JP6080061B1

JP6080061B1 - 撮像装置

Info

Publication number: JP6080061B1
Application number: JP2015208847A
Authority: JP
Inventors: 和田　穣二; 穣二和田; 良仁浦島; 晃弘飯塚; 山田　英明; 英明山田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: US20170115480A1; US9804387B2; JP2017085232A

Abstract

【課題】構造を複雑にせずに、カメラの前面光透過板と撮像補機の前面光透過板とを清掃できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、カメラ２１の前面を覆うカメラ前面光透過板３３と、カメラ前面光透過板の外表面を延長した仮想面３９を有し、撮像補機が設置される補機増設空間３５と、カメラ前面光透過板の外表面に沿って移動して外表面を拭くと共に、仮想面へ移動するワイパ４１と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、撮像装置に関する。

撮像方向をモータ駆動によって変えることができ、夜間での撮像も行える屋外使用可能な撮像装置（例えば監視カメラ）が知られている（特許文献１等参照）。この監視カメラは、取付台に、カメラ駆動ハウジングが固定される。カメラ駆動ハウジングは、内蔵のパン軸駆動モータによって上部がパン軸中心回りにパン旋回可能となる。カメラ駆動ハウジングの上部には、一対の平行な傾斜支持腕の基端が固定される。一対の傾斜支持腕の先端は、その間でカメラハウジングを支持する。カメラハウジングは、パン軸中心と離間して直角に交差する方向のチルト軸中心回りにチルト回転自在となって、一対の傾斜支持腕の先端に固定される。カメラハウジングは、内蔵のチルト駆動モータによってチルト回転される。

カメラハウジングには、カメラが内蔵される。カメラハウジングの前面には、透過させた可視光、赤外光をカメラに入射させるためのカメラ用窓が設けられる。カメラハウジングには、このカメラ用窓を拭くためのワイパが、モータ駆動によって回転自在に備えられる。また、カメラハウジングの上部には、照明ハウジングが一体に固定される。照明ハウジングには、照明装置が内蔵される。照明装置は、照明ハウジングに設けられ開口部より照明光を出射させる。照明ハウジングの開口部は、照明用窓によって覆われている。照明装置は、カメラのレンズ光軸に沿って照明光を照射する。この監視カメラは、カメラハウジングと照明ハウジングとが一体に設けられることで、カメラのパンチルト動作に合わせて照明光の方向が動く。

米国特許出願公開第２０１４／００４３４７８号明細書

特許文献１に記載された監視カメラでは、照明用窓に塵埃や着雪が発生すると明るさが減少する。これに対し、カメラ用窓を拭くためのワイパとは別に、照明部に専用のワイパを持たせると、監視カメラの構造が複雑になる。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、構造を複雑にせずに、カメラの前面光透過板と撮像補機の前面光透過板とを清掃できる撮像装置を提供する。

本開示の撮像装置は、カメラの前面を覆うカメラ前面光透過板と、カメラ前面光透過板の外表面を延長した仮想面を有し、撮像補機が設置される補機増設空間と、カメラ前面光透過板の外表面に沿って移動して外表面を拭くと共に、仮想面へ移動するワイパと、を備え、前記ワイパは、前記撮像補機の設置の有無に応じて、移動範囲を変更する。

本開示によれば、構造を複雑にせずに、カメラの前面光透過板と撮像補機の前面光透過板とを清掃できる。

第１の実施形態に係る監視カメラの外観斜視図図１に示したチルトハウジングの正面図図２のＡ−Ａ矢視における要部側面図図１に示したチルトハウジングの平面図照明装置が増設された監視カメラの外観斜視図図５に示したチルトハウジングの正面図ワイパに遮光板が取り付けられた変形例に係る監視カメラの要部斜視図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の実施形態では、撮像装置として、ワイパを有する監視カメラを例示して説明する。尚、以下の実施形態では、チルト軸には、物理的なチルト軸の他、仮想的な軸（チルト回転中心）が含まれてもよい。同様に、パン軸には、物理的なパン軸の他、仮想的な軸（パン回転中心）が含まれてもよい。

（第１の実施形態）
［構成等］
図１は第１の実施形態に係る監視カメラ１１の外観斜視図である。

監視カメラ１１は、本体ハウジング１３と、パンハウジング１５と、チルトハウジング１７と、を有する。本体ハウジング１３は、下面（図１の下側の面）が取付面となる。本体ハウジング１３は、例えば、取付面側がその反対側よりも若干大径となった略円柱形状に形成される。監視カメラ１１は、本体ハウジング１３の取付面がボルト等の締結具によって、被固定面に固定される。

パンハウジング１５には、支持アーム１９が取り付けられる。パンハウジング１５は、本体ハウジング１３の上面に、パン軸Ｐｃを中心に、パン回転自在に支持される。パン軸Ｐｃは、本体ハウジング１３の軸線と一致する。

パンハウジング１５は、一側部に１本の支持アーム１９の基端を支持する。即ち、支持アーム１９は、パンハウジング１５と一体にパン回転する。パンハウジング１５は、支持アーム１９の基端を、パン軸Ｐｃから離れて直角に交差する第１チルト軸Ｔ１ｃによって回転自在に支持する。つまり、支持アーム１９は、第１チルト軸Ｔ１ｃを中心に傾動可能となる。支持アーム１９は、パンハウジング１５から起立して、先端でチルトハウジング１７を支持する。

チルトハウジング１７は、例えば、略球形状に形成される。チルトハウジング１７は、球形状の一部分が切除されている。この一部分には、支持アーム１９の先端が配置される。チルトハウジング１７は、支持アーム１９の先端に、直径方向の一端が、第１チルト軸Ｔ１ｃと平行な第２チルト軸Ｔ２ｃを中心にチルト回転自在に支持される。

第２チルト軸Ｔ２ｃは、例えば、球形状に形成されたチルトハウジング１７の中心を通る。チルトハウジング１７は、パンハウジング１５から上方に離間して支持アーム１９に支持される。つまり、チルトハウジング１７は、支持アーム上下端の第１チルト軸Ｔ１ｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとの２つの回転中心によってチルト回転が可能となっている。これにより、チルトハウジング１７は、パンハウジング１５からせり出し（パン軸Ｐｃから離反する方向に移動）可能となっている。

チルトハウジング１７は、内部にカメラ２１（図４参照）を収容する。カメラ２１は、イメージセンサやレンズを有する撮像ユニットを含む。カメラ２１は、第２チルト軸Ｔ２ｃに直角に交差する方向に、カメラ２１のレンズ（図示略）の光軸Ｏｃ（例えば図４参照）が沿うようにして配置される。

カメラ２１の光軸Ｏｃと第２チルト軸Ｔ２ｃとは交わらない。即ち、カメラ２１の光軸Ｏｃは、カメラ２１が取り付け面と平行な方向を撮像する場合、第２チルト軸Ｔ２ｃを挟んでパンハウジング１５の反対側に配置される。つまり、カメラ２１は、光軸Ｏｃが、第２チルト軸Ｔ２ｃよりも上方（パンハウジング１５と反対側）にずれた位置で配置されている。

監視カメラ１１では、本体ハウジング１３とパンハウジング１５との間が、パン回転部２３となる。パンハウジング１５と支持アーム１９との間が、第１チルト回転部２５となる。支持アーム１９とチルトハウジング１７との間が第２チルト回転部２７となる。

パン回転部２３、第１チルト回転部２５、及び第２チルト回転部２７における撮像情報やモータの制御信号のデータ伝送は、例えば、アンテナを用いた非接触のＰＬＣ（ＰｏｗｅｒＬｉｎｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信によって行われる。

また、監視カメラ１１では、パン回転部２３における電力の伝送が、例えばスリップリングによって行われる。また、第１チルト回転部２５及び第２チルト回転部２７における電力の伝送が、例えばよじれ線によって行われる。

監視カメラ１１は、パン回転部２３、第１チルト回転部２５、及び第２チルト回転部２７が、水密構造を有する。パン回転部２３、第１チルト回転部２５、及び第２チルト回転部２７は、例えば、軸と軸受との隙間が双方に接触する防水シール材により塞がれて防水構造を構成する。これにより、監視カメラ１１は、ドームカバーで覆わずに、屋外仕様とすることが可能である。

図２は、図１に示したチルトハウジング１７の正面図である。

チルトハウジング１７の外面には、カメラ２１の光軸Ｏｃに垂直な平坦面２９が形成される。平坦面２９には、カメラ２１に撮像光を入射させるための撮像光入射窓３１が開口される。撮像光入射窓３１は、可視光及び赤外線を透過できるカメラ前面ガラス３３によって覆われる。つまり、カメラ２１は、前面がカメラ前面ガラス３３によって覆われている。

チルトハウジング１７の一方の外側面には、カメラ前面ガラス３３を挟んで支持アーム１９の反対側に、補機増設空間３５が確保されている。補機増設空間３５には、監視カメラ１１の仕様やオプションの追加によって、撮像補機が取り付けられる。補機増設空間３５は、カメラ前面ガラス３３の外表面３７を延長した仮想面３９を有している。つまり、カメラ前面ガラス３３の外表面３７と仮想面３９とは、同一平面となる。撮像補機は、例えば、照明装置、非可視光カメラ（赤外線カメラ等）、又は可視光カメラを含む。

チルトハウジング１７の平坦面２９には、カメラ前面ガラス３３の下方における補機増設空間３５寄りに、ワイパ４１の回転駆動軸４３が配置される。回転駆動軸４３は、チルトハウジング１７に収容されるワイパモータ４５（図４参照）によって駆動される。回転駆動軸４３は、カメラ２１の光軸Ｏｃに沿う方向となる。ワイパ４１は、基端が回転駆動軸４３によって正逆回転される。図２に示すワイパ４１の左右の位置は、補機増設空間３５に撮像補機が増設されない場合の移動範囲（ストローク）を示している。

ワイパ４１は、基端から先端に向かって延在するワイパアーム４７を有する。ワイパアーム４７は、基端を中心に正逆回転されることで、揺動（往復運動）する。ワイパアーム４７には、ゴム等からなるブレード４９（拭き取り材）が取り付けられる。カメラ前面ガラス３３は、ブレード４９の軌跡の内側（移動範囲内）に配置されている。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視における要部側面図である。

ワイパ４１は、カメラ前面ガラス３３の外表面３７に沿ってブレード４９が接触しながら移動する。これにより、カメラ前面ガラス３３の外表面３７は、ワイパ４１によって、汚れ等が拭き取られる。

チルトハウジング１７には、補機増設空間３５の近傍にオプション検出センサ５１（図４参照）が設けられてもよい。オプション検出センサ５１は、補機増設空間３５に撮像補機が増設されているか否かを検出する。オプション検出センサ５１によって検出された検出情報は、監視カメラ１１のコントローラ５３へ送られる。コントローラ５３は、オプション検出センサ５１からの検出情報に基づき、ワイパモータ４５の正逆回転角度を制御する。これにより、ワイパ４１は、撮像補機の設置の有無に応じ、仮想面３９へ移動可能に移動範囲が変更される。

オプション検出センサ５１は、例えば、撮像補機の設置によって押圧されることで、撮像補機の設置を検出する。オプション検出センサ５１は、例えばリミットスイッチを含む。尚、オプション検出センサ５１は、ディップスイッチ等の手動スイッチの切り換えによって、撮像補機の設置の有無の情報を送出してもよい。

オプション検出センサ５１は、側面遮光板５５の有無を検出してもよい。監視カメラ１１は、撮像補機が増設されない仕様において、一対の側面遮光板５５がカメラ前面ガラス３３を挟んで左右に取り付けられてもよい。一対の側面遮光板５５の間の上部には、上面遮光板５７が設けられてもよい。

撮像補機が増設されると、一対の側面遮光板５５のうち、撮像補機とカメラ前面ガラス３３との間に位置する一方の側面遮光板５５は、ワイパアーム４７に干渉するため不要となる。このため、ワイパ４１の移動範囲は、撮像補機とカメラ前面ガラス３３との間に位置する一方の側面遮光板５５が取り外されたことをリミットスイッチ等のセンサで検知することによって、変更されてもよい。

図４は、図１に示したチルトハウジング１７の平面図である。

ワイパ４１は、ワイパモータ４５がコントローラ５３により回転制御されることによって、仮想面３９へ移動可能である。即ち、ワイパ４１は、撮像補機が増設されていない場合、第１の清掃領域Ｗｓの範囲で往復移動する。一方、撮像補機が増設されると、ワイパ４１は、第１の清掃領域Ｗｓに第２の清掃領域Ｗｏを加えた範囲で往復移動する。

図５は、撮像補機としての照明装置５９が増設された監視カメラ１１の外観斜視図である。

照明装置５９は、照明ハウジング６１を有する。照明ハウジング６１には、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）を含む光源６３が収容される。照明ハウジング６１の前面には、光源６３を覆う照明装置前面ガラス６５が取り付けられる。このように、照明装置５９は、外殻が照明ハウジング６１と照明装置前面ガラス６５とを含む。

補機増設空間３５の体積は、照明装置５９の体積と略一致する。チルトハウジング１７には、照明装置５９が取り付け（例えば後付け）可能となるようにした固定構造が予め設けられている。この固定構造としては、弾性係止爪を係止凹部に係止する係止構造、ねじをねじ穴に螺合する締結構造等が挙げられる。

監視カメラ１１は、照明装置５９がチルトハウジング１７に取り付けられると、例えばオプション検出センサ５１が照明装置５９の増設を検出する。この検出情報はコントローラ５３へ送られ、コントローラ５３は、検出情報に基づいてワイパモータ４５の回転を制御し、ワイパ４１を第２の清掃領域Ｗｏへ移動可能とする。

図６は、図５に示したチルトハウジング１７の正面図である。

ワイパ４１は、例えば、昼間の未使用時には、ワイパアーム４７がカメラ前面ガラス３３と照明装置５９との間に配置される。一方、ワイパ４１は、例えば、夜間の未使用時には、ワイパアーム４７がカメラ前面ガラス３３を挟んで照明装置５９の反対側に配置される。ワイパアーム４７の未使用時の位置（停止位置）は、コントローラ５３によって制御される。

尚、図６では、カメラ前面ガラス３３を挟んで照明装置５９の反対側の移動範囲の端部が、カメラ２１の前面に重複しているが、夜間の未使用時には、カメラ２１の撮像範囲に入らない位置にワイパ４１が配置されてもよい。つまり、不図示ではあるが、図６の状態よりも、ワイパ４１の移動範囲が支持アーム１９側に拡大され、その端部に配置されてもよい。また、ワイパ４１の移動範囲を撮像補機側に拡大し、夜間の未使用時のワイパ４１が、照明装置の照明光を遮光しない範囲で、ワイパ４１の移動範囲の照明装置５９側の端部に配置されてもよい。

コントローラ５３には、光電センサやタイマが接続されてもよい。コントローラ５３は、光電センサやタイマからの検出情報に応じて、昼間又は夜間であることを検出する。コントローラ５３は、この昼夜の検出情報に基づき、ワイパモータ４５を回転制御して、ワイパ４１の未使用時のワイパアーム４７の停止位置を制御する。

尚、昼間は照明装置５９が点灯や点滅を行わない非照明期間の一例であり、夜間は照明装置５９が点灯や点滅を行う照明期間の一例である。例えば、夜間であっても外部の照明装置が照明することで、光電センサにより検出された光量が多い場合、非照明期間としてコントローラ５３が動作してもよい。また、例えば、昼間であっても天候不順の影響で、光電センサにより検出された光量が少ない場合、照明期間としてコントローラ５３が動作してもよい。

図７は、ワイパ４１に遮光板６７が取り付けられた変形例に係る監視カメラ１１の要部斜視図である。

監視カメラ１１は、ワイパ４１のワイパアーム４７に、カメラ前面ガラス３３の外表面３７から垂直に起立する遮光板６７が取り付けられてもよい。これにより、監視カメラ１１は、外乱光（例えば太陽光）がカメラ２１に入射されることを抑制でき、画質を向上できる。遮光板６７は、例えば、側面遮光板５５と略同一の形状で形成される。遮光板６７は、ワイパアーム４７に対して着脱自在でもよい。

監視カメラ１１は、照明装置５９が増設されると、上記したように、一方の側面遮光板５５が取り外される。監視カメラ１１は、取り外された側面遮光板５５を、遮光板６７としてワイパアーム４７に取り付けられて流用する構造でもよい。この場合、側面遮光板５５は、脱着されることによってコントローラ５３へワイパアーム４７のストローク変更情報を送出できる。脱着された側面遮光板５５は、遮光板６７としてワイパアーム４７に取り付けられ、太陽光を遮光できる。また、脱着される側面遮光板５５をワイパアーム４７に取り付けることで、取り外した側面遮光板５５を保管する必要もなくなる。

このように、監視カメラ１１は、側面遮光板５５に数々の付加価値を持たせることができる。その結果、監視カメラ１１は、部品点数の増大を抑制し、構造の肥大化を防止して、一層のコンパクト化を図れる。

［作用等］
次に、監視カメラ１１の作用について説明する。

監視カメラ１１では、補機増設空間３５が、カメラ前面ガラス３３に隣接して確保される。補機増設空間３５では、照明装置５９が増設された場合、仮想面３９が、増設された照明装置前面ガラス６５の外表面６９（図６参照）となる。つまり、カメラ前面ガラス３３の外表面３７と、照明装置前面ガラス６５の外表面６９とは同一平面となる。

ワイパ４１は、カメラ前面ガラス３３の外表面３７に沿って移動して外表面３７を拭く。これと共に、ワイパ４１は、仮想面３９への移動が可能となっている。ワイパ４１の移動範囲の切換は、オプション検出センサ５１の検出情報に基づき、コントローラ５３がワイパモータ４５を制御することで、行われる。つまり、ワイパ４１は、照明装置前面ガラス６５も拭くことができる。

従って、監視カメラ１１は、一台のワイパ４１で、カメラ前面ガラス３３と照明装置前面ガラス６５との両方を清掃できる。これにより、カメラ前面ガラス３３と照明装置前面ガラス６５に付着した汚れ、雨水、結露、着雪等が拭き取られる。よって、監視カメラ１１は、カメラ２１による撮像画像の画質を向上でき、照明装置５９による照明光の明るさの低減を抑制できる。

監視カメラ１１では、撮像補機が増設されない場合、ワイパ４１は、カメラ前面ガラス３３を拭き、仮想面３９に到達しない移動範囲で、往復移動する。尚、移動範囲に仮想面３９の一部が含まれてもよい。

撮像補機が補機増設空間３５に設置されると、ワイパ４１の移動範囲が、コントローラ５３の制御により、仮想面３９へ移動可能な範囲に変更される。ワイパ４１の移動範囲は、例えば、撮像補機の設置を検出するセンサを用いることで、検出結果に応じて変更される。尚、ワイパ４１の移動範囲は、撮像補機とカメラ前面ガラス３３との間に位置する一方の側面遮光板５５が取り外されたことをセンサで検知することで、変更されてもよい。

これにより、拭き取りが必要な範囲とワイパ４１の移動範囲とを合わせ、監視カメラ１１は、不要なワイパ４１の動作を抑制できる。

監視カメラ１１では、ワイパ４１が、カメラ前面ガラス３３の外表面３７から垂直方向に出っ張って配置されている。また、監視カメラ１１は、照明装置５９が増設されると、照明装置５９とカメラ前面ガラス３３との間の側面遮光板５５が取り外される。

照明装置５９による非照明期間には、ワイパ４１は、カメラ前面ガラス３３と照明装置５９との間に配置されてもよい。この場合、ワイパ４１は、取り外された側面遮光板５５の代用部材として、例えば照明装置５９側の斜め上方からカメラ前面ガラス３３へ入射する太陽光を遮光できる。

一方、照明装置５９による照明期間には、ワイパ４１は、カメラ前面ガラス３３を挟んで照明装置５９の反対側に配置されてもよい。監視カメラ１１は、ワイパ４１が照明装置５９の反対側に配置されると、照明装置５９とカメラ前面ガラス３３との間に、外表面３７から垂直に出っ張る部材がなくなる。これにより、監視カメラ１１は、例えば、近距離の被写体に照明光を照射するときの照明光によるケラレを抑制できる。その結果、照明光を用いて影のない明瞭な撮像画像が得られる。

監視カメラ１１では、遮光板６７がワイパ４１に取り付けられることで、カメラ前面ガラス３３に対して直交する遮光面が、ワイパ４１単体の場合よりも大きくなってもよい。これにより、側面遮光板５５が存在する場合と同等以上の太陽光に対する遮光効果が得られる。

従って、監視カメラ１１によれば、構造を複雑にせずに、カメラの前面ガラスと撮像補機の前面ガラスとを清掃できる。なお、前面光透過板としての前面ガラスは、ガラスプレートの他、プラスチック、ポリカーボネート、アクリル等の透明樹脂であってもよい。

（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。

第１の実施形態では、監視カメラ１１に２つのチルト軸が存在し、各々のチルト軸を中心に各ハウジングが回転可能であることを例示したが、チルト軸がいずれか１つでもよい。また、監視カメラ１１にチルト軸が存在せず、チルト回転しなくてもよい。

第１の実施形態では、オプション検出センサ５１により、補機増設空間３５に撮像補機が増設されているか否かを検出し、コントローラ５３へ通知することを例示したが、他の方法でコントローラ５３が撮像補機の設置を認識してもよい。例えば、不図示のＵＩ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて撮像補機が設置された旨を操作入力し、この情報がコントローラ５３に通知されてもよい。

第１の実施形態では、コントローラは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なコントローラを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、コントローラの設計の自由度を高めることができる。コントローラは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのコントローラを構成すると考えることができる。また、コントローラは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、コントローラが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のコントローラが１つのコントローラで構成されてもよい。

本開示は、構造を複雑にせずに、カメラの前面光透過板と撮像補機の前面光透過板とを清掃できる撮像装置等に有用である。

１１監視カメラ
２１カメラ
３３カメラ前面ガラス
３５補機増設空間
３７外表面
３９仮想面
４１ワイパ
５９照明装置
６７遮光板

Claims

カメラの前面を覆うカメラ前面光透過板と、
前記カメラ前面光透過板の外表面を延長した仮想面を有し、撮像補機が設置される補機増設空間と、
前記カメラ前面光透過板の外表面に沿って移動して前記外表面を拭くと共に、前記仮想面へ移動するワイパと、を備え、
前記ワイパは、前記撮像補機の設置の有無に応じて、移動範囲を変更する、撮像装置。
カメラの前面を覆うカメラ前面光透過板と、
前記カメラ前面光透過板の外表面を延長した仮想面を有し、撮像補機が設置される補機増設空間と、
前記カメラ前面光透過板の外表面に沿って移動して前記外表面を拭くと共に、前記仮想面へ移動するワイパと、を備え、
前記撮像補機として照明装置が設置され、
前記ワイパは、前記照明装置による非照明期間には、前記カメラ前面光透過板と前記照明装置との間に配置され、前記照明装置による照明期間には、前記カメラ前面光透過板を挟んで前記照明装置の反対側に配置される、撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記撮像補機として照明装置が設置され、
前記ワイパは、前記照明装置による非照明期間には、前記カメラ前面光透過板と前記照明装置との間に配置され、前記照明装置による照明期間には、前記カメラ前面光透過板を挟んで前記照明装置の反対側に配置される、撮像装置。
請求項２又は３に記載の撮像装置であって、
前記ワイパには、前記カメラ前面光透過板の外表面に対して垂直に遮光板が取り付けられる、撮像装置。