WO2017045832A1 - Système de détection optique pour véhicule automobile et procédé de nettoyage de l'optique du système de détection optique - Google Patents

Système de détection optique pour véhicule automobile et procédé de nettoyage de l'optique du système de détection optique Download PDF

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WO2017045832A1
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detection system
optical detection
optical
liquid
reservoir
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PCT/EP2016/068364
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Frédéric Giraud
Giuseppe Grasso
Marcel Trebouet
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Valeo Systèmes d'Essuyage
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    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle

Definitions

  • Optical detection system for a motor vehicle and method for cleaning the optics of the optical detection system
  • the present invention relates to an optical detection system for a motor vehicle and to a method of cleaning the optics of the optical detection system.
  • An optical detection system is any system comprising optical sensors, such as cameras, laser sensors (commonly called LIDARS) or other sensors based on the emission and / or detection of light in the visible or invisible spectrum for humans , especially the infrared.
  • Cameras are known which are installed inside the cockpit against the rear window / bezel looking towards the rear from the rear window of the vehicle. These cameras are well protected from external climatic influences and can for example benefit from the defrosting and cleaning systems of the rear window, for example a heating wire integrated in the glass of the rear window.
  • the angle of view is not optimal, especially for parking assistance and for this reason, it is preferred that the camera is arranged at the rear bumper or at the rear registration plate of the vehicle .
  • the camera is highly exposed to the projections of dirt that can be deposited on its optics and thus reduce its effectiveness, or even make it inoperative.
  • frost may settle on the optics of the camera, making it inoperative.
  • a known state of the art is for example represented by the document FR2841488 in which a nozzle projects for example a washing liquid under pressure on a protective glass of the camera.
  • the nozzle is also assisted by means of vibration to remove stubborn dirt from the protective glass of the camera, glass that can be heated to protect against the deposition of frost in cold weather.
  • this vision system can be optimized. Indeed, after the projection of a washing liquid on the optics of the camera, there may remain drops attached to the protective glass, which damages and deforms the image taken by the camera. The presence of the washing liquid drops results from the fact that the washing liquid does not slip easily on the surface of the optics of the camera. In addition, the evaporation of the drops on the protective glass leaves traces that can be seen on the image taken by the camera.
  • the document DE10332939 proposes for example to project a jet of high pressure air on the optics to chase the last drops of water hooked.
  • this solution requires an additional high-pressure air compressor with a dedicated air filtering system which is complex and expensive.
  • a compressor generates noise which can be felt as unpleasant by the passengers of the vehicle.
  • the present invention proposes to remedy at least partially one or more of the disadvantages mentioned above by presenting a an alternative optical detection system for generally improving the cleaning of the camera subjected to various soils.
  • the subject of the invention is an optical detection system of a motor vehicle comprising:
  • a cleaning system for the optical sensor module comprising at least one main reservoir of a washing liquid and at least one liquid projection nozzle connected to said main reservoir, characterized in that it comprises an additional reservoir of a rinsing liquid disposed in parallel with the main reservoir and fluidly connected to the at least one spray nozzle.
  • the rinsing liquid is further heated, the evaporation can be accelerated and the optical detection system is more quickly operational after washing. Moreover, a temperature increase of the rinsing liquid modifies its physical properties and increases its fluidity and therefore its rinsing capacity.
  • the optical sensor module may include a housing, an optical sensor housed in the housing, and an optics disposed in front of the optical sensor and forming at least a wall portion of the housing.
  • the rinsing liquid comprises, for example, surfactants or surfactants.
  • the optical detection system further comprises an air compressor whose output is also connected via a conduit to said at least one projection nozzle.
  • the optical detection system comprises at least one means for heating the rinsing liquid.
  • the heating means may be disposed in said additional tank of the rinsing liquid.
  • the optical detection system comprises an intermediate reservoir whose inlet is connected to an outlet of said additional tank and an outlet of which is connected to said at least one projection nozzle, the intermediate tank having a smaller size than the tank additional and the heating means is disposed in said additional tank.
  • the heating means comprises for example an immersion heater.
  • the heating means may be disposed in a fluid conduit connecting the additional reservoir to the at least one spray nozzle.
  • the fluidic conduit connecting the additional reservoir to said at least one projection nozzle is for example made of an elastomeric material and comprises at least one resistive wire integrated at least in a longitudinal portion of the elastomeric material of the fluid line and forming the heating means of the liquid flowing in the fluid line.
  • the invention also relates to a method for cleaning the optics of an optical detection system as described above, characterized in that it comprises the following steps:
  • a washing liquid is sprayed onto the optics of the optical sensor module
  • FIG. 1 shows a simplified diagram of an optical detection system according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a simplified diagram of an example of a camera module of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a simplified diagram of an optical detection system according to a second embodiment.
  • the identical elements bear the same reference numbers.
  • a first element is disposed upstream of a second element if the fluid first passes through the first element and then through the second element.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an optical detection system 1 according to the invention for a motor vehicle.
  • the optical detection system 1 is for example intended to be mounted at the rear of a motor vehicle, for example at a bumper or a license plate (not shown). It can also for example be mounted on the sides of the vehicle, for example to replace side mirrors.
  • the optical detection system 1 comprises an optical sensor module 3, in particular a camera and a cleaning system 5 of the optics of the optical sensor module 3.
  • the optical sensor module 3 for example a camera module, comprises a housing 7, an optical sensor 9, in particular an image sensor, housed in the housing 7 and an optical element 1 1, in particularly a protective window 12, arranged in front of the sensor 9 and forming at least a wall portion of the housing 7.
  • the housing 7 hermetically and sealingly encloses the optical sensor 9.
  • the housing 7 hermetically and sealingly encloses the optical sensor 9.
  • the optical sensor module 3 To better illustrate the structure of the optical sensor module 3, only the protective glass 12 and the side walls 13 have been shown. Wall lower case 7 has not been shown to better represent the interior of the module 3 with the optical sensor 9.
  • the protective glass 1 1 may be glass or crystal polycarbonate.
  • the optical sensor 9 is for example a CCD sensor (for "coupled coupled device” or a charge coupled device) or a CMOS sensor composed of a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, it may be a LIDAR sensor.
  • the lens 1 1 comprises for example more a convex lens 15 (convex) such as a fish eye optics ("fish-eye" in English).
  • a convex lens 15 convex
  • fish eye optics fish-eye
  • the optical 1 1 comprises any optical element such as the protective glass 12 and the lens 15, disposed in front of the sensor 9. Under certain conditions, there is no protective glass and this function is provided by the lens 15 sealingly attached to the housing 7.
  • the optical sensor 9 is installed in the module 3 so as to aim through said protective window 12.
  • the cleaning system 5 comprises at least one main reservoir 21 of a washing liquid.
  • washing liquid is meant for example a mixture of solvents, surfactants, dyes and / or perfume
  • the main tank 21 also has a washing pump 23 for discharging the washing liquid to an outlet which is connected to a pipe 27, for example a rubber tube, in which a non-return valve 29 is arranged.
  • the main reservoir 21 is the washing liquid reservoir which is also used for cleaning the windshield and the rear window of the vehicle.
  • a controlled solenoid valve (not shown) which makes it possible to direct the washing liquid either towards the windshield, towards the rear window or towards the optical sensor module 3.
  • Line 27 is connected to an input of a three-way connector 31 whose output is connected to a branch line 33 connected to the optical sensor module 3, and more specifically to at least one projection nozzle 35, in this case a ramp 36 comprising five spray nozzles 35.
  • the cleaning system 5 further comprises an additional reservoir 37 of a rinsing liquid.
  • the rinse liquid comprises surfactants or surfactants which decrease the adhesion force of the water on the glass surface. It allows the evacuation of drops of water without leaving traces.
  • the additional reservoir 37 is arranged in parallel with the main reservoir 21 and connected via a pipe 39 in which a non-return valve 41 is arranged at an inlet of the three-way connector 31 and is therefore also connected to the projection nozzles 35.
  • the additional reservoir 37 also has a pump 42 for spraying the rinsing liquid through the spray nozzles 35.
  • a rinsing liquid By projecting, after the projection of a washing liquid, a rinsing liquid, the remains of the washing liquid, traces and drops are removed.
  • the projection of the rinsing liquid ensures a clean surface of the protective glass 1 1 and make the optical sensor module 3 quickly operational.
  • the cleaning system 5 may further comprise an air compressor 43, the outlet of which is also connected via a pipe 45 in which a non-return valve 47 is disposed at a pressure input of the three-way connector 31 and is therefore also connected to the spray nozzles 35.
  • the compressor 43 can be small or very small, which limits its cost and the noise it can generate. Indeed, its function is more to blow air on the glass to accelerate the evaporation of the rinsing liquid and not to drive drops on the protective glass 12.
  • the heating means 51 is for example disposed in the fluid line 39 or at least in a section thereof.
  • the fluidic conduit 39 is for example, as shown schematically in FIG. 1, made of an elastomeric material and comprises at least one resistive wire, integrated at least in a longitudinal portion of the elastomeric material of the fluidic conduit 39 and forming the heating means 51 of the rinsing liquid.
  • Heating the rinsing liquid optimizes its chemical properties, especially its ability to slide on the glass and promote the evaporation of the rinsing liquid.
  • FIG. 3 shows yet another embodiment which differs from that of FIG. 1 by the heating means 51.
  • an intermediate tank 53 an inlet is connected to an outlet of said additional tank 37 and an output of which is connected to the three-way connector 31 and therefore to the spray nozzles 35.
  • the intermediate tank 53 has a smaller size than the additional tank 37 so that the amount of liquid to be heated is more limited and the heating means 51, for example an immersion heater or a heating ceramic is disposed in said additional tank 53. This reduces the consumption of 'electric energy.
  • the optical detection system 1 is cleaned according to the following method: In a first step, a washing liquid is sprayed onto the optics of the optical sensor module 3 to remove all the dirt from the protective glass 12. Then, according to a second step, a rinsing liquid is sprayed onto the protective glass 12 to remove the remaining drops of the washing liquid. To optimize its action, the rinsing liquid may be heated for example at a temperature between 60 ° C and 80 ° C.

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Abstract

L'invention concerne un système de détection optique (1) d'un véhicule automobile comprenant: -un module de capteur optique (3), -un système de nettoyage (5)du module de capteur optique (3) comportant au moins un réservoir principal (21) d'un liquide de lavage et au moins une buse de projection (35) d'un liquide reliée audit réservoir principal (21), caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir supplémentaire (37) d'un liquide de rinçage disposé en parallèle au réservoir principal (21) et raccordé fluidiquement à ladite au moins une buse de projection (35).

Description

Système de détection optique pour véhicule automobile et procédé de nettoyage de l'optique du système de détection optique
La présente invention se rapporte à un système de détection optique pour un véhicule automobile et à un procédé de nettoyage de l'optique du système de détection optique. On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques, tels que caméras, capteurs laser (communément appelés LIDARS) ou autre capteurs basés sur l'émission et/ ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'homme, en particulier l'infrarouge.
De nos jours, des caméras de vision en particulier arrière équipent un grand nombre des véhicules automobiles actuels, et elles font notamment partie d'un système d'aide au parking qui permet de se garer plus facilement dans un emplacement sans se retourner et de détecter les obstacles situés derrière le véhicule.
On connaît des caméras qui sont installées à l'intérieur de l'habitacle contre la lunette / vitre arrière en visant vers l'arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des influences climatiques extérieures et peuvent par exemple bénéficier des systèmes de dégivrage et de nettoyage de la lunette arrière, par exemple d'un fil chauffant intégré dans la vitre de la lunette arrière.
Cependant, l'angle de vue n'est pas optimal, notamment pour une aide au parking et pour cette raison, on préfère que la caméra soit agencée au niveau du pare-chocs arrière ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière du véhicule.
Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante.
En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système de détection optique. Pour contrer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d'agencer un dispositif de nettoyage de l'optique de la caméra, généralement un gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps.
De même, par temps froid, du givre peut se déposer sur l'optique de la caméra, la rendant inopérante.
Un état de la technique connu est par exemple représenté par le document FR2841488 dans laquelle un gicleur projette par exemple un liquide de lavage sous pression sur une vitre de protection de la caméra. Le gicleur est en outre assisté par des moyens de vibration permettant de faire décoller les saletés tenaces de la vitre de protection de la caméra, vitre qui peut être chauffée pour se protéger contre le dépôt de givre par temps froid.
Toutefois, il a été constaté que le fonctionnement de ce système de vision peut être optimisé. En effet, après la projection d'un liquide de lavage sur l'optique de la caméra, il peut rester des gouttes accrochées à la vitre de protection, ce qui nuit et déforme l'image prise par la caméra. La présence des gouttes de liquide de lavage résulte du fait que le liquide de lavage ne glisse pas facilement sur la surface de l'optique de la caméra. De plus, l'évaporation des gouttes sur la vitre de protection laisse des traces qui peuvent se voir sur l'image prise par la caméra.
Etant donné que les caméras utilisées sont de plus en plus petites, la taille des gouttes accrochées devient importante par rapport à la surface de la vitre de protection et peut altérer de façon importante l'image captée par la caméra.
Pour résoudre ce problème, le document DE10332939 propose par exemple de projeter un jet d'air haute pression sur l'optique pour chasser les dernières gouttes d'eau accrochées.
Néanmoins, cette solution nécessite un compresseur d'air haute pression supplémentaire avec un système de filtrage d'air dédié ce qui est complexe et coûteux. De plus, un tel compresseur génère du bruit ce qui peut être ressenti comme désagréable par les passagers du véhicule.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement à un ou plusieurs des inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant un système de détection optique alternatif permettant d'améliorer de façon générale le nettoyage de la caméra soumise à diverses salissures.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de détection optique d'un véhicule automobile comprenant:
- un module de capteur optique,
- un système de nettoyage du module de capteur optique comportant au moins un réservoir principal d'un liquide de lavage et au moins une buse de projection d'un liquide reliée audit réservoir principal, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir supplémentaire d'un liquide de rinçage disposé en parallèle au réservoir principal et raccordé fluidiquement à ladite au moins une buse de projection.
Grâce au liquide de rinçage, une action de nettoyage plus efficace de l'optique du système de détection optique est obtenue et tout liquide de lavage peut être évacué de manière efficace.
Dans le cas où le liquide de rinçage est de plus chauffé, l'évaporation peut être accélérée et le système de détection optique est plus rapidement opérationnel après un lavage. Par ailleurs, une augmentation de température du liquide de rinçage modifie ses propriétés physiques et augmente sa fluidité donc sa capacité de rinçage.
Le système de détection optique selon l'invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison :
Le module de capteur optique peut comporter un boîtier, un capteur optique logé dans le boîtier et une optique disposée devant le capteur optique et formant au moins une partie de paroi du boîtier.
Le liquide de rinçage comprend par exemple des agents tensioactifs ou surfactants.
Selon un aspect, le système de détection optique comprend en outre un compresseur d'air dont la sortie est également raccordée via une conduite à ladite au moins une buse de projection.
Selon un autre aspect, le système de détection optique comprend au moins un moyen de chauffage du liquide de rinçage. Le moyen de chauffage peut être disposé dans ledit réservoir supplémentaire du liquide de rinçage.
Selon une variante, le système de détection optique comprend un réservoir intermédiaire dont une entrée est reliée à une sortie dudit réservoir supplémentaire et dont une sortie est reliée à ladite au moins une buse de projection, le réservoir intermédiaire ayant une taille plus faible que le réservoir supplémentaire et le moyen de chauffage est disposé dans ledit réservoir supplémentaire.
Le moyen de chauffage comprend par exemple un thermoplongeur.
Le moyen de chauffage peut être disposé dans une conduite fluidique reliant le réservoir supplémentaire à ladite au moins une buse de projection.
La conduite fluidique reliant le réservoir supplémentaire à ladite au moins une buse de projection est par exemple réalisée en un matériau élastomère et comprend au moins un fil résistif intégré au moins dans une portion longitudinale du matériau élastomère de la conduite fluidique et formant le moyen de chauffage du liquide circulant dans la conduite fluidique.
L'invention concerne également un procédé de nettoyage de l'optique d'un système de détection optique tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- on projette un liquide de lavage sur l'optique du module de capteur optique, et
- on projette un liquide de rinçage sur l'optique du module de capteur optique. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 montre un schéma simplifié d'un système de détection optique selon un premier mode de réalisation,
- la figure 2 montre un schéma simplifié d'un exemple d'un module de caméra de la figure 1 ,
- la figure 3 montre un schéma simplifié d'un système de détection optique selon un deuxième mode de réalisation. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations.
Dans la description, les termes « amont » et « aval » sont utilisés par rapport à la direction d'acheminement des fluides dans les conduites fluidiques. Ainsi, un premier élément est disposé en amont d'un second élément si le fluide passe d'abord par le premier élément, puis par le second élément.
La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un système 1 de détection optique selon l'invention pour un véhicule automobile.
Le système de détection optique 1 est par exemple destiné à être monté à l'arrière d'un véhicule automobile, par exemple au niveau d'un pare-chocs ou d'une plaque d'immatriculation (non représentés). Il peut aussi par exemple être monté sur les côtés du véhicule, par exemple en remplacement des rétroviseurs latéraux.
Le système de détection optique 1 comprend un module de capteur optique 3, en particulier une caméra et un système de nettoyage 5 de l'optique du module de capteur optique 3.
Comme on le voit sur la figure 2, le module de capteur optique 3, par exemple un module de caméra, comprend un boîtier 7, un capteur optique 9 notamment de prise de vue, logé dans le boîtier 7 et une optique 1 1 , en particulier une vitre de protection 12, disposée devant le capteur 9 et formant au moins une partie de paroi du boîtier 7.
Le boîtier 7 renferme de façon hermétique et étanche le capteur optique 9. Pour mieux illustrer la structure du module de capteur optique 3, seule la vitre de protection 12 et les parois latéraux 13 ont été représentées. La paroi inférieure du boîtier 7 n'a pas été représentée pour mieux pouvoir représenter l'intérieur du module 3 avec le capteur optique 9.
La vitre de protection 1 1 peut être en verre ou en polycarbonate cristal.
Le capteur optique 9 est par exemple un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS composé d'une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur LIDAR.
L'optique 1 1 comporte par exemple de plus une lentille convexe 15 (bombée) tel qu'une optique œil de poisson (« fish-eye » en anglais).
De façon générale, l'optique 1 1 comprend tout élément optique comme par exemple la vitre de protection 12 et la lentille 15, disposé devant le capteur 9. Dans certaines conditions, il n'y a pas de vitre de protection et cette fonction est assurée par la lentille 15 fixée de façon étanche sur le boîtier 7.
Le capteur optique 9 est installé dans le module 3 de façon à viser au travers ladite vitre de protection 12.
Comme on le voit sur la figure 1 , le système de nettoyage 5 comprend au moins un réservoir principal 21 d'un liquide de lavage. Par liquide de lavage on entend par exemple un mélange de solvants, d'agents tensio-actifs, de colorants et/ou de parfum
Le réservoir principal 21 dispose également d'une pompe de lavage 23 pour refouler le liquide de lavage vers une sortie qui est connectée à une conduite 27, par exemple un tube en caoutchouc, dans laquelle est disposée une valve anti-retour 29.
De préférence, le réservoir principal 21 est le réservoir de liquide de lavage qui sert également au nettoyage du pare-brise et de la lunette arrière du véhicule. Dans ce cas, on prévoit l'utilisation d'une électrovanne commandée (non représentée) qui permet d'aiguiller le liquide de lavage soit vers le pare- brise, soit vers la lunette arrière ou encore vers le module de capteur optique 3.
La conduite 27 est branchée à une entrée d'un connecteur trois voies 31 dont la sortie est reliée à une conduite de branchement 33 reliée au module de capteur optique 3, et plus précisément à au moins une buse de projection 35, dans le présent cas une rampe 36 comprenant cinq buses de projection 35. Le système de nettoyage 5 comprend en outre un réservoir supplémentaire 37 d'un liquide de rinçage. Le liquide de rinçage comprend des agents tensioactifs ou surfactants qui diminuent la force d'adhésion de l'eau sur la surface de verre. Il permet l'évacuation de gouttes d'eau sans laisser de traces.
Le réservoir supplémentaire 37 est disposé en parallèle au réservoir principal 21 et relié via une conduite 39 dans laquelle est disposée une valve anti-retour 41 à une entrée du connecteur trois voies 31 et est donc également raccordée aux buses de projection 35. Le réservoir supplémentaire 37 dispose également d'une pompe 42 de projection du liquide de rinçage par les buses de projection 35.
Ainsi, en projetant, après la projection d'un liquide de lavage, un liquide de rinçage, on élimine les restes du liquide de lavage, les traces et gouttes. La projection du liquide de rinçage permet d'assurer une surface propre de la vitre de protection 1 1 et de rendre le module de capteur optique 3 rapidement opérationnel .
Comme on le voit sur la figure 1 , de façon optionnelle, le système de nettoyage 5 peut en outre comprendre un compresseur d'air 43 dont la sortie est également raccordée via une conduite 45 dans laquelle est disposée une valve anti-retour 47 à une entrée du connecteur trois voies 31 et est donc également raccordée aux buses de projection 35. Dans le présent cas, le compresseur 43 peut être de petite taille, voire de très petite taille, ce qui limite son coût ainsi que le bruit qu'il peut générer. En effet, sa fonction est d'avantage de souffler de l'air sur la vitre pour accélérer l'évaporation du liquide de rinçage et non de chasser des gouttes sur la vitre de protection 12.
Selon une autre variante optionnelle, on prévoit d'équiper le système de détection optique 1 d'au moins un moyen de chauffage 51 du liquide de rinçage.
Selon le mode de réalisation de la figure 1 , le moyen de chauffage 51 est par exemple disposé dans la conduite fluidique 39 ou au moins dans un tronçon de celle-ci. Dans ce cas, la conduite fluidique 39 est par exemple, comme représenté schématiquement sur la figure 1 , réalisée en un matériau élastomère et comprend au moins un fil résistif, intégré au moins dans une portion longitudinale du matériau élastomère de la conduite fluidique 39 et formant le moyen de chauffage 51 du liquide de rinçage.
Chauffer le liquide de rinçage permet d'optimiser ses propriétés chimiques, en particulier sa capacité de glisser sur le verre et de favoriser l'évaporation du liquide de rinçage.
Selon un mode de réalisation non représenté, on peut également prévoir de chauffer le liquide de rinçage en disposant un thermoplongeur comme moyen de chauffage directement dans le réservoir supplémentaire 37.
La figure 3 montre encore un autre mode de réalisation qui se distingue de celui de la figure 1 par le moyen de chauffage 51 .
En effet, dans ce mode de réalisation est prévu un réservoir intermédiaire 53 dont une entrée est reliée à une sortie dudit réservoir supplémentaire 37 et dont une sortie est reliée au connecteur trois voies 31 et donc aux buses de projection 35. Le réservoir intermédiaire 53 possède une taille plus faible que le réservoir supplémentaire 37 afin que la quantité de liquide à chauffer soit plus limitée et le moyen de chauffage 51 , par exemple un thermoplongeur ou une céramique chauffante est disposé dans ledit réservoir supplémentaire 53. Ceci permet de diminuer la consommation d'énergie électrique.
Le système de détection optique 1 est nettoyé selon le procédé suivant : Selon une première étape, on projette un liquide de lavage sur l'optique du module de capteur optique 3 pour enlever toutes les saletés de la vitre de protection 12. Puis, selon une seconde étape, on projette un liquide de rinçage sur la vitre de protection 12 pour éliminer les gouttes restantes du liquide de lavage. Pour optimiser son action, le liquide de rinçage peut être chauffé par exemple à une température comprise entre 60°C et 80°C.
De façon optionnelle, on peut selon une troisième étape souffler de l'air sur la vitre de protection 12 pour accélérer l'évaporation du liquide de rinçage.

Claims

REVENDICATIONS
Système de détection optique (1 ) d'un véhicule automobile comprenant:
- un module de capteur optique (3),
- un système de nettoyage (5) du module de capteur optique (3) comportant au moins un réservoir principal (21 ) d'un liquide de lavage et au moins une buse de projection (35) d'un liquide reliée audit réservoir principal (21 ),
caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir supplémentaire (37) d'un liquide de rinçage disposé en parallèle au réservoir principal (21 ) et raccordé fluidiquement à ladite au moins une buse de projection (35).
Système de détection optique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le liquide de rinçage comprend des agents tensioactifs ou surfactants.
3. Système de détection optique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un compresseur d'air (43) dont la sortie est également raccordée via une conduite (45) à ladite au moins une buse de projection (35).
4. Système de détection optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de chauffage (51 ) du liquide de rinçage.
5. Système de détection optique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de chauffage (51 ) est disposé dans ledit réservoir supplémentaire (37) du liquide de rinçage. 6. Système de détection optique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir intermédiaire (53) dont une entrée est reliée à une sortie dudit réservoir supplémentaire (37) et dont une sortie est reliée à ladite au moins une buse de projection (35), le réservoir intermédiaire (53) ayant une taille plus faible que le réservoir supplémentaire (37) et en ce que le moyen de chauffage (51 ) est disposé dans ledit réservoir supplémentaire.
7. Système de détection optique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen de chauffage (51 ) comprend un thermoplongeur.
Système de détection optique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de chauffage (51 ) est disposé dans une conduite fluidique (39) reliant le réservoir supplémentaire (37) à ladite au moins une buse de projection (35).
Système de détection optique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la conduite fluidique (39) reliant le réservoir supplémentaire (37) à ladite au moins une buse de projection (35) est réalisée en un matériau élastomère et comprend au moins un fil résistif intégré au moins dans une portion longitudinale du matériau élastomère de la conduite fluidique (39) et formant le moyen de chauffage (51 ) du liquide circulant dans la conduite fluidique (39).
0. Procédé de nettoyage de l'optique d'un système de détection optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
on projette un liquide de lavage sur l'optique du module de capteur optique (3), et
on projette un liquide de rinçage sur l'optique du module de capteur optique (3).
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