WO2020021984A1 - カメラ装置、カメラシステム、移動体およびカメラ装置の製造方法 - Google Patents

カメラ装置、カメラシステム、移動体およびカメラ装置の製造方法 Download PDF

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WO2020021984A1
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cleaning liquid
lens
camera device
contact angle
nozzle
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PCT/JP2019/026159
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安史 小柴
貴裕 岡田
亮太 欅
信雄 北村
理洋 森島
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京セラ株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/18—Coatings for keeping optical surfaces clean, e.g. hydrophobic or photo-catalytic films
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings

Definitions

  • the present disclosure relates to a camera device, a camera system, a moving object, and a method for manufacturing a camera device.
  • the camera device includes an imaging unit including a lens, and a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a first surface of the lens, which is a surface closest to the subject. At least one of the first surface and the cleaning liquid supply section is at least partially subjected to a surface treatment for changing contact characteristics with the cleaning liquid.
  • a camera system including an imaging unit including a lens, a cleaning liquid supply unit configured to supply a cleaning liquid to a first surface of the lens that is closest to a subject, and a control that controls the cleaning liquid supply unit.
  • the first surface is subjected to a surface treatment for changing a contact characteristic with the cleaning liquid.
  • the imaging unit has a housing that holds the lens.
  • the cleaning liquid supply unit is configured to supply the cleaning liquid to a part on the outer periphery of the lens through a flow path formed inside the housing.
  • the control unit controls a flow rate of the cleaning liquid.
  • the moving body includes an imaging unit including a lens, and a camera device including a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a first surface of the lens, which is a surface closest to the subject. At least one of the first surface and the cleaning liquid supply section is at least partially subjected to a surface treatment for changing contact characteristics with the cleaning liquid.
  • a method for manufacturing a camera device is a method for manufacturing a camera device including an imaging unit including a lens and a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a first surface of the lens, which is a surface closest to a subject. is there.
  • the method includes determining a cleaning solution to be used.
  • the method may include, according to the determined cleaning liquid, at least one of the first surface of the lens and the cleaning liquid supply unit before assembly, the surface of which at least partially changes a contact characteristic with the cleaning liquid. Processing. Further, the method includes assembling the camera device including the imaging unit and the cleaning liquid supply unit.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the camera device according to the first embodiment and a state at the time of cleaning.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of the camera device.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a schematic configuration of the camera device according to the second embodiment and a state at the time of cleaning.
  • FIG. 3B is an enlarged view showing a portion surrounded by a dashed line in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a diagram in which a flow path of a residual cleaning liquid is provided in the camera device of FIG. 3A.
  • FIG. 4B is an enlarged view of a portion surrounded by a dashed line in FIG. 4A.
  • FIG. 4A is a diagram in which a flow path of a residual cleaning liquid is provided in the camera device of FIG. 3A.
  • FIG. 4B is an enlarged view of a portion surrounded by a dashed line in FIG. 4A.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the camera device according to the third embodiment and a state at the time of cleaning.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of the flow path of the camera device in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the flow path of the camera device in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a camera device according to a fourth embodiment and a state at the time of cleaning with raindrops.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a camera device in which a drainage member is added to the camera device of FIG.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a camera system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the imaging unit of FIG.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a two-dot chain line portion in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing the position of the cleaning liquid supply hole to the lens of FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a camera device.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a mounting position of the camera device on a vehicle.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a contact angle.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a sliding angle.
  • the nozzle for supplying the cleaning liquid is arranged on the side of the lens so as not to be reflected in the image of the camera device.
  • the surface of the lens has a curvature, if the cleaning liquid is sprayed from the side, the cleaning liquid does not directly come into contact with the lens surface, and there may be places where it is difficult to remove dirt.
  • the nozzle is provided on the upper side of the lens, the cleaning liquid may remain at the tip of the nozzle after the cleaning liquid is sprayed.
  • the cleaning liquid remaining on the tip may fall on the lens and degrade the performance of the camera device. Further, when the cleaning liquid dries at the tip of the nozzle and the components contained in the cleaning liquid adhere to the tip of the nozzle and solidify, the outflow of the cleaning liquid may be poor. Furthermore, in the wide-angle lens, in order to prevent the nozzle from being reflected in an image to be photographed, it may be necessary to provide a mechanism that advances the nozzle only during cleaning and retracts the nozzle when not in use. However, such a mechanism complicates the camera device. Furthermore, if dirt such as mud attached to the lens dries before cleaning with the cleaning liquid, the dirt may not be easily removed even when the cleaning liquid is sprayed.
  • the camera device, the camera system, and the vehicle according to the embodiment of the present disclosure suitably set the contact characteristics between the cleaning liquid and the members constituting the lens, the nozzle, and the like. Contact properties include wettability and slippage. Thereby, the camera device, the camera system, and the vehicle according to the present disclosure can improve the performance of removing dirt attached to the lens of the camera device, and can improve the various problems of the camera device as described above.
  • Wettability indicates the affinity between the solid surface and the liquid.
  • the wettability is also called hydrophilic or hydrophobic.
  • the wettability is generally evaluated by the contact angle ⁇ .
  • the contact angle ⁇ is an angle formed between the surface of the droplet 102 and the surface of the solid 101 when the droplet 102 is disposed on the surface of the solid 101. It is said that the smaller the contact angle ⁇ , the better the wettability, and the larger the contact angle ⁇ , the poorer the wettability. If the wettability is good, the droplet 102 spreads greatly on the surface of the solid 101. Generally, when the contact angle is smaller than 90 degrees, the wettability is considered to be good.
  • the contact angle ⁇ is larger than 90 degrees, wettability is considered to be poor.
  • the contact angle is measured by a measuring device typified by a dynamic contact angle measuring device manufactured by First Ten Tens Angstroms Inc. under the condition that 5 ⁇ l of a liquid is dropped on a solid surface. .
  • the sliding property indicates the performance of removing the droplet 102 on the surface of the solid 101.
  • the droplet 102 is attached to the surface of the horizontal solid 101, and when the surface of the solid 101 is gradually inclined, the droplet 102 is directed downward at a certain inclination angle. Start sliding.
  • the inclination angle at this time is called a sliding angle ⁇ .
  • the sliding angle is measured by a measuring device such as a dynamic contact angle measuring device manufactured by First Ten Angstroms Inc. under the condition of dropping 5 to 20 ⁇ l of a liquid onto a solid surface. It is.
  • a camera device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the camera device is not limited to a device that captures an image in the visible light region.
  • the camera device includes an infrared camera.
  • the camera device 10 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1 includes an imaging unit 11 and a nozzle 12 (a cleaning liquid supply unit).
  • the imaging unit 11 includes a lens 13, a holder 14, and a lens barrel 15. Further, the camera device 10 includes an imaging circuit 17 as shown in FIG.
  • the lens 13 includes a first surface 13a which is a surface on the subject side and a second surface 13b which is a surface on the image side.
  • the lens 13 is not limited to one lens, and may be configured by a plurality of lenses. In this case, the surface of the plurality of lenses 13 closest to the subject is the first surface 13a. The most image-side surface of the plurality of lenses 13 is the second surface 13b.
  • the lens 13 forms an image of a subject on an imaging element included in the imaging circuit 17.
  • the holder 14 and the lens barrel 15 are included in the housing of the camera device 10.
  • the holder 14 fixes and holds the lens 13 with respect to the lens barrel 15.
  • the lens barrel 15 houses an imaging circuit 17 inside.
  • An aperture, an infrared cut filter, and the like may be included inside the lens barrel 15.
  • the housing including the holder 14 and the lens barrel 15 shown in FIGS. 1 and 2 is an example, and the mechanism for holding and housing the lens 13 is not limited to this.
  • the lens 13 can be housed in a single lens barrel or housing.
  • the imaging circuit 17 includes an imaging element.
  • the image sensor has a plurality of pixels arranged two-dimensionally.
  • the imaging device may include, for example, a CCD (Charge Coupled Device) imaging device or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging device.
  • the imaging circuit 17 captures a subject image formed on the imaging device to generate a captured image, and outputs the captured image to the outside of the imaging unit 11.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional shape of the tip of the nozzle 12.
  • the nozzle 12 shown in FIG. 1 is located with the injection port at the tip facing the lens 13.
  • the nozzle 12 can be disposed above the lens 13, but is not limited thereto, and may be disposed on the side of the lens 13 or below the lens 13.
  • the nozzle 12 sprays the cleaning liquid 16 on the first surface 13a of the lens 13.
  • the nozzle 12 can further inject air to the first surface 13a to remove the cleaning liquid 16.
  • the nozzle 12 is located at a position where the cleaning liquid 16 is sprayed from a shallow angle (that is, at a large incident angle) with respect to the first surface 13a of the lens 13 so that the nozzle 12 is not reflected in a captured image.
  • the cleaning liquid 16 sprayed from the nozzle 12 directly hits the first region R 1 (predetermined portion).
  • the cleaning liquid 16 ejected from the nozzle 12 does not directly hit the second region R 2 (the portion other than the predetermined portion) other than the first region R 1 .
  • cleaning liquid 16 can be employed.
  • water may be used as the cleaning liquid 16.
  • the cleaning liquid 16 may contain ethanol as a main component.
  • the cleaning liquid 16 may include a liquid containing a surfactant.
  • a part or all of the first surface 13a of the lens 13 can be subjected to various surface treatments for changing the contact characteristics between the cleaning liquid 16 and the first surface 13a and improving the dirt removal performance.
  • the surface treatment includes surface coating and surface modification.
  • the surface treatment can be formed on a coating such as an existing antireflection film.
  • being subjected to a surface treatment includes having a coating on a surface or having a surface modified layer.
  • the surface treatment performed on the first surface 13a and the second surface 13b will be described.
  • the first surface 13a of the lens 13 has wettability such that the contact angle between the cleaning liquid 16 and the cleaning liquid 16 is smaller than the contact angle between the cleaning liquid 16 and the material immediately below the first surface 13a on which the surface treatment of the lens 13 has been performed. Can be applied to the entire surface or a part thereof.
  • the material immediately below the first surface 13a means a coating material such as an anti-reflection coating applied to the first surface 13a. That is, the first surface 13a is subjected to a surface treatment for improving wettability compared to the coating layer of the lens 13. By improving the wettability of the first surface 13a, the effect of the cleaning liquid 16 for removing dirt on the first surface 13a increases.
  • the entire surface or a part of the first surface 13a of the lens 13 can be subjected to a surface treatment having particularly good wettability so that the contact angle with the cleaning liquid 16 is less than 5 degrees. It is known that if the contact angle of the solid with the cleaning liquid 16 is less than 5 degrees, the cleaning liquid 16 enters the interface between the solid and the dirt, thereby obtaining self-cleaning properties. Therefore, by setting the contact angle between the cleaning liquid 16 and the first surface 13a to less than 5 degrees, the cleanability of the first surface 13a is particularly improved. Further, a camera device for in-vehicle use is generally installed with an optical axis directed downward from a horizontal plane. For example, the front camera is often installed with a depression angle of 0 to 45 degrees.
  • the rear camera is often installed with a depression angle of 30 to 60 degrees.
  • the side camera is often installed at an angle of depression of 80 to 90 degrees and inclined backward by 10 to 20 degrees from the vehicle width direction. According to the inventor's intensive studies, when the contact angle between the cleaning liquid 16 and the first surface 13a of the lens 13 is set to less than 5 degrees, the used cleaning liquid 16 forms droplets below the first surface 13a. The video is not disturbed because it does not accumulate.
  • a surface having particularly good wettability can be formed by performing surface modification on the material having good wettability to generate a fine uneven structure.
  • Methods for generating a fine uneven structure include a method of forming a fractal structure surface by self-organization, a method of laser ablation, a method of microwave plasma CVD, and a method of etching using a corrosive fluid.
  • the cleaning liquid 16 is water, such a property of a solid surface having particularly good wettability is called superhydrophilicity.
  • a titanium oxide film coating agent As a material having good wettability with water and the like, a titanium oxide film coating agent, a silicone resin in which silanol groups are oriented, and the like can be used. Further, a glass material can be used as a material having high wettability. The wettability of a cleaning liquid other than water can be controlled by a known method.
  • the cleaning liquid 16 is contaminated with the first surface 13a by subjecting the first surface 13a of the lens 13 to a particularly wettable surface treatment that makes the contact angle with the cleaning liquid 16 less than 5 degrees. Into the interface with the surface, and the performance of removing dirt is further improved. Further, on a general lens surface, droplets may adhere to a part of the lens and remain. When the droplets adhere to the lens, the path of light passing through the droplets may be distorted, which may disturb the image. In the camera device 10 of the present disclosure, the cleaning liquid 16 attached to the first surface 13a spreads thinly on the surface of the lens 13 and makes it difficult to form droplets. Thus, it is possible to prevent a droplet from adhering to a part of the first surface 13a and hindering an image.
  • the first surface 13a of the lens 13, particularly good wettability surface treatment is less than 5 degrees and the contact angle between the cleaning liquid 16, is subjected to a portion including the second region R 2 that cleaning liquid 16 is not exposed to direct Good.
  • the second region R 2 that cleaning performance of more first region R 1 can not be obtained because the cleaning liquid 16 is not directly exposed, the cleaning liquid 16 along the upper first surface 13a, the first surface of the lens 13
  • the cleaning liquid 16 easily permeates between 13a and dirt. As a result, the performance of removing dirt can be improved.
  • the first surface of the lens 13 can be entirely or partially subjected to a surface treatment with particularly poor wettability to make the contact angle with water a value exceeding 105 degrees.
  • the surface treatment having poor wettability means a surface treatment having super water repellency.
  • a surface having a particularly poor wettability can be formed by subjecting a material having poor wettability to surface modification for generating a fine uneven structure.
  • a fluorine compound having a trifluoromethyl group, a silicone resin having a hydrophobic methyl group oriented, or the like can be used as a material having poor wettability with water or the like.
  • the first surface 13a of the lens 13 the contact angle with water, particularly wettable bad surface treatment to higher than 105 degrees, facilities in the portion including the second region R 2 that cleaning liquid 16 is not exposed to direct May be. Thereby, the cleaning liquid 16 for the second region R 2 that cleaning performance is not obtained enough first region R 1 for that is shaded from direct, difficult to adhere stains containing moisture.
  • the entire surface or a part of the first surface 13a of the lens 13 can be subjected to a surface treatment for improving the sliding property of the cleaning liquid 16 so that the sliding angle of the cleaning liquid 16 is less than 10 degrees.
  • Surface treatment includes surface modification. It is known that when a solid surface has a structure of a predetermined shape, the sliding property of the solid surface becomes high. Therefore, as a process for adjusting the sliding angle with the cleaning liquid 16, a surface modification for forming a structure having a predetermined shape on the first surface 13a of the lens 13 can be performed. By setting the sliding angle of the cleaning liquid 16 to less than 10 degrees, the cleaning liquid 16 slides vigorously on the first surface 13a of the lens 13, so that an effect is obtained in which dirt can be involved and run off to be removed.
  • the droplets of the cleaning liquid 16 adhering to the surface of the first surface 13a can be easily removed from the first surface 13a. It is slid off and removed. Thereby, it is possible to prevent the droplets of the cleaning liquid 16 from remaining on a part of the first surface 13a and hinder an image.
  • the outer peripheral portion of the first surface 13a of the lens 13 is a portion close to the boundary between the first surface and the holder 14, and is an area through which image light of an image to be captured does not pass.
  • Conventionally, water droplets tend to accumulate below the outer peripheral portion of a lens of a camera device. If water drops accumulate below the lens 13, the lower side of the image captured by the camera device is distorted, making it difficult to see.
  • the outer peripheral portion of the first surface 13a of the lens 13 a highly slippery surface having a slip angle of less than 10 degrees, the cleaning liquid 16 slides off the lens 13 and is removed. Thereby, a good image can be obtained.
  • the first surface 13a of the lens 13 a surface treatment for increasing the sliding resistance of the sliding angle of the cleaning liquid 16 and less than 10 degrees, may be applied to the portion including the second region R 2 that cleaning liquid 16 is not exposed to direct .
  • the second region R 2 of the first region R 1 as the cleaning performance can not be obtained because the cleaning liquid 16 is not directly exposed, it is easy to drop flowing dirt by cleaning liquid 16 flows through the surface.
  • the first region R 1 and the second region R 2 can be a combination of various surface treatments.
  • the first region R 1 is subjected to a surface treatment with particularly good wettability with a contact angle with the cleaning liquid 16 of less than 5 degrees, and the second region R 2 has a sliding angle of the cleaning liquid 16 of less than 10 degrees.
  • Surface treatment with high slipperiness may be performed.
  • the first region R 1 is subjected to a high-slipping surface treatment in which the sliding angle of the cleaning liquid 16 is less than 10 degrees, and the second region R 2 has a contact angle with the cleaning liquid 16 of less than 5 degrees.
  • a particularly good wettability surface treatment may be applied.
  • the first surface 13a of the lens 13 may be divided into a central portion including a region through which the image light of the captured image passes and an outer peripheral portion through which the image light does not pass, and may be subjected to different surface treatments.
  • the central portion is subjected to a surface treatment having a high sliding property to make the cleaning liquid 16 have a sliding angle of less than 10 degrees
  • the outer peripheral part is made to have a particularly good wettability to make the contact angle with the cleaning liquid 16 less than 5 degrees. May be applied.
  • the central portion is subjected to a surface treatment having particularly good wettability so that the contact angle with the cleaning liquid 16 is less than 5 degrees
  • the outer peripheral portion is provided with a surface treatment having a high sliding property such that the sliding angle of the cleaning liquid 16 is less than 10 degrees. May be applied.
  • the surface treatment can be performed on the second surface 13b in combination with each surface treatment on the first surface 13a.
  • the cleaning liquid 16 hits the first surface 13a of the lens 13
  • the lens 13 is cooled.
  • the temperature inside the lens barrel 15 of the camera device 10 may be high due to heat generated by the imaging circuit 17.
  • moisture contained in the lens barrel 15 may condense, and fogging may occur on the second surface 13 b of the lens 13.
  • the second surface 13b of the lens 13 can be subjected to a surface treatment with particularly good wettability to make the contact angle with water less than 5 degrees.
  • a surface having particularly good wettability with water can be said to be a superhydrophilic surface.
  • the second surface 13b of the lens 13 can be subjected to a surface treatment having a high sliding property to make the sliding angle of water less than 10 degrees.
  • a surface treatment having a high sliding property to make the sliding angle of water less than 10 degrees.
  • the lens 13 is composed of a plurality of lenses
  • fogging may occur on the surfaces of the lenses other than the lens closest to the subject.
  • the surface of the lens other than the surface of the lens closest to the subject has a particularly good wettability having a contact angle with water of less than 5 degrees as described above, or A surface treatment having a high sliding property to make the sliding angle of water less than 10 degrees may be performed.
  • the camera device 10 of the present embodiment performs at least one or more of the surface treatment for improving the wettability, the surface treatment for particularly reducing the wettability, and the surface treatment for enhancing the slipping property, on the lens 13.
  • the cleaning performance of the dirt with the cleaning liquid 16 can be improved.
  • the camera device 10 of the present disclosure even when the nozzle 12 for supplying the cleaning liquid 16 is arranged on the side of the lens 13 so as not to be reflected in the image of the camera device 10, if the cleaning liquid 16 directly hits, It is possible to improve the performance of removing dirt in places where it is difficult to remove dirt.
  • the camera device 20 includes an imaging unit 21 and a nozzle 22 (cleaning liquid supply unit).
  • the imaging unit 21 includes a lens 23, a holder 24, and a lens barrel 25.
  • the configurations of the lens 23, the holder 24, and the lens barrel 25 are the same as those of the lens 13, the holder 14, and the lens barrel 15 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 3A shows a cross-sectional shape of the nozzle 22.
  • the nozzle 22 is located with the injection port at the tip facing the side surface of the lens 23. Inside the nozzle 22, there is provided a pipeline leading to a pump for supplying the cleaning liquid 26.
  • FIG. 3B is an enlarged view of a tip portion of the nozzle 22 surrounded by a dashed line in FIG. 3A.
  • the vicinity 22a of the tip of the nozzle 22 is subjected to a surface treatment that makes the nozzle 22 less wettable with the cleaning liquid 26.
  • the contact angle between the cleaning liquid 26 and the surface of the surface-treated nozzle 22 is larger than the contact angle between the cleaning liquid 26 and the base material of the nozzle 22.
  • the cleaning liquid 26 does not easily adhere to the vicinity 22a of the tip of the nozzle 22. Further, after the cleaning liquid 26 is injected from the nozzle 22 to the lens 23, a pool of the cleaning liquid 26 remaining without being injected to the lens 23 is unlikely to be generated in the vicinity 22 a of the tip of the nozzle 22. In addition, it is possible to suppress the generation of foreign matter attached due to drying of the cleaning liquid 26.
  • the surface treatment 22 a that enhances the sliding property of the cleaning liquid 26 to the nozzle 22 may be applied to the vicinity 22 a of the tip end of the nozzle 22.
  • the cleaning liquid 26 remaining in the vicinity 22a of the tip of the nozzle 22 can be easily slipped off from the nozzle 22.
  • a flow path 27 that guides a droplet of the cleaning liquid 26 remaining after the injection of the cleaning liquid 26 to a position other than the lens 23 may be provided at the tip of the nozzle 22.
  • the flow path 27 may be a slope of a plate-like member connected to a lower part of the tip of the nozzle 22.
  • the flow path 27 extends obliquely downward from the tip of the nozzle 22.
  • the plate-like member in which the flow path 27 is formed may be a plate-like member having a thickness smaller than the diameter of the nozzle 22 in the depth direction of FIG. 4A.
  • the contact angle between the cleaning liquid 26 and the flow path 27 is smaller than the contact angle between the cleaning liquid 26 and the outer portion 22c of the tip of the nozzle 22. Therefore, the flow path 27 has better wettability to the cleaning liquid 26 than the outer portion 22 c of the nozzle 22. Therefore, even when the cleaning liquid 26 remains at the tip of the nozzle 22, the cleaning liquid 26 is discharged from the tip of the nozzle 22 along the flow path 27.
  • the camera device 30 includes an imaging unit 31 and a nozzle 32 (cleaning liquid supply unit).
  • the nozzle 32 is arranged to supply the cleaning liquid 36 to the side surface of the lens barrel 35. That is, the nozzle 32 is disposed on the opposite side of the lens 33 from the subject side.
  • the imaging unit 31 includes a lens 33 and a lens barrel 35 (housing).
  • the lens 33 is subjected to a particularly good wettability surface treatment so that the contact angle with the cleaning liquid 36 is less than 5 degrees.
  • the lens 33 may be at least partially subjected to a surface treatment having a high sliding property to make the cleaning liquid 36 have a sliding angle of less than 10 degrees on an outer peripheral portion or the like.
  • the surface of the lens 33 may have particularly good wettability and high slip-off properties.
  • the lens barrel 35 holds the lens 33 on the front surface and houses an imaging circuit and the like inside.
  • the lens barrel 35 is provided with a flow path 37 for the cleaning liquid 36 on the upper surface.
  • the lens barrel 35 has a flat surface on which the flow path 37 is formed. With the camera device 30 attached to a vehicle or the like, this flat surface is inclined obliquely with the lens side facing downward.
  • the flow path 37 extends from the position where the nozzle 32 supplies the cleaning liquid 36 to a part on the outer periphery of the lens 33.
  • FIG. 6 is a view of the lens barrel 35 viewed from the lens 33 side.
  • the flow path 37 as an example is a first region 37a that extends in one direction and extends in the direction along the optical axis of the lens 33 along the upper surface of the lens barrel 35.
  • the first region 37a is sandwiched between two second regions 38.
  • the contact angle between the cleaning liquid 36 and the first area 37a is smaller than the contact angle between the cleaning liquid 36 and the second area 38. That is, the first region 37a has better wettability to the cleaning liquid 36 than the second region 38. For this reason, the cleaning liquid 36 supplied on the first region 37 a is carried to the outer peripheral portion of the lens 33 along the first region 37 a without passing through the second region 38 having poor wettability.
  • the first region 37a can be generated by coating the lens barrel 35 with a highly hydrophilic coating material.
  • a coating material having high hydrophilicity for example, a hydrophilic polymer having a hydroxyl group or an ion can be used.
  • the second region 38 can be generated by coating the lens barrel 35 with a coating material having high water repellency.
  • a water repellent polymer such as a silicone polymer or a fluorine polymer can be employed.
  • the hydrophilic and water-repellent coating materials are not limited to those described above, and various materials can be adopted.
  • the flow path 37 as another example is a groove 37 b formed on the upper surface of the lens barrel 35 in a direction along the optical axis of the lens 33.
  • the groove 37b can be a groove having a V-shaped cross section on a plane orthogonal to the direction in which the groove 37b extends.
  • the cross-sectional shape of the groove 37b is not limited to this, and various shapes such as a U-shape are possible.
  • the cleaning liquid 36 supplied onto the groove 37b is carried to the outer periphery of the lens 33 through the groove 37b.
  • the nozzle 32 can continuously supply a small amount of the cleaning liquid 36 to the flow path 37.
  • the cleaning liquid 36 supplied to the flow path 37 is supplied to the lens 33 from the outer periphery of the lens 33. Since the surface of the lens 33 has particularly good wettability with the cleaning liquid 36, the cleaning liquid 36 supplied to the lens 33 spreads over the entire surface of the lens 33. Further, the cleaning liquid 36 can enter the interface between the surface of the lens 33 and the dirt D to remove dirt.
  • the camera device 30 it is possible to remove dirt on the surface of the lens 33 by performing surface treatment with particularly good wettability on the surface of the lens 33 and supplying the cleaning liquid 36 from the flow path 37. Will be possible.
  • the camera device 30 can prevent the nozzle 32 from being reflected in the image of the camera device 30 by positioning the nozzle 32 on the opposite side of the lens 33 from the subject side. Further, the camera device 30 does not require a mechanism for moving the nozzle 32 forward and backward.
  • the camera device 40 according to the fourth embodiment shown in FIG.
  • rainwater 46 is collected in place of the cleaning liquid when it rains and used for cleaning the lens 43.
  • the imaging unit 41 includes a lens 43 and a lens barrel 45 (housing). Since the lens 43 and the lens barrel 45 are similar to the lens 33 and the lens barrel 35 of the third embodiment, only different points will be described.
  • the lens 43 is subjected to a particularly good wettability surface treatment that makes the contact angle with water less than 5 degrees.
  • the lens 43 may be at least partially subjected to a surface treatment having a high sliding property to reduce the sliding angle of the cleaning liquid to less than 10 degrees in the vicinity of the outer periphery or the like.
  • the surface treatment of the lens 43 may have characteristics that the wettability is particularly good and the sliding property is high.
  • the lens barrel 45 (housing) is provided with a flow path 47 (cleaning liquid supply unit) for rainwater 46 on the upper surface.
  • the flow path 47 collects rainwater adhering to the surface of the lens barrel 45 and supplies the rainwater to a part of the outer periphery of the lens 43.
  • the channel 47 may be configured similarly to the channel 37 shown in FIGS.
  • the camera device 40 further includes a bracket 48 for fixing the camera device 40 to the outside of a vehicle or the like.
  • the bracket 48 fixes the camera device 40 so that the optical axis of the lens 43 is directed slightly downward.
  • a channel 47 is also formed on the surface of the bracket 48 so as to collect rainwater 46.
  • the channel 47 may be formed as a groove that narrows toward the subject in order to collect water droplets on the surface of the bracket 48.
  • the rainwater 46 attached to the surfaces of the lens barrel 45 and the bracket 48 is collected by the flow path 47 and supplied to a part of the outer periphery of the lens 43. Since the wettability of the surface of the lens 43 with respect to the rainwater 46 is particularly good, the rainwater 46 supplied to the lens 43 spreads over the entire surface of the lens 43 and enters the interface between the surface of the lens 43 and dirt to remove dirt. be able to. Further, according to the camera device 40, since the rainwater 46 is used as the cleaning liquid, a nozzle and a pump for supplying the cleaning liquid are not required.
  • FIG. 9 shows a camera device 40A as another example of the camera device according to the fourth embodiment.
  • the camera device 40A is provided with a plate-shaped drain member 49 for removing rainwater 46 remaining at the lowermost portion of the camera device 40.
  • the drainage member 49 can be configured as a plate-shaped member having a flow path 49 a formed of a slope subjected to hydrophilic treatment and in contact with the lowermost side of the inclined lens 43 of the camera device 40.
  • the drainage member 49 is not limited to a plate shape, and may have a thickness that changes in the depth direction in FIG.
  • the flow path 49a extends obliquely downward from the lowermost part of the camera device 40.
  • the channel 49a can be subjected to a surface treatment having a smaller contact angle than the outer peripheral portion of the first surface 43a of the lens 43.
  • the camera device 40A can efficiently drain the rainwater 46 that accumulates below the lens 43 of the camera device 40A through the flow path 49a, and can capture an image without distortion.
  • the camera system 50 includes an imaging unit 51, a cleaning liquid pump 52 (cleaning liquid supply unit), and a control unit 53.
  • the imaging unit 51 includes a lens 54, an imaging circuit 55, a housing 56, and a temperature sensor 57.
  • the lens 54 includes a first surface 54a which is a surface on the subject side.
  • the lens 54 is not limited to one lens, and may be configured by a plurality of lenses. In this case, the surface closest to the subject of the plurality of lenses 54 is the first surface 54a.
  • the lens 54 forms an image of a subject on an imaging element included in the imaging circuit 55.
  • the first surface 54a of the lens 54 is subjected to a surface treatment that makes the contact angle with the cleaning liquid smaller than the contact angle between the cleaning liquid 59 and the material immediately below the surface of the lens 54 on which the surface treatment has been performed.
  • the first surface 54a of the lens 54 can be subjected to a surface treatment with particularly good wettability to make the contact angle with the cleaning liquid 59 less than 5 degrees.
  • the lens 54 may be subjected to a surface treatment having a high sliding property to make the sliding angle of the cleaning liquid 59 less than 10 degrees at least partially around the outer periphery of the first surface 54a.
  • the surface treatment of the lens 54 may have particularly good wettability and high slipperiness.
  • the imaging circuit 55 includes an imaging element.
  • the imaging circuit 55 captures a subject image formed on the imaging element to generate a captured image, and outputs the captured image to the outside of the imaging unit 51.
  • the imaging circuit 55 may further incorporate a temperature sensor 57.
  • the temperature sensor 57 detects the temperature of the imaging unit 51.
  • the temperature sensor 57 can monitor the heating state of the image sensor.
  • the temperature sensor 57 may be arranged inside the housing 56 instead of the imaging circuit 55.
  • the housing 56 includes an inner case 56a and an outer case 56b.
  • the inner case 56a has a space for housing the imaging circuit 55 inside.
  • the outer case 56b is located outside the inner case 56a.
  • a cleaning liquid flow path 56c as a space for flowing the cleaning liquid 59 over the entire circumference is formed.
  • the cleaning liquid channel 56c is connected to the cleaning liquid pump 52 by a pipe.
  • the inner case 56a and the outer case 56b are partially connected. Therefore, the mutual positional relationship between the inner case 56a and the outer case 56b is fixed.
  • the inner case 56a and the outer case 56b have openings in which the lenses 54 are arranged.
  • the inner case 56a and the outer case 56b support a part of the outer surface 54b of the lens 54.
  • the inner case 56a and the outer case 56b have at least one cleaning liquid supply hole 58 for supplying the cleaning liquid 59 to the outer surface 54b of the lens 54.
  • a gap is formed between the outer surface 54b of the lens 54 and a surface along the outer surface 54b of the outer case 56b. The cleaning liquid 59 is supplied to the first surface 54a of the lens 54 through the gap.
  • a surface treatment with good wettability to the cleaning liquid 59 is performed between the outer surface 54b of the lens 54 and the surface along the outer surface 54b of the outer case 56b.
  • the cleaning liquid 59 supplied to the outer surface 54b of the lens 54 is drawn out from the cleaning liquid supply hole 58, passes through the gap between the outer surface 54b of the lens 54 and the outer case 56b, and passes through the surface on the outer periphery of the lens 54.
  • the layer of the cleaning liquid 59 supplied to the outer surface 54b of the lens 54 is indicated by a broken line.
  • a plurality of cleaning liquid supply holes 58 can be arranged along the outer surface 54b of the lens 54. For example, as shown in FIG.
  • a plurality of cleaning liquid supply holes 58 can be distributed along the outer circumference of the lens 54.
  • the diameter of the cleaning liquid supply hole 58 may be increased upward from the left and right in consideration of gravity.
  • the diameter of the cleaning liquid supply hole 58 is designed so that the evaporation of the cleaning liquid 59 can be compensated and the cleaning liquid 59 capable of removing dirt can always be supplied.
  • the cleaning liquid supply hole 58 can be omitted on the lower side of the lens 54 because clogging due to dirt may occur.
  • the cleaning liquid pump 52 supplies the cleaning liquid 59 to the cleaning liquid channel 56c based on the control of the control unit 53.
  • the cleaning liquid pump 52 can adjust the amount of the cleaning liquid 59.
  • the control unit 53 includes at least one processor.
  • a processor includes one or more circuits or units configured to perform one or more data calculation procedures or processes, for example, by executing instructions stored in an associated memory.
  • the processor may be firmware (eg, a discrete logic component) configured to perform one or more data calculation procedures or processes.
  • control unit 53 includes one or more processors, microprocessors, microcontrollers, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), It includes a Programmable Logic Device (PLD), a Field-Programmable Gate Array (FPGA), or any combination of these devices or configurations, or a combination of other known devices or configurations.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the control unit 53 may include a memory built in the processor or a memory independent of the processor.
  • the control unit 53 can execute a program that defines a control procedure.
  • the control unit 53 may be configured to read a program recorded on a non-transitory computer-readable medium into a memory and implement the program.
  • the control unit 53 controls the imaging unit 51 and the cleaning liquid pump 52.
  • the control unit 53 can change the supply amount of the cleaning liquid 59 of the cleaning pump in response to the output signal of at least one of the imaging circuit 55 and the temperature sensor 57 of the imaging unit 51.
  • ⁇ ⁇ Dirt on the surface of the lens 54 is removed by supplying the cleaning liquid 59 from the cleaning liquid supply hole 58. Since the surface of the lens 54 has been subjected to a particularly good wettability surface treatment, the cleaning liquid 59 supplied from the cleaning liquid supply hole 58 can cover the entire first surface 54 a of the lens 54.
  • the camera system 50 always cleans the dirt on the surface of the lens 54 by always covering the first surface 54a of the lens 54 with the cleaning liquid 59. Accordingly, it is possible to prevent the dirt from being attached to the first surface 54a of the lens 54 and being dried to make it difficult to remove the dirt.
  • the control unit 53 may receive the image signal output from the imaging circuit 55, analyze the captured image, and monitor the state of dirt on the lens 54.
  • the control unit 53 determines that the lens 54 has a large amount of dirt
  • the control unit 53 controls the cleaning liquid pump 52 to increase the supply pressure of the cleaning liquid 59 and increase the flow rate of the cleaning liquid 59 supplied to the cleaning liquid flow path 56c to remove the dirt. Efficiency can be increased.
  • the control unit 53 detects raindrops from the captured image, and when it is determined that the supply of the cleaning liquid 59 is unnecessary, the supply of the cleaning liquid 59 can be stopped. Note that the raindrop information may be obtained from another system mounted on a vehicle or the like.
  • the cleaning liquid 59 supplied to the cleaning liquid channel 56c may also function as cooling water for cooling the imaging unit 51.
  • the imaging circuit 55 can generate heat to perform complicated image processing.
  • the control unit 53 acquires the temperature information detected by the temperature sensor 57, and supplies the cleaning liquid 59 so that the operation of the imaging circuit 55 does not generate a problem due to heat generation when the temperature is rising to a predetermined value or more.
  • the imaging unit 51 may be cooled by increasing the pressure or the flow rate.
  • the dirt on the first surface 54a of the lens 54 can be constantly removed with the cleaning liquid 59. Further, the state of the first surface 54a of the lens 54 can be monitored, and an appropriate amount of the cleaning liquid 59 can be supplied. Further, when the temperature of the imaging unit 51 increases, the imaging unit 51 can be cooled using the same cleaning liquid 59. Further, since the camera system 50 does not require a nozzle for supplying the cleaning liquid 59, the nozzle does not appear in the image captured by the camera system 50.
  • the camera devices 10, 20, 30 and the camera system 50 of each of the above embodiments can be manufactured by the procedure shown in the flowchart of FIG.
  • the specifications and the like of the cleaning liquid to be used are determined from the use conditions (step S101). For example, if a countermeasure for use at a low temperature is necessary, the cleaning liquid does not freeze and may be a specification containing a large amount of alcohol components. For example, when it is desired to make the lens after cleaning have water repellency, an additive for that purpose is added to the cleaning liquid.
  • a surface treatment for at least partially changing the contact characteristics of the cleaning liquid is performed on either the first surface of the lens before assembly or the cleaning liquid supply unit (step S102).
  • the surface treatment for changing the contact characteristics includes the surface treatment described in the first to third embodiments and the fifth embodiment, such as improving the wettability, reducing the wettability, or increasing the slipperiness.
  • Surface treatments include those that improve wettability and at the same time increase slipperiness, and those that reduce wettability and at the same time increase slipperiness.
  • the camera devices 10, 20, 30 or the camera system 50 in which the imaging unit including the lens and the cleaning liquid supply unit are assembled are assembled (step S103).
  • the above assembling method is only an outline description, and each of the camera devices 10, 20, and 30 and the camera system 50 have a more specific method for realizing the specific features described in each embodiment. Manufactured in.
  • the camera devices 10, 20, 30, 40 and the camera system 50 of the present disclosure may be provided on a moving object.
  • the “moving object” in the present disclosure may include, for example, a vehicle, a ship, and an aircraft.
  • the “vehicle” in the present disclosure includes, but is not limited to, automobiles, track vehicles, industrial vehicles, and domestic vehicles.
  • a vehicle may include an airplane traveling on a runway.
  • Automobiles include, but are not limited to, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolleybuses, and the like, and may include other vehicles traveling on roads.
  • Tracked vehicles include, but are not limited to, locomotives, wagons, passenger cars, trams, guided track railroads, ropeways, cable cars, linear motor cars, and monorails, and may include other vehicles traveling along a track.
  • Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction.
  • Industrial vehicles include, but are not limited to, forklifts and golf carts.
  • Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, tillers, transplanters, binders, combines, and lawnmowers.
  • Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, and road rollers.
  • Living vehicles include, but are not limited to, bicycles, wheelchairs, baby carriages, wheelbarrows, and electric standing two-wheeled vehicles.
  • Vehicle power engines include, but are not limited to, internal combustion engines including diesel engines, gasoline engines, and hydrogen engines, and electric engines including motors. Vehicles include those that run manually.
  • the classification of the vehicle is not limited to the above.
  • an automobile may include an industrial vehicle that can travel on a road, and a plurality of classifications may include the same vehicle.
  • FIG. 15 shows positions where the camera devices 10, 20, 30, 40 mounted on the moving body 60, which is an automobile, and the imaging unit 51 of the camera system 50 are installed.
  • the camera devices 10, 20, 30, 40 and the imaging unit 51 can be installed at any one or more positions including a vehicle rear part 61, a vehicle front part 62, and a vehicle side part 63.
  • the vehicle rear portion 61 is, for example, near the rear bumper.
  • the vehicle front portion 62 is, for example, near a front grill and a front bumper.
  • the vehicle side portion 63 is, for example, near the side mirror.
  • the camera devices 10, 20, 30, 40 and the imaging unit 51 arranged at these positions can be called a rear camera, a front camera, and a side camera, respectively.
  • the rear camera, the front camera, and the side camera can capture images of the rear, front, and side regions, respectively.
  • the camera devices 10, 20, 30, 40 and the imaging unit 51 are arranged with the optical axis inclined more toward the road than in the horizontal direction.
  • the camera devices 10, 20, 30, 40 and the imaging unit 51 each enable wide-angle shooting, and photograph the entire periphery of the vehicle by combining the camera devices 10, 20, 30, 40, and the imaging unit 51 arranged at a plurality of positions. Can be possible.

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Abstract

カメラ装置は、レンズを含む撮像部、および、レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給するノズルを含む。第１面およびノズルの少なくとも何れかに、少なくとも部分的に洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されている。

Description

カメラ装置、カメラシステム、移動体およびカメラ装置の製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年７月２７日に出願された日本国特許出願２０１８－１４１８１０号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本開示は、カメラ装置、カメラシステム、移動体およびカメラ装置の製造方法に関する。
　近年、車両にカメラが取り付けられ、後方等の視認し難い領域についての運転者の視覚の補助、または、道路上の障害物等の検知等に利用されている。車両の車室外に取り付けられるカメラには、走行環境により泥などの汚れが付着することがある。汚れが付着すると、カメラを介した運転者の視界が妨げられることがある。また、汚れが付着すると、物体検出のためのシステムが道路上の障害物等を正確に検出できないことがある。
　このようなことから、カメラに汚れを除去するための洗浄装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。従来の洗浄装置は、カメラのレンズまたはカバーガラスに対して洗浄液を噴射して、汚れを洗い流している。
特開平１１－２５５０１８号公報 特開平０３－０８５０７０号公報
　本開示の一実施形態に係るカメラ装置は、レンズを含む撮像部と、前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備える。前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されている。
　本開示の一実施形態に係るカメラシステムは、レンズを含む撮像部と、前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記洗浄液供給部を制御する制御部とを備える。前記第１面は、前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されている。前記撮像部は、前記レンズを保持する筺体を有する。前記洗浄液供給部は、前記筺体の内部に形成された流路を通り前記レンズの前記外周上の一部に前記洗浄液を供給するように構成される。前記制御部は、前記洗浄液の流量を制御する。
　本開示の一実施形態に係る移動体は、レンズを含む撮像部、および、前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を含むカメラ装置を備える。前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されている。
　本開示の一実施形態に係るカメラ装置の製造方法は、レンズを含む撮像部および前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を含むカメラ装置の製造方法である。上記方法は、使用される洗浄液を決定することを含む。また、上記方法は、決定された前記洗浄液に応じて、組み立て前の前記レンズの前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理を施すことを含む。さらに、上記方法は、前記撮像部および前記洗浄液供給部を含む前記カメラ装置を組み立てることを含む。
図１は、第１実施形態に係るカメラ装置の概略構成および洗浄時の状態を示す図である。 図２は、カメラ装置の概略構成を簡略化して示す断面図である。 図３Ａは、第２実施形態に係るカメラ装置の概略構成および洗浄時の状態を示す図である。 図３Ｂは、図３Ａの一点鎖線で囲まれる部分を拡大して示す図である。 図４Ａは、図３Ａのカメラ装置に残留洗浄液の流路を設けた図である。 図４Ｂは、図４Ａの一点鎖線で囲まれた部分を拡大して示す図である。 図５は、第３実施形態に係るカメラ装置の概略構成および洗浄時の状態を示す図である。 図６は、図５のカメラ装置の流路の第１例を説明する図である。 図７は、図５のカメラ装置の流路の第２例を説明する図である。 図８は、第４実施形態に係るカメラ装置の概略構成および雨滴による洗浄時の状態を示す図である。 図９は、図８のカメラ装置に排水部材を付加したカメラ装置の構成例を示す図である。 図１０は、第５実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示すブロック図である。 図１１は、図１０の撮像部の断面図である。 図１２は、図１１の二点鎖線部を拡大して示す図である。 図１３は、図１１のレンズへの洗浄液供給孔の位置を示す図である。 図１４は、カメラ装置の製造方法を示すフローチャートである。 図１５は、カメラ装置の車両への取付け位置の例を示す図である。 図１６は、接触角について説明する図である。 図１７は、滑落角について説明する図である。
　車載カメラ等のカメラ装置のレンズを洗浄液により洗浄する場合、洗浄液が付着した汚れを十分に洗浄できない場合がある。また、洗浄液を供給するノズルは、カメラ装置の画像に映り込まないように、レンズの側方に配置される。しかし、レンズ表面は曲率を有するため側方から洗浄液を噴射すると洗浄液が直接当たらず、汚れの除去が難しい場所が生じうる。また、ノズルがレンズの側方上部に設けられた場合、洗浄液の噴射後にノズルの先端部に洗浄液が残ることがある。先端部に残った洗浄液は、レンズに落下してカメラ装置の性能を低下させることがある。また、ノズルの先端で洗浄液が乾燥して、洗浄液に含まれる成分がノズル先端に付着して固化すると、洗浄液の出が悪くなることがある。さらに、広角レンズにおいて、ノズルが撮影される画像に写り込まないようにするためには、ノズルを洗浄時のみ進出させ、不使用時には後退させる機構を設ける必要が生じうる。しかし、そのような機構はカメラ装置を複雑化させる。さらに、洗浄液による洗浄の前に、レンズに付着した泥などの汚れが乾燥してしまうと、洗浄液を噴射しても、汚れが落ちにくいことが有る。
　本開示の実施形態に係る、カメラ装置、カメラシステム、および車両は、洗浄液とレンズおよびノズル等を構成する部材との接触特性を好適に設定する。接触特性は、濡れ性および滑落性を含む。これにより、本開示のカメラ装置、カメラシステム、および車両は、カメラ装置のレンズに付着する汚れの除去性能を向上し、上述のようなカメラ装置の種々の問題点を改善することができる。
　本開示の実施形態について説明する前に、本開示の前提となる濡れ性と滑落性とについて説明する。
　濡れ性は、固体表面と液体との親和性を表す。液体が水の場合、濡れ性は親水性、または疎水性ともいう。濡れ性は、一般的に接触角θにより評価される。図１６に示すように、接触角θとは、固体１０１表面上に液滴１０２を配置した場合の、液滴１０２の表面と固体１０１の表面との成す角である。接触角θが小さいほど濡れ性がよく、接触角θが大きいほど濡れ性がわるいと称される。濡れ性がよいと、液滴１０２は固体１０１の表面で大きく広がる。一般に、接触角が９０度より小さいと、濡れ性がよいとされる。接触角θが９０度より大きいと濡れ性がわるいとされる。本開示において、接触角は、固体表面上に５μｌの液体を滴下する条件で、First Ten Angstroms Inc. 社製の動的接触角測定機などに代表される測定機によりにより測定されるものである。
　滑落性は、固体１０１表面上の液滴１０２の除去性能を表す。図１７に示すように、水平な固体１０１の表面上に液滴１０２を付着させ、固体１０１の表面を徐々に傾けていくとき、液滴１０２はある傾斜角になったときに下方に向けて滑り出す。このときの傾斜角を滑落角αとよぶ。滑落角を用いて液滴１０２の除去性能を評価する場合、液量について所定の条件を設定する必要が有る。本開示において、滑落角は、固体表面上に５～２０μｌの液体を滴下する条件で、First Ten Angstroms Inc. 社製の動的接触角測定機などに代表される測定機によりにより測定されるものである。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。また、以下の説明において「上側」は、鉛直方向に地面に向かう側と反対側を意味する。「下側」は、鉛直方向に地面に向かう側を意味する。
［第１実施形態］
　図１を参照して第１実施形態に係るカメラ装置１０について説明する。本開示において、カメラ装置は可視光領域の画像を撮像するものに限られない。カメラ装置は、赤外線カメラを含む。図１に示す第１実施形態に係るカメラ装置１０は、撮像部１１とノズル１２（洗浄液供給部）とを含む。撮像部１１は、レンズ１３、ホルダ１４、鏡筒１５を含む。さらに、カメラ装置１０は、図２に示すように撮像回路１７を含む。
　図２に簡略化して示すように、レンズ１３は、被写体側の面である第１面１３ａおよび像側の面である第２面１３ｂを含む。レンズ１３は、１枚のレンズに限られず、複数のレンズにより構成されてよい。その場合、複数のレンズ１３の最も被写体側の面が第１面１３ａとなる。また、複数のレンズ１３の最も像側の面が第２面１３ｂとなる。レンズ１３は、撮像回路１７に含まれる撮像素子に、被写体像を結像させる。
　ホルダ１４と鏡筒１５は、カメラ装置１０の筺体に含まれる。ホルダ１４は、レンズ１３を鏡筒１５に対して固定して保持する。鏡筒１５は、内部に撮像回路１７を収容する。鏡筒１５の内部には、絞りおよび赤外線カットフィルタ等が含まれてよい。なお、図１および２に図示するホルダ１４および鏡筒１５を含む筺体は例示であって、レンズ１３を保持し収容する機構はこれに限られない。レンズ１３は、単一の鏡筒または筺体内に収容されることもできる。
　撮像回路１７は、撮像素子を含む。撮像素子は、２次元配列された複数の画素を有する。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。撮像回路１７は、撮像素子に結像された被写体像を撮像して撮像画像を生成し、撮像部１１の外部に出力する。
　図１にノズル１２の先端部の断面形状が示される。図１に示すノズル１２は、先端の噴射口をレンズ１３に向けて位置する。ノズル１２は、レンズ１３の上側に配置することができるが、これに限られず、レンズ１３の横側またはレンズ１３の下側に配置されてよい。ノズル１２の内側には、洗浄液１６を供給するポンプまで繋がる管路が設けられている。ノズル１２は、レンズ１３の第１面１３ａに洗浄液１６を噴射する。ノズル１２は、さらに、洗浄液１６を除去するために、第１面１３ａに対して空気を噴射することができる。撮像される画像にノズル１２が映り込まないように、ノズル１２はレンズ１３の第１面１３ａに対して浅い角度から（即ち大きな入射角で）洗浄液１６を噴射する位置に位置する。ノズル１２から噴射される洗浄液１６は、第１領域Ｒ1（所定の部分）に直接当たる。一方、レンズ１３は曲率を有しているため、ノズル１２から噴射される洗浄液１６は、第１領域Ｒ1以外の第２領域Ｒ2（所定の部分以外の部分）に直接当たらない。
　洗浄液１６としては、種々の種類のものが採用されうる。例えば、洗浄液１６として水を使用してよい。または、洗浄液１６は、エタノールを主成分としうる。洗浄液１６は、界面活性剤を含有する液体を含みうる。
　レンズ１３の第１面１３ａの一部または全部には、洗浄液１６と第１面１３ａとの接触特性を変化させ、汚れの除去性能を高めるための種々の表面処理を施すことができる。本願において表面処理は、表面のコートおよび表面の改質を含む。表面処理は、既存の反射防止膜等のコーティング上に形成することができる。本願において、表面処理が施されているとは、表面にコーティングを有すること、または、表面改質層を有することを含む。以下に、第１面１３ａおよび第２面１３ｂに施す表面処理について説明する。
（第１面の表面処理１）
　レンズ１３の第１面１３ａは、洗浄液１６との接触角が、洗浄液１６とレンズ１３の表面処理が施された第１面１３ａの直下の材料との接触角よりも小さくなるように、濡れ性をよくする表面処理を、全面または一部に施すことができる。ここで、第１面１３ａの直下の材料は、第１面１３ａに施される反射防止コーティング等のコーティングの材料を意味する。すなわち、第１面１３ａには、レンズ１３のコーティング層よりも濡れ性をよくするための表面処理が行われる。第１面１３ａの濡れ性をよくすることにより、洗浄液１６が第１面１３ａの汚れを除去する効果が高くなる。
　レンズ１３の第１面１３ａは、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理を、全面または一部に施すことができる。洗浄液１６に対する固体の接触角が５度未満であれば、洗浄液１６が固体と汚れとの界面に入り込むことにより、自己洗浄性が得られることが知られている。このため、洗浄液１６と第１面１３ａとの接触角を５度未満とすることで、第１面１３ａの洗浄性が特に向上する。また、車載用途のカメラ装置は、一般に水平面から下向きに光軸を向けて設置される。例えば、フロントカメラは０～４５度の俯角をつけて設置される場合が多い。リアカメラは、３０～６０度の俯角をつけて設置されることが多い。サイドカメラは、８０～９０度の俯角で車幅方向から後ろ向きに１０～２０度傾けて設置されることが多い。本発明者らの鋭意検討したところによれば、洗浄液１６とレンズ１３の第１面１３ａとの接触角を５度未満とすると、使用した洗浄液１６が第１面１３ａの下側に液滴となって溜まらないので、映像が阻害されない。
　固体表面が微細な凹凸構造を有する場合、濡れ性がよい面はより濡れ性がよくなることが知られている。また、固体表面が微細な凹凸構造を有する場合、濡れ性がわるい面はより濡れ性がわるくなることが知られている。このため、濡れ性のよい材料に微細な凹凸構造を生成する表面改質を施して、濡れ性の特によい面を形成することができる。微細な凹凸構造を生成する方法としては、自己組織化によりフラクタル構造表面を形成する方法、レーザー・アブレーションによる方法、マイクロ波プラズマＣＶＤ法による方法、および、腐食性流体を利用したエッチングによる方法等が知られている。洗浄液１６が水の場合、このような濡れ性の特によい固体表面の性質は、超親水性とよばれる。水等に対して濡れ性のよい材料としては、酸化チタン膜コーティング剤、および、シラノール基を配向したシリコーン樹脂等を用いることができる。また、ガラス材料を濡れ性が高い材料として用いることができる。水以外の洗浄液に対しても、公知の方法により濡れ性を制御することが可能である。
　本開示のカメラ装置１０では、レンズ１３の第１面１３ａに、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理を施すことにより、洗浄液１６が第１面１３ａと汚れとの界面に入り込み、汚れの除去性能がさらに向上する。また、一般的なレンズ表面では、レンズの一部に液滴が付着してとどまることがある。レンズに液滴が付着することにより、液滴を通る光の経路が歪められ、映像を阻害することがある。本開示のカメラ装置１０では、第１面１３ａに付着した洗浄液１６は、レンズ１３の表面に薄く広がって液滴を形成し難くなる。これによって、第１面１３ａの一部に液滴が付着して、映像を阻害することを避けることができる。
　また、レンズ１３の第１面１３ａは、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理が、洗浄液１６が直接当たらない第２領域Ｒ2を含む部分に施されてよい。こうすることにより、洗浄液１６が直接当たらないため第１領域Ｒ1ほどの洗浄性能が得られない第２領域Ｒ2について、洗浄液１６が第１面１３ａ上を伝って、レンズ１３の第１面１３ａと汚れとの間に洗浄液１６が浸透しやすくなる。これによって、汚れの除去性能を改善することができる。
（第１面の表面処理２）
　レンズ１３の第１面は、水との接触角を、１０５度を超える値とする特に濡れ性のわるい表面処理を、全面または一部に施すことができる。特に濡れ性のわるい表面処理は、超撥水性の表面処理を意味する。水に対するレンズ１３の第１面１３ａの接触角を、１０５度を超える値とすることにより、第１面１３ａに水分を含んだ汚れが付着し難くなる。上述のように、濡れ性のわるい材料に微細な凹凸構造を生成する表面改質を施して、濡れ性の特にわるい面を形成することができる。水等に対して濡れ性のわるい材料としては、トリフルオロメチル基を有するフッ素化合物、疎水性のメチル基を配向したシリコーン樹脂等を用いることができる。
　また、レンズ１３の第１面１３ａは、水との接触角を、１０５度を超える値とする特に濡れ性のわるい表面処理が、洗浄液１６が直接当たらない第２領域Ｒ2を含む部分に施されてよい。こうすることにより、洗浄液１６が直接当たらないため第１領域Ｒ1ほどの洗浄性能が得られない第２領域Ｒ2について、水分を含む汚れが付着し難くなる。
（第１面の表面処理３）
　レンズ１３の第１面１３ａは、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性を高める表面処理を、全面または一部に施すことができる。表面処理は表面改質を含む。固体表面が所定形状の構造を有する場合、当該固体表面の滑落性が高くなることが知られている。このため、洗浄液１６との滑落角を調整する処理として、レンズ１３の第１表面１３ａに所定形状の構造を形成するための表面改質を施すことができる。洗浄液１６の滑落角を１０度未満とすることによって、レンズ１３の第１面１３ａを洗浄液１６が勢いよく滑ることにより、汚れを巻き込んで流れ落として除去することができるという効果が得られる。
　レンズ１３の第１面１３ａに、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする表面処理を施すことによって、第１面１３ａの表面に付着する洗浄液１６の液滴が、第１面１３ａから容易に滑落して除去される。これによって、第１面１３ａの一部に洗浄液１６の液滴が残留して、映像を阻害することを避けることができる。
　洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性を高める表面処理は、レンズ１３の第１面１３ａの外周部に設けることができる。レンズ１３の第１面１３ａの外周部は、第１面とホルダ１４との境界に近接する部分であって、撮像される映像の映像光が通過しない領域である。従来、カメラ装置のレンズの外周部の下側には水滴が溜まりやすい。レンズ１３の下側に水滴が溜まると、カメラ装置により撮像される画像の下側が歪み、見づらくなる。レンズ１３の第１面１３ａの外周部を、滑落角１０度未満の滑落性の高い面とすることにより、レンズ１３から洗浄液１６が滑落して除去される。これにより、良好な映像を得ることができる。
　また、レンズ１３の第１面１３ａは、洗浄液１６との滑落角を１０度未満とする滑落性を高める表面処理が、洗浄液１６が直接当たらない第２領域Ｒ2を含む部分に施されてよい。こうすることにより、洗浄液１６が直接当たらないため第１領域Ｒ1ほどの洗浄性能が得られない第２領域Ｒ2について、洗浄液１６が表面を流れることにより汚れを流し落とすことが容易になる。
（第１面の表面処理の組み合わせ）
　第１領域Ｒ1および第２領域Ｒ2を、種々の表面処理の組合せとすることができる。例えば、第１領域Ｒ1は、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理が施され、且つ、第２領域Ｒ2は、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施されてよい。あるいは、第１領域Ｒ1は、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施され、且つ、第２領域Ｒ2は、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理が施されてよい。
　また、レンズ１３の第１面１３ａを、撮像される映像の映像光が通過する領域を含む中央部と映像光が通過しない外周部とに分けて、異なる表面処理を施してよい。例えば、中央部は、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施され、外周部は、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理が施されてよい。あるいは、中央部は、洗浄液１６との接触角を５度未満とする特に濡れ性のよい表面処理が施され、外周部は、洗浄液１６の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施されてもよい。
（第２面の表面処理１）
　上記第１面１３ａの各表面処理と組み合わせて、第２面１３ｂに表面処理を施すことができる。洗浄液１６がレンズ１３の第１面１３ａに当たると、レンズ１３が冷却される。一方、カメラ装置１０の鏡筒１５内は、撮像回路１７の発熱により温度が高いことがある。そのため、鏡筒１５内とレンズ１３との温度差により、鏡筒１５内に含まれる水分が結露し、レンズ１３の第２面１３ｂに曇りが発生することが有る。このため、レンズ１３の第２面１３ｂには、水との接触角を５度未満とする濡れ性の特によい表面処理を施すことができる。水との濡れ性の特によい面は、超親水性の面ということができる。
　水とガラス等の固体との接触角が５度未満の場合、水滴が固体表面に薄く広がるために、曇りが発生しにくくなる。レンズ１３の第２面１３ｂを超親水性の面とすることにより、第２面１３ｂに付着する微細な水滴が第２面１３ｂ上に広がる。そのため、第２面１３ｂは曇った状態にならないので、カメラ装置１０の映像が阻害されることを避けることができる。
（第２面の表面処理２）
　また、レンズ１３の第２面１３ｂには、水の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理を施すことができる。水の滑落角を１０度未満とすることによって、第２面１３ｂに付着する水滴が流れて落ちてレンズ１３の光学的に使用される領域から排除される。そのため、第２面１３ｂは曇った状態にならないので、カメラ装置１０の映像が阻害されることを避けることができる。
　なお、レンズ１３が複数のレンズで構成されている場合、最も被写体側のレンズ以外のレンズの面にも、曇りが発生することがある。そのような曇りの発生を低減するため、最も被写体側のレンズの面以外のレンズの面に、上述のような水との接触角を５度未満とする濡れ性の特によい表面処理、または、水の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理を施してよい。
　以上説明したように、本実施形態のカメラ装置１０は、レンズ１３に濡れ性を特によくする表面処理、濡れ性を特にわるくする表面処理および滑落性を高める表面処理の少なくとも１つ以上を施す。カメラ装置１０のレンズ１３の第１面１３ａおよび第２面１３ｂに種々の表面処理を施すことにより、洗浄液１６による汚れの洗浄性能を改善することができる。また、本開示のカメラ装置１０によれば、洗浄液１６を供給するノズル１２が、カメラ装置１０の画像に映り込まないように、レンズ１３の側方に配置された場合でも、洗浄液１６が直接当たらず汚れの除去が難しい場所の汚れの除去性能を改善することができる。
［第２実施形態］
　図３Ａに示す第２実施形態に係るカメラ装置２０は、撮像部２１とノズル２２（洗浄液供給部）とを含む。撮像部２１は、レンズ２３、ホルダ２４、鏡筒２５を含む。レンズ２３、ホルダ２４、鏡筒２５の構成は、第１実施形態のレンズ１３、ホルダ１４、鏡筒１５と同様なので説明を省略する。図３Ａにおいて、ノズル２２の断面形状が示される。ノズル２２は、先端の噴射口をレンズ２３の側面に向けて位置する。ノズル２２の内側には、洗浄液２６を供給するポンプまで繋がる管路が設けられている。ノズル２２は、レンズ２３の第１面２３ａに洗浄液２６を噴射する。図３Ａにおいて一点鎖線で囲まれたノズル２２の先端部分が、図３Ｂに拡大して示される。ノズル２２の先端部近傍２２ａは洗浄液２６に対するノズル２２の濡れ性をわるくする表面処理が施されている。洗浄液２６と表面処理を施されたノズル２２の表面との接触角は、洗浄液２６とノズル２２の基材との接触角よりも大きい。
　このため、ノズル２２の先端部近傍２２ａには、洗浄液２６が付着しにくい。また、ノズル２２から、レンズ２３に対して洗浄液２６を噴射した後、ノズル２２の先端部近傍２２ａには、レンズ２３に噴射されずに残った洗浄液２６の液溜まりが発生し難い。また、洗浄液２６の乾燥による異物付着の発生を抑えることができる。
　なお、ノズル２２の先端部近傍２２ａは、洗浄液２６に対する濡れ性を悪くする表面処理に代えて、洗浄液２６のノズル２２に対する滑落性を高くする表面処理が施されてよい。滑落性を高くすることにより、ノズル２２の先端部近傍２２ａに残った洗浄液２６は、容易にノズル２２から滑落させることができる。
　カメラ装置２０において、図４Ａに示すように、ノズル２２の先端には、洗浄液２６の噴射の後に残留する洗浄液２６の液滴をレンズ２３以外の位置に導く流路２７が設けられてよい。図４Ａにおいて、流路２７はノズル２２の先端の下部に接続された板状の部材の斜面としうる。流路２７は、ノズル２２の先端から斜め下方向に延びる。図４Ａの例において、流路２７が形成される板状の部材は、図４Ａの奥行き方向に、ノズル２２の径よりも小さい厚さを有する板状部材としうる。
　この場合、図４Ｂに示すように、ノズル２２の先端近傍のうち、ノズル２２の内側部分２２ｂのみに洗浄液２６に対する濡れ性をわるくする表面処理が施される。ノズル２２の先端部の外側部分２２ｃは、内側部分２２ｂよりも洗浄液２６に対する濡れ性をよくする表面処理が施される。こうすることによって、ノズル２２に残留する洗浄液２６が有る場合、ノズル２２の先端近傍の外側部分２２ｃに引き出される。
　また、洗浄液２６と流路２７との接触角は、洗浄液２６とノズル２２の先端部の外側部分２２ｃとの接触角よりも小さくする。したがって、流路２７はノズル２２の外側部分２２ｃよりも洗浄液２６に対する濡れ性がよい。このため、ノズル２２の先端部に洗浄液２６が残留する場合でも、洗浄液２６は流路２７を伝ってノズル２２の先端部から排出される。
　これによって、ノズル２２の先端部に残った洗浄液２６が、レンズ２３に落下してカメラ装置２０の視認性を低下させる可能性を低減する。また、ノズル２２の先端で洗浄液２６が乾燥し、洗浄液２６に含まれる成分がノズル２２の先端に付着して固化して、洗浄液２６の出が悪くなる可能性を低減する。
［第３実施形態］
　図５に示す第３実施形態に係るカメラ装置３０は、撮像部３１とノズル３２（洗浄液供給部）とを含む。ノズル３２は、鏡筒３５の側面に洗浄液３６を供給するように配置される。すなわち、ノズル３２はレンズ３３の被写体側とは反対側に配置される。撮像部３１は、レンズ３３、および鏡筒３５（筺体）を含む。
　レンズ３３には、洗浄液３６との接触角を５度未満とする濡れ性の特によい表面処理が施される。レンズ３３には、外周部等に少なくとも部分的に洗浄液３６の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施されてよい。また、レンズ３３の表面は、濡れ性が特によいとともに滑落性が高い特性を有してよい。
　鏡筒３５は、前面にレンズ３３を保持するとともに、撮像回路等を内部に収容する。鏡筒３５には上側の表面に洗浄液３６の流路３７が設けられる。このため、鏡筒３５は流路３７が形成される平らな面を有する。カメラ装置３０が車両等に取り付けられた状態で、この平らな面はレンズ側を下側に向けて斜めに傾けられる。流路３７は、ノズル３２が洗浄液３６を供給する位置から、レンズ３３の外周上の一部まで延びる。
　図６は、レンズ３３側から鏡筒３５を見た図である。一例としての流路３７は、鏡筒３５の上側表面に沿ってレンズ３３の光軸に沿う方向に延在する、一方向に長い第１の領域３７ａである。第１の領域３７ａは２つの第２の領域３８によって挟まれている。洗浄液３６と第１の領域３７ａとの接触角は、洗浄液３６と第２の領域３８との接触角に比べて小さい。すなわち、第１の領域３７ａの方が第２の領域３８よりも、洗浄液３６に対する濡れ性がよい。このため、第１の領域３７ａ上に供給された洗浄液３６は、濡れ性の悪い第２の領域３８を通らずに、第１の領域３７ａ上を伝って、レンズ３３の外周部まで運ばれる。
　第１の領域３７ａは、鏡筒３５上に、親水性の高いコーティング材料をコートすることにより生成できる。親水性が高いコーティング材料としては、例えば、水酸基またはイオンなどをもつ親水性のポリマーを採用しうる。第２の領域３８は、鏡筒３５上に、撥水性の高いコーティング材料をコートすることにより生成できる。撥水性が高いコーティング材料としては、シリコーン系ポリマーまたはフッ素系ポリマーなどの撥水性ポリマーを採用しうる。親水性および撥水性のコーティング材料としては、上記のものに限られず、種々の材料を採用しうる。
　図７に示すように、他の一例としての流路３７は、鏡筒３５の上側表面に、レンズ３３の光軸に沿う方向に形成された溝部３７ｂである。溝部３７ｂは、図７に示すように、溝部３７ｂの延在する方向に直交する平面による断面がＶ字形状の溝とすることができる。溝部３７ｂの断面形状はこれに限られず、Ｕ字型等種々の形状が可能である。溝部３７ｂ上に供給された洗浄液３６は、溝部３７ｂを通ってレンズ３３の外周部まで運ばれる。
　ノズル３２は、流路３７に対して少量の洗浄液３６を継続的に供給することができる。流路３７に供給された洗浄液３６は、レンズ３３の外周部からレンズ３３に供給される。レンズ３３の表面は、洗浄液３６に対する濡れ性が特によいので、レンズ３３に供給された洗浄液３６が、レンズ３３の表面全体に広がる。さらに洗浄液３６は、レンズ３３の表面と汚れＤとの界面に入り込んで汚れを除去することができる。
　本実施形態に係るカメラ装置３０によれば、レンズ３３の表面に濡れ性の特によい表面処理を施し、洗浄液３６を流路３７から供給することにより、レンズ３３の表面の汚れを除去することが可能になる。また、レンズ３３の表面の少なくとも一部の滑落性を高くすることにより、汚れを勢いよく除去することができる。さらに、カメラ装置３０は、ノズル３２の位置をレンズ３３の被写体側とは反対側に位置させることにより、ノズル３２がカメラ装置３０の映像に映り込まないようにできる。また、カメラ装置３０は、ノズル３２を前進及び後退させるための機構も必要としない。
［第４実施形態］
　図８に示す第４実施形態に係るカメラ装置４０は、撮像部４１を含む。カメラ装置４０では、雨天の際に洗浄液に代えて、雨水４６を集めてレンズ４３の洗浄に利用する。撮像部４１は、レンズ４３、鏡筒４５（筺体）を含む。レンズ４３および鏡筒４５は、第３実施形態のレンズ３３および鏡筒３５に類似するので異なる点のみ説明する。レンズ４３には、水との接触角を５度未満とする濡れ性の特によい表面処理が施される。レンズ４３には、外周付近等に少なくとも部分的に洗浄液の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施されてよい。また、レンズ４３の表面処理は、濡れ性が特によいとともに滑落性が高い特性を有してよい。
　鏡筒４５（筺体）には上側の表面に雨水４６の流路４７（洗浄液供給部）が設けられる。流路４７は、鏡筒４５の表面に付着した雨水を収集して、レンズ４３の外周の一部に供給する。流路４７は、図６および図７に示した流路３７と同様に構成されてよい。カメラ装置４０は、さらに、当該カメラ装置４０を車両等の外部に固定するためのブラケット４８を含む。ブラケット４８は、レンズ４３の光軸をやや下側に向けるようにして、カメラ装置４０を固定する。ブラケット４８の表面にも、雨水４６を集めるように流路４７が形成される。流路４７は、ブラケット４８の表面上の水滴を集めるために、被写体側に向けて狭まる溝として形成されてよい。
　本実施形態のカメラ装置４０によれば、鏡筒４５およびブラケット４８の表面に付着した雨水４６が流路４７により集められ、レンズ４３の外周の一部に供給される。雨水４６に対するレンズ４３の表面の濡れ性が特によいので、レンズ４３に供給された雨水４６は、レンズ４３の表面全体に広がるとともに、レンズ４３の表面と汚れとの界面に入り込んで汚れを除去することができる。また、カメラ装置４０によれば、雨水４６を洗浄液として使用するので、洗浄液を供給するためのノズルおよびポンプが必要とされない。
　第４実施形態に係るカメラ装置の他の例として、図９にカメラ装置４０Ａを示す。カメラ装置４０Ａは、カメラ装置４０の最下部に残留する雨水４６を除去するための板状の排水部材４９を設けたものである。排水部材４９は、カメラ装置４０の傾いたレンズ４３の最も下側に接する親水処理が施された斜面よりなる流路４９ａを有する板状の部材として構成しうる。排水部材４９は、板状に限られず、図９の奥行き方向に変化する厚みを有してよい。流路４９ａは、カメラ装置４０の最下部から、斜め下方向に延在する。流路４９ａは、レンズ４３の第１面４３ａの外周部よりも接触角が小さい表面処理を施しうる。カメラ装置４０Ａは、排水部材４９を設けることにより、カメラ装置４０Ａのレンズ４３の下部にたまる雨水４６を、流路４９ａを通じて効率良く排水して、歪みのない映像を撮影することができる。
［第５実施形態］
　本開示の第５実施形態に係るカメラシステム５０について、図１０－図１３を参照して説明する。図１０に示すように、カメラシステム５０は、撮像部５１、洗浄液ポンプ５２（洗浄液供給部）、および、制御部５３を含む。
　図１０および図１１に示すように、撮像部５１は、レンズ５４、撮像回路５５、筺体５６および温度センサ５７を含む。
　レンズ５４は、被写体側の面である第１面５４ａを含む。レンズ５４は、１枚のレンズに限られず、複数のレンズにより構成されてよい。その場合、複数のレンズ５４の最も被写体側の面が第１面５４ａとなる。
　レンズ５４は、撮像回路５５に含まれる撮像素子に、被写体像を結像させる。レンズ５４の第１面５４ａは、洗浄液に対する接触角を、洗浄液５９とレンズ５４の表面処理が施された表面の直下の材料との接触角よりも小さくする表面処理が施される。レンズ５４の第１面５４ａは、洗浄液５９に対する接触角を５度未満とする濡れ性が特によい表面処理を施すことができる。レンズ５４には、第１面５４ａの外周付近等に少なくとも部分的に洗浄液５９の滑落角を１０度未満とする滑落性の高い表面処理が施されてよい。また、レンズ５４の表面処理は、濡れ性が特によいと同時に滑落性が高い特性を有してよい。
　撮像回路５５は、撮像素子を含む。撮像回路５５は、撮像素子に結像された被写体像を撮像して撮像画像を生成し、撮像部５１の外部に出力する。撮像回路５５には、さらに温度センサ５７が組み込まれてよい。温度センサ５７は、撮像部５１の温度を検出する。温度センサ５７は、撮像素子の加熱状態を監視することができる。温度センサ５７は、撮像回路５５ではなく筺体５６の内側に配置されてもよい。
　筺体５６は、内部ケース５６ａおよび外部ケース５６ｂを含む。内部ケース５６ａは、内側に撮像回路５５を収容する空間を有する。外部ケース５６ｂは内部ケース５６ａの外側に位置する。内部ケース５６ａと外部ケース５６ｂの間には、全周に渡り洗浄液５９を流すための空間である洗浄液流路５６ｃが形成されている。洗浄液流路５６ｃは、洗浄液ポンプ５２と管路により接続されている。内部ケース５６ａと外部ケース５６ｂとの間は、一部で結合している。そのため、内部ケース５６ａと外部ケース５６ｂとの相互の位置関係は固定されている。内部ケース５６ａおよび外部ケース５６ｂは、レンズ５４が配置される開口部を有している。
　図１１の二点鎖線で囲まれた部分を図１２に拡大して示すように、内部ケース５６ａおよび外部ケース５６ｂはレンズ５４の外側面５４ｂの一部を支持する。内部ケース５６ａおよび外部ケース５６ｂは、洗浄液５９をレンズ５４の外側面５４ｂに供給する少なくとも１つの洗浄液供給孔５８を有する。レンズ５４の外側面５４ｂと外部ケース５６ｂの外側面５４ｂに沿う面との間には、すき間が形成されている。このすき間を通って、洗浄液５９がレンズ５４の第１面５４ａまで供給される。レンズ５４の外側面５４ｂと外部ケース５６ｂの外側面５４ｂに沿う面との間には、洗浄液５９に対する濡れ性のよい表面処理が施される。これにより、レンズ５４の外側面５４ｂに供給された洗浄液５９は、洗浄液供給孔５８から引き出され、レンズ５４の外側面５４ｂと外部ケース５６ｂとの間のすき間を通り、レンズ５４の外周上の表面に供給される。図１１および図１２において、レンズ５４の外側面５４ｂに供給される洗浄液５９の層が、破線により示される。洗浄液供給孔５８は、レンズ５４の外側面５４ｂに沿って複数配置することができる。例えば、図１３に示すように、洗浄液供給孔５８はレンズ５４の外周に沿って複数分布させることができる。洗浄液供給孔５８は、重力を考慮して左右から上側に向かって孔の径を大きくしてよい。洗浄液供給孔５８の孔の径は、洗浄液５９の蒸散を補い且つ汚れが除去できる洗浄液５９を常に供給できるように設計される。レンズ５４の下側には、汚れによるつまりが発生する可能性が有るので、洗浄液供給孔５８を設けないことができる。
　洗浄液ポンプ５２は、制御部５３の制御に基づいて、洗浄液流路５６ｃに洗浄液５９を供給する。洗浄液ポンプ５２は、洗浄液５９の量を調整することができる。
　制御部５３は、少なくとも１つのプロセッサを含んで構成される。一実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。種々の実施形態によれば、制御部５３は、１以上のプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Programmable Logic Device）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス若しくは構成の組み合わせを含む。制御部５３は、プロセッサに内蔵されるメモリまたはプロセッサとは独立したメモリを含んでよい。制御部５３は、制御手順を規定したプログラムを実行することができる。制御部５３は、非一時的なコンピュータ可読媒体に記録されたプログラムをメモリに読み込んで実装するように構成されてよい。
　制御部５３は、撮像部５１および洗浄液ポンプ５２を制御する。制御部５３は、撮像部５１の撮像回路５５および温度センサ５７の少なくとも何れかの出力信号を受けて、洗浄ポンプの洗浄液５９の供給量を変化させることができる。
　レンズ５４の表面の汚れは、洗浄液供給孔５８から洗浄液５９が供給されることにより除去される。レンズ５４の表面には、濡れ性の特によい表面処理が施されているので、洗浄液供給孔５８から供給された洗浄液５９は、レンズ５４の第１面５４ａの全面を覆うことができる。カメラシステム５０は、レンズ５４の第１面５４ａを洗浄液５９で常時覆うようにすることにより、常にレンズ５４の表面の汚れを洗浄する。これにより、レンズ５４の第１面５４ａに汚れが付着して乾燥し、除去し難くなることを防ぐことができる。
　制御部５３は、撮像回路５５から画像信号出力を受けて、撮像した画像を分析し、レンズ５４の汚れの状態を監視してよい。制御部５３は、レンズ５４の汚れが多いと判断したとき、洗浄液ポンプ５２を制御して、洗浄液５９の供給圧力を増加させ洗浄液流路５６ｃに供給される洗浄液５９の流量を増やして、汚れ除去の効率を高めることができる。また、制御部５３は、撮像した画像から雨滴を検知し、洗浄液５９の供給が不要と判断したとき、洗浄液５９の供給を止めることができる。なお、雨滴の情報は、車両等に搭載される他のシステムから取得しても良い。
　洗浄液流路５６ｃに供給される洗浄液５９は、撮像部５１を冷却する冷却水としての機能を兼ねてよい。撮像回路５５は、複雑な画像処理を実行するために熱を発生しうる。制御部５３は、温度センサ５７により検出された温度情報を取得して、温度が所定値以上に上昇しているとき、撮像回路５５の動作に発熱による不具合が発生しないように、洗浄液５９の供給圧力または流量を増加させて撮像部５１を冷却させてよい。
　以上のように、第５実施形態に係るカメラシステム５０によれば、レンズ５４の第１面５４ａの汚れを洗浄液５９で常時除去することが可能になる。また、レンズ５４の第１面５４ａの状態を監視し、適切な量の洗浄液５９を供給することができる。さらに、撮像部５１の温度が高くなったとき、同じ洗浄液５９を用いて撮像部５１を冷却することができる。また、カメラシステム５０では、洗浄液５９を供給するためのノズルを必要としないので、カメラシステム５０が撮像する映像中にノズルが映り込むこともない。
［カメラ装置の製造方法］
　上記各実施形態のカメラ装置１０、２０、３０およびカメラシステム５０は、図１４のフローチャートに示す手順で製造することができる。まず、カメラ装置１０、２０、３０およびカメラシステム５０の設計段階において、使用条件から使用される洗浄液の仕様等が決定される（ステップＳ１０１）。例えば、低温下で使用されるための対策が必要であれば、洗浄液は凍らないためアルコール成分を多く含む仕様となりうる。例えば、洗浄後のレンズに撥水性を持たせたい場合は、洗浄液にそのための添加物が加えられる。
　次に、決定された洗浄液に応じて、組み立て前のレンズの第１面または洗浄液供給部の何れかに対して、少なくとも部分的に洗浄液の接触特性を変化させる表面処理を施す（ステップＳ１０２）。接触特性を変化させる表面処理は、第１－３実施形態および第５実施形態において説明してきた、濡れ性をよくする、濡れ性をわるくする、または、滑落性を高くする等の表面処理を含む。表面処理は、濡れ性をよくすると同時に滑落性を高くするもの、および、濡れ性をわるくすると同時に滑落性を高くするものを含む。
　その後、レンズを含む撮像部および洗浄液供給部が組み込まれたカメラ装置１０、２０、３０またはカメラシステム５０が組み立てられる（ステップＳ１０３）。上記組み立て方法は、概略のみを説明するものであり、各カメラ装置１０、２０、３０およびカメラシステム５０は、各実施形態に記載された具体的な特徴を実現するために、より具体的な方法で製造される。
［移動体］
　本開示のカメラ装置１０，２０，３０、４０およびカメラシステム５０は、移動体に備えられてよい。本開示における「移動体」は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。本開示における「車両」には、自動車、軌道車両、産業車両、及び生活車両を含むが、これに限られない。例えば、車両には、滑走路を走行する飛行機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。軌道車両は、機関車、貨車、客車、路面電車、案内軌道鉄道、ロープウエー、ケーブルカー、リニアモーターカー、及びモノレールを含むがこれに限られず、軌道に沿って進む他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、及びロードローラを含むが、これに限られない。生活車両には、自転車、車いす、乳母車、手押し車、及び電動立ち乗り２輪車を含むが、これに限られない。車両の動力機関は、ディーゼル機関、ガソリン機関、及び水素機関を含む内燃機関、並びにモーターを含む電気機関を含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。
　図１５は、自動車である移動体６０に搭載されるカメラ装置１０、２０、３０、４０およびカメラシステム５０の撮像部５１の設置される位置を示す。カメラ装置１０、２０、３０、４０および撮像部５１は、車両後部６１、車両前部６２、および、車両側部６３を含む何れか１つ以上の位置に設置することができる。車両後部６１は、例えば、リアバンパー付近である。車両前部６２は、例えば、フロントグリルおよびフロントバンパー付近である。車両側部６３は、例えば、サイドミラー付近である。これらの位置に配置されたカメラ装置１０、２０、３０、４０および撮像部５１は、それぞれ、リアカメラ、フロントカメラ、サイドカメラと呼ぶことができる。リアカメラ、フロントカメラ、サイドカメラは、それぞれ、後方、前方および側方の領域を撮像可能である。多くの場合、カメラ装置１０、２０、３０、４０および撮像部５１は、光軸を水平方向よりも路面に向けて傾けて配置される。カメラ装置１０、２０、３０、４０および撮像部５１は、それぞれ広角撮影を可能とし、複数位置に配置されたカメラ装置１０、２０、３０、４０および撮像部５１を組み合わせて車両の全周囲を撮影可能とすることができる。
　本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
　１０，２０，３０，４０，４０Ａ　　カメラ装置
　１１，２１，３１，４１，５１　　撮像部
　１２，２２，３２　　ノズル（洗浄液供給部）
　１３，２３，３３，４３，５４　　レンズ
　１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ，５４ａ　　第１面
　１３ｂ　　第２面
　１４，２４，　　ホルダ（筺体）
　１５，２５，３５，４５，　　鏡筒（筺体）
　１６，２６，３６　　洗浄液
　１７　　撮像回路
　２２ａ　　先端部近傍
　２７　　流路
　３７　　流路（洗浄液供給部）
　３７ａ　　親水コート
　３７ｂ　　切り欠き（溝部）
　３８　　撥水コート
　４６　　雨水
　４７　　流路（洗浄液供給部）
　４８　　ブラケット
　４９　　排水部材
　４９ａ　　流路
　５０　　カメラシステム
　５２　　洗浄液ポンプ（洗浄液供給部）
　５３　　制御部
　５４ｂ　　外側面
　５５　　撮像回路
　５６　　筺体
　５６ａ　　内部ケース
　５６ｂ　　外部ケース
　５６ｃ　　洗浄液流路
　５７　　温度センサ
　５８　　洗浄液供給孔
　５９　　洗浄液
　６０　　車両（移動体）
　６１　　車両後部
　６２　　車両前部
　６３　　車両側部
　Ｒ1　　第１領域（所定の部分）
　Ｒ2　　第２領域（所定の部分以外の部分）
　Ｄ　　汚れ

Claims (33)

  1. 　レンズを含む撮像部と、
    　前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と
    を備え、前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されているカメラ装置。
  2. 　前記レンズは、前記第１面の少なくとも一部に前記洗浄液との接触特性を変化させる前記表面処理が施されている、請求項１に記載のカメラ装置。
  3. 　前記洗浄液と前記表面処理が施された表面との接触角が、前記洗浄液と前記レンズの前記表面処理が施された表面の直下の材料との接触角よりも小さい、請求項２に記載のカメラ装置。
  4. 　前記洗浄液と前記表面処理が施された表面との接触角を５度未満とする、請求項２または３に記載のカメラ装置。
  5. 　前記洗浄液供給部は、前記第１面に洗浄液、または、洗浄液および空気を噴射するノズルを含む、請求項１から４の何れか一項に記載のカメラ装置。
  6. 　前記レンズの前記第１面の少なくとも一部に、前記洗浄液の滑落角を５度未満とする表面処理が施されている、請求項５に記載のカメラ装置。
  7. 　前記ノズルは、前記洗浄液を前記第１面の所定の部分に噴射し、前記第１面の前記所定の部分以外の部分に、前記洗浄液との接触角を５度未満とする表面処理が施されている、請求項５または６に記載のカメラ装置。
  8. 　前記ノズルは、前記洗浄液を前記第１面の所定の部分に噴射し、前記第１面の前記所定の部分以外の部分に、水との接触角を、１０５度を超える値とする表面処理が施されている、請求項５または６に記載のカメラ装置。
  9. 　前記ノズルは、前記洗浄液を前記第１面の所定の部分に噴射し、前記第１面の前記所定の部分以外の部分に、前記洗浄液の滑落角を１０度未満とする表面処理が施されている、請求項５または６に記載のカメラ装置。
  10. 　前記レンズの像側の第２面の少なくとも一部は、水との接触角を５度未満とする表面処理が施されている、請求項４から９の何れか一項に記載のカメラ装置。
  11. 　前記レンズの像側の第２面の少なくとも一部は、水との滑落角を１０度未満とする表面処理が施されている、請求項４から９の何れか一項に記載のカメラ装置。
  12. 　前記洗浄液供給部は、前記第１面に洗浄液を噴射するノズルを含み、該ノズルの先端近傍は前記表面処理が施され、前記洗浄液と前記表面処理を施された面との接触角が、前記洗浄液と前記ノズルの基材との接触角よりも大きい、請求項１に記載のカメラ装置。
  13. 　前記ノズルの前記先端には、前記洗浄液の噴射の後に残留する前記洗浄液を前記レンズ以外の位置に導く流路が設けられ、前記洗浄液と前記流路との接触角は、前記洗浄液と前記ノズルの先端との接触角よりも小さい、請求項１２に記載のカメラ装置。
  14. 　前記洗浄液供給部は、前記レンズの外周上の一部に洗浄液を供給する、前記請求項１から４の何れか一項に記載のカメラ装置。
  15. 　前記撮像部は、前記レンズを保持する筺体を有し、前記洗浄液供給部は、前記洗浄液を前記レンズの前記外周上の一部に供給する前記筺体の表面上に形成された流路を含む、請求項１４に記載のカメラ装置。
  16. 　前記流路は、前記筺体の表面に設けられた溝部を含む請求項１５に記載のカメラ装置。
  17. 　前記流路は、前記筺体の表面に沿って延在する第１の領域であって、前記第１の領域は第２の領域によって挟まれ、前記洗浄液と前記第１の領域との接触角は、前記洗浄液と前記第２の領域との接触角に比べて小さい、請求項１５に記載のカメラ装置。
  18. 　前記洗浄液は雨水であり、前記流路は、前記筺体に付着する雨水を収集するように構成される、請求項１５から１７の何れか一項に記載のカメラ装置。
  19. 　外部に対する固定用のブラケットをさらに備え、前記流路は前記ブラケットの表面に付着した前記雨水を集めるように構成される請求項１８に記載のカメラ装置。
  20. 　前記流路に洗浄液を供給するノズルを備える請求項１５から１７の何れか一項に記載のカメラ装置。
  21. 　前記撮像部は、前記レンズを保持する筺体を有し、前記洗浄液は、前記筺体の内部に形成された流路を通り前記レンズの前記外周上に供給される、請求項１４に記載のカメラ装置。
  22. 　前記流路は、前記レンズの前記外周の側面に前記洗浄液を供給する少なくとも１つの洗浄液供給孔を有し、前記洗浄液が供給される前記レンズの前記外周の側面は、前記洗浄液に対する接触角を５度未満とする表面処理が施されている、請求項２１に記載のカメラ装置。
  23. 　前記洗浄液は水である、請求項１から２２の何れか一項に記載のカメラ装置。
  24. 　前記洗浄液は、エタノールを主成分とする請求項１から２２の何れか一項に記載のカメラ装置。
  25. 　レンズを含む撮像部と、
    　前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
    　前記洗浄液供給部を制御する制御部と
    を備え
    　前記第１面は、前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されており、
    　前記撮像部は、前記レンズを保持する筺体を有し、
    　前記洗浄液供給部は、前記筺体の内部に形成された流路を通り前記レンズの前記外周上の一部に前記洗浄液を供給するように構成され、
    　前記制御部は、前記洗浄液の流量を制御する、
    カメラシステム。
  26. 　前記第１面は、前記洗浄液に対する接触角が、前記洗浄液と前記レンズの前記表面処理が施された表面の直下の材料との接触角よりも小さい、請求項２５に記載のカメラシステム。
  27. 　前記洗浄液と前記第１面との接触角を５度未満とする、請求項２６に記載のカメラシステム。
  28. 　前記制御部は、前記撮像部が出力する画像に基づいて、前記洗浄液の流量を制御する、請求項２５から２７の何れか一項に記載のカメラシステム。
  29. 　温度センサを備え、該温度センサにより検出される温度に基づいて、前記洗浄液の流量を制御する、請求項２５に記載のカメラシステム。
  30. 　前記洗浄液は水である、請求項２５から２９の何れか一項に記載のカメラシステム。
  31. 　前記洗浄液は、エタノールを主成分とする請求項２５から２９の何れか一項に記載のカメラシステム。
  32. 　レンズを含む撮像部、および、前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を含むカメラ装置を備え、前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液との接触特性を変化させる表面処理が施されている移動体。
  33. 　レンズを含む撮像部および前記レンズの最も被写体側の面である第１面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を含むカメラ装置の製造方法であって、
    　使用される洗浄液を決定し、
    　決定された前記洗浄液に応じて、組み立て前の前記レンズの前記第１面および前記洗浄液供給部の少なくとも何れかに、少なくとも部分的に前記洗浄液の接触特性を変化させる表面処理を施し、
    　前記撮像部および前記洗浄液供給部を含む前記カメラ装置を組み立てる、
    方法。
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