JP7423201B2 - 光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム - Google Patents

Description

本発明は、運転支援の分野に関し、特に自動車両に設置された運転支援システムに関する。

運転支援システムは、少なくとも１つの光学素子を含み得る。より具体的には、本発明は、運転支援システムのこの種の光学素子を保護するための装置を洗浄するモジュールに関する。

運転支援システムの光学素子は、道路の情景又は自動車両の周囲環境を判定するように、光学信号を発信及び／又は捕捉するように構成されている。光学信号を捕捉する光学素子の場合、このような光学素子は、例えば、少なくとも１つのレンズを含むビデオカメラであり得る。また、光学信号を発信及び捕捉する素子の場合、このような光学素子は、ライダー（光検出及び測距）技術を利用し得る。

現在、多数の自動車両に、駐車を簡単にするように、又は自動車両にある程度の自律性を提供するように、多くの光学素子が設けられている。後者の場合、ライン横断検出器、自動緊急ブレーキシステム、適応型速度レギュレータ、死点検出装置（死角検出装置）、又は自律車両等の車両用ライダー技術のような機器が非限定的に挙げられる。

このような光学素子は、一般に、自動車両の外側、例えば、ルーフ、フロント又はリアウイング、ウイングミラー又は自動車両のフロントガラス側面のピラーのレベルに設置される。したがって、これらの光学素子は、有機又は無機の汚れ、例えば埃又は昆虫に強くさらされ、更には、例えば視野及び／又は光学素子の発光に水跡を残し得る悪天候にもさらされる。これらは、光学素子の正しい動作、ひいては運転支援システムの正しい動作を損ない得る。

ますます多くの運転システムが、例えば自動車両の周囲全体の道路の情景を捕捉可能であるように回転面を有するとともに、一般に比較的小さい曲率半径、すなわちきつい湾曲を有するようになっている。これは、例えば空気力学的理由から、更に又は運転支援システムの全体サイズ、具体的には検出光学素子又は機器の全体サイズを縮小するためである。
特に、ライダー技術を用いた運転支援システムが挙げられる。

例えば、文書ＵＳ２０１６／０２４４０２８から、運転支援システムの光学素子を取り囲むとともに回転軸を有する保護装置を洗浄するためのモジュールが知られている。洗浄モジュールは、洗浄液を保護装置にスプレーするようにワイパーブレード及び洗浄液供給管を使用する。保護装置を洗浄可能となるように、これらの要素を、保護装置の回転軸を中心としてモータにより回転させることが意図されている。しかしながら、洗浄液をスプレーしてから洗浄液が存在する保護装置の表面を払拭するまでに必要とされる時間が長い場合がある。これにより、視野内の洗浄液の存在や、又は保護装置の内部に収容された光学素子の発光を理由として、運転支援システムの操作性が阻害される。

本発明の目的は、回転面を有する光学素子を保護するための装置を洗浄するためのモジュールであって、保護装置の洗浄中の運転支援システムの正しい動作を保証する洗浄モジュールを提案することによって、上述の従来技術の欠点を少なくとも部分的に軽減することである。
前述の目的とは異なる本発明の他の目的は、自動車両が移動中であっても静止中であっても洗浄が効果的且つ簡単に実行できる運転支援システムを提案することである。

この目的のために、上述の目的の少なくとも一方を少なくとも部分的に達成するように、本発明は、特に自動車両に搭載することが意図された、光学素子の保護装置を洗浄するためのモジュールからなる。保護装置は、回転軸の周囲にある回転面を有する。

洗浄モジュールは、保護装置の回転軸に対して平行な第１全体方向に延びるように構成されたワイパーブレードを含む。ワイパーブレードは、ワイパーブレードから回転面に向かって、ワイパーブレードが延びる第１全体方向に対して垂直な第２全体方向において延びるように構成されたワイパーゴムを含む。ワイパーゴムは、ワイパーブレードと保護装置との回転軸周りの相対回転運動中に、保護装置の回転面を払拭するように構成される。

洗浄モジュールは、ワイパーブレードに固定された洗浄液供給管を更に含む。洗浄液供給管は、洗浄液をスプレーするための少なくとも１つの開口を含む。開口は、第２全体方向に対して０°乃至１５°の角度を形成する洗浄液スプレー方向を規定するように配置される。

ワイパーブレードに固定された洗浄液供給管の存在により、保護装置の回転軸を中心とするワイパーブレードに対する保護装置の相対回転運動中に、ワイパーゴムによる迅速な払拭を可能とするように、ワイパーゴムのできるだけ接近して洗浄液をスプレーすることが可能となる。したがって、保護装置の洗浄時の運転支援システムの操作性が維持される。また、洗浄液供給管を連結できるため、洗浄モジュールの幅が制限され得る。これにより、保護装置の洗浄中に、保護装置上の洗浄モジュールによって遮られる光学素子の視野の範囲が制限され得る。

本発明による洗浄モジュールは、以下の単数又は複数の特徴を別個に又は組み合わせて更に有し得る。

特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管は、一列に配置された複数の開口を含む。

特定の実施形態の一変形例によれば、開口により形成された列は、ワイパーブレードが全体として延びる第１方向に対して平行に配置される。

一態様によれば、洗浄液供給管は、ワイパーブレードに、ワイパーゴムの反対側において固定される。

ワイパーゴムは、保護装置の回転面にできるだけ接近して配置される。

ワイパーゴムは、保護装置の回転面に接触配置されるように構成された接触ワイパーゴムに対して反対側の端部に配置された少なくとも１つのヒールピースを含み得る。

ワイパーブレードは、第１全体方向において延びる少なくとも１つの補強スパインを更に含み、前記補強スパインは、ワイパーブレードに、ワイパーゴムの反対側において配置される。当該補強スパインは、ワイパーゴムを保護装置の回転面に接触した状態に維持するように構成される。

補強スパインは、洗浄液供給管を支持する役割を果たし得る。

特定の一実施形態によれば、ワイパーブレードは、ワイパーゴムの両側に配置された２つの補強スパインを含み得る。

或いは、ワイパーブレードは、単一の補強スパインを含み得る。

補強スパインは、ワイパーゴムのヒールピースの少なくとも一部を挟み込むように、Ｃ形状の断面、又は爪形状を有し得る。

補強スパインは、例えばブレードの形状を有し、ヒールピースに配置され得る。

補強スパインは、ワイパーブレードの長さの全体に亘って、又はその一部のみに亘って延び得る。

ワイパーブレードは、前記ワイパーブレードをアームに固定するための少なくとも１つの要素を更に含み得る。

第１態様によれば、固定要素は、ワイパーブレードの実質的に中央に配置される。

別の態様によれば、固定要素は、ワイパーブレードの一端部のレベルに配置される。

洗浄液供給管は、前記洗浄液供給管をワイパーブレードに連結するように構成された少なくとも２つのクリップ手段を含む。

特定の一実施形態によれば、少なくとも２つのクリップ手段は、洗浄液供給管に取り付けられる。

別の特定の実施形態によれば、クリップ手段は、洗浄液供給管と一体の部品である。

洗浄モジュールは、ワイパーブレードの長手方向端部に配置された第１及び第２端部キャップを更に含む。

第１及び第２端部キャップは、ワイパーゴムの反対側において、ワイパーブレードと協働する。

第１及び第２端部キャップは、少なくとも１つの補強スパインとも協働する。

第１態様によれば、洗浄液供給管は、洗浄液供給管に洗浄液を供給するための入口であって、洗浄液供給管の第１端部に配置された入口を含む。

本第１態様の特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管の入口は、第１端部キャップと協働し、前記第１端部キャップは、洗浄液供給管の入口と洗浄液供給管に洗浄液を供給することが意図された主管との間の連結部となるように構成される。

第１変形例によれば、第２端部キャップは、洗浄液供給管の第１端部と反対側の第２端部と協働し得る。

この第１変形例によれば、洗浄液供給管の第２端部は、第２端部キャップにより支承されるピンと協働するように構成された開口を含む。

別の変形例によれば、洗浄液供給管の第２端部は、中実であり得る。

第３変形例によれば、第２端部キャップは、洗浄液供給管に収容された洗浄液の漏出を防止するように、洗浄液供給管の第２端部と協働するように構成されたシール装置を含み得る。

第２態様によれば、洗浄液供給管は、洗浄液供給管に洗浄液を供給するための入口を含み、前記入口は、洗浄液供給管の第１及び第２端部に対してオフセットした態様で配置される。

本第２態様の特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管の入口は、ワイパーゴムの第２全体方向により規定される平面内に配置される。

第１変形例によれば、洗浄液供給管の第１及び第２端部は、中実であり得る。

第２変形例によれば、洗浄液供給管の第１及び第２端部は、それぞれ開口を含む。

これらの第１及び第２変形例によれば、第１及び第２端部キャップは、それぞれ、洗浄液供給管の第１及び第２端部に連結される。

この第２変形例によれば、第１及び第２端部キャップは、洗浄液供給管に収容された洗浄液の漏出を防止するように、洗浄液供給管の第１及び第２端部における開口と協働するように構成されたシール装置をそれぞれ含み得る。

特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管の入口は、洗浄液供給管に洗浄液を供給するように構成された主管に直接連結され得る。

別の特定の一実施形態によれば、洗浄モジュールは、洗浄液供給管のワイパーブレードとの協働を確保するように、洗浄液供給管の端部に配置された１つの第１クリップ手段と１つの第２クリップ手段とを含む。第１クリップ手段は、洗浄液供給管の入口に配置されるとともに、入口と洗浄液供給管に洗浄液を供給することが意図された主管との間の連結部となるように構成される。

第２クリップ手段は、洗浄液供給管の第２端部に配置され得るとともに、洗浄液供給管に収容された洗浄液の漏出を防止するように、洗浄液供給管の第２端部における開口を閉鎖するように構成されたシール装置を含み得る。

洗浄モジュールは、追加のクリップ手段を更に含み得る。前記追加のクリップ手段は、洗浄液供給管の実質的に中央に配置される。

一態様によれば、ワイパーブレードは、加熱ワイパーブレードであり得る。

別の態様によれば、洗浄液供給管は、洗浄液を保護装置の回転面にスプレーする前にこれを加熱するための加熱管であり得る。

また、本発明は、少なくとも１つの光学素子と、前記少なくとも１つの光学素子を保護するための少なくとも１つの装置であって、回転軸を中心とする回転面を有する装置とを含む運転支援システム、特に自動車両用の運転支援システムにおいて、
前記運転支援システムは、
・前記少なくとも１つの保護装置を洗浄するための、上述の少なくとも１つのモジュールであって、保護装置の回転軸に対して平行な第１全体方向において延びるように構成されたワイパーブレードを含む洗浄モジュールと、
前記保護装置と前記洗浄モジュールの前記ワイパーブレードとの相対回転運動を、前記保護装置の前記回転軸周りに生じさせるように構成された少なくとも１つのアクチュエータと、
を更に備えることを特徴とする運転支援システム、からなる。

運転支援システムは、以下の単数又は複数の特徴を別個に又は組み合わせて更に有し得る。

保護装置は、少なくとも部分的に自動車両の車体要素の外側に配置され得る。

一態様によれば、保護装置は、自動車両の車体要素に対して突出し得る。

特定の一実施形態によれば、保護装置は円筒形状を有する。

一態様によれば、保護装置は光学要素の一部である。

代替例によれば、保護装置は光学要素とは別個の要素であり、回転面は前記少なくとも１つの光学要素の周囲に配置されるように構成される。

光学要素は、光学センサ、又は光学エミッタに結合された光学センサの中から選択され得る。

特定の一実施形態によれば、運転支援システムは、自動車両の別の物体からの離間距離を測定するようにレーザービームを発光すること、及び受信したエコーを検出することに対応するライダー技術を利用する。

第１特定実施形態によれば、保護装置は自動車両に取り付けられて固定されるように構成され、ワイパーブレードは保護装置に対して移動可能に取り付けられるように構成される。

第２特定実施形態によれば、ワイパーブレードは自動車両に取り付けられて固定されるように構成され、保護装置はワイパーブレードに対して移動可能に取り付けられるように構成される。

少なくとも１つのアクチュエータは、空気式、電気式、又は磁気式アクチュエータの中から選択され得る。

一態様によれば、少なくとも１つのアクチュエータは、ワイパーブレードを保護装置に対して５乃至３０回転／分の速度で移動させるように構成される。

ワイパーブレードは、保護装置の実質的に全長に亘って延び得る。

運転支援システムは、洗浄モジュールによる保護装置の洗浄を制御するように構成された電子制御ユニットを更に含み得る。

一態様によれば、電子制御ユニットは、保護装置の洗浄を開始するように構成され得る。前記洗浄は、
・洗浄液を保護装置の回転面にスプレーするステップを実行するように、洗浄液供給管に洗浄液を供給するステップと、
・洗浄モジュールのワイパーブレードと保護装置との相対回転中に、回転面を払拭するステップと、
を含む。

第１変形例によれば、電子制御ユニットは、運転支援システムの所定の使用時間後に、保護装置の洗浄を開始するように構成され得る。

別の変形例によれば、電子制御ユニットは、保護装置上の汚れの存在が光学要素により検出されたとき、保護装置の洗浄を開始するように構成され得る。

電子制御ユニットは、洗浄液供給管に供給するステップにおいて、洗浄液供給管内への洗浄液の流量を制御するように、洗浄液供給管の入口を制御するように構成され得る。

特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管は、払拭ステップにおいてワイパーゴムの通過前に回転面に洗浄液をスプレーするような態様で、ワイパーブレードに配置される。

一態様によれば、保護装置を洗浄する方法は、自動車両の停止中に開始され得る。

別の態様によれば、保護装置を洗浄する方法は、自動車両の移動中に開始され得る。

或いは、保護装置を洗浄する方法は、保護装置に依然として存在する汚れの検出を可能とするように洗浄液のスプレーを停止するステップを含み得る。

変形例によれば、保護装置を洗浄する方法は、保護装置上の汚れの存在を検出可能とするように、保護装置に対するワイパーブレードの相対回転運動及び洗浄液のスプレーが停止される一時停止ステップを含み得る。

電子制御ユニットは、保護装置の洗浄の持続時間が２分未満であるように構成され得る。

本発明の他の特徴及び利点は、日制限的な例としてなされる以下の説明及び添付図面からより明瞭になるであろう。

洗浄モジュールを含む運転支援システムの概略斜視図。 一実施形態による洗浄モジュールの概略斜視図。 第１変形例による図２Ａの洗浄モジュールの断面における正面図。 第２変形例による図２Ａの洗浄モジュールの断面における概略正面図。 他の実施形態による洗浄モジュールの概略斜視図。 特定の一実施形態による洗浄モジュールの概略分解図。 図４Ａから組み立てられた洗浄モジュールの断面における概略図。 図４Ｂの洗浄モジュールの断面における概略図。 図４Ｃの変形例による洗浄モジュールの断面における概略図。 図４Ｃの他の変形例による洗浄モジュールの断面における概略図。 他の特定実施形態による洗浄モジュールの概略分解図。 図５Ａから組み立てられた洗浄モジュールの断面における概略図。 図５Ｂの洗浄モジュールの断面における概略図。 保護装置を洗浄する方法の種々のステップを示すフローチャート概略図。

図面中の同一要素には同じ参照符号を付す。

以下の実施形態は一例である。１つ以上の実施形態について言及されるが、これは必ずしも各言及が同じ実施形態に関すること、又は特徴が１つの実施形態のみに適用されることを意味しない。異なる実施形態の単一の特徴は、他の実施形態を提供するように組み合わせる及び／又は交換することが可能である。

以下の説明において、第１及び第２全体方向、第１及び第２端部キャップ、洗浄液供給管の第１及び第２端部、第１及び第２クリップ手段、第１クリップ手段の第１及び第２協働手段、及び第１及び第２協働要素について言及がなされる。このような順番付けは、単に似ているが同一ではない要素を区別してするためのものである。また、このような順番付けは、運転支援システムを構成する、又は洗浄モジュール構成する種々の要素の配置を評価するための時間的な順序を意味するものでもない。

以下の説明では、図１乃至５Ｃに示す二面体Ｄ１、Ｄ２において任意に示されるような第１及び第２全体方向により規定される配向（配置）について言及する。これらの方向の配向（配置）は、運転支援システムに設置された際の洗浄モジュールの全体配向（全体配置）に従って選択される。しかしながら、これは、洗浄モジュールが運転支援システムへの適用において想定され得る配向（配置）を限定するものではない。

運転支援システム
図１を参照すると、少なくとも１つの光学素子と、少なくとも１つの保護装置３と、各保護装置３用の洗浄モジュール１０とを含む特に自動車両用の運転支援システム１が部分的に示されている。また、運転支援システム１は、少なくとも１つのアクチュエータ９を含む。単数又は複数のアクチュエータ９が、各保護装置３に又は各洗浄モジュール１０に設けられ得る。

光学素子は、例えば道路の情景（状況、眺め）を捕捉して送信するビデオカメラ等の光学センサ、又は、例えば自動車両の別の物体からの離間距離を測定するようにレーザービームを発光すること、及び受信したエコーを検出することに対応するライダー技術の光学エミッタに結合された光学センサ、更に又はこれらの素子を組み合わせたものの中から選択され得る。光学素子は、対応する保護装置３に収納されることが意図されている。本例において、保護装置３は、光学素子とは別個であり、これに取り付けられた要素である。変形例によれば、保護装置３は光学素子の一部であり得る。

また、運転支援システム１は、共通の保護装置３に収納され得る複数の光学素子を含み得る。これらの光学素子は、自動車両の周囲全体の種々の道路情景を捕捉するように、それぞれの視野が異なる方向に配向されるように配置され得る。

したがって、光学素子は、光学素子の部品の個数及び種類に応じて異なる視野角を有し得る。好適には、各光学素子の視野角は、６０°乃至３６０°である。この種の光学素子を有した状態で、運転支援システム１は、例えば自律車両に搭載され得る。

保護装置３は、回転軸Ａを中心とする回転面５を含む。特に砂利や昆虫等の無機又は有機物起源の個体要素により光学素子が被り得る劣化から光学素子を保護するように、この回転面５は、光学素子の周囲に配置されるように構成され得る。変形例において、回転面５は、光学素子と一体の部分である。

回転面５は、例えば円筒形である。本特定実施形態によれば、保護装置３は、例えば５０ｍｍ乃至３５０ｍｍ、特に２５０ｍｍ乃至３００ｍｍであり得る長さＬを有する。一方、保護装置３は、例えば６０ｍｍ乃至８００ｍｍの直径を有する。したがって、保護装置３は、小さな曲率半径（すなわちきつい湾曲）を有している。

また、保護装置３は、少なくとも部分的に自動車両の車体要素の外側に配置されることが意図されている。より具体的には、保護装置３は、自動車両の車体要素に対して突出し得る。したがって、保護装置３の内部に配置された光学素子は、例えば、自動車両の側方ピラーにより生じ得る道路の情景に妨害されることなく、自動車両の周囲全体の道路情景を捕捉し得る。

洗浄モジュール１０の別の実施形態を図２Ａ乃至５Ｃに示す。洗浄モジュール１０は、特に、ワイパーブレード１１と、ワイパーブレード１１に固定された洗浄液供給管１３（図４Ｄ及び４Ｅには図示せず）とを含む。

ワイパーブレード１１は、第１全体方向Ｄ１において延びる。ワイパーブレード１１は、長手方向に延びる。図１に示すように、第１全体方向Ｄ１は、例えば、保護装置３の回転軸Ａに対して平行である。

図１、２Ａ乃至３、４Ｃ乃至４Ｅ及び５Ｃを参照すると、ワイパーブレード１１は、ワイパーブレード１１から回転面５に向かって、ワイパーブレード１１が延びる第１全体方向Ｄ１に対して垂直な第２全体方向Ｄ２において延びるように構成されたワイパーゴム１１１を含む。ワイパーゴム１１１は、ワイパーブレード１１と保護装置３との回転軸Ａを中心とする相対回転運動中に、保護装置３の回転面５を払拭するように構成される。ワイパーゴム１１１を付帯するこの種のワイパーブレード１１は、単純な構造を有する。

ワイパーブレード１１は、保護装置３の長さＬの実質的に全体に亘って延びている（図１参照）。したがって、少なくとも１つの光学素子の正しい動作を保証するように、ワイパーゴム１１１（例えば図２Ｂ及び２Ｃに示す）は、回転面５の全体を払拭することができる。図示しない変形例によれば、ワイパーブレード１１は、保護装置３の長さＬの一部のみに亘って延び得る。この変形例によれば、ワイパーブレード１１及びより具体的にはワイパーゴム１１１は、少なくとも１つの光学素子の視野に配置された少なくとも回転面５を払拭可能であるように延びる。この変形例では、ワイパーブレード１１のサイズが縮小され得るとともに、洗浄モジュール１０のコストが制限され得る。

また、ワイパーブレード１１は、加熱ワイパーブレードであり得る。特に、これにより、ワイパーブレード１１の柔軟性が向上し得るため、ワイパーゴム１１１は保護装置３の回転面５の曲率に追従する。実際に、例えば、寒波でヒンジ上に氷が蓄積した場合でも、加熱機能により氷を解かすことによってワイパーゴム１１１の旋回が向上し得る。

ワイパーブレード１１は、例えば、ワイパーゴム１１１の少なくとも１つのヒールピース１１３（図２Ａ乃至５Ｃに示す）を更に含む。ヒールピース１１３は、保護装置３の回転面５を払拭することが意図されたワイパーゴム１１１の端部に対して反対側の端部に配置される。

ワイパーブレード１１は、第１端部キャップ１７ａ及び第２端部キャップ１７ｂを更に含み得る（図２Ａ、３乃至４Ｂ、５Ａ及び５Ｂを参照）。端部キャップ１７ａ、１７ｂは、ワイパーブレード１１の長手方向端部に配置される。これらは、例えば、ワイパーブレード１１の少なくともヒールピース１１３と協働する。

また、選択的に、ワイパーブレード１１は、第１全体方向Ｄ１において延びる少なくとも１つの補強スパイン１１５（図４Ａ乃至５Ｃに示す）を含み得る。この種の補強スパイン１１５は、スプラインとも称され得る。補強スパイン１１５は、ワイパーブレード１１に、ワイパーゴム１１１の反対側において配置される。補強スパイン１１５のワイパーブレード１１への配置の種々の変形例については、以下で詳述する。

また、洗浄モジュール１０は、ワイパーブレード１１をアーム（図示せず）に固定するための少なくとも１つの固定要素１１７を含み得る。アームは、ワイパーブレード１１をを自動車両に固定するためのものである。図２Ａの特定の実施形態によれば、固定要素１１７は、ヒールピース１１３に、ワイパーブレード１１１の実質的に中央において配置される。図示しない代替例によれば、固定要素１１７は、他の場所、例えば、ワイパーブレード１１の端部に配置され得る。

図２Ａ乃至４Ｃ及び５Ａ乃至５Ｃを参照すると、洗浄液供給管１３は、例えば、ゴム、プラスチック、更に又は金属から構成され得る。

洗浄液供給管１３は、洗浄液をスプレー、噴霧、吹きかけるための少なくとも１つの開口１３１（図２Ｂ及び２Ｃに示す）を含む。少なくとも１つの開口１３１は、例えば、レーザーにより作製される。

洗浄液供給管１３は、少なくとも一本の列をなす複数の開口１３１を含み得る。この変形例によれば、開口１３１により形成される少なくとも１本の列は、例えばワイパーブレード１１が延びる第１全体方向Ｄ１に対して平行に配置され得る。

少なくとも１つの開口１３１は、洗浄液供給管１３に、第２全体方向Ｄ２に対して０°乃至１５°の角度α（図２Ｃに示す）、好適には１０°以下の角度αを形成する、矢印Ｆ２で概略的に示す洗浄液スプレー方向を規定するように配置される。図２Ｂの実施形態によれば、第２全体方向Ｄ２に対する洗浄液スプレー角度αは０である。図２Ｃの実施形態によれば、角度αは非ゼロである（ゼロではない）。

実際に、回転面５の曲率半径は小さいため、スプレー角度αは、洗浄液の回転面５へのスプレーが可能とされるように十分小さく選択される。

また、洗浄液は、単数又は複数の開口１３１を介して、回転面５にワイパーゴムの付近においてスプレーされ得る。この目的は、ワイパーゴム１１１が、スプレーされた洗浄液をスプレー直後に払拭することである。これにより、洗浄液のスプレーが実施される領域において、光学素子の視野が妨げられることが制限され得る。

回転面５に対する洗浄液のスプレー角度αを、その曲率半径に応じて調整することにより、回転面５の効果的な洗浄を保証するように効果的に洗浄液をスプレーすることができる。回転面５に対する洗浄液のスプレー角度αは、例えば、洗浄液供給管１３のワイパーブレード１１への設置に際して、洗浄液供給管１３の中心軸（図示せず）を中心として当該管を回動することにより調節され得る。洗浄管１３の中心軸は、本例において、ワイパーブレード１１の第１全体方向Ｄ１に対して平行である。

したがって、保護装置３は、その曲率半径がどのようなものであっても、ワイパーブレード１１と保護装置３との相対回転運動中に効果的に洗浄され得る。

特定の一実施形態によれば、洗浄液供給管１３は、例えば、保護装置３の回転面５を除氷するように、洗浄液が回転面５にスプレーされる前にこれを加熱する加熱管であり得る。

また、図２Ａ乃至２Ｃに示すように、洗浄液供給管１３は、ワイパーブレード１１に、ワイパーゴム１１１の反対側において固定されている。ヒールピース１１３は、より具体的には、洗浄液供給管１３を支持する役割を果たし得る。

また、洗浄液供給管１３は、長手方向に延び得るとともに、第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂを含み得る。第２端部１３ｂは、長手方向において第１端部１３ａの反対側にある。

また、洗浄液供給管１３は、洗浄液供給管１３に洗浄液を供給するように構成された入口１３３（図２Ａ、３乃至４Ｃ及び５Ａ）を含む。

図２Ａの特定の実施形態によれば、入口１３３は、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａに配置され得るか、又は第１端部１３ａに合わせて配置され得る。入口１３３は、洗浄液供給管１３に洗浄液を供給するように構成された主管７（図４Ａ、４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂに示す）に直接連結され得る。この特定の実施形態によれば、洗浄液供給管１３は、比較的単純な構造を有する。

図２Ａ及び３乃至４Ｂを参照すると、以下で詳述するように、第１端部キャップ１７ａ及び第２端部キャップ１７ｂは、それぞれ、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ又は第１端部１３ｂと協働し得る。

図示しない変形例によれば、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａに配置された洗浄液供給管１３の入口１３３は、第１端部キャップ１７ａと協働し得る。この場合、端部キャップ１７ａは、洗浄液供給管１３の入口１３３と、洗浄液供給管１３に洗浄液を供給することが意図された主管７との間の連結部を提供するように構成される。したがって、第１端部キャップ１７ａは、それを主管７に連結するための手段を含む。

図２Ａ及び３乃至４Ｂを参照すると、第２端部キャップ１７ｂは、例えば、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂと協働する。第２端部キャップ１７ｂは、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂにおける開口を閉鎖するように設計され得る。有利には、洗浄液の漏出を防止するように、第２端部キャップ１７ｂは、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂと協働するように構成されたシール装置を含む。

図２Ａ、３乃至４Ｂ、５Ａ及び５Ｂに示す実施形態によれば、洗浄液供給管１３は、ワイパーブレード１１の実質的に全体に亘って延びる。

図示しない別の変形例によれば、洗浄液供給管１３は、ワイパーブレード１１の一部のみに亘って延び得る。この別の変形例によれば、洗浄液を当該洗浄液供給管１３内に保持するように、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂは中実である。

図３を参照すると、代替実施形態による洗浄液供給管１３が示される。この代替実施形態は、図２Ａの実施形態と、洗浄液供給管１３の入口１３３が、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂに対してオフセットした態様で配置されている点で異なる。より具体的には、入口１３３は、図３の要素配置において、払拭ゴム１１１の上方であって、方向Ｄ１及びＤ２により規定される平面Ｐ内に配置される。入口１３３は、ワイパーアーム１１に、回転面５（図３に図示せず）に対面することが意図された側に対して反対側に配置される。したがって、洗浄液供給管１３の入口１３３は、ワイパーゴム１１１及びヒールピース１１３により見えなくされ、これにより少なくとも１つの光学素子の視界に存在しない。

図３乃至４Ｂを参照すると、第１端部キャップ１７ａは、例えば洗浄液供給管１３の第１端部１３ａと協働し得る。これらの図面に支援する特定の実施形態によれば、第１端部キャップ１７ａは、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａを閉鎖するように設計され得る。洗浄液の漏出を防止するように、有利には、第１端部キャップ１７ａは、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａと協働するように構成されたシール装置を含む。

図示しない本代替実施例の変形例によれば、洗浄液供給管１３は、ワイパーブレード１１の一部のみに亘って延びる。この変形例によれば、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂは、この洗浄液供給管１３に収容された洗浄液の漏出を防止するように、中実であり得る。この変形例により、とりわけ、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂと協働するシール装置を使用する必要がなくなるため、洗浄モジュール１０の構造が単純化され得る。

図４Ａ乃至４Ｃを参照すると、特定の一実施形態による洗浄モジュール１０が示される。この特定の実施形態によれば、ワイパーブレード１１は、ワイパーブレード１１の両側に配置された、より具体的にはワイパーブレード１１のヒールピース１１３の両側に配置された、換言すればワイパーブレード１１のヒールピース１１３を挟むように配置された２つの補強スパイン１１５を含む。

図４Ａ及び４Ｂに示すように、第１端部キャップ１７ａ及び第２端部キャップ１７ｂは、少なくとも１つの補強スパイン１１５と協働するとともに、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂと協働する。

本実施形態によれば、洗浄液供給管１３の入口１３３を、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂに対してオフセットした態様で配置することが想定される。また、この洗浄液供給管１３は、主管７に直接連結される。洗浄モジュール１０のこの種の構成は、製造や組付が比較的単純であり、これにより、特に、この種の洗浄モジュール１０が設けられる運転支援システム１（図１に示す）に関するコストが制限され得る。この種の構造は、補強スパイン１１５を含むワイパーブレード１１の場合に限らず、他の実施形態に適用され得る。

また、図４Ｃに示すように、洗浄液供給管１３の入口１３３は、洗浄液供給管１３の第１端部１３ａの実質的に上方に配置される。この種の構成により、特に、洗浄モジュール１０の幅を縮小でき、少なくとも１つの光学素子により捕捉される画像が妨害されることがない。

図４Ｄ及び４Ｅを参照すると、図４Ｃの２つの変形例が示される。煩雑さを避けるため、洗浄液供給管１３はこれらの図面では省略されている。図４Ｄ及び４Ｅは、補強スパイン１１５の構造に対応する２つの実施形態を示す。

図４Ｄに示す第１変形例において、ワイパーブレード１１は、ワイパーゴム１１１のヒールピース１１３を保持する単一の補強スパイン１１５を有する。この補強スパイン１１５は、ヒールピース１１３の少なくとも一部を挟み込むように、例えばＣ形状の断面、又は爪形状を有する。したがって、ヒールピース１１３の少なくとも一部は、補強スパイン１１５のＣ形状の内部に収納される。有利には、ヒールピース１１３の少なくとも一部は、補強スパイン１１５に対して相補的な形状を有する。例えば、ヒールピース１１３は、ヒールピース１１３と補強スパイン１１５の「Ｃ」の端部との協働を可能とするように溝を含み得る。

この変形例によれば、固定要素１１７は、補強スパイン１１５上に配置される。また、この特定の実施形態によれば、補強スパイン１１５は、洗浄液供給管１３の支持体としての役割を果たし得る。

図４Ｅに示す別の変形例によれば、ワイパーブレード１１は、ワイパーゴム１１１のヒールピース１１３上に配置された、例えばブレード形状の補強スパイン１１５を含む。補強スパイン１１５は、ヒールピース１１３が接着されることで、ヒールピース１１３と協働し得る。

この別の変形例によれば、補強スパイン１１５は、ヒールピース１１３と固定要素１１７との間にも配置され得る。

図４Ｃ乃至４Ｅに示す種々の実施形態によれば、少なくとも１つの補強スパイン１１５は、ワイパーブレード１１の全長に亘って延びてもよいし、この長さの一部のみに亘って延びてもよい。

図５Ａ乃至５Ｃを参照すると、図４Ａ乃至４Ｃを参照して説明した特定の実施形態の変形例による洗浄モジュール１０が示される。この変形例によれば、洗浄モジュール１０は、洗浄液供給管１３をワイパーブレード１１に固定するための少なくとも２つのクリップ手段１５ａ、１５ｂを更に含む。

この変形例によれば、洗浄液供給管１３は、ワイパーブレードに３つのクリップ手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって連結される。洗浄液供給管１３をワイパーブレード１１に固定するために、クリップ手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、ワイパーブレード１１を挟みこむように、より具体的には、ヒールピース１１３及び少なくとも１つの補強スパイン１１５（存在する場合）を挟みこむように構成される。

より具体的には、洗浄モジュール１０は、少なくとも１つの第１クリップ手段１５ａ及び１つの第２クリップ手段１５ｂを含む。第１クリップ手段１５ａ及び第２クリップ手段１５ｂは、洗浄液供給管１３がワイパーブレード１１と協働するように、洗浄液供給管１３の端部に配置される。

第１クリップ手段１５ａは洗浄液供給管１３の入口１３３に配置されるとともに、入口１３３と洗浄液供給管１３に洗浄液を供給することが意図された主管７との間の連結部となるように構成される。この目的のために、第１クリップ手段１５ａは、第１クリップ手段１５ａと洗浄液供給管の入口１３３との間の連結部となるように構成された第１協働手段１５１と、第１クリップ手段１５ａと主管７との間の連結部となるように構成された第２協働手段１５３とを含む。

また、第２クリップ手段１５ｂは、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂに配置される。この特定の実施形態によれば、第２クリップ手段１５ｂは、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂと協働する、より具体的には、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂの開口と協働するように構成された協働手段１５５を含む。第２クリップ手段１５ｂの協働手段１５５は、洗浄液供給管１３に収容された洗浄流体の漏出を防止するように、洗浄液供給管１３の第２端部１３ｂの開口を閉鎖するように構成されたシール装置を含み得る。

また、この特定の実施形態によれば、第１クリップ手段１５ａ及び第２クリップ手段１５ｂは、第１端部キャップ１７ａ及び第２端部キャップ１７ｂとそれぞれ協働するように構成された第１協働要素１５７ａ及び第２協働要素１５７ｂをそれぞれ含む。

また、洗浄モジュール１０は、追加のクリップ手段１５ｃを更に含み得る。追加のクリップ手段１５ｃは、洗浄液供給管１３の実質的に中央に配置され、洗浄液供給管１３とワイパーブレード１１との協働を強化する。

図５Ａ乃至５Ｃに示す特定の実施形態によれば、クリップ手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、洗浄液供給管１３に取り付けられている。図示しない変形例によれば、クリップ手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、洗浄液供給管１３と一体の部品であり得る。

図１を参照すると、運転支援システム１は、選択的に、回転面５に行き渡った洗浄液を収集するように構成された洗浄液回収チャネル８を含み得る。この回収チャネル８は、例えば、保護装置３が突出する車体要素に接触するようにして設けられる。また、洗浄液を洗浄液供給管１３の入口１３３の方向に再循環させるためのシステム（図示せず）を設けることができる。この目的は、このようにして回収された洗浄液を再利用可能とすることである。この再循環システムは、特に、再循環した洗浄液中に存在する個体粒子を留置（保持、せき止める）するように構成されたフィルタ装置を含み得る。

また、図１の実施形態によれば、少なくとも１つのアクチュエータ９は、図２Ｂ及び２Ｃにおいて矢印Ｆ１で示すように、保護装置３と洗浄モジュール１０のワイパーブレード１１との相対回転運動を、保護装置３の回転軸Ａを中心として生成するように構成されている。少なくとも１つのアクチュエータ９は、特に、空気式、電気式又は磁気式アクチュエータの中から選択することができる。また、図１の特定の実施形態によれば、少なくとも１つのアクチュエータ９は、ワイパーブレード１１を保護装置３に対して、５乃至３０回転／分の速度で移動させるように構成される。実際に、保護装置３に対するワイパーブレード１１の相対移動の速度は、少なくとも１つの光学素子により捕捉される画像の乱れ、又はライダー技術の場合光信号の発光の乱れを制限するように遅すぎてはならない。しかしながら、この回転速度は、高すぎてもならない。これは、ワイパーゴム１１１の変形を防ぐため、ワイパーゴム１１１の反転を防ぐため、ワイパーゴム１１１の早期の消耗を防ぐため、更に又はワイパーゴム１１１とヒールピース１１３と断裂を防ぐためである。

運転支援システム１の特定の一実施形態によれば、保護装置３は自動車両に取り付けられて（装着されて、搭載されて）固定されるように構成され、ワイパーブレード１１は保護装置３に対して可動であるように取り付けられ（装着され、搭載され）るように構成される。この特定の実施形態によれば、したがって、アクチュエータ９は、ワイパーブレード１１の移動を生じさせる。この特定の実施形態によれば、より具体的には、アクチュエータ９は、ワイパーブレード１１が取り付けられたアームを、保護装置３の回転軸Ａを中心として回転する固定要素１１７を介して移動させるように構成される。

代替的な運転支援システム１によれば、ワイパーブレード１１は自動車両に取り付けられて（装着されて、搭載されて）固定されるように構成され、保護装置３はワイパーブレード１１に対して可動であるように取り付けられ（装着され、搭載され）るように構成される。この変形例によれば、アクチュエータ９は、保護装置３を、その回転軸Ａを中心として回転駆動するように構成される。

更なる変形例によれば、保護装置３は回転軸Ａを中心として第１方向において回転運動可能であり得るとともに、ワイパーブレード１１は回転軸Ａを中心として第１方向に対して反対の第２方向において回転運動可能であるように取り付けられ得る。この変形例によれば、運転支援システム１は２つのアクチュエータ９を含む。一方は、第１方向の運動を生じさせるように構成され、他方は第２方向の運動を生じさせるように構成される。

運転支援システム１（図１に示す）は、電子制御ユニット（図示せず）を更に含み得る。電子制御ユニットは、保護装置３を洗浄するプロセス１００を開始するように構成される。電子制御ユニットは、少なくとも１つの光学素子に連結され得るとともに、少なくとも１つの保護装置３上の汚れを検出可能であるように構成される。

保護装置３を洗浄するプロセス１００
図６を参照すると、図１乃至５Ｃを参照して説明した洗浄モジュール１０を使用して保護装置３を洗浄するプロセス１００において実行させる種々のステップを含むチャートが概略的に示される。

保護装置３を洗浄するプロセス１００は、洗浄液供給管１３（図２Ａ乃至４Ｃ及び５Ａ乃至５Ｃ）に洗浄液を供給する少なくとも１つのステップＥ１と、これに続き、洗浄液を保護装置３（図１）の回転面５にスプレーするステップＥ２と、洗浄モジュール１０のワイパーブレード１１と保護装置３との相対運動によって回転面５を払拭するステップＥ３と含む。

特定の一実施形態によれば、電子制御ユニットは、洗浄液供給管１３に供給するステップＥ１において、洗浄液供給管１３内への洗浄液の流量を制御するように、洗浄液供給管１３の入口１３３を制御するように構成され得る。

選択的に、保護装置３を洗浄するプロセス１００は、保護装置３の回転面５上の汚れの存在を検出するステップＥ０を含み得る。この検出ステップＥ０は、供給ステップＥ１の前に実行される。電子制御ユニットは、保護装置３の回転面５上に汚れが検出された場合、光学要素により保護装置３上の汚れの存在が検出されたときに、保護装置３を洗浄するプロセス１００を開始するように構成され得る。代替例によれば、電子制御ユニットは、運転支援システム１の所定の使用時間後に、保護装置３を洗浄するプロセス１００を開始するように構成され得る。この代替例の場合、検出ステップＥ０は必要ない。

更に、同様に選択的に、保護装置３を洗浄するプロセス１００は、保護装置３上に依然として存在する汚れを検出可能とするように、洗浄液のスプレーを停止するステップＥ４を含み得る。この液体スプレー停止ステップＥ４において、払拭ステップＥ３が継続され得る。これにより、特に回転面５に存在し得る洗浄液の残存跡を除去するように、ワイパーゴム１１１は、保護装置３の回転面５を払拭する。液体スプレー停止ステップＥ４の実行により、とりわけ、保護装置３の回転面５が乾燥され得るため、運転支援システム１は、保護装置３の洗浄後に迅速に良好な作動に復帰する。

更に、同様に選択的に、保護装置３を洗浄するプロセス１００は、保護装置３上の汚れの存在を検出可能とするように、保護装置３に対するワイパーブレード１１の相対回転運動及び洗浄液のスプレーが停止される一時停止ステップＥ４’を含み得る。

保護装置３の洗浄による妨害を制限するように、電子制御ユニットは、洗浄プロセス１００、より具体的にはスプレーステップＥ２及び払拭ステップＥ３の実行の持続時間が２分未満であるように、好適には５０秒未満であるように構成され得る。

また、図２Ｂ及び２Ｃに示すように、洗浄液管１３は、払拭ステップＥ３において、ワイパーゴム１１１が通過する前に洗浄液を回転面５にスプレーするようにワイパーブレード１１に配置される。したがって、洗浄液は、回転面５にスプレーされた直後に払拭され、これにより、保護装置３を洗浄するためのプロセス１００を実行中の運転支援システム１が妨害されることが制限可能となる。保護装置３の洗浄１００語に万一汚れが検出された場合、洗浄液が例えば汚れを湿らせる時間が長くなるように、ワイパーブレード１１の２つの連続する移動間の速度が適合され得る、具体的には減少され得る。

また、保護装置３を洗浄するプロセス１００は、自動車両の停止中又は移動中に電子制御ユニットによって開始され得る。

上述の特定の例は、非制限的な例示として提供されるものである。実際に、当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく、固定要素１１７をワイパーブレード１１上の他の位置に配置することが可能である。また、洗浄液供給管１３の入口１３３の位置、洗浄液供給管１３とワイパーブレード１１との協働、更に又は管の入口１３と主管７との間の連結部を、本発明の範囲から逸脱することなく適合させ得る。

したがって、上述の洗浄モジュール１０により、運転支援システム１の光学要素の保護装置３であって、小さい曲率半径の回転面５を有する保護装置３の効果的な洗浄が可能とされる。より具体的には、洗浄液を小さいスプレー角度αを以て回転面５にスプレーしつつワイパーゴム１１１により回転面５を払拭することで、保護装置３のこのような効果的な洗浄が可能とされる。また、洗浄液供給管１３の配置により、洗浄流体をワイパーゴム１１１にできるだけ接近してスプレーすることが可能になり、これにより、特に、保護装置３を洗浄するプロセス１００の実行中、運転支援システム１が妨害されることが制限され得る。

Claims (14)

1. 光学素子の保護装置（３）を洗浄するためのモジュール（１０）であって、前記保護装置（３）は回転軸（Ａ）の周囲にある回転面（５）を有し、
   前記洗浄モジュール（１０）は、前記保護装置（３）の回転軸（Ａ）に対して平行な第１全体方向（Ｄ１）において延びるように構成されたワイパーブレード（１１）を含み、
   前記ワイパーブレード（１１）は、前記ワイパーブレード（１１）から前記回転面（５）に向かって、前記ワイパーブレード（１１）が延びる前記第１全体方向（Ｄ１）に対して垂直な第２全体方向（Ｄ２）において延びるように構成されたワイパーゴム（１１１）を含むモジュール（１０）において、
   ・前記ワイパーゴム（１１１）は、前記ワイパーブレード（１１）と前記保護装置（３）との前記回転軸（Ａ）周りの相対回転運動中に、前記保護装置（３）の前記回転面（５）を払拭するように構成され、
   ・前記洗浄モジュール（１０）は、前記ワイパーブレード（１１）に固定されて前記ワイパーブレード（１１）とともに前記第１全体方向（Ｄ１）に延びる洗浄液供給管（１３）を更に含み、前記洗浄液供給管（１３）は、洗浄液をスプレーするための複数の開口（１３１）を含み、前記開口（１３１）は、前記第２全体方向（Ｄ２）に対して０°乃至１５°の角度（α）を形成する洗浄液スプレー方向を規定するように配置され、前記複数の開口（１３１）は、前記第１全体方向（Ｄ１）と平行な少なくとも一本の列をなす、
   ことを特徴とするモジュール（１０）。
2. 前記洗浄液供給管（１３）は、前記ワイパーブレード（１１）に、前記ワイパーゴム（１１１）の反対側において固定される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄モジュール（１０）。
3. 前記ワイパーブレード（１１）は、前記第１全体方向（Ｄ１）において延びる少なくとも１つの補強スパイン（１１５）を更に含み、
   前記補強スパイン（１１５）は、前記ワイパーブレード（１１）に、前記ワイパーゴム（１１１）の反対側において配置される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗浄モジュール（１０）。
4. 前記洗浄液供給管（１３）を前記ワイパーブレード（１１）に連結するように構成された少なくとも２つのクリップ手段（１５ａ、１５ｂ）を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の洗浄モジュール（１０）。
5. 前記ワイパーブレード（１１）の長手方向端部に設けられた第１端部キャップ（１７ａ）及び第２端部キャップ（１７ｂ）を更に含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の洗浄モジュール（１０）。
6. 前記洗浄液供給管（１３）は、前記洗浄液供給管（１３）に洗浄液を供給するための入口（１３３）であって、前記洗浄液供給管（１３）の第１端部（１３ａ）に設けられた入口（１３３）を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の洗浄モジュール（１０）。
7. 前記ワイパーブレード（１１）の長手方向端部に設けられた第１端部キャップ（１７ａ）及び第２端部キャップ（１７ｂ）を更に含み、
   前記洗浄液供給管（１３）の前記入口（１３３）は、前記第１端部キャップ（１７ａ）と協働し、
   前記第１端部キャップ（１７ａ）は、前記洗浄液供給管（１３）の前記入口（１３３）と、前記洗浄液供給管（１３）に洗浄液を供給することを意図された主管（７）と、の間の連結部となるように構成される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の洗浄モジュール（１０）。
8. 前記洗浄液供給管（１３）は、前記洗浄液供給管（１３）に洗浄液を供給するための入口（１３３）を含み、
   前記入口（１３３）は、前記洗浄液供給管（１３）の第１端部（１３ａ）及び第２端部（１３ｂ）に対してオフセットした態様で設けられる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の洗浄モジュール（１０）。
9. 前記洗浄液供給管（１３）の前記入口（１３３）は、前記洗浄液供給管（１３）に洗浄液を供給するように構成された主管（７）に直接連結される、
   ことを特徴とする請求項６又は８のいずれか一項に記載の洗浄モジュール（１０）。
10. ・前記モジュール（１０）は、前記洗浄液供給管（１３）の端部に配置された少なくとも１つの第１クリップ手段（１５ａ）と少なくとも１つの第２クリップ手段（１５ｂ）とを含み、
    ・前記第１クリップ手段（１５ａ）は、前記洗浄液供給管（１３）の前記入口（１３３）に設けられるとともに、前記入口（１３３）と前記洗浄液供給管（１３）に洗浄液を供給することが意図された主管（７）との間の連結部となるように構成される、
    ことを特徴とする請求項６又は８のいずれか一項と組み合わせた請求項４に記載の洗浄モジュール（１０）。
11. 少なくとも１つの光学素子と、前記少なくとも１つの光学素子を保護するための少なくとも１つの装置（３）であって、回転軸（Ａ）の周囲にある回転面（５）を有する装置（３）とを含む運転支援システム（１）において、
    前記運転支援システム（１）は、
    ・前記少なくとも１つの保護装置（３）を洗浄するための、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の少なくとも１つのモジュール（１０）と、
    前記保護装置（３）と前記洗浄モジュール（１０）の前記ワイパーブレード（１１）との前記保護装置（３）の相対回転運動を、前記回転軸（Ａ）の周りに生じさせるように構成された少なくとも１つのアクチュエータ（９）と、
    を更に備えることを特徴とする運転支援システム（１）。
12. 前記保護装置（３）は自動車両に取り付けられて固定されるように構成され、前記ワイパーブレード（１１）は前記保護装置（３）に対して移動可能に取り付けられるように構成される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の運転支援システム（１）。
13. 前記ワイパーブレード（１１）は自動車両に取り付けられて固定されるように構成されに、前記保護装置（３）は前記ワイパーブレード（１１）に対して移動可能に取り付けられるように構成される、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の運転支援システム（１）。
14. 前記洗浄モジュール（１０）による前記保護装置（３）の洗浄を制御するように構成された電子制御ユニットを更に含む、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の運転支援システム（１）。