CN107709104A - 异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆 - Google Patents

异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明的异物除去装置用于除去在车载照相机(100)具有的镜头(101)上附着的异物，所述异物除去装置具有：照相机托架(91)，所述照相机托架(91)用于在镜头(101)朝向车辆的后保险杠面板(200b)的外侧露出的状态下将车载照相机(100)安装于车辆的后保险杠面板(200b)；高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在后保险杠面板(200b)的内侧并且生成高压空气；以及喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向镜头(101)喷射高压空气的喷嘴(22)，在照相机托架(91)上形成有管路(92)，高压空气生成单元生成的高压空气经由管路(92)从后保险杠面板(200b)的内侧通到外侧，并且从喷嘴(22)朝向镜头(101)喷射。

Description

异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆
技术领域
本发明涉及喷射高压空气来除去异物的装置。
背景技术
近年来，搭载有对车辆周围的状况进行拍摄的车载照相机的车辆逐渐增多。车载照相机的作为摄像面的镜头有时会被雨水或泥巴等弄脏。因此，以往，为了除去在镜头上附着的水滴等异物，向车载照相机的镜头吹送清洗液、高压空气等来除去异物的异物除去装置是已知的。
在这样的异物除去装置中，在喷嘴的前端相对于照相机的镜头的定位精度低时，有时会导致除去异物的性能降低。于是，例如提出有如下的结构：在车辆的车身面板上设置专用的托架，喷嘴经由该专用的托架相对于镜头进行定位(参照专利文献1)。在专利文献1中，照相机的一部分以及喷嘴配置在设置于车身面板后部的装饰件和车身面板之间的空间，照相机的摄像面从装饰件的开口部向外部突出。
另外，在下述专利文献1的异物除去装置中，收容清洗液的箱和用于喷射清洗液的单元搭载于车辆的车身面板的内侧。而且，在车辆的车身面板上安装有专用的喷嘴托架，经由该喷嘴托架向朝向车辆的外侧露出的镜头上喷射清洗液(参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-69586号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的结构中，在将异物除去装置安装于车辆的作业时，在车辆的车身面板上，除形成用于嵌入车载照相机的孔之外，还必须形成用于嵌入喷嘴托架的孔。因此，安装异物除去装置时的作业效率降低。
本发明的目的之一在于提供一种异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆，能够提高将异物除去装置安装于车辆等对象物时的作业效率。
另外，在专利文献1的结构中，组装作业者在相对于具有插入口的照相机托架插入车载照相机时，必须以车载照相机的壳体等不接触喷嘴的前端的方式进行作业，从而导致作业效率低。若车载照相机的壳体等接触喷嘴的前端，则会导致喷嘴相对于车载照相机的镜头的定位产生偏差，从而降低除去异物的性能。
另外，车辆的车身面板的形状根据车辆的种类而存在各种各样的形状。因此，可认为相对于车身安装车载照相机的方向和安装供高压空气流过的管路(喷嘴托架、接合部件等)的方向不一致的情况较多。由于喷射高压空气的喷嘴安装在与车载照相机接近的位置处，因此，若车载照相机和管路的安装方向不同，则有时会导致在各自的安装作业时所需的空间相互干涉。在该情况下，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率也会降低。
本发明的目的之一在于提供一种异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高将异物除去装置安装于车辆等对象物时的作业效率。
另外，通常，装饰件和车身面板之间的空间、装饰件的开口部的大小受到限制。因此，在如专利文献1那样将喷嘴组装到专用的托架的方法中，在将装饰件安装于车身面板的状态下不能将照相机、喷嘴组装到车身面板，必须从车身面板拆卸装饰件并将照相机以及喷嘴组装到车身面板后再次将装饰件安装于车身面板，从而导致将异物除去装置安装于车辆时的通用性和作业效率降低。
本发明的目的之一在于提供一种异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高安装于车辆等对象物时的通用性和作业效率。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明的异物除去装置用于除去在车载照相机具有的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
照相机托架，所述照相机托架用于在所述镜头朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态下将所述车载照相机安装于车辆的车身面板；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述车身面板的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述照相机托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述车身面板的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述镜头喷射。
根据该结构，高压空气生成单元生成的高压空气可以经由形成于照相机托架的通孔从车辆的车身面板的内侧通到外侧。因此，不需要在车辆的车身面板上形成有用于使高压空气通过的孔。因此，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率提高。
另外，在本发明的异物除去装置中，
所述通孔也可以是所述高压空气通过的管路。
根据该结构，高压空气可以经由形成于照相机托架的管路从车辆的车身面板的内侧通到外侧。
另外，在本发明的异物除去装置中，也可以构成为，
所述高压空气生成单元具有排出所述高压空气的排出口，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述异物除去装置还具有：
软管，所述软管将所述排出口和所述管路入口连接；以及
接合部件，所述接合部件将所述软管和所述管路入口连结。
根据该结构，高压空气可以从高压空气生成单元按照软管、接合部件以及管路的顺序通过，并且可以从车辆的车身面板的内侧一边维持流速一边通到外侧。
另外，在本发明的异物除去装置中，也可以构成为，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
在所述喷嘴与所述管路连通的状态下，在所述管路的外周面和所述流入口的内周面之间形成有间隙。
根据该结构，使喷嘴与管路连通时的组装作业变得容易。
另外，在本发明的异物除去装置中，
所述接合部件也可以与所述照相机托架一体地形成。
根据该结构，将接合部件安装于管路的作业被省略，因此，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率进一步提高。
另外，在本发明的异物除去装置中，
所述喷嘴单元也可以与所述照相机托架一体地形成。
根据该结构，不再需要准备用于将喷嘴单元安装于车辆的车身面板的专用托架，安装的通用性提高，并且，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率进一步提高。
另外，在本发明的异物除去装置中，
所述喷嘴单元也可以经由粘接部件安装于所述车载照相机的壳体。
根据该结构，不再需要准备用于将喷嘴单元安装于车辆的车身面板的专用托架，安装的通用性提高，并且，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率进一步提高。
另外，在本发明的异物除去装置中，也可以构成为，
所述高压空气生成单元具有排出所述高压空气的排出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述异物除去装置具有将所述排出口和所述流入口连接的软管，
所述软管通过所述通孔。
根据该结构，软管经由照相机托架的通孔从车身面板的内侧通到外侧，可以简单地实现使高压空气通到车身面板的外侧的结构。
另外，本发明的异物除去装置用于除去在照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
照相机托架，所述照相机托架用于在所述镜头朝向面板部件的外侧露出的状态下将所述照相机安装于所述面板部件；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述照相机托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述面板部件的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述镜头喷射。
根据该结构，高压空气生成单元生成的高压空气可以经由形成于照相机托架的通孔从面板部件的内侧通到外侧。因此，不需要在面板部件上形成用于使高压空气通过的孔。因此，将异物除去装置安装于车辆时的作业效率提高。
另外，本发明的异物除去装置用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
托架，所述托架用于在所述隔壁朝向面板部件的外侧露出的状态下将所述车载传感器安装于所述面板部件；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述隔壁喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述面板部件的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述隔壁喷射。
另外，本发明的车辆具有上述异物除去装置。
根据该结构，例如，即便在车载照相机的镜头被雨水或泥巴等弄脏的情况下，也可以吹送高压空气来除去镜头上的异物。
另外，为了实现上述目的，本发明的异物除去装置用于除去在以车载照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的该车载照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述车身面板的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述车载照相机的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述车身面板的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
根据该结构，由于喷嘴单元安装于车载照相机的壳体，因此，在将车载照相机安装于车辆的车身面板时，喷嘴单元的喷嘴和管路连通。此时，由于喷嘴的流入口比管路出口大，因此，喷嘴和管路难以接触。另外，在将喷嘴单元安装于车载照相机的壳体时，喷嘴和镜头的定位已完成。因此，组装作业者可以进行将车载照相机安装于车身面板的作业而不用在意喷嘴和镜头的定位精度。这样一来，根据上述结构，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高将异物除去装置安装于车辆时的作业效率。
另外，本发明的异物除去装置也可以构成为，
在所述喷嘴单元安装于所述壳体的状态下，所述车载照相机相对于所述车身面板安装时的安装方向，与所述喷嘴和所述管路连通时的连通方向交叉。
在相对于车身面板按照车载照相机时的安装方向与喷嘴和管路连通时的连通方向交叉的情况下，与安装方向和连通方向一致的情况相比，喷嘴和管路容易接触。但是，根据上述结构，由于喷嘴的流入口比管路出口大，因此，喷嘴和管路难以接触，可以提高组装作业的效率。
另外，本发明的异物除去装置也可以构成为，
在所述车载照相机安装于所述车身面板的状态下，所述喷嘴以在所述管路的外周面和所述喷嘴的内周面之间形成有间隙的状态与所述管路连通。
根据该结构，即便是在喷嘴的喷出口暂时产生了堵塞的情况，管路的外周面和喷嘴的内周面之间的间隙也可以作为旁通路径发挥功能，因此，可以利用该间隙进行用于生成高压空气的吸气。
另外，在本发明的异物除去装置中，也可以构成为，
所述管路设置有用于抑制水从外部浸入所述间隙的肋。
根据该结构，由于水难以浸入间隙，因此，即便是雨天等也容易维持除去异物的性能。
另外，本发明的异物除去装置也可以构成为，
所述异物除去装置具有用于将所述车载照相机安装于所述车身面板的照相机托架，
所述管路形成于所述照相机托架。
根据该结构，将车载照相机安装于车身面板的作业的效率提高。
另外，本发明的异物除去装置用于除去在以照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的该照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述照相机的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述面板部件的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
根据该结构，由于喷嘴单元安装于照相机的壳体，因此，在将照相机安装于面板部件时，喷嘴单元的喷嘴和管路连通。此时，由于喷嘴的流入口比管路出口大，因此，喷嘴和管路难以接触。另外，在喷嘴单元安装于照相机的壳体时，喷嘴和镜头的定位已完成。因此，组装作业者可以进行将照相机安装于面板部件的作业而不用在意喷嘴和镜头的定位精度。这样一来，根据上述结构，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高将异物除去装置安装于车辆时的作业效率。
另外，本发明的异物除去装置用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述隔壁喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述车载传感器的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述面板部件的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
另外，本发明的车辆具有上述异物除去装置。
根据该结构，例如，即便在车载照相机的镜头被雨水或泥巴等弄脏的情况下，也可以吹送高压空气来除去镜头上的异物。
另外，本发明的异物除去装置除去以车载照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的所述车载照相机的镜头上的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述镜头喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述车身面板的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述车身面板和所述车载照相机之间形成的间隙向车辆外部突出地朝向所述镜头的前表面配置。
上述“车身面板”包括车辆的车身面板和设置在车身面板的外侧的装饰件。
根据上述结构，喷嘴设置成安装于车辆的车身面板的内侧面，并且，喷嘴前端部经由在车身面板和车载照相机之间形成的间隙向车辆外部突出。因此，在将照相机以及喷嘴安装于车辆时，可以将喷嘴安装于车身面板的内侧面，此后，将照相机从车身面板的开口部插入并安装于车身面板。因此，能够以喷嘴前端部不会与安装于车身面板的车载照相机干涉的方式进行配置。因此，不需要对用于安装异物除去装置的车身面板进行后加工，将异物除去装置安装于车辆时的通用性和作业效率提高。
所述喷嘴的所述前端部优选为，具有向与所述镜头相向的一侧的相反侧弯曲后朝向所述镜头侧再次弯曲而开口的形状。
根据上述结构，即便在装饰件和照相机安装部件之间的间隙狭小的情况下，通过将喷嘴的前端部呈大致S形状弯曲而形成，也能够相对于车载照相机的镜头确保喷嘴前端部的最适当的位置，可以维持除去异物的性能。
穿过所述喷嘴的喷射口的中心的线与所述镜头的顶点的切线所成的角度优选为0°以上60°以下。
优选为，在将所述镜头在上下方向上6等分时，穿过所述喷嘴的喷射口的中心的线与所述镜头的从上方起的第二个区域交叉。
根据这些结构，容易向镜头的整个表面吹送高压空气，可以提高异物除去的性能。
优选为，所述喷嘴的所述前端部具有与所述镜头相向的内侧部件和使所述内侧部件位于中间地配置在与所述镜头相反的一侧的外侧部件，
所述内侧部件和所述外侧部件结合而形成有中空状的所述前端部。
根据上述结构，通过采用将喷嘴前端部分为内侧部件和外侧部件的部分而形成并将这些部件结合而组装的结构，从而可以提高前端部的形状的设计自由度，并且，可以减少与模具制作相关的费用。
优选为，所述前端部还具有将所述内侧部件和所述外侧部件连结的连结部，
通过将所述连结部弯折，从而结合所述内侧部件和所述外侧部件。
根据上述结构，由于将内侧部件和外侧部件经由连结部连结，因此，用于将内侧部件和外侧部件结合的作业容易。
另外，本发明的另一例涉及的异物除去装置除去以照相机的镜头成为朝向面板部件的外侧露出的状态的方式安装于所述面板部件的所述照相机的镜头上的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述镜头喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述面板部件的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述面板部件和所述照相机之间形成的间隙向所述面板部件的外部突出地朝向所述镜头的前表面配置。
根据上述结构，在将照相机以及喷嘴安装于面板部件时，可以将喷嘴安装于面板部件的内侧面，此后，将照相机从面板部件的开口部插入并安装于面板部件。因此，能够以喷嘴前端部不会与安装于面板部件的照相机干涉的方式进行配置。因此，不需要对用于安装异物除去装置的面板部件进行后加工，将异物除去装置安装于车辆时的通用性和作业效率提高。
另外，本发明的异物除去装置用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述隔壁喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述面板部件的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述面板部件和所述车载传感器之间形成的间隙向所述面板部件的外部突出地朝向所述隔壁的前表面配置。
另外，本发明的车辆具有上述异物除去装置。
根据该结构，例如，即便在车载照相机的镜头被雨水或泥巴等弄脏的情况下，也可以吹送高压空气来除去镜头上的异物，可以提高从车载照相机得到的信息的精度。
发明的效果
根据本发明的异物除去装置以及具有该异物除去装置的车辆，可以提高将异物除去装置安装于车辆时的作业效率。
另外，根据本发明的异物除去装置，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高安装于车辆时的通用性和作业效率。
附图说明
图1中的(a)是车辆的后视图(异物除去装置通过透视进行图示)，图1中的(b)是车辆的后部的侧视图(异物除去装置通过透视进行图示)，图1中的(c)是车辆的后部的局部放大图。
图2中的(a)、(b)是表示安装异物除去装置的位置的别的例子的图。
图3是本发明的第一实施方式的异物除去装置的立体图。
图4是异物除去装置具有的高压空气生成单元的结构图。
图5是用于说明异物除去装置具有的车载照相机的安装位置的图。
图6中的(a)、(b)是用于说明组装有车载照相机的照相机托架的图。
图7是图6中的(b)的C-C线的纵剖视图。
图8中的(a)、(b)是用于说明照相机托架的变形例的图。
图9是图6中的(b)的C-C线的纵剖视图。
图10中的(a)、(b)、(c)是用于说明照相机托架的组装顺序的图。
图11中的(a)是车辆的后视图(异物除去装置通过透视进行图示)，图11中的(b)是车辆的后部的侧视图(异物除去装置通过透视进行图示)。
图12中的(a)、(b)是表示安装异物除去装置的位置的别的例子的图。
图13是第二实施方式的异物除去装置具有的高压空气生成单元的结构图。
图14是表示安装于装饰件的车载照相机以及喷嘴单元的立体图。
图15是喷嘴单元的剖视图。
图16是表示喷嘴单元以及车载照相机向装饰件的安装例的剖视图。
图17中的(a)、(b)是表示异物除去装置具有的喷嘴与车载照相机的镜头之间的位置关系的概略结构图。
图18中的(a)、(b)是表示构成喷嘴单元的内侧部件和外侧部件不卡合的状态的立体图，图18中的(c)、(d)是表示内侧部件和外侧部件被卡合的状态的立体图。
图19是表示参考例的搭载有车载照相机的喷嘴单元一体型托架向装饰件的安装例的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本实施方式的一例进行详细说明。
本发明的异物除去装置例如作为将附着于车载照相机的镜头的水滴、泥巴、尘埃等异物除去的装置被应用。
(第一实施方式)
如图1的(a)、(b)所示，异物除去装置1安装于例如车辆V的后背门200A。异物除去装置1具有电机55，电机55的电源端子与车辆的电源线连接。例如，将车辆V的齿轮已进入反转这种情况作为触发器，利用未图示的车辆控制部(ECU)，开始由后述的车载照相机100进行拍摄，例如在拍摄开始时的数秒期间异物除去装置1由车辆控制部(ECU)控制而进行动作。
车载照相机100是用于确认车辆的例如后方的照相机，如图1的(c)所示，以车载照相机100的镜头101处于朝向车辆的后背门200A的外侧露出的状态的方式安装于后背门200A。车载照相机100具有摄像部(省略图示)，镜头101覆盖摄像部。对于镜头而言，不进行光的会聚、扩散的仅仅是透光性罩也包含在本例的镜头中。
另外，如图2的(a)、(b)所示，异物除去装置1也可以安装于例如车辆的后保险杠200B。另外，安装车载照相机100的位置并不限定于车辆的后端侧，也可以安装于车辆的前方侧或侧方侧等的车身面板。另外，在本例中，“安装于车身面板”的意思例如也包括车载照相机经由安装于车身面板的灯、门把手、后视镜、保险杠等车辆表层安装部件被安装的情况、以及车载照相机作为这些部件的一部分(作为一体物)而搭载的情况。
另外，作为车辆的“车身面板”，只要是构成车辆的面板部件即可，至少包括后背门、构成车辆前方的前面板、构成车辆侧方的侧面板、前保险杠、侧保险杠、后保险杠、外观用的罩部件(装饰件等)。另外，“车身面板的外侧”指的是构成上述面板部件的面中的、向车辆的外侧露出的外表面所朝向的方向，“车身面板的内侧”指的是与前述外表面相反的一侧的内表面所朝向的方向。
如图3所示，异物除去装置1具有：喷嘴单元2、照相机托架91、接合部件3、软管4、高压空气生成单元5、以及车载照相机100。
喷嘴单元2构成为相对于车载照相机100能够装卸，具有安装部21和喷嘴22。喷嘴单元2例如以树脂为材料而形成。
安装部21以覆盖车载照相机100的上表面的方式安装于车载照相机100的壳体102。喷嘴22朝向车载照相机100的镜头101喷射高压空气。喷嘴22与安装部21一体地形成，在安装部21安装于壳体102时，喷嘴22的前端设置成朝向镜头101。在此，“一体地形成”指的是构成为作业者在组装作业时能够将喷嘴22和安装部21作为一体的部件进行处理。具体而言，例如，既可以使用同一材料在同一模具中成形喷嘴22和安装部21，也可以使用各自的材料分别成形喷嘴22和安装部21并相互嵌合而一体地形成，从而构成喷嘴单元2。另外，在针对其他部件论述为“一体地形成”的情况下也同样地被定义。
照相机托架91将车载照相机100安装于车辆V的车身面板。另外，照相机托架91将喷嘴22和接合部件3连通。
接合部件3是将照相机托架91和软管4接合的部件，一侧的端部与照相机托架91连结，相反侧的端部与软管4连结。接合部件3例如以树脂为材料而形成。
软管4是与接合部件3一同将喷嘴22和高压空气生成单元5连接的配管部件。软管4的一侧的端部与接合部件3连结，相反侧的端部与高压空气生成单元5的排出口50连结。软管4由例如树脂、橡胶等材料形成。
高压空气生成单元5是用于生成向喷嘴22送出的高压空气的单元。高压空气生成单元5在车辆的内部安装于车身的一部分。
如图4所示，高压空气生成单元5具有壳体(壳体主体)51和配置在壳体51的内部的移动机构(生成部)65。移动机构65生成高压空气。在高压空气生成单元5中，对于活塞52的移动方向而言，送出空气的方向即后方作为送出方向，与送出方向相反的方向即前方作为储力方向。
在高压空气被送出之前的初始状态下，活塞52位于送出方向侧，齿条53位于齿条部53a能够与小齿轮54的齿轮部54a啮合的状态。
电机(驱动源)55开始驱动，在电机55的驱动力经由蜗杆56传递到蜗轮57时，小齿轮54的齿轮部54a与齿条53的齿条部53a啮合。因此，齿条53随着小齿轮54的旋转，抵抗施力弹簧(弹性部件)58的作用力而向储力方向移动。在齿条53向储力方向移动时，在规定的位置处齿轮部54a和齿条部53a的啮合被解除。齿轮部54a和齿条部53a的啮合被解除的位置(图4所示的位置)成为活塞52的下止点。在活塞52位于下止点的状态下，流入到了活塞支承部59的内部空间60中的前侧大致一半的部分(第二空间)60b的空气(外部空气)，沿着台阶61a经过间隙61b朝向内部空间60中的后侧大致一半的部分(第一空间)60a流动。
在活塞52移动至下止点时，齿轮部54a和齿条部53a的啮合被解除，活塞52借助施力弹簧58的作用力相比向储力方向移动的移动速度以高速向送出方向移动。由此，从第二空间60b流到了第一空间60a的空气，从第一空间60a经过连结突部62的排出口50并经由软管4朝向喷嘴单元2的喷嘴22送出。此时，由于排出口50的口径形成为比活塞支承部59的直径小，因此，从第一空间60a经过排出口50排出的空气被压缩而成为高压空气并被送出。移动机构65使活塞52反复进行高速移动，从而连续地生成高压空气。
如图5所示，车载照相机100例如固定于构成车辆V的后保险杠200B的外表面的后保险杠面板(面板部件的一例)200b。在后保险杠面板200b上形成有用于安装车载照相机100的孔210，车载照相机100在嵌入孔210的状态下经由照相机托架91固定于后保险杠面板200b。在本例中，配置成包括车载照相机100的镜头在内的一部分在后保险杠200B的外侧露出，高压空气生成单元(省略图示)配置在后保险杠200B的内侧。
图6的(a)表示组装到照相机托架91的车载照相机100和喷嘴单元2。图6的(b)表示车载照相机100和喷嘴单元2组装到照相机托架91的状态。另外，图7表示图6的(b)的C-C方向的剖视图。在图7中，为了理解车载照相机100相对于后保险杠面板200b的位置关系而示出后保险杠面板200b的一部分。
如图7所示，照相机托架91在使车载照相机100的镜头101朝向后保险杠面板200b的外侧露出的状态下将车载照相机100安装于后保险杠面板200b。
如图6的(a)、(b)所示，在照相机托架91上设置有管路(通孔的一例)92和开口部95。管路92是将接合部件3和喷嘴22连结的管，在与接合部件3连结的一侧的端部具有接合侧连结部92A，在与喷嘴22连结的一侧的端部具有喷嘴侧连结部92B。在管路92内形成有供高压空气通过的连通路，在接合侧连结部92A设置有供高压空气流入的管路入口93，在喷嘴侧连结部92B设置有供高压空气流出的管路出口94。
开口部95是收纳车载照相机100的部位。车载照相机100具有设置有电源端子、信号端子等的连接器部103。连接器部103例如设置于与车载照相机100的设置有镜头101的前部相反的一侧的车载照相机100的背部。
车载照相机100具有壳体102，该壳体102具有大致立方体形状。车载照相机100的镜头101以一部分从壳体102的前表面露出的状态设置在壳体102内。
喷嘴单元2经由粘接部件(例如双面胶带)25粘贴在壳体102的上表面10A。喷嘴单元2的喷嘴22具有：连通部22A、延伸部22B以及喷出部22C。连通部22A是与管路92的管路出口94连通的部分。在连通部22A设置有供高压空气流入的流入口23。延伸部22B是将连通部22A和喷出部22C连通的部分。喷出部22C是喷出高压空气的部分，例如设置有呈横向长(例如，长方形、椭圆形等)地开口的喷出口24。流入到了连通部22A的流入口23的高压空气，经过在连通部22A、延伸部22B以及喷出部22C内形成的连通路从喷出部22C的喷出口24喷出。
接合部件3与照相机托架91的管路92的管路入口93连结。本例的接合部件3与照相机托架91一体地形成。另外，也可以是如下结构：作为分体部件来准备接合部件3和照相机托架91，在组装时将其相互组合。
上述那样的结构的车载照相机100和喷嘴单元2如下所述按照顺序组装到照相机托架91。首先，喷嘴22利用粘接部件25粘贴在照相机100的上表面102A。在该情况下，以喷嘴22的喷出口24朝向照相机100的中心点的方式进行调整并粘贴。接着，车载照相机100的连接器部103被插入到照相机托架91的开口部95内。车载照相机100以被插入的连接器部103侧的端部为中心，镜头101侧向车载照相机100的上表面102A方向旋转，粘贴在上表面102A的喷嘴22与照相机托架91的管路92接近。在进一步旋转时，管路92的喷嘴侧连结部92B的管路出口94被插入到喷嘴22的连通部22A的流入口23，喷嘴22与管路92连通。若成为这样的状态，则例如照相机托架91的卡合部与车载照相机100的卡合部卡合而完成组装。
另外，喷嘴单元2也可以与照相机托架91一体地形成。在该情况下，将喷嘴单元2与照相机托架91一体地组装，以确保相对于照相机托架91的开口部95能够将车载照相机100组装到开口部95内的组装路径。
如图7所示，喷嘴侧连结部92B的管路出口94的截面积形成为比连通部22A的流入口23的截面积小。因此，在喷嘴22与管路92连通的状态下，在喷嘴侧连结部92B的外周面和连通部22A的内周面之间形成有间隙96A、96B。间隙96A经由开口97与喷嘴22内的连通路71连通，间隙96B经由开口98与喷嘴22内的连通路71连通。开口97的截面积d1以及开口98的截面积d2形成为比喷嘴22的喷出口24的截面积小。
被组装到照相机托架91的车载照相机100嵌入形成于后保险杠面板200b的孔210中而被安装于后保险杠面板200b。高压空气从接合部件3通过管路92向喷嘴22输送并朝向镜头101喷射。
根据该结构，高压空气生成单元5生成的高压空气可以经由设置于照相机托架91的管路92从后保险杠面板200b的内侧通到外侧。因此，不需要在后保险杠面板200b上形成用于使高压空气通过的专用的孔。因此，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率提高。另外，在本例中“从车身面板的内侧向外侧通过”意味着高压空气从上述后保险杠面板等面板部件的内侧的空间向外侧的空间移动。
另外，高压空气可以从高压空气生成单元5按照软管4、接合部件3以及管路92的顺序通过，并且可以一边维持流速一边从后保险杠面板200b的内侧通到外侧。
另外，在将粘贴有喷嘴22这种状态的车载照相机100相对于照相机托架91进行组装的情况下，构成如下结构：通过将截面积小的管路92的管路出口94插入到截面积大的喷嘴22的流入口23内，从而使喷嘴22和管路92连通。根据该结构，使喷嘴22与管路92连通时的组装作业变得容易，作业效率提高。另外，在将车载照相机100组装到照相机托架91时可以使喷嘴22的连通部22A不接触管路92的喷嘴侧连结部92B地进行组装，因此，可以抑制喷嘴22相对于镜头101的位置产生偏差。另外，高压空气从管路92移动到喷嘴22时的空气的泄漏少，可以减小从管路92移动到喷嘴22时的压力损失。
另外，通过将接合部件3与照相机托架91一体地形成，将接合部件3安装于管路92的作业被省略，因此，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率进一步提高。
另外，通过将喷嘴单元2与照相机托架91一体地形成，不再需要准备用于将喷嘴单元2安装于后保险杠面板200b的专用托架，安装的通用性提高，并且，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率进一步提高。
另外，由于可以利用双面胶带25安装喷嘴单元2，因此，不再需要准备用于将喷嘴单元2安装于后保险杠面板200b的专用托架，安装的通用性提高，并且，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率进一步提高。
另外，通过将上述结构的异物除去装置1搭载于车辆V，例如即便在车载照相机100的镜头101被雨水或泥巴等弄脏的情况下，也可以吹送高压空气来除去镜头上的异物。
接着，参照图8对形成于照相机托架91的管路(通孔)92的变形例进行说明。
图8的(a)表示组装有车载照相机110的照相机托架91安装于后保险杠200B的外面板200c的状态。图8的(b)表示形成于照相机托架91的通孔192。
变形例的通孔192是用于供软管4通过的通孔192，在这一点与为了使喷嘴22和接合部件3连通而形成的管路(通孔)92(参照图6)不同。
通孔192形成为，相对于照相机托架91被安装于外面板200c的面例如向大致垂直方向贯穿照相机托架91。软管4构成为通过形成于照相机托架91的通孔192。穿过通孔192的软管4的一个端部与配置在外面板200c的外侧的喷嘴22的流入口23连接。另外，软管4的相反侧的端部与配置在外面板200c的内侧的高压空气生成单元(省略图示)5的排出口50连接。喷嘴22安装于车载照相机100。
另外，在本例中，以将向外面板200c的外侧突出地配置的车载照相机100等覆盖的方式设置有装饰件201。
根据该结构，软管4经由照相机托架91的通孔192从外面板200c的内侧向外侧通过，从而可以简单地实现使在外面板200c的内侧生成的高压空气通到外面板200c的外侧的结构。因此，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率提高。
另外，如上所述，喷嘴单元2也可以与照相机托架91一体地形成。在该情况下，也可以将喷嘴单元2与照相机托架91一体地组装，以确保相对于照相机托架91的开口部95能够将车载照相机100组装到开口部95内的组装路径。
如图9所示，喷嘴侧连结部92B的管路出口94的截面积形成为比连通部22A的流入口23的截面积小。在车载照相机100被组装到了照相机托架91时，喷嘴侧连结部92B的与管路出口94靠近的一侧的一部分被插入到连通部22A的流入口23内。在喷嘴22与管路92连通的状态下，在喷嘴侧连结部92B的外周面和连通部22A的内周面之间形成有间隙96A、96B。间隙96A经由在喷嘴侧连结部92B的前端部(管路出口94的壁)和连通部22A的里侧之间形成的开口97与喷嘴22内的连通路71连通，间隙96B经由同样在喷嘴侧连结部92B的前端部(管路出口94的壁)和连通部22A的里侧之间形成的开口98与喷嘴22内的连通路71连通。
连通路71的与喷出口24靠近的一侧的连通路71的一部分由喷嘴22(延伸部22B、喷出部22C)的壁和壳体102的前表面的肩部等形成。开口97的截面积d1以及开口98的截面积d2形成为比喷嘴22的喷出口24的截面积小。
在管路92的前端部形成有罩部(肋的一例)99。罩部99构成喷嘴侧连结部92B的一部分，形成在管路出口94的外周侧。在喷嘴22与管路92连通的状态下，罩部99配置成在喷嘴22的连通部22A的外侧隔开与上述间隙96B相同程度的间隙地覆盖连通部22A。
上述间隙96B与由罩部99形成的间隙连通，从而经由在罩部99的前端部和喷嘴22的连通部22A之间形成的开口118与喷嘴22的外部连通。上述间隙96A经由在喷嘴侧连结部92B的里侧和连通部22A的前端部(流入口23的壁)之间形成的开口117与喷嘴22的外部连通。间隙96A与开口97以及开口117一同形成将连通路71和喷嘴22的外部连通的旁通路径，间隙96B与开口98以及开口118一同形成将连通路71和喷嘴22的外部连通的旁通路径。
被组装到照相机托架91的车载照相机100嵌入形成于后保险杠面板200b的孔210中而被安装于后保险杠面板200b。高压空气从接合部件3通过管路92向喷嘴22输送并朝向镜头101喷射。
上述那样的结构的车载照相机100按照图10的(a)～(c)所示的顺序被组装到照相机托架91。
作为准备阶段，喷嘴22利用粘接部件25粘贴在照相机100的上表面102A。在该情况下，以喷嘴22的喷出口24朝向照相机100的中心点的方式进行调整并粘贴。
首先，如图10的(a)所示，车载照相机100经过照相机托架91的开口部95向照相机托架91内(向箭头X的方向)插入。此时，车载照相机100的连接器部103被插入到形成于照相机托架91的背壁的开口120。在本例中，该箭头X的方向为相对于后保险杠面板200b安装车载照相机100时的安装方向。
接着，如图10的(b)所示，车载照相机100以被插入的连接器部103的前端侧为中心，车载照相机100的镜头101侧朝向车载照相机100的上表面102A方向旋转。由此，粘贴在壳体102的上表面102A的喷嘴22与照相机托架91的管路92接近。在本例中，该箭头Y的方向为喷嘴22和管路92连通时的连通方向。在本例中，安装方向X和连通方向Y处于交叉的关系(参照图10的(c))。
接着，如图10的(c)所示，在车载照相机100进一步向连通方向旋转时，管路92的喷嘴侧连结部92B被插入到喷嘴22的连通部22A的流入口23，喷嘴22与管路92连通。
若成为这样的状态，则例如照相机托架91的卡合部与车载照相机100的卡合部卡合而完成组装。
根据该结构，由于喷嘴单元2安装于车载照相机100的壳体102，因此，在将车载照相机100安装于车辆V的后保险杠面板200b时，喷嘴单元2的喷嘴22和管路92连通。由于喷嘴22的流入口23比管路92的管路出口94大，因此，在管路92的喷嘴侧连结部92B被插入到喷嘴22的流入口23时，喷嘴22和管路92难以接触。另外，根据上述结构，高压空气从管路92移动到喷嘴22时的空气的泄漏少，可以减小从管路92移动到喷嘴22时的压力损失。另外，喷嘴单元2的喷嘴22相对于车载照相机100的镜头101的定位在喷嘴单元2被安装于车载照相机100的壳体102时完成。因此，组装作业者可以进行将车载照相机100安装于后保险杠面板200b的作业而不用在意喷嘴22和镜头101的定位精度。这样，可以维持除去异物的性能，并且，可以提高将异物除去装置安装于车辆时的作业效率。
另外，高压空气生成单元5生成的高压空气可以经由设置于照相机托架91的管路92从后保险杠面板200b的内侧通到外侧。因此，不需要在后保险杠面板200b上形成用于使高压空气通过的专用的孔。因此，将异物除去装置1安装于车辆V时的作业效率提高。另外，在本例中“从车身面板的内侧向外侧通过”意味着高压空气从上述后保险杠面板等面板部件的内侧的空间向外侧的空间移动。
另外，在相对于后保险杠面板200b安装车载照相机100时的安装方向X与喷嘴22和管路92连通时的连通方向Y交叉的情况下，与安装方向X和连通方向Y一致的情况相比，喷嘴22和管路92容易接触。
相比之下，根据本实施方式的结构，由于喷嘴22的流入口23形成为比管路92的管路出口94大，因此，喷嘴22和管路92难以接触，可以提高组装作业的效率。
另外，即便是在喷嘴的喷出口24暂时产生了堵塞的情况，由于管路92的外周面和喷嘴22的内周面之间的间隙96A、96B也可以作为旁通路径发挥功能，因此，可以利用该间隙96A、96B进行用于生成高压空气的吸气。
另外，由于在管路92的前端部形成有罩部99，因此，水难以浸入间隙96B，即便是雨天等也容易维持除去异物的性能。
另外，由于车载照相机100预先安装于照相机托架91，因此，将车载照相机100安装于后保险杠面板200b的作业的效率提高。
另外，通过将上述结构的异物除去装置1搭载于车辆V，例如即便在车载照相机100的镜头101被雨水或泥巴等弄脏的情况下，也可以吹送高压空气来除去镜头上的异物。
(第二实施方式)
接着，说明第二实施方式。
如图11的(a)、(b)所示，异物除去装置1001安装于例如车辆V的后背门1200A。异物除去装置1001具有驱动部1055，驱动部1055的电源端子与车辆V的电源线连接。例如，将车辆V的齿轮已进入反转这种情况作为触发器，利用未图示的车辆控制部(ECU)，开始由后述的车载照相机1100进行拍摄，例如在拍摄开始时的数秒期间异物除去装置1001由车辆控制部(ECU)控制而进行动作。
异物除去装置1001具有：喷嘴单元1002、软管1004以及高压空气生成单元(生成部的一例)1005。软管1004是将喷嘴单元1002和高压空气生成单元1005连接的配管部件。高压空气生成单元1005是用于生成向喷嘴1022送出的高压空气的单元。高压空气生成单元1005在车辆V的内部安装于车身的一部分。
另外，如图12的(a)、(b)所示，异物除去装置1001也可以安装于例如车辆V的后保险杠1200B。
如图13所示，高压空气生成单元1005具有壳体1051和配置在壳体1051的内部的移动机构。在高压空气生成单元1005中，对于活塞1052的移动方向而言，送出空气的方向即后方作为送出方向，与送出方向相反的方向即前方作为储力方向。
在高压空气被送出之前的初始状态下，活塞1052位于送出方向侧，齿条1053位于齿条部1053a能够与小齿轮1054的齿轮部1054a啮合的状态。
电机(驱动部)1055开始驱动，在电机1055的驱动力经由蜗杆1056传递到蜗轮1057时，小齿轮1054的齿轮部1054a与齿条1053的齿条部1053a啮合。因此，齿条1053随着小齿轮1054的旋转，抵抗施力弹簧1058的作用力而向储力方向移动。在齿条1053向储力方向移动时，在规定的位置处齿轮部1054a和齿条部1053a的啮合被解除。齿轮部1054a和齿条部1053a的啮合被解除的位置成为活塞1052的下止点。在活塞1052位于下止点的状态下，流入到了活塞支承部1059的内部空间1060中的前侧大致一半的部分(第二空间)1060b的空气(外部空气)，沿着台阶1061a经过间隙1061b朝向内部空间1060中的后侧大致一半的部分(第一空间)1060a流动。
在活塞1052移动至下止点时，齿轮部1054a和齿条部1053a的啮合被解除，活塞1052借助施力弹簧1058的作用力相比向储力方向移动的移动速度以高速向送出方向移动。由此，从第二空间1060b流到了第一空间1060a的空气，从第一空间1060a经过连结突部1062的排出口1050并经由软管1004朝向喷嘴单元1002的喷嘴1022送出。此时，由于排出口1050的口径形成为比活塞支承部1059的直径小，因此，从第一空间1060a经过排出口1050排出的空气被压缩而成为高压空气并被送出。
车载照相机1100是用于确认车辆的例如后方的照相机，如图14所示，经由照相机安装部件1110安装于在构成后背门1200A的车身面板1210的外侧设置的装饰件1300(车身面板的一例)。由此配置成，车载照相机1100的镜头1101成为朝向装饰件1300的外侧露出的状态。车载照相机1100具有摄像部(省略图示)，镜头1101覆盖摄像部。对于镜头1101而言，不进行光的会聚、扩散的仅仅是透光性罩也包含在本例的镜头中。另外，安装车载照相机1100的位置并不限定于车辆的后端侧，也可以安装于车辆的前方侧、侧方侧等的车身面板。另外，车载照相机1100既可以经由安装于车身面板的灯、门把手、后视镜、保险杠等车辆表层安装部件安装于车身，车载照相机1100也可以作为这些部件的一部分(作为一体物)而搭载。
如图14所示，喷嘴单元1002安装在装饰件1300的内侧面(与车身面板1210相向的面1301A、1301B)，具有安装部1021和喷嘴1022。喷嘴单元1002例如以树脂为材料而形成。
装饰件1300形成为如下的大致L形状：具有内侧面1301A的第一面1301a(参照图16)在大致沿着车辆的上下方向的方向上延伸，具有内侧面1301B的第二面1301b(参照图16)在大致沿着车辆的水平方向的方向上延伸。安装部1021具有第一安装部1021A和第二安装部1021B。第一安装部1021A从喷嘴1022向侧方突出，并具有利用粘接带T与装饰件1300的第一面1301a(内侧面1301A)粘接的第一接合面1021A1。第二安装部1021B从第一安装部1021A向下方突出，并具有利用粘接带T与装饰件1300的第二面1301b(内侧面1301B)粘接的第二接合面1021B1。另外，第一安装部1021A以及第二安装部1021B除利用双面胶带等粘接带T进行粘接的方法之外，也可以采用利用粘接剂进行的粘接、利用螺钉紧固进行的卡合等。
喷嘴1022朝向车载照相机1100的镜头1101喷射高压空气。喷嘴1022与安装部1021一体地形成，在安装部1021安装于装饰件1300时，设置成喷嘴1022的前端朝向镜头1101。在此，“一体地形成”指的是构成为作业者在组装作业时能够将喷嘴1022和安装部1021作为一体的部件进行处理。具体而言，例如，既可以使用同一材料在同一模具中成形喷嘴1022和安装部1021，也可以使用各自的材料分别成形喷嘴1022和安装部1021并相互嵌合而一体地形成，从而构成喷嘴单元1002。
如图15所示，喷嘴1022具有：连接部1022A、延伸部1022B以及喷出部1022C。连接部1022A是与软管1004连接的部分。在连接部1022A设置有供高压空气流入的流入口1023。延伸部1022B是将连接部1022A和喷出部1022C连通的部分。喷出部1022C是喷出高压空气的部分。
喷出部1022C具有向与镜头1101相向的一侧的相反侧弯曲后朝向镜头1101侧再次弯曲而开口的形状。即，喷出部1022C形成为大致S形状，如图16所示，设置在其前端的喷出口1024朝向镜头1101的前表面配置。流入到了连接部1022A的流入口1023的高压空气经过形成在延伸部1022B内的连通路从喷出部1022C的喷出口1024喷出。
如图16所示，在装饰件1300的开口部1302，在装饰件1300与安装于装饰件1300的车载照相机1100以及照相机安装部件1110之间形成有一定间隙S。喷嘴1022的喷出部1022C经由该间隙S从装饰件1300的开口部1302向车辆外部突出。
如上所述，喷嘴单元1002构成为相对于车载照相机1100能够装卸，如图17的(a)所示，在将穿过喷嘴1022的喷射口1024的中心的线C与镜头1101的顶点的切线L所成的角度设为θ时，以角度θ为0°以上60°以下的方式进行喷嘴1022相对于镜头1101的定位。角度θ优选为5°以上30°以下。这样，通过将喷嘴1022的喷射口1024相对于镜头1101保持规定的倾斜度地进行配置，容易向镜头1101的整个表面吹送高压空气，可以提高水滴除去的性能。另外，在搭载于车载照相机的镜头并非如本实施方式那样是曲面状的镜头1101而是平面镜头(例如，平凹镜头)的情况下，沿着平面镜头的表面的线被看作上述切线L，以镜头平面与喷嘴1022的喷射口1024的中心线C所成的角度θ为0°以上60°以下的方式进行喷嘴1022相对于平面镜头的定位即可。
另外，如图17的(b)所示，优选为，在将镜头1101在上下方向上6等分并且从上方起作为第一区域1101A、第二区域1101B、第三区域1101C、第四区域1101D、第五区域1101E以及第六区域1101F时，喷嘴1022的喷射口1024的中心线C与镜头1101的从上方起的第二个区域即第二区域1101B交叉。这样，通过朝向镜头1101上侧的一定区域(第二区域1101B)对喷嘴1022的喷射口1024进行定位，容易向镜头1101的整个表面吹送高压空气，可以提高水滴除去的性能。
如图18的(a)、(b)所示，喷出部1022C由内侧部件1025、外侧部件1026以及连结部1027构成。内侧部件1025在喷嘴单元1002安装于装饰件1300的状态下构成与镜头1101相向的一方的壁部。内侧部件1025具有朝向外侧部件1026侧突出的突部1025a。外侧部件1026使内侧部件1025位于中间地配置在与镜头1101相反的一侧，构成从喷嘴1022的延伸部1022B直接延伸的另一方的壁部。外侧部件1026具有用于接收内侧部件1025的突部1025a的槽部1026a。连结部1027是将内侧部件1025和外侧部件1026连结的部件，由两条为一对细径线部构成。内侧部件1025的外形成为与外侧部件1026的槽部1026a的外形相应的形状，如图17的(c)、(d)所示，通过将连结部1027弯折，内侧部件1025被收容在外侧部件1026内(内侧部件1025和外侧部件1026结合)而形成中空状的喷出部1022C。
接着，再次参照图11以及图13对异物除去装置1001的动作进行说明。
当在高压空气生成单元1005中驱动电机开始驱动时，首先，用于生成高压空气的空气(外部空气)被吸入。空气从喷嘴1022的喷出口1024流入，经过延伸部1022B内的连通路从流入口1023被吸入到高压空气生成单元1005。被吸入的空气利用由施力弹簧1058的作用力进行的活塞运动，成为高压空气并从高压空气生成单元1005的排出口1050向软管1004送出。高压空气从软管1004经过接合部件1003向喷嘴单元1002的喷嘴1022送出。
高压空气流入到喷嘴1022的流入口1023，经过连通路从喷出口1024喷出。从喷出口1024喷出的高压空气朝向车载照相机1100的镜头1101吹送。由此，在镜头1101上附着的水滴、尘埃、泥巴等异物被吹走，镜头1101的污垢被除去。
然而，如图19所示的异物除去装置那样，在喷嘴单元1002A一体成形于用于将车载照相机1100安装于装饰件1300的专用的托架1110A的结构中，若在将装饰件1300安装于车身面板之后想要经由托架1110A将车载照相机1100安装于装饰件1300，则相对于装饰件1300的开口部1302的大小会导致具有喷嘴单元1002A的托架1110A产生干涉。因此，不能从装饰件1300的开口部1302插入搭载有车载照相机1100的带喷嘴单元1002A的托架1110A并安装于装饰件1300。因此，需要从车身面板暂且拆卸装饰件1300或扩大/变更装饰件1300的开口部1302的大小，将车载照相机1100、喷嘴单元1002A安装于车辆时的通用性低。
相比之下，根据本实施方式的异物除去装置1001，如图16所示，喷嘴单元1002安装在装饰件1300的内侧面，并且，喷嘴1022的前端部即喷出部经由在装饰件1300与车载照相机1100或用于将车载照相机1100安装于装饰件1300的照相机安装部件1110之间形成的间隙S，向车辆外部突出地朝向车载照相机1100的镜头1101的前表面配置。因此，在将照相机1100以及喷嘴单元1002安装于车辆时，可以在将装饰件1300安装于车身面板1210的状态下将喷嘴单元1002安装于装饰件1300的内侧面1301A、1302B(第一面1301a以及第二面1302b)，此后，将安装有照相机1100的照相机安装部件1110从装饰件1300的开口部1302插入并安装于车身面板1210。这样，能够以喷出部1022C不会与安装于装饰件1300的车载照相机1100、照相机安装部件1110干涉的方式进行配置。因此，不需要对装饰件1300进行如下的后加工，例如为了安装照相机1100、喷嘴单元1002而将装饰件1300从车身面板1210拆卸或将装饰件1300的开口部1302扩大/变形等，由此，将异物除去装置1001安装于车辆时的通用性和作业效率提高。另外，由于装饰件1300自身不需要确保水密性，因此，可以将车载照相机1100、喷嘴单元1002安装于装饰件1300而不在装饰件1300的开口部1302设置密封部件等。
另外，喷嘴1022的喷出部1022C具有向与镜头1101相向的一侧的相反侧弯曲后朝向镜头1101侧再次弯曲而开口的形状。这样，通过将喷出部1022C呈大致S形状弯曲而形成，即便在装饰件1300和照相机安装部件1110之间的间隙S狭小的情况下，也能够相对于照相机1100的镜头1101确保喷出部1022C的喷出口1024的最适当的位置，可以维持除去异物的性能。
另外，喷出部1022C具有与镜头1101相向的内侧部件1025和使内侧部件1025位于中间地配置在与镜头1101相反的一侧的外侧部件1026，内侧部件1025和外侧部件1026结合而形成有中空状的喷出部1022C。这样，通过采用将喷出部1022C分为内侧部件1025和外侧部件1026的部分而形成并将这些部件结合而组装的结构，从而可以提高喷出部1022C的形状的设计自由度，并且，可以减少与模具制作相关的费用。
另外，喷出部1022C还具有将内侧部件1025和外侧部件1026连结的连结部1027，通过将连结部1027弯折来结合内侧部件1025和外侧部件1026。因此，用于将内侧部件1025和外侧部件1026结合的作业容易。
以上对本发明的实施方式的例子进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，可以根据需要采用其他结构。
在上述实施方式中，采用将车载照相机1100经由照相机安装部件1110安装于装饰件1300的结构，但也可以采用将车载照相机1100安装于车辆的车身面板1210的结构。在该情况下，也可以在将喷嘴单元1002安装于装饰件1300的内侧面后将车载照相机1100从装饰件1300的开口部1302插入并利用专用的托架安装于车身面板1210，不需要拆卸装饰件1300或扩大开口部1302的大小。另外，在装饰件未设置在车身面板的外侧那样的车辆结构的情况等情况下，也可以采用将喷嘴单元以及车载照相机直接安装于车身面板(车身面板的一例)并使喷嘴的喷出部从车身面板的开口部和车载照相机之间的间隙向车辆外部突出的结构。在该情况下，为了确保车身面板的水密性，优选在车身面板的开口部设置密封部件等。
另外，在上述实施方式中，喷嘴单元1002具有安装部1021，该安装部1021具有：与形成为大致L形状的装饰件1300的形状相匹配地从喷嘴1022向侧方突出的第一安装部1021A、以及从第一安装部1021A向下方突出的第二安装部1021B，但并不限于该例子。由于喷嘴单元1002是与车载照相机1100的照相机安装部件1110独立的部件，因此，可以根据车辆的车身面板、装饰件的形状，适当变更喷嘴单元1002的安装部1021的形状。
另外，在上述实施方式中，采用将软管1004与喷嘴单元1002的喷嘴1022直接连结并使高压空气从高压空气生成单元1005流入的结构，但也可以在喷嘴1022和软管1004之间连结例如大致L形状的接合部件。通过经由接合部件将喷嘴1022和软管1004连结，可以变更软管1004相对于喷嘴1022的姿势，喷嘴单元1002向装饰件1300的安装自由度提高。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，可以适当地进行变形、改进等。此外，上述实施方式中的各结构要素的材质、形状、尺寸、数值、形态、数量、配置场所等只要能够实现本发明即可，是任意的，并未被限定。
例如，在上述例子中，记载了向车载照相机的应用，但应用本发明的对象只要是在屋外使用的照相机即可而不管其种类。例如包括以成为朝向飞机、铁路、船舶、机器人、屋外设置物、建筑物等的外部露出的状态的方式进行安装的照相机。
另外，在上述例子中，记载了向照相机(不限于可见光)的应用，但应用本发明的传感器并不限于此。本发明可以应用于LIDAE(激光雷达)、毫米波雷达、超声波传感器等能够安装于车辆的传感器。
另外，异物除去装置除去异物的对象部位并不限于照相机的镜头。例如可以针对除去在“隔壁”上附着的异物的异物除去装置应用本发明，所述“隔壁”作为将传感器元件的光学镜头、覆盖光学镜头的前表面的罩、具有作为传感器的通信窗发挥功能的部位的灯具、后视镜、保险杠、格栅、门把手等车辆表层安装部件的罩、传感器搭载于车辆室内的情况下的车辆窗等加以总括的概念而被规定。另外，该隔壁不限于透明部件(透光性)，对于超声波传感器、毫米波雷达等而言，也可以不透明。
虽然详细而且参照特定的实施方式说明了本发明，但对本领域技术人员来说显然可以不脱离本发明的思想和保护范围来进行各种各样的变更、修正。
本申请基于2015年6月30日提出的日本发明专利申请号2015-131783、2015年6月30日提出的日本发明专利申请号2015-131784、2015年6月30日提出的日本发明专利申请号2015-131787，其内容在此作为参照被引入。
附图标记说明
1：异物除去装置、2：喷嘴单元、3：接合部件、4：软管、5：高压空气生成单元、21：安装部、22：喷嘴、51：壳体、52：活塞、55：电机(驱动源)、58：施力弹簧(弹性部件)、65：移动机构(生成部)、22A：连通部、22B：延伸部、22C：喷出部、23：流入口、24：喷出口、25：粘接部件、71：连通路、91：照相机托架、92：管路、93：管路入口、94：管路出口、95：开口部、96A、96B：间隙、97、98：开口、100：车载照相机、101：镜头、102：壳体、103：连接器部、200B：后保险杠、200b：后保险杠面板、200c：外面板、V：车辆

Claims (28)

1.一种异物除去装置，用于除去在车载照相机具有的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
照相机托架，所述照相机托架用于在所述镜头朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态下将所述车载照相机安装于车辆的车身面板；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述车身面板的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述照相机托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述车身面板的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述镜头喷射。
2.如权利要求1所述的异物除去装置，其中，
所述通孔是所述高压空气通过的管路。
3.如权利要求2所述的异物除去装置，其中，
所述高压空气生成单元具有排出所述高压空气的排出口，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述异物除去装置还具有：
软管，所述软管将所述排出口和所述管路入口连接；以及
接合部件，所述接合部件将所述软管和所述管路入口连结。
4.如权利要求3所述的异物除去装置，其中，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
在所述喷嘴与所述管路连通的状态下，在所述管路的外周面和所述流入口的内周面之间形成有间隙。
5.如权利要求3或4所述的异物除去装置，其中，
所述接合部件与所述照相机托架一体地形成。
6.如权利要求1～5中任一项所述的异物除去装置，其中，
所述喷嘴单元与所述照相机托架一体地形成。
7.如权利要求1～5中任一项所述的异物除去装置，其中，
所述喷嘴单元经由粘接部件安装于所述车载照相机的壳体。
8.如权利要求1所述的异物除去装置，其中，
所述高压空气生成单元具有排出所述高压空气的排出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述异物除去装置具有将所述排出口和所述流入口连接的软管，
所述软管通过所述通孔。
9.一种异物除去装置，用于除去在照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
照相机托架，所述照相机托架用于在所述镜头朝向面板部件的外侧露出的状态下将所述照相机安装于所述面板部件；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述照相机托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述面板部件的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述镜头喷射。
10.一种异物除去装置，用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
托架，所述托架用于在所述隔壁朝向面板部件的外侧露出的状态下将所述车载传感器安装于所述面板部件；
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；以及
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述隔壁喷射所述高压空气的喷嘴，
在所述托架上形成有通孔，
所述高压空气生成单元生成的所述高压空气经由所述通孔从所述面板部件的内侧通到外侧，并且从所述喷嘴朝向所述隔壁喷射。
11.一种车辆，具有权利要求1～10中任一项所述的异物除去装置。
12.一种异物除去装置，用于除去在以车载照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的该车载照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述车身面板的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述车载照相机的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述车身面板的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
13.如权利要求12所述的异物除去装置，其中，
在所述喷嘴单元安装于所述壳体的状态下，所述车载照相机相对于所述车身面板安装时的安装方向，与所述喷嘴和所述管路连通时的连通方向交叉。
14.如权利要求12或13所述的异物除去装置，其中，
在所述车载照相机安装于所述车身面板的状态下，所述喷嘴以在所述管路的外周面和所述喷嘴的内周面之间形成有间隙的状态与所述管路连通。
15.如权利要求14所述的异物除去装置，其中，
用于抑制水从外部浸入所述间隙的肋设置于所述管路。
16.如权利要求12～15中任一项所述的异物除去装置，其中，
所述异物除去装置具有用于将所述车载照相机安装于所述车身面板的照相机托架，
所述管路形成于所述照相机托架。
17.一种异物除去装置，用于除去在以照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的该照相机的镜头上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述镜头喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述照相机的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述面板部件的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
18.一种异物除去装置，用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
高压空气生成单元，所述高压空气生成单元配置在所述面板部件的内侧并且生成高压空气；
喷嘴单元，所述喷嘴单元具有朝向所述隔壁喷射所述高压空气的喷嘴，并且安装于所述车载传感器的壳体；以及
管路，所述管路用于使所述高压空气生成单元生成的所述高压空气从所述面板部件的内侧通到外侧，
所述管路具有所述高压空气流入的管路入口和所述高压空气流出的管路出口，
所述喷嘴具有所述高压空气流入的流入口，
所述流入口比所述管路出口大，
所述管路出口被插入到所述流入口。
19.一种车辆，具有权利要求12～18中任一项所述的异物除去装置。
20.一种异物除去装置，除去以车载照相机的镜头成为朝向车辆的车身面板的外侧露出的状态的方式安装于车辆的所述车载照相机的镜头上的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述镜头喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述车身面板的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述车身面板和所述车载照相机之间形成的间隙向车辆外部突出地朝向所述镜头的前表面配置。
21.如权利要求20所述的异物除去装置，其中，
所述喷嘴的所述前端部具有向与所述镜头相向的一侧的相反侧弯曲后朝向所述镜头侧再次弯曲而开口的形状。
22.如权利要求20或21所述的异物除去装置，其中，
穿过所述喷嘴的喷射口的中心的线与所述镜头的顶点的切线所成的角度为0°以上60°以下。
23.如权利要求20～22中任一项所述的异物除去装置，其中，
在将所述镜头在上下方向上6等分时，穿过所述喷嘴的喷射口的中心的线与所述镜头的从上方起的第二个区域交叉。
24.如权利要求20～23中任一项所述的异物除去装置，其中，
所述喷嘴的所述前端部具有与所述镜头相向的内侧部件和使所述内侧部件位于中间地配置在与所述镜头相反的一侧的外侧部件，
所述内侧部件和所述外侧部件结合而形成有中空状的所述前端部。
25.如权利要求24所述的异物除去装置，其中，
所述前端部还具有将所述内侧部件和所述外侧部件连结的连结部，
通过将所述连结部弯折，从而结合所述内侧部件和所述外侧部件。
26.一种异物除去装置，除去以照相机的镜头成为朝向面板部件的外侧露出的状态的方式安装于所述面板部件的所述照相机的镜头上的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述镜头喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述面板部件的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述面板部件和所述照相机之间形成的间隙向所述面板部件的外部突出地朝向所述镜头的前表面配置。
27.一种异物除去装置，用于除去在介于车载传感器和该车载传感器的测定对象之间的隔壁上附着的异物，其中，所述异物除去装置具有：
生成部，所述生成部生成高压空气；以及
喷嘴，所述喷嘴朝向所述隔壁喷射所述高压空气，
所述喷嘴安装于所述面板部件的内侧面，并且，所述喷嘴的前端部经由在所述面板部件和所述车载传感器之间形成的间隙向所述面板部件的外部突出地朝向所述隔壁的前表面配置。
28.一种车辆，具有权利要求20～27中任一项所述的异物除去装置。
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