JP6641369B2 - 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両 - Google Patents

Description

本発明は、高圧空気を噴射して異物を除去する装置に関するものである。

近年、車両周囲の状況を撮影する車載カメラが搭載された車両が増えてきている。車載カメラは、撮像面であるレンズが雨や泥等で汚れてしまう場合がある。このため、従来、レンズ上に付着した水滴等の異物を除去するために、車載カメラのレンズに洗浄液や高圧空気等を吹き付けて異物を除去する異物除去装置が知られている。

このような異物除去装置では、カメラのレンズに対するノズルの先端の位置決め精度が低いと、異物を除去する性能が低下してしまう場合がある。そこで、例えば、車両のボディパネルに専用のブラケットを設けて、その専用のブラケットを介してノズルがレンズに対して位置決めされる構成が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、カメラの一部およびノズルは、ボディパネルの後部に設けられたガーニッシュとボディパネルとの間の空間に配置され、カメラの撮像面は、ガーニッシュの開口部から外部へ突出している。

また、下記の特許文献１の異物除去装置では、洗浄液が収容されるタンクと洗浄液を噴射するためのユニットが車両のボディパネルの内側に搭載される。そして、車両のボディパネルに専用のノズルブラケットが取り付けられ、そのノズルブラケットを介して、車両の外側に向けて露出するレンズ上に洗浄液が噴射される（特許文献１参照）。

日本国特開２０１４−６９５８６号公報

特許文献１の構成では、異物除去装置を車両に取り付ける作業時に、車両のボディパネルに、車載カメラを嵌めるための孔の他に、ノズルブラケットを嵌めるための孔を形成しなければならない。このため、異物除去装置を取り付ける際の作業効率が低下してしまう。

本発明の目的の一つは、異物除去装置を車両等の対象物に取り付ける際の作業効率を向上させることが可能な異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両を提供することである。

また、特許文献１の構成では、組立作業者は、挿入口を有するカメラブラケットに対して車載カメラを挿入する際、車載カメラのハウジング等がノズルの先端に接触しないように作業を行わなければならず、作業効率が低くなってしまう。車載カメラのハウジング等がノズルの先端に接触してしまうと、車載カメラのレンズに対するノズルの位置決めにズレが生じてしまい、異物を除去する性能を低下してしまう。
また、車両のボディパネルの形状は車両の種類によって様々である。このため、車体に対して、車載カメラを取り付ける方向と、高圧空気を通す管路（ノズルブラケットやジョイント部材等）を取り付ける方向とは、一致しない場合が多いと考えられる。高圧空気を噴射するノズルは車載カメラに対して近接した位置に取り付けられるため、車載カメラと管路の取りつけ方向が異なると、それぞれの取り付け作業時に必要なスペースが互いに干渉してしまうことがある。この場合も、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率が低下してしまう。

本発明の目的の一つは、異物を除去する性能を維持しつつ、異物除去装置を車両等の対象物に取り付ける際の作業効率を向上させることが可能な異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両を提供することである。

また、一般に、ガーニッシュとボディパネルとの間の空間やガーニッシュの開口部の大きさには制約がある。このため、特許文献１のように専用のブラケットにノズルを組み付ける方法では、ガーニッシュをボディパネルに取り付けたままカメラやノズルをボディパネルに組み付けることはできず、ボディパネルからガーニッシュを取り外してカメラ及びノズルをボディパネルに組み付けた後に再びガーニッシュをボディパネルに取付なければならず、異物除去装置を車両に取り付ける際の汎用性や作業効率が低下してしまう。

本発明の目的の一つは、異物を除去する性能を維持しつつ、車両等の対象物に取り付ける際の汎用性や作業効率を向上させることが可能な異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の異物除去装置は、
車載カメラが有するレンズに付着した異物を除去するための異物除去装置であって、
前記レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態で、前記車載カメラを車両のボディパネルに取り付けるためのカメラブラケットと、
前記ボディパネルの内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するノズルユニットと、を備え、
前記カメラブラケットには、貫通孔が形成され、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気は、前記貫通孔を介して前記ボディパネルの内側から外側に通過するとともに、前記ノズルから前記レンズに向けて噴射される。

この構成によれば、高圧空気生成ユニットが生成する高圧空気は、カメラブラケットに形成された貫通孔を介して、車両のボディパネルの内側から外側まで通過することが可能である。このため、車両のボディパネルに、高圧空気を通過させるための孔を形成する必要が無い。このため、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率が向上する。

また、本発明の異物除去装置において、
前記貫通孔は、前記高圧空気が通過する管路であっても良い。

この構成によれば、高圧空気は、カメラブラケットに形成された管路を介して、車両のボディパネルの内側から外側まで通過することが可能である。

また、本発明の異物除去装置において、
前記高圧空気生成ユニットは、前記高圧空気を排出する排出口を有し、
前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
さらに、
前記排出口と前記管路入口とを接続するホースと、
前記ホースと前記管路入口とを連結するジョイント部材と、
を備えても良い。

この構成によれば、高圧空気は、高圧空気生成ユニットから、ホース、ジョイント部材および管路の順で通過し、車両のボディパネルの内側から外側まで流速を維持しながら通過することが可能である。

また、本発明の異物除去装置において、
前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
前記流入口は前記管路出口より大きく、
前記ノズルが前記管路に連通された状態において、前記管路の外周面と前記流入口の内周面との間には隙間が形成されていても良い。

この構成によれば、ノズルを管路に連通させる際の組み立て作業が容易となる。

また、本発明の異物除去装置において、
前記ジョイント部材は、前記カメラブラケットと一体的に形成されていても良い。

この構成によれば、ジョイント部材を管路に取り付ける作業が省略されるため、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、本発明の異物除去装置において、
前記ノズルユニットは、前記カメラブラケットと一体的に形成されていても良い。

この構成によれば、ノズルユニットを車両のボディパネルに取り付けるための専用ブラケットを準備する必要がなくなり、取り付けの汎用性が向上とするとともに、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、本発明の異物除去装置において、
前記ノズルユニットは、前記車載カメラのハウジングに接着部材を介して取り付けられても良い。

この構成によれば、ノズルユニットを車両のボディパネルに取り付けるための専用ブラケットを準備する必要がなくなり、取り付けの汎用性が向上とするとともに、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、本発明の異物除去装置において、
前記高圧空気生成ユニットは、前記高圧空気を排出する排出口を有し、
前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
前記排出口と前記流入口とを接続するホースを、備え、
前記ホースは、前記貫通孔を通過していても良い。

この構成によれば、ホースがカメラブラケットの貫通孔を介してボディパネルの内側から外側へ通過しており、高圧空気をボディパネルの外側に通過させる構成を簡易に実現できる。

また、本発明の異物除去装置は、
カメラのレンズに付着した異物を除去するための異物除去装置であって、
前記レンズがパネル部材の外側に向けて露出した状態で、前記カメラを前記パネル部材に取り付けるためのカメラブラケットと、
前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するノズルユニットと、を備え、
前記カメラブラケットには、貫通孔が形成され、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気は、前記貫通孔を介して前記パネル部材の内側から外側に通過するとともに、前記ノズルから前記レンズに向けて噴射される。

この構成によれば、高圧空気生成ユニットが生成する高圧空気は、カメラブラケットに形成された貫通孔を介して、パネル部材の内側から外側まで通過することが可能である。このため、パネル部材に、高圧空気を通過させるための孔を形成する必要が無い。このため、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率が向上する。

また、本発明の異物除去装置は、
車載センサーと当該車載センサーの測定対象との間に介在する隔壁に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
前記隔壁がパネル部材の外側に向けて露出した状態で、前記車載センサーを前記パネル部材に取り付けるためのブラケットと、
前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記隔壁に向けて噴射するノズルを有するノズルユニットと、を備え、
前記ブラケットには、貫通孔が形成され、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気は、前記貫通孔を介して前記パネル部材の内側から外側に通過するとともに、前記ノズルから前記隔壁に向けて噴射される。

また、本発明の車両は、上述の異物除去装置を備えている。

この構成によれば、例えば、車載カメラのレンズが雨や泥等で汚れてしまった場合であっても、高圧空気を吹き付けてレンズ上の異物を除去することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の異物除去装置は、
車載カメラのレンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた当該車載カメラのレンズ上の異物に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
前記ボディパネルの内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するとともに、前記車載カメラのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を、前記ボディパネルの内側から外側に通過させるための管路と、
を備え、
前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
前記流入口は前記管路出口より大きく、
前記管路出口が前記流入口に挿入されている。

この構成によれば、ノズルユニットが車載カメラのハウジングに取り付けられているため、車載カメラを車両のボディパネルに取り付ける際に、ノズルユニットのノズルと管路とが連通することとなる。この際、ノズルの流入口は管路出口より大きいため、ノズルと管路とは接触しにくい。また、ノズルユニットが車載カメラのハウジングに取り付けられる際に、ノズルとレンズとの位置決めは完了している。このため、組立作業者は、ノズルとレンズとの位置決め精度を気にすることなく、車載カメラをボディパネルに取り付ける作業を行うことができる。このようにして、上記構成によれば、異物を除去する性能を維持しつつ、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率を向上させることができる。

また、本発明の異物除去装置は、
前記ハウジングに前記ノズルユニットが取り付けられた状態において、前記ボディパネルに対して前記車載カメラが取り付けられる際の取付方向と、前記ノズルと前記管路とが連通する際の連通方向とが、交差していても良い。

ボディパネルに対して車載カメラが取り付けられる際の取付方向と、ノズルと管路とが連通する際の連通方向とが、交差している場合、取付方向と連通方向とが一致している場合と比較して、ノズルと管路とが接触しやすくなる。しかし、上記構成によれば、ノズルの流入口は管路出口より大きいため、ノズルと管路とは接触しにくく、組立作業の効率を向上させることができる。

また、本発明の異物除去装置は、
前記車載カメラが前記ボディパネルに取り付けられた状態において、前記ノズルは、前記管路の外周面と前記ノズルの内周面との間に隙間が形成された状態で、前記管路と連通していても良い。

この構成によれば、一時的にノズルの噴出口に詰まりが生じた場合であっても、管路の外周面とノズルの内周面との間の隙間がバイパス経路として機能し得るため、この隙間を利用して高圧空気の生成のための吸気を行うことができる。

また、本発明の異物除去装置において、
前記管路は、前記隙間に外部から水が浸入することを抑制するためのリブが設けられていても良い。

この構成によれば、隙間に水が浸入しにくくなるため、雨天等であっても異物を除去する性能を維持しやすくなる。

また、本発明の異物除去装置は、
前記車載カメラを前記ボディパネルに取り付けるためのカメラブラケットを備え、
前記管路は、前記カメラブラケットに形成されていても良い。

この構成によれば、車載カメラをボディパネルに取り付ける作業の効率が向上する。

また、本発明の異物除去装置は、
カメラのレンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた当該カメラのレンズ上の異物に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するとともに、前記カメラのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を、前記パネル部材の内側から外側に通過させるための管路と、を備え、
前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
前記流入口は前記管路出口より大きく、
前記管路出口が前記流入口に挿入されている。

この構成によれば、ノズルユニットがカメラのハウジングに取り付けられているため、カメラをパネル部材に取り付ける際に、ノズルユニットのノズルと管路とが連通することとなる。この際、ノズルの流入口は管路出口より大きいため、ノズルと管路とは接触しにくい。また、ノズルユニットがカメラのハウジングに取り付けられる際に、ノズルとレンズとの位置決めは完了している。このため、組立作業者は、ノズルとレンズとの位置決め精度を気にすることなく、カメラをパネル部材に取り付ける作業を行うことができる。このようにして、上記構成によれば、異物を除去する性能を維持しつつ、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率を向上させることができる。

また、本発明の異物除去装置は、
車載センサーと当該車載センサーの測定対象との間に介在する隔壁に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
前記高圧空気を前記隔壁に向けて噴射するノズルを有するとともに、前記車載センサーのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を、前記パネル部材の内側から外側に通過させるための管路と、
を備え、
前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
前記流入口は前記管路出口より大きく、
前記管路出口が前記流入口に挿入されている。

また、本発明の車両は、上述の異物除去装置を備えている。

この構成によれば、例えば、車載カメラのレンズが雨や泥等で汚れてしまった場合であっても、高圧空気を吹き付けてレンズ上の異物を除去することができる。

また、本発明に係る異物除去装置は、
車載カメラのレンズが車両の車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた前記車載カメラのレンズ上の異物を除去する異物除去装置であって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルは、前記車体パネルの内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記車体パネルと前記車載カメラとの間に形成された隙間を介して車両外部に突出して前記レンズの前面に向けて配置されている。
上記「車体パネル」は、車両のボディパネルや、ボディパネルの外側に設けられたガーニッシュを含むものである。

上記構成によれば、ノズルは、車両の車体パネルの内側面に取り付けられるとともに、ノズル先端部が車体パネルと車載カメラとの間に形成された隙間を介して車両外部に突出するように設けられている。このため、カメラおよびノズルを車両に取り付ける際には、ノズルを車体パネルの内側面に取り付けて、その後カメラを車体パネルの開口部から挿入して車体パネルに取り付けることができる。そのため、ノズル先端部が車体パネルに取り付けられる車載カメラと干渉することなく配置することができる。したがって、異物除去装置を取り付けるための車体パネルへの後加工の必要がなく、異物除去装置を車両に取り付ける際の汎用性や作業効率が向上する。

前記ノズルの前記先端部は、前記レンズに対向する側と反対側に屈曲された後に前記レンズ側に向けて再び屈曲されて開口した形状を備えていることが好ましい。

上記構成によれば、ガーニッシュとカメラ取付部材との間の隙間が狭小である場合でも、ノズルの先端部を略Ｓ字状に屈曲して形成することで車載カメラのレンズに対してノズル先端部の最適な位置を確保することができ、異物を除去する性能を維持することができる。

前記ノズルの噴射口の中心を通る線と、前記レンズの頂点の接線とのなす角度が、０°以上６０°以下であることが好ましい。

前記レンズを上下方向において６等分したときに、前記ノズルの噴射口の中心を通る線が前記レンズの上から２番目の領域と交差することが好ましい。

これらの構成によれば、レンズの表面全体に高圧空気を吹き付けやすくなり、異物除去の性能を向上させることができる。

前記ノズルの前記先端部は、前記レンズと対向する内側部材と、前記内側部材を間に前記レンズとは反対側に配置された外側部材と、を備え、
前記内側部材と前記外側部材とが結合されて中空状の前記先端部が形成されていることが好ましい。

上記構成によれば、ノズル先端部を内側部材と外側部材の部分に分けて形成し、これらを結合して組み立てる構成とすることで、先端部の形状の設計自由度を向上させるとともに、金型作製に係る費用を軽減することができる。

前記先端部は、前記内側部材と前記外側部材とを連結する連結部をさらに備え、
前記連結部を折り曲げることで前記内側部材と前記外側部材とが結合されることが好ましい。

上記構成によれば、内側部材と外側部材とを連結部を介して連結しているため、内側部材と外側部材とを結合するための作業が容易である。

また、本発明の別の例に係る異物除去装置は、
カメラのレンズがパネル部材の外側に向けて露出した状態となるように前記パネル部材に取り付けられた前記カメラのレンズ上の異物を除去する異物除去装置であって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルは、前記パネル部材の内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記パネル部材と前記カメラとの間に形成された隙間を介して前記パネル部材の外部に突出して前記レンズの前面に向けて配置されている。

上記構成によれば、カメラおよびノズルをパネル部材に取り付ける際には、ノズルをパネル部材の内側面に取り付けて、その後カメラをパネル部材の開口部から挿入してパネル部材に取り付けることができる。そのため、ノズル先端部がパネル部材に取り付けられるカメラと干渉することなく配置することができる。したがって、異物除去装置を取り付けるためのパネル部材への後加工の必要がなく、異物除去装置を車両に取り付ける際の汎用性や作業効率が向上する。

また、本発明に係る異物除去装置は、
車載センサーと当該車載センサーの測定対象との間に介在する隔壁に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
高圧空気を生成する生成部と、
前記高圧空気を前記隔壁に向けて噴射するノズルと、
を備え、
前記ノズルは、前記パネル部材の内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記パネル部材と前記車載センサーとの間に形成された隙間を介して前記パネル部材の外部に突出して前記隔壁の前面に向けて配置されている。

また、本発明の車両は、上述の異物除去装置を備えている。

この構成によれば、例えば、車載カメラのレンズが雨や泥等で汚れてしまった場合であっても、高圧空気を吹き付けてレンズ上の異物を除去することができ、車載カメラから得られる情報の精度を高めることができる。

本発明の異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両によれば、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率を向上させることができる。

また、本発明の異物除去装置によれば、異物を除去する性能を維持しつつ、車両に取り付ける際の汎用性や作業効率を向上させることができる。

図１中の（ａ）は、車両の背面図（異物除去装置は透視で図示）であり、図１中の（ｂ）は、車両の後部の側面図（異物除去装置は透視で図示）であり、図１中の（ｃ）は、車両の後部の部分拡大図である。 図２中の（ａ），（ｂ）は異物除去装置が取り付けられる位置の別の例を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る異物除去装置の斜視図である。 異物除去装置が備える高圧空気生成ユニットの構成図である。 異物除去装置が備える車載カメラの取付位置を説明するための図である。 図６中の（ａ），（ｂ）は車載カメラが組付けられるカメラブラケットを説明するための図である。 図６中の（ｂ）のＣ−Ｃ線における縦断面図である。 図８中の（ａ），（ｂ）は、カメラブラケットの変形例を説明するための図である。 図６中の（ｂ）のＣ−Ｃ線における縦断面図である。 図１０中の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、カメラブラケットの組付け手順を説明するための図である。 図１１中の（ａ）は、車両の背面図（異物除去装置は透視で図示）であり、図１１中の（ｂ）は、車両の後部の側面図（異物除去装置は透視で図示）である。 図１２中の（ａ），（ｂ）は異物除去装置が取り付けられる位置の別の例を示す図である。 第二実施形態の異物除去装置が備える高圧空気生成ユニットの構成図である。 ガーニッシュに取り付けられた車載カメラおよびノズルユニットを示す斜視図である。 ノズルユニットの断面図である。 ノズルユニットおよび車載カメラのガーニッシュへの取付例を示す断面図である。 図１７中の（ａ），（ｂ）は、異物除去装置が備えるノズルと、車載カメラのレンズとの位置関係を示す概略構成図である。 図１８中の（ａ），（ｂ）は、ノズルユニットを構成する内側部材と外側部材が非係合の状態を示す斜視図であり、図１８中の（ｃ），（ｄ）は、内側部材と外側部材が係合された状態を示す斜視図である。 参考例における車載カメラを搭載したノズルユニット一体型ブラケットのガーニッシュへの取付例を示す断面図である。

以下、本実施形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の異物除去装置は、例えば車載カメラのレンズに付着する水滴や泥や塵埃等の異物を除去する装置として適用される。

（第一実施形態）
図１の（ａ），（ｂ）に示すように、異物除去装置１は、例えば車両Ｖのバックドア２００Ａに取り付けられる。異物除去装置１は、モータ５５を備えており、モータ５５の電源端子が車両の電源ラインに接続されている。例えば、車両Ｖのギアがリバースに入ったことをトリガーとして、図示せぬ車両制御部（ＥＣＵ）により後述する車載カメラ１００による撮影が開始され、例えば撮影開始時の数秒間に異物除去装置１が車両制御部（ＥＣＵ）により動作するように制御される。

車載カメラ１００は、車両の例えば後方を確認するためのカメラであり、図１の（ｃ）に示すように、車載カメラ１００のレンズ１０１が車両のバックドア２００Ａの外側に向けて露出した状態となるようにバックドア２００Ａに取り付けられている。車載カメラ１００は、撮像部（図示省略）を有し、レンズ１０１は撮像部を覆っている。レンズは、光の収束や拡散をしない単なる透光性カバーも本例のレンズに含まれる。

なお、異物除去装置１は、図２の（ａ），（ｂ）に示すように、例えば車両のリアバンパー２００Ｂに取付けられても良い。なお、車載カメラ１００が取り付けられる位置は、車両の後端側に限定されず、車両の前方側や側方側等のボディパネルであっても良い。また、本例で、「ボディパネルに取り付けられる」の意味は、例えば、車載カメラがボディパネルに取り付けられたランプ、ドアノブ、ミラー、バンパー等の車両表装部品を介して取り付けられる場合や、車載カメラがこれらの部品の一部として（一体物として）搭載されている場合も含む。
また、車両の「ボディパネル」としては、車両を構成するパネル部材であれば良く、バックドア、車両前方を構成するフロントパネル、車両側方を構成するサイドパネル、フロントバンパー、サイドバンパー、リアバンパー、意匠用のカバー部材（ガーニッシュ等）が少なくとも含まれる。また、「ボディパネルの外側」とは、上述のパネル部材を構成する面のうち、車両の外側に露出している外面が向いている方向を意味し、「ボディパネルの内側」とは、前述の外面と反対側の内面が向いている方向を意味する。

図３に示すように、異物除去装置１は、ノズルユニット２と、カメラブラケット９１と、ジョイント部材３と、ホース４と、高圧空気生成ユニット５と、車載カメラ１００とを備えている。

ノズルユニット２は、車載カメラ１００に対して着脱可能に構成されており、取付部２１と、ノズル２２とを有している。ノズルユニット２は、例えば樹脂を材料として形成されている。

取付部２１は、車載カメラ１００の上面を覆うようにして車載カメラ１００のハウジング１０２に取り付けられる。ノズル２２は、高圧空気を車載カメラ１００のレンズ１０１に向けて噴射する。ノズル２２は、取付部２１と一体的に形成されており、取付部２１がハウジング１０２に取り付けられた際に、ノズル２２の先端がレンズ１０１を向くように設けられている。ここで、「一体的に形成され」とは、ノズル２２と取付部２１とを作業者が組立作業時に一体の部品として取り扱うことが可能に構成されることを意味する。具体的には、例えば、ノズル２２と取付部２１とを、同一材料で同一金型で成形しても良いし、ノズル２２と取付部２１とを別々の材料でそれぞれ成形して、互いに嵌め合わせて一体的に形成して、ノズルユニット２を構成しても良い。また、他の部材について「一体的に形成され」と述べる場合も、同様に定義される。

カメラブラケット９１は、車載カメラ１００を車両Ｖのボディパネルに取付ける。また、カメラブラケット９１は、ノズル２２とジョイント部材３とを連通する。

ジョイント部材３は、カメラブラケット９１とホース４とを接合する部材であり、一方側の端部がカメラブラケット９１と連結され、反対側の端部がホース４と連結されている。ジョイント部材３は、例えば樹脂を材料として形成されている。

ホース４は、ジョイント部材３とともに、ノズル２２と高圧空気生成ユニット５とを接続する配管部材である。ホース４は、一方側の端部がジョイント部材３に連結され、反対側の端部が高圧空気生成ユニット５の排出口５０に連結されている。ホース４は、例えば樹脂やゴム等の材料で形成されている。

高圧空気生成ユニット５は、ノズル２２に送出する高圧空気を生成するためのユニットである。高圧空気生成ユニット５は、車両の内部において車体の一部に取り付けられる。

図４に示すように、高圧空気生成ユニット５は、ハウジング（ケース本体）５１と、ハウジング５１の内部に配置された移動機構（生成部）６５とを有している。移動機構６５は、高圧空気を生成する。高圧空気生成ユニット５において、ピストン５２の移動方向は、空気を送り出す方向である後方が送出方向とされ、送出方向と反対方向である前方が溜力方向とされている。

高圧空気が送り出される前の初期状態では、ピストン５２が送出方向側に位置され、ラック５３はラック部５３ａがピニオン５４のギヤ部５４ａに噛合可能な状態で位置される。

モータ（駆動源）５５の駆動が開始され、モータ５５の駆動力がウォーム５６を介してウォームホイール５７に伝達されると、ピニオン５４のギヤ部５４ａがラック５３のラック部５３ａに噛合される。このため、ラック５３は、ピニオン５４の回転に伴って付勢バネ（弾性部材）５８の付勢力に反して溜力方向へ移動されていく。ラック５３が溜力方向へ移動されていくと、所定の位置でギヤ部５４ａとラック部５３ａの噛合が解除される。ギヤ部５４ａとラック部５３ａの噛合が解除された位置（図４に示す位置）がピストン５２の下死点とされる。ピストン５２が下死点に位置された状態では、ピストン支持部５９の内部空間６０における前側略半分の部分（第２の空間）６０ｂに流入された空気（外気）が段差６１ａに沿い隙間６１ｂを通って内部空間６０における後側略半分の部分（第１の空間）６０ａへ向けて流動される。

ピストン５２が下死点まで移動されると、ギヤ部５４ａとラック部５３ａの噛合が解除され、ピストン５２が付勢バネ５８の付勢力によって溜力方向への移動速度より高速で送出方向へ移動される。これにより、第２の空間６０ｂから第１の空間６０ａに流動された空気が第１の空間６０ａから連結突部６２の排出口５０を通ってホース４を介しノズルユニット２のノズル２２へ向けて送出される。このとき、排出口５０の径がピストン支持部５９の径よりも小さく形成されているため、第１の空間６０ａから排出口５０を通って排出される空気は圧縮されて高圧空気となって送出される。移動機構６５は、ピストン５２を繰り返し高速移動させて、連続的に高圧空気を生成する。

図５に示すように、車載カメラ１００は、例えば車両Ｖのリアバンパー２００Ｂの外面を構成するリアバンパーパネル（パネル部材の一例）２００ｂに対して固定されている。リアバンパーパネル２００ｂには、車載カメラ１００を取付けるための孔２１０が形成されており、車載カメラ１００は、孔２１０に嵌め込まれた状態でカメラブラケット９１を介してリアバンパーパネル２００ｂに固定されている。本例では車載カメラ１００のレンズを含む一部分がリアバンパー２００Ｂの外側に露出するように配置され、高圧空気生成ユニット（図示省略）がリアバンパー２００Ｂの内側に配置されている。

図６の（ａ）は、カメラブラケット９１に組付けられる車載カメラ１００とノズルユニット２を示す。図６の（ｂ）は、車載カメラ１００とノズルユニット２がカメラブラケット９１に組付けられた状態を示す。また、図７は、図６の（ｂ）のＣ−Ｃ矢視の断面図を示す。図７では、リアバンパーパネル２００ｂに対する車載カメラ１００の位置関係を理解するためにリアバンパーパネル２００ｂの一部を表示している。

カメラブラケット９１は、図７に示すように、車載カメラ１００のレンズ１０１をリアバンパーパネル２００ｂの外側に向けて露出させた状態で、車載カメラ１００をリアバンパーパネル２００ｂに取り付ける。

図６の（ａ），（ｂ）に示すように、カメラブラケット９１には、管路（貫通孔の一例）９２と、開口部９５とが設けられている。管路９２は、ジョイント部材３とノズル２２とを連結する管であり、ジョイント部材３が連結される側の端部にジョイント側連結部９２Ａを有し、ノズル２２が連結される側の端部にノズル側連結部９２Ｂを有している。管路９２内には高圧空気が通過する連通路が形成されており、ジョイント側連結部９２Ａには高圧空気が流入する管路入口９３が設けられ、ノズル側連結部９２Ｂには高圧空気が流出する管路出口９４が設けられている。

開口部９５は、車載カメラ１００が収納される部位である。車載カメラ１００は、電源端子、信号端子等が設けられたコネクタ部１０３を有している。コネクタ部１０３は、例えば車載カメラ１００のレンズ１０１が設けられている前部とは反対側の車載カメラ１００の背部に設けられている。

車載カメラ１００は、略立方体形状を有したハウジング１０２を備えている。ハウジング１０２内には、車載カメラ１００のレンズ１０１がハウジング１０２の前面から一部が露出した状態で設けられている。

ノズルユニット２は、接着部材（例えば両面テープ）２５を介してハウジング１０２の上面１０Ａに貼り付けられる。ノズルユニット２のノズル２２は、連通部２２Ａと、延伸部２２Ｂと、噴出部２２Ｃとを有している。連通部２２Ａは、管路９２の管路出口９４と連通される部分である。連通部２２Ａには、高圧空気が流入する流入口２３が設けられている。延伸部２２Ｂは、連通部２２Ａと噴出部２２Ｃとを連通する部分である。噴出部２２Ｃは、高圧空気が噴出される部分であり、例えば横長（例えば、長方形、楕円形等）に開口する噴出口２４が設けられている。連通部２２Ａの流入口２３に流入した高圧空気は、連通部２２Ａ、延伸部２２Ｂ、及び噴出部２２Ｃ内に形成されている連通路を通って噴出部２２Ｃの噴出口２４から噴出される。

ジョイント部材３は、カメラブラケット９１の管路９２における管路入口９３に連結される。本例のジョイント部材３は、カメラブラケット９１と一体的に形成されている。なお、ジョイント部材３とカメラブラケット９１とを別部品で準備し、組み立て時に互いに組み合わせる構成であっても良い。

このような構成の車載カメラ１００とノズルユニット２は、以下のように手順でカメラブラケット９１に組付けられる。先ず、ノズル２２が接着部材２５でカメラ１００の上面１０２Ａに貼り付けられる。この場合、ノズル２２の噴出口２４がカメラ１００の中心点を向くように調整して貼り付けられる。続いて、車載カメラ１００のコネクタ部１０３がカメラブラケット９１の開口部９５内に挿入される。車載カメラ１００は、挿入されたコネクタ部１０３側の端部を中心として、レンズ１０１側が車載カメラ１００の上面１０２Ａ方向へ回転され、上面１０２Ａに貼り付けられているノズル２２がカメラブラケット９１の管路９２に近づけられる。さらに回転されると、管路９２のノズル側連結部９２Ｂの管路出口９４が、ノズル２２の連通部２２Ａの流入口２３に挿入されて、ノズル２２が管路９２と連通される。このような状態になると例えばカメラブラケット９１の係合部が車載カメラ１００の係合部と係合して組付けが完了する。

なお、ノズルユニット２は、カメラブラケット９１と一体的に形成されていても良い。この場合、カメラブラケット９１の開口部９５に対して車載カメラ１００を開口部９５内に組付けることができる組付け経路が確保されるようにノズルユニット２をカメラブラケット９１と一体的に組付ける。

図７に示すように、ノズル側連結部９２Ｂの管路出口９４の断面積は、連通部２２Ａの流入口２３の断面積よりも小さく形成されている。このため、ノズル２２が管路９２に連通された状態において、ノズル側連結部９２Ｂの外周面と連通部２２Ａの内周面との間には、隙間９６Ａ，９６Ｂが形成される。隙間９６Ａは開口９７を介して、隙間９６Ｂは開口９８を介してそれぞれノズル２２内の連通路７１と連通されている。開口９７の断面積ｄ１及び開口９８の断面積ｄ２は、ノズル２２の噴出口２４の断面積よりも小さく形成されている。

カメラブラケット９１に組付けられた車載カメラ１００は、リアバンパーパネル２００ｂに形成された孔２１０に嵌め込まれてリアバンパーパネル２００ｂに取付けられる。高圧空気は、ジョイント部材３から管路９２を通過してノズル２２へ送られ、レンズ１０１に向けて噴射される。

この構成によれば、高圧空気生成ユニット５が生成した高圧空気は、カメラブラケット９１に設けられた管路９２を介してリアバンパーパネル２００ｂの内側から外側まで通過することが可能である。このため、リアバンパーパネル２００ｂに、高圧空気を通過させるための専用の孔を形成する必要が無い。よって、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率が向上する。なお、本例で「ボディパネルの内側から外側へ通過する」とは、上述のリアバンパーパネル等のパネル部材の内側の空間から外側の空間へ高圧空気が移動することを意味する。

また、高圧空気は、高圧空気生成ユニット５から、ホース４、ジョイント部材３および管路９２の順で通過し、リアバンパーパネル２００ｂの内側から外側まで流速を維持しながら通過することが可能である。

また、ノズル２２が貼り付けられた状態の車載カメラ１００をカメラブラケット９１に対して組付ける場合、断面積が大きいノズル２２の流入口２３内に、断面積が小さい管路９２の管路出口９４を挿入させることによりノズル２２と管路９２とを連通させる構成とされている。この構成によれば、ノズル２２を管路９２に連通させる際の組み立て作業が容易となり作業効率が向上する。また、車載カメラ１００をカメラブラケット９１に組付ける際にノズル２２の連通部２２Ａを管路９２のノズル側連結部９２Ｂに接触させずに組付けることができるので、レンズ１０１に対するノズル２２の位置にズレが生じるのが抑制できる。また、高圧空気が管路９２からノズル２２に移動する際の空気の漏れが少なく、管路９２からノズル２２に移動する際の圧力損失を小さくすることができる。

また、ジョイント部材３をカメラブラケット９１と一体的に形成することで、ジョイント部材３を管路９２に取り付ける作業が省略されるため、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、ノズルユニット２をカメラブラケット９１と一体的に形成することで、ノズルユニット２をリアバンパーパネル２００ｂに取り付けるための専用ブラケットを準備する必要がなくなり、取り付けの汎用性が向上とするとともに、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、ノズルユニット２を両面テープ２５で取り付けることができるので、ノズルユニット２をリアバンパーパネル２００ｂに取り付けるための専用ブラケットを準備する必要がなくなり、取り付けの汎用性が向上とするとともに、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率がさらに向上する。

また、上記構成の異物除去装置１を車両Ｖに搭載することにより、例えば、車載カメラ１００のレンズ１０１が雨や泥等で汚れてしまった場合であっても、高圧空気を吹き付けてレンズ上の異物を除去することができる。

次に、カメラブラケット９１に形成された管路（貫通孔）９２の変形例について図８を参照して説明する。
図８の（ａ）は、車載カメラ１１０が組付けられたカメラブラケット９１が、リアバンパー２００Ｂのアウターパネル２００ｃに取付けられている状態を表している。図８の（ｂ）は、カメラブラケット９１に形成されている貫通孔１９２を示す。

変形例の貫通孔１９２は、ホース４が通過するための貫通孔１９２である点で、ノズル２２とジョイント部材３とを連通させるために形成されている管路（貫通孔）９２（図６参照）と相違している。

貫通孔１９２は、カメラブラケット９１がアウターパネル２００ｃに対して取り付けられる面に対して例えば略垂直方向へカメラブラケット９１を貫通するように形成されている。カメラブラケット９１に形成された貫通孔１９２には、ホース４が通過するように構成されている。貫通孔１９２に通されたホース４の一方の端部は、アウターパネル２００ｃの外側に配置されているノズル２２の流入口２３に接続されている。また、ホース４の反対側の端部は、アウターパネル２００ｃの内側に配置された高圧空気生成ユニット（図示省略）５の排出口５０に接続されている。ノズル２２は、車載カメラ１００に取り付けられている。

なお、本例ではアウターパネル２００ｃの外側に突出して配置されている車載カメラ１００等を覆うようにガーニッシュ２０１が設けられている。

この構成によれば、ホース４がカメラブラケット９１の貫通孔１９２を介してアウターパネル２００ｃの内側から外側へ通過しており、アウターパネル２００ｃの内側で生成された高圧空気をアウターパネル２００ｃの外側に通過させる構成を簡易に実現することができる。このため、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率が向上する。

なお、上述のように、ノズルユニット２は、カメラブラケット９１と一体的に形成されていても良い。この場合、カメラブラケット９１の開口部９５に対して車載カメラ１００を開口部９５内に組付けることができる組付け経路が確保されるようにノズルユニット２をカメラブラケット９１と一体的に組付けても良い。

図９に示すように、ノズル側連結部９２Ｂの管路出口９４の断面積は、連通部２２Ａの流入口２３の断面積よりも小さく形成されている。車載カメラ１００がカメラブラケット９１に組付けられたとき、ノズル側連結部９２Ｂにおける管路出口９４に近い側の一部分が連通部２２Ａの流入口２３内に挿入される。ノズル２２が管路９２に連通された状態において、ノズル側連結部９２Ｂの外周面と連通部２２Ａの内周面との間には、隙間９６Ａ，９６Ｂが形成される。隙間９６Ａは、ノズル側連結部９２Ｂの先端部（管路出口９４の壁）と連通部２２Ａの奥側との間に形成される開口９７を介して、隙間９６Ｂは、同様の間に形成される開口９８を介してそれぞれノズル２２内の連通路７１と連通されている。

連通路７１は、噴出口２４に近い側の連通路７１の一部分が、ノズル２２（延伸部２２Ｂ、噴出部２２Ｃ）の壁とハウジング１０２の前面の肩部等とによって形成されている。開口９７の断面積ｄ１及び開口９８の断面積ｄ２は、ノズル２２の噴出口２４の断面積よりも小さく形成されている。

管路９２の先端部には、カバー部（リブの一例）９９が形成されている。カバー部９９は、ノズル側連結部９２Ｂの一部を構成しており、管路出口９４の外周側に形成されている。ノズル２２が管路９２に連通された状態において、カバー部９９は、ノズル２２の連通部２２Ａの外側に上記隙間９６Ｂと同程度の隙間を空けつつ連通部２２Ａを覆うように配置される。

上記隙間９６Ｂは、カバー部９９により形成される隙間と連通しており、カバー部９９の先端部とノズル２２の連通部２２Ａとの間に形成される開口１１８を介してノズル２２の外部と連通されている。上記隙間９６Ａは、ノズル側連結部９２Ｂの奥側と連通部２２Ａの先端部（流入口２３の壁）との間に形成される開口１１７を介してノズル２２の外部と連通されている。隙間９６Ａは開口９７及び開口１１７と共に、隙間９６Ｂは開口９８及び開口１１８と共に、それぞれ連通路７１とノズル２２の外部とを連通するバイパス経路を形成する。

カメラブラケット９１に組付けられた車載カメラ１００は、リアバンパーパネル２００ｂに形成された孔２１０に嵌め込まれてリアバンパーパネル２００ｂに取付けられる。高圧空気は、ジョイント部材３から管路９２を通過してノズル２２へ送られ、レンズ１０１に向けて噴射される。

このような構成の車載カメラ１００は、図１０の（ａ）〜（ｃ）に示す手順でカメラブラケット９１に組付けられる。
準備段階として、ノズル２２が接着部材２５によってカメラ１００の上面１０２Ａに貼り付けられる。この場合、ノズル２２の噴出口２４がカメラ１００の中心点を向くように調整して貼り付けられる。

先ず、図１０の（ａ）に示すように、車載カメラ１００が、カメラブラケット９１の開口部９５を通してカメラブラケット９１内（矢印Ｘの方向へ）挿入される。このとき、車載カメラ１００のコネクタ部１０３は、カメラブラケット９１の背壁に形成されている開口１２０に挿入される。本例では、この矢印Ｘの方向が、リアバンパーパネル２００ｂに対して車載カメラ１００が取り付けられる際の取付方向とされる。

続いて、図１０の（ｂ）に示すように、車載カメラ１００は、挿入されているコネクタ部１０３の先端側を中心として、車載カメラ１００のレンズ１０１側が車載カメラ１００の上面１０２Ａ方向に向けて回転される。これにより、ハウジング１０２の上面１０２Ａに貼り付けられているノズル２２がカメラブラケット９１の管路９２に近づけられる。本例では、この矢印Ｙの方向が、ノズル２２と管路９２とが連通する際の連通方向とされる。本例で、取付方向Ｘと連通方向Ｙとは交差する関係である（図１０の（ｃ）参照）。

続いて、図１０の（ｃ）に示すように、さらに車載カメラ１００が連通方向へ回転されると、管路９２のノズル側連結部９２Ｂが、ノズル２２の連通部２２Ａの流入口２３に挿入されて、ノズル２２が管路９２と連通される。

このような状態になると例えばカメラブラケット９１の係合部が車載カメラ１００の係合部と係合して組付けが完了する。

この構成によれば、ノズルユニット２が車載カメラ１００のハウジング１０２に取り付けられているため、車載カメラ１００を車両Ｖのリアバンパーパネル２００ｂに取り付ける際に、ノズルユニット２のノズル２２と管路９２とが連通することとなる。ノズル２２の流入口２３は管路９２の管路出口９４より大きいため、管路９２のノズル側連結部９２Ｂが、ノズル２２の流入口２３に挿入される際に、ノズル２２と管路９２とは接触しにくい。また、上記構成によれば、高圧空気が管路９２からノズル２２に移動する際の空気の漏れが少なく、管路９２からノズル２２に移動する際の圧力損失を小さくすることができる。また、車載カメラ１００のレンズ１０１に対するノズルユニット２のノズル２２の位置決めは、ノズルユニット２が車載カメラ１００のハウジング１０２に取り付けられる際に完了している。このため、組立作業者は、ノズル２２とレンズ１０１との位置決め精度を気にすることなく、車載カメラ１００をリアバンパーパネル２００ｂに取り付ける作業を行うことができる。このように、異物を除去する性能を維持しつつ、異物除去装置を車両に取り付ける際の作業効率を向上させることができる。

また、高圧空気生成ユニット５が生成した高圧空気は、カメラブラケット９１に設けられた管路９２を介してリアバンパーパネル２００ｂの内側から外側まで通過することが可能である。このため、リアバンパーパネル２００ｂに、高圧空気を通過させるための専用の孔を形成する必要が無い。よって、異物除去装置１を車両Ｖに取り付ける際の作業効率が向上する。なお、本例で「ボディパネルの内側から外側へ通過する」とは、上述のリアバンパーパネル等のパネル部材の内側の空間から外側の空間へ高圧空気が移動することを意味する。

ところで、リアバンパーパネル２００ｂに対して車載カメラ１００が取り付けられる際の取付方向Ｘと、ノズル２２と管路９２とが連通する際の連通方向Ｙとが、交差している場合、取付方向Ｘと連通方向Ｙとが一致している場合と比較して、ノズル２２と管路９２とが接触しやすくなる。

これに対して、本形態の構成によれば、ノズル２２の流入口２３は、管路９２の管路出口９４より大きく形成されているため、ノズル２２と管路９２とは接触しにくく、組立作業の効率を向上させることができる。

また、一時的にノズルの噴出口２４に詰まりが生じた場合であっても、管路９２の外周面とノズル２２の内周面との間の隙間９６Ａ，９６Ｂがバイパス経路として機能し得るため、この隙間９６Ａ，９６Ｂを利用して高圧空気を生成するための吸気を行うことができる。

また、管路９２の先端部にはカバー部９９が形成されているので、隙間９６Ｂに水が浸入しにくくなり、雨天等であっても異物を除去する性能を維持しやすくなる。

また、車載カメラ１００は、予めカメラブラケット９１に取付けられているので、車載カメラ１００をリアバンパーパネル２００ｂに取り付ける作業の効率が向上する。

また、上記構成の異物除去装置１を車両Ｖに搭載することにより、例えば、車載カメラ１００のレンズ１０１が雨や泥等で汚れてしまった場合であっても、高圧空気を吹き付けてレンズ上の異物を除去することができる。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。
図１１の（ａ），（ｂ）に示すように、異物除去装置１００１は、例えば車両Ｖのバックドア１２００Ａに取り付けられる。異物除去装置１００１は、駆動部１０５５を備えており、駆動部１０５５の電源端子が車両Ｖの電源ラインに接続されている。例えば、車両Ｖのギアがリバースに入ったことをトリガーとして、図示せぬ車両制御部（ＥＣＵ）により後述する車載カメラ１１００による撮影が開始され、例えば撮影開始時の数秒間に異物除去装置１００１が車両制御部（ＥＣＵ）により動作するように制御される。

異物除去装置１００１は、ノズルユニット１００２と、ホース１００４と、高圧空気生成ユニット（生成部の一例）１００５とを備えている。ホース１００４は、ノズルユニット１００２と高圧空気生成ユニット１００５とを接続する配管部材である。高圧空気生成ユニット１００５は、ノズル１０２２に送出する高圧空気を生成するためのユニットである。高圧空気生成ユニット１００５は、車両Ｖの内部において車体の一部に取り付けられる。

なお、異物除去装置１００１は、図１２の（ａ），（ｂ）に示すように、例えば車両Ｖのリアバンパー１２００Ｂに取り付けられても良い。

図１３に示すように、高圧空気生成ユニット１００５は、ケース体１０５１と、ケース体１０５１の内部に配置された移動機構とを有している。高圧空気生成ユニット１００５において、ピストン１０５２の移動方向は、空気を送り出す方向である後方が送出方向とされ、送出方向と反対方向である前方が溜力方向とされている。

高圧空気が送り出される前の初期状態では、ピストン１０５２が送出方向側に位置され、ラック１０５３はラック部１０５３ａがピニオン１０５４のギヤ部１０５４ａに噛合可能な状態で位置される。

モータ（駆動部）１０５５の駆動が開始され、モータ１０５５の駆動力がウォーム１０５６を介してウォームホイール１０５７に伝達されると、ピニオン１０５４のギヤ部１０５４ａがラック１０５３のラック部１０５３ａに噛合される。このため、ラック１０５３は、ピニオン１０５４の回転に伴って付勢バネ１０５８の付勢力に反して溜力方向へ移動されていく。ラック１０５３が溜力方向へ移動されていくと、所定の位置でギヤ部１０５４ａとラック部１０５３ａの噛合が解除される。ギヤ部１０５４ａとラック部１０５３ａの噛合が解除された位置がピストン１０５２の下死点とされる。ピストン１０５２が下死点に位置された状態では、ピストン支持部１０５９の内部空間１０６０における前側略半分の部分（第２の空間）１０６０ｂに流入された空気（外気）が段差１０６１ａに沿い隙間１０６１ｂを通って内部空間１０６０における後側略半分の部分（第１の空間）１０６０ａへ向けて流動される。

ピストン１０５２が下死点まで移動されると、ギヤ部１０５４ａとラック部１０５３ａの噛合が解除され、ピストン１０５２が付勢バネ１０５８の付勢力によって溜力方向への移動速度より高速で送出方向へ移動される。これにより、第２の空間１０６０ｂから第１の空間１０６０ａに流動された空気が第１の空間１０６０ａから連結突部１０６２の排出口１０５０を通ってホース１００４を介しノズルユニット１００２のノズル１０２２へ向けて送出される。このとき、排出口１０５０の径がピストン支持部１０５９の径よりも小さく形成されているため、第１の空間１０６０ａから排出口１０５０を通って排出される空気は圧縮されて高圧空気となって送出される。

車載カメラ１１００は、車両の例えば後方を確認するためのカメラであり、図１４に示すように、バックドア１２００Ａを構成するボディパネル１２１０の外側に設けられたガーニッシュ１３００（車体パネルの一例）にカメラ取付部材１１１０を介して取り付けられている。これにより、車載カメラ１１００のレンズ１１０１がガーニッシュ１３００の外側に向けて露出した状態となるように配置されている。車載カメラ１１００は、撮像部（図示省略）を有し、レンズ１１０１は撮像部を覆っている。レンズ１１０１は、光の収束や拡散をしない単なる透光性カバーも本例のレンズに含まれる。なお、車載カメラ１１００が取り付けられる位置は、車両の後端側に限定されず、車両の前方側や側方側等のボディパネルであっても良い。また、車載カメラ１１００は、ボディパネルに取り付けられたランプ、ドアノブ、ミラー、バンパー等の車両表装部品を介して車体に取り付けられても良く、車載カメラ１１００がこれらの部品の一部として（一体物として）搭載されていても良い。

図１４に示すように、ノズルユニット１００２は、ガーニッシュ１３００の内側面（ボディパネル１２１０と対向する面１３０１Ａ，１３０１Ｂに取り付けられており、取付部１０２１と、ノズル１０２２とを有している。ノズルユニット１００２は、例えば樹脂を材料として形成されている。

ガーニッシュ１３００は、内側面１３０１Ａを備える第一面１３０１ａ（図１６参照）が車両の上下方向にほぼ沿った方向に延び、内側面１３０１Ｂを備える第二面１３０１ｂ（図１６参照）が車両の水平方向にほぼ沿った方向に延びた略Ｌ字状に形成されている。取付部１０２１は、第一取付部１０２１Ａと、第二取付部１０２１Ｂとを有している。第一取付部１０２１Ａは、ノズル１０２２から側方に突出し、ガーニッシュ１３００の第一面１３０１ａ（内側面１３０１Ａ）に接着テープＴにより接着される第一接着面１０２１Ａ１を備えている。第二取付部１０２１Ｂは、第一取付部１０２１Ａから下方に突出し、ガーニッシュ１３００の第二面１３０１ｂ（内側面１３０１Ｂ）に接着テープＴにより接着される第二接着面１０２１Ｂ１を備えている。なお、第一取付部１０２１Ａおよび第二取付部１０２１Ｂは、両面テープ等の接着テープＴによる接着方法以外に、接着剤による接着やネジ止めによる係合等を採用することもできる。

ノズル１０２２は、高圧空気を車載カメラ１１００のレンズ１１０１に向けて噴射する。ノズル１０２２は、取付部１０２１と一体的に形成されており、取付部１０２１がガーニッシュ１３００に取り付けられた際に、ノズル１０２２の先端がレンズ１１０１を向くように設けられている。ここで、「一体的に形成され」とは、ノズル１０２２と取付部１０２１とを作業者が組立作業時に一体の部品として取り扱うこと可能に構成されることを意味する。具体的には、例えば、ノズル１０２２と取付部１０２１とを、同一材料で同一金型で成形しても良いし、ノズル１０２２と取付部１０２１とを別々の材料でそれぞれ成形して、互いに嵌め合わせて一体的に形成して、ノズルユニット１００２を構成しても良い。

図１５に示すように、ノズル１０２２は、接続部１０２２Ａと、延伸部１０２２Ｂと、噴出部１０２２Ｃとを有している。接続部１０２２Ａは、ホース１００４が接続される部分である。接続部１０２２Ａには、高圧空気が流入する流入口１０２３が設けられている。延伸部１０２２Ｂは、接続部１０２２Ａと噴出部１０２２Ｃとを連通する部分である。噴出部１０２２Ｃは、高圧空気が噴出される部分である。

噴出部１０２２Ｃは、レンズ１１０１に対向する側と反対側に屈曲された後にレンズ１１０１側に向けて再び屈曲されて開口した形状を備えている。すなわち、噴出部１０２２Ｃは、略Ｓ字状に形成され、図１６に示すように、その先端に設けられた噴出口１０２４がレンズ１１０１の前面に向けて配置されている。接続部１０２２Ａの流入口１０２３に流入した高圧空気は、延伸部１０２２Ｂ内に形成されている連通路を通って噴出部１０２２Ｃの噴出口１０２４から噴出される。

図１６に示すように、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２において、ガーニッシュ１３００とガーニッシュ１３００に取り付けられる車載カメラ１１００およびカメラ取付部材１１１０との間には一定の隙間Ｓが形成されている。ノズル１０２２の噴出部１０２２Ｃは、この隙間Ｓを介してガーニッシュ１３００の開口部１３０２から車両外部に突出している。

上述の通り、ノズルユニット１００２は、車載カメラ１１００に対して着脱可能に構成されているが、図１７の（ａ）に示すように、ノズル１０２２の噴射口１０２４の中心を通る線Ｃと、レンズ１１０１の頂点の接線Ｌとのなす角度をθとすると、角度θが０°以上６０°以下となるように、レンズ１１０１に対するノズル１０２２の位置決めが行われている。角度θは、５°以上３０°以下であることが好ましい。このように、レンズ１１０１に対して、ノズル１０２２の噴射口１０２４を所定の傾きを保って配置することで、レンズ１１０１の表面全体に高圧空気を吹き付けやすくなり、水滴の除去の性能を向上させることができる。なお、車載カメラに搭載されるレンズが、本実施形態のように曲面状のレンズ１１０１ではなく、平面レンズ（例えば、平凹レンズ）である場合には、平面レンズの表面に沿った線が上記の接線Ｌとみなされ、レンズ平面とノズル１０２２の噴射口１０２４の中心線Ｃとのなす角度θが０°以上６０°以下となるように、平面レンズに対するノズル１０２２の位置決めを行えばよい。

また、図１７の（ｂ）に示すように、レンズ１１０１を上下方向において６等分し、上から第１領域１１０１Ａ，第２領域１１０１Ｂ，第３領域１１０１Ｃ，第４領域１１０１Ｄ，第５領域１１０１Ｅおよび第６領域１１０１Ｆとしたときに、ノズル１０２２の噴射口１０２４の中心線Ｃがレンズ１１０１の上から二番目の第２領域１１０１Ｂに交差することが好ましい。このように、ノズル１０２２の噴射口１０２４をレンズ１１０１の上側の一定領域（第２領域１１０１Ｂ）に向けて位置決めすることで、レンズ１１０１の表面全体に高圧空気を吹き付けやすくなり、水滴除去の性能を向上させることができる。

図１８の（ａ），（ｂ）に示すように、噴出部１０２２Ｃは、内側部材１０２５と、外側部材１０２６と、連結部１０２７とから構成されている。内側部材１０２５は、ノズルユニット１００２がガーニッシュ１３００に取り付けられた状態で、レンズ１１０１と対向する一方の壁部を構成している。内側部材１０２５は外側部材１０２６側に向けて突出する突部１０２５ａを有している。外側部材１０２６は、内側部材１０２５を間にレンズ１１０１とは反対側に配置され、ノズル１０２２の延伸部１０２２Ｂから直接延びる他方の壁部を構成している。外側部材１０２６は内側部材１０２５の突部１０２５ａを受け入れるための溝部１０２６ａを有している。連結部１０２７は、内側部材１０２５と外側部材１０２６とを連結する部材であって、二本一対の細径線部から構成されている。内側部材１０２５は、その外形が、外側部材１０２６の溝部１０２６ａの外形に応じた形状となっており、図１７の（ｃ），（ｄ）に示すように、連結部１０２７を折り曲げることで内側部材１０２５が外側部材１０２６内に収容されて（内側部材１０２５と外側部材１０２６とが結合されて）中空状の噴出部１０２２Ｃが形成される。

次に、異物除去装置１００１の動作について、図１１および図１３を再度参照して説明する。
高圧空気生成ユニット１００５において駆動モータの駆動が開始されると、先ず、高圧空気を生成するための空気（外気）が吸い込まれる。空気は、ノズル１０２２の噴出口１０２４から流入され、延伸部１０２２Ｂ内の連通路を通って流入口１０２３から高圧空気生成ユニット１００５へ吸い込まれる。吸い込まれた空気は、付勢バネ１０５８の付勢力によるピストン運動により、高圧空気生成ユニット１００５の排出口１０５０からホース１００４へ高圧空気となって送出される。高圧空気は、ホース１００４からジョイント部材１００３を通ってノズルユニット１００２のノズル１０２２へ送出される。

高圧空気は、ノズル１０２２の流入口１０２３に流入され、連通路を通って噴出口１０２４から噴出される。噴出口１０２４から噴出された高圧空気は、車載カメラ１１００のレンズ１１０１に向けて吹き付けられる。これにより、レンズ１１０１に付着されている水滴、塵埃、泥等の異物が吹き飛ばされてレンズ１１０１の汚れが解消される。

ところで、図１９に示す異物除去装置のように、車載カメラ１１００をガーニッシュ１３００に取り付けるための専用のブラケット１１１０Ａにノズルユニット１００２Ａが一体成形されている構成では、ボディパネルにガーニッシュ１３００を取り付けた後にブラケット１１１０Ａを介して車載カメラ１１００をガーニッシュ１３００に取り付けようとすると、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２の大きさに対してノズルユニット１００２Ａを備えたブラケット１１１０Ａが干渉してしまう。そのため、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２から車載カメラ１１００を搭載したノズルユニット１００２Ａ付きブラケット１１１０Ａを挿入してガーニッシュ１３００に取り付けることができない。そのため、ガーニッシュ１３００をボディパネルからいったん取り外したり、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２の大きさを拡大・変更したりする必要があり、車載カメラ１１００やノズルユニット１００２Ａを車両に取り付ける際の汎用性が低かった。

これに対して、本実施形態の異物除去装置１００１によれば、図１６に示すように、ノズルユニット１００２は、ガーニッシュ１３００の内側面に取り付けられるとともに、ノズル１０２２の先端部である噴出部、ガーニッシュ１３００と、車載カメラ１１００または車載カメラ１１００をガーニッシュ１３００に取り付けるためのカメラ取付部材１１１０との間に形成された隙間Ｓを介して、車両外部に突出して車載カメラ１１００のレンズ１１０１の前面に向けて配置されている。このため、カメラ１１００およびノズルユニット１００２を車両に取り付ける際には、ガーニッシュ１３００をボディパネル１２１０に取り付けた状態でノズルユニット１００２をガーニッシュ１３００の内側面１３０１Ａ，１３０２Ｂ（第一面１３０１ａおよび第二面１３０２ｂ）に取り付けて、その後、カメラ１１００が取り付けられたカメラ取付部材１１１０をガーニッシュ１３００の開口部１３０２から挿入してボディパネル１２１０に取り付けることができる。このように、噴出部１０２２Ｃがガーニッシュ１３００に取り付けられる車載カメラ１１００やカメラ取付部材１１１０と干渉することなく配置することができる。そのため、カメラ１１００やノズルユニット１００２を取り付けるためにガーニッシュ１３００をボディパネル１２１０から取り外したり、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２を拡大・変形したりする等のガーニッシュ１３００への後加工の必要がなく、異物除去装置１００１を車両に取り付ける際の汎用性や作業効率が向上する。また、ガーニッシュ１３００自体は水密性を確保する必要がないため、ガーニッシュ１３００の開口部１３０２にシール部材等を設けることなく車載カメラ１１００やノズルユニット１００２をガーニッシュ１３００に取り付けることができる。

また、ノズル１０２２の噴出部１０２２Ｃは、レンズ１１０１に対向する側と反対側に屈曲された後にレンズ１１０１側に向けて再び屈曲されて開口した形状を備えている。このように、噴出部１０２２Ｃを略Ｓ字状に屈曲して形成することで、ガーニッシュ１３００とカメラ取付部材１１１０との間の隙間Ｓが狭小である場合でも、カメラ１１００のレンズ１１０１に対して噴出部１０２２Ｃの噴出口１０２４の最適な位置を確保することができ、異物を除去する性能を維持することができる。

また、噴出部１０２２Ｃは、レンズ１１０１と対向する内側部材１０２５と、内側部材１０２５を間にレンズ１１０１とは反対側に配置された外側部材１０２６とを備え、内側部材１０２５と外側部材１０２６とが結合されて中空状の噴出部１０２２Ｃが形成されている。このように、噴出部１０２２Ｃを内側部材１０２５と外側部材１０２６の部分に分けて形成し、これらを結合して組み立てる構成とすることで、噴出部１０２２Ｃの形状の設計自由度を向上させるとともに、金型作製に係る費用を軽減することができる。

また、噴出部１０２２Ｃは、内側部材１０２５と外側部材１０２６とを連結する連結部１０２７をさらに備え、連結部１０２７を折り曲げることで内側部材１０２５と外側部材１０２６とが結合される。このため、内側部材１０２５と外側部材１０２６とを結合するための作業が容易である。

以上において本発明の実施形態の例を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、必要に応じて他の構成を採用することが可能である。

上記の実施形態においては、車載カメラ１１００をカメラ取付部材１１１０を介してガーニッシュ１３００に取り付ける構成としているが、車載カメラ１１００を車両のボディパネル１２１０に取り付ける構成としてもよい。この場合も、ノズルユニット１００２をガーニッシュ１３００の内側面に取り付けてから、車載カメラ１１００をガーニッシュ１３００の開口部１３０２から挿入して専用のブラケットによりボディパネル１２１０に取り付けることができ、ガーニッシュ１３００を取り外したり開口部１３０２の大きさを拡大したりする必要がない。なお、ボディパネルの外側にガーニッシュが設けられていないような車両構造である場合等は、ノズルユニットおよび車載カメラをボディパネル（車体パネルの一例）に直接取り付けて、ボディパネルの開口部と車載カメラとの間の隙間からノズルの噴出部が車両外部に突出する構成としてもよい。この場合は、ボディパネルの水密性を確保するため、ボディパネルの開口部にシール部材等を設けることが望ましい。

また、上記の実施形態においては、ノズルユニット１００２は、略Ｌ字状に形成されたガーニッシュ１３００の形状に合わせてノズル１０２２から側方に突出する第一取付部１０２１Ａと、第一取付部１０２１Ａから下方に突出する第二取付部１０２１Ｂとを備えた取付部１０２１を有しているが、この例に限られない。ノズルユニット１００２は、車載カメラ１１００のカメラ取付部材１１１０とは独立した部材であるため、車両のボディパネルやガーニッシュの形状に応じて、ノズルユニット１００２の取付部１０２１の形状を適宜変更することができる。

また、上記の実施形態においては、ノズルユニット１００２のノズル１０２２にホース１００４を直接連結して、高圧空気生成ユニット１００５から高圧空気を流入させる構成としているが、ノズル１０２２とホース１００４との間に例えば略Ｌ字状のジョイント部材を連結させてもよい。ジョイント部材を介してノズル１０２２とホース１００４とを連結することで、ノズル１０２２に対するホース１００４の姿勢を変更することができ、ノズルユニット１００２のガーニッシュ１３００への取り付け自由度が高まる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上述の例では車載カメラへの適用について記載したが、本発明を適用する対象は、屋外で使用されるカメラであれば種類を問わない。例えば、航空機、鉄道、船舶、ロボット、屋外設置物、建築物等の外部に向けて露出した状態になるように取り付けられたカメラを含む。

また、上述の例ではカメラ（可視光に限られない）への適用について記載したが、本発明を適用するセンサーは、これに限られない。ＬＩＤＡＥ（レーザーレーダ）、ミリ波レーダ、超音波センサーなど、車両に取り付け可能なセンサーに対して本発明は適用可能である。

また、異物除去装置が異物を除去する対象部位は、カメラのレンズに限られない。例えば、センサー素子の光学レンズ、光学レンズの前面を覆うカバー、センサーの通信窓として機能する部位を有する灯具、ミラー、バンパー、グリル、ドアノブ等の車両表装部品のカバー、車両室内にセンサーが搭載された場合の車両窓等、を包括する概念として規定される「隔壁」上に付着した異物を除去する異物除去装置に対して、本発明を適用することは可能である。なお、この隔壁は、透明部材（透光性）に限らず、超音波センサーやミリ波レーダ等においては透明でなくても良い。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2015年6月30日出願の日本特許出願・出願番号2015-131783、2015年6月30日出願の日本特許出願・出願番号2015-131784、2015年6月30日出願の日本特許出願・出願番号2015-131787に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１：異物除去装置、２：ノズルユニット、３：ジョイント部材、４：ホース、５：高圧空気生成ユニット、２１：取付部、２２：ノズル、５１：ハウジング、５２：ピストン、５５：モータ（駆動源）、５８：付勢バネ（弾性部材）、６５：移動機構（生成部）、２２Ａ：連通部、２２Ｂ：延伸部、２２Ｃ：噴出部、２３：流入口、２４：噴出口、２５：接着部材、７１：連通路、９１：カメラブラケット、９２：管路、９３：管路入口、９４：管路出口、９５：開口部、９６Ａ，９６Ｂ：隙間、９７，９８：開口、１００：車載カメラ、１０１：レンズ、１０２：ハウジング、１０３：コネクタ部、２００Ｂ：リアバンパー、２００ｂ：リアバンパーパネル、２００ｃ：アウターパネル、Ｖ：車両

Claims (22)

1. 車載カメラが有するレンズに付着した異物を除去するための異物除去装置であって、
   前記レンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態で、前記車載カメラを車両のボディパネルに取り付けるためのカメラブラケットと、
   前記ボディパネルの内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
   前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するノズルユニットと、を備え、
   前記カメラブラケットには、前記高圧空気が通過する管路が形成され、
   前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気は、前記管路および前記ノズルを介して前記ボディパネルの内側から外側に通過するとともに、前記ノズルから前記レンズに向けて噴射され、
   前記高圧空気生成ユニットは、前記高圧空気を排出する排出口を有し、
   前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
   さらに、
   前記排出口に連結されるホースと、
   前記ホースと前記管路入口とを連結するジョイント部材と、
   を備え、
   前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
   前記流入口は前記管路出口より大きく、
   前記ノズルが前記管路に連通された状態において、前記管路の外周面と前記流入口の内周面との間には隙間が形成されている、異物除去装置。
2. 前記ジョイント部材は、前記カメラブラケットと一体的に形成されている、
   請求項１に記載の異物除去装置。
3. 前記ノズルユニットは、前記カメラブラケットと一体的に形成されている、
   請求項１または２に記載の異物除去装置。
4. 前記ノズルユニットは、前記車載カメラのハウジングに接着部材を介して取り付けられる、
   請求項１または２に記載の異物除去装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の異物除去装置を備える車両。
6. 車載カメラのレンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた当該車載カメラのレンズ上の異物に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
   前記ボディパネルの内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
   前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するとともに、前記車載カメラのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
   前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を通過させるための管路と、
   を備え、
   前記高圧空気は、前記管路および前記ノズルを介して前記ボディパネルの内側から外側に通過し、
   前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
   前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
   前記流入口は前記管路出口より大きく、
   前記管路出口が前記流入口に挿入されている、
   異物除去装置。
7. 前記ハウジングに前記ノズルユニットが取り付けられた状態において、前記ボディパネルに対して前記車載カメラが取り付けられる際の取付方向と、前記ノズルと前記管路とが連通する際の連通方向とが、交差している、
   請求項６に記載の異物除去装置。
8. 前記車載カメラが前記ボディパネルに取り付けられた状態において、前記ノズルは、前記管路の外周面と前記ノズルの内周面との間に隙間が形成された状態で、前記管路と連通している、
   請求項６または請求項７に記載の異物除去装置。
9. 前記管路には、前記隙間に外部から水が浸入することを抑制するためのリブが設けられている、
   請求項８に記載の異物除去装置。
10. 前記車載カメラを前記ボディパネルに取り付けるためのカメラブラケットを備え、
    前記管路は、前記カメラブラケットに形成されている、
    請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の異物除去装置。
11. カメラのレンズが車両のボディパネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた当該カメラのレンズ上の異物に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
    前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
    前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルを有するとともに、前記カメラのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
    前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を通過させるための管路と、
    を備え、
    前記高圧空気は、前記管路および前記ノズルを介して前記ボディパネルの内側から外側に通過し、
    前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
    前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
    前記流入口は前記管路出口より大きく、
    前記管路出口が前記流入口に挿入されている、
    異物除去装置。
12. 車載センサーと当該車載センサーの測定対象との間に介在する隔壁に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
    前記パネル部材の内側に配置されるとともに、高圧空気を生成する高圧空気生成ユニットと、
    前記高圧空気を前記隔壁に向けて噴射するノズルを有するとともに、前記車載センサーのハウジングに取り付けられたノズルユニットと、
    前記高圧空気生成ユニットが生成した前記高圧空気を通過させるための管路と、
    を備え、
    前記高圧空気は、前記管路および前記ノズルを介して前記ボディパネルの内側から外側に通過し、
    前記管路は、前記高圧空気が流入する管路入口と、前記高圧空気が流出する管路出口と、を有し、
    前記ノズルは、前記高圧空気が流入する流入口を有し、
    前記流入口は前記管路出口より大きく、
    前記管路出口が前記流入口に挿入されている、
    異物除去装置。
13. 請求項６から請求項１２のいずれか一項に記載の異物除去装置を備える車両。
14. 車載カメラのレンズが車両の車体パネルの外側に向けて露出した状態となるように車両に取り付けられた前記車載カメラのレンズ上の異物を除去する異物除去装置であって、
    高圧空気を生成する生成部と、
    前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
    を備え、
    前記ノズルは、前記車体パネルの内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記車体パネルと前記車載カメラとの間に形成された隙間を介して車両外部に突出して前記レンズの前面に向けて配置されている、異物除去装置。
15. 前記ノズルの前記先端部は、前記レンズに対向する側と反対側に屈曲された後に前記レンズ側に向けて再び屈曲されて開口した形状を備えている、請求項１４に記載の異物除去装置。
16. 前記ノズルの噴射口の中心を通る線と、前記レンズの頂点の接線とのなす角度が、０°以上６０°以下である、請求項１４または請求項１５に記載の異物除去装置。
17. 前記レンズを上下方向において６等分したときに、前記ノズルの噴射口の中心を通る線が前記レンズの上から２番目の領域と交差する、請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の異物除去装置。
18. 前記ノズルの前記先端部は、前記レンズと対向する内側部材と、前記内側部材を間に前記レンズとは反対側に配置された外側部材と、を備え、
    前記内側部材と前記外側部材とが結合されて中空状の前記先端部が形成されている、請求項１４から請求項１７のいずれか一項に記載の異物除去装置。
19. 前記先端部は、前記内側部材と前記外側部材とを連結する連結部をさらに備え、
    前記連結部を折り曲げることで前記内側部材と前記外側部材とが結合される、請求項１８に記載の異物除去装置。
20. カメラのレンズがパネル部材の外側に向けて露出した状態となるように前記パネル部材に取り付けられた前記カメラのレンズ上の異物を除去する異物除去装置であって、
    高圧空気を生成する生成部と、
    前記高圧空気を前記レンズに向けて噴射するノズルと、
    を備え、
    前記ノズルは、前記パネル部材の内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記パネル部材と前記カメラとの間に形成された隙間を介して前記パネル部材の外部に突出して前記レンズの前面に向けて配置されている、異物除去装置。
21. 車載センサーと当該車載センサーの測定対象との間に介在する隔壁に付着する異物を除去するための異物除去装置であって、
    高圧空気を生成する生成部と、
    前記高圧空気を前記隔壁に向けて噴射するノズルと、
    を備え、
    前記ノズルは、前記パネル部材の内側面に取り付けられるとともに、その先端部が前記パネル部材と前記車載センサーとの間に形成された隙間を介して前記パネル部材の外部に突出して前記隔壁の前面に向けて配置されている、異物除去装置。
22. 請求項１４から請求項２１のいずれか一項に記載の異物除去装置を備える車両。

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