WO2018188822A1 - Reinigungsvorrichtung zum reinigen eines transparenten elements einer optischen oder optoelektronischen vorrichtung - Google Patents

Reinigungsvorrichtung zum reinigen eines transparenten elements einer optischen oder optoelektronischen vorrichtung Download PDF

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Torsten Hahn
Rolf-Dieter Schlein
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • Cleaning device for cleaning a transparent element of an optical or optoelectronic device.
  • the invention relates to a cleaning device for cleaning a transparent element of an optical or optoelectronic device, in particular a camera, and an optical detection device for mounting in a vehicle, comprising the aforementioned optical or optoelectronic device with cleaning device and a vehicle in which the aforementioned cleaning device or optical Detection device is installed.
  • Such assistance systems are increasingly installed with sensors that support the vehicle user while driving the vehicle and thereby reliably detect and monitor the environment of the vehicle at any time.
  • Such assistance systems include optical or optoelectronic devices such as cameras, la ⁇ serbas striving or infrared sensors.
  • Such devices have transparent elements such as lenses or covers, which allow the light to pass freely or in a certain restricted wave range depending on the application.
  • Such transparent elements are often outwardly convex or curved to allow, for example, a particularly wide detection range for a camera such as so-called fisheye camera lenses.
  • transparent elements are functionally arranged in the outer region of the vehicle and therefore exposed to pollution and external weather conditions and must be cleaned tognacsgeEntr oder if necessary.
  • cleaning devices for cleaning, cleaning devices, as known, for example, from DE 10 2015 217 546 B3, are used By means of nozzles spray a liquid cleaning agent on the trans ⁇ patente element to remove the unwanted contamination of the surface.
  • the object of the invention is to provide an improved cleaning device for cleaning a transparent element, which overcomes the disadvantages mentioned
  • the invention provides that with respect to the optical axis of the optical or optoelectronic device, substantially opposite the nozzle, a collecting element for collecting the from Nozzle is provided on the transparent element sprayed cleaning agent. This prevents the used cleaning agent from running off the body surface. At the same time, a possibility is created to reuse at least a major part of the used cleaning agent, possibly after a conditioning procedure, thereby reducing consumption and the required stock.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the transpatente element is formed convex to the outside, which can be effectively absorbed by taking advantage of the known physical Coanda effect particularly much detergent.
  • the collector element is produced in a simple and visually discreet manner as an opening in a surface of a housing part, in particular as a rectilinearly elongated slot which is arranged substantially transversely to the spray direction of the cleaning agent.
  • a preferred, particularly effective embodiment provides for an arc-shaped collecting element, which encloses the transparent element radially in regions.
  • controlled removal of the collected detergent from the surface of the collecting element is connected to at least one channel.
  • the channel is connected to a liquid container for collecting the collected cleaning agent, so that it can be recycled inside the vehicle and returned to the cleaning process.
  • the invention further relates to an optical detection ⁇ device for arrangement in a vehicle and the corresponding vehicle, comprising an optical or an opto ⁇ electronic device such as a camera or a LiDAR, which is equipped with the cleaning device according to the invention.
  • Fig.l a first embodiment of the invention the cleaning device in a cross-sectional view.
  • FIG. 3 shows the embodiment according to Fig.l with a rectilinearly elongated collecting element, in plan view.
  • FIG. 4 shows a further embodiment according to the invention of the cleaning device with an arc-shaped catching element, in plan view.
  • FIG.l shows greatly simplified a first embodiment of the cleaning device according to the invention 1.
  • a fluid, preferably liquid detergent 4 is conveyed by a conveyor, not shown, for example, a pump through a supply line 7 to a nozzle 5 and sprayed therefrom onto a transparent element 2, which is prefixed to an optical or optoelectronic device 3 along its optical axis 6.
  • a mixture of a liquid and a gas, for example compressed air, is also permissible as a cleaning agent 4 within the invention.
  • the nozzle 5 may be formed within the invention in the known manner, for example as a chip, a ball insert, a deflector or an integrated channel or bore.
  • the transparent element 2 can be, for example, a lens of an objective, or, for example, a cover glass, behind which an optical or an opto-electronic device 3 is arranged.
  • the optical or optoelectronic device 3 can be, for example, a camera, a laser-based distance and speed measuring device, so-called LiDAR or another comparable aggregate, which is preferably a component of a driver assistance system of a vehicle
  • the device 3 is surrounded by a housing part 9 together with the transparent element 2.
  • the nozzle 5 is preferably laterally offset, as shown, spatially offset relative to the surface 14 of the housing part 9, or raised as drawn, and the spraying direction is set such that the sprayed cleaning agent 4 is inclined obliquely to the transparent element 2 his the nozzle 5 facing side impinges.
  • the nozzle 5 can be arranged without significant elevation with respect to the surface 14 on the housing part 9 and the spraying direction can be arranged parallel to the surface 14.
  • the transparent element 2 is arched outward or convex.
  • Physical effects such as the Coanda effect or Van der Waals interaction are known which cause fluid streams to tend to follow curved surfaces. These effects are exploited here according to the invention and lead to the fact that the fluid cleaning agent 4 flows over the entire surface of the element 2 and does not rebound from it in a ballistic manner.
  • a collecting member 8 is arranged which collects the Rei ⁇ cleansers on after the overflow of the element. 2
  • the collecting element 8 is formed as a slot-like opening in the surface 14 of the housing part 9.
  • the collecting element 8 is connected to a hydraulic channel 11, pass through the collected detergent 4 from the surface 14 of the housing part 9 and discharged either as in the embodiment shown a liquid container 12 added or controlled within the body is discharged into the environment.
  • the liquid container 12 can be preceded by a decontamination device 13, for example a filtration unit for cleaning the collected fluid from unwanted contaminants such as dirt, body wax etc.
  • a flat transparent element 2 may also be used.
  • the spraying direction and spatial position of the nozzle 5 must be adapted in a manner such that the sprayed cleaning agent 4 does not or rebounds to a small extent from the surface of the element 2 and is collected as completely as possible by the collecting element 8.
  • the nozzle 5 is in installation position of starch ⁇ direction 1 in the vehicle in the vertical direction as directly above and the collecting element 8 as directly as possible below the element 2, so that the gravity for ge ⁇ targeted control of the flow direction of the cleaning agent 4 in the collecting element can be used.
  • a relation to the above-described vertical, a twisted about the optical axis 6 arrangement of the nozzle 2 to the collecting element 8 may be desired, for example, to take into account the influence of the flow direction by the resulting air flows during driving.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the cleaning device 1, in which a lip-shaped collar 10 protruding outward with respect to the surface 14 of the housing part 9 is formed on an outer edge of the collecting element 8 with respect to the transparent element 2.
  • the collecting element 8 is designed as a rectilinearly elongated slot in the surface 14 of the housing part 9, which is arranged essentially transversely to the spraying direction of the cleaning agent 4.
  • FIG. 4 a further embodiment according to the invention from FIG . 4 has an arcuate catch element 8, which comprises the transparent element 2 radially in regions.
  • the collecting element 8 can also be formed si ⁇ chelförmig or circular segment-shaped or funnel-shaped, with its convex or tapered side opposite the transpatenten element 2 is arranged.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (1) zum Reinigen einestransparenten Elements(2) einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung(3) mit einem fluiden Reini- gungsmittel(4), umfassend wenigstens eine Düse(5), welche dazu eingerichtet ist, das Reinigungsmittel(4) auf das transpatente Element(2) zu versprühen und seitlich versetzt zu einer optische Achse(6) der Vorrichtung(3) angeordnet ist. Um eine ver- besserte Reinigungsvorrichtung(1) anzubieten, welche Reini- gungsmittelreste auf der Karosserieoberfläche vermeidet und den Reinigungsmittelverbrauch reduziert wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass in Bezug auf die optische Achse(6) im Wesentlichen gegenüber der Düse(5) ein Auffangelement(8) zum Auffangen des aus der Düse(5) auf das transpatente Element(2) versprühten Reinigungsmittel(4) vorgesehen ist.

Description

Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines transparenten Elements einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung.
Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines transparenten Elements einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung, insbesondere einer Kamera, sowie eine optische Erfassungsvorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug, umfassend die vorgenannten optische oder optoelektronische Vorrichtung mit Reinigungsvorrichtung und ein Fahrzeug, in welchem die vorgenannte Reinigungsvorrichtung oder optische Erfassungsvorrichtung verbaut ist.
Bei Kraftfahrzeugen werden zunehmend Assistenzsysteme mit Sensoren verbaut, welche den Fahrzeugnutzer beim Fahren des Fahrzeuges unterstützen und dabei die Umgebung des Fahrzeugs jederzeit zuverlässig erfassen und überwachen sollen. Derartige Assistenzsysteme beinhalten hierfür optischen oder optoelektronischen Vorrichtungen wie beispielsweise Kameras, la¬ serbasierten oder Infrarotsensoren. Derartige Vorrichtungen verfügen über transparente Elemente wie Linsen oder Abdeckungen, welche das Licht je nach Anwendungsfall uneingeschränkt oder in einem bestimmten eingeschränkten Wellenbereich durchlassen. Derartige transparente Elemente sind oft nach Außen konvex beziehungsweise gewölbt ausgebildet um beispielsweise einen besonders breiten Erfassungsbereich für eine Kamera zu ermöglichen wie beispielsweise sogenannte Fisheye Kameralinsen. Des Weiteren sind derartigen transparenten Elemente funktionsbedingt im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet und daher Verschmutzung und äußeren Witterungseinflüssen ausgesetzt und müssen zur Funktionsgewährleistung bei Bedarf gereinigt werden.
Zur Reinigung werden Reinigungsvorrichtungen, wie beispielsweise aus DE 10 2015 217 546 B3 bekannt, eingesetzt, welche mittels Düsen ein flüssiges Reinigungsmittel auf das trans¬ patente Element versprühen, um die unerwünschte Kontaminierung von dessen Oberfläche zu entfernen.
Nachteilig bei den bekannten Reinigungssystemen wird die Tatsache gesehen, dass das als Reinigungsmittel häufig ein¬ gesetztes Wassergemisch mit Glykol und Tensiden nach dem versprühen aus der Düse unter Hinterlassung von sichtbaren Spuren unkontrolliert an Karosserieteilen ablaufen und eintrocknen kann, was zu Schlieren und ästhetischen bis hin zu funktionellen Beeinträchtigungen führt.
Des Weiteren muss für eine für einen Kunden akzeptable Dauer der Funktionsgewährleistung von optischen oder optoelektronischen Vorrichtungen ein großer Vorrat an Reinigungsmittel mitgeführt werden, mit Nachteilen für die Ausnutzung des knapp verfügbaren Inneren des Fahrzeugs sowie Betriebskosten. Es besteht somit ein Wunsch, den Verbrauch und den erforderlichen Vorrat zu reduzieren .
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines transparenten Elements bereitzustellen, die die genannten Nachteile überwindet
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weiterbildungen und verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung und Figuren.
Die Erfindung sieht vor, dass in Bezug auf die optische Achse der optischen oder optoelektronischen Vorrichtung, im Wesentlichen gegenüber der Düse ein Auffangelement zum Auffangen des aus der Düse auf das transparente Element versprühten Reinigungsmittels vorgesehen ist. Dadurch wird verhindert, dass das verbrauchte Reinigungsmittel an der Karosserieoberfläche abläuft. Zugleich wird eine Möglichkeit erschaffen, zumindest ein Großteil des verbrauchten Reinigungsmittels, gegebenenfalls nach einer Aufbereitungsprozedur, wiederzuverwenden und dadurch den Verbrauch und den erforderlichen Vorrat zu verringern.
Für eine besonders verbrauchsreduzierte Reinigung sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass das transpatente Element nach Außen konvex ausgebildet ist, wodurch unter Ausnutzung des bekannten physikalischen Coandä-Effekts besonders viel Reinigungsmittel effektiv aufgefangen werden kann .
Gemäß einer erfindungsgemäßen Weiterbildung ist das Auffan- gelement herstelltechnisch einfach und optisch dezent als eine Öffnung in einer Oberfläche eines Gehäuseteils ausgebildet, insbesondere als ein geradlinig gestreckter Schlitz, welcher im Wesentlichen quer zur Sprührichtung des Reinigungsmittels angeordnet ist.
Eine bevorzugte besonders effektive Ausführungsform sieht ein bogenförmig ausgebildetes Auffangelement vor, welches das transparente Element radial bereichsweise umfasst.
Für eine weiter verbesserte Auffangeffizienz kann gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung an einem in Bezug auf das transpatente Element äußeren Rand des Auffan¬ gelements ein in Bezug auf die Oberfläche des Gehäuseteils nach Außen ragender Kragen angeordnet sein.
Für ein vereinfachtes, kontrolliertes Abführen des aufgefangenen Reinigungsmittels von der Oberfläche wird das Auffangelement mit wenigstens einem Kanal verbunden. Gemäß einer besonders umweltfreundlichen und verbrauchsredu¬ zierten Ausführungsform wird der Kanal mit einem Flüssigkeitsbehälter zum Sammeln des aufgefangenen Reinigungsmittels verbunden, so dass es innerhalb des Fahrzeugs recycelt und dem Reinigungsprozess wieder zugeführt werden kann.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine optische Erfassungs¬ vorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug sowie das entsprechende Fahrzeug, umfassend eine optische oder eine opto¬ elektronische Vorrichtung wie beispielsweise eine Kamera oder ein LiDAR, welche mit der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ausgestattet ist.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren schematisch stark vereinfacht dargestellten Ausfüh- rungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt:
Fig.l eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung in Querschnittsdarstellung.
Fig.2 Querschnittdarstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung mit einem zwecks verbesserten Reinigungsmittelaufnahm am äußeren Rand des Auffangelements ausgebildeten Kragen.
Fig.3 die Ausführungsform gemäß Fig.l mit einem geradlinig gestreckten Auffangelement , in Draufsicht.
Fig.4 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform der Rei- nigungsvorrichtung mit einem bogenförmigen Auffangelement , in Draufsicht .
In allen Figuren sind die gleichen bzw. äquivalenten Elemente und Vorrichtungen, sofern nichts anderes angegeben, mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig.l zeigt stark vereinfacht eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 1. Ein fluides, vorzugsweise flüssiges Reinigungsmittel 4 wird von einer nicht gezeigten Fördereinrichtung - beispielsweise einer Pumpe - durch eine Zuleitung 7 zu einer Düse 5 gefördert und daraus auf ein transparentes Element 2 versprüht, welches einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung 3 entlang ihrer optischen Achse 6 vorgesetzt ist.
Ein Gemisch aus einer Flüssigkeit und einem Gas, beispielsweise Druckluft, ist innerhalb der Erfindung als Reinigungsmittel 4 ebenso zulässig.
Die Düse 5 kann innerhalb der Erfindung auf die bekannte Weise beispielsweise als ein Chip, ein Kugeleinsatz, ein Deflektor oder ein integrierter Kanal oder Bohrung ausgebildet sein. Innerhalb der Erfindung kann es sich beim transparenten Element 2 beispielweise um eine Linse eines Objektivs handeln, oder beispielsweise um ein Abdeckglas, hinter dem eine optische oder eine optoelektronische Vorrichtung 3 angeordnet ist. Bei der optischen oder optoelektronischen Vorrichtung 3 kann es sich beispielsweise um eine Kamera, ein laserbasiertes Abstands- und Geschwindigkeitsmessgerät, sogenanntes LiDAR oder ein anderes vergleichbares Aggregat handeln, welches vorzugsweise ein Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs ist
Die Vorrichtung 3 ist zusammen mit dem transparenten Element 2 von einem Gehäuseteil 9 umgeben. Die Düse 5 ist vorzugsweise wie gezeigt räumlich zu der optischen Achse 6 seitlich versetzt sowie gegenüber der Oberfläche 14 des Gehäuseteils 9 bündig, oder wie gezeichnet erhöht angeordnet und die Sprührichtung ist derart eingestellt, dass das versprühte Reinigungsmittel 4 vertikal schräg auf das transparente Element 2 an seiner der Düse 5 zugewandten Seite auftrifft. Bei umfassender Ausnutzung des bekannten Coandä-Effektes , wonach ein fluides Strom einer ,
b gewölbten Oberfläche nachfolgt, kann die Düse 5 ohne einer signifikanten Überhöhung bezüglich der Oberfläche 14 auf dem Gehäuseteil 9 angeordnet und die Sprührichtung parallel zu der Oberfläche 14 eingerichtet sein.
In der gezeigten Ausführungsform ist das transparente Element 2 nach Außen gewölbt, beziehungsweise konvex ausgeführt. Es sind physikalische Effekte wie das Coandä-Effekt oder auch die Van-der-Waals-Wechselwirkung bekannt, welche bewirken, dass Fluidströme dazu neigen gewölbten Oberflächen zu folgen. Diese Effekte werden hier erfindungsgemäß ausgenutzt und führen dazu, dass das fluide Reinigungsmittel 4 die gesamte Oberfläche des Elements 2 überströmt und nicht ballistisch davon abprallt.
In Bezug auf die optische Achse 6 im Wesentlichen gegenüber der Düse 5 ist ein Auffangelement 8 angeordnet, welches das Rei¬ nigungsmittel nach dem Überströmen des Elements 2 auffängt. Das Auffangelement 8 ist als eine schlitzartige Öffnung in der Oberfläche 14 des Gehäuseteils 9 ausgebildet.
Das Auffangelement 8 ist mit einem hydraulischen Kanal 11 verbunden, durchweichen das aufgefangene Reinigungsmittel 4 von der Oberfläche 14 des Gehäuseteils 9 abgeführt und entweder wie im gezeigten Ausführungsbeispiel einem Flüssigkeitsbehälter 12 zugefügt oder innerhalb der Karosserie kontrolliert in die Umgebung abgegeben wird. Wahlweise kann dem Flüssigkeitsbe- hälter 12 eine Dekontaminierungsvorrichtung 13 vorgesetzt werden, beispielsweise eine Filtriereinheit zum Reinigen des aufgefangenen Fluids von unerwünschten Kontaminaten wie Schmutz, Karosseriewachs etc.
Innerhalb der Erfindung kann statt eines konvexen auch ein flaches transparentes Element 2 verwendet werden. Dabei muss die Sprührichtung und räumliche Position der Düse 5 in einer Weise adaptiert werden, dass das versprühte Reinigungsmittel 4 nicht oder in einem geringen Maße von der Oberfläche des Elements 2 abprallt und möglichst vollständig durch das Auffangelement 8 aufgefangen wird.
Bevorzugt soll die Düse 5 in Einbaulage der Reinigungsvor¬ richtung 1 in Fahrzeug in vertikale Richtung möglichst direkt oberhalb und das Auffangelement 8 möglichst direkt unterhalb des Elements 2 angeordnet werden, damit die Schwerkraft zur ge¬ zielten Steuerung der Fließrichtung des Reinigungsmittels 4 in das Auffangelement 8 genutzt werden kann.
In besonderen Fällen kann auch eine gegenüber der vorstehend beschriebenen vertikalen, eine um die optische Achse 6 verdrehte Anordnung der Düse 2 zum Auffangelement 8 erwünscht sein, um beispielsweise die Beeinflussung der Fließrichtung durch die beim Fahren entstehenden Luftströmungen zu berücksichtigen.
Fig.2
In der Fig.2 ist eine weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 1 gezeigt, bei der an einem in Bezug auf das transparente Element 2 äußeren Rand des Auffangelements 8 ein in Bezug auf die Oberfläche 14 des Gehäuseteils 9 nach Außen ragender, lippenförmiger Kragen 10 ausgebildet ist.
Fig.3
Im ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel gemäß Fig.l ist das Auffangelement 8 als ein geradlinig gestreckter Schlitz in der Oberfläche 14 des Gehäuseteils 9 ausgebildet, welcher im Wesentlichen quer zur Sprührichtung des Reinigungsmittels 4 angeordnet ist. Fig.4
Im Unterschied dazu weist eine weitere erfindungsgemäße Aus¬ führungsform in der Fig.4 ein bogenförmig ausgebildetes Auffangelement 8, welches das transparente Element 2 radial be- reichsweise umfasst.
Innerhalb der Erfindung kann das Auffangelement 8 auch si¬ chelförmig oder kreissegmentförmig oder auch trichterförmig ausgebildet werden, wobei seine konvexe beziehungsweise ver- jüngende Seite entgegen dem transpatenten Element 2 angeordnet ist .
Bezugszeichenliste
1 Reinigungsvorrichtung
2 Transparentes Element
3 Optische oder optoelektronische Vorrichtung
4 Reinigungsmittel
5 Düse
6 Optische Achse
7 Zuleitung
8 Auffangelement
9 Gehäuseteil
10 Kragen
11 Kanal
12 Flüssigkeitsbehälter
13 Dekontaminierungsvorrichtung
14 Oberfläche des Gehäuseteils 9

Claims

Patentansprüche :
1. Reinigungsvorrichtung (1) zum Reinigen eines transparenten Elements (2) einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung (3) mit einem fluiden Reinigungsmittel (4), umfassend wenigstens eine Düse (5) , welche dazu eingerichtet ist, das Reinigungsmittel (4) auf das transpatente Element (2) zu versprühen und seitlich versetzt zu einer optische Achse (6) der Vorrichtung (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf die optische Achse (6) in Wesentlichen gegenüber der Düse (5) ein Auffangelement (8) zum Auffangen des aus der Düse (5) auf das transpatente Element (2) versprühten Reini- gungsmittel (4) vorgesehen ist.
2. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das transpatente Element (2) nach Außen konvex ausgebildet ist.
3. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangelement (8) als eine Öffnung in einer Oberfläche eines Gehäuseteils (9) ausgebildet ist.
4. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangelement (8) im Wesentlichen geradlinig gestreckt sowie quer zur Sprührichtung des Reinigungsmittels (4) ausgebildet ist.
5. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangelement (8) im Wesentlichen bogen¬ förmig oder sichelförmig oder kreissegmentförmig ausgebildet ist, wobei eine konvexe Seite des Auffangelements (8) entgegen dem transpatenten Element (2) angeordnet ist.
6. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das an einem in Bezug auf das transpatente Element (2) äußeren Rand des Auffangelements (8) ein in Bezug auf die Oberfläche des Gehäuseteils (9) nach Außen ragender Kra¬ gen (10) angeordnet ist.
7. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Auffangelement (8) mit wenigstens einem Kanal (11) zum Abführen des aufgefangenen Reinigungsmittels (4) von der Oberfläche des Gehäuseteils (9) verbunden ist.
8. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das der Kanal (11) mit einem Flüssigkeitsbe- hälter (12) zum Sammeln des aufgefangenen Reinigungsmittels (4) verbunden ist.
9. Optische Erfassungsvorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug, umfassend optische oder optoelektronische Vorrich- tung (3), welche mit einer Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet ist.
10. Fahrzeug in dem eine Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder eine optische Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 9 angeordnet ist.
PCT/EP2018/051309 2017-04-11 2018-01-19 Reinigungsvorrichtung zum reinigen eines transparenten elements einer optischen oder optoelektronischen vorrichtung WO2018188822A1 (de)

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