CN110271516A - 车辆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够防止对车载传感器的清洗对象面附着污垢的车辆系统。一种车辆系统(1)，其具备设于形成车辆外观的外观部件并具有以面临车外的方式配置的第一清洗对象面(20A)的第一车载传感器(2A)，其中，第一清洗对象面(20A)配置于比第一清洗对象面(20A)的正上部更靠车辆内侧的位置。上述正上部由设于后保险杠(110)的突起部(4)构成。

Description

车辆系统

技术领域

本发明涉及车辆系统。

背景技术

在专利文献1等中已知的有车辆用的头灯清洁器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016－187990号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，近年来，尝试开发可自动驾驶的车辆。在实现自动驾驶时，例如寻求良好地维持LiDAR的灵敏度。因此，寻求用于清洗该LiDAR的传感器清洁器。

本发明的目的在于，提供一种能够防止对车载传感器的清洗对象面附着污垢的车辆系统。

用于解决问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆系统，其具备第一车载传感器，该第一车载传感器设于形成车辆的外观的外观部件并具有以面临车外的方式配置的第一清洗对象面，其中，

所述第一清洗对象面配置于比所述第一清洗对象面的正上部更靠车辆内侧的位置。

根据本公开，能够提供能够防止对第一车载传感器的第一清洗对象面附着污垢的车辆系统。

另外，在本发明的车辆系统中，也可以是，

所述正上部由设于所述外观部件或所述第一车载传感器的突起部构成。

根据本公开，能够容易地防止对第一车载传感器的第一清洗对象面附着污垢。

另外，在本发明的车辆系统中，也可以是，

所述突起部设置为能够相对于所述外观部件或所述第一车载传感器装拆。

根据向车辆安装车载传感器的安装位置不同，而对第一清洗对象面附着污垢的程度改变。例如，搭载于车辆下方的车载传感器因行驶中的泥水卷起等而容易附着污垢。根据上述结构，由于能够根据车载传感器的安装位置不同而根据需要地设置突起部，因此不会大幅损害车辆的外观性。

另外，在本发明车辆系统中，也可以是，

还具备具有对所述第一清洗对象面喷射清洗介质的喷嘴的第一清洁器，

所述正上部由设于所述第一清洁器的突起部构成。

根据该结构，能够利用设于用于清洗第一车载传感器的第一清洁器的突起部来防止对第一车载传感器附着污垢，并且，在附着了污垢的情况下，也能够利用第一清洁器清洗第一车载传感器。

另外，在本发明车辆系统中，也可以是，

所述突起部沿着所述第一清洗对象面的上缘延伸，其左右方向的宽度形成得比所述第一清洗对象面的左右方向的宽度大。

根据该结构，能够可靠地防止对第一清洗对象面附着污垢。

另外，在本发明车辆系统中，也可以是，

所述突起部还以沿着所述第一清洗对象面的两侧面的方式形成。

根据该结构，能够更加可靠地防止对第一清洗对象面附着污垢。

另外，在本发明车辆系统中，也可以是，还具备：

第二车载传感器，其设于所述外观部件的比所述第一车载传感器更靠上部的位置，并具有以面临车外的方式配置的第二清洗对象面；

第二清洁器，其具有对所述第二清洗对象面喷射清洗介质的喷嘴。

即使在从第二清洁器喷射的清洗介质朝向设于第二车载传感器的下方的第一车载传感器流动的情况下，也由于第一车载传感器配置于比其正上部更靠车辆内侧的位置，因此能够防止第一车载传感器被从第二清洁器喷射的清洗介质污染。

发明效果

根据本发明，能够提供能够防止对车载传感器的清洗对象面附着污垢的车辆系统。

附图说明

图1是具备本发明实施方式的车辆系统的车辆的后视图。

图2是图1所示的车辆的后部的侧视图。

图3是本发明实施方式的车辆系统的剖视图。

图4是表示设于外观部件的突起部的一个例子的图。

图5是表示图4所示的突起部的变形例的图。

图6是表示设于车载传感器的突起部的图。

图7是表示未设置突起部的例子的图。

图8是表示设于清洁器的突起部的图。

附图标记说明

1：车辆系统、2A：LiDAR(第一车载传感器的一个例子)、2B：摄像头(第二车载传感器的一个例子)、4、4A、41、42：突起部、10A：LiDAR清洁器(第一清洁器的一个例子)、10B：摄像头清洁器(第二清洁器的一个例子)、11A、11B：喷嘴、20A：受发光面(第一清洗对象面的一个例子)、20B：透镜(第二清洗对象面的一个例子)、21：框体部、110：后保险杠、111：凹部、120：车身面板、V：车辆

具体实施方式

参照附图说明本发明实施方式的车辆系统的一个例子。此外，本例中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是指为了便于说明对图1所示的车辆V所设定的相对的方向。

图1是搭载有本例的车辆系统1的车辆V的后视图。另外，图2是从右侧观察图1所示的车辆V的后部的侧视图。车辆V是能够在自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式下行驶的汽车。车辆系统1是车辆V为了进行自动驾驶模式所需的系统。

如图1及图2所示，车辆系统1具备设于形成车辆V的外观的外观部件的车载传感器2(2A、2B)。车载传感器2是能够获取本车辆的外部信息的传感器，例如由LiDAR、摄像头、雷达等中的至少一个构成。本例的车载传感器2A是LiDAR(第一车载传感器的一个例子)，车载传感器2B是摄像头(第二车载传感器的一个例子)。

摄像头2B配置于比LiDAR2A更靠上部的位置。在本例中，LiDAR2A安装于例如车辆V的外观部件即后保险杠110上。另外，摄像头2B安装于例如车辆V的外观部件即背门的车身面板120上。LiDAR2A具有受发光面20A(第一清洗对象面的一个例子)。另外，摄像头2B具有透镜20B(第二清洗对象面的一个例子)。LiDAR2A及摄像头2B以受发光面20A及透镜20B朝向车辆V的后方且向车外露出的状态安装。

LiDAR2A获取包含车辆V的周围环境(其它车辆、步行者、道路形状、交通标志、障碍物等)的外部信息。LiDAR是Light Detection and Ranging或Laser Imaging Detectionand Ranging(激光探测与测量)的简称。LiDAR通常是从光入射出射面(受发光面)向其前方出射非可见光，基于出射光和返回光获取至物体的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。

摄像头2B是用于拍摄车辆V的后方附近的影像的摄像头，例如在车辆V的传动装置被切换为倒档时进行动作。摄像头2B包含例如CCD(Charge－Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(互补型MOS)等拍摄元件。摄像头2B是检测可见光的摄像头或检测红外线的红外线摄像头。

另外，在使用雷达作为车载传感器的情况下，例如有毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。

此外，LiDAR2A及摄像头2B不限于安装于车辆V的后部，例如，也可以安装于车辆V的前部或侧部等。

另外，车辆系统1也可以具备用于清洗LiDAR2A的LiDAR清洁器10A(第一清洁器的一个例子)和用于清洗摄像头2B的摄像头清洁器10B(第二清洁器的一个例子)。LiDAR清洁器10A具有能够朝向LiDAR2A的受发光面20A喷射清洗介质的喷嘴11A。LiDAR清洁器10A具备驱动部12A，驱动部12A的电源端子与车辆V的电源线连接。摄像头清洁器10B具有能够朝向摄像头2B的透镜20B喷射清洗介质的喷嘴11B。摄像头清洁器10B具备驱动部12B，驱动部12B的电源端子与车辆V的电源线连接。LiDAR清洁器10A和摄像头清洁器10B具有同样的结构。

图3是车辆系统1的剖视图。如图3所示，车辆系统1的LiDAR2A设于形成于后保险杠110的凹部111内。LiDAR2A经由校准机构30安装于车辆V的车身(车架)100上。校准机构30是能够调整LiDAR2A相对于车辆V的安装角度的机构，由角度调整用的两根螺丝31a、31b和安装在这两根螺丝31a、31b上的校准板32构成。此外，在图3所示的例子中，省略用于清洗LiDAR2A的LiDAR清洁器10A的图示。

就LiDAR2A而言，LiDAR2A的框体部21被固定在校准板32上。固定于校准板32的LiDAR2A以LiDAR2A的一部分插通形成于凹部111的插通孔111a并且插通的一部分位于凹部111内的方式进行配置。在配置于凹部111内的LiDAR2A的前端部，设有以面临车外(本例中为车辆V的后方外部)的方式配置的受发光面20A。

在LiDAR2A上设有用于防止对LiDAR2A的受发光面20A附着污垢的突起部4。突起部4设在配置于LiDAR2A的上侧的后保险杠110上。突起部4以朝向车辆V的后方延伸的方式设置。突起部4设于形成于后保险杠110的凹部111的入口部(车辆V的后方)。另外，突起部4设于凹部111的入口部中的比LiDAR2A更靠上侧的位置。在本例中，设于后保险杠110的突起部4是LiDAR2A的受发光面20A的正上部的部件。突起部4设置为能够相对于后保险杠110装拆。

LiDAR2A的受发光面20A配置于比正上部的突起部4的后方前端4a更靠车辆内侧(相对于车辆V的前方)的位置。

图4是表示设于后保险杠110的突起部4的一个例子的图，是从车辆V的后方观察LiDAR2A及突起部4的图。

如图4所示，突起部4以至少沿着LiDAR2A的受发光面20A的上缘延伸的方式设置。突起部4的左右方向上的宽度W1形成为比受发光面20A的左右方向上的宽度W2大。突起部4例如由平板状的部件形成。如图3所示，突起部4的后方前端4a向比LiDAR2A的受发光面20A更靠后方的位置突出。

根据上述结构的车辆系统1，安装于后保险杠110的突起部4为设于LiDAR2A的受发光面20A的正上的部件，以将该突起部4配置于比受发光面20A更靠车辆外侧(相对于车辆V的后方)的位置的方式设置。因此，能够利用突起部4防止向受发光面20A方向流动的水滴、泥或尘埃等异物，能够抑制对受发光面20A附着污垢。

特别是，在为了清洗设于LiDAR2A的上方的摄像头2B而从摄像头清洁器10B喷射清洗液(清洗介质的一个例子)的情况下，包含从摄像头2B除去的污垢或附着于车身面板的污垢的状态的清洗液流向下方。因此，导致存在LiDAR2A被该清洗液污染的情况。但是，根据上述结构的车辆系统1，由于利用安装于后保险杠110的突起部4能够阻止从摄像头清洁器10B喷射并流向下方的清洗液，因此，即使在从摄像头清洁器10B喷射清洗液的情况下，也能够抑制对LiDAR2A的受发光面20A附着污垢。

但是，根据安装于车辆V的LiDAR2A的位置，对受发光面20A附着污垢的程度发生变化。例如，在LiDAR搭载于车辆V的下部的情况下，因行驶中的泥水卷起等而污垢容易附着于受发光面20A。另一方面，在LiDAR搭载于车辆V的上部的情况下，与搭载于下部的情况相比，泥水的卷起少。因此，通过可装拆地设置突起部4，而能够根据LiDAR2A的安装位置不同来根据需要地安装突起部4，因此，不会大幅损害车辆V的外观性。

另外，由于将突起部4形成得比受发光面20A的左右方向的宽度大，因此能够抑制对受发光面20A附着污垢。

另外，由于在LiDAR2A的受发光面20A的正上设有突起部4，因此，即使在清洗介质从清洗配置于LiDAR2A的上部的摄像头2B的摄像头清洁器10B喷射且流向下方的情况下，也能够利用突起部4防止该清洗介质附着于受发光面20A。

图5是表示设于变形例1的后保险杠110的突起部的图。

如图5所示，变形例1的突起部4A形成为具有从沿着受发光面20A的上缘延伸的突起部分4b的两端部进一步沿着受发光面20A的两侧面延伸的突起部分4c、4d。突起部分4b～4d的后方前端4a向比LiDAR2A的受发光面20A更靠后方的位置突出。根据该结构，由于沿着受发光面20A的两侧面也形成有突起部4A，因此能够进一步抑制对受发光面20A附着污垢。

图6是表示变形例2的车辆系统1A的结构的图。

如图6所示，在变形例2的车辆系统1A中，突起部41设于LiDAR2A的框体部21。突起部41以朝向车辆V的后方延伸的方式设于框体部21的上缘的后端部。在本例中，设于框体部21的突起部41是LiDAR2A的受发光面20A的正上部的部件。突起部41设置为能够相对于框体部21装拆。突起部41的形状可以与图4或图5所示的突起部的形状相同。

LiDAR2A的受发光面20A配置于比正上部的突起部41的后方前端41a更靠车辆内侧(相对于车辆V的前方)的位置。

此外，对于与图3所示的车辆系统1相同的结构标注相同符号并省略其说明。

根据这种结构，安装于LiDAR2A的突起部41是设于LiDAR2A的受发光面20A的正上的部件，以将该突起部41配置于比受发光面20A更靠车辆外侧(相对于车辆V的后方)的位置的方式设置。因此，与设于上述后保险杠110的突起部4的情况相同，能够抑制对受发光面20A附着污垢。

图7是表示变形例3的车辆系统1B的结构的图。

如图7所示，在变形例3的车辆系统1B中，配置于LiDAR2A的上侧的后保险杠110是LiDAR2A的受发光面20A的正上部的部件。LiDAR2A的受发光面20A配置于比正上部的后保险杠110的后方前端110a更靠车辆内侧(相对于车辆V的前方)的位置。

此外，对于与图3所示的车辆系统1相同的结构标注相同符号并省略其说明。

根据这种结构，利用设于LiDAR2A的正上的后保险杠110，与上述突起部4一样，能够抑制对受发光面20A附着污垢。

图8是表示变形例4的车辆系统1C的结构的图。

如图8所示，在变形例4的车辆系统1C中，在LiDAR2A的上部设有LiDAR清洁器10A。LiDAR清洁器10A具有：喷射清洗介质的喷嘴11A、供应清洗介质的罐12a及泵12b、将喷嘴11A与泵12b连接的软管13、支承喷嘴11A的支承部件15。

喷嘴11A安装于支承部件15，且配置于LiDAR2A的斜前上方。支承部件15安装于校准机构30的校准板32。喷嘴11A在LiDAR清洁器10A动作时，即在清洗LiDAR2A的受发光面20A的状态下，配置于向比受发光面20A更靠车辆外侧(相对于车辆V的后方)突出的位置。而且，对喷嘴11A的方向进行角度调整，以使从喷嘴11A喷射的清洗介质相对于受发光面20A以锐角θ(例如，θ＝5°～30°)入射。软管13通过束带、夹子等约束部件14安装于支承部件15。在后保险杠110的凹部111的下壁111b设有用于排出清洗完受发光面20A之后的清洗介质的排出孔111c。

变形例4的突起部42设于LiDAR清洁器10A的支承部件15。突起部42以朝向车辆V的后方延伸的方式设于支承部件15的后端部。在本例中，设于支承部件15的突起部42是LiDAR2A的受发光面20A的正上部的部件。突起部42也可以设置为能够相对于支承部件15装拆。突起部42的形状也可以与图4或图5所示的突起部的形状相同。

LiDAR2A的受发光面20A配置于比正上部的突起部42的后方前端42a更靠车辆内侧(相对于车辆V的前方)的位置。

此外，对于与图3所示的车辆系统1相同的结构标注相同符号并省略其说明。

根据这种结构，能够利用设于用于清洗LiDAR2A的LiDAR清洁器10A的突起部42防止对LiDAR2A附着污垢，并且，在附着了污垢的情况下，能够利用LiDAR清洁器10A清洗LiDAR2A。

此外，虽然省略图示，但车辆系统1的摄像头2B也可以具备与上述LiDAR2A相同的结构。即，摄像头2B设于形成于背门的车身面板120的凹部内，与LiDAR2A一样，也可以具备将摄像头2B的透镜20B配置于比其正上部更靠车辆内侧的位置的结构。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但不用说本发明的技术范围不应被本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式只不过是一个例子，在权利要求书所记载的发明的范围内可以进行各种实施方式的变更，这对于本领域技术人员来说是能够理解。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围确定。

Claims (7)

1.一种车辆系统，其具备第一车载传感器，该第一车载传感器设于形成车辆的外观的外观部件并具有以面临车外的方式配置的第一清洗对象面，其特征在于，

所述第一清洗对象面配置于比所述第一清洗对象面的正上部更靠车辆内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，

所述正上部由设于所述外观部件或所述第一车载传感器的突起部构成。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，

所述突起部设置为能够相对于所述外观部件或所述第一车载传感器装拆。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，

还具备具有对所述第一清洗对象面喷射清洗介质的喷嘴的第一清洁器，

所述正上部由设于所述第一清洁器的突起部构成。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆系统，其特征在于，

所述突起部沿着所述第一清洗对象面的上缘延伸，其左右方向的宽度形成得比所述第一清洗对象面的左右方向的宽度大。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其特征在于，

所述突起部还以沿着所述第一清洗对象面的两侧面的方式形成。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆系统，其特征在于，还具备：

第二车载传感器，其设于所述外观部件的比所述第一车载传感器更靠上部的位置，并具有以面临车外的方式配置的第二清洗对象面；

第二清洁器，其具有对所述第二清洗对象面喷射清洗介质的喷嘴。