CN114390171B - 一种除尘摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除尘摄像机。所述除尘摄像机包括：壳体组件(3)；下盖组件(2)，其具有透明视窗(22)，镜头组件(4)；以及雨刷组件(1)，其具有雨刷条(11)；其中，所述雨刷组件(1)安装至壳体组件(3)，在绕着下盖轴线的周向上，所述雨刷组件(1)周向位置固定，通过所述下盖相对所述雨刷组件(1)周向转动，使得所述视窗玻璃(22)上异物在所述雨刷条施加的切向力作用下从所述视窗玻璃剥离。本发明的除尘摄像机通过透明视窗和雨刷条之间的相对转动来对透明视窗的表面进行清洁，结构简单，且能够对曲面型的透明视窗进行有效清洁。

Description

一种除尘摄像机

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种除尘摄像机。

背景技术

在某些使用场景下，需要摄像仪具有除尘功能。目前的摄像机除尘结构仅仅适用于是玻璃为平面形状的情形。通过雨刷电机带动直线型雨刷器清除平面玻璃上的污垢。此种技术方案仅仅适用于具有平面视窗的摄像仪，例如适用于无PT调节功能的筒型摄像机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术方案来实现对于带有球形、半球型视窗的摄像仪的除尘。

为实现上述目的，本发明提供一种除尘摄像机，所述除尘摄像机包括：

壳体组件；

下盖组件，其安装至所述壳体组件，且具有下盖和透明视窗，所述下盖组件设置为能够在电机的驱动下，相对于所述壳体组件绕着下盖轴线转动，

镜头组件，其透过所述透明视窗获取图像信息，所述镜头组件安装至所述下盖组件，且随所述下盖组件一起绕着下盖轴线转动；以及

雨刷组件，其安装至所述壳体组件，且具有雨刷条，所述雨刷条的内表面形状与所述视窗玻璃外表面的形状适配，以使所述雨刷条的内表面适于贴合所述视窗玻璃的外表面；

其中，所述雨刷组件安装至壳体组件，在绕着下盖轴线的周向上，所述雨刷组件周向位置固定，通过所述下盖相对所述雨刷组件周向转动，使得所述视窗玻璃上异物在所述雨刷条施加的切向力作用下从所述视窗玻璃剥离。

优选地，所述下盖组件绕着下盖轴线的周向位置分为观测周向位置区域和清洁周向位置区域，在所述清洁周向位置区域，所述下盖组件正对所述雨刷条；在所述观测周向位置区域，所述下盖组件与所述雨刷条错开。

优选地，所述下盖组件包括半球形的下盖，所述透明视窗固定设置在所述下盖上，且仅仅占据所述下盖的局部表面。

优选地，所述雨刷条设置为能够相对于所述壳体组件运动，从而在接接触状态与离开状态之间切换，在接触状态下，所述雨刷条接触所述透明视窗；在离开状态下，所述雨刷条脱离与所述透明视窗的接触。

优选地，所述雨刷组件包括雨刷头，所述雨刷头通过摆动转轴枢转地连接至所述壳体组件，所述雨刷条安装在所述雨刷头上，通过所述雨刷头绕所述第一摆动转轴的枢转运动，实现所述雨刷条在接接触状态与离开状态之间切换。

优选地，所述雨刷组件还包括推杆，所述推杆与所述雨刷头连接，用于驱动所述雨刷头绕着所述摆动转轴枢转，

其中，所述推杆由弹簧弹性加载，所述弹簧对推杆施加的弹性力使得所述雨刷条趋于保持在所述离开状态。

优选地，所述下盖组件还包括内罩，所述内罩与下盖固定连接，所述内罩的外周设有凸轮表面，在绕下盖轴线转动的同时，所述凸轮表面能够推动所述推杆克服所述弹簧施加的弹性力，使得所述雨刷头绕着所述摆动转轴枢转，进而使得所述雨刷条接触所述透明视窗或下盖。

优选地，所述雨刷组件还包括滚轮，所述滚轮的滚轮转轴与所述推杆连接为一体，所述滚轮与所述内罩的凸轮表面滚动接触，在所述凸轮表面的作用下径向运动，以推动所述推杆。

优选地，在所述下盖组件绕着下盖轴线的周向位置为清洁周向位置时，所述凸轮表面将所述推杆顶出，实现雨刷条与透明视窗贴合；

在所述下盖组件绕着下盖轴线的周向位置为观测周向位置时，所述凸轮表面允许所述推杆在弹簧的作用下退回，实现雨刷条与透明视窗分离。

优选地，所述雨刷组件还包括雨刷固定钣金，所述雨刷条固定安装在雨刷固定钣金上，所述雨刷固定钣金通过浮动转轴旋转安装至所述雨刷头，能够绕着所述浮动转轴摆动，

其中，所述浮动转轴设置在所述雨刷条的长度方向的中部处。

优选地，所述推杆对雨刷头的作用力臂L1与所述雨刷固定钣金对雨刷头的作用力臂L2之比，小于等于1:3。

本发明的除尘摄像机通过透明视窗和雨刷条之间的相对转动来对透明视窗的表面进行清洁，结构简单，且能够对曲面型的透明视窗进行有效清洁。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的除尘摄像机的示意图。

图2是图1所示除尘摄像机的示意性立体图。

图3是图1所示除尘摄像机的示意性仰视图。

图4是凸轮表面的行程-转角示意图。

图5是图1所示除尘摄像机的雨刷装置的示意图。

附图标记：

1	雨刷组件	18	滚轮
				2	下盖组件	19	连接板
3	壳体组件	191	限位调节螺钉
				4	镜头组件	21	下盖
11	雨刷条	22	透明视窗
				12	雨刷固定钣金	23	补光窗
13	浮动转轴	24	内罩
				14	雨刷头	241	凸轮表面
15	推杆	31	外壳体
				16	弹簧	51	摆动转轴
17	滚轮转轴	52	连接轴

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明中，“组件”可以是单个零件，也可以是多个零件组合在一起。

摄像仪是指能够进行摄像的仪器或设备，尤其是进行监控摄像的仪器。除尘摄像机是指具有除尘功能的摄像仪。本发明实施例中的除尘摄像机可以是本安型除尘摄像机。本安型是指电气设备的一种防爆型式，它将设备内部和暴露于潜在爆炸性环境的连接导线可能产生的电火花或热效应能量限制在不能产生点燃的水平。

如图1-5所示，根据本发明一实施例的除尘摄像机包括：壳体组件3、下盖组件2和雨刷组件1。

壳体组件3是除尘摄像机的安装基座，能够以任何适当的方式安装固定至天花板、立柱、台面等部位。壳体组件3可以采用任何适当的形式、结构和材质，也可以采用任何适当的安装方式。这都在本发明的保护范围之内。在图示实施例中，壳体组件3包括外壳体31。外壳体31通过螺钉固定安装至天花板等。

镜头组件4、下盖组件2、雨刷组件1等都直接或间接地安装在壳体组件3上。镜头组件4可以采用任何适当的形式、结构。例如，镜头组件4包括成像芯片及镜头等。

下盖组件2安装至所述壳体组件3，且具有透明视窗22，所述镜头组件4透过所述透明视窗22获取图像信息。

下盖组件2包括透明视窗22。在本发明中，透明视窗22是转动视窗，其能够在转动电机的驱动下，绕着第一轴线O(参见图3)转动。在图1中，第一轴线O为竖直延伸的直线。

透明视窗22和雨刷条11设置为能够相对转动，通过所述雨刷条11扫过所述透明视窗22的表面，对所述透明视窗22的表面进行清洁。

也就是说，图示实施例的除尘摄像机包括：

壳体组件3；

下盖组件2，其安装至所述壳体组件3，且具有下盖21和透明视窗22，所述下盖组件2设置为能够在电机的驱动下，相对于所述壳体组件3绕着下盖轴线转动，

镜头组件4，其透过所述透明视窗22获取图像信息，所述镜头组件4安装至所述下盖组件2，且随所述下盖组件2一起绕着下盖轴线转动；以及

雨刷组件1，其安装至所述壳体组件3，且具有雨刷条11，所述雨刷条11的内表面形状与所述视窗玻璃外表面的形状适配，以使所述雨刷条11的内表面适于贴合所述视窗玻璃的外表面；

其中，所述雨刷组件1安装至壳体组件3，在绕着下盖轴线的周向上，所述雨刷组件1周向位置固定，通过所述下盖相对所述雨刷组件1周向转动，使得所述视窗玻璃22上异物在所述雨刷条施加的切向力作用下从所述视窗玻璃剥离。

本发明实施例的除尘摄像机通过透明视窗和雨刷条之间的相对转动来对透明视窗的表面进行清洁，结构简单，且能够对曲面型的透明视窗进行有效清洁。

在图示实施例中，下盖组件2包括下盖21，透明视窗22固定设置在下盖21上。在一个可选实施例中，下盖21仅仅部分区域是透明的，在此情况下，转动视窗与镜头组件可以设置为一起转动，而将雨刷条设置为不绕转动视窗的转动轴线转动。例如，下盖21主体部分以不透明的金属制造，以提高安全性能。

在图示的实施例中，还设置有补光窗23。如果需要，还可以设置对补光窗23进行清洁，这也在本发明的保护范围之内。

转动视窗与镜头组件可以设置为一起转动，还可以设置为相对转动。

雨刷组件1安装至所述壳体组件3，其具有雨刷条11。雨刷条11与转动视窗配合的部位，形状与转动视窗的轮廓相匹配或适应，以对转动视窗进行良好的清洁。例如，转动视窗外凸，雨刷条内凹，两者具有相同的圆弧半径。有利的是，雨刷条采用橡胶等材质，具有适当的弹性与摩擦系数。

在一个实施例中，转动视窗与镜头组件一起转动。也就是说，镜头组件与转动视窗一体地转动。在镜头组件转动切换观察区域时，转动视窗随着镜头组件一起转动。具体而言，在观测模式下，转动视窗与镜头组件一体转动，通过转动，实现观测角度的变化；在除尘模式下，转动视窗也与镜头组件一起转动，通过转动，实现转动视窗相对于雨刷的运动，从而实现对视窗表面的清洁。

在另一个实施例中，转动视窗相对于镜头组件转动。例如，在观测模式下，镜头组件一体转动，而转动视窗不转动，通过转动，实现观测角度的变化。在除尘模式下，镜头组件一体不转动，而转动视窗转动，通过转动，实现转动视窗相对于雨刷条的运动，从而实现对视窗表面的清洁。

在一个可选实施例中，转动视窗为回转体形视窗，其外表面至少部分地为一母线绕着回转轴线旋转而形成。在一个可选实施例中，转动视窗的外表面主要为一母线绕着回转轴线旋转而形成。例如，所述回转轴线与第一轴线平行。所述母线可以为圆弧、直线、或者其他曲线，或者，所述圆弧、直线、或者其他曲线的组合。

在一个实施例中，转动视窗为半球型。在本发明中，转动视窗为半球型，包括转动视窗大体上为半球形，例如比半球形球面略微多一些，或者略微少一些。

具体地，在图示实施例中，所述下盖组件2设置为随所述镜头组件4一体地绕着第一轴线转动，在绕着第一轴线的周向上，所述雨刷组件1周向位置固定(参见图3)。具体地，水平转动电机通过齿轮传动带动下部的转动体往复运动，转动体包含了内罩和下盖组件，下盖组件含有半球形的下盖和球形玻璃(透明视窗)，下盖和球形玻璃通过胶粘密封及固定。球形玻璃的外表面与下盖的外表面处于同一球面，或略微突出于下盖的外表面。

具体地，所述下盖组件2还包括内罩24，所述内罩24与下盖21固定连接，例如一体成型，或者通过螺钉固定立连接。参见图2，所述内罩24的外周设有凸轮表面241。在绕下盖轴线转动的同时，所述凸轮表面214能够推动所述推杆15克服所述弹簧16施加的弹性力，使得所述雨刷头14绕着所述摆动转轴51枢转，进而使得所述雨刷条11接触所述透明视窗22或下盖21。

凸轮表面241可以直接推动推杆15，也可以间接地推动推杆15。

如图1和图2所示，所述雨刷组件1还包括滚轮18。所述滚轮18的滚轮转轴17与所述推杆15连接为一体。滚轮18能够绕滚轮转轴17转动。滚轮转轴17平行于下罩轴线。也就是说，凸轮表面241通过滚轮18和滚轮转轴17间接地推动推杆15。此种方案，有利于提高整体结构的紧凑型，充分利用摄像机内的空间。

所述滚轮18与所述内罩24的凸轮表面241滚动接触，在所述凸轮表面241的作用下径向运动，以推动所述推杆15。

优选地，在所述下盖组件2绕着下盖轴线的周向位置为清洁周向位置时，所述凸轮表面241将所述推杆15顶出，实现雨刷条与透明视窗22贴合；

在所述下盖组件2绕着下盖轴线的周向位置为观测周向位置时，所述凸轮表面241允许所述推杆15在弹簧15的作用下退回，实现雨刷条11与透明视窗22分离。

为了便于说明，在图3中，以雨刷组件1或雨刷条11处于转动视窗的周向中间位置处为180°位置，与之相对的0度位置为PO线指示的位置。也就是说，将该位置标记为下盖组件2的180度位置，可以理解的是，该位置也可以定义为其他度数位置，例如，可以将该位置定义为0度位置。

在图3所示180°位置的上下两侧的区域为清洁周向位置区域。清洁周向位置区域即MO、NO两条线之内的区域。清洁周向位置区域对应的圆心角的大小可以根据需要设置。清洁周向位置区域的圆心角等于或略大于透明视窗的圆心角。

在清洁周向位置区域，所述下盖组件2正对所述雨刷条11，可以进行清洁。在所述观测周向位置区域，所述下盖组件2与所述雨刷条11错开，便于进行视频监控。换句话说，所述下盖组件2绕着第一轴线的周向位置分为观测周向位置区域和清洁周向位置区域。

需要指出的是，对于清洁周向位置区域，是不便于进行观测或视频监控的，以为，镜头组件的视线受到雨刮单元的干扰。

需要指出的是，如果需要，清洁周向位置区域也可以将补光窗也包括在内。

在图示实施例中，所述透明视窗22为回转曲面。更具体而言，透明视窗22为回转曲面的一部分。

参见图2，所述下盖组件2包括半球形的下盖21，所述透明视窗22固定设置在所述下盖21上，且仅仅占据所述下盖21的局部表面。

在图示实施例中，所述雨刷条11设置为能够相对于所述壳体组件3运动，从而在接接触状态与离开状态之间切换，在接触状态下，所述雨刷条11接触所述透明视窗22；在离开状态下，所述雨刷条11脱离与所述透明视窗22的接触。

如图所示，雨刷组件1包括滚轮18、推杆15、弹簧16、雨刷头14、浮动转轴13(也可以称为雨刷头转轴)、雨刷固定钣金12和雨刷条11。

雨刷条11和雨刷固定钣金12相对固定，连接为一体，组成雨刷条组件。雨刷条组件绕浮动转轴13浮动，保证雨刷条11与曲面玻璃的有效贴合，实现良好的除尘效果。可以理解的是，本发明中的“浮动”是指：雨刷条11和雨刷固定钣金12能够绕着浮动转轴13摆动，以适应曲面玻璃的形状，保证雨刷条11与曲面玻璃的有效贴合。

雨刷固定钣金12通过雨刷头转轴13转动地连接至雨刷头14。也就是说，雨刷固定钣金12能够相对于雨刷头14自由转动。雨刷固定钣金12的转动轴线(第二转动轴线)垂直于(第一转动轴线)。

雨刷组件上转轴与内罩凸轮通过弹簧16实现贴合。在图示实施例中，弹簧16为压缩弹簧。当凸轮顶起转轴实现雨刷贴合时，弹簧16处于压缩状态。当凸轮顶起距离减小时，弹簧16推动推杆15运动，实现雨刷条与视窗的分离。

也就是说，在图示实施例中，所述雨刷组件1包括雨刷头14，所述雨刷头14通过第一摆动转轴51枢转地连接至所述壳体组件3，所述雨刷条11安装在所述雨刷头14上，通过所述雨刷头14绕所述第一摆动转轴51的枢转运动，实现所述雨刷条11在接接触状态与离开状态之间切换。

所述雨刷组件1还包括推杆15，所述推杆15与所述雨刷头14连接，用于驱动所述雨刷头14绕着所述第一摆动转轴51枢转，

其中，所述推杆15由弹簧16弹性加载，所述弹簧16对推杆15施加的弹性力使得所述雨刷条11趋于保持在所述离开状态。

如图所示，设有凸轮结构，在绕中心轴往复运动的同时，凸轮推动雨刷组件前后运动，实现弧形雨刷与球形玻璃贴合，起到玻璃除尘的效果。

当摄像机需要除尘时，进入雨刷除尘模式，即控制雨刷电机，带动下盖组件上的玻璃区域与雨刷条贴合，通过相对运动实现除尘。

凸轮的设计满足在监控模式下，雨刷条和下盖是脱离的，在进入雨刷路径时，通过凸轮的顶出带动雨刷自动贴合玻璃，贴合后雨刷不动，球体自我转动实现除尘。

也就是说，所述雨刷组件1还包括滚轮18，所述滚轮18由凸轮表面驱动，而使得所述推杆15克服所述弹簧16的弹性力运动，使所述雨刷条11处于所述接触状态。在一个可选实施例中，滚轮18可以设置为凸轮，由一个单独的电机驱动，由此来推动推杆15。

优选地，所述雨刷组件1还包括雨刷固定钣金12，所述雨刷条11固定安装在雨刷固定钣金12上，所述雨刷固定钣金12通过浮动转轴13旋转安装至所述雨刷头14，能够绕着所述浮动转轴13摆动，

其中，所述浮动转轴13设置在所述雨刷条11的长度方向的中部处。

优选地，所述推杆15对雨刷头14的作用力臂L1与所述雨刷固定钣金12对雨刷头14的作用力臂L2之比，小于等于1:3。L2实质上大体相当于浮动转轴13的轴线与摆动转轴51的轴线之间的距离。L1实质上大体相当于摆动转轴51的轴线与推杆运动方向限定的直线之间的距离。从而，能够通过推杆15较小的运动距离，实现雨刷条较大的运动距离，有利于减小凸轮表面的偏心尺寸，从而，有利于提高整体结构紧凑型。而且，有利于防止推杆的右端在连接轴52处卡死。

参见图1、图2和图5，雨刷组件1通过连接板19连接至外壳体31。连接板19在一端(上端)处通过螺纹连接件固定连接至外壳体31。具体地，连接板19以悬臂方式设置，从而，连接板19具有一定的弹性，以允许一定的制造误差或安装误差。

在连接板19上设置有限位调节螺钉191。限位调节螺钉191用于放置在安装时或出现故障时，凸轮表面对滚轮施加过大的力，从而能够防止雨刷条以过大的力作用在玻璃视窗上。

在图示实施例中，推杆15的运动方向设置为垂直下盖轴线。也就是说，推杆水平运动。或者，推杆水平径向运动。推杆穿过连接板上设置的水平穿孔，一端(左端)与滚轮转轴17一体连接，另一端(右端)与雨刷头14在连接轴52处连接。有利的是，推杆15与雨刷头铰接，且在铰接处设置有间歇。所述间隙例如设置为1.5-3mm(单侧间隙)。该间隙有利于避免推杆卡死，允许推杆相对于雨刷头14做微量的上下运动。可以将连接轴52处的连接孔设置为上下方向的长圆孔，以允许推杆15的右端相对于连接轴52上下少量运动。所述长圆孔，例如设置在推杆15的右端处。

本发明的除尘摄像机通过透明视窗和雨刷条之间的相对转动来对透明视窗的表面进行清洁，结构简单，且能够对曲面型的透明视窗进行有效清洁。

本发明实施例的结构为弧形雨刷与弧形球面互相转动除尘，弧形雨刷通过凸轮结构实现分离和贴合，且弧形雨刷组件与固定雨刷头为浮动固定，可有效消除装配公差，实现雨刷和玻璃的有效贴合，此结构能有效解决弧形贴合问题，满足客户矿下除尘需求

本发明实施例的半球型雨刷结构，能有效解决半球型或者球形摄像机视窗脏污情况。新方案的雨刷条在雨刷模式下是不动的，通过水平电机带动球体水平往复转动，实现曲面玻璃表面的清洁。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种除尘摄像机，其特征在于，包括：

壳体组件(3)；

下盖组件(2)，其安装至所述壳体组件(3)，且具有下盖(21)和透明视窗(22)，所述下盖组件(2)设置为能够在电机的驱动下，相对于所述壳体组件(3)绕着下盖轴线转动，所述下盖组件(2)还包括内罩(24)，所述内罩(24)与下盖(21)固定连接，所述内罩(24)的外周设有凸轮表面(241)；

镜头组件(4)，其透过所述透明视窗(22)获取图像信息，所述镜头组件(4)安装至所述下盖组件(2)，且随所述下盖组件(2)一起绕着下盖轴线转动；以及

雨刷组件(1)，其安装至所述壳体组件(3)，且具有雨刷条(11)，所述雨刷条(11)的内表面形状与所述视窗玻璃外表面的形状适配，以使所述雨刷条(11)的内表面适于贴合所述视窗玻璃的外表面；

所述雨刷组件(1)还包括：

雨刷头(14)，所述雨刷头(14)通过摆动转轴(51)枢转地连接至所述壳体组件(3)，所述雨刷条(11)安装在所述雨刷头(14)上；

推杆(15)，所述推杆(15)与所述雨刷头(14)连接，用于驱动所述雨刷头(14)绕着所述摆动转轴(51)枢转；

滚轮(18)，所述滚轮包括环形部和滚轮转轴(17)，其中所述滚轮转轴(17)纵向穿设所述环形部，所述滚轮转轴(17)呈L形状，所述滚轮转轴(17)包括纵向延伸的垂直部和水平延伸的水平部，所述滚轮转轴(17)的水平部套设有弹簧(16),所述凸轮表面(241)与所述环形部滚动连接，在所述凸轮表面(241)的作用下径向运动，所述滚轮(18)能够推动所述推杆(15)；

连接板(19)，所述连接板(19)设置有水平延伸的限位螺钉(191)，所述限位螺钉(191)紧固至所述连接板(19)且所述限位螺钉(191)中螺杆的自由端朝向所述内罩(24)；其中，所述雨刷组件(1)安装至壳体组件(3)，在绕着下盖轴线的周向上，所述雨刷组件(1)周向位置固定，通过所述下盖相对所述雨刷组件(1)周向转动，使得所述视窗玻璃(22)上异物在所述雨刷条施加的切向力作用下从所述视窗玻璃剥离。

2.如权利要求1所述的除尘摄像机，其特征在于，所述下盖组件(2)绕着下盖轴线的周向位置分为观测周向位置区域和清洁周向位置区域，在所述清洁周向位置区域，所述下盖组件(2)正对所述雨刷条(11)；在所述观测周向位置区域，所述下盖组件(2)与所述雨刷条(11)错开。

3.如权利要求1所述的除尘摄像机，其特征在于，所述下盖组件(2)包括半球形的下盖(21)，所述透明视窗(22)固定设置在所述下盖(21)上，且仅仅占据所述下盖(21)的局部表面。

4.如权利要求1-3中任一项所述的除尘摄像机，其特征在于，

所述雨刷条(11)设置为能够相对于所述壳体组件(3)运动，从而在接接触状态与离开状态之间切换，在接触状态下，所述雨刷条(11)接触所述透明视窗(22)；在离开状态下，所述雨刷条(11)脱离与所述透明视窗(22)的接触。

5.如权利要求4所述的除尘摄像机，其特征在于，通过所述雨刷头(14)绕所述第一摆动转轴(51)的枢转运动，实现所述雨刷条(11)在接接触状态与离开状态之间切换。

6.如权利要求5所述的除尘摄像机，其特征在于，所述推杆(15)由所述弹簧(16)弹性加载，所述弹簧(16)对推杆(15)施加的弹性力使得所述雨刷条(11)趋于保持在所述离开状态。

7.如权利要求6所述的除尘摄像机，其特征在于，在绕下盖轴线转动的同时，所述凸轮表面(214)能够推动所述推杆(15)克服所述弹簧(16)施加的弹性力，使得所述雨刷头(14)绕着所述摆动转轴(51)枢转，进而使得所述雨刷条(11)接触所述透明视窗(22)或下盖(21)。

8.如权利要求7所述的除尘摄像机，其特征在于，所述滚轮(18)的滚轮转轴(17)与所述推杆(15)连接为一体。

9.如权利要求8所述的除尘摄像机，其特征在于，

在所述下盖组件(2)绕着下盖轴线的周向位置为清洁周向位置时，所述凸轮表面(241)将所述推杆(15)顶出，实现雨刷条与透明视窗(22)贴合；

在所述下盖组件(2)绕着下盖轴线的周向位置为观测周向位置时，所述凸轮表面(241)允许所述推杆(15)在弹簧(15)的作用下退回，实现雨刷条(11)与透明视窗(22)分离。

10.如权利要求9所述的除尘摄像机，其特征在于，所述雨刷组件(1)还包括雨刷固定钣金(12)，所述雨刷条(11)固定安装在雨刷固定钣金(12)上，所述雨刷固定钣金(12)通过浮动转轴(13)旋转安装至所述雨刷头(14)，能够绕着所述浮动转轴(13)摆动，

其中，所述浮动转轴(13)设置在所述雨刷条(11)的长度方向的中部处。

11.如权利要求9所述的除尘摄像机，其特征在于，所述推杆(15)对雨刷头(14)的作用力臂L1与所述雨刷固定钣金(12)对雨刷头(14)的作用力臂L2之比，小于等于1:3。