば、図７に示すように、設定スイッチ１４の一種である方向スイッチ７４およびＯＫスイッチ７６で自律走行に関する問い合わせ応答を行う場合があった。この場合、メータディスプレイ２０等の表示デバイス１８には、図７に示すように、問い合わせ文７８ａと、選択肢のリスト７８ｂと、当該リスト７８ｂ内で移動可能なカーソル７８ｃと、が表示される。運転手は、方向スイッチ７４を操作して、カーソル７８ｃを所望の選択肢に移動させたうえで、ＯＫスイッチ７６を押下して、選択肢を決定する。かかる操作系の場合、二者択一形式に限らず、より複雑な問い合わせや設定にも流用できる。したがって、こうした方向スイッチ７４およびＯＫスイッチ７６を用いた操作系の場合、例えば、目的地の設定操作や、自律走行時の制限速度の設定操作等にも用いることができる。

ただし、この場合、操作手順が複雑であるため、運転手は、予め、説明書を読む等して、操作手順を学習しておく必要がある。また、方向スイッチ７４およびＯＫスイッチ７６は、互いに近接配置されているため、押し間違いに起因する誤操作に注意を払う必要があった。さらに、互いに近接配置される方向スイッチ７４およびＯＫスイッチ７６は、比較的小サイズのスイッチとなりやすく、その操作荷重および操作ストロークも小さくなりやすかった。そのため、スイッチを一時的に目視して確認する等操作に注意を必要とする可能性もあった。

ここで、自律走行時に車両側から運転手への問い合わせは、車両の走行挙動に関わる問い合わせであり、非常に重要なものである場合が多い。かかる問い合わせ応答に用いられる操作系は、事前に学習していない状態であっても、確実に操作でき、誤操作が生じにくい操作系であることが求められる。

本例では、上述した通り、二者択一形式の問い合わせに対して、左右に離間して配置された二つの操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌで応答する。すなわち、選択肢と、それに対応するスイッチを、一対一の関係としている。さらに、各操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌに対応するガイド画像６８Ｒ，６８Ｌを、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌの実際の配置と関連性のある配置で表示している。その結果、運転手は、各操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと、選択肢との対応を直感的に把握でき、事前に学習していない状態であっても、確実に操作できる。

また、これまでの説明で明らかな通り、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌは、左右方向に離間して配置されているため、設定ＳＷ１４に比べて、押し間違いが生じにくい。特に、右操作ＳＷ１５Ｒは、右手で操作しやすく、左手で操作しにくいエリアに設けられており、左操作ＳＷ１５Ｌは、左手で操作しやすく、右手で操作しにくいエリアに設けられている。つまり、右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌそれぞれを操作する手そのものが異なるため、押し間違いが生じにくい。また、右操作ＳＷ１５Ｒおよび左操作ＳＷ１５Ｌである右パドルシフトＳＷ１６Ｒおよび左パドルシフトＳＷ１６Ｌは、設定ＳＷ１４に比べて、大サイズであることから、操作荷重および操作ストロークも大きい。結果として、パドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌの場合、手指が誤ってぶつかっても、押下されにくい。

さらに、パドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌは、本来、シフトチェンジまたは回生レベルの変更指示のために設けられているが、自律走行時には、シフトチェンジおよび回生レベルの変更指示は、不要となる。かかるパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌを、自律走行時には、問い合わせ応答に流用することで、新たなスイッチを設ける必要がなく、コストを低減できる。

次に、イベント時におけるインターフェース装置１０の処理の流れについて図８、図９を参照して説明する。図８に示すように、インターフェース装置１０は、自律走行中か否かを定期的に確認する（Ｓ１０）。自律走行中でなく、手動走行中の場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、パドルシフトＳＷ１６によるシフトチェンジを有効化しておく（Ｓ１２）。一方、自律走行中の場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、パドルシフトＳＷ１６によるシフトチェンジを無効化しておく（Ｓ１４）。したがって、自律走行中に運転手がパドルシフトＳＷ１６を操作しても、シフトチェンジは実行されず、車両の変速は、自動運転コントローラ２６で制御される。なお、シフトチェンジ機能は、少なくとも、意向確認画像６４が表示されている期間中に無効化されているのであれば、自律走行時に有効化されていてもよい。

次に、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、自動運転コントローラ２６から自律走行に関する問い合わせが届いているか否か、すなわち、イベントが発生しているか否かを確認する（Ｓ１６）。イベントが発生していない場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、ステップＳ１０に戻る。一方、イベントが発生している場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、表示デバイス１８のベース画像を、イベント画像６２に切り替える（Ｓ１８）。さらに、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、表示デバイス１８に、意向確認画像６４を表示する（Ｓ２０）。このように、表示デバイス１８の表示内容を変更することで、運転手は、車両側から問い合わせが発生していることを認識できる。なお、問い合わせの発生をより明確に認識させるために、意向確認画像６４を、アニメーション的に表示させてもよい。例えば、意向確認画像６４が表示デバイスの枠外から最終的な表示位置に移動してくるスライドイン表示や、表示初期段階において意向確認画像６４を回転させるターン表示等を行ってもよい。また、この意向確認画像６４と連動して、アラーム音や音声ガイダンスを出力してもよい。かかる構成とすることで、運転手に問い合わせの発生をより確実に認識させることができる。

続いて、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、左右の操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌ（すなわちパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌ）の操作の有無を確認する（Ｓ２２）。予め規定された制限時間（例えば数秒）内に、いずれかの操作ＳＷ１５（パドルシフトＳＷ１６）が操作された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、意向確認画像６４の表示を取り消す（Ｓ２８）。

運転手により右操作ＳＷ１５Ｒ（右パドルシフトＳＷ１６Ｒ）が操作された場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、運転手により肯定的指示が入力されたと判断し、その旨を、自動運転コントローラ２６に通知する（Ｓ３２）。この場合、自動運転コントローラ２６は、肯定的アクションを実行する。例えば、問い合わせ内容が「追い越しますか？」であった場合、自動運転コントローラ２６は、肯定的アクションとして追い越し動作を実行する。

一方、いずれかの操作ＳＷ１５が操作されたものの、右操作ＳＷ１５Ｒが操作されなかった場合、すなわち、Ｓ２２でＹｅｓかつＳ３０でＮｏの場合には、左操作ＳＷ１５Ｌ（左パドルシフトＳＷ１６Ｌ）が操作されたことになる。この場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、運転手により否定的指示が入力されたと判断し、その旨を、自動運転コントローラ２６に通知する（Ｓ３４）。この場合、自動運転コントローラ２６は、否定的アクションを実行する。例えば、問い合わせ内容が「追い越しますか？」であった場合、自動運転コントローラ２６は、否定的アクションとして、前走車を追い越すことなく、前走車に追従した走行を継続する。

また、制限時間内に左右いずれの操作ＳＷ１５Ｒ、１５Ｌも操作されなかった場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、予め設定されたデフォルトの選択肢が選ばれたと判断する。したがって、制限時間内の操作がなかった場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、意向確認画像６４の表示を取り消したうえで（Ｓ２６）、デフォルトの選択肢を確認する（Ｓ２７）。デフォルトの選択肢が「肯定」の場合（Ｓ２７でＹｅｓ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、肯定的指示が入力されたと判断し、その旨を、自動運転コントローラ２６に通知する（Ｓ３２）。一方、デフォルトの選択肢が「否定」の場合（Ｓ２７でＮｏ）、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、否定的指示が入力されたと判断し、その旨を、自動運転コントローラ２６に通知する（Ｓ３４）。こうしたデフォルト選択肢の設定は、項目毎にシステムが定めて規定してもよいし、運転手が自由に変更できるのでもよい。

そして、運転手への問い合わせが完了した場合（Ｓ３６）、すなわち、イベントが完了した場合、Ｉ／Ｆコントローラ１２は、イベント画像６２の表示を取り消して（Ｓ３８）、Ｓ１０に戻る。

以上の説明から明らかな通り、本明細書で開示するインターフェース装置１０によれば、運転手は、車両側からの問い合わせに対する選択肢と、右操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと、の対応関係を直感的に理解できるため、操作方法を事前に学習していなくても、正確に応答できる。また、もともと車両に搭載されているパドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌを、自律走行に関する指示を入力するための操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌとして流用することで、新たなスイッチの設置が不要となり、製造コストを低減できる。

なお、ここまで説明した構成は、一例であり、自律走行に関する二者択一形式の問い合わせに応答するために、ステアリングホイール２８に二つの右操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌを設けるとともに、表示デバイスに、問い合わせ画像６６と、問い合わせ画像６６の左右中心線を基準として右側に位置する右ガイド画像６８Ｒと、左側に位置する左ガイド画像６８Ｌと、を表示するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、これまでの説明では、意向確認画像６４は、問い合わせ画像６６およびガイド画像６８Ｒ，６８Ｌに加え、ホイール画像７０およびＳＷ画像７２Ｒ，７２Ｌも含んでいた。しかし、図１０に示すように、ホイール画像７０およびＳＷ画像７２Ｒ，７２Ｌは、省略されてもよい。

また、各操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと選択肢との対応関係をより明確に理解させるために、各操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌに、意向確認画像６４の表示と連動して点灯し、互いに異なる色で発光する補助光源を設けてもよい。この場合、右ガイド画像６８Ｒおよび左ガイド画像６８Ｌは、それぞれ対応する操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌに搭載された補助光源と同系色の色で描かれた画像を含む。例えば、図１０の例では、右操作ＳＷ１５Ｒには、青色の右ＬＥＤ８０Ｒが、左操作ＳＷ１５Ｌには、赤色の左ＬＥＤ８０Ｌが、それぞれ搭載されている。Ｉ／Ｆコントローラ１２は、意向確認画像６４を表示させる際に、この右ＬＥＤ８０Ｒおよび左ＬＥＤ８０Ｌも連続的または間欠的に点灯させる。また、この場合、右ガイド画像６８Ｒは、青系統の色で描かれた画像を含み、左ガイド画像６８Ｌは、赤系統の色で描かれた画像を含んでもよい。さらに、図示しないが、各ＬＥＤ８０Ｒ，８０Ｌを、単なる円形ではなく、文字列（例えば「Ｙｅｓ」や「Ｎｏ」）を示す形状としてもよい。かかる構成とすることで、運転手は、各操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌと選択肢との対応関係をより明確に理解できる。

また、これまでの説明では、パドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌを、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌとして用いた例を挙げたが、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌは、パドルシフトＳＷ１６Ｒ，１６Ｌ以外のスイッチであってもよい。例えば、図１１に示すように、横スポーク４６ａの背面に背面スイッチ８２を設け、この背面スイッチ８２を操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌとして利用してもよい。なお、図１１では、右側の背面スイッチ８２のみを図示しているが、実際には、左側にも同様の背面スイッチ８２が存在する。かかる背面スイッチ８２は、パドルシフトＳＷ１６に比べて、リム４４の近くに配置しやすいため、パドルシフトＳＷ１６に比べて、手を大きく動かさなくても、指を容易にスイッチに到達させることができ、操作負荷を軽減できる。なお、背面スイッチ８２を操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌとして用いる場合には、図１２に示すように、意向確認画像６４は、スイッチがスポークの背面にあって手前に押すことを示す矢印等を含んでもよい。

また、上述の説明では、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌの操作があれば、即座に、当該操作に対応するアクションを実行しているが、操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌの操作があった後、当該操作のキャンセルの要否を問い合わせるようにしてもよい。例えば、図９のステップＳ２８とステップＳ３０との間において、直前の操作のキャンセルの要否を問い合わせる第二の意向確認画像を表示するようにしてもよい。この場合、第二の意向確認画像の問い合わせ画像は、例えば「キャンセルしますか？」という文字列を含む。そして、この第二の意向確認画像を見た運転手が、肯定的な操作をした場合にはステップＳ１８に戻り、否定的な操作をした場合には、ステップＳ３０に進めばよい。また、第二の意向確認画像を表示した後、制限時間内に左右いずれの操作ＳＷ１５Ｒ，１５Ｌも操作されなかった場合には、直前の操作に応じたアクションを実行すればよい。

１０ インターフェース装置、１２ Ｉ／Ｆコントローラ、１４ 設定スイッチ、１５Ｌ 左操作スイッチ、１５Ｒ 右操作スイッチ、１６Ｌ 左パドルシフトスイッチ、１６Ｒ 右パドルシフトスイッチ、１８ 表示デバイス、２０ メータディスプレイ、２２ ＨＵＤ、２４ スピーカ／ブザー、２６ 自動運転コントローラ、２８ ステアリングホイール、３０ アクセルペダル、３２ ブレーキペダル、３４ センサ群、３５ 通信Ｉ／Ｆ、３６ パワートレーンユニット、３８ 操舵ユニット、４０ 制動ユニット、４２ ウィンドシールドガラス、４４ リム、４５ ハブ、４６ａ 横スポーク、４６ｂ 縦スポーク、４８ パッド部、６１ 定常画像、６２ イベント画像、６４ 意向確認画像、６６ 問い合わせ画像、６８Ｌ 左ガイド画像、６８Ｒ 右ガイド画像、７０ ホイール画像、７２Ｌ 左ＳＷ画像、７２Ｒ 右ＳＷ画像、７４ 方向スイッチ、７６ ＯＫスイッチ、７８ カーソル、８０Ｌ 左ＬＥＤ、８０Ｒ 右ＬＥＤ、８２ 背面スイッチ。

Claims (9)

1. 少なくとも操舵および加減速を車両側で制御して走行する自律走行が可能な自動車に搭載される車載インターフェース装置であって、
   ステアリングホイールに設けられ、車室内から車両前方を見たとき、車幅方向において前記ステアリングホイールの中央より右側に配置される右操作スイッチと、
   前記ステアリングホイールの前記中央より左側に配置される左操作スイッチと、
   前記ステアリングホイールよりも前方に配置される１以上の表示デバイスと、
   前記１以上の表示デバイスを制御するインターフェースコントローラであって、前記自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、前記表示デバイスに意向確認画像を表示させるよう構成されたインターフェースコントローラと、
   を備え、前記意向確認画像は、
   前記運転手への二者択一形式の問い合わせ内容を示す問い合わせ画像と、
   前記問い合わせ画像の左右中心より右側に表示され、前記右操作スイッチで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像と、
   前記問い合わせ画像の左右中心より左側に表示され、前記左操作スイッチで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像と、
   を含む、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
2. 請求項１に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記問い合わせ画像、前記右ガイド画像、および、前記左ガイド画像は、それぞれ、対応する前記問い合わせ内容および前記選択肢を示す文字列を含む、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
3. 請求項１または２に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記意向確認画像は、さらに、
   前記ステアリングホイールの少なくとも一部を示すホイール画像と、
   それぞれ前記ステアリングホイールに設けられた前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチを示す右スイッチ画像および左スイッチ画像を含み、
   前記右ガイド画像は、前記ステアリングホイールを正面視したときに、前記右スイッチ画像の近傍に、前記左ガイド画像は、前記左スイッチ画像の近傍に、それぞれ位置するように、表示される、
   ことを特徴とする車載インターフェース装置。
4. 請求項３に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記右スイッチ画像および前記左スイッチ画像は、前記ホイール画像に比べて強調表示される、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチは、シフトチェンジの際に操作されるパドルシフトスイッチである、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
6. 請求項５に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記車載インターフェース装置は、少なくとも、前記意向確認画像が表示されている期間中、前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチの操作による前記シフトチェンジの機能を無効化する、ことを特徴とする車載インターフェース装置。
7. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記ステアリングホイールは、円形のリムと、前記リムの中心に位置するハブと、前記ハブから左右方向に延びて前記リムに接続される横スポークと、を含み、
   前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチは、前記横スポークの背面に設置されている、
   ことを特徴とする車載インターフェース装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の車載インターフェース装置であって、
   前記右操作スイッチおよび前記左操作スイッチには、互いに異なる色で点灯する補助光源が搭載されており、
   前記インターフェースコントローラは、前記意向確認画像の表示と並行して前記補助光源を点灯させ、
   前記右ガイド画像および前記左ガイド画像は、それぞれ対応する操作スイッチに搭載された前記補助光源と同系色の色で描かれた画像を含む、
   ことを特徴とする車載インターフェース装置。
9. 少なくとも、車両の操舵および加減速を制御する自動運転コントローラと、
   運転手からの指示入力を受け付ける車載インターフェース装置と、
   を備え、前記車載インターフェース装置は、
   ステアリングホイールに設けられ、車室内から車両前方を見たとき、車幅方向において前記ステアリングホイールの中央より右側に配置される右操作スイッチと、
   前記ステアリングホイールの前記中央より左側に配置される左操作スイッチと、
   前記ステアリングホイールよりも前方に配置される１以上の表示デバイスと、
   前記１以上の表示デバイスを制御するインターフェースコントローラであって、自律走行に関して運転手の意向確認が必要な場合に、前記表示デバイスに意向確認画像を表示させるよう構成されたインターフェースコントローラと、
   を備え、前記意向確認画像は、
   前記運転手への二者択一形式の問い合わせ内容を示す問い合わせ画像と、
   前記問い合わせ画像の左右中心より右側に表示され、前記右操作スイッチで選択可能な選択肢を示す右ガイド画像と、
   前記問い合わせ画像の左右中心より左側に表示され、前記左操作スイッチで選択可能な選択肢を示す左ガイド画像と、
   を含む、ことを特徴とする自動車。
   

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