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QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANWENDUNGEN
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Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-047868 , die am 15. März 2018 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde und deren Offenbarung hierin in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme aufgenommen wird.
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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeugsystem.
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HINTERGRUND
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Ein Scheinwerferreiniger für ein Fahrzeug ist beispielsweise in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-187990 offenbart.
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DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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In den letzten Jahren wurden Versuche unternommen, Fahrzeuge zu entwickeln, die automatisch betrieben werden können. Bei der Implementierung eines automatischen Betriebs ist es erforderlich beispielsweise die gute Empfindlichkeit eines LiDARs zu erhalten. Daher ist ein Sensorreiniger erforderlich, der den LiDAR reinigt.
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Die vorliegende Offenbarung sieht ein Fahrzeugsystem vor, das in der Lage ist, das Anhaften von Schmutz an einer Reinigungszielfläche eines fahrzeugseitigen Sensors zu verhindern.
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Um die oben beschriebene Aufgabe zu erreichen, ist das Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeugsystem mit einem ersten fahrzeugseitigen Sensor bzw. Fahrzeugsensor (englisch in-vehicle sensor), der eine erste Reinigungszielfläche aufweist, die an einem Designteil (englisch design part), das ein Erscheinungsbild (bzw. Aussehen) eines Fahrzeugs bildet (bzw. vorsieht), vorgesehen ist und so angeordnet ist, dass sie einer Außenseite des Fahrzeugs zugewandt ist. Die erste Reinigungszielfläche ist in Bezug auf einen unmittelbar oberen Abschnitt der ersten Reinigungszielfläche an einer Innenseite des Fahrzeugs angeordnet.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, ein Fahrzeugsystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Anhaften von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche des ersten fahrzeugseitigen Sensors zu verhindern.
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Ferner kann in dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung der unmittelbar obere Abschnitt durch einen Vorsprung, der an dem Designteil oder an dem ersten fahrzeugseitigen Sensor vorgesehen ist, ausgebildet sein.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, das Anhaften von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche des ersten fahrzeugseitigen Sensors leicht zu verhindern.
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Ferner kann in dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung der Vorsprung in Bezug auf das Designteil oder den ersten fahrzeugseitigen Sensor abnehmbar vorgesehen sein.
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Der Grad der Anhaftung von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche variiert je nach Befestigungsposition des fahrzeugseitigen Sensors an dem Fahrzeug. So ist beispielsweise ein an der Unterseite des Fahrzeugs angebrachter fahrzeugseitiger Sensor anfällig für Verunreinigungen durch das Aufspritzen bzw. Aufschleudern (englisch rolling up) von Schlammwasser während der Fahrt. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, dass die Designeigenschaft des Fahrzeugs nicht stark beeinträchtigt wird, da der Vorsprung wie benötigt entsprechend der Befestigungsposition des fahrzeugseitigen Sensors vorgesehen sein kann.
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Zusätzlich weist das Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung ferner auf: einen ersten Reiniger (bzw. Reinigungseinrichtung) mit einer Düse, die ein Reinigungsmedium auf die erste Reinigungszielfläche sprüht, und der unmittelbar obere Abschnitt kann aus einem Vorsprung gebildet sein, der an dem Designteil oder dem ersten fahrzeugseitigen Sensor vorgesehen ist.
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Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, durch den Vorsprung, der an dem ersten Reiniger vorgesehen ist, der den ersten fahrzeugseitigen Sensor reinigt, das Anhaften von Schmutz an dem ersten fahrzeugseitigen Sensor zu verhindern, während es möglich ist, den ersten fahrzeugseitigen Sensor durch den ersten Reiniger zu reinigen, wenn Schmutz anhaftet.
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Ferner kann in dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung der Vorsprung so ausgebildet sein, dass er sich entlang einer oberen Kante der ersten Reinigungszielfläche erstreckt und eine Breite in einer Links- und Rechtsrichtung aufweist, die größer als eine Breite in einer Links- und Rechtsrichtung der ersten Reinigungszielfläche ist.
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Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, das Anhaften von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche leicht zu verhindern.
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Des Weiteren kann in dem Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung der Vorsprung so ausgebildet sein, dass er sich entlang beider Seitenflächen der ersten Reinigungszielfläche erstreckt.
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Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, das Anhaften von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche leicht zu verhindern.
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Zusätzlich kann das Fahrzeugsystem der vorliegenden Offenbarung ferner aufweisen: einen zweiten fahrzeugseitigen Sensor bzw. Fahrzeugsensor, der an dem oberen Abschnitt des ersten fahrzeugseitigen Sensors des Designteils vorgesehen ist und eine zweite Reinigungszielfläche aufweist, die so anzuordnen ist, dass sie der Außenseite des Fahrzeugs zugewandt ist; und einen zweiten Reiniger (bzw. Reinigungseinrichtung) mit einer Düse, die ein Reinigungsmedium auf die zweite Reinigungszielfläche sprüht.
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Selbst wenn das von dem zweiten Reiniger gesprühte Reinigungsmedium in Richtung des ersten fahrzeugseitigen Sensors fließt, der unter dem zweiten fahrzeugseitigen Sensor vorgesehen ist, ist es möglich zu verhindern, dass der erste fahrzeugseitige Sensor durch das von dem zweiten Reiniger gesprühte Reinigungsmedium verunreinigt wird, da der erste fahrzeugseitige Sensor weiter an der (oder weiter in Richtung der) Innenseite des Fahrzeugs als der unmittelbar obere Abschnitt angeordnet ist.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, ein Fahrzeugsystem vorzusehen, das in der Lage ist, das Anhaften von Schmutz an der ersten Reinigungszielfläche des ersten fahrzeugseitigen Sensors zu verhindern.
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Die vorstehende Zusammenfassung dient nur zur Veranschaulichung und soll in keiner Weise einschränkend sein. Zusätzlich zu den oben beschriebenen veranschaulichenden Aspekten, Ausführungsformen und Merkmalen werden weitere Aspekte, Ausführungsformen und Merkmale anhand der Zeichnungen und der folgenden detaillierten Beschreibung deutlich.
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Figurenliste
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- 1 ist eine hintere Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 2 ist eine Seitenansicht eines hinteren Abschnitts des in 1 dargestellten Fahrzeugs.
- 3 ist eine Querschnittsansicht des Fahrzeugsystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel für einen Vorsprung, der an einem Designteil vorgesehen ist, darstellt.
- 5 ist eine Ansicht, die eine Modifikation des in 4 dargestellten Vorsprungs darstellt.
- 6 ist eine Ansicht, die einen Vorsprung, der in einem fahrzeugseitigen Sensor vorgesehen ist, darstellt.
- 7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel darstellt, in dem kein Vorsprung vorgesehen ist.
- 8 ist eine Ansicht, die einen Vorsprung, der in einem Reiniger vorgesehenen ist, darstellt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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In der folgenden detaillierten Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen, die einen Teil hiervon bilden. Die in der ausführlichen Beschreibung, den Zeichnungen und Ansprüchen beschriebenen veranschaulichenden Ausführungsformen sind nicht als einschränkend zu verstehen. Andere Ausführungsformen können verwendet und andere Änderungen vorgenommen werden, ohne vom Geist oder Umfang des hier vorgestellten Gegenstands abzuweichen.
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Ein Beispiel für ein Fahrzeugsystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesem Beispiel beziehen sich zur Vereinfachung der Erklärung die Ausdrücke „Links- und Rechtsrichtung“, „vordere und hintere Richtung“ und „Aufwärts- und Abwärtsrichtung“ (bzw. „obere und untere Richtung“) auf die Relativrichtungen, die für ein Fahrzeug V, das in 1 abgebildet ist, dargelegt sind.
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1 ist eine hintere Ansicht bzw. Rückansicht des Fahrzeugs V, an dem ein Fahrzeugsystem 1 der vorliegenden Ausführungsform montiert ist. Ferner ist 2 eine Seitenansicht, in der der in 1 dargestellte hintere Abschnitt des Fahrzeugs V von rechts betrachtet wird. Das Fahrzeug V ist ein Fahrzeug, das in der Lage ist, in einem automatischen Betriebsmodus zu fahren, in dem die Fahrsteuerung des Fahrzeugs automatisch durchgeführt wird. Das Fahrzeugsystem 1 ist ein System, das für das Fahrzeug V zur Durchführung des automatischen Betriebsmodus erforderlich ist.
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Wie in den 1 und 2 dargestellt, umfasst das Fahrzeugsystem 1 fahrzeugseitige Sensoren 2 (2A, 2B), die in einem Designteil vorgesehen sind, das das Erscheinungsbild bzw. Aussehen des Fahrzeugs V bildet. Der fahrzeugseitige Sensor 2 ist ein Sensor, der dazu in der Lage ist, externe Informationen des eigenen Fahrzeugs zu erfassen, und besteht aus mindestens einem von beispielsweise einem LiDAR, einer Kamera und einem Radar. Der fahrzeugseitige Sensor 2A in diesem Beispiel ist ein LiDAR (ein Beispiel für einen ersten fahrzeugseitigen Sensor) und der fahrzeugseitige Sensor 2B ist eine Kamera (ein Beispiel für einen zweiten fahrzeugseitigen Sensor).
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Die Kamera 2B ist über dem LiDAR 2A angeordnet. In diesem Beispiel ist der LiDAR 2A beispielsweise in einer hinteren Stoßstange 110 vorgesehen, die ein Designteil des Fahrzeugs V ist. Ferner ist die Kamera 2B beispielsweise in einem Fahrzeugkarosserieteil (englisch vehicle body panel) 120 einer Hintertür vorgesehen, die ein Designteil des Fahrzeugs V ist. Der LiDAR 2A hat eine Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A (englisch light receiving/emitting surface) (ein Beispiel für eine erste Reinigungszielfläche). Zusätzlich weist die Kamera 2B ein Objektiv (bzw. Linse) 20B auf (ein Beispiel für eine zweite Reinigungszielfläche). Der LiDAR 2A und die Kamera 2B sind in einem Zustand vorgesehen, in dem die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A und das Objektiv 20B in Richtung der Hinterseite des Fahrzeugs zu der Außenseite des Fahrzeugs ausgesetzt bzw. freigelegt sind.
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Der LiDAR 2A erfasst externe Informationen einschließlich der Umgebung des Fahrzeugs V (z.B. anderes Fahrzeug, Fußgänger, Straßenformen, Verkehrszeichen und Hindernisse). Der Begriff „LiDAR“ ist eine Abkürzung für „Light Detection and Ranging“ oder „Laser Imaging Detection and Ranging“. Im Allgemeinen ist der LiDAR ein Sensor, der unsichtbares Licht vor einer Lichteinfalls-/Lichtemissionsfläche (Licht-Empfangs-/Emissionsfläche) emittiert und Informationen wie beispielsweise den Abstand zu einem Objekt, die Form des Objekts, das Material des Objekts und die Farbe des Objekts basierend auf dem ausgehenden Licht und dem rückkehrenden Licht erfasst.
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Die Kamera 2B ist eine Kamera, die ein Bild in der Nähe der Hinterseite bzw. des Hecks des Fahrzeugs V aufnimmt und beispielsweise dann in Betrieb ist, wenn der Gang des Fahrzeugs V in den Rückwärtsgang geschaltet wird. Die Kamera 2B umfasst Bilderfassungselemente wie beispielsweise eine ladungsgekoppelte Vorrichtung (CCD, englisch charge-coupled device) und einen komplementären MOS (CMOS, englisch complementary MOS). Die Kamera 2B ist eine Kamera, die sichtbares Licht erfasst, oder eine Infrarotkamera, die Infrarotstrahlen erfasst.
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Ferner kann, wenn ein Radar als fahrzeugseitiger Sensor verwendet wird, ein Millimeterwellenradar, ein Mikrowellenradar oder ein Laserradar verwendet werden.
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Ferner sind der LiDAR 2A und die Kamera 2B nicht auf die diejenigen beschränkt, die in dem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs V vorgesehenen sind und können beispielsweise in dem vorderen Abschnitt oder in dem Seitenabschnitt des Fahrzeugs V vorgesehen sein.
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Ferner kann das Fahrzeugsystem 1 einen LiDAR-Reiniger 10A aufweisen, der den LiDAR 2A reinigt (ein Beispiel für einen ersten Reiniger) und einen Kamerareiniger 10B, der die Kamera 2B reinigt (ein Beispiel für einen zweiten Reiniger). Der LiDAR-Reiniger 10A umfasst eine Düse 11A, die in der Lage ist, ein Reinigungsmedium in Richtung der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A zu sprühen. Der LiDAR-Reiniger 10A umfasst eine Antriebseinheit 12A, und ein Stromversorgungsanschluss der Antriebseinheit 12A ist mit einer Stromversorgungsleitung des Fahrzeugs V verbunden. Der Kamerareiniger 10B umfasst eine Düse 11B, die in der Lage ist, ein Reinigungsmedium in Richtung des Objektivs 20B der Kamera 2B zu sprühen. Der Kamerareiniger 10B umfasst eine Antriebseinheit 12B, und ein Stromversorgungsanschluss der Antriebseinheit 12B ist mit einer Stromversorgungsleitung des Fahrzeugs V verbunden. Der LiDAR-Reiniger 10A und der Kamerareiniger 10B haben die gleiche Konfiguration.
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3 ist eine Querschnittsansicht des Fahrzeugsystems 1. Wie in 3 dargestellt, ist der LiDAR 2A des Fahrzeugsystems 1 in einer Aussparung 111 in einer hinteren Stoßstange 110 vorgesehen. Der LiDAR 2A ist in einer Fahrzeugkarosserie (Rahmen) 100 des Fahrzeugs V über einen Zielmechanismus 30 vorgesehen. Der Zielmechanismus 30 ist ein Mechanismus, der dazu in der Lage ist, den Montagewinkel des LiDAR 2A in Bezug auf das Fahrzeug V einzustellen, und umfasst zwei Schrauben 31a und 31b zur Winkelverstellung sowie eine Zielplatte 32, die in diesen beiden Schrauben 31a und 31b vorgesehen ist. Ferner ist in dem in 3 dargestellten Beispiel die Darstellung des LiDAR-Reinigers 10A, der den LiDAR 2A reinigt, ausgelassen.
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Bei dem LiDAR 2A ist ein Gehäuseabschnitt 21 des LiDAR 2A an der Zielplatte 32 befestigt. Der an der Zielplatte 32 befestigte LiDAR 2A ist so angeordnet, dass ein Teil des LiDAR 2A in ein in der Aussparung 111 gebildetes Einführungsloch 111a eingesetzt ist und ein Teil des eingesetzten LiDAR 2A ist innerhalb der Aussparung 111 angeordnet. An dem distalen Endabschnitt des in der Aussparung 111 angeordneten LiDAR 2A ist eine Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A vorgesehen, die so angeordnet ist, dass sie der Außenseite des Fahrzeugs zugewandt ist (in diesem Beispiel die hintere Außenseite des Fahrzeugs V).
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Der LiDAR 2A ist mit einem Vorsprung 4 versehen, der das Anhaften von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A verhindert. Der Vorsprung 4 ist an der hinteren Stoßstange 110 vorgesehen, die an der Oberseite des LiDAR 2A angeordnet ist. Der Vorsprung 4 ist so vorgesehen, dass er sich in Richtung der Hinterseite des Fahrzeugs V erstreckt. Der Vorsprung 4 ist an dem Eingang der in der hinteren Stoßstange 110 ausgebildeten Aussparung 111 vorgesehen(in der hinteren Richtung des Fahrzeugs V). Ferner ist der Vorsprung 4 an einer Position oberhalb des LiDAR 2A an dem Eingang der Aussparung 111 vorgesehen. In diesem Beispiel ist der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehene Vorsprung 4 ein Element des unmittelbar oberen Abschnitts der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A. Der Vorsprung 4 ist abnehmbar an der hinteren Stoßstange 110 angebracht.
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Die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A ist weiter an der Innenseite (oder weiter in Richtung der Innenseite) des Fahrzeugs angeordnet als ein hinteres Ende 4a des Vorsprungs 4 des unmittelbar oberen Abschnitts (vordere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V).
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4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Vorsprungs 4 veranschaulicht, der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehen ist, in der der LiDAR 2A und der Vorsprung 4 von der Hinterseite des Fahrzeugs V aus beobachtet werden.
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Wie in 4 dargestellt, ist der Vorsprung 4 so vorgesehen, dass er sich mindestens entlang der oberen Kante der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A erstreckt. Eine Breite W1 des Vorsprungs 4 in der Links- und Rechtsrichtung ist so ausgebildet, dass sie größer als eine Breite W2 in der Links- und Rechtsrichtung der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A ist. Der Vorsprung 4 ist beispielsweise aus einem flachen plattenförmigen Element gebildet. Wie in 3 dargestellt, steht das hintere Ende 4a des Vorsprungs 4 in der hinteren Richtung weiter hervor als die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A.
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Gemäß dem Fahrzeugsystem 1 mit der oben beschriebenen Konfiguration ist der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehene Vorsprung 4 ein direkt über der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A vorgesehenes Element, und der Vorsprung 4 davon ist so vorgesehen, dass er weiter an der Außenseite (oder weiter in Richtung der Außenseite) des Fahrzeugs angeordnet ist als die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A (hintere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V). Daher ist es durch den Vorsprung 4 möglich, zu verhindern, dass Fremdstoffe wie Wassertropfen, Schlamm und Staub in Richtung der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A fließen und es ist möglich, die Anhaftung von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A zu unterdrücken.
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Insbesondere wenn eine Reinigungsflüssigkeit (ein Beispiel eines Reinigungsmediums) von dem Kamerareiniger 10B gesprüht wird, um die oberhalb des LiDAR 2A vorgesehene Kamera 2B zu reinigen, fließt die Reinigungsflüssigkeit, die den von der Kamera 2B entfernten Schmutz und den an dem Fahrzeugkarosserieteil haftenden Schmutz aufweist, nach unten. Daher kann der LiDAR 2A durch die Reinigungsflüssigkeit verunreinigt werden. Da jedoch gemäß dem Fahrzeugsystem 1 mit der oben beschriebenen Konfiguration der Vorsprung 4, der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehen ist, die von dem Kamerareiniger 10B gesprühte und nach unten fließende Reinigungsflüssigkeit daran hindern kann, ist es möglich, das Anhaften von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A zu unterdrücken, auch wenn die Reinigungsflüssigkeit von dem Kamerareiniger 10B gesprüht wird.
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Der Grad der Anhaftung von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A ändert sich gemäß der Position des in dem Fahrzeug V vorgesehenen LiDAR 2A. In dem Fall eines LiDAR, der an dem unteren Abschnitt des Fahrzeugs V montiert ist, neigt der Schmutz beispielsweise dazu, aufgrund des Aufspritzens von Schlammwassers während der Fahrt an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A zu haften. Wenn der LiDAR an dem oberen Abschnitts des Fahrzeugs V montiert ist, wird weniger Schlammwasser aufgespitzt als in dem unteren Abschnitt. Daher ist es möglich, den Vorsprung 4 wie benötigt gemäß der Befestigungsposition des LiDAR 2A zu montieren, indem der Vorsprung 4 abnehmbar vorgesehen ist, so dass die Designeigenschaft des Fahrzeugs V nicht stark beeinträchtigt wird.
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Da der Vorsprung 4 ferner größer als die Breite in der Links- und Rechtsrichtung der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A ausgebildet ist, ist es außerdem möglich, das Anhaften von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A zu unterdrücken.
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Da der Vorsprung 4 ferner direkt über der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A vorgesehen ist, ist es auch dann, wenn das Reinigungsmedium von dem Kamerareiniger 10B gesprüht wird, um die an dem oberen Abschnitt des LiDAR 2A angeordnete Kamera 2B zu reinigen und nach unten fließt, durch den Vorsprung 4 möglich zu verhindern, dass das Reinigungsmedium an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A haftet.
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5 ist eine Ansicht, die einen Vorsprung, der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehen ist, gemäß einer ersten Modifikation darstellt.
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Wie in 5 dargestellt, ist ein Vorsprung 4A der ersten Modifikation so ausgebildet, dass er vorstehende Abschnitte 4c und 4d aufweist, die sich von beiden Endabschnitten des vorstehenden Abschnitts 4b erstrecken, der sich entlang der oberen Kante der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A erstreckt, und weiter entlang beider Seitenflächen der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A erstrecken. Das hintere Ende 4a der vorstehenden Abschnitte 4b bis 4d steht nach hinten weiter hervor als die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A. Da der Vorsprung 4A auch entlang beider Seitenflächen der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A ausgebildet ist, ist es gemäß dieser Konfiguration möglich, das Anhaften von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A weiter zu unterdrücken.
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6 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines Fahrzeugsystems 1A gemäß einer zweiten Modifikation darstellt.
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Wie in 6 dargestellt, ist in dem Fahrzeugsystem 1A der zweiten Modifikation der Vorsprung 41 in dem Gehäuseabschnitt 21 des LiDAR 2A vorgesehen. Der Vorsprung 41 ist so vorgesehen, dass er sich an dem hinteren Endabschnitt der oberen Kante des Gehäuseabschnitts 21 von dem Fahrzeug V nach hinten erstreckt. In diesem Beispiel ist der in dem Gehäuseabschnitt 21 vorgesehene Vorsprung 41 ein Element des unmittelbar oberen Abschnitts der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A. Der Vorsprung 41 ist abnehmbar an der hinteren Stoßstange 21 vorgesehen. Die Form des Vorsprungs 41 kann die gleiche sein wie die Form des Vorsprungs, die in 4 oder 5 dargestellt ist.
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Die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A ist weiter an der Innenseite des Fahrzeugs angeordnet als ein hinteres Ende 4a des Vorsprungs 41 des unmittelbar oberen Abschnitts (vordere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V).
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Ferner werden dieselben Bezugszeichen für die gleichen Komponenten des in 3 dargestellten Fahrzeugsystems 1 verwendet, wobei die Beschreibung davon weggelassen wird.
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Gemäß einer solchen Konfiguration ist der in dem LiDAR 2A vorgesehene Vorsprung 41 ein Element, das direkt über der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A angeordnet ist, und der Vorsprung 41 ist so vorgesehen, um an der Außenseite des Fahrzeugs (hintere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V) angeordnet zu sein. Daher ist es in dem Fall eines Vorsprungs 4, der in der hinteren Stoßstange 110 vorgesehen ist, möglich, die Anhaftung von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A zu unterdrücken.
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7 ist eine Ansicht, die die Konfiguration eines Fahrzeugsystems 1B gemäß einer dritten Modifikation darstellt.
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Wie in 7 dargestellt, ist in dem Fahrzeugsystem 1B gemäß der dritten Modifikation die hintere Stoßstange 110, die an der Oberseite des LiDAR 2A angeordnet ist, ein Element des unmittelbar oberen Abschnitts der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A. Die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A ist weiter an der Innenseite des Fahrzeugs angeordnet als ein hinteres Ende 110a der hinteren Stoßstange 110 des unmittelbar oberen Abschnitts (vordere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V).
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Ferner werden dieselben Bezugszeichen für die gleichen Komponenten des in 3 dargestellten Fahrzeugsystems 1 verwendet, wobei die Beschreibung davon weggelassen wird.
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Gemäß einer solchen Konfiguration kann die hintere Stoßstange 110, die direkt über dem LiDAR 2A angeordnet ist, das Anhaften von Schmutz an der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A in der gleichen Weise wie der oben beschriebene Vorsprung 4 unterdrücken.
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8 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Fahrzeugsystems 1C gemäß einer vierten Modifikation darstellt.
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Wie in 8 dargestellt, ist in dem Fahrzeugsystem 1A der vierten Modifikation der LiDAR-Reiniger 10A in dem oberen Abschnitt 21 des LiDAR 2A vorgesehen. Der LiDAR-Reiniger 10A umfasst eine Düse 11A, die ein Reinigungsmedium sprüht, einen Tank 12a und eine Pumpe 12b, die das Reinigungsmedium zuführt, einen Schlauch 13, der die Düse 11A und die Pumpe 12b verbindet, und ein Stützteil 15, das die Düse 11A trägt.
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Die Düse 11A ist in dem Stützteil 15 vorgesehen und diagonal vor dem und über dem LiDAR 2A angeordnet. Das Stützteil 15 ist in der Zielplatte 32 des Zielmechanismus 30 vorgesehen. Wenn der LiDAR-Reiniger 10A in Betrieb ist, d.h. in einem Zustand, in dem die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A gereinigt wird, ist die Düse 11A an einer Position angeordnet, die weiter zu der Außenseite des Fahrzeugs vorsteht, als die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A (hintere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V). Ferner ist die Richtung der Düse 11A so eingestellt, dass das von der Düse 11A gesprühte Reinigungsmedium unter einem spitzen Winkel θ (z.B. θ = 5° bis 30°) in Bezug auf die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A einfällt. Der Schlauch 13 ist in dem Stützteil 15 durch ein Rückhalteteil 14, wie beispielsweise ein Band oder eine Schelle, vorgesehen. Eine untere Wand 111b der Aussparung 111 der hinteren Stoßstange 110 ist mit einer Auslassöffnung 111c versehen, die das Reinigungsmedium nach dem Reinigen der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A freigibt.
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Der Vorsprung 42 der vierten Modifikation ist an dem Stützteil 15 des LiDAR-Reinigers 10A vorgesehen. Der Vorsprung 42 ist so vorgesehen, dass er sich an dem hinteren Endabschnitt des Stützteils 15 von dem Fahrzeug V nach hinten erstreckt. In diesem Beispiel ist der in dem Stützteil 15 vorgesehene Vorsprung 42 ein Element des unmittelbar oberen Abschnitts der Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A. Der Vorsprung 42 ist abnehmbar an dem Stützteil 15 vorgesehen. Die Form des Vorsprungs 42 kann die gleiche sein wie die Form des Vorsprungs, die in 4 oder 5 dargestellt ist.
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Die Licht-Empfangs-/Emissionsfläche 20A des LiDAR 2A ist weiter an der Innenseite des Fahrzeugs angeordnet als das hintere Ende 42a des Vorsprungs 42 des unmittelbar oberen Abschnitts (vordere Richtung in Bezug auf das Fahrzeug V).
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Ferner werden dieselben Bezugszeichen für die gleichen Komponenten des in 3 dargestellten Fahrzeugsystems 1 verwendet, wobei die Beschreibung davon weggelassen wird.
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Gemäß einer solchen Konfiguration kann der LiDAR 2A, wenn Schmutz anhaftet, durch den LiDAR-Reiniger 10A gereinigt werden während der Vorsprung 42, der in dem LiDAR-Reiniger 10A, der den LiDAR 2A reinigt, vorgesehen ist, das Anhaften von Schmutz an den LiDAR 2A verhindert.
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Ferner kann die Kamera 2B des Fahrzeugsystems 1, obwohl nicht dargestellt, die gleiche Konfiguration aufweisen wie der oben beschriebene LiDAR 2A. Das heißt, die Kamera 2B ist in einer Aussparung vorgesehen, die in dem Fahrzeugkarosserieteil 120 der Hintertür ausgebildet ist und kann in der gleichen Weise der die LiDAR 2A eine Konfiguration aufweisen, bei der das Objektiv 20B der Kamera 2B weiter in (Richtung) der Innenseite des Fahrzeugs als der unmittelbar obere Abschnitt angeordnet ist.
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Aus dem Vorstehenden ist zu verstehen, dass verschiedene exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zur Veranschaulichung hierin beschrieben wurden und dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang und Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Dementsprechend sollen die verschiedenen hierin offenbarten exemplarischen Ausführungsformen nicht einschränkend sein, wobei der wahre Umfang und Geist durch die folgenden Ansprüche wiedergegeben werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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