JP7375411B2

JP7375411B2 - カメラ制御装置、カメラ制御方法、およびプログラム

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Publication number: JP7375411B2
Application number: JP2019172977A
Authority: JP
Inventors: 武史光田; 敬順小倉
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2039-09-24
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Description

本発明は、カメラ制御装置、カメラ制御方法、及びプログラムに関し、特に、野外に設置される監視カメラを制御するためのカメラ制御装置、カメラ制御方法、及びプログラムに関する。

カメラの被洗浄面（例えばカメラドーム）には、時間とともに、水垢やほこりなどの汚れが堆積して、カメラの視界が遮られる。野外で使用される監視カメラには、汚れが特に堆積しやすい。そのため、定期的または非定期的に、カメラの清掃を含むメンテナンスが実施される。

カメラの清掃は人手で行われているため、清掃の頻度が増えるほど、カメラのメンテナンスコストが増大する。特に、カメラが無人島などの僻地に設置されている場合、メンテナンスコストは高額になりやすい。そこで、人手によらず、カメラに汚れが堆積することを抑制するための機構が、例えば特許文献１及び特許文献２において開示されている。

特許文献１には、防水ハウジングの透明窓（被洗浄面の一例である）に対して、ノズルから洗浄液を吹き付けつつ、防水ハウジングに対して接触したワイパ部材を動かすことにより、防水ハウジングの透明窓に付着した汚れを拭き取ることが記載されている。

特許文献２には、カメラレンズを保護する透明な防滴板（被洗浄面の一例である）に対し、カメラの視界を妨げない位置から、ノズルにより、洗浄液を噴射することが記載されている。

特開平５－１６７８９７号公報特開２００９－８１７６５号公報

特許文献１及び特許文献２に記載の関連技術では、カメラの被洗浄面を清掃するために、洗浄液を用いる。そこで、洗浄液を補充する作業を人手で行う必要があるため、カメラのメンテナンスコストをそれほど削減できない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、人手によるカメラの清掃の頻度を少なくし、カメラのメンテナンスコストを削減することにある。

本発明の一態様に係わるカメラ制御装置は、風向きを計測する風向計測手段と、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備えている。

本発明の一態様に係わるカメラ制御方法は、風向きを計測し、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する。

本発明の一態様に係わるプログラムは、風向きを計測することと、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することとをコンピュータに実行させる。

本発明の一態様によれば、カメラの被洗浄面に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラの清掃の頻度を少なくし、カメラのメンテナンスコストを削減できる。

実施形態１に係わるカメラ制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態１に係わるカメラ制御装置によって制御されるカメラ１０００の一例を示す図である。実施形態１に係わるカメラ制御装置の風向計測部が使用する風向センサの一例の外観図である。カメラメンテナンス期間中、実施形態１に係わるカメラ制御装置の駆動部が実行するカメラの制御を説明する図である。実施形態１に係わるカメラ制御装置の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。実施形態２に係わるカメラ制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態２に係わるカメラ制御装置の降雨観測部が使用する降雨（感雨）センサの一例の外観図である。実施形態２に係わるカメラ制御装置の駆動部がカメラメンテナンス期間中に実行するカメラの制御を説明する図である。実施形態２に係わるカメラ制御装置の駆動部がカメラメンテナンス期間中に実行するカメラの制御を説明する他の図である。実施形態２に係わるカメラ制御装置の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。実施形態３に係わるカメラ制御装置の構成を示すブロック図である。実施形態３に係わるカメラ制御装置の汚れ検出部の詳細構成を示す図である。実施形態１～３に係わるカメラ制御装置のハードウェア構成を示す図である。

〔実施形態１〕
図１～図５を参照して、実施形態１について説明する。

（カメラ制御装置１）
図１は、本実施形態１に係わるカメラ制御装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カメラ制御装置１は、風向計測部１０、および駆動部２０を備えている。

カメラ制御装置１は、カメラ（図示せず）の制御を実行する。カメラは、例えば、野外に設置された監視カメラである。

図２は、本実施形態１に係わるカメラ１０００の一例を示す。カメラ１０００は、仰俯角方向および水平方向に回転可能なアームと接続されている。カメラ１０００のカメラレンズの前方（図２では左）には、ゴミや埃からカメラレンズを保護するとともに、カメラ１０００の内部へ雨粒が侵入することを防止するための防滴板が設けられている。防滴板は、例えば、透明な薄いガラス板である。防滴板の外側の面が、被洗浄面１０１０の一例である。

被洗浄面１０１０は、本実施形態１において、洗浄の対象となるカメラ１０００の筐体表面の一部である。一変形例では、被洗浄面１０１０は、特に、カメラ１０００のカメラレンズそのものの表面である。あるいは、被洗浄面１０１０は、カメラレンズの表面を覆った、透明な素材でできた保護部材の表面または膜である。

風向計測部１０は、風向きを計測する。風向計測部１０は、風向計測手段の一例である。例えば、風向計測部１０は、カメラ１０００に対して取り付けられた風向センサ（図示せず）、あるいは、カメラ１０００と有線または無線で接続した風向センサから、風向センサが検出した風向きのデータを受信する。

（風向センサ２０００）
図３は、風向計測部１０が使用する風向センサ２０００の一例の外観図である。または、風向計測部１０は、気象センタが提供する気象データを受信し、気象データ（天気情報とも呼ぶ）から、カメラ１０００の設置場所またはその周辺における風向きを示す風向き情報を抽出してもよい。

あるいは、実施形態２において詳細に説明するように、風向計測部１０は、カメラ１０００が撮影した画像を分析（画像解析）することによって、風向きおよび風速を推定することもできる。

風向計測部１０は、計測した風向きを示す情報を少なくとも含むデータを、駆動部２０へ送信する。

駆動部２０は、風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラ１０００の向きを変えるように動かす。駆動部２０は、駆動手段の一例である。以下では、カメラ１０００の向きを変えるように動かすことを、カメラ１０００を駆動すると表現する場合がある。

具体的には、駆動部２０は、カメラ１０００のメンテナンス期間中、風向計測部１０から、風向きを示す情報を含むデータを受信する。駆動部２０は、風向計測部１０が計測した風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下に向けるように、カメラ１０００を駆動する。

例えば、カメラ１０００は、アームと接続されており、アーム上で回転可能である。この場合、駆動部２０は、例えばモータ制御により、カメラ１０００を回転させる。これにより、カメラを駆動し、カメラ１０００の被洗浄面１０１０の向きを変えることができる。

（カメラ１０００の制御）
図４は、カメラメンテナンス期間中に、駆動部２０が実行するカメラ１０００の制御を説明する図である。図４に示すように、駆動部２０は、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラ１０００を駆動する。その結果、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制する。したがって、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。

これにより、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。ここでいう汚れとは、例えば、埃、樹木からの落葉、虫、雨粒、及び鳥の糞などである。

なお、駆動部２０は、風向計測部１０から、風速を示す情報をさらに受信してもよい。駆動部２０は、無風または微風（すなわち風速が閾値未満である）の場合、カメラを駆動することをキャンセルしてもよい。無風または微風のとき、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下に向けたとしても、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制する効果は小さいからである。

（カメラ制御装置１の動作）
図５を参照して、本実施形態１に係わるカメラ制御装置１の動作を説明する。図５は、カメラ制御装置１の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。以下で説明する動作は、定期的なカメラメンテナンスの時間中（例えば夜間の所定の１時間）に実施される。

カメラメンテナンスとは、例えば、カメラ１０００が撮影した映像データをネットワーク上のサーバ（図示せず）へ送信すること、あるいは、更新ファイルの入手および適用である。

図５に示すように、風向計測部１０は、上述したような手段または手法により、風向きを計測する（Ｓ１）。風向計測部１０は、計測した風向きを示す情報を、駆動部２０へ送信する。

駆動部２０は、風向計測部１０から、風向きを示す情報を受信する。駆動部２０は、計測された風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラを駆動する（Ｓ２）。

その後、駆動部２０は、カメラメンテナンスが終了したか否かを判定する（Ｓ３）。カメラメンテナンスが終了していない場合（Ｓ３でＮｏ）、フローは、ステップＳ１へ戻る。一方、カメラメンテナンスが終了した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、駆動部２０は、カメラ１０００の向きを、初期位置へ戻す（Ｓ４）。

初期位置とは、駆動部２０がカメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向ける直前のカメラ１０００の向きである。以上で、カメラ制御装置１の動作は終了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、風向計測部１０は、風向きを計測する。駆動部２０は、風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラ１０００を駆動する。これにより、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。

〔実施形態２〕
図６～図１０を参照して、実施形態２について説明する。

（カメラ制御装置２）
図６は、本実施形態２に係わるカメラ制御装置２の構成を示すブロック図である。図６に示すように、カメラ制御装置２は、風向計測部１０、駆動部２０、および降雨観測部３０を備えている。本実施形態２に係わるカメラ制御装置２は、降雨観測部３０をさらに備えている点で、前記実施形態１に係わるカメラ制御装置１とは構成が異なる。

降雨観測部３０は、降雨を観測する。降雨観測部３０は、降雨観測手段の一例である。例えば、降雨観測部３０は、カメラ１０００（図２）に対して取り付けられた降雨（感雨）センサ（図示せず）、あるいは、カメラ１０００と有線または無線で接続した降雨センサから、降雨センサが検出した降水量のデータを受信する。

（降雨センサ３０００）
図７は、降雨観測部３０が使用する降雨センサ３０００の一例の外観図である。または、降雨観測部３０は、気象センタが提供する気象データを受信し、気象データから、カメラ１０００の設置場所またはその周辺における降雨の観測結果を示す降雨情報を抽出してもよい。

降雨観測部３０は、降雨の有無または降水量を示す降雨情報を、駆動部２０へ送信する。

駆動部２０は、降雨観測部３０から、降雨情報を受信する。また駆動部２０は、風向計測部１０から、風向きを示す風向き情報を受信する。駆動部２０は、風向き情報および降雨情報に基づいて、カメラ１０００を駆動する。

（カメラ１０００の制御）
図８および図９を参照して、駆動部２０が実行するカメラ１０００の制御を具体的に説明する。

図８は、降雨が観測された場合に駆動部２０が実行するカメラ１０００の制御を示す。図８に示すように、降雨が観測された場合、駆動部２０は、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風上へ向けるように、カメラ１０００を駆動する。

これにより、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に対し、雨粒がより頻繁に当たるので、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に付着した汚れを雨水で効果的に洗い流すことができる。したがって、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストをさらに削減できる。

図９は、降雨が観測されない場合に駆動部２０が実行するカメラ１０００の制御を示す。図９に示すように、降雨が観測されない場合、駆動部２０は、前記実施形態１と同様に、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラ１０００を駆動する。その結果、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制する。したがって、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。

（風向き計測の具体例）
一例では、風向計測部１０は、風向センサ２０００（図３）を用いて、風向きを計測する。

一例では、風向計測部１０は、気象センタから、風向き情報を取得する。それ以外にも、風向計測部１０は、画像解析によって、風向きを計測してもよい。具体的には、風向計測部１０は、カメラ１０００が撮影した映像に映るオブジェクトの動きに基づいて、風向きを計測する。

例えば、風向計測部１０は、カメラ１０００が撮影した映像（具体的には動画像）から、樹木または風に揺らいでいる他のオブジェクトを検出する。そして、風向計測部１０は、樹木（または他のオブジェクト）の揺れ方及び揺れる方向から、風速および風向きを計測する。

別の例では、風向計測部１０は、カメラ１０００が撮影した映像から、被洗浄面１０１０上を伝って落下する水滴を検出する。そして、風向計測部１０は、被洗浄面１０１０上の水滴の落ち方（動き方）に基づいて、風向きを計測する。

例えば、被洗浄面１０１０に対し、向かって左（右）側から風が吹き付けている場合、水滴は、被洗浄面１０１０上を右（左）方向に移動しながら落下する。風向計測部１０は、鉛直下方向に対し、被洗浄面１０１０上を水滴が落ちる実際の方向のずれの大きさに基づいて、風向きを計測する。

さらに別の例では、風向計測部１０は、赤外線領域まで感度を有するカメラ１０００によって、サーモグラフィを生成し、生成したサーモグラフィにおける熱の揺らぎに基づいて、風向きを計測する。

さらに別の例では、風向計測部１０は、単位時間に水滴が被洗浄面１０１０に当たる数が最も多い方向を特定し、特定したその方向が風向きであると判定する。

（降雨観測の具体例）
一例では、降雨観測部３０は、降雨（感雨）センサ３０００（図７）を用いて、降雨を観測する。

一例では、降雨観測部３０は、気象センタから、降雨情報を取得する。

それ以外にも、降雨観測部３０は、画像解析によって、降雨を観測してもよい。例えば、降雨観測部３０は、カメラ１０００が撮影した映像から、被洗浄面１０１０上を伝って落下する水滴を検出する。そして、降雨観測部３０は、被洗浄面１０１０上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測する。

すなわち、被洗浄面１０１０上に水滴が付着している場合、降雨観測部３０は、降雨が観測されたと判定する。一方、被洗浄面１０１０上に水滴が付着していない場合、降雨観測部３０は、降雨が観測されないと判定する。このようにして、降雨観測部３０は、被洗浄面１０１０上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測することができる。

あるいは、降雨観測部３０は、例えば「鹿威し」のような機構を用いて、降雨を音として観測してもよい。

（カメラ制御装置２の動作）
図１０を参照して、本実施形態２に係わるカメラ制御装置２の動作を説明する。図１０は、カメラ制御装置２の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。以下で説明する動作は、定期的なカメラメンテナンスの時間中（例えば夜間の所定の１時間）に実施される。

図１０に示すように、風向計測部１０は、前記実施形態１で説明したような手段または手法により、風向きを計測する（Ｓ１０１）。風向計測部１０は、計測した風向きを示す風向き情報を、駆動部２０へ送信する。

降雨観測部３０は、降雨を観測する（Ｓ１０２）。降雨観測部３０は、降雨の観測結果（すなわち現在に雨が降っているか否か）を示す降雨情報を、駆動部２０へ送信する。

駆動部２０は、降雨観測部３０から、降雨情報を受信する。また駆動部２０は、風向計測部１０から、風向きを示す風向き情報を受信する。

駆動部２０は、降雨情報に基づいて、現在に雨が降っているかどうかを判定する（Ｓ１０３）。現在に雨が降っている場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、駆動部２０は、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風上へ向ける（Ｓ１４１）。一方、現在に雨が降っていない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、駆動部２０は、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向ける（Ｓ１４２）。

その後、駆動部２０は、カメラメンテナンスが終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。カメラメンテナンスが終了していない場合（Ｓ１０５でＮｏ）、フローは、ステップＳ１へ戻る。一方、カメラメンテナンスが終了した場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、駆動部２０は、カメラ１０００の向きを初期位置へ戻す（Ｓ１０６）。ここでいる初期位置とは、駆動部２０がカメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向ける直前のカメラ１０００の向きである。

以上で、カメラ制御装置１の動作は終了する。

（変形例）
一変形例では、降雨観測部３０によって降雨が観測された場合、駆動部２０は、カメラ１０００のフード１０２０（図２）を縮小する。

また別の変形例では、降雨観測部３０によって降雨が観測された場合、駆動部２０は、カメラ１０００のフード１０２０の仰角を上げる。

これらの変形例によれば、カメラ１０００のフード１０２０が、雨粒から被洗浄面１０１０を遮蔽しなくなる。そのため、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に対し、雨粒がより頻繁に当たるので、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に付着した汚れを雨水で洗浄することができる。したがって、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストをさらに削減できる。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、風向計測部１０は、風向きを計測する。降雨観測部３０は、降雨を観測する。降雨が観測されない場合、駆動部２０は、風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラ１０００を駆動する。これにより、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。

一方、降雨が観測された場合、駆動部２０は、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風上へ向ける。その結果、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に対し、雨粒が頻繁に当たるので、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に付着した汚れを雨水で洗浄することができる。したがって、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストをさらに削減できる。

〔実施形態３〕
図１１～図１２を参照して、実施形態３について説明する。

（カメラ制御装置３）
図１１は、本実施形態３に係わるカメラ制御装置３の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、カメラ制御装置２は、風向計測部１０、駆動部２０、降雨観測部３０、汚れ検出部４０、および清掃頻度決定部５０を備えている。本実施形態３に係わるカメラ制御装置３は、汚れ検出部４０及び清掃頻度決定部５０をさらに備えている点で、前記実施形態２に係わるカメラ制御装置２とは構成が異なる。

汚れ検出部４０は、被洗浄面１０１０の汚れ度を計算する。汚れ検出部４０は、汚れ検出手段の一例である。汚れ検出部４０は、カメラ１０００が撮影した映像のデータを取得する。汚れ検出部４０は、画像解析によって、カメラ１０００の視界内の被洗浄面１０１０が、どれぐらい汚れているかを表す指標となる値（以下では、汚れ度と呼ぶ）を計算する。汚れ検出部４０の詳細な構成を後述する。

ここでいう被洗浄面１０１０の汚れとは、例えば、被洗浄面１０１０に付着した埃、樹木の葉、虫、雨粒、及び鳥の糞などである。

清掃頻度決定部５０は、汚れ度に応じて、駆動部２０（駆動手段の一例である）がカメラ１０００（図２）を駆動する頻度を決定する。清掃頻度決定部５０は、清掃頻度決定手段の一例である。例えば、被洗浄面１０１０の汚れ度が比較的（ある閾値よりも）小さい場合、清掃頻度決定部５０は、駆動部２０がカメラ１０００（図２）を駆動する頻度を、数日に一度のみとする。一方、被洗浄面１０１０の汚れ度が比較的大きい（ある閾値以上である）場合、清掃頻度決定部５０は、駆動部２０がカメラ１０００を駆動する頻度を、一日に一度とする。

これにより、被洗浄面１０１０の汚れ度が小さいほど、被洗浄面１０１０を洗浄できる頻度を減らし、被洗浄面１０１０の汚れ度が大きいほど、被洗浄面１０１０を洗浄できる頻度を増やすことができる。

（汚れ検出部４０）
図１２は、本実施形態３に係わる汚れ検出部４０の詳細な構成を示すブロック図である。図１２に示すように、汚れ検出部４０は、画像取得部４１０、受光量計測部４２０、および汚れ度計算部４３０を備えている。

画像取得部４１０は、カメラ１０００が撮影した映像のデータを取得する。画像取得部４１０は、取得した映像のデータから、一または複数の画像フレームを抽出し、抽出した一または複数の画像のデータを、受光量計測部４２０へ送信する。

受光量計測部４２０は、画像取得部４１０から、一または複数の画像のデータを受信する。受光量計測部４２０は、受信した画像のデータから、輝度情報を抽出する。受光量計測部４２０は、抽出した輝度情報から、カメラ１０００の各画素の受光量を計測する。受光量計測部４２０は、計測した受光量のデータを、汚れ度計算部４３０へ送信する。

汚れ度計算部４３０は、受光量計測部４２０から、受光量のデータを受信する。汚れ度計算部４３０は、受光量のデータに基づいて、カメラ１０００の視界内の被洗浄面１０１０が、どれぐらい汚れているかを表す指標となる汚れ度を計算する。

一般的に、被洗浄面１０１０がより汚れているほど、被洗浄面１０１０を透過する光量が減少するため、カメラ１０００の画素の受光量は減少する。したがって、受光量が少ないほど、被洗浄面１０１０の汚れ度が大きい。そこで、汚れ度計算部４３０は、カメラ１０００の各画素の受光量のレベル（範囲）と、被洗浄面１０１０の汚れ度との間の対応関係を示すテーブルを参照することによって、汚れ度を計算してもよい。

汚れ度計算部４３０は、計算した汚れ度の大きさを示す情報（汚れ度情報）を、清掃頻度決定部５０へ送信する。

上述したように、清掃頻度決定部５０は、汚れ度計算部４３０から、汚れ度情報を受信する。清掃頻度決定部５０は、被洗浄面１０１０の汚れ度に基づいて、被洗浄面１０１０の清掃を実施する頻度を決定する。より詳細には、清掃頻度決定部５０は、被洗浄面１０１０の汚れ度が小さいほど、被洗浄面１０１０の清掃を実施する頻度を少なくし、被洗浄面１０１０の汚れ度が大きいほど、被洗浄面１０１０の清掃を実施する頻度を多くする。

これにより、汚れている被洗浄面１０１０をより効率的に清掃することができる。

なお、前記実施形態２において説明した変形例を、本実施形態３の構成にも適用することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、風向計測部１０は、風向きを計測する。駆動部２０は、風向きに応じて、カメラ１０００の被洗浄面１０１０を風下へ向けるように、カメラを駆動する。これにより、カメラ１０００の被洗浄面１０１０に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ１０００の清掃の頻度を少なくし、カメラ１０００のメンテナンスコストを削減できる。

さらに、汚れ検出部４０は、被洗浄面１０１０の汚れ度を計算する。清掃頻度決定部５０は、汚れ度に応じて、駆動部２０がカメラ１０００を駆動する頻度を決定する。これにより、被洗浄面１０１０の汚れ度が小さいほど、被洗浄面１０１０を洗浄できる頻度を減らし、被洗浄面１０１０の汚れ度が大きいほど、被洗浄面１０１０を洗浄できる頻度を増やすことができる。

〔ハードウェア構成について〕
前記実施形態１～３で説明したカメラ制御装置１～３の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１３に示すような情報処理装置９００により実現される。図１３は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図１３に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態１～３で説明したカメラ制御装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

これにより、前記実施形態１～３において説明したカメラ制御装置が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態１～３において説明した効果と同様の効果を奏することができる。

〔付記〕
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動する駆動手段とを備えた
カメラ制御装置。

（付記２）
降雨を観測する降雨観測手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記１のカメラ制御装置。

（付記３）
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラの被洗浄面を風上へ向ける
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

（付記４）
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラのフードを縮める
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

（付記５）
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラの仰角を上げる
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

（付記６）
被洗浄面の汚れ度を計算する汚れ検出手段と、
汚れ度に応じて、駆動手段が前記カメラを駆動する頻度を決定する清掃頻度手段とをさらに備えた
ことを特徴とする付記１から５のいずれかのカメラ制御装置。

（付記７）
風向きを計測し、
風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動する
カメラ制御方法。

（付記８）
風向きを計測することと、
風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

（付記９）
汚れ検出手段は、カメラの画素の受光量から、被洗浄面の汚れ度を計算する
ことを特徴とする付記６のカメラ制御装置。

（付記１０）
風向計測手段は、風向センサを用いて風向きを計測する
ことを特徴とする付記１のカメラ制御装置。

（付記１１）
風向計測手段は、気象センタから風向き情報を取得する
ことを特徴とする付記１のカメラ制御装置。

（付記１２）
風向計測手段は、被洗浄面上の水滴の落ち方に基づいて、風向きを計測する
ことを特徴とする付記１のカメラ制御装置。

（付記１３）
風向計測手段は、カメラが撮影した映像に映るオブジェクトの動きに基づいて、風向きを計測する
ことを特徴とする付記１のカメラ制御装置。

（付記１４）
降雨観測手段は、降雨センサ３０００を用いて降雨を観測する
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

（付記１５）
降雨観測手段は、気象センタから降雨情報を取得する
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

（付記１６）
降雨観測手段は、被洗浄面上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測する
ことを特徴とする付記２のカメラ制御装置。

１カメラ制御装置
２カメラ制御装置
３カメラ制御装置
１０風向計測部
２０駆動部
３０降雨観測部
４０汚れ検出部
５０清掃頻度決定部
１０００カメラ
１０１０被洗浄面
１０２０フード

Claims

風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備え、
降雨を観測する降雨観測手段をさらに備え、
降雨が観測された場合、前記駆動手段は、前記カメラの被洗浄面を風上へ向ける
カメラ制御装置。
風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備え、
降雨を観測する降雨観測手段をさらに備え、
降雨が観測された場合、前記駆動手段は、前記カメラのフードを縮める
カメラ制御装置。
風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備え、
降雨を観測する降雨観測手段をさらに備え、
降雨が観測された場合、前記駆動手段は、前記カメラの仰角を上げる
カメラ制御装置。
前記被洗浄面の汚れ度を計算する汚れ検出手段と、
前記汚れ度に応じて、前記駆動手段が前記カメラを駆動する頻度を決定する清掃頻度手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備え、
前記被洗浄面の汚れ度を計算する汚れ検出手段と、
前記汚れ度に応じて、前記駆動手段が前記カメラを駆動する頻度を決定する清掃頻度手段とをさらに備えた
カメラ制御装置。
風向きを計測し、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動し、
降雨を観測し、
降雨が観測された場合、前記カメラの被洗浄面を風上へ向ける
カメラ制御方法。
風向きを計測し、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動し、
降雨を観測し、
降雨が観測された場合、前記カメラのフードを縮める
カメラ制御方法。
風向きを計測し、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動し、
降雨を観測し、
降雨が観測された場合、前記カメラの仰角を上げる
カメラ制御方法。
前記被洗浄面の汚れ度を計算し、
前記汚れ度に応じて、前記カメラを駆動する頻度を決定する
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のカメラ制御方法。
風向きを計測し、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動し、
前記被洗浄面の汚れ度を計算し、
前記汚れ度に応じて、前記カメラを駆動する頻度を決定する
カメラ制御方法。
風向きを計測することと、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することと
降雨を観測することと、
降雨が観測された場合、前記カメラの被洗浄面を風上へ向けることと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
風向きを計測することと、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することと、
降雨を観測することと、
降雨が観測された場合、前記カメラのフードを縮めることと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
風向きを計測することと、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することと、
降雨を観測することと、
降雨が観測された場合、前記カメラの仰角を上げることと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
風向きを計測することと、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することと、
前記被洗浄面の汚れ度を計算することと、
前記汚れ度に応じて、前記カメラを駆動する頻度を決定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。