JP2019218048A - 光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム - Google Patents
光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019218048A JP2019218048A JP2019113005A JP2019113005A JP2019218048A JP 2019218048 A JP2019218048 A JP 2019218048A JP 2019113005 A JP2019113005 A JP 2019113005A JP 2019113005 A JP2019113005 A JP 2019113005A JP 2019218048 A JP2019218048 A JP 2019218048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning liquid
- cleaning
- liquid supply
- supply pipe
- wiper blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 317
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 205
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 23
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
- B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
- B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
- B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
- B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
- B60S1/524—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms arranged in wiper blades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
特に、ライダー技術を用いた運転支援システムが挙げられる。
前述の目的とは異なる本発明の他の目的は、自動車両が移動中であっても静止中であっても洗浄が効果的且つ簡単に実行できる運転支援システムを提案することである。
前記運転支援システムは、
・前記少なくとも1つの保護装置を洗浄するための、上述の少なくとも1つのモジュールであって、保護装置の回転軸に対して平行な第1全体方向において延びるように構成されたワイパーブレードを含む洗浄モジュールと、
前記保護装置と前記洗浄モジュールの前記ワイパーブレードとの相対回転運動を、前記保護装置の前記回転軸周りに生じさせるように構成された少なくとも1つのアクチュエータと、
を更に備えることを特徴とする運転支援システム、からなる。
・洗浄液を保護装置の回転面にスプレーするステップを実行するように、洗浄液供給管に洗浄液を供給するステップと、
・洗浄モジュールのワイパーブレードと保護装置との相対回転中に、回転面を払拭するステップと、
を含む。
図1を参照すると、少なくとも1つの光学素子と、少なくとも1つの保護装置3と、各保護装置3用の洗浄モジュール10とを含む特に自動車両用の運転支援システム1が部分的に示されている。また、運転支援システム1は、少なくとも1つのアクチュエータ9を含む。単数又は複数のアクチュエータ9が、各保護装置3に又は各洗浄モジュール10に設けられ得る。
図6を参照すると、図1乃至5Cを参照して説明した洗浄モジュール10を使用して保護装置3を洗浄するプロセス100において実行させる種々のステップを含むチャートが概略的に示される。
Claims (14)
- 光学素子、特に自動車両に搭載することが意図された光学素子の保護装置(3)を洗浄するためのモジュール(10)であって、前記保護装置(3)は回転軸(A)の周囲にある回転面(5)を有し、
前記洗浄モジュール(10)は、前記保護装置(3)の回転軸(A)に対して平行な第1全体方向(D1)において延びるように構成されたワイパーブレード(11)を含み、
前記ワイパーブレード(11)は、前記ワイパーブレード(11)から前記回転面(5)に向かって、前記ワイパーブレード(11)が延びる前記第1全体方向(D1)に対して垂直な第2全体方向(D2)において延びるように構成されたワイパーゴム(111)を含むモジュール(10)において、
・前記ワイパーゴム(111)は、前記ワイパーブレード(11)と前記保護装置(3)との前記回転軸(A)周りの相対回転運動中に、前記保護装置(3)の前記回転面(5)を払拭するように構成され、
・前記洗浄モジュール(10)は、前記ワイパーブレード(11)に固定された洗浄液供給管(13)を更に含み、前記洗浄液供給管(13)は、洗浄液をスプレーするための少なくとも1つの開口(131)を含み、前記開口(131)は、前記第2全体方向(D2)に対して0°乃至15°の角度(α)を形成する洗浄液スプレー方向を規定するように配置される、
ことを特徴とするモジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)は、前記ワイパーブレード(11)に、前記ワイパーゴム(111)の反対側において固定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記ワイパーブレード(11)は、前記第1全体方向(D1)において延びる少なくとも1つの補強スパイン(115)を更に含み、
前記補強スパイン(115)は、前記ワイパーブレード(11)に、前記ワイパーゴム(111)の反対側において配置される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)を前記ワイパーブレード(11)に連結するように構成された少なくとも2つのクリップ手段(15a、15b)を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記ワイパーブレード(11)の長手方向端部に設けられた第1端部キャップ(17a)及び第2端部キャップ(17b)を更に含む、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)は、前記洗浄液供給管(13)に洗浄液を供給するための入口(133)であって、前記洗浄液供給管(13)の第1端部(13a)に設けられた入口(133)を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)の前記入口(133)は、前記第1端部キャップ(17a)と協働し、
前記第1端部キャップ(17a)は、前記洗浄液供給管(13)の前記入口(133)と、前記洗浄液供給管(13)に洗浄液を供給することを意図された主管(7)と、の間の連結部となるように構成される、
ことを特徴とする請求項5及び6に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)は、前記洗浄液供給管(13)に洗浄液を供給するための入口(133)を含み、
前記入口(133)は、前記洗浄液供給管(13)の前記第1端部(13a)及び前記第2端部(13b)に対してオフセットした態様で設けられる、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の洗浄モジュール(10)。 - 前記洗浄液供給管(13)の前記入口(133)は、前記洗浄液供給管(13)に洗浄液を供給するように構成された主管(7)に直接連結される、
ことを特徴とする請求項6又は8のいずれか一項に記載の洗浄モジュール(10)。 - ・前記モジュール(10)は、前記洗浄液供給管(13)の端部に配置された少なくとも1つの第1クリップ手段(15a)と少なくとも1つの第2クリップ手段(15b)とを含み、
・前記第1クリップ手段(15a)は、前記洗浄液供給管(13)の前記入口(133)に設けられるとともに、前記入口(133)と前記洗浄液供給管(13)に洗浄液を供給することが意図された主管(7)との間の連結部となるように構成される、
ことを特徴とする請求項6又は8のいずれか一項と組み合わせた請求項4に記載の洗浄モジュール(10)。 - 少なくとも1つの光学素子と、前記少なくとも1つの光学素子を保護するための少なくとも1つの装置(3)であって、回転軸(A)の周囲にある回転面(5)を有する装置(3)とを含む運転支援システム(1)、特に自動車両用の運転支援システム(1)において、
前記運転支援システム(1)は、
・前記少なくとも1つの保護装置(3)を洗浄するための、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の少なくとも1つのモジュール(10)と、
前記保護装置(3)と前記洗浄モジュール(10)の前記ワイパーブレード(11)との前記保護装置(3)の相対回転運動を、前記回転軸(A)の周りに生じさせるように構成された少なくとも1つのアクチュエータ(9)と、
を更に備えることを特徴とする運転支援システム(1)。 - 前記保護装置(3)は前記自動車両に取り付けられて固定されるように構成され、前記ワイパーブレード(11)は前記保護装置(3)に対して移動可能に取り付けられるように構成される、
ことを特徴とする請求項11に記載の運転支援システム(1)。 - 前記ワイパーブレード(11)は前記自動車両に取り付けられて固定されるように構成されに、前記保護装置(3)は前記ワイパーブレード(11)に対して移動可能に取り付けられるように構成される、
ことを特徴とする請求項11に記載の運転支援システム(1)。 - 前記洗浄モジュール(10)による前記保護装置(3)の洗浄を制御するように構成された電子制御ユニットを更に含む、
ことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1855404 | 2018-06-19 | ||
FR1855404A FR3082480B1 (fr) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | Module de nettoyage d'un dispositif de protection d'un element optique et systeme d'assistance a la conduite associe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019218048A true JP2019218048A (ja) | 2019-12-26 |
JP7423201B2 JP7423201B2 (ja) | 2024-01-29 |
Family
ID=63638020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019113005A Active JP7423201B2 (ja) | 2018-06-19 | 2019-06-18 | 光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11760315B2 (ja) |
EP (1) | EP3584127B1 (ja) |
JP (1) | JP7423201B2 (ja) |
FR (1) | FR3082480B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11673532B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-06-13 | Continental Automotive Systems, Inc. | Automatic camera washer deactivation |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10058455B4 (de) * | 2000-11-24 | 2006-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Wischeranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Wischeranordnung |
FR2952884B1 (fr) * | 2009-11-23 | 2012-12-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Balai d'essuie glace et dispositif d'essuyage et de lavage d'une surface vitree d'un vehicule automobile et procede d'essuyage et de lavage correspondant |
DE102011054065B4 (de) * | 2011-09-29 | 2023-05-11 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Wischblatt für eine Wischeinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
US9380190B2 (en) | 2012-08-06 | 2016-06-28 | Gentex Corporation | Rotating lens apparatus |
JP5961524B2 (ja) | 2012-10-18 | 2016-08-02 | アスモ株式会社 | 車両用ワイパ装置 |
US9855925B2 (en) * | 2014-10-31 | 2018-01-02 | Waymo Llc | Control for passive wiper system |
JP6172181B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2017-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 周辺情報検出装置及び自動運転車両 |
DE102015218682A1 (de) * | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Wischblattvorrichtung |
US10549726B2 (en) * | 2017-06-22 | 2020-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Assembly for cleaning sensor cover and method of using the same |
JP6519609B2 (ja) | 2017-06-28 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | 車両用ワイパ装置 |
-
2018
- 2018-06-19 FR FR1855404A patent/FR3082480B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-06-14 EP EP19180407.9A patent/EP3584127B1/fr active Active
- 2019-06-18 JP JP2019113005A patent/JP7423201B2/ja active Active
- 2019-06-19 US US16/445,846 patent/US11760315B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3584127A1 (fr) | 2019-12-25 |
US20190381974A1 (en) | 2019-12-19 |
EP3584127B1 (fr) | 2021-03-24 |
FR3082480A1 (fr) | 2019-12-20 |
FR3082480B1 (fr) | 2021-01-29 |
JP7423201B2 (ja) | 2024-01-29 |
US11760315B2 (en) | 2023-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11782142B2 (en) | Device designed to detect surroundings and method for cleaning a cover of a device of this type | |
RU2705878C2 (ru) | Щетка стеклоочистителя, система очистки и способ очистки стеклянных поверхностей автомобиля | |
US11305733B2 (en) | Wiping device for an optical device and a rear view device for a motor vehicle with same | |
US11827187B2 (en) | Apparatus embodied to detect the surroundings and method for cleaning a cover of such an apparatus | |
US11376639B2 (en) | Apparatus for cleaning object surface | |
US11691598B2 (en) | Actuated sprayer system | |
US11529933B2 (en) | Sensing apparatus | |
US10491793B2 (en) | Shielded camera monitoring of wheels from vehicle underside using reflectors | |
JP7436154B2 (ja) | 光学素子又は光学素子保護装置をクリーニングするためのモジュール及び関連する運転支援システム | |
KR20190008190A (ko) | 자동차용 광 검출 시스템 | |
US20190113742A1 (en) | Viewing device for a motor vehicle | |
JP2019218048A (ja) | 光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム | |
CN113859177A (zh) | 自主驾驶用相机清洁系统 | |
RU2662569C1 (ru) | Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления | |
US20160311379A1 (en) | Transparent shield device, camera device, and transparent sticker | |
KR101997063B1 (ko) | 차량의 주변 감시 장치 | |
KR20230006831A (ko) | 자동차용 운전 보조 시스템용 보호 장치의 세정 방법 및 연관된 운전 보조 시스템 | |
KR102519400B1 (ko) | 차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법 | |
US20240149837A1 (en) | Sensor cleaning apparatus for a vehicle | |
KR20240074208A (ko) | 차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법 | |
KR20240067506A (ko) | 차량용 센서 클리닝 장치 | |
CN116234731A (zh) | 用于清洁检测系统的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7423201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |