CN208026610U - 一种非通电检测摄像头污点的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非通电检测摄像头污点的装置，包括控制模块、视觉检测模块、拍照摄像头、XYZ三轴工作台和旋转物料台，所述拍照摄像头设置在XYZ三轴工作台的Z轴上，所述拍照摄像头与视觉检测模块电性连接，所述拍照摄像头对被测摄像头进行拍照，并把照片传送给视觉检测模块进行污点识别判断。XYZ三轴工作台可以带动拍照摄像头在三维方向上移动，被测摄像头放置在旋转物料台上，并跟随旋转，相当于提供了第四轴功能。通常情况下，通过合理设计拍照的位置，经过二次或三次拍照，就可以得到整个被测摄像头的清晰图片，所以检测效率相比现有技术仍然具有提升，而且检测的质量得到有效保证，具有实际的应用价值。

Description

一种非通电检测摄像头污点的装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头污点检测技术领域，尤其涉及一种非通电检测摄像头污点的装置。

背景技术

现有技术中对摄像头进行污点检测是出厂前必不可少的步骤，常规的检测方法是对被测摄像头通电，利用该摄像头进行拍照，然后判断照片上是否有污点，此种方式比较可靠，但是每个摄像头都要通电连接，效率较低。另外现有技术中机器人视觉检测技术也逐渐成熟起来，一般包括控制模块、视觉模块和拍照摄像头，拍照摄像头用于对被检测物体拍照，并把照片传送给视觉模块进行识别判断，最终输出检测结果，有人想把现有技术中的机器人视觉检测设备直接应用到摄像头的污点检测领域，这样被测摄像头不必通电，可以提高检测效率，但使用效果并不好，因为摄像头的镜片一般为透镜，且表面有多层镀膜，照明光照射到被测摄像头上时，其镜片反光非常严重，无论如何改进光源的亮度及方向，都很难得到完整清晰有效的被测摄像头照片，一直没有得到实际的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有实际应用意义的非通电检测摄像头污点的装置。

本实用新型是这样实现的：一种非通电检测摄像头污点的装置，包括控制模块、视觉检测模块、拍照摄像头、XYZ三轴工作台和旋转物料台，所述拍照摄像头设置在XYZ三轴工作台的Z轴上，所述拍照摄像头与视觉检测模块电性连接，所述拍照摄像头对被测摄像头进行拍照，并把照片传送给视觉检测模块进行污点识别判断。

其中，所述Z轴上设有旋转电机，旋转电机的电机轴上设有支架，所述拍照摄像头铰接在支架上，并被锁紧螺钉锁紧，所述拍照摄像头的位置偏离电机轴的轴线。

其中，所述支架包括底座、第一臂和第二臂，所述第一臂一端与底座铰接，另一端与第二臂一端铰接，拍照摄像头设置在第二臂的另一端，所述底座设置在电机轴上，所述第一臂与底座的铰接处设有锁紧螺钉，第一臂与第二臂的铰接处设有锁紧螺钉。

其中，所述装置包括主体框架，所述主体框架上设有横板，所述旋转物料台可旋转地设置在横板上，旋转物料台下方设有第一齿轮，一步进电机通过其电机轴上的第二齿轮带动第一齿轮旋转。

本实用新型的有益效果为：所述非通电检测摄像头污点的装置设置了XYZ三轴工作台，XYZ三轴工作台可以带动拍照摄像头在三维方向上移动，可以在不同位置和高度对被测摄像头进行连续拍照，每次拍照都有一部分清晰的，也会有一部分因反光不够清晰的，那么每次只对清晰的区域进行污点检测，只要多次在不同位置拍摄的照片清晰部分能覆盖整个被测摄像头，就可以达到最终的检测效果；被测摄像头放置在旋转物料台上，并跟随旋转，相当于提供了第四轴功能，拍照位置不仅可以左右移动、上下移动，还可以轴向旋转。通常情况下，通过合理设计拍照的位置，经过二次或三次拍照，就可以得到整个被测摄像头的清晰图片，所以检测效率相比现有技术仍然具有提升，而且检测的质量得到有效保证，具有实际的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例一的正视图；

图2是本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例一的立体示意图；

图3是本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例二的局部结构示意图；

图4是本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例三的局部结构示意图。

其中，1、视觉检测模块；2、拍照摄像头；3、XYZ三轴工作台；31、X轴；32、Y轴；33、Z轴；4、旋转物料台；41、第一齿轮；42、步进电机；43、第二齿轮；5、旋转电机；51、电机轴；6、支架；61、底座；62、第一臂；63、第二臂；64、锁紧螺钉；7、主体框架；71、横板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例一，如图1和图2所示，包括控制模块（未示出）、视觉检测模块1、拍照摄像头2、XYZ三轴工作台3和旋转物料台4，所述拍照摄像头2设置在XYZ三轴工作台3的Z轴33上，所述拍照摄像头2与视觉检测模块1电性连接，所述拍照摄像头2对被测摄像头进行拍照，并把照片传送给视觉检测模块1进行污点识别判断。

在本实施例中，所述装置包括主体框架7，所述主体框架7上设有横板71，所述旋转物料台4可旋转地设置在横板71上，旋转物料台7下方设有第一齿轮41，一步进电机42通过其电机轴上的第二齿轮43带动第一齿轮41旋转。

所述非通电检测摄像头污点的装置设置了XYZ三轴工作台3，XYZ三轴工作台3可以带动拍照摄像头2在三维方向上移动，可以在不同位置和高度对被测摄像头进行连续拍照，每次拍照都有一部分清晰的，也会有一部分因反光不够清晰的，那么每次只对清晰的区域进行污点检测，只要多次在不同位置拍摄的照片清晰部分能覆盖整个被测摄像头，就可以达到最终的检测效果；被测摄像头放置在旋转物料台4上，并跟随旋转，相当于提供了第四轴功能，拍照位置不仅可以左右移动、上下移动，还可以轴向旋转。通常情况下，通过合理设计拍照的位置，经过二次或三次拍照，就可以得到整个被测摄像头的清晰图片，所以检测效率相比现有技术仍然具有提升，而且检测的质量得到有效保证，具有实际的应用价值。

作为本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例二，如图3所示，与实施例一不同之处在于所述Z轴33上设有旋转电机5，旋转电机5的电机轴51上设有支架6，所述拍照摄像头2铰接在支架6上，并被锁紧螺钉64锁紧，所述拍照摄像头2的位置偏离电机轴51的轴线。当被测摄像头位于电机轴51的正下方时，旋转电机5带动支架6和拍照摄像头2旋转，拍照摄像头2围绕被测摄像头旋转，这样可以拍到不同角度的清晰照片，而且拍照摄像头2的角度也可调，有机会避开强烈反光区，得到更多清晰部分的照片。此时旋转物料台4的作用也发生了变化，设计一个圆形的托盘，把多个被测摄像头围成一个大圆圈放置，这样检测同一款摄像头时，只需要让旋转电机5旋转和旋转物料台4旋转，就可以完成不同角度的拍照工作，非常方便，X轴31、Y轴32和Z轴33甚至可以不动，所以检测效率较高。但并非所有摄像头都适合此种拍照方式，所以XYZ三轴工作台3还是必不可少的，可以提高装置的适应性。其它结构及有益效果均与实施例一一致，此处不再赘述。

作为本实用新型所述非通电检测摄像头污点的装置实施例三，如图4所示，与实施例二不同之处在于所述支架6包括底座61、第一臂62和第二臂63，所述第一臂62一端与底座61铰接，另一端与第二臂63一端铰接，拍照摄像头2设置在第二臂63的另一端，所述底座61设置在电机轴51上，所述第一臂62与底座61的铰接处设有锁紧螺钉64，第一臂62与第二臂63的铰接处设有锁紧螺钉64。此种方式主要还是增加装置的适应性，拍照摄像头2偏离电机轴线的距离可以更远，角度调整角度更大，可以适应大尺寸的被测摄像头，也可适应小尺寸的被测摄像头。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种非通电检测摄像头污点的装置，其特征在于，包括控制模块、视觉检测模块、拍照摄像头、XYZ三轴工作台和旋转物料台，所述拍照摄像头设置在XYZ三轴工作台的Z轴上，所述拍照摄像头与视觉检测模块电性连接，所述拍照摄像头对被测摄像头进行拍照，并把照片传送给视觉检测模块进行污点识别判断。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Z轴上设有旋转电机，旋转电机的电机轴上设有支架，所述拍照摄像头铰接在支架上，并被锁紧螺钉锁紧，所述拍照摄像头的位置偏离电机轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支架包括底座、第一臂和第二臂，所述第一臂一端与底座铰接，另一端与第二臂一端铰接，拍照摄像头设置在第二臂的另一端，所述底座设置在电机轴上，所述第一臂与底座的铰接处设有锁紧螺钉，第一臂与第二臂的铰接处设有锁紧螺钉。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括主体框架，所述主体框架上设有横板，所述旋转物料台可旋转地设置在横板上，旋转物料台下方设有第一齿轮，一步进电机通过其电机轴上的第二齿轮带动第一齿轮旋转。