JP6683474B2

JP6683474B2 - 撮像装置

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Publication number: JP6683474B2
Application number: JP2015248899A
Authority: JP
Inventors: 利成中居; 智宣市川; 英貴野村
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: EP3396937A1; US20180361935A1; EP3396937B1; EP3396937A4; EP3661185A1; JP2017116599A; WO2017110397A1; US10676030B2

Description

本発明は、車両の外部に設けられて撮像する撮像装置に関する。

特許文献１には、カメラを収容する筐体の端壁にカバーガラスを設け、カメラがカバーガラスを介して撮像する構成が記載されている。

ところで、筐体の周面に付着した水滴が、車両走行に伴ってカバーガラスの表面を流れることがある。カバーガラスの表面を流れる水滴は、カメラによる撮影画像に映ることがある。

特開２００９−２８６２１６号公報

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、車両走行に伴って水滴が外周部材の外周面を外壁へ向けて流れるのが抑制できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両外部に設けられ、撮像する撮像手段と、光透過部が配置される外壁が設けられると共に、前記光透過部を介して撮像する前記撮像手段を収容する外周部材と、前記外周部材の外周面に設けられ、前記外壁側の前記外周部材の外周面を前記外壁とは反対側の前記外周部材の外周面よりも突出させる段差部と、を含む。

請求項１の発明は、撮像手段を収容する外周部材を備え、外周部材の外周面に外壁側の外周面を外壁とは反対側の外周面よりも突出させる段差部が設けられている。段差部は、外周部材の周面を流れる水滴が、段差部の外壁とは反対側の外周面から外壁側の外周面へ流れるのを抑制する。

請求項１の発明は、前記外周部材に前記外壁を車両後方側へ向けるように曲げられた曲部が形成され、前記段差部が前記外周部材の前記曲部に設けられている。

請求項１の発明は、外周部材に形成された曲部により外壁が車両後方側へ向けられ、車両後方側の撮像が可能となっている。段差部は、外周部材の曲部に設けられ、水滴が曲部より外壁側に流れるのを抑制している。

請求項２の発明は、前記段差部を構成する溝部又は突部が、前記外周部材に設けられている。

請求項２の発明は、段差部を構成する溝部又は突部を設けている。これにより、外周部材には、段差部を設けるために、溝部又は突部に対して外壁側の外周面を外壁側とは反対側の外周面よりも突出させる必要性が無くされる。

請求項３の発明は、前記段差部が、前記外周部材の外周面の全周に渡って設けられている。

請求項３の発明は、外周部材の外周面の全周に渡って段差部が設けられているので、外周部材の全周に渡って水滴が外壁とは反対側の外周面から外壁側の外周面へ流れるのが抑制される。

本発明によれば、外周部材の外周面上の水滴が車両走行に伴って外壁側へ流れるのが抑制されるので、水滴により撮影画像が損ねられるが抑えられる、という効果を有する。

（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態に係る撮像装置の示し、（Ａ）は要部の概略斜視図、（Ｂ）は要部の概略平面図である。アウターカバーに形成した撮像部を示す要部の断面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、撮像装置の他の一例を示し、（Ａ）は要部の概略斜視図、（Ｂ）は要部の概略平面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、撮像装置の他の一例を示し、（Ａ）は要部の概略斜視図、（Ｂ）は要部の概略平面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について詳細に説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）には、本実施の形態に係る撮像装置１０を示し、図２には、撮像装置１０の要部の概略断面を示している。本実施の形態では、乗用車などの車両に設ける撮像装置１０を説明する。なお、以下の説明においては、車両前方を矢印ＦＲ、車幅方向の外方を矢印Ｗ、及び車両上方を矢印ＵＰで示す。

図２に示すように、撮像装置１０は、撮像手段としてのカメラ１２を備える。カメラ１２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子が用いられ、撮像素子に結像された画像（映像）に応じた電気信号を出力する一般的構成が適用される。

本実施の形態では、車外に配置された撮像装置１０のカメラ１２により車外の映像を撮像する。カメラ１２により撮像された撮影画像は、例えば、車室内に設けられた図示しないモニタに表示される。これにより、撮像装置１０は、ドアミラーなどの後写鏡に替えて、又は後写鏡と共に、車室内の運転者等の車外の視認の支援に用いられる。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、撮像装置１０は、外周部材としてのアウターカバー１４を備える。アウターカバー１４は、内部が中空とされた筒体状に形成され、内部にカメラ１２が収容される。なお、本実施の形態では、アウターカバー１４の軸方向をアウターカバー１４の長手方向として説明するが、アウターカバー１４は、長手方向の長さが、長手方向と直交する方向（径方向）の長さより短くとも良い。また、本実施の形態では、アウターカバー１４を筒体形状としているが、外周部材としてのアウターカバー１４は、筒体形状に限らず、カメラ１２を収容可能な形状であれば任意の形状が適用される。

図１（Ｂ）に示すように、アウターカバー１４は、長手方向の一端側（以下、基部１４Ａ側とする）が車両１６のサイドドア（フロントサイドドア）１６Ａに取り付けられ、他端側がサイドドア１６Ａから車幅方向の外方側へ延設されている。なお、本実施の形態において、アウターカバー１４は、車幅方向に対し、先端側（基部１４Ａ側とは反対側）が車両後方側となるように僅かに傾斜されてサイドドア１６Ａに取り付けられている。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、アウターカバー１４には、曲部としての湾曲部１８が形成され、湾曲部１８により車両１６とは反対側となる先端側が車両後方側へ向けられている。図２に示すように、アウターカバー１４は、先端部（湾曲部１８を含む）が撮像部２０とされ、撮像部２０の内部にカメラ１２が収容されている。

車両後方へ向けたアウターカバー１４の先端には、表面が車両後方側へ向けられた外壁２２が設けられ、アウターカバー１４は、撮像部２０において外壁２２により閉鎖されている。図１（Ａ）及び図２に示すように、外壁２２には、車両後方へ向けられた外面２２Ａの中央部に突出部２４が形成され、この突出部２４に、外壁２２を貫通する円孔とされた光透過部としての貫通孔２６が形成されている。なお、本実施の形態では、貫通孔２６を円孔に形成しているが、四角形状や五角形状の多角形状であっても良く、また、楕円形状などの任意の形状を適用することができる。

カメラ１２は、胴部１２Ａを備え、胴部１２Ａ内に光学系等が収納されている。カメラ１２は、胴部１２Ａが貫通孔２６へ挿入されて撮像部２０に取り付けられている。また、カメラ１２は、胴部１２Ａの先端に、光透過部材としてのレンズ又はレンズを被覆するカバーガラス（以下、一例としてカバーガラス２８とする）が装着され、貫通孔２６がカバーガラス２８により閉塞されている。カメラ１２は、胴部１２Ａが外壁２２の貫通孔２６に取り付けられることで、撮像領域が車両後方側へ向けられて車両後方側の予め定められた領域の撮像が可能となっている。なお、カメラ１２は、光軸が僅かに車幅方向の外側に向けられている。また、本実施の形態では、貫通孔２６にカメラ１２の胴部１２Ａを挿入したが、これに限らず、貫通孔２６を通して車両後方側を撮像する任意の形態を適用することができる。例えば、貫通孔２６にカバーガラス２８が露出するまで胴部１２Ａを挿入せずに、貫通孔２６の開口側を開放した状態としても良く、この場合、カバーガラス２８と別に設けた光透過性の保護部材により貫通孔２６が閉鎖されても良い。

図１（Ａ）及び図２に示すように、外壁２２は、外面２２Ａが凹状となるように、突出部２４の周縁から外壁２２の周縁部へ向け傾斜されている。即ち、外壁２２は、周縁部が突出部２４よりも車両後方側となるように外面２２Ａ側が凹状に形成され、アウターカバー１４は、外壁２２の周縁に外壁２２から車両後方側へ突出される縁部３０を形成している。

これにより、外壁２２は、突出部２４の上方側の外面２２Ａが下方へ向けられ、突出部２４の下方側の外面２２Ａが上方へ向けられた略円錐状に傾斜され、周囲が縁部３０により囲われている。なお、図２に示すように、縁部３０は、車両上方側が車両後方側となるように僅かに下方へ向けて傾斜されている。

また、図１（Ａ）及び図２に示すように、外壁２２には、突出部２４と縁部３０との間に、突条部３２が設けられている。図２に示すように、突条部３２は、斜め下方へ向けられた外壁２２の外面２２Ａから突出された先端が、カバーガラス２８の表面よりも外方側（車両後方側）に位置されている。また、図１（Ａ）に示すように、突条部３２は、突出部２４と縁部３０との間で、突出部２４の周囲に略半周に渡って形成されている。

一方、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、撮像装置１０は、アウターカバー１４の外周面３６に段差部３４が設けられている。段差部３４は、アウターカバー１４の車両上方側の外周面３６に、アウターカバー１４の周方向に設けられている。即ち、段差部３４は、外壁２２を囲うアウターカバー１４の外周面３６に、外壁２２の周方向に対応する外周面３６の周方向に連続するように形成されている。アウターカバー１４は、段差部３４により車両上方側の外周面３６が、外壁２２側の外周面３６Ａと、外壁２２とは反対側である基部１４Ａ側の外周面３６Ｂとに分割されている。

段差部３４は、アウターカバー１４の外周面３６のうちで、外壁２２（縁部３０）側に連続し、外壁２２側へ向けて水滴が流れることが可能な面を狭めることができる位置であれば任意の位置及び向きを適用することができる。本実施の形態では、段差部３４が平面視で湾曲部１８において車両前後方向に連続するように設けている。即ち、段差部３４は、湾曲部１８の曲率径方向の内方側から、アウターカバー１４の周方向となる湾曲部１８の曲率径方向の外方へ向けて延設されて設けられている。なお、以下の説明において、外周面３６の周方向とは、アウターカバー１４の長手方向回りの方向（軸回りの方向）を指し、湾曲部１８におけるアウターカバー１４の長手方向は、湾曲部１８の曲率周方向に沿っている。

アウターカバー１４は、上方側の外周面３６が、周方向の中央部で平坦か又は僅かに上方へ突出するように湾曲され、周方向の両端側で車両下方へ向けて傾斜するように湾曲されている。段差部３４は、このアウターカバー１４の上方側の外周面３６について、外壁２２側の外周面３６Ａより、外壁２２とは反対側となる基部１４Ａ側（車両１６側）の外周面３６Ｂが低位となるように形成されている。即ち、図１（Ａ）に示すように、段差部３４は、外周面３６Ａが外周面３６Ｂよりも突出するように形成されている。また、段差部３４には、外周面３６Ａと外周面３６Ｂとを接続する壁面３６Ｃが形成されている。壁面３６Ｃは、車両上下方向に沿う方向に形成されても良いが、本実施の形態では、車両上下方向に対して予め設定した角度となるように傾斜されている。これにより、アウターカバー１４は、外周面３６Ｂから壁面３６Ｃを登り上がって外周面３６Ａに至るように形成されている。

このように構成されている撮像装置１０は、車両１６のサイドドア１６Ａに取り付けられたアウターカバー１４の車幅方向の外方の撮像部２０に、車両後方側へ向けられたカメラ１２が収容されている。これにより、撮像装置１０は、撮像部２０のカメラ１２により車両後方側を撮像する。

撮像装置１０は、アウターカバー１４が車外に設けられていることで、アウターカバー１４の外周面３６に水滴が付着する。アウターカバー１４の外周面３６に付着した水滴は、車両走行に伴ってアウターカバー１４の外周面３６を流れる。また、アウターカバー１４の外周面３６では、水滴が流れることで濡れた部分が流路となって水滴が流れ易くなる。アウターカバー１４の外周面３６上を水滴が流れる向きは、車速、アウターカバー１４の外周面３６の形状、及びアウターカバー１４の周囲における気流等によって変化するが、アウターカバー１４の外周面３６を外壁２２へ向けて流れる場合がある。

ここで、撮像装置１０では、アウターカバー１４の外周面３６に段差部３４が設けられている。段差部３４は、アウターカバー１４の撮像部２０側（外壁２２側）の外周面３６Ａが撮像部２０とは反対側の外周面３６Ｂから突出するように形成されている。アウターカバー１４の外周面３６Ｂを撮像部２０の外壁２２側へ向けて流れる水滴は、段差部３４に達すると、外周面３６Ｂよりも上方側の外周面３６Ａへ向けて傾斜された壁面３６Ｃにより外周面３６Ａへ向けて流れるのが抑制される。

これにより、外周面３６Ｂ上を流れた水滴は、段差部３４に沿ってアウターカバー１４の外周面３６（外周面３６Ｂ）を周方向に沿って流れ落ちるなどする。この際、段差部３４により外周面３６Ａ側へ流れるのが阻止された水滴は、外周面３６Ｂの表面近傍の気流（気流の方向及び強さ）、及び外周面３６Ｂの傾斜に応じ、外周面３６Ｂと壁面３６Ｃとの境界部分を流れる。なお、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）では、アウターカバー１４の外周面３６（外周面３６Ｂ）上の水滴の流れの一例を破線矢印で示している。

ここで、アウターカバー１４の外周面３６に付着する水滴の量は、外周面３６の表面積が大きい程増加するが、段差部３４は、アウターカバー１４の外周面３６を区切ることで、外壁２２へ向けて連続する外周面３６が外周面３６Ａとなるようにし、外壁２２へ向けて水滴が流れることが可能な面積を狭めている。これにより、撮像装置１０では、アウターカバー１４に段差部３４が設けられることで、外周面３６Ｂから外壁２２側の外周面３６Ａへ流れる水滴の量が低減される。また、撮像装置１０では、外周面３６Ｂから外壁２２側の外周面３６Ａへの水滴の流れが抑制されるので、外周面３６Ｂから外周面３６Ａへの水滴の流路が形成されるのが抑制される。

従って、撮像装置１０では、縁部３０に達する水滴の量が段差部３４を設けていない場合より低減され、縁部３０からカバーガラス２８の表面に流れ落ちる水滴により、カメラ１２の撮像画像が損ねられてしまうのが抑制され、カメラ１２の撮影画像を用いた車室内の乗員の適正な視認支援が可能となる。

以上説明した本実施の形態では、段差部３４を平面視で車両前後方向に連続するように形成しているが、段差部の平面形状及び向きはこれに限るものではない。段差部は、外壁２２とは反対側の外周面３６Ｂを流れる水滴が、外壁２２側の外周面３６Ａに付着するのを抑制可能とする構成であれば良い。

このような段差部としては、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す段差部４０であっても良い。この段差部４０は、アウターカバー１４の湾曲部１８の外壁２２側に、アウターカバー１４の周方向に形成されている。また、段差部４０は、アウターカバー１４の外壁２２側の外周面３６Ａよりアウターカバー１４の基部１４Ａ側の外周面３６Ｂが低くされ、外周面３６Ａと外周面３６Ｂとの間に、外周面３６Ａ側が高くなるように壁面３６Ｄ形成され、壁面３６Ｄにより外周面３６Ａと外周面３６Ｂとに区切られている。さらに、壁面３６Ｄは、アウターカバー１４の全周に渡って形成され、これにより、段差部４０は、アウターカバー１４の全周に渡って設けられている。

段差部４０は、アウターカバー１４の外周面３６Ｂから段差部４０へ向けて流れた水滴が外周面３６Ａへ流れるのを壁面３６Ｄにより抑制する。また、段差部４０は、アウターカバー１４の全周に渡って設けられていることで、アウターカバー１４の下側の外周面３６Ｂや側方側の外周面３６Ｂ（車両前後方向から見た外周面３６）を伝って流れる水滴が、外周面３６Ａへ流れるのを低減させている。また、段差部４０は、アウターカバー１４の外周面３６Ｂから外周面３６Ａへ水滴が流れるのを抑制することで、外周面３６Ｂから外周面３６Ａへ向けた水滴の流路が形成されるのを抑制する。

従って、アウターカバー１４に段差部４０が形成された撮像装置１０は、アウターカバー１４の外周面３６Ｂに付着した水滴により、カメラ１２の撮影画像が損ねられてしまうのが抑制されるので、カメラ１２の撮影画像により車室内の乗員の適正な視認支援が可能となる。

また、段差部は、アウターカバー１４の周方向に設けられて、アウターカバー１４の外周面を外壁２２側と外壁２２とは反対側とに区切るように設けられたものであれば良い。段差部は、車両前後方向に沿う段差部３４（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）及び車幅方向に沿う段差部４０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）に限らず、平面視で車両前後方向及び車幅方向の各々に対して傾けた方向、即ち、湾曲部１８の曲率周方向の中間部に曲率径方向に向けて設けられても良い。

また、段差部は、平面視で湾曲された形状であっても良い。即ち、段差部は、湾曲部１８の曲率径方向の内方側が車両前後方向に沿い、曲率径方向の外方側が車幅方向の外方へ向けられるように湾曲されるよう設けられても良い。

さらに、本実施の形態では、アウターカバー１４の外周面３６に段差部３４、４０を設けたが、これに限らず、例えば、段差部の機能を備える溝部又は突部を形成しても良い。

溝部としては、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す溝部４２であっても良い。溝部４２は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す段差部４０に替えてアウターカバー１４に設けられている。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す溝部４２は、アウターカバー１４の湾曲部１８の外壁２２側に、アウターカバー１４の周方向（車幅方向）に形成されている。溝部４２は、アウターカバー１４の外壁２２側の外周面４４Ａと外壁２２とは反対側（基部１４Ａ側）の外周面４４Ｂとの間に、外周面４４Ａ、４４Ｂより低くされた溝底としての外周面４４Ｃが形成されている。また、溝部４２は、外周面４４Ａと外周面４４Ｃとの間が壁面４４Ｄにより接続され、外周面４４Ｂと外周面４４Ｃとの間が壁面４４Ｅにより接続されている。

さらに、溝部４２は、外周面４４Ｃ及び壁面４４Ｄ、４４Ｅの各々がアウターカバー１４の全周に渡って形成されている。即ち、溝部４２は、アウターカバー１４の外壁２２側の全周に渡って設けられている。

このような溝部４２は、外壁２２側の外周面４４Ａ、外壁２２とは反対側の外周面４４Ｃ及び壁面４４Ｄにより段差部４６が形成されており、外周面４４Ｂを外壁２２へ向けて流れる水滴が、溝部４２に入り込んで外周面４４Ｃに達しても外周面４４Ｃから外周面４４Ａへ流れるのが抑制される。これにより、溝部４２が形成されたアウターカバー１４は、外周面４４Ｂから外周面４４Ａへの水滴の流路が形成されてしまうのが抑制される。また、溝部４２は、外周面４４Ｃ及び壁面４４Ｄ、４４Ｅの各々がアウターカバー１４の全周に渡って形成されていることで、アウターカバー１４の下側の外周面４４Ｂや側方側の外周面４４Ｂ（車両前後方向から見た外周面３６）を伝って流れる水滴が、外周面４４Ａを流れるのが低減される。

従って、アウターカバー１４に溝部４２が設けられた撮像装置１０は、外壁２２側の外周面４４Ａに付着する水滴、及び外周面４４Ａを流れる水滴の量が低減されるので、水滴によりカメラ１２の撮影画像が損ねられるのが抑制され、カメラ１２の撮影画像により車室内の乗員の適正な視認支援が可能となる。

なお、以上の説明では、アウターカバー１４の湾曲部１８の外壁２２側に溝部４２の外周面４４Ｃ及び壁面４４Ｄ、４４Ｅを設けたが、溝部は、これに限るものではない。溝部は、壁面４４Ｄを湾曲部１８の外壁２２側（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の段差部４０に対応する位置）に形成し、壁面４４Ｅを湾曲部１８の外壁２２とは反対側（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の段差部３４に対応する位置）に設けて、湾曲部１８の外周面を溝部４２の外周面４４Ｃとするようにしても良い。

また、段差部４０及び溝部４２をアウターカバー１４の全周に渡って設けたが、段差部４０及び溝部４２に限らず、段差部３４（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）をアウターカバー１４の全周に渡って設けてもよい。さらに、段差部３４（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）、段差部４０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）、又は溝部４２（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）に替えて、段差部を構成する突部をアウターカバー１４の外周面３６に設けても良い。

また、以上の説明では、段差部３４、４０及び溝部４２の何れか一つをアウターカバー１４に設けるように説明したが、これに限るものではない。アウターカバー１４には、例えば、段差部３４（図１（Ａ）及び図１（Ｂ）参照）及び段差部４０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）、又は段差部３４及び溝部４２（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）を設けても良い。また、上記組み合わせに限らず、段差部、溝部及び突部から選択した同種又は異なる種類の２つ以上の構成を、アウターカバー１４の長手方向に複数設けても良く、これにより、段差部、溝部及び突部のうちの一つを設けた場合に比べ、外壁へ向けた水滴の流れを確実に抑制することができる。

また、本実施の形態では、曲部としての湾曲部１８が形成されて長手方向が曲げられたアウターカバー１４を例に説明したが、外周部材は、長手方向が曲げられた形状で無くても良い。この場合、撮像部は、撮像手段の撮像方向へ向けて外壁を設ければ良い。即ち、車両後方側を撮像する場合、外壁は、軸線が直線状とされた外周部材の車両後方側の面に設ければ良く、段差部は、外周部材の外周面上で外周部材の軸線方向について外壁とは反対側となる位置に外周部材の周方向に沿って設ければ良い。

さらに、以上の説明では、本発明に係る段差部としての段差部３４、４０及び溝部４２を、カメラ１２が収容される撮像部２０が設けられるアウターカバー１４の湾曲部１８に設けている。本発明に係る段差部は、撮像部２０の範囲内のアウターカバー１４の外周面３６に設けることができ、また、撮像部２０の周囲のアウターカバー１４の外周面３６に設けることができる。

また、以上の説明では、車両１６のサイドドア１６Ａに設けた撮像装置１０を用いたが、撮像装置は、例えば、車両のルーフ、トランク或いはバンパなどに設けられて、車両後方側の視認支援に設けられても良い。また、撮像装置は、乗用車に限らず、任意の車両に設けて、車両後方の撮像に適用することができる。

１０撮像装置
１２カメラ（撮像手段）
１４アウターカバー（外周部材）
１８湾曲部
２０撮像部
２２外壁
２２Ａ外面
２４突出部
２６貫通孔（光透過部）
２８カバーガラス（光透過部）
３０縁部
３２突条部
３４、４０、４６段差部
３６Ａ、４４Ａ外周面（外壁側の外周面）
３６Ｂ、４４Ｃ外周面（外壁とは反対側の外周面）
３６Ｃ、３６Ｄ、４４Ｄ、４４Ｅ壁面
４２溝部
４４Ｂ外周面

Claims

車両外部に設けられ、撮像する撮像手段と、
光透過部が配置される外壁が設けられると共に、前記光透過部を介して撮像する前記撮像手段を収容する外周部材と、
前記外周部材の外周面に設けられ、前記外壁側の前記外周部材の外周面を前記外壁とは反対側の前記外周部材の外周面よりも突出させる段差部と、
を含み、前記外周部材に前記外壁を車両後方側へ向けるように曲げられた曲部が形成され、前記段差部が前記外周部材の前記曲部に設けられている撮像装置。
前記段差部を構成する溝部又は突部が、前記外周部材に設けられた請求項１記載の撮像装置。
前記段差部が、前記外周部材の外周面の全周に渡って設けられた請求項１又は請求項２記載の撮像装置。