CN214173254U - 三维建模数据采集箱 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种三维建模数据采集箱，属于三维建模技术领域。所述三维建模数据采集箱包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机。所述光源位于所述箱体的内部；所述旋转驱动装置位于所述箱体的顶部，用于在所述箱体的内部悬挂建模物体，并驱动所述建模物体旋转；所述多个相机朝向所述建模物体，每个相机用于在所述建模物体旋转过程中拍摄所述建模物体多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体的三维建模数据，且所述多个相机的拍摄角度不同。采用本申请提供的三维建模数据采集箱，可以自动获取建模物体的三维建模数据，且对拍摄环境和摄影师的要求均较低。

Description

三维建模数据采集箱

技术领域

本申请涉及三维建模技术领域，具体涉及一种三维建模数据采集箱。

背景技术

随着电子商务的兴起，能够使顾客看到产品各个角度的产品效果图的需求大大增加。

相关技术中在制作产品效果图时，首先，由摄像师对产品的各个角度进行拍摄，获得不同拍摄角度的图片作为三维建模数据，然后，通过数字软件对这些图片进行后期处理得到产品效果图。

然而，摄影师在对产品进行拍摄的过程中需要不断地调整光源、拍摄角度和相机焦距等参数，对拍摄环境和摄影师的要求均较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种三维建模数据采集箱，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述三维建模数据采集箱的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种三维建模数据采集箱，所述三维建模数据采集箱包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机；

所述光源位于所述箱体的内部；

所述旋转驱动装置位于所述箱体的顶部，用于在所述箱体的内部悬挂建模物体，并驱动所述建模物体旋转；

所述多个相机朝向所述建模物体，每个相机用于在所述建模物体旋转过程中拍摄所述建模物体多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体的三维建模数据，且所述多个相机的拍摄角度不同。

在一种可能的实现方式中，所述箱体包括框架和遮光布；

所述遮光布覆盖在所述框架的外侧，并将所述框架封闭。

在一种可能的实现方式中，所述光源为多个；

当所述建模物体悬挂在所述旋转驱动装置上时，多个所述光源包围所述建模物体，以防止所述建模物体产生阴影。

在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动装置包括安装底板、驱动电机、旋转杆和挂钩；

所述安装底板固定在所述箱体的顶部；

所述驱动电机与所述安装底板固定连接，所述旋转杆与所述安装底板转动连接，且所述驱动电机的输出轴与所述旋转杆传动连接，所述旋转杆的底端位于所述箱体的内部；

所述挂钩与所述旋转杆的底端固定连接，所述挂钩用于悬挂所述建模物体。

在一种可能的实现方式中，所述驱动电机位于所述箱体的外部。

在一种可能的实现方式中，所述驱动电机与所述旋转杆通过皮带传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述三维建模数据采集箱还包括控制件；

所述控制件与所述旋转驱动装置和所述多个相机均通信连接，所述控制件用于当检测到启动操作时，控制所述旋转驱动装置旋转且控制所述多个相机开始拍摄图像。

在一种可能的实现方式中，所述多个相机位于所述箱体的同一侧。

在一种可能的实现方式中，所述三维建模数据采集箱还包括相机固定架；

所述多个相机固定在所述相机固定架上；

所述相机固定架位于所述箱体的外侧，所述箱体的侧部对应所述多个相机的部分具有开口。

在一种可能的实现方式中，所述相机固定架包括架体和多个滑动件；

所述多个滑动件位于所述架体的一侧，且均与所述架体沿着竖直方向滑动连接；

所述多个相机分别固定在所述多个滑动件上。

在一种可能的实现方式中，所述滑动件包括滑块和安装板；

所述滑块的一侧与所述架体滑动连接，另一侧与所述安装板固定连接；

所述安装板用于固定所述相机，且所述多个滑动件中的多个安装板与水平面所呈角度均不同。

在一种可能的实现方式中，所述多个安装板与水平面所呈角度可调。

在一种可能的实现方式中，所述相机固定架还包括多个脚轮；

所述多个脚轮与所述架体的底侧转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述多个相机中的至少两个相机位于所述箱体的不同侧，且每个相机拍摄的图像不包括其余相机。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的三维建模数据采集箱包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机，光源照亮箱体的内部。在使用本申请实施例提供的三维建模数据采集箱时，将建模物体悬挂在旋转驱动装置上，旋转驱动装置驱动建模物体旋转。在建模物体旋转过程中，多个相机不断拍摄建模物体不同拍摄角度的图像，从而获得建模物体的三维建模数据。

采用本申请实施例提供的三维建模数据采集箱，可以方便的获取建模物体的三维建模数据，而且对拍摄环境和摄影师的要求均较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。在附图中：

图1是本申请实施例示出的一种三维建模数据采集箱的示意图；

图2是本申请实施例示出的一种三维建模数据采集箱的示意图；

图3是本申请实施例示出的一种旋转驱动装置的示意图；

图4是本申请实施例示出的一种相机固定架的示意图；

图5是本申请实施例示出的一种滑动件的示意图。

图例说明：

1、箱体，11、框架；

2、光源；

3、旋转驱动装置，31、安装底板，32、驱动电机，33、旋转杆，34、挂钩，35、皮带，36、控制器；

4、相机；

5、相机固定架，51、架体，52、滑动件，521、滑块，5211、滑块主体，5212、调节板，5213、转轴孔，5214、弧形孔，522、安装板，523、锁紧件，53、脚轮；

6、建模物体。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步的详细描述。

本申请实施例提供了一种三维建模数据采集箱，如图1和图2所示，三维建模数据采集箱包括箱体1、光源2、旋转驱动装置3和多个相机4。光源2位于箱体1的内部。旋转驱动装置3位于箱体1的顶部，用于在箱体1的内部悬挂建模物体6，并驱动建模物体6旋转。多个相机4朝向建模物体6，每个相机4用于在建模物体6旋转过程中拍摄建模物体6多个不同旋转角度的图像，以采集建模物体6的三维建模数据，且多个相机4的拍摄角度不同。

本申请实施例对建模物体6的类型不做具体限定，示例性的，建模物体6可以为鞋子，如运动鞋等。

在使用本申请实施例提供的三维建模数据采集箱时，首先，将建模物体6悬挂在旋转驱动装置3上，然后控制旋转驱动装置3驱动建模物体6旋转。在建模物体6旋转过程中，多个相机4不断拍摄建模物体6不同拍摄角度的图像，每个相机4在各自的拍摄角度均拍摄到建模物体6多个不同旋转角度的图像，从而获得建模物体6的三维建模数据。

可见，采用本申请实施例提供的三维建模数据采集箱，可以方便的获取建模物体的三维建模数据，极大的提高了三维建模的效率。并且摄影师不需要调整光源、拍摄角度和相机焦距等参数，对拍摄环境和摄影师的要求均较低。

下面，分别对三维建模数据采集箱包括的各个部件进行示例性说明：

(1)箱体1用于为建模物体6提供一个封闭的空间，避免外界环境的干扰。并且，由于需要在拍摄前将建模物体6放置到箱体1的内部，在拍摄完成后将建模物体6从箱体1的内部拿出，所以箱体1具有能够开启的开口。

本申请实施例对箱体1的具体形态不做限定。

示例性的，如图2所示，箱体1包括框架11和遮光布(图中未示出)。遮光布覆盖在框架11的外侧，并将框架11封闭。框架11可以为正方体框架，材质可以为塑料、金属等。遮光布不透光。当需要放入或拿出建模物体6时，可以将遮光布掀开。

再示例性的，箱体1也可以是铁质、木质或纸质箱体等。

(2)光源2位于箱体1的内部，用于照亮封闭的箱体1的内部。

为了避免建模物体6产生阴影，影响拍摄效果，光源2可以为多个，且当建模物体6悬挂在旋转驱动装置3上时，多个光源2包围建模物体6。

本申请实施例对光源2的数量不做限定，示例性的，光源2为四个，分别位于箱体1内部的四个侧面上。本申请实施例提供的光源2可以为条状光源，但不限于此。

(3)旋转驱动装置3用于在箱体1的内部悬挂建模物体6，并驱动建模物体6旋转。并且，旋转驱动装置3与相机4的距离应适当，以保证建模物体6悬挂在旋转驱动装置3上之后，建模物体6与相机4之间的距离适合，保证拍摄效果。旋转驱动装置3驱动建模物体6旋转时，可以驱动建模物体6匀速旋转。

本申请实施例对旋转驱动装置3的实现方式不做限定。

示例性的，如图3所示，旋转驱动装置3包括安装底板31、驱动电机32、旋转杆33和挂钩34。安装底板31固定在箱体1的顶部。驱动电机32与安装底板31固定连接，旋转杆33与安装底板31转动连接，且驱动电机32的输出轴与旋转杆33传动连接，旋转杆33的底端位于箱体1的内部。挂钩34与旋转杆33的底端固定连接，挂钩34用于悬挂建模物体6。

旋转驱动装置3工作时，驱动电机32驱动旋转杆33旋转，旋转杆33带动挂钩34旋转，进而挂钩34能够带动建模物体6旋转。为了使得旋转杆33的转动更加顺畅，旋转杆33可以与安装底板31通过轴承转动连接。

驱动电机32可以位于箱体1的外部。驱动电机32与旋转杆33可以通过皮带35传动连接，则相应的，驱动电机32的输出轴和旋转杆33上均套设有带轮。另外，如图3所示，旋转驱动装置3还可以包括控制器36，控制器36固定在安装底板31上，且与驱动电机32固定连接，用于控制驱动电机36的开启和关闭。

再示例性的，旋转驱动装置3还可以仅包括驱动电机32和挂钩34，驱动电机32固定在箱体1的顶部，且驱动电机32的输出轴伸入至箱体1的内部并与挂钩34固定连接。

(4)相机4用于拍摄建模物体6，并且，为了获得建模物体6各个角度的图片，本申请实施例提供的建模数据采集箱包括多个相机4，且多个相机4的拍摄角度不同。

本申请实施例提供的相机4可以选用高像素高帧率工业相机。

关于多个相机4的固定方式和位置，本申请实施例均不做具体限定。

多个相机4可以位于箱体1的内侧，也可以位于箱体1的外侧，本申请实施例不做限定。

示例性的，如图1所示，多个相机4可以位于箱体1的同一侧。

当然，多个相机4也可以不位于箱体1的同一侧，多个相机4中的至少两个相机4可以位于箱体1的不同侧。并且，每个相机4拍摄的图像不包括其余相机4，以避免相机4影响三维建模的效果。

下面，提供一种多个相机4位于箱体1的同一侧时，多个相机4的固定方式：

如图2所示，三维建模数据采集箱还包括相机固定架5，多个相机4固定在相机固定架5上。相机固定架5位于箱体1的外侧，箱体1的侧部对应多个相机4的部分具有开口，以便于相机4拍摄建模物体6的图像。

下面，提供一种相机固定架5可能的实现方式。

如图4所示，相机固定架5包括架体51和多个滑动件52。多个滑动件52位于架体51的一侧，且均与架体51沿着竖直方向滑动连接。多个相机4分别固定在多个滑动件52上。

通过设置多个滑动件52与架体51滑动连接，便于调整各个相机4的高度。

如图5所示，滑动件52包括滑块521和安装板522。滑块521的一侧与架体51滑动连接，另一侧与安装板522固定连接。安装板522用于固定相机4，多个滑动件52中的多个安装板522与水平面所呈角度均不同。从而，当多个相机4分别固定在多个安装板522上时，多个相机4的拍摄角度不同。

为了使得相机4在不同的应用场景中，均能够拍摄到合适角度的图像，多个安装板522与水平面所呈角度可调，从而，便于调节相机4的拍摄角度。

关于安装板522与水平面所呈角度可调的实现方式，本申请实施例不做限定。示例性的，如图5所示，滑块521包括滑块主体5211和调节板5212，调节板5212与滑块主体5211远离架体51的一侧固定连接，且调节板5212与滑块主体5211垂直。调节板5212上具有转轴孔5213和弧形孔5214，弧形孔5214的各部分与转轴孔5213的距离相等，也可以理解为转轴孔5213和弧形孔5214共轴心。

安装板522与调节板5212通过两个螺丝固定连接，第一螺丝穿过转轴孔5213和安装板522，第二螺丝穿过弧形孔5214和安装板522。安装板522的角度调节原理为：拧松第二螺丝，使得安装板522能够绕着第一螺丝相对于调节板5212转动，当角度适当时，拧紧第二螺丝，则安装板522与调节板5212相固定，安装板522角度调节完成。

另外，为了便于滑块521与架体51相固定，如图5所示，滑动件52还包括锁紧件523，锁紧件523位于滑块521的一侧，且穿过滑块521与架体51相抵，锁紧件523用于将滑块521与架体51锁紧。

为了便于相机固定架5的移动，如图4所示，相机固定架5还可以包括多个脚轮53，多个脚轮53与架体51的底侧转动连接。示例性的，脚轮53可以为万向轮。

在一种可能的实现方式中，为了便于三维建模数据采集箱的控制，三维建模数据采集箱还包括控制件(图中未示出)。控制件与旋转驱动装置3和多个相机4均通信连接，控制件用于当检测到启动操作时，控制旋转驱动装置3旋转且控制多个相机4开始拍摄图像。

其中，控制件可以为控制按钮、手机或笔记本电脑等，控制件与旋转驱动装置3和多个相机4之间的通信连接可以为电性连接，也可以是通过无线信号连接。

在应用中，控制件在检测到启动操作时，可以控制旋转驱动装置3和多个相机4同时启动，也可以先控制旋转驱动装置3旋转，再控制多个相机4开始拍摄，还可以先控制多个相机4开始拍摄，再控制旋转驱动装置3旋转，本申请实施例对此不做限定。

通过采用上述控制件，使得三维建模数据采集箱的控制更加方便，提高了用户的使用体验。

当然，在另一种可能的实现方式中，旋转驱动装置3和相机4可以分别对应有控制件，旋转驱动装置3和相机4的控制相互独立。

下面，以建模物体6为鞋子为例，对本申请实施例提供的三维建模数据采集箱的使用过程进行示例性说明：

首先，操作人员使用扫码设备扫描鞋盒上的条码或手动输入鞋型信息，后台服务器获取信息并建档。

然后，将鞋子挂放至箱体1内部的旋转驱动装置3的挂钩34上，在悬挂鞋子时，可以将鞋子摆放至鞋头朝上约60度角斜挂，以保证相机4能够采集到鞋子完整的三维建模数据。

再然后，启动旋转驱动装置3，旋转驱动装置3驱动鞋子匀速旋转。同时，多个相机4启动拍摄，在鞋子旋转一周的过程中，每个相机4采集约一百余幅图片，同步上传至后台服务器。

最后，后台服务器获取三维建模数据，并基于三维建模数据建立此鞋型的三维模型。

通过采用本申请实施例提供三维建模数据采集箱，简化了鞋类产品效果图的制作流程，无需专业人员，操作人员仅需简单的扫码、放置、开关按键即可完成鞋类产品各角度的效果图制作。

除非另作定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例以及权利要求书中使用的“包括”等类似的词语意指出现在“包括”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱包括箱体(1)、光源(2)、旋转驱动装置(3)和多个相机(4)；

所述光源(2)位于所述箱体(1)的内部；

所述旋转驱动装置(3)位于所述箱体(1)的顶部，用于在所述箱体(1)的内部悬挂建模物体(6)，并驱动所述建模物体(6)旋转；

所述多个相机(4)朝向所述建模物体(6)，每个相机(4)用于在所述建模物体(6)旋转过程中拍摄所述建模物体(6)多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体(6)的三维建模数据，且所述多个相机(4)的拍摄角度不同。

2.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述箱体(1)包括框架(11)和遮光布；

所述遮光布覆盖在所述框架(11)的外侧，并将所述框架(11)封闭。

3.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述光源(2)为多个；

当所述建模物体(6)悬挂在所述旋转驱动装置(3)上时，多个所述光源(2)包围所述建模物体(6)，以防止所述建模物体(6)产生阴影。

4.根据权利要求1所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括安装底板(31)、驱动电机(32)、旋转杆(33)和挂钩(34)；

所述安装底板(31)固定在所述箱体(1)的顶部；

所述驱动电机(32)与所述安装底板(31)固定连接，所述旋转杆(33)与所述安装底板(31)转动连接，且所述驱动电机(32)的输出轴与所述旋转杆(33)传动连接，所述旋转杆(33)的底端位于所述箱体(1)的内部；

所述挂钩(34)与所述旋转杆(33)的底端固定连接，所述挂钩(34)用于悬挂所述建模物体(6)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱还包括控制件；

所述控制件与所述旋转驱动装置(3)和所述多个相机(4)均通信连接，所述控制件用于当检测到启动操作时，控制所述旋转驱动装置(3)旋转且控制所述多个相机(4)开始拍摄图像。

6.根据权利要求1-4任一项所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述多个相机(4)位于所述箱体(1)的同一侧；或

所述多个相机(4)中的至少两个相机(4)位于所述箱体(1)的不同侧，且每个相机(4)拍摄的图像不包括其余相机(4)。

7.根据权利要求6所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述三维建模数据采集箱还包括相机固定架(5)；

所述多个相机(4)固定在所述相机固定架(5)上；

所述相机固定架(5)位于所述箱体(1)的外侧，所述箱体(1)的侧部对应所述多个相机(4)的部分具有开口。

8.根据权利要求7所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述相机固定架(5)包括架体(51)和多个滑动件(52)；

所述多个滑动件(52)位于所述架体(51)的一侧，且均与所述架体(51)沿着竖直方向滑动连接；

所述多个相机(4)分别固定在所述多个滑动件(52)上。

9.根据权利要求8所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述滑动件(52)包括滑块(521)和安装板(522)；

所述滑块(521)的一侧与所述架体(51)滑动连接，另一侧与所述安装板(522)固定连接；

所述安装板(522)用于固定所述相机(4)，且所述多个滑动件(52)中的多个安装板(522)与水平面所呈角度均不同。

10.根据权利要求8所述的三维建模数据采集箱，其特征在于，所述相机固定架(5)还包括多个脚轮(53)；

所述多个脚轮(53)与所述架体(51)的底侧转动连接。

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