CN218830150U - 一种智能机器人3d摄像头固定模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人3D摄像头固定模块，包括RGB摄像头和红外摄像头，还包括固定座及滑动设置于其上的滑动座，其中：所述固定座上开设有一号放置槽，所述滑动座上开设有二号放置槽，所述滑动座受驱滑动以驱使所述红外摄像头相对于所述RGB摄像头靠近或远离。该实用新型提供的智能机器人3D摄像头固定模块，利用滑动座滑动以带动其上的红外摄像头相对于固定座上的RGB摄像头靠近或者远离，即可根据所需拍摄物体的大小以改变RGB摄像头和红外摄像头之间的间距，以使RGB摄像头和红外摄像头拍摄物体的可视面增大以获得更多的原始图像数据，便于3D图像数据的生成，且能增加所成3D图像数据的准确性。

Description

一种智能机器人3D摄像头固定模块

技术领域

本实用新型涉及固定模块技术领域，具体来说涉及一种智能机器人3D摄像头固定模块。

背景技术

3D摄像头由一个红外摄像头、一个RGB摄像头、一个红外激光发射器以及一块专用芯片构成，RGB摄像头用于在明亮环境中捕捉目标物体表面的2D图像；红外摄像头用于根据目标物体表面的随机点阵光生成深度图像，并在黑暗环境中在均匀光下捕捉目标物体表面的2D图像，而在智能机器人上安装3D摄像头能增加智能机器人的视觉识别准确度。

根据专利号201210315523.6，公开（公告）日：2014.03.26，公开的一种双摄像头3D空间输入系统，包括：双摄像头成像装置和主控装置，双摄像头成像装置包括人体红外光透光片，使得双摄像头成像装置仅能利用人体红外光形成人手的原始图像数据，所述双摄像头成像装置利用内置的处理器处理所述原始图像数据进而生成人手的3D位移数据；主控装置接收所述3D位移数据并根据3D位移数据生成用户手势对应的操作指令；通过上述方式，本发明的双摄像头3D空间输入系统通过双摄像头成像装置拾取人手的原始图像数据，并利用内置的处理器处理所述原始图像数据以生成3D位移数据，主控装置根据3D位移数据生成用户手势对应的操作指令，本发明的输入方式直观灵活，便于用户使用

包括上述的专利的现有技术中，利用双摄像头进行拍摄以形成3D数据，但由于其双摄像头成像装置的两个摄像头均被固定，当对大小不同的物体进行双摄像头拍摄时，由于两个摄像头之间的距离不能改变，双摄像头对较小物体的拍摄能获得更多的物体可视面积，而对较大的物体拍摄视时可视面积较小，导致了两个摄像头拍摄较大物体时获得的原始图像数据更少，不利于3D图像数据的生成。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能机器人3D摄像头固定模块，用于解决两个摄像头之间的距离不能改变而对较大的物体拍摄视时可视面积较小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人3D摄像头固定模块，包括RGB摄像头和红外摄像头，还包括固定座及滑动设置于其上的滑动座，其中：

所述固定座上开设有一号放置槽，所述滑动座上开设有二号放置槽，所述RGB摄像头固定连接于所述一号放置槽内，所述红外摄像头固定连接于所述二号放置槽内，所述滑动座受驱滑动以驱使所述红外摄像头相对于所述RGB摄像头靠近或远离；

所述RGB摄像头和红外摄像头的镜头均向所述固定座外侧伸出预定距离。

作为优选的，还包括擦拭布，所述滑动座上设置有呈L型的突伸部，所述突伸部的L型的第一侧面上设置有擦拭布，所述滑动座受驱靠近所述一号放置槽以驱使所述擦拭布剐蹭所述RGB摄像头镜头。

作为优选的，所述滑动座上设置有安装部，所述固定座上开设有贯穿槽，所述安装部贯穿所述贯穿槽伸出所述固定座外侧，所述安装部上设置有红外激光发射器，所述红外激光发射器与所述红外摄像头朝向相同。

作为优选的，还包括螺纹杆，所述滑动座上开设有贯穿的螺纹孔，所述固定座上设置有转动槽，所述螺纹杆螺纹安装于所述螺纹孔内，且所述螺纹杆的第一端转动设置于所述转动槽内。

作为优选的，还包括电机，所述电机固定连接于所述固定座内，所述螺纹杆的第二端固定连接于所述电机的输出端。

作为优选的，所述滑动座上设置有滑块，所述固定座上开设有滑动槽，所述滑块滑动设置于所述滑动槽内。

作为优选的，所述固定座上对称开设有若干安装孔。

作为优选的，所述固定座由POM塑料制成。

作为优选的，所述滑动座由POM塑料制成。

作为优选的，所述擦拭布由聚酯纤维制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种智能机器人3D摄像头固定模块，具备以下有益效果：利用滑动座滑动以带动其上的红外摄像头相对于固定座上的RGB摄像头靠近或者远离，即可根据所需拍摄物体的大小以改变RGB摄像头和红外摄像头之间的间距，以使RGB摄像头和红外摄像头拍摄物体的可视面增大以获得更多的原始图像数据，便于3D图像数据的生成，增加所成3D图像数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定座和螺纹杆的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑动座和红外摄像头的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、固定座；11、安装孔；12、一号放置槽；13、滑动槽；14、贯穿槽；15、转动槽；2、滑动座；21、二号放置槽；22、滑块；23、安装部；24、突伸部；25、螺纹孔；3、RGB摄像头；4、红外摄像头；5、红外激光发射器；6、螺纹杆；7、电机；8、擦拭布。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-3所示，一种智能机器人3D摄像头固定模块，包括RGB摄像头3和红外摄像头4，还包括固定座1及滑动设置于其上的滑动座2，其中：固定座1上开设有一号放置槽12，滑动座2上开设有二号放置槽21，RGB摄像头3固定连接于一号放置槽12内，红外摄像头4固定连接于二号放置槽21内，滑动座2受驱滑动以驱使红外摄像头4相对于RGB摄像头3靠近或远离；RGB摄像头3和红外摄像头4的镜头均向固定座1外侧伸出预定距离。

具体的，如图1所示，RGB摄像头3固定连接于一号放置槽12内，红外摄像头4固定连接于二号放置槽21内，RGB摄像头3和红外摄像头4的镜头朝向固定座1外侧伸出伸入5cm，且其二者的镜头表面位于同一水平面上，滑动座2受驱滑动以驱使红外摄像头4相对于RGB摄像头3远离，以增加RGB摄像头3和红外摄像头4之间的间距，以便于其二者拍摄较大物体时获得更大的物体可视面积，即能二者的镜头能拍到物体更多的表面以获得更多的物体原始图像数据，便于3D图像数据的生成，且也可使滑动座2滑动带动红外摄像头4向RGB摄像头3靠近以将其二者之间的间距减小，可灵活改变红外摄像头4和RGB摄像头3之间的间距以对不同大小的物体进行拍摄。

上述技术方案中，利用滑动座2滑动以带动其上的红外摄像头4相对于固定座1上的RGB摄像头3靠近或者远离，即可根据所需拍摄物体的大小以改变RGB摄像头3和红外摄像头4之间的间距，以使RGB摄像头3和红外摄像头4拍摄物体的可视面增大以获得更多的原始图像数据，便于3D图像数据的生成，增加所成3D图像数据的准确性。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括擦拭布8，滑动座2上设置有呈L型的突伸部24，突伸部24的L型的第一侧面上设置有擦拭布8，滑动座2受驱靠近一号放置槽12以驱使擦拭布8剐蹭RGB摄像头3镜头，如图3所示，突伸部24的L型的与RGB摄像头3镜头表面平行的折角内侧面为第一侧面，即如图1所示，当滑动座2受驱滑动靠近一号放置槽12至最近处时，此时滑动座2上的红外摄像头4与RGB摄像头3之间的间距最小，且此时为清洁状态，突伸部24上的擦拭布8抵触并剐蹭RGB摄像头3镜头表面以对RGB摄像头3镜头表面进行清洁，避免灰尘或者污脏物粘黏RGB摄像头3镜头表面而造成其视野模糊、拍摄画面有缺陷，利用突伸部24和擦拭布8以起到对RGB摄像头3镜头表面进行清洁以达到自洁的效果，增加适用性和稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，滑动座2上设置有安装部23，固定座1上开设有贯穿槽14，安装部23贯穿贯穿槽14伸出固定座1外侧，安装部23上设置有红外激光发射器5，红外激光发射器5与红外摄像头4朝向相同，红外激光发射器5用于发出红外激光于照射物体以便于红外摄像头4的拍摄成像，当滑动座2受驱滑动以驱使红外摄像头4相对RGB摄像头3远离或者靠近时，红外激光发射器5与红外摄像头4同步移动，保证红外摄像头4的稳定拍摄。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括螺纹杆6，滑动座2上开设有贯穿的螺纹孔25，固定座1上设置有转动槽15，螺纹杆6螺纹安装于螺纹孔25内，且螺纹杆6的第一端转动设置于转动槽15内，转动槽15和螺纹孔25同轴设置，如图2所示，螺纹杆6的左端为第一端，右端为第二端，螺纹杆6顺时针旋转以驱使螺纹安装于其上的滑动座2滑动远离一号放置槽12，螺纹杆6逆时针旋转以驱使螺纹安装于其上的滑动座2滑动靠近一号放置槽12，利用螺纹杆6驱动滑动座2的滑动，增加滑动座2的滑动稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括电机7，电机7固定连接于固定座1内，螺纹杆6的第二端固定连接于电机7的输出端，即电机7的输出端顺时针或者逆时针旋转以驱使螺纹杆6顺时针或者逆时针旋转，利用电机7以驱动螺纹杆6旋转，增加螺纹杆6的旋转稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，滑动座2上设置有滑块22，固定座1上开设有滑动槽13，滑块22滑动设置于滑动槽13内，当滑动座2受驱滑动时，滑块22位于滑动槽13内滑动以进一步增加滑动座2的滑动稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，固定座1上对称开设有若干安装孔11，通过固定座1上的安装孔11以将固定座1螺栓安装于智能机器人上。

作为本实用进一步提供的实施例，固定座1由POM塑料制成，其有较为优异的耐磨性和硬度，能增加固定座1的使用寿命。

作为本实用进一步提供的实施例，滑动座2由POM塑料制成，其有较为优异的耐磨性和硬度，能增加滑动座2的使用寿命。

作为本实用进一步提供的实施例，擦拭布8由聚酯纤维制成，其材质较为柔软，且纤维不容易脱落，具有较好的清洁效果。

工作原理：通过固定座1上的安装孔11以将固定座1螺栓安装于智能机器人上，随后根据所需拍摄物体的大小以对RGB摄像头3和红外摄像头4之间的间距进行调整，若需要拍摄较大的物体时，即使电机7顺时针旋转以带动螺纹杆6顺时针旋转，螺纹杆6顺时针旋转以驱使滑动座2的滑块22位于滑动槽13内滑动，以使滑动座2滑动远离一号放置槽12，此时滑动座2带动红外摄像头4相对于RGB摄像头3相互远离以增加红外摄像头4相对于RGB摄像头3之间的间距，以便于其二者拍摄较大物体时获得更大的物体可视面积，即能二者的镜头能拍到物体更多的表面以获得更多的物体原始图像数据，滑动座2的安装部23上的红外激光发射器5与红外摄像头4同步滑动，随后红外激光发射器5发射红外线于便于红外摄像头4的拍摄成像，RGB摄像头3拍摄以获得RGB图像，当需要减小红外摄像头4和RGB摄像头3之间间距时，电机7的输出端逆时针旋转带动螺纹杆6以驱使滑动座2向一号放置槽12靠近，当当滑动座2受驱滑动靠近一号放置槽12至最近处时，此时滑动座2上的红外摄像头4与RGB摄像头3之间的间距最小，且此时为清洁状态，突伸部24上的擦拭布8抵触并剐蹭RGB摄像头3镜头表面以对RGB摄像头3镜头表面进行清洁。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能机器人3D摄像头固定模块，包括RGB摄像头（3）和红外摄像头（4），其特征在于，还包括固定座（1）及滑动设置于其上的滑动座（2），其中：

所述固定座（1）上开设有一号放置槽（12），所述滑动座（2）上开设有二号放置槽（21），所述RGB摄像头（3）固定连接于所述一号放置槽（12）内，所述红外摄像头（4）固定连接于所述二号放置槽（21）内，所述滑动座（2）受驱滑动以驱使所述红外摄像头（4）相对于所述RGB摄像头（3）靠近或远离；

所述RGB摄像头（3）和红外摄像头（4）的镜头均向所述固定座（1）外侧伸出预定距离。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，还包括擦拭布（8），所述滑动座（2）上设置有呈L型的突伸部（24），所述突伸部（24）的L型的第一侧面上设置有擦拭布（8），所述滑动座（2）受驱靠近所述一号放置槽（12）以驱使所述擦拭布（8）剐蹭所述RGB摄像头（3）镜头。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述滑动座（2）上设置有安装部（23），所述固定座（1）上开设有贯穿槽（14），所述安装部（23）贯穿所述贯穿槽（14）伸出所述固定座（1）外侧，所述安装部（23）上设置有红外激光发射器（5），所述红外激光发射器（5）与所述红外摄像头（4）朝向相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，还包括螺纹杆（6），所述滑动座（2）上开设有贯穿的螺纹孔（25），所述固定座（1）上设置有转动槽（15），所述螺纹杆（6）螺纹安装于所述螺纹孔（25）内，且所述螺纹杆（6）的第一端转动设置于所述转动槽（15）内。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，还包括电机（7），所述电机（7）固定连接于所述固定座（1）内，所述螺纹杆（6）的第二端固定连接于所述电机（7）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述滑动座（2）上设置有滑块（22），所述固定座（1）上开设有滑动槽（13），所述滑块（22）滑动设置于所述滑动槽（13）内。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述固定座（1）上对称开设有若干安装孔（11）。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述固定座（1）由POM塑料制成。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述滑动座（2）由POM塑料制成。

10.根据权利要求2所述的一种智能机器人3D摄像头固定模块，其特征在于，所述擦拭布（8）由聚酯纤维制成。

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