CN214669997U - 一种自动摄影装置及自动拍摄系统、摄影棚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摄影装置及自动拍摄系统、摄影棚，包括多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座，所述底座上方设有第一环形轨，所述第一环形轨上滑动设有若干个移动单元，所述多轴机械臂、补光单元安装在不同的移动单元上，所述摄影单元安装在多轴机械臂上。本实用新型与现有技术相比，通过采用多轴机械臂，配合第一环形轨，使摄影单元可进行多角度拍摄，提高自动摄影装置实用性。

Description

一种自动摄影装置及自动拍摄系统、摄影棚

技术领域

本实用新型属于自动摄影设备领域，特别是涉及一种自动摄影装置及自动拍摄系统、摄影棚。

背景技术

传统的摄影过程需要摄像师在特殊的摄影棚中进行拍摄，因此对摄像师的技术及摄影棚配置有效高要求，限制了多角度摄像的发展。而随着信息技术的发展，摄影逐渐从传统的摄像师人工拍摄发展为自动拍摄设备，但现有的自动拍摄设备的拍摄单元多设置在固定高度，导致可拍摄角度有限，无法让消费者获得多角度拍摄的效果，限制了自动拍摄设备的应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自动摄影装置包括多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座，所述底座上方设有第一环形轨，所述第一环形轨上滑动设有若干个移动单元，所述多轴机械臂、补光单元安装在不同的移动单元上，所述摄影单元安装在多轴机械臂上。

进一步地，所述底座上设有吸盘。

进一步地，所述吸盘可转动的安装在底座上，所述自动摄影装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与吸盘传动相连，所述第一驱动单元可驱动吸盘相对底座旋转。

进一步地，所述第一环形轨包括内环轨道、外环轨道，所述内环轨道、外环轨道上均设有移动单元，所述多轴机械臂、补光单元分别与安装在不同轨道上的移动单元相连。

更进一步地，所述补光单元通过移动单元安装在外环轨道上，所述多轴机械臂通过移动单元安装在内环轨道上。

进一步地，所述补光单元具有若干个，各个所述补光单元分别安装在不同的移动单元上。

进一步地，所述自动摄影装置还包括幕布，所述幕布环绕第一环形轨设置，所述幕布与第一环形轨和/或底座滑动相连。

更进一步地，所述幕布具有若干个，且各个所述幕布沿所述第一环形轨的径向依次设置。

更进一步地，所述自动摄影装置还包括第二驱动单元、第二环形轨，所述第一环形轨圆心、第二环形轨圆心所在直线均与第一环形轨、第二环形轨所在平面垂直，所述幕布通过第二驱动单元与第二环形轨滑动相连。

更进一步地，所述第二环形轨安装在底座内。

更进一步地，所述底座为圆形，所述第一环形轨和/或底座的外缘设有若干个环形滑槽，所述幕布与环形滑槽滑动相连。

进一步地，所述自动摄影装置还包括壳体、门体，所述门体滑动安装在壳体上，所述多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座均安装在壳体内。

更进一步地，所述自动摄影装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元安装在门体上。

更进一步地，所述人机交互单元为触控屏。

本实用新型第二方面公开一种应用上述自动摄影装置的自动拍摄系统。

本实用新型第三方面公开一种应用上述自动摄影装置的摄影棚。

本实用新型与现有技术相比，通过采用多轴机械臂，配合第一环形轨，使摄影单元可进行多角度拍摄，进而可以使消费者从多角度了解物品，提高自动摄影装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座结构示意图；

图4为本实用新型实施例多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座俯视图；

图5为本实用新型实施例底座仰视图；

图6为本实用新型实施例幕布具有页板结构处剖面结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

本实用新型实施例公开一种自动摄影装置，如图1-5所示，包括多轴机械臂1、摄影单元2、补光单元3、底座4，所述底座4上方设有第一环形轨5，所述第一环形轨5上滑动设有若干个移动单元6，所述多轴机械臂1、补光单元3安装在不同的移动单元6上，所述摄影单元2安装在多轴机械臂1上。

其中，如图1-5所示，多轴机械臂1可选为4-6轴机械臂。移动单元6上设有电机及与电机传动相连的齿轮，移动单元6通过齿轮与第一环形轨5啮合。补光单元3可选为补光灯。摄影单元2可选为摄像机。

在摄影时，物品放置在底座4上，补光单元3可在移动单元6的作用下调整位置，对物品进行补光，以获取较好的拍摄效果。而多轴机械臂1可在移动单元6的作用下调整位置，并携带摄影单元2进行角度调整，以对物品进行拍摄。

本实用新型实施例通过采用多轴机械臂，配合第一环形轨，使摄影单元可进行多角度拍摄，进而可以使消费者从多角度了解物品，提高自动摄影装置实用性。

可选的，如图1-5所示，所述底座4上设有吸盘41。

其中，吸盘41为真空吸盘结构，并安装在底座4中央，吸盘41 底部可与外部的真空泵相连。

本实用新型实施例通过设置吸盘，使自动摄影装置具有抓取固定能力，可对物体进行有效抓取，避免物品在拍摄过程中晃动，提高物品自身的稳定。

可选的，如图1-5所示，所述吸盘41可转动的安装在底座4上，所述自动摄影装置还包括第一驱动单元42，所述第一驱动单元42与吸盘41传动相连，所述第一驱动单元42可驱动吸盘41相对底座4 旋转。

其中，如图1-5所示，吸盘41可转动的安装在底座4上，且吸盘41上设有齿轮，第一驱动单元42与吸盘41上齿轮传动相连，第一驱动单元42可带动吸盘41进行旋转。

本实用新型实施例通过采用第一驱动单元，利用第一驱动单元实现对吸盘的旋转控制，使吸盘具有旋转功能，在实际使用过程中，吸盘可携带物品进行旋转，方便摄影单元对物品进行多角度拍照。

可选的，如图1-5所示，所述第一环形轨5包括内环轨道51、外环轨道52，所述内环轨道51、外环轨道52上均设有移动单元6，所述多轴机械臂1、补光单元3分别与安装在不同轨道上的移动单元 6相连。

特别的，如图1-5所示，所述补光单元3通过移动单元6安装在外环轨道52上，所述多轴机械臂1通过移动单元6安装在内环轨道 51上。

其中，如图1-5所示，内环轨道51、外环轨道52为同心结构，且内环轨道51、外环轨道52上均设有轮齿，可与移动单元6啮合。在实际使用时，补光单元3也可安装在内环轨道51上，多轴机械臂 1也可安装在外环轨道52上。

本实用新型实施例通过采用内环轨道、外环轨道的双重轨道结构，使多轴机械臂、补光单元分别设置在不同的轨道上，确保多轴机械臂、补光单元之间可独立调节位置，避免多轴机械臂、补光单元的互相干扰。

可选的，如图1-5所示，所述补光单元3具有若干个，各个所述补光单元3分别安装在不同的移动单元6上。

其中，如图1-5所示，本发明实施例上补光单元3共4个，并分别安装在不同的移动单元6上，在实际使用中，也可采用1个或多个补光单元3。

本实用新型实施例通过确保各个补光单元安装在不同的移动单元上，使补光单元之间的位置可调，在实际使用时，可通过补光单元的集合或分散达到调整拍摄光强的效果，使自动摄影装置具有多种可选光强。

可选的，如图1-5所示，所述自动摄影装置还包括幕布7，所述幕布7环绕第一环形轨5设置，所述幕布7与第一环形轨5和/或底座4滑动相连。

其中，如图1-5所示，幕布7为弧形结构，幕布7与第一环形轨5或底座4滑动相连，使幕布7可相对底座4进行滑动，在本实用新型实施例中，幕布7与第一环形轨5和底座4滑动相连.

本实用新型实施例通过设置幕布，使物品可在幕布背景下进行拍摄。同时本实用新型实施例通过设置幕布与第一环形轨和/或底座滑动相连，使幕布位置可调，提高自动摄影装置的实用性。

特别的，如图1-5所示，所述幕布7具有若干个，且各个所述幕布7沿所述第一环形轨5的径向依次设置。

其中，本实用新型实施例的幕布7具有3个，各个所述幕布7沿第一环形轨5的径向依次设置。幕布7的截面为“]”型结构，幕布 7的上端、下端均与第一环形轨、底座滑动相连，而靠近第一环形轨 5的幕布7包裹于外侧幕布7的“]”型结构内。

本实用新型实施例通过采用多个幕布，使自动摄影装置具有多种幕布颜色可选，如白、蓝、红等，提高自动摄影装置可选的背景颜色。此外，本实用新型实施例通过将幕布设置为]”型结构，使各个幕布在与第一环形轨、底座滑动相连的同时，各个幕布之间相互独立，避免各个幕布在滑行过程中受到干扰。

特别的，如图1-5所示，所述自动摄影装置还包括第二驱动单元 43、第二环形轨44，所述第一环形轨圆心5、第二环形轨44圆心所在直线均与第一环形轨5、第二环形轨44所在平面垂直，所述幕布7 通过第二驱动单元43与第二环形轨44滑动相连。

其中，如图1-5所示，第二环形轨44为齿轮结构，幕布7具有页板结构71，第二驱动单元43安装在页板结构71上，并与第二环形轨44的轮齿啮合，第二驱动单元43在转动过程中可带动幕布7相对第二环形轨44进行移动。

本实用新型实施例通过采用第二环形轨、第二驱动单元，使幕布可自行移动，避免人手工对幕布位置的调整，提高自动摄影装置的自动化程度。

特别的，如图6所示，所述第二环形轨44安装在底座4内。

其中，如图6所示，底座4侧缘设有通槽，页板结构71插于通槽内，并通过第二驱动单元43与第二环形轨44啮合。

特别的，如图1-5所示，所述底座4为圆形，所述第一环形轨5 和/或底座4的外缘设有若干个环形滑槽8，所述幕布7与环形滑槽8 滑动相连。

其中，幕布7为“]”型结构，幕布7顶部和底部的弯折结构插于第一环形轨5和底座4的环形滑槽8，使幕布7可相对第一环形轨 5和底座4进行滑动。

本实用新型实施例通过采用环形滑槽，使幕布可与第一环形轨、底座滑动相连，提高幕布的稳定性。

可选的，所述自动摄影装置还包括壳体9、门体10，所述门体 10滑动安装在壳体9上，所述多轴机械臂1、摄影单元2、补光单元 3、底座4均安装在壳体9内。

其中，门体10通过升降机构安装在壳体9上，使门体10可相对壳体9进行升降。在使用时，门体10上升开启，使用者可将物品放置于底座4上；再控制门体10下降关闭，使壳体9、门体10闭合，形成密封结构，进行拍摄过程。

本实用新型实施例通过采用壳体，使自动摄影装置可在与外界隔绝的条件下进行拍摄，避免外界对拍摄过程的干扰。

特别的，所述自动摄影装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元安装在门体10上。

其中，人机交互单元可选为按键、显示屏等，在本实用新型实施例中人机交互单元为触控屏。

本实用新型实施例通过采用人机交互单元，方便使用者对自动摄影装置的直接控制。

本实用新型实施例第二方面公开一种应用上述自动摄影装置的自动拍摄系统。

其中，本实用新型实施例的可升降自动摄影装置作为共享设备，配合手机等设施进行使用。

本实用新型实施例第三方面公开一种应用上述自动摄影装置的摄影棚。

其中，本实用新型实施例的可升降自动摄影装置可配合传统的摄影棚结构使用，进行自动拍摄。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动摄影装置，其特征在于，所述自动摄影装置包括：多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座，所述底座上方设有第一环形轨，所述第一环形轨上滑动设有若干个移动单元，所述多轴机械臂、补光单元安装在不同的移动单元上，所述摄影单元安装在多轴机械臂上。

2.根据权利要求1所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述底座上设有吸盘。

3.根据权利要求2所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述吸盘可转动的安装在底座上，所述自动摄影装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与吸盘传动相连，所述第一驱动单元可驱动吸盘相对底座旋转。

4.根据权利要求1所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述第一环形轨包括内环轨道、外环轨道，所述内环轨道、外环轨道上均设有移动单元，所述多轴机械臂、补光单元分别与安装在不同轨道上的移动单元相连。

5.根据权利要求4所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述补光单元通过移动单元安装在外环轨道上，所述多轴机械臂通过移动单元安装在内环轨道上。

6.根据权利要求1所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述补光单元具有若干个，各个所述补光单元分别安装在不同的移动单元上。

7.根据权利要求1所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述自动摄影装置还包括幕布，所述幕布环绕第一环形轨设置，所述幕布与第一环形轨和/或底座滑动相连。

8.根据权利要求7所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述幕布具有若干个，且各个所述幕布沿所述第一环形轨的径向依次设置。

9.根据权利要求7或8所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述自动摄影装置还包括第二驱动单元、第二环形轨，所述第一环形轨圆心、第二环形轨圆心所在直线均与第一环形轨、第二环形轨所在平面垂直，所述幕布通过第二驱动单元与第二环形轨滑动相连。

10.根据权利要求9所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述第二环形轨安装在底座内。

11.根据权利要求10所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述底座为圆形，所述第一环形轨和/或底座的外缘设有若干个环形滑槽，所述幕布与环形滑槽滑动相连。

12.根据权利要求1所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述自动摄影装置还包括壳体、门体，所述门体滑动安装在壳体上，所述多轴机械臂、摄影单元、补光单元、底座均安装在壳体内。

13.根据权利要求12所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述自动摄影装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元安装在门体上。

14.根据权利要求13所述一种自动摄影装置，其特征在于，所述人机交互单元为触控屏。

15.一种自动拍摄系统，其特征在于，应用权利要求1-14任一项所述自动摄影装置。

16.一种摄影棚，其特征在于，应用权利要求1-14任一项所述自动摄影装置。

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