CN112666536A - 光学成像单元外罩及光学成像单元 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种光学成像单元外罩及光学成像单元。该光学成像单元外罩包括：透光壳体，所述透光壳体包围并保护光学成像单元组；至少一个罩体，每个罩体设置于所述透光壳体的一侧；至少一个进流口，所述进流口设置于所述罩体的一侧；至少一个喷流器，所述喷流器设置于所述罩体的内部并且与所述进流口连通，所述喷流器的喷射区域覆盖所述透光壳体的外表面。

Description

光学成像单元外罩及光学成像单元

技术领域

本申请涉及光学成像单元设备技术领域，更具体的，涉及一种光学成像单元外罩及光学成像单元。

背景技术

随着光学行业的发展，光学成像单元在实际生活、工作中的应用越来越广泛，也越来越重要。例如，激光雷达具有分辨率高、体积小、质量轻等优点，因此车载雷达经常采用激光雷达来测距等。随着自动驾驶技术的不断进步，自动驾驶领域得到不断的发展，激光雷达在自动驾驶领域的应用更加广泛并且作用越来越大。

由于汽车行车过程中的环境比较恶劣，激光雷达在恶劣环境下长时间工作后，激光雷达的外罩上会附有灰尘和污渍。这些灰尘或污渍会对激光雷达的性能产生巨大的影响，因而期望保持激光雷达的外罩的清洁度。

发明内容

一方面，本申请提供了一种光学成像单元外罩，该光学成像单元外罩包括：透光壳体，透光壳体包围并保护光学成像单元组；至少一个罩体，每个罩体设置于透光壳体的一侧；至少一个进流口，进流口设置于罩体的一侧；至少一个喷流器，喷流器设置于罩体的内部并且与进流口连通，喷流器的喷射区域覆盖透光壳体的外表面。

在一个实施方式中，透光壳体的外表面具有平面区域，罩体位于平面区域的上侧、下侧、左侧、右侧之中的至少一侧。

在一个实施方式中，罩体在水平面内包围透光壳体，并位于透光壳体的上侧和下侧之中的至少一侧。

在一个实施方式中，至少一个罩体中包括第一罩体，第一罩体位于透光壳体的上侧并横向凸出于透光壳体；喷流器包括沿第一罩体的内围布置的幕帘式喷口，幕帘式喷口朝向第一罩体的下侧。

在一个实施方式中，幕帘式喷口为一体式喷口或分段式喷口。

在一个实施方式中，喷流器包括沿罩体的内围设置的多个喷口。

在一个实施方式中，喷流器包括沿罩体的内围设置的多个喷口组，多个喷口组中的每个喷口组包括多个喷口；在透光壳体的外表面处沿喷口组的喷射方向上，每个喷口组的喷射区域覆盖透光壳体；多个喷口组的喷射区域组合成喷流器的喷射区域，喷流器的喷射区域覆盖透光壳体的外表面。

在一个实施方式中，喷口组的数量为n，n为大于或等于1的正整数，每个喷口组包括m个喷口，m为大于或等于1的正整数；在透光壳体的外表面处沿多个喷口组的排列方向上，每个喷口组的喷射区域覆盖的尺寸不小于透光壳体的尺寸的1/n；每个喷口的喷射区域覆盖的面积不小于透光壳体的外表面面积的1/(m*n)。

在一个实施方式中，至少一个罩体中包括第二罩体，第二罩体位于透光壳体的上侧、下侧、左侧、右侧中的至少一侧；多个喷口设置于第二罩体。

在一个实施方式中，喷口包括水幕喷嘴或扇形喷嘴中的至少一种，相邻喷口的喷射区域重叠或贴合。

在一个实施方式中，扇形喷嘴包括标准扇形喷嘴、窄角扇形喷嘴和广角扇形喷嘴中的至少一种。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括致动器，致动器驱动喷流器围绕透光壳体转动。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括气泵和/或水泵。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩包括：气泵；水泵；以及分别与气泵、进流口和水泵连接的三通阀；其中，三通阀控制进流口与气泵和/或水泵的连通。

在一个实施方式中，光学成像单元外罩还包括：控制器，控制器与三通阀通信连接。

在一个实施方式中，透光壳体包括圆柱形、棱柱形、台形或平板形、平面多边形的外表面；以及透光壳体和罩体组合后，具有包围光学成像单元组的形状。

另一方面，本申请提供了一种光学成像单元，其包括前述的光学成像单元外罩以及由光学成像单元外罩包围并保护的光学成像单元组。

本申请的实施例提供的光学成像单元外罩具有自清洁能力，可以较好地保持透光壳体的外表面的清洁度，避免了透光壳体外表面存留过多灰尘，避免了对光线传播的影响，进而使得光学成像单元具有较好的工作效果。同时在不影响外观的前提下，光学成像单元外罩实现了自清洁功能，并易于组装至光学成像单元。此外，光学成像单元外罩结构较为简单，成本较低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请实施例1的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图2A至图2C分别示出了图1中幕帘式喷口的一种形态的示意性结构图；

图3示出了根据本申请实施例2的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图4A至图4C分别示出了图3中幕帘式喷口的一种形态的示意性结构图；

图5示出了根据本申请实施例3的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图6示出了图5中喷口的一种形态的示意性结构图；

图7示出了根据本申请实施例4的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图8示出了根据本申请实施例5的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图9示出了根据本申请实施例6的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图10示出了根据本申请实施例7的光学成像单元外罩的示意性结构图；

图11A至图11F分别示出了根据本申请实施例8的光学成像单元外罩的一种示意性结构图；以及

图12示出了根据本申请实施例9的光学成像单元外罩的示意性结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一喷口也可被称作第二喷口。反之亦然。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。例如，光学成像单元外罩的高度并非是实际的，喷口的喷射区域并非是实际的角度。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性地”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。

光学成像单元通常以自身的底面为安装面安装在使用设备的顶面，但可以想象的，光学成像单元依然可能具有不同的使用姿态，例如，斜向安装光学成像单元。因此，本申请中所说的上下方向、竖直方向通常指图面中的方向，除非明确限定是使用状态时的方向。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请提供的光学成像单元外罩及光学成像单元。

本申请提供的光学成像单元外罩，包括：透光壳体、至少一个设置在透光壳体一侧的罩体、以及喷流器。例如设置有第一罩体和第二罩体，将第一罩体和第二罩体设置在透光壳体的上下两侧，至少有一个罩体设置有进流口且其内部设置有喷流器。透光壳体包围并保护光学成像单元组，透光壳体的透光性能需保证光学成像单元组的正常使用。示例性地，透光壳体可以是透明壳体。透光壳体的外表面是光学成像单元的工作区域，而第一罩体的外表面和第二罩体的外表面通常是光学成像单元的非工作区域。喷流器与进流口连通并且用于清洗工作区域。为了完整彻底的清洗光学成像单元外罩的工作区域，可以设置多个喷流器。

光学成像单元外罩还可以包括水泵，水泵供应的流体可经由进流口流至喷流器，也可设置有连通水泵和喷流器的管路。喷流器形成的液流具有较高的冲击力，可以较好地清洗其喷射区域对应的光学成像单元外罩表面。

本申请提供的光学成像单元外罩具有清洁工作区域的功能，能够较好的保持透光壳体的表面的清洁度。可选地，在冲刷完成后，可通过设置在光学成像单元外罩内部的加热器件或光学成像单元组对外罩表面的残留液体进行烘干。本申请提供的光学成像单元外罩对光学成像单元组的影响较小，使得光学成像单元组的工作效果较好。

在示例性实施方式中，喷流器包括喷嘴，喷嘴不突出于第一罩体或第二罩体并通过罩体上的通孔或开口向透光壳体的表面喷射流体。

在示例性实施方式中，光学成像单元外罩可以包括气泵，气泵供应的气体可经由进流口流至喷流器。喷流器形成冲击力较强的气流吹扫透光壳体以使透光壳体保持清洁。使用气流清洗透光壳体，可以清洗一些防水等级不够高的光学成像单元外罩，还节省水资源，而且无需设置例如水箱或者排水管等装置，降低了成本。示例性的，气泵的进气口处可设置过滤网。

在示例性实施方式中，光学成像单元外罩还包括水泵、气泵和三通阀；喷流器、水泵的出水口以及气泵的出气口通过三通阀连通。喷流器可以适用于向外喷射液体，也可以适用于向外喷射气体。具体地，可通过三通阀切换连通方式来实现上述选择性地流体喷射。可选地，可以控制喷流器喷水或喷气，也可以喷射气液混合物。示例性的，光学成像单元外罩还包括控制器，控制器与三通阀通信连接。可以方便的控制三通阀，实现喷水、喷气或喷射气液混合物，进而使光学成像单元具有良好的清洁效果。可选地，也可以不设置三通阀，水泵和气泵分别连通各自对应的喷流器，不同的喷流器分别喷水或喷气。

在示例性实施方式中，光学成像单元还包括水箱，水箱与水泵的入水口连通。可用于供应清洗液或者清水。通过设置水箱可以方便的供应合适的流体。示例性地，可以包括多个水箱，不同水箱内盛装不同的液体。水泵的入水口通过多个阀门分别与不同的水箱连通。也可以设置多个水泵向多个喷流器一一对应地供液。示例性地，当本申请的光学成像单元用于车载雷达时，可以将水泵的入水口与汽车水箱连通。

实施例1

参考图1，本实施例提供的光学成像单元外罩包括一个大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。第一罩体3内设置有喷流器2，第一罩体3的上方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图1中未示出水泵。

第一罩体3可以具有环形形状，可选地，可以是圆环，也可以是多边形的环。在透光壳体1上边缘周向上的各处，第一罩体3的外围横向凸出于透光壳体1的外表面，同时喷流器2包括开设在第一罩体3的下方的幕帘式喷口。幕帘式喷口沿第一罩体3的内围布置并环绕透光壳体1，并贴近透光壳体1的外表面。

示例性地，水泵的入口与水箱连通。光学成像单元需要执行清洁工作时，水箱中的清洁液由水泵进行加压并经由管道送入至进流口5，并从幕帘式喷口喷出，由此形成幕帘式液柱流以冲刷透光壳体1的表面，实现对透光壳体1的表面的全面清洁。

参考图2A，示例性地，幕帘式喷口为一体式喷口，

参考图2B和图2C，示例性地，幕帘式喷口为分段式喷口。具体地，幕帘式喷口可为两段式喷口，也可为四段式喷口。在可行实施方式中，幕帘式喷口也可为三段式喷口，也可为五段式喷口，此处不做限制。

示例性地，喷流器2还可以设置有水幕喷头。如此设置有利于在满足液柱流的冲击力的前提下，更好的适应不同大小、不同表面积的透光壳体1。

示例性地，进流口5也可与气泵连通，气流从喷流器2喷出对透光壳体1进行清洁工作，此处就不再赘述。

参照图1提供的光学成像单元外罩，本实施例的光学成像单元外罩还包括致动器，喷流器2通过致动器与透光壳体1或与第一罩体3连接。致动器用于带动喷流器2沿透光壳体1的轴线转动。

幕帘式喷口为分段式喷口，具体地，幕帘式喷口可以只围绕了透光壳体1的一部分。通过旋转，幕帘式喷口的喷射区域覆盖透光壳体1的全部外表面。

通过设置幕帘式喷口只对应透光壳体1的一部分，有利于使喷流器2的体积缩小，进而可以使光学成像单元外罩占据更小的空间。而且本实施例的幕帘式喷口的口径相对于完全围绕透光壳体1的幕帘式喷口的口径较小，可以提升喷射出的液柱流的冲击力，提升清洁效果。

在示例性实施方式中，第一罩体3通过致动器与透光壳体1连接。致动器用于带动第一罩体3沿透光壳体1的轴线转动。

实施例2

参考图3，本实施例提供的光学成像单元外罩包括透光壳体1，透光壳体1包括一个大致矩形的工作区域。光学成像单元外罩还包括沿透光壳体1的四边设置的外框。可将上边框视为第一罩体，下边框视为第二罩体；当然也可以将左边框视为第一罩体，将右边框视为第二罩体。示例性的，将上边框视为第一罩体，下边框视为第二罩体，左边框视为第三罩体，右边框视为第四罩体。上边框在背离图面的方向上可凸出于透光壳体1，上边框内设置有喷流器2，上边框的上方设置有进流口5，且喷流器2和进流口5连通。

喷流器2包括沿水平方向设置的幕帘式喷口，幕帘式喷口的喷射方向大致朝向下方。幕帘式喷口的长度大致相当于工作区域在水平方向上的长度。

参考图4A，示例性地，幕帘式喷口为一体式喷口，

参考图4B和图4C，示例性地，幕帘式喷口为分段式喷口。具体地，幕帘式喷口可为两段式喷口，也可为四段式喷口。各段喷口可沿第一罩体的内围排列。在可行实施方式中，幕帘式喷口也可为三段式喷口，也可为五段式喷口，此处不做限制。

实施例3

参考图5和图6，本实施例的光学成像单元外罩可包括大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。第二罩体4内设置有喷流器2，第二罩体4的下方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图5中未示出水泵。

在水平周向上的各处，第二罩体4的外边缘横向凸出于透光壳体1的外表面，同时喷流器2包括朝向第二罩体4上方的多个喷口，喷口朝向透光壳体1，这些喷口沿透光壳体1的周边密布设置，并沿透光壳体1的横向高出于透光壳体1的表面。通过设置每个喷口的倾角和喷射角，使得每个喷口的喷射区域沿竖直方向覆盖其对应位置的透光壳体1的表面，进而使得喷流器2的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面的工作区域。可以理解的，喷口的喷射方向可为斜向上喷射，在喷射方向上或是竖直方向上，喷口的喷射区域的尺寸都可大于该方向上的透光壳体1的尺寸。

喷口可以是在喷流器2上加工出来的，也可是安装于喷流器2的管道上的喷嘴。喷口可以适于喷射液体，也可以适于喷射气体。以喷射液体为例，进流口5设置在第二罩体4的下方，进流口5的一端与喷流器2连通，另一端通过水泵与水箱连通。本实施例的喷流器2可以向透光壳体1喷射冲击力较高的液流，对透光壳体1实现全面地清洁。可选地，本实施例的光学成像单元外罩的喷流器2也可以喷射气流或气液混合物。

示例性地，喷口为扇形喷嘴。扇形喷嘴可以提供形态较好、受控的且冲击力较高的液柱流，可以更好的清洗透光壳体1。具体地，喷流器2可以包括标准扇形喷嘴。

实施例4

参考图7，本实施例的光学成像单元外罩可包括大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。第一罩体3内设置有喷流器2，第一罩体3的上方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图7中未示出水泵。

本实施例的光学成像单元外罩，喷流器2包括设置于第一罩体3的内侧的朝向下方的多个喷嘴，这些喷嘴沿透光壳体1的上边界水平周向围绕，并沿横向凸出于透光壳体1的表面。第一罩体3设置有对应喷嘴的通孔，喷嘴不突出于第一罩体3的外表面并经由通孔形成喷射区域。

喷嘴通过管道与进流口5连通，同时喷嘴与第一罩体3固定连接，这样的连接的方式可以更方便的设置、调整喷射区域。通过设置每个喷口的倾角和喷射角，使得每个喷口的喷射区域沿竖直方向覆盖其对应位置的透光壳体1的表面，进而使得喷流器2的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面的工作区域。

可选地，本实施例的喷流器2可以包括标准扇形喷嘴或广角扇形喷嘴中的至少一种。可选地，本实施例的喷流器2可以包括水幕喷嘴，相邻的水幕喷嘴的喷射区域重叠或喷射区域的边缘贴合，以形成覆盖透光壳体1的水幕。

实施例5

参考图8，本实施例的光学成像单元外罩可包括大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。喷流器2包括设置于第一罩体3的第一喷口201和设置在第二罩体4内的第二喷口202，第二罩体4的下方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图8中未示出水泵。喷流器2在第一罩体3内的部分和在第二罩体4内部分可通过管道连接，也可以经由不同的水泵分别输送流体。示例性地，第一罩体3的上方也可以设置有一个进流口5，喷流器2在第一罩体3内的部分和在第二罩体4内部分可分别由各自对应的进流口5供应液体或气体。

在水平面上，对应透光壳体1的外周各处，第一罩体3的外围及第二罩体4的外围横向凸出于透光壳体1的外表面。喷流器2包括朝向第一罩体3下方的多个第一喷口201，还包括朝向第二罩体4上方的多个第二喷口202，这些喷口沿透光壳体1的周边密布设置，并沿横向凸出于透光壳体1的表面。

第一喷口201的喷射区域至少覆盖透光壳体1的工作区域的上部，第二喷口202的喷射区域至少覆盖透光壳体1的工作区域的下部。

本实施例的光学成像单元外罩可用于清洁大致圆柱形、鼓形、球台形等的透光壳体1。

示例性的，喷流器2的喷口为广角扇形喷嘴，广角扇形喷嘴的喷流角大致为170°，广角扇形喷嘴的覆盖区域较大，适用于大尺寸光学成像单元外罩。

在示例性实施方式中，本实施例提供的光学成像单元外罩，还包括致动器，喷流器2通过致动器与透光壳体1连接，致动器用于驱动喷流器2沿透光壳体1的周边方向转动。第一罩体3的下部和第二罩体4的上部可分别开设有环形围绕透光壳体1的环形通孔以通过液柱流。

第一喷口201与第二喷口202在水平方向交错设置。通过调整喷口相对透光壳体1竖直轴线的倾角，使得第一喷口201的喷射区域至少覆盖透光壳体1的工作区域的下部，第二喷口202的喷射区域至少覆盖透光壳体1的工作区域的上部。具体地，第一喷口201的喷射区域与第二喷口202的喷射区域可以有一部分交叠或重叠。

在旋转过程中，喷流器2的喷射区域覆盖整个透光壳体1的外表面。本实施例提供的光学成像单元外罩结构比较紧凑，液柱流的冲击力大，对工作区域的清洁全面彻底。

实施例6

参考图9，本实施例的光学成像单元外罩可包括大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。第二罩体4的下方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图9中未示出水泵。

第二罩体4内设置有喷流器2，喷流器2包括朝向第二罩体4上方的多个喷口。这些喷口沿横向凸出于透光壳体1的表面。同时这些喷口沿透光壳体1的周边密布设置并只对应透光壳体1外周的一部分，而且每个喷口的喷射区域沿竖直方向覆盖其对应位置的透光壳体1的表面。

喷流器2可排列在第二罩体4的整个周边或其周边的一部分。当喷流器2仅排列在第二罩体4的周边的一部分时，喷流器2可通过致动器与透光壳体1连接，致动器用于驱动喷流器2沿透光壳体1的周边方向转动。应当理解的是，喷流器2在不转动时，其可覆盖透光壳体1的较小的区域，在转动的过程中，喷流器2的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面。

实施例7

参考图10，本实施例的光学成像单元外罩可包括大致圆柱形的透光壳体1。该透光壳体1上方设置有第一罩体3，其下方设置有第二罩体4，透光壳体1的外表面为工作区域。第二罩体4的下方设置有进流口5。进流口5与水泵连通，图10中未示出水泵。

第二罩体4内设置有喷流器2，喷流器2包括沿第二罩体4的内围设置的多个喷口组，每个喷口组可包括第一喷口201、第二喷口202和第三喷口203。第一喷口201的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面从上边界起1/3高度，第三喷口203的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面从下边界起的1/3高度，第二喷口202的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面中部1/3高度。一个喷口组覆盖了透光壳体1的整个高度。一个喷口组包括的喷口可以是沿着透光壳体1的周向排列，也可以沿着透光壳体1的径向排列。

示例性地，喷流器2包括6个喷口组。在围绕透光壳体1的方向上，每个喷口组的喷射区域的尺寸不小于透光壳体1的周长的1/6，例如1/5。每个喷口组可包括3个喷口，每个喷口的喷射区域的覆盖面积不小于透光壳体1的外表面面积的1/18，例如覆盖透光壳体1的外表面面积的1/10。

示例性地，每个喷口组包括在竖直方向上覆盖透光壳体1的高度的1/3至1/2的多个喷嘴，多个喷嘴共同覆盖透光壳体1的整个高度。例如4个喷嘴，每个覆盖透光壳体1的高度的1/3，喷嘴的覆盖区域可以有一定的交叠。示例性地，喷流器2可具有5组喷口组，在围绕透光壳体1的方向上，每组喷口组的喷射区域覆盖透光壳体1周长的1/4。

喷流器2可排列在第二罩体4的整个周边或其周边的一部分。当喷流器2仅排列在第二罩体4的周边的一部分时，喷流器2可通过致动器与透光壳体1连接，致动器驱动喷流器2沿透光壳体1的周边方向转动。在转动的过程中，喷流器2的喷射区域覆盖透光壳体1的外表面。喷流器2的喷口可以使用窄角扇形喷嘴，窄角扇形喷嘴可以产生更强冲击力的液柱流，可以更好的清洗透光壳体1的外表面。

实施例8

参考图11A至图11F，本实施例提供的光学成像单元外罩包括透光壳体1，透光壳体1包括一个大致矩形的工作区域。矩形的工作区域在光学成像单元组的使用方向上可含盖光学成像单元组的投影。光学成像单元外罩还包括沿该工作区域的四边设置的外框。外框在背离图面的方向上可凸出于透光壳体1的外表面。外框设置有喷流器2，喷流器2可包括沿透光壳体1的边界设置的多个喷口，喷口朝向透光壳体1的外表面喷流。

参考图11A，可在上边框的上方设置有进液口5，上边框设置有喷流器2，进液口5与喷流器2连通。

参考图11B，可在下边框的下方设置进液口5，下边框设置有喷流器2，进液口5与喷流器2连通。

参考图11C，可在上边框和下边框同时设置有喷流器2。

参考图11D，可在左边框或右边框设置有喷流器2。

参考图11E，可在左边框和右边框同时设置有喷流器2。

参考图11F，可在上边框、下边框、左边框和右边框同时设置有喷流器2。

实施例9

参考图12，本实施例提供的光学成像单元外罩包括透光壳体1、相对的设置在透光壳体1的上侧和下侧的第一罩体3与第二罩体4、以及喷流器2。第一罩体3的上部可设置有第一进流口5B，第二罩体4的下部可设置有第二进流口5A。喷流器2包括沿第一罩体3内围设置并朝向下方的第一喷口201，以及沿第二罩体4内围设置并朝向上方的第二喷口202。示例性地，第一喷口201可与第一进流口5B连通，第二喷口202可与第二进流口5A连通。

示例性地，本实施例提供的光学成像单元外罩还包括三通阀6、水泵7和气泵8。第二进流口5A、水泵7的出水口及气泵8的出气口通过三通阀6连通。三通阀6可以控制第二进流口5A与水泵7的出水口连通，也可以控制第二进流口5A与气泵8的出气口连通。示例性的，三通阀6还可以使进流口5A接收到气液混合物，进而使喷流器2喷射例如泡沫状的流体。

示例性的，光学成像单元外罩用于汽车时，水泵7的进水口可以与汽车水箱连通。气泵8的进气口处可以设置过滤网。

可选地，第一进流口5B和第二进流口5A可以分别由不同的水泵分别供水，也可以通过软管与同一个水泵7的出水口连通。

以上各实施例提供的喷流器2均可通过管道与水泵连通，同时还可与气泵连通。本实施例的光学成像单元外罩进行外罩清洗工作时，水泵从水箱中吸水并加压送至喷流器2，喷流器2喷射的液柱流对透光壳体1的外表面进行冲刷。可选地，冲刷后可喷射气流吹扫透光壳体1以去除附着的水珠。可选地，也可利用设置在光学成像单元外罩内部的加热器件对光学成像单元外罩进行加热以烘干透光壳体1。还可选地，可以采用上述两种手段的结合。例如，先通过喷射气流吹扫透光壳体1，然后通过加热器件对光学成像单元外罩进行加热。

实施例10

本申请提供一种光学成像单元，包括光学成像单元组和光学成像单元外罩，光学成像单元外罩是前述的光学成像单元外罩。光学成像单元外罩包围并保护光学成像单元组。该光学成像单元可以较好地保持工作区域的清洁度，光学成像单元的工况较好。

示例性地，光学成像单元外罩的透光壳体部分可具有圆柱形、棱柱形、半圆柱形、棱台形、球台形、圆锥形或锥台形的外表面。示例性地，光学成像单元外罩可为平板形，其外表面可包括平面，例如圆形、多边形，具体地如矩形。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种光学成像单元外罩，其特征在于，包括：

透光壳体，所述透光壳体包围并保护光学成像单元组；

至少一个罩体，每个罩体设置于所述透光壳体的一侧；

至少一个进流口，所述进流口设置于所述罩体的一侧；

至少一个喷流器，所述喷流器设置于所述罩体的内部并且与所述进流口连通，所述喷流器的喷射区域覆盖所述透光壳体的外表面。

2.根据权利要求1所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述透光壳体的外表面具有平面区域，所述罩体位于所述平面区域的上侧、下侧、左侧、右侧之中的至少一侧。

3.根据权利要求1所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述罩体在水平面内包围所述透光壳体，并位于所述透光壳体的上侧和下侧之中的至少一侧。

4.根据权利要求1所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述至少一个罩体中包括第一罩体，所述第一罩体位于所述透光壳体的上侧并横向凸出于所述透光壳体；

所述喷流器包括沿所述第一罩体的内围布置的幕帘式喷口，所述幕帘式喷口朝向所述第一罩体的下侧。

5.根据权利要求4所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述幕帘式喷口为一体式喷口或分段式喷口。

6.根据权利要求1所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述喷流器包括沿所述罩体的内围设置的多个喷口。

7.根据权利要求6所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述喷流器包括沿所述罩体的内围设置的多个喷口组，所述多个喷口组中的每个喷口组包括多个所述喷口；

在所述透光壳体的外表面处沿所述喷口组的喷射方向上，每个所述喷口组的喷射区域覆盖所述透光壳体；

所述多个喷口组的喷射区域组合成所述喷流器的喷射区域，所述喷流器的喷射区域覆盖所述透光壳体的外表面。

8.根据权利要求7所述的光学成像单元外罩，其特征在于，所述喷口组的数量为n，n为大于或等于1的正整数，每个所述喷口组包括m个所述喷口，m为大于或等于1的正整数；

在所述透光壳体的外表面处沿所述多个喷口组的排列方向上，每个所述喷口组的喷射区域覆盖的尺寸不小于所述透光壳体的尺寸的1/n；

每个所述喷口的喷射区域覆盖的面积不小于透光壳体的外表面面积的1/(m*n)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学成像单元外罩，其特征在于：

所述透光壳体包括圆柱形、棱柱形、台形或平板形、平面多边形的外表面；以及

所述透光壳体和所述罩体组合后，具有包围所述光学成像单元组的形状。

10.一种光学成像单元，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的光学成像单元外罩以及由所述光学成像单元外罩包围并保护的光学成像单元组。

Images