JPWO2020022505A1 - 車載カメラ及び移動体 - Google Patents

Abstract

撮像加増を向上された、車載カメラ及び移動体を提供する。車載カメラは、最も被写体側に配置されるレンズと、レンズを保持する筐体とを備える。少なくとも、レンズに水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、筐体が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は筐体に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１８年７月２７日に日本国に特許出願された特願２０１８−１４１８４０の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。

本開示は、車載カメラ及び移動体に関する。

従来、車両等の移動体に搭載される車載カメラが知られている。車載カメラでは、撮像画像の品質を向上させるために、多様な工夫がされている。例えば、特許文献１に記載の車載カメラでは、付着した有機物を紫外線に応じて分解するために、レンズに、光触媒物質を含む親水フィルタが設けられている。当該光触媒物質は、親水性の面に付着した有機物を紫外線に応じて分解する。

特開２００６−０９１２４９号公報

本開示の一実施形態に係る車載カメラは、最も被写体側に配置されるレンズと、前記レンズを保持する筐体とを備える。少なくとも、前記レンズに水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、前記筐体が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は前記筐体に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている。

本開示の一実施形態に係る移動体は、最も被写体側に配置されるレンズと、前記レンズを保持する筐体とを有する車載カメラを備える。少なくとも、前記レンズに水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、前記筐体が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は前記筐体に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている。

本開示の第１実施形態に係る車載カメラの正面図である。 図１に示す車載カメラの側面図である。 図１に示すＬ−Ｌ線に沿った車載カメラの断面図である。 本開示の第２実施形態に係る車載カメラの正面図である。 本開示の第２実施形態の他の例に係る車載カメラの正面図である。 本開示の第３実施形態に係る車載カメラの部分断面図である。 本開示の第４実施形態に係る車載カメラの正面斜視図である。 図７に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第４実施形態の他の例１に係る車載カメラの正面斜視図である。 図９に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第４実施形態の他の例２に係る車載カメラの正面斜視図である。 図１１に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第４実施形態の他の例３に係る車載カメラの正面斜視図である。 図１３に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第４実施形態の他の例４に係る車載カメラの正面斜視図である。 図１５に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第５実施形態に係る車載カメラの正面斜視図である。 図１７に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第５実施形態の他の例１に係る車載カメラの正面斜視図である。 図１９に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第５実施形態の他の例２に係る車載カメラの正面斜視図である。 図２１に示す車載カメラの側面図である。 本開示の第５実施形態の他の例３に係る車載カメラの正面斜視図である。 図２３に示す車載カメラの側面図である。 車載カメラの車両への取付け位置の例を示す図である。 接触角について説明する図である。 滑落角について説明する図である。

従来の車載カメラには、撮像画像の品質について改善の余地がある。

本開示は、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ及び移動体を提供する。

本開示の一実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ及び移動体が提供され得る。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる図は、模式的なものである。図面上の寸法比率等は、現実のものとは必ずしも一致しない。

本開示における「接触角」とは、固体表面に液体の滴（液滴）を配置した場合の、固体表面と、液滴の表面とが成す角度である。例えば、接触角は、図２６に示すような、角度θ１である。液滴が固体表面に大きく広がるほど、固体表面における液滴の接触角は、小さくなる。そのため、接触角は、固体表面の液体に対する濡れ性を評価する指標となり得る。液体が水である場合、濡れ性は、親水性又は撥水性ともいう。本開示において、水の接触角の具体的な値は、固体表面上に５μｌの純水を滴下する条件で、First Ten Angstroms Inc.の動的接触角測定装置等に代表される装置によって測定されたものである。

本開示における「滑落角」とは、水平な固体表面に液滴を付着させた後、当該固体表面を徐々に傾けていく場合に、当該液滴が滑り出すときの固体表面の傾斜角である。例えば、滑落角は、図２７に示すような、角度θ２である。液滴が固体表面に付着しにくいほど、固体表面における液滴の滑落角は、小さくなる。そのため、滑落角は、固体表面の液滴除去性を評価する指標となり得る。本開示において、水の滑落角の具体的な数値は、固体表面上に５〜２０μｌの純水を滴下する条件で、First Ten Angstroms Inc.の動的接触角測定装置等に代表される装置によって測定されたものである。

本開示における「下方向」とは、図１等に示す車載カメラ１を移動体に搭載した際、車載カメラ１から地面に向かう方向を意味する。また、本開示において「上方向」とは、「下方向」とは反対方向を意味する。

［第１実施形態］
図１は、本開示の第１実施形態に係る車載カメラ１の正面図である。図２は、図１に示す車載カメラ１の側面図である。図３は、図１に示すＬ−Ｌ線に沿った車載カメラ１の断面図である。

車載カメラ１は、移動体に搭載される。車載カメラ１は、移動体の外部に配置され得る。車載カメラ１は、例えば搭載された移動体の周囲の、撮像画像を生成する。車載カメラ１は、図１から図３に示すように、筐体１０と、レンズ２０とを備える。車載カメラ１が備えるレンズは、レンズ２０の一枚に限定されない。車載カメラ１は、二枚以上のレンズを備えてよい。

本開示における車載カメラ１では、少なくとも、レンズ２０に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、筐体１０が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は筐体１０に当該表面処理が少なくとも施されている。第１実施形態では、レンズ２０に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されている。

本開示における「水との接触特性を変化させる表面処理」は、固体表面における水との接触角を変化させる表面処理、及び、固体表面における水の滑落角を変化させる処理が含まれる。本開示では、固体表面における水の接触角及び水の滑落角は、当該固体表面に表面処理を施すことにより、本開示にて示す具体的な数値に、適宜調整される。本開示における表面処理は、表面のコート及び表面の改質を含む。表面処理は、既存の反射防止膜等のコーティング上に施されていてよい。本開示において、表面処理が施されているとは、表面にコーティングを有すること、又は、表面改質層を有することと同意義である。

本開示における「水との接触特性を変化させる表面処理」には、任意の表面処理が採用されてよい。一般的に、固体表面が微細な凹凸構造を有する場合、親水性が高い面はより親水性が高くなり、撥水性が高い面はより撥水性が高くなることが知られている。このため、親水性が高い材料に微細凹凸構造を生成する表面改質を施して、親水性が特に高い面を形成することができる。微細凹凸構造を調整する方法として、自己組織化によりフラクタル構造表面を形成する方法、レーザー・アブレーションによる方法、マイクロ波プラズマＣＶＤ法による方法、及び、腐食性流体を利用したエッチングによる方法等が用いられてよい。また、親水性が高い材料として、酸化チタン膜コーティング剤、及び、シラノール基を配向したシリコーン樹脂等を用いることができる。また、ガラス材料を親水性が高い材料として用いることができる。特に、親水性が高い固体表面の性質は、超親水とも呼ばれる。類似して、撥水性が高い材料に微細凹凸構造を生成する表面改質を施して、撥水性が特に高い面を形成することができる。撥水性が高い材料として、トリフルオロメチル基を有するフッ素化合物、及び、疎水性のメチル基を配向したシリコーン樹脂等を用いることができる。特に、撥水性が高い固体表面の性質は、超撥水とも呼ばれる。また、固体表面が所定形状の構造を有する場合、当該固体表面の滑落性が高くなることが知られている。このため、水との滑落角を調整する処理として、固体表面に所定形状の構造を形成するために、上述の表面改質を用いることができる。なお、この他、公知の方法により、固体表面の親水性、撥水性及び滑落性を適宜調整することが可能である。

筐体１０は、レンズ２０を保持する。筐体１０は、図３に示すように、側面部１１と、正面部１２と、保持部１３とを有する。

側面部１１は、図３に示すように、筒状であってよい。側面部１１の内部は、例えば側面部１１とレンズ２０との間がパッキン等で封止されることにより、密閉され得る。側面部１１の内部には、車載カメラ１の機能を実現するための多様な部品が収容される。例えば、側面部１１の内部には、図３に示すように、撮像回路１５が配置される。側面部１１の内部には、撮像回路１５の他、絞り及び赤外線カットフィルタ等が配置されてよい。側面部１１は、正面部１２の周囲に位置する。

正面部１２からは、図３に示すように、レンズ２０の一部が露出する。正面部１２は、側面部１１と一体として形成されてよい。

保持部１３は、図３に示すように、レンズ２０を保持する。保持部１３は、リテーナとも呼ばれる。保持部１３は、レンズ２０の側面２３を囲む内壁１４を含む。内壁１４と、レンズ２０の側面２３との間には、クリアランスが設けられている。

撮像回路１５は、撮像素子を含む。撮像素子は、２次元配列された複数の画素を有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。撮像回路１５は、撮像素子に結像させた被写体像を撮像して撮像画像を生成する。撮像回路１５は、生成した撮像画像を、車載カメラ１の外部に出力する。

レンズ２０は、車載カメラ１が備えるレンズのうち、最も被写体側に配置される。レンズ２０は、側面部１１に収容される撮像回路１５に、被写体像を結像させる。レンズ２０は、図３に示すように、第１面２１と、第２面２２とを有する。さらに、レンズ２０は、第１面２１の周囲に設けられる側面２３を有する。側面２３は、第１面２１の周囲に位置する。

第１面２１は、被写体側を向く。第１面２１は、図３に示すように、筐体１０の正面部１２から突出する。第１面２１には、雨水等の水滴が付着したり、異物が付着したりする場合がある。第１面２１に雨水等が付着すると、車載カメラ１の撮像画像の品質が低下する場合がある。

第２面２２は、被写体とは反対側を向く。換言すると、第２面２２は、側面部１１の内部の方を向く。上述のように、側面部１１の内部は、密閉され得る。そのため、側面部１１の内部に収容された撮像回路１５等が発熱すると、側面部１１の内部に水蒸気が発生する場合がある。側面部１１の内部に水蒸気が発生した状態において、例えば第１面２１に冷風が吹き付けられることにより第２面２２の温度が低下すると、第２面２２に、水滴が付着する場合がある。第２面２２に水滴が付着することにより、レンズ２０が曇ると、車載カメラ１の撮像画像の品質が低下する場合がある。

ここで、上述した事態を防ぐために、第１実施形態では、第１面２１及び第２面２２の少なくとも一方に、上述した水との接触角特性を変化させる表面処理が施されている。このような表面処理により、第１実施形態では、第１面２１における水の接触角等の数値が、以下の構成例にて説明するような値に適宜調整される。第１実施形態では、第１面２１における水の接触角等の数値を適宜調整することにより、以下の構成例にて説明するように、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例１）
第１面２１における水の接触角は５度未満であり、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が５度未満となることで、例えば第１面２１に雨水等の水滴が付着した場合、当該水滴は、第１面２１において濡れ広がる。水滴は、第１面２１に濡れ広がることで、第１面２１に異物が付着している場合、第１面２１と当該異物との間に入り込むことができる。さらに、第１面２１における水の滑落角が１０度未満となることで、第１面２１と異物との間に入り込んだ水滴は、異物とともに、第１面２１を滑落することができる。また、第１面２１に異物が付着していない場合でも、第１面２１における水の滑落角が１０度未満となることで、第１面２１に付着した雨水等の水滴は、第１面２１を滑落し得る。このような構成により、第１面２１に付着した雨水等の水滴及び異物を除去することができる。これにより、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例２）
第１面２１における水の接触角は１０５度を超え、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が１０５度を超えることで、第１面２１に雨水等の水滴が付着しにくくなる。さらに、第１面２１における水の滑落角が１０度未満となることで、第１面２１に雨水等の水滴が付着した場合でも、当該水滴は、第１面２１を滑落し得る。つまり、第１面２１への水滴の付着を防ぐことができる。このような構成によって、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例３）
第１面２１における水の接触角は５度未満であり、第２面２２における水の接触角は５度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が５度未満となることで、例えば第１面２１に雨水等の水滴が付着した場合、当該水滴は第１面２１に濡れ広がる。該水滴が第１面２１に濡れ広がることで、第１面２１における水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。さらに、第２面２２における水の接触角が５度未満となることで、第２面２２に水滴が付着した場合、当該水滴は第２面２２に触れ広がる。当該水滴が第２面２２に触れ広がることで、第２面２２における水滴が車載カメラ１の撮像画像に水滴が写り込むことを防ぐことができる。このような構成により、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例４）
第１面２１における水の接触角は５度未満であり、第２面２２における水の滑落角は１０度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が５度未満になることで、上述のように、第１面２１における水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。さらに、第２面２２における水の滑落角が１０度未満となることで、第２面２２に水滴が付着した場合でも、当該水滴は、第２面２２を滑落し得る。このような構成により、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例５）
第１面２１における水の接触角は１０５度を超え、第２面における水の接触角は５度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が１０５度を超えることで、上述のように、第１面２１に雨水等の水滴が付着しにくくなる。さらに、第２面における水の接触角が５度未満となることで、第２面に水滴が付着しにくくなる。このような構成により、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例６）
第１面２１における水の接触角は１０５度を超え、第２面２２における水の滑落角は１０度未満であってよい。第１面２１における水の接触角が１０５度を超えることで、上述のように、第１面２１に雨水等の水滴が付着しにくくなる。さらに、第２面２２における水の滑落角が１０度未満となることで、第２面２２に水滴が付着した場合であっても、当該水滴は第２面２２を滑落し得る。このような構成により、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

（構成例７）
第１面２１における水の接触角は５度未満であり、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。さらに、第２面２２における水の接触角は５度未満であってよい。このような構成とすることで、上述のように第１面２１に付着した雨水等の水滴及び異物を除去しつつ、上述のように第２面２２に水滴が車載カメラ１の撮像画像に水滴が写り込むことを防ぐことができる。これにより、車載カメラ１の撮像画像の品質をより向上させることができる。

（構成例８）
第１面２１における水の接触角は５度未満であり、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。さらに、第２面２２における水の滑落角は１０度未満であってよい。このような構成とすることで、上述のように第１面２１に付着した雨水等の水滴及び異物を除去しつつ、上述のように第２面２２に付着した水滴を滑落させることができる。これにより、車載カメラ１の撮像画像の品質をより向上させることができる。

（構成例９）
第１面２１における水の接触角は１０５度を超え、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。さらに、第２面２２における水の接触角は５度未満であってよい。このような構成とすることで、上述のように第１面２１への水滴の付着を防ぎつつ、上述のように第２面における水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。これにより、車載カメラ１の撮像画像の品質をより向上させることができる。

（構成例１０）
第１面２１における水の接触角は１０５度を超え、且つ、第１面２１における水の滑落角は１０度未満であってよい。さらに、第２面２２における水の滑落角は１０度未満であってよい。このような構成とすることで、上述のように第１面２１への水滴の付着を防ぎつつ、上述のように第２面２２に付着した水滴を滑落させることができる。これにより、車載カメラ１の撮像画像の品質をより向上させることができる。

以上のように、第１実施形態では、レンズ２０の第１面２１及び第２面２２の少なくとも何れかに、水との接触特性を変化させる表面処理が施されている。このような構成によって、上述のように、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。従って、第１実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ１が提供され得る。

［第２実施形態］
第２実施形態では、上述した水との接触特性を変化させる表面処理を、レンズ２０の第１面２１に施して、第１面２１における水との接触特性を部分的に変化させる。具体的には、第２実施形態では、第１面２１の所定領域における水の接触角が、第１面２１の当該所定領域を除く部分における水の接触角に比べて、大きくなるようにする。所定領域は、車載カメラ１の撮像画像に関連する領域である。以下、この構成例について説明する。

図４は、本開示の第２実施形態に係る車載カメラ１Ａの正面図である。車載カメラ１Ａは、レンズ２０Ａを備える。レンズ２０Ａは、所定領域２４Ａと、外周領域２５Ａとを含む。所定領域２４Ａは、レンズ２０Ａの有効径に対応する領域である。外周領域２５Ａは、レンズ２０Ａにおいて所定領域２４Ａを除く領域である。

所定領域２４Ａにおける水の接触角は、外周領域２５Ａにおける水の接触角に比べて、大きい。換言すると、外周領域２５Ａにおける親水性の方が、所定領域２４Ａにおける親水性よりも、高い。このような構成とすることで、所定領域２４Ａに付着した雨水等の水滴は、所定領域２４Ａよりも親水性が高い外周領域２５Ａへ、排出され得る。所定領域２４Ａに付着した雨水等の水滴が外周領域２５Ａへ排出されることで、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。

所定領域２４Ａにおける水の接触角は、１０５度を超えてよい。換言すると、所定領域２４Ａは、超撥水性を有してよい。このような構成により、所定領域２４Ａに雨水等の水滴が付着しにくくなる。これにより、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことをより防ぐことができる。

所定領域２４Ａにおける水の接触角と、外周領域２５Ａにおける水の接触角との差は、大きくてよい。一例として、所定領域２４Ａにおける水の接触角は１５０を超えてよく、外周領域２５Ａにおける水の接触角は５度未満であってよい。換言すると、所定領域２４Ａは、超撥水性を有してよく、外周領域２５は、超親水性を有してよい。このような構成とすることで、所定領域２４Ａに付着した雨水等の水滴は、より一層、外周領域２５Ａへ排出され得る。これにより、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことをより防ぐことができる。

（他の構成例１）
図５は、本開示の第２実施形態の他の例に係る車載カメラ１Ｂの正面図である。車載カメラ１Ｂは、レンズ２０Ｂを備える。レンズ２０Ｂは、所定領域２４Ｂと、外周領域２５Ｂとを含む。所定領域２４Ｂは、撮像エリアに対応する領域である。撮像エリアは、図３に示す撮像回路１５に含まれる撮像素子の構成等に依拠する。例えば、撮像エリアは、図５に示す正面視において、略長方形である。外周領域２５Ｂは、レンズ２０Ｂにおいて所定領域２４Ｂを除く領域である。

所定領域２４Ｂにおける水の接触角は、図４に示す構成と同様に、外周領域２５Ｂにおける水の接触角に比べて、小さい。このような構成により、上述のように、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。

所定領域２４Ｂにおける水の接触角は、図４に示す構成と同様に、１０５度を超えてよい。これにより、上述と同様に、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことをより防ぐことができる。

所定領域２４Ｂにおける水の接触角と、外周領域２５Ｂにおける水の接触角との差は、図４に示す構成と同様に、大きくてよい。一例として、図４に示す構成と同様に、所定領域２４Ｂにおける水の接触角は１５０を超えてよく、外周領域２５Ｂにおける水の接触角は５度未満であってよい。これにより、上述と同様に、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことをより防ぐことができる。

以上のように、第２実施形態に係る車載カメラ１Ａ，１Ｂでは、それぞれ、レンズ２０の第１面２１Ａ，２１Ｂにおいて、所定領域２４Ａ，２４Ｂにおける水の接触角は、外周領域２５Ａ，２５Ｂにおける水の接触角に比べて、小さい。このような構成によって、上述のように、水滴が車載カメラ１Ａ，１Ｂの撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。従って、第２実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ１Ａ，１Ｂが提供され得る。

［第３実施形態］
図６は、本開示の第３実施形態に係る車載カメラ１Ｃの断面図である。図６は、図３に示す断面図の一部拡大図に相当する。

車載カメラ１Ｃは、レンズ２０Ｃを備える。第３実施形態では、上述した水との接触特性を変化させる表面処理によって、レンズ２０Ｃの側面２３Ｃにおける水の接触特性を変化させる。

具体的には、側面２３Ｃにおける水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さくなるようにする。換言すると、側面２３Ｃにおける親水性の方が、第１面２１Ｃにおける親水性に比べて、高くなるようにする。このように構成することで、第１面２１Ｃの下端部まで滑落した水滴１００は、側面２３Ｃへ流れ込み得る。水滴１００は、側面２３Ｃへ流れ込むことで、側面２３Ｃと保持部１３の内壁１４との間のクリアランスに流れ込み得る。これにより、水滴が第１面２１Ｃの下端部に留まることを防ぐことができ、第１面２１Ｃに付着した水滴を除去することができる。第１面２１Ｃに付着した水滴を除去することで、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。

側面２３Ｃの一部の面における水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。例えば、第１面２１Ｃの周囲を囲む側面２３Ｃのうち、第１面２１Ｃの下端部付近に位置する部分における水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

側面２３Ｃの全ての面における水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。このような構成により、レンズ２０Ｃを筐体１０に組み入れる際、側面２３Ｃの何れの部分をもレンズ２０の下側に位置させることができる。これにより、車載カメラ１Ｃの組立工程を容易にすることができる。

側面２３Ｃに加えて、保持部１３の内壁１４における水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。このような構成により、第１面２１Ｃの下端部まで滑落した水滴１００は、側面２３Ｃと保持部１３の内壁１４との間のクリアランスにより流れ込み得る。

以上のように、第３実施形態に係る車載カメラ１Ｃでは、側面２３Ｃにおける水の接触角が、第１面２１Ｃにおける水の接触角に比べて、小さい。このような構成によって、上述のように、レンズ２０Ｃの第１面２１Ｃに付着した水滴を除去することができ、水滴が車載カメラ１の撮像画像に写り込むことを防ぐことができる。従って、第３実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ１Ｃが提供され得る。

［第４実施形態］
一般的な車載カメラは、略四角柱形又は略円柱形の筐体を備える。当該略四角柱形の筐体は、レンズの一部が露出する略四角形の正面部を有する。また、当該略円柱形の筐体は、レンズの一部が露出する略円形の正面部を有する。ここで、車載カメラは、例えば３０度から６０度の俯角で、設置される場合がある。つまり、車載カメラは、地面に対して傾いた姿勢を取る場合がある。上述の一般的な車載カメラが、地面に対して傾いた姿勢を取ると、上述の正面部に含まれる略平坦な部分が地面に対向するため、当該略平坦な部分に水滴が溜まる場合がある。つまり、一般的な車載カメラは、地面に対して傾いた姿勢を取ると、レンズの一部が露出する正面部に水滴が溜まる場合がある。このようにレンズの一部が露出する正面部に水滴が溜まると、水滴が車載カメラの撮像画像に写り込み、撮像画像の品質を低下させる場合がある。

そこで、上述した事態を防ぐために、第４実施形態では、以下に説明するように、筐体１０が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は筐体１０に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている。これにより、第４実施形態では、以下に説明するように、撮像画像の品質を向上させる。

図７は、本開示の第４実施形態に係る車載カメラ１Ｄの正面斜視図である。図８は、図７に示す車載カメラ１Ｄの側面図である。なお、図８に示す二点鎖線は、地面に対して水平な面を示す。

車載カメラ１Ｄは、例えば３０度から６０度の俯角で、設置されている。そのため、車載カメラ１Ｄは、図８に示すように、地面に対して傾いた姿勢を取る。

車載カメラ１Ｄは、図７に示すように、レンズ２０と、筐体１０Ｄとを備える。筐体１０Ｄは、側面部１１と、レンズ２０の一部が露出する正面部１２と、保持部１３とを有する。さらに、車載カメラ１Ｄは、図７及び図８に示すように、斜面１７Ｄ及び側面１８Ｄを含む導水部１６Ｄを有する。さらに、筐体１０Ｄは、図７に示すように、連結部１９Ｄを有してよい。

斜面１７Ｄは、図８に示すように、レンズ２０の下から、すなわち、正面部１２の下端部から、地面に対して傾斜するように、地面に向けて延在する。斜面１７Ｄは、水平方向において、正面部１２の下端部から、被写体が存在する方向とは反対方向に向けて延在してよい。このような構成とすることで、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、斜面１７Ｄへ流れ込み易くなる。これにより、レンズ２０の下に水滴が溜まることを防ぐことができる。そのため、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

図８に示す斜面１７Ｄと地面とが成す角αは、大きくてよい。角αが大きいほど、第１面２１を滑落してレンズ２０の下まで滑落した水滴は、斜面１７Ｄへ流れ込み易くなる。

斜面１７Ｄにおける水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。このような構成により、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｄへ流れ込み易くなる。なお、斜面１７Ｄのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

斜面１７Ｄにおける水の滑落角は、１０度未満となるようにしてもよい。このような構成とすることで、斜面１７Ｄに流れ込んだ水滴は、斜面１７Ｄをよりスムーズに滑落し得る。これにより、斜面１７Ｄにおける水滴の排出機能を高めることができため、第１面２１を滑落してレンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｄへ流れ込み易くなる。

側面１８Ｄは、斜面１７Ｄを間に挟む導水部１６Ｄの両方の側部に設けられている。斜面１７Ｄと同様に、側面１８Ｄにおける水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくてよい。また、斜面１７Ｄと同様に、側面１８Ｄのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

連結部１９Ｄは、レンズ２０の外面の下端部すなわち第１面２１の下端部と、斜面１７Ｄとを連結する。連結部１９Ｄの外面における水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さい。このような構成とすることで、第１面２１を滑落してレンズ２０の下に溜まった水滴は、連結部１９Ｄに流れ込み易くなる。これにより、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｄへ流れ込み易くなる。

連結部１９Ｄの外面における水の滑落角は、１０度未満であってよい。このような構成とすることで、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、連結部１９Ｄを介して、より一層、斜面１７Ｄへ流れ込み得る。

（他の構成例１）
図９は、本開示の第４実施形態の他の例１に係る車載カメラ１Ｅの正面斜視図である。図１０は、図９に示す車載カメラ１Ｅの側面図である。

車載カメラ１Ｅは、図９及び１０に示すように、筐体１０Ｅを備える。筐体１０Ｅは、斜面１７Ｅ及び側面１８Ｅを含む導水部１６Ｅを有する。さらに、筐体１０Ｅは、連結部１９Ｆを有してよい。

斜面１７Ｅの幅は、図９に示すように、レンズ２０から離れるに連れて狭くなる。このような構成とすることで、斜面１７Ｅへ流れ込んだ水滴は、斜面１７Ｅの地面側に位置する先端部から、地面へ落ち易くなる。

斜面１７Ｅにおける水の接触角が、図７に示す構成と同様に、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｅにおける水の滑落角が、図７に示す構成と同様に、１０度未満となるようにしてもよい。

側面１８Ｅは、斜面１７Ｅを間に挟む導水部１６Ｅの両方の側部に設けられている。斜面１７Ｅと同様に、側面１８Ｅにおける水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｅと同様に、側面１８Ｅのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

連結部１９Ｅは、図７に示す構成と同様に、レンズ２０の外面の下端部すなわち第１面２１の下端部と、斜面１７Ｅとを連結する。連結部１９Ｅの外面における水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さい。これにより、上述と同様に、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｅへ流れ込み易くなる。

連結部１９Ｅの幅は、第１面２１の下端部から斜面１７Ｅに向けて徐々に広くなる。このような構成とすることで、連結部１９Ｅと斜面１７Ｅとが連結する幅が広くなる。そのため、連結部１９Ｅまで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｅに流れ込み易くなる。

連結部１９Ｅの外面における水の滑落角は、図７に示す構成と同様に、１０度未満であってよい。

図９及び図１０に示す車載カメラ１Ｅにおいて、その他の構成及び効果は、図７及び図８に示す車載カメラ１Ｄと同様である。

（他の構成例２）
図１１は、本開示の第４実施形態の他の例２に係る車載カメラ１Ｆの正面斜視図である。図１２は、図１１に示す車載カメラ１Ｆの側面図である。

車載カメラ１Ｆは、図１１及び図１２に示すように、筐体１０Ｆを備える。筐体１０Ｆは、斜面１７Ｆ及び側面１８Ｆを含む導水部１６Ｆを有する。さらに、筐体１０Ｆは、連結部１９Ｆ、及び、導水路１９ａを有してよい。

斜面１７Ｆの幅は、図９に示す斜面１７Ｅと同様に、第１面２１の下端部から斜面１７に向けて徐々に広くなる。連結部１９Ｆの幅は、図９に示す連結部１９Ｅと同様に、第１面２１の下端部から斜面１７Ｆに向けて徐々に広くなる。

斜面１７Ｆにおける水の接触角が、図７に示す構成と同様に、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｆにおける水の滑落角が、図７に示す構成と同様に、１０度未満となるようにしてもよい。

側面１８Ｆは、斜面１７Ｆを間に挟む導水部１６Ｆの両方の側部に設けられている。斜面１７Ｆと同様に、側面１８Ｆにおける水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｆと同様に、側面１８Ｆのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

連結部１９Ｆは、図７に示す構成と同様に、レンズ２０の外面の下端部すなわち第１面２１の下端部と、斜面１７Ｆとを連結する。連結部１９Ｆの外面における水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さい。これにより、上述と同様に、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｆへ流れ込み易くなる。

連結部１９Ｆは、導水路１９ａを含む。導水路１９ａは、第１面２１の一部から斜面１７Ｆの端部まで延在する。導水路１９ａにおける水の接触角は、第１面２１における水の接触角に比べて、小さい。また、導水路１９ａにおける水の滑落角は、１０度未満であってよい。このような構成により、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７に流れ込み易くなる。これにより、レンズ２０への水滴の付着を、より防ぐことができる。

連結部１９Ｆの画面における水の滑落角は、図７に示す構成と同様に、１０度未満であってよい。

図１１及び図１２に示す車載カメラ１Ｆにおいて、その他の構成及び効果は、図７及び図８に示す車載カメラ１Ｄと同様である。

（他の構成例３）
図１３は、本開示の第４実施形態の他の例３に係る車載カメラ１Ｇの正面斜視図である。図１４は、図１３に示す車載カメラ１Ｇの側面図である。

車載カメラ１Ｇは、図１３及び図１４に示すように、筐体１０Ｇを備える。筐体１０Ｇは、斜面１７Ｇ及び側面１８Ｇを含む導水部１６Ｇを有する。さらに、筐体１０Ｇは、連結部１９Ｇを有してよい。

斜面１７Ｇの幅は、図１３に示すように、レンズ２０から離れるに連れて広くなる。このような構成とすることで、斜面１７Ｇに流れ込んだ水滴は、より一層、斜面１７Ｇを滑落し易くなる。斜面１７Ｇに流れ込んだ水滴が斜面１７Ｇを滑落し易くなることで、レンズ２０への水滴の付着を、より防ぐことができる。

斜面１７Ｇにおける水の接触角が、図７に示す構成と同様に、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｇにおける水の滑落角が、図７に示す構成と同様に、１０度未満となるようにしてもよい。

側面１８Ｇは、斜面１７Ｇを間に挟む導水部１６Ｇの両方の側部に設けられている。斜面１７Ｇと同様に、側面１８Ｇにおける水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｇと同様に、側面１８Ｇのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

連結部１９Ｇは、図７に示す構成と同様に、レンズ２０の外面の下端部すなわち第１面２１の下端部と、斜面１７Ｇとを連結する。連結部１９Ｇの外面における水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さい。これにより、上述と同様に、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｇへ流れ込み易くなる。

連結部１９Ｇの幅は、図９に示す連結部１９Ｅと同様に、第１面２１の下端部から斜面１７Ｇに向けて徐々に広くなる。連結部１９Ｇの外面における水の滑落角は、図７に示す構成と同様に、１０度未満であってよい。

図１３及び図１４に示す車載カメラ１Ｇにおいて、その他の構成及び効果は、図７及び図８に示す車載カメラ１Ｄと同様である。

（他の構成例３）
図１５は、本開示の第４実施形態の他の例４に係る車載カメラ１Ｈの正面斜視図である。図１６は、図１５に示す車載カメラ１Ｈの側面図である。

車載カメラ１Ｈは、図１５及び図１６に示すように、筐体１０Ｈを備える。筐体１０Ｈは、斜面１７Ｈ及び側面１８Ｈを含む導水部１６Ｈを有する。さらに、筐体１０Ｈは、連結部１９Ｈを有してよい。

斜面１７Ｈは、分岐した複数の枝部１７Ｈ−１，１７Ｈ−２を含む。枝部１７Ｈ−１と枝部１７Ｈ−２との間の間隔は、レンズ２０から離れるに連れて広くなる。このような構成とすることで、車載カメラ１Ｈを搭載した移動体がコーナを走行しているときに、枝部１７Ｈ−１又は１７Ｈ−２へ水滴が流れ込み易くなる。これにより、レンズ２０への水滴の付着を、より防ぐことができる。

枝部１７Ｈ−１，１７Ｈ−２の外面における水の接触角が、図７に示す構成と同様に、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、枝部１７Ｈ−１，１７Ｈ−２の外面における水の滑落角が、図７に示す構成と同様に、１０度未満となるようにしてもよい。

側面１８Ｈは、枝部１７Ｈ−１，１７Ｈ−２のそれぞれの両方の側部に設けられている。斜面１７Ｈと同様に、側面１８Ｈにおける水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。また、斜面１７Ｈと同様に、側面１８Ｈのうち、正面部１２の下端部付近の部分における水の接触角が、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さくなるようにしてもよい。

連結部１９Ｈは、分岐した複数の枝部１９Ｈ−１，１９Ｈ−２を含む。枝部１９Ｈ−１は、レンズ２０の下端部と、斜面１７Ｈの枝部１７Ｈ−１とを連結する。枝部１９Ｈ−２は、レンズ２０の下端部と、斜面１７Ｈの枝部１７Ｈ−２とを連結する。枝部１９Ｈ−１，１９−２の外面における水の接触角は、第１面２１の下端部における水の接触角に比べて、小さい。これにより、上述と同様に、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、斜面１７Ｈに含まれる枝部１７Ｈ−１，１７Ｈ−２へ流れ込み易くなる。また、枝部１９Ｈ−１，１９Ｈ−２の外面における水の滑落角は、図７に示す構成と同様に、１０度未満であってよい。

図１５及び図１６に示す車載カメラ１Ｈにおいて、その他の構成及び効果は、図７及び図８に示す車載カメラ１Ｄと同様である。

以上のように、第４実施形態に係る車載カメラ１Ｄ〜１Ｈでは、筐体１０Ｄ〜１０Ｈが、それぞれ、レンズ２０の下から地面に対して傾斜するように、地面に向けて延在する斜面１７Ｄ〜１７Ｈを有する。このような構成により、上述のように、レンズ２０の下に水滴が溜まることを防ぐことができる。そのため、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。従って、第４実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ１Ｄ〜１Ｈが提供され得る。

［第５実施形態］
第５実施形態では、第４実施形態と同様に、筐体１０が水との接触特性を変化させる形状を有する。以下、第５実施形態について説明する。

図１７は、本開示の第５実施形態に係る車載カメラ１Ｊの正面斜視図である。図８は、図１７に示す車載カメラ１Ｊの側面図である。なお、図１８に示す二点鎖線は、地面に対して水平な面を示す。

車載カメラ１Ｊは、例えば３０度から６０度の俯角で、設置されている。そのため、車載カメラ１Ｊは、図１８に示すように、地面に対して傾いた姿勢を取る。

車載カメラ１Ｊは、図１７に示すように、レンズ２０と、筐体１０Ｊとを備える。筐体１０Ｊは、側面部１１Ｊと、正面部１２Ｊと、保持部１３とを有する。

側面部１１Ｊは、筒状であってよい。側面部１１Ｊは、正面部１２の形状に応じた、形状であってよい。

正面部１２Ｊは、図１７に示すように正面視において、逆しずく形状であってよい。正面部１２Ｊは、図１７及び図１８に示すように、レンズ２０の一部が露出する。正面部１２Ｊは、地面の方を向く少なくとも１つの角部１２ａを含む。このような構成により、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、角部１２ａに溜まり得る。さらに角部１２ａに溜まった水滴は、地面へ落ち得る。これにより、レンズ２０に水滴が溜まることを防ぐことができる。車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

なお、角部１２ａは、丸みを帯びてよい。例えば、角部１２ａの丸みは、曲率半径２．５ｍｍ程度であってよい。

（他の構成例１）
図１９は、本開示の第５実施形態の他の例１に係る車載カメラ１Ｋの正面斜視図である。図２０は、図１９に示す車載カメラ１Ｋの側面図である。

車載カメラ１Ｋは、筐体１０Ｋを備える。筐体１０Ｋは、側面部１１Ｋと、正面部１２Ｋとを有する。側面部１１Ｋは、正面部１２の形状に応じた、形状であってよい。

正面部１２Ｋは、図１９に示すように正面視において、略五角形状である。正面部１２Ｋは、略５角形状に限定されない。正面部１２Ｋは、略多角形状であればよく、略三角形状であってもよいし、略ひし形形状であってもよい。正面部１２Ｋは、６角以上の略多角形状であってよい。

正面部１２Ｋは、地面の方を向く少なくとも１つの角部１２ａを含む。正面部１２Ｋは、角部１２ａに加えて、２つの角部１２ｂ及び２つの角部１２ｃを含む。正面部１２Ｋに含まれる角部１２ａ〜１２ｃのうち、角度が最も小さい角部１２ａは、他の角部１２ｂ，１２ｃよりも地面側に位置する。このような構成により、レンズ２０の下まで滑落した水滴は、より一層、地面側に位置する角部１２ａに溜まり得る。さらに角部１２ａに溜まった水滴は、より一層、地面へ落ち得る。これにより、より一層、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。

図１９及び図２０に示す車載カメラ１Ｋにおいて、その他の構成及び効果は、図１７及び図１８に示す車載カメラ１Ｊと同様である。

（他の構成例２）
図２１は、本開示の第５実施形態の他の例２に係る車載カメラ１Ｌの正面斜視図である。図２２は、図２１に示す車載カメラ１Ｌの側面図である。

車載カメラ１Ｌは、筐体１０Ｌを備える。筐体１０Ｌは、側面部１１Ｌ及び正面部１２Ｌを有する。

側面部１１Ｌは、斜部１１ａを含む。斜部１１ａは、正面部１２Ｌの角部１２ａから、地面に対して傾斜するように、被写体が位置する方向とは反対方向に向けて延在する。斜部１１ａは、図２２に示すように、地面側とは反対側に向けて延在してよい。斜部１１ａは、図２２に示すように側面視において、地面側とは反対側を向く凸型の曲線状であってよい。筐体１０Ｌが斜部１１ａを有することで、図２２に示す側面視において、角部１２ａの角度は、より小さくなり得る。このような構成により、角部１２ａに溜まった水滴は、斜部１１ａを介して地面等へ滴下し易くなる。これにより、レンズ２０に水滴が溜まることをより防ぐことができる。

正面部１２Ｌは、図１９に示す正面部１２Ｋと同様に、略五角形状である。

図２１及び図２２に示す車載カメラ１Ｌにおいて、その他の構成及び効果は、図１７及び図１８に示す車載カメラ１Ｊと同様である。

（他の構成例３）
図２３は、本開示の第５実施形態の他の例３に係る車載カメラ１Ｍの正面斜視図である。図２４は、図２３に示す車載カメラ１Ｍの側面図である。

車載カメラ１Ｍは、筐体１０Ｍを備える。筐体１０Ｍは、側面部１１Ｍ及び正面部１２Ｍを有する。

側面部１１Ｍは、斜部１１ｂを含む。斜部１１ｂは、正面部１２Ｍの角部１２ａから、地面に対して傾斜するように、被写体が位置する方向とは反対方向に向けて延在する。斜部１１ｂは、図２３に示すように、地面に向けて延在してよい。斜部１１ｂは、図２２に示すように側面視において、直線状であってよい。このような構成によって、角部１２ａに溜まった水滴は、斜部１１ｂを滑落することにより、地面等へ滴下し易くなる。これにより、レンズ２０に水滴が溜まることをより防ぐことができる。

図２３及び図２４に示す車載カメラ１Ｍにおいて、その他の構成及び効果は、図１７及び図１８に示す車載カメラ１Ｊと同様である。

以上のように、第５実施形態に係る車載カメラ１Ｊ〜１Ｍでは、筐体１０Ｊ〜１０Ｍは、それぞれ、地面の方を向く少なくとも１つの角部１２ａを含む正面部１２Ｊ〜１０Ｍを有する。このような構成により、上述のように、レンズ２０の下に水滴が溜まることを防ぐことができる。そのため、車載カメラ１の撮像画像の品質を向上させることができる。従って、第５実施形態によれば、撮像画像の品質が向上された、車載カメラ１Ｊ〜１Ｍが提供され得る。

［移動体］
本開示の車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍは、移動体に備えられてよい。本開示における「移動体」は、例えば車両、船舶及び航空機等を含んでよい。本開示における「車両」には、自動車、軌道車両、産業車両及び生活車両を含むが、これに限られない。例えば、車両には、滑走路を走行する飛行機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。軌道車両は、機関車、貨車、客車、路面電車、案内軌道鉄道、ロープウエー、ケーブルカー、リニアモーターカー及びモノレールを含むがこれに限られず、軌道に沿って進む他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー及びロードローラを含むが、これに限られない。生活車両には、自転車、車いす、乳母車、手押し車及び電動立ち乗り２輪車を含むが、これに限られない。車両の動力機関は、ディーゼル機関、ガソリン機関及び水素機関を含む内燃機関、並びに、モーターを含む電気機関を含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。

図２５は、自動車である移動体３０に搭載される本開示の車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍが設置される位置を示す。車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍは、車両後部３１、車両前部３２、及び、車両側部３３を含む何れか１つ以上の位置に設置することができる。車両後部３１は、例えば、リアバンパー及びライセンスプレート（ナンバープレート）付近である。車両前部３２は、例えば、フロントグリル及びフロントバンパー付近である。車両側部３３は、例えば、サイドミラー付近である。これらの位置に配置された車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍは、は、それぞれ、リアカメラ、フロントカメラ、サイドカメラと呼ぶことができる。リアカメラ、フロントカメラ、サイドカメラは、それぞれ、後方、前方および側方の領域を撮像可能である。多くの場合、車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍは、光軸を水平方向よりも路面に向けて傾けて配置される。車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍは、それぞれ広角撮影を可能とし、複数位置に配置された車載カメラ１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍを組み合わせて車両の全周囲を撮影可能とすることができる。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

本開示において、車載カメラは可視光領域の画像を撮像するものに限られない。車載カメラは、赤外線カメラを含む。

１，１Ａ〜１Ｈ，１Ｊ〜１Ｍ 車載カメラ
１０，１０Ｄ〜１０Ｈ，１０Ｊ〜１０Ｍ 筐体
１１，１１Ｊ〜１１Ｍ 側面部
１１ａ，１１ｂ 斜部
１２，１２Ｊ〜１２Ｍ 正面部
１２ａ 角部
１３ 保持部
１４ 内壁
１５ 撮像回路
１６Ｄ〜１６Ｈ 導水部
１７Ｄ〜１７Ｈ 斜面
１８Ｄ〜１８Ｈ 側面
１９Ｄ〜１９Ｈ 連結部
１８Ｈ−１，１８Ｈ−２ 枝部
１９Ｈ−１，１９Ｈ−２ 枝部
１９ａ 連結路
２０，２０Ａ〜２０Ｃ レンズ
２１，２１Ａ，２１Ｂ 第１面
２２ 第２面
２３，２３Ｃ 側面
３０ 車両（移動体）
３１ 車両後部
３２ 車両前部
３３ 車両側部
１００ 水滴
１０１ 固体
１０２ 液滴

Claims (30)

1. 最も被写体側に配置されるレンズと、
   前記レンズを保持する筐体と、を備え、
   少なくとも、前記レンズに水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、前記筐体が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又前記筐体に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている、車載カメラ。
2. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は５度未満であり、且つ、前記第１面における水の滑落角は１０度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
3. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は１０５度を超え、且つ、前記第１面における水の滑落角は１０度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
4. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は５度未満であり、
   前記第２面における水の接触角は５度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
5. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は５度未満であり、
   前記第２面における水の滑落角は１０度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
6. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は１０５度を超え、
   前記第２面における水の接触角は５度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
7. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、前記被写体とは反対側を向く第２面とを有し、
   前記第１面における水の接触角は１０５度を超え、
   前記第２面における水の滑落角は１０度未満である、請求項１に記載の車載カメラ。
8. 前記第２面における水の接触角は５度未満である、請求項２に記載の車載カメラ。
9. 前記第２面における水の滑落角は１０度未満である、請求項２に記載の車載カメラ。
10. 前記第２面における水の接触角は５度未満である、請求項３に記載の車載カメラ。
11. 前記第２面における水の滑落角は１０度未満である、請求項３に記載の車載カメラ。
12. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面を有し、
    前記第１面の所定領域における水の接触角は、前記第１面の当該所定領域を除く部分における水の接触角に比べて、大きく、
    前記所定領域は、前記車載カメラの撮像画像に関連する領域である、請求項１に記載の車載カメラ。
13. 前記所定領域は、前記レンズの有効径に対応する領域である、請求項１２に記載の車載カメラ。
14. 前記所定領域は、前記車載カメラの撮像エリアに対応する領域である、請求項１２に記載の車載カメラ。
15. 前記レンズは、前記被写体側を向く第１面と、当該第１面の周囲に位置する側面とを有し、
    前記側面における水の接触角は、前記第１面における水の接触角に比べて、小さい、請求項１から１４までの何れか一項に記載の車載カメラ。
16. 前記筐体は、前記筺体から露出した前記レンズの下から、地面に対して傾斜するように、当該地面に向けて延在する斜面を有する、請求項１から１５までの何れか一項に記載の車載カメラ。
17. 前記斜面は、前記レンズの前記下から、前記被写体が位置する方向とは反対方向に向けて延在する、請求項１６に記載の車載カメラ。
18. 前記筐体は、前記筐体から露出した前記レンズの外面の下端部と、前記斜面とを連結する連結部をさらに有し、
    前記連結部の外面における水の接触角は、当該レンズの外面の前記下端部における水の接触角に比べて、小さい、請求項１６又は１７に記載の車載カメラ。
19. 前記連結部の外面における水の滑落角が１０度未満である、請求項１８に記載の車載カメラ。
20. 前記斜面の幅は、前記レンズから離れるに連れて狭くなる、請求項１６から１９までの何れか一項に記載の車載カメラ。
21. 前記斜面の幅は、前記レンズから離れるに連れて広くなる、請求項１６から１９までの何れか一項に記載の車載カメラ。
22. 前記斜面は、分岐した複数の枝部を含み、
    前記枝部の間隔は、前記レンズから離れるに連れて広くなる、請求項１６から１９までの何れか一項に記載の車載カメラ。
23. 前記筐体は、地面の方を向く少なくとも１つの角部を含み且つ前記レンズの一部が露出した正面部を有する、請求項１から１５までの何れか一項に記載の車載カメラ。
24. 前記正面部は、逆しずく形状である、請求項２３に記載の車載カメラ。
25. 前記正面部は、略多角形状である、請求項２３に記載の車載カメラ。
26. 前記正面部に含まれる前記角部のうち、角度が最も小さい角部は、他の角部よりも前記地面側に位置する、請求項２３から２５までの何れか一項に記載の車載カメラ。
27. 前記筐体は、前記正面部の周囲に位置する側面部をさらに有し、
    前記側面部は、前記角部から、前記地面に対して傾斜するように、被写体が位置する方向とは反対方向に向けて延在する斜部を含む、請求項２３から２６までの何れか一項に記載の車載カメラ。
28. 前記斜部は、前記地面側とは反対側に向けて延在し、
    前記斜部は、側面視において、前記地面側とは反対側を向く凸型の曲線状である、請求項２７に記載の車載カメラ。
29. 前記斜部は、前記地面に向けて延在し、
    前記斜部は、側面視において、直線状である、請求項２７に記載の車載カメラ。
30. 最も被写体側に配置されるレンズと、前記レンズを保持する筐体とを有する車載カメラを備え、
    少なくとも、前記レンズに水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも部分的に施されているか、又は、前記筐体が水との接触特性を変化させる形状を少なくとも有するか又は前記筐体に水との接触特性を変化させる表面処理が少なくとも施されている、移動体。

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