JP2023055321A - 流体噴射ノズル - Google Patents

Abstract

【課題】流体噴射ノズルに関して、コストの抑制と汎用性の向上とを図ることができる技術を提供する。【解決手段】例示的な流体噴射ノズルは、センサまたは前記センサが取り付けられる被取付部に固定され、流体の導入口および前記導入口と繋がる第１流体通路を有する第１部材と、前記第１部材に固定され、前記第１流体通路と繋がる第２流体通路および前記第２流体通路を通過した前記流体を前記センサの所定箇所に噴射させる噴射口を有する第２部材と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、流体を噴射する流体噴射ノズルに関する。

例えば特許文献１に開示される車載カメラ用ウォッシャノズルは、導入口と、導入口から導入された洗浄液を案内する流通路とを有する固定側部材を備える。また、当該車載カメラ用ウォッシャノズルは、流通路と連通された連通路を有し、その連通状態を保持したまま固定側部材に対して摺動可能に設けられた摺動部と、摺動部と一体に動作可能であり、連通路を介して送給された洗浄液を噴射する噴射口を有するノズル部とを有する可動ノズル部材を備える。

可動ノズル部材は、摺動部とノズル部とが一体に動作可能に構成され、摺動部は固定側部材に対して摺動可能に組み付けられるため、洗浄液を噴射するノズル部の噴射口の向きが車載カメラの撮像面を向くように調整することが可能となる。これにより、形状やサイズ等によって撮像面の位置が異なる種々の車載カメラに対して、可動ノズル部材の位置調整を行って洗浄液の噴射方向を変更することで、同一のカメラ用ノズルを適用可能となり、汎用性を向上させることが可能となる。

特開２０１３－１８４０４号公報

特許文献１のように、車体に設けられるガーニッシュ等に固定される固定側部材に対して可動する可動ノズル部材を備える構成とすると、例えば、ウォッシャノズルの部品点数が多くなり易く、コストや組立時の作業負担が増加すること等が懸念される。このために、特許文献１と異なる構造のノズルの開発が望まれた。

本発明は、上記の点に鑑み、流体噴射ノズルに関して、コストの抑制と汎用性の向上とを図ることができる技術を提供することを目的とする。

例示的な本発明の流体噴射ノズルは、センサまたは前記センサが取り付けられる被取付部に固定され、流体の導入口および前記導入口と繋がる第１流体通路を有する第１部材と、前記第１部材に固定され、前記第１流体通路と繋がる第２流体通路および前記第２流体通路を通過した前記流体を前記センサの所定箇所に噴射させる噴射口を有する第２部材と、を備える。

例示的な本発明の流体噴射ノズルによれば、コストの抑制と汎用性の向上とを図ることができる。

流体噴射システムの概略構成を示す図 第１実施形態の流体噴射ノズルの概略構成を示す分解斜視図 第１実施形態の流体噴射ノズルが備える第２部材の構成を示す概略斜視図 図３のＩＶ－ＩＶで示す位置で切った概略断面図 図３のＶ－Ｖで示す位置で切った概略断面図 カメラに固定された第１部材の概略側面図 押し当て部の詳細例を説明するための概略図 押し当て部の詳細例を説明するための概略図 第２実施形態の流体噴射ノズルの概略構成を示す斜視図 第２実施形態の流体噴射ノズルの概略構成を示す分解斜視図 第２実施形態の変形例に係る流体噴射ノズルの概略構成を示す分解斜視図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図面において、適宜、３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において、Ｘ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、＋Ｘ側を前側、－Ｘ側を後側とする。＋Ｙ側を右側、－Ｙ側を左側とする。＋Ｚ側を上側、－Ｚ側を下側とする。ただし、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

＜１．流体噴射システム＞
本発明の流体噴射システムは、センサの所定箇所に付着した異物を、所定箇所に流体を噴射することで除去する装置である。異物は、例えば、雨滴、泥、塵埃等である。流体は、例えば気体または液体等である。気体は、例えば空気である。液体は、例えば水やアルコール等である。液体には、界面活性剤等の洗浄用の物質が含まれてよい。

センサは、例えば移動体に搭載される移動体搭載センサである。移動体は、例えば、車両、航空機、船舶等であり、移動体が車両である場合、センサは車載センサである。センサは、詳細には、例えばカメラまたはＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）等である。例えばセンサがカメラである場合、所定箇所はレンズである。また、例えばセンサがＬｉＤＡＲである場合、所定箇所は光を出射する光源を覆うガラス等で構成されるカバーである。

図１は、本発明の実施形態に係る流体噴射システム１００の概略構成を示す図である。本実施形態の流体噴射システム１００は、例えば車両等の移動体に好適である。図１に示すように、流体噴射システム１００は、流体噴射ノズル１と、流体供給管２と、ポンプ装置３とを備える。

ポンプ装置３は、流体噴射ノズル１に流体を供給する装置である。本実施形態において、ポンプ装置３は、圧縮空気を発生させて、空気を流体噴射ノズル１に供給する装置である。なお、ポンプ装置３は、流体噴射ノズル１に液体を供給する装置であってもよく、この場合は、ポンプ装置３は、液体を貯留するタンクから液体を流体噴射ノズル１に供給する装置として構成される。

流体供給管２は、流体噴射ノズル１とポンプ装置３との間に配置される。詳細には、流体供給管２の一端は流体噴射ノズル１に接続され、他端はポンプ装置３に接続される。ポンプ装置３は、流体供給管２を介して流体（本実施形態では空気）を流体噴射ノズル１に供給する。流体供給管２は、例えば樹脂またはゴムで構成されるホースである。ただし、流体供給管２は金属製のパイプであってもよい。

流体噴射ノズル１は、センサの所定箇所に流体を噴射する。本実施形態では、センサはカメラ４である。センサの所定箇所は、カメラ４のレンズ４ａである。流体は空気である。すなわち、流体噴射ノズル１は、カメラ４のレンズ４ａに空気を噴射する。流体噴射ノズル１から空気を噴射させることによって、レンズ４ａに付着した異物を除去することができる。以下、流体噴射ノズル１の詳細について説明する。

なお、本実施形態では、一例として、カメラ４は、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ４は、例えば、車両の前方、後方、左側方、あるいは、右側方等の、車両の室外に配置される。カメラ４は、車両の適所に固定されるカメラブラケット５に取り付けられた状態で、車両に配置される。

＜２．流体噴射ノズル＞
（２－１．第１実施形態）
図１に示す流体噴射ノズルは、第１実施形態の流体噴射ノズル１である。図２は、第１実施形態の流体噴射ノズル１の概略構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、流体噴射ノズル１は、第１部材１１と第２部材１２とを備える。第１部材１１と第２部材１２とは別部材である。本実施形態においては、第１部材１１と第２部材１２とは、それぞれ、樹脂により構成される。なお、第１部材１１と第２部材１２の素材は、樹脂に限定されるものではない。

第１部材１１は、センサまたはセンサが取り付けられる被取付部に固定される。本実施形態では、第１部材１１は、センサの一例であるカメラ４に固定される。図２に示すように、第１部材１１は、詳細には、カメラ４に取り付けられるカメラ取付部１１１と、流体が通る通路が設けられる第１流体通路構成部１１２とを有する。カメラ取付部１１１と第１流体通路構成部１１２とは、単一の部材で構成される。

カメラ取付部１１１は、取付部平板部１１１１と、一対の第１部材湾曲部１１１２とを有する。取付部平板部１１１１は、上下方向と直交する方向に広がる矩形板状である。詳細には、取付部平板部１１１１は、上下方向からの平面視において左右方向に延びる矩形状である。一対の第１部材湾曲部１１１２のうち一方は、取付部平板部１１１１の右端部と接続され、他方は取付部平板部１１１１の左端部と接続される。一対の第１部材湾曲部１１１２は、それぞれ、取付部平板部１１１１の左右方向の外方に向かうにつれて下方に延びる湾曲構造を有する。

取付部平板部１１１１は、前端から前方に向けて突出する一対の突起部１１１１ａを有する。一対の突起部１１１１ａは、左右方向に間隔をあけて配置される。詳細には、一対の突起部１１１１ａは、上下方向からの平面視において、取付部平板部１１１１を左右方向に二等分する二等分線を基準として線対称に配置される。なお、取付部平板部１１１１の前端部には、前方に向かうにつれて上下方向に厚みが薄くなる傾斜面１１１１ｂが設けられる。一対の突起部１１１１ａは、傾斜面１１１１ｂから前方に延びる。

カメラ取付部１１１は、取付部平板部１１１１の下面に粘着物質が配置され、当該粘着物質を利用してカメラ４に固定される。粘着物質は、例えば両面テープである。詳細には、取付部平板部１１１１の下面とカメラ４の上面との間に粘着物質が配置される。カメラ取付部１１１がカメラ４に固定された状態で、カメラ４は一対の第１部材湾曲部１１１２によって左右方向から挟まれる。

すなわち、本実施形態では、第１部材１１は、カメラ４（センサの一例）の外面に貼り付けられる貼り付け面を有する。なお、本実施形態では、貼り付け面は、取付部平板部１１１１の下面である。このような構成とすれば、流体噴射ノズル１をセンサに直接固定することができる。例えば、センサが取り付けられる部材（例えばカメラブラケット５）への流体噴射ノズル１の取り付けが困難である場合等に、本実施形態の構成は便利である。

第１流体通路構成部１１２は、直方体状部１１２１と、筒状部１１２２と、凸部１１２３とを有する。直方体状部１１２１は、カメラ取付部１１１の上面に配置される。直方体状部１１２１は、左右方向に延びる。直方体状部１１２１と取付部平板部１１１１とは、上下方向からの平面視において、左右方向の中心位置が一致する。直方体状部１１２１は、取付部平板部１１１１の後端に寄せて配置される。直方体状部１１２１の前後方向の幅は、取付部平板部１１１１の前後方向の幅よりも小さい。このために、取付部平板部１１１１は、直方体状部１１２１よりも前方に露出する上面を有する。

筒状部１１２２は、直方体状部１１２１の上面の中央部から上方に延びる。筒状部１１２２は、詳細には円筒状である。直方体状部１１２１の内部には、筒状部１１２２の内部空間１１２２ａと繋がり、上下方向に延びる第１空洞部１１２１ａが設けられる。また、直方体状部１１２１の内部には、直方体状部１１２１の前面の中央部から後方に延び、第１空洞部１１２１ａと繋がる第２空洞部１１２１ｂが設けられる。第１空洞部１１２１ａと第２空洞部１１２１ｂとは、いずれも流体が流れる方向と直交する断面の形状が円形状である。第１空洞部１１２１ａと第２空洞部１１２１ｂとが繋がった空間は、左右方向からの側面視においてＬ字状である。

凸部１１２３は、直方体状部１１２１の前面の中央部から前方に向けて突出する。凸部１１２３は、前後方向に延びる筒状であり、詳細には円筒状である。凸部１１２３の内部空間１１２３ａは、第２空洞部１１２１ｂと繋がる。前後方向からの平面視において、凸部１１２３の内部空間１１２３ａと第２空洞部１１２１ｂとは、中心位置および直径を同じくする円形状である。

筒状部１１２２には、流体供給管２の一端が接続される。ポンプ装置３から流体供給管２を介して流体噴射ノズル１に供給された流体は、筒状部１１２２の内部空間１１２２ａ、第１空洞部１１２１ａ、第２空洞部１１２１ｂ、凸部１１２３の内部空間１１２３ａの順に通過して第１部材１１から出る。

すなわち、第１部材１１は、流体の導入口１１ａ、および、導入口１１ａと繋がる第１流体通路１１ｂを有する。本実施形態では、導入口１１ａは、筒状部１１２２の上端部に位置し、空気を導入する。また、筒状部１１２２の内部空間１１２２ａ、第１空洞部１１２１ａ、第２空洞部１１２１ｂ、および、凸部１１２３の内部空間１１２３ａが、空気の通路である第１流体通路１１ｂを構成する。

第２部材１２は、第１部材１１に固定される。固定の手法の詳細については後述する。図３は、第１実施形態の流体噴射ノズル１が備える第２部材１２の構成を示す概略斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶで示す位置で切った概略断面図である。図５は、図３のＶ－Ｖで示す位置で切った概略断面図である。図２～図４に示すように、第２部材１２は、第１部材１１と連結される部分を構成する連結部１２１と、流体が通る通路が設けられる第２流体通路構成部１２２とを有する。連結部１２１と第２流体通路構成部１２２とは、単一の部材で構成される。

連結部１２１は、前後方向と直交する方向に広がる矩形板状である。詳細には、連結部１２１は、前後方向からの平面視において、左右方向に延びる矩形状である。連結部１２１は、後面の中央部に開口部１２１１を有する。開口部１２１１は、前後方向に沿って後方に延び、第２流体通路構成部１２２に設けられる第２流体通路１２ａ（詳細は後述する）と繋がる。

第２流体通路構成部１２２は、傾斜部１２２１と、第２部材湾曲部１２２２と、第２部材先端部１２２３とを有する。傾斜部１２２１は、連結部１２１の前方に配置され、連結部１２１に接続される。傾斜部１２２１は、前方に向かうにつれて上面の上下方向の高さ位置が低くなる傾斜構造を有する。傾斜部１２２１の内部には、前方に向かうにつれて下方に向かう傾斜部空洞部１２２１ａが設けられる。傾斜部空洞部１２２１ａの後端は、開口部１２１１に繋がる。傾斜部空洞部１２２１ａは、前方に向かうにつれて上下方向の幅が狭まる構造を有する。また、傾斜部空洞部１２２１ａは。前方に向かうにつれて左右方向の幅が広がる構造を有する。

第２部材湾曲部１２２２は、傾斜部１２２１の前方に配置され、傾斜部１２２１と接続される。第２部材湾曲部１２２２は、前方に向かうにつれて下方に延びる湾曲構造を有する。第２部材湾曲部１２２２の内部には、前方に向かうにつれて下方に延びる湾曲部空洞部１２２２ａが設けられる。湾曲部空洞部１２２２ａの後端は、傾斜部空洞部１２２１ａに繋がる。湾曲部空洞部１２２２ａは、前方に向かうにつれて左右方向の幅が広がる構造を有する。

第２部材先端部１２２３は、第２部材湾曲部１２２２の前端と繋がり下方に延びる板状である。第２部材先端部１２２３の内部には、上下方向に延びる先端部空洞部１２２３ａが設けられる。先端部空洞部１２２３ａの上端は、湾曲部空洞部１２２２ａに繋がる。先端部空洞部１２２３ａの下端側は、第２部材先端部１２２３の下面に設けられる先端部開口部１２２３ｂを介して外部空間と繋がる。先端部空洞部１２２３ａは、上方から下方に向かうにつれて左右方向の幅が広がる構造を有する。先端部空洞部１２２３ａの下端に位置する先端部開口部１２２３ｂは、上下方向からの平面視において、左右方向に延びる矩形状である。

第２部材１２を第１部材１１に取り付ける場合、第１部材１１が有する凸部１１２３を第２部材１２が有する開口部１２１１に挿入する。これにより、凸部１１２３の内部空間１１２３ａと傾斜部空洞部１２２１ａとが繋がる。すなわち、第１流体通路１１ｂと傾斜部空洞部１２２１ａとが繋がる。第１流体通路１１ｂから傾斜部空洞部１２２１ａに入った流体は、傾斜部空洞部１２２１ａ、湾曲部空洞部１２２２ａ、先端部空洞部１２２３ａ、先端部開口部１２２３ｂの順に通過して第２部材１２の外部に噴射される。

すなわち、第２部材１２は、第１流体通路１１ｂと繋がる第２流体通路１２ａおよび第２流体通路１２ａを通過した流体をセンサの所定箇所に噴射させる噴射口１２ｂを有する。本実施形態では、傾斜部空洞部１２２１ａ、湾曲部空洞部１２２２ａ、および、先端部空洞部１２２３ａが、空気の通路である第２流体通路１２ａを構成する。先端部開口部１２２３ｂが、空気をカメラ４のレンズ４ａに噴射させる噴射口１２ｂを構成する。本実施形態では、噴射口１２ｂから下方に向けて空気が噴射される。

一般に、流体噴射ノズルは、異物を除去する箇所（本例ではレンズ４ａ）になるべく近い位置から流体を噴射することが望まれる。このため、流体噴射ノズルの形状は、センサ（本例ではカメラ４）と、センサが取り付けられる被取付部（本例ではカメラブラケット５）との少なくとも一方の形状に合わせた形状とされる。ところで、センサおよび被取付部の形状は、これらが配置される場所（車両等）の制約を受けて変更され易い。このために、センサ等の形状の変更に合わせて、流体噴射ノズルの形状を変更する必要がある。この結果、従来においては、センサ等の形状の変更の度に、流体噴射ノズルの製造に利用される金型についても作り直す必要があり、流体噴射ノズルの製造コストが高くなる傾向があった。

この点、本実施形態の流体噴射ノズル１は、第１部材１１と第２部材１２とを別々に準備して、両部材１１、１２を接続することによって流体噴射ノズル１を形成する構成となっている。このために、一方の部材をセンサ等の形状の変更に合わせて形状の変更を行う形状変更必要部品とし、他方の部材をセンサ等の形状が変更されても共通に使用する汎用部品とすることができる。このよう構成では、金型に要する費用を低く抑えて形成できる部分を形状変更必要部品とし、金型に要する費用が高くなる部分を汎用部品とすることができる。この結果、センサ等の形状の変更に合わせて流体噴射ノズルを製造する金型の全てを作り直す構成（従来の構成）に比べて、汎用性を向上しつつ、流体噴射ノズルの製造コストを低く抑えることができる。また、本実施形態の流体噴射ノズル１は、第１部材１１と第２部材１２とを互いに固定する構成のために、可動式の構成とする場合に比べて部品点数の増加を抑制することができ、製造コストが高くなることを抑制することができる。

本実施形態の流体噴射ノズル１では、第１部材１１が上述の形状変更必要部品に該当し、第２部材１２が汎用部品に該当する。第１部材１１の形状は、例えば、流体噴射ノズル１の取付位置、カメラ４の形状、および、カメラブラケット５の形状の少なくともいずれか１つの変更に応じて変更される。第１部材１１は、金型による一体成型を簡単に行うことができ、製造コストがかかり難い形状とされる。

上述の説明からわかるように、第２部材１２が有する第２流体通路１２ａは、湾曲構造を有する。また、第２流体通路１２ａの、第１流体通路１１ｂと接続される部分の断面である第１断面の形状と、噴射口１２ｂの断面である第２断面の形状とが互いに異なる。一般に、内部に湾曲構造や断面形状の変わる部分を有する通路が設けられる流体噴射ノズルは、一体成型が難しく、製造に要する費用が高くなりやすい。例えば、流体噴射ノズルは、超音波溶着等を利用して複数の部品（樹脂成型品）を接合して形成され、設備および治具等に要するコストが高くなりやすい。

この点、本実施形態では、流体噴射ノズル１を第１部材１１と第２部材１２とに分け、製造に要するコストが高くなり易い形状（上述の湾曲構造等）を有する部分を第２部材１２に配置する構成としている。このために、第２部材１２を汎用部品とすることによって、センサ等の形状変更に対応すべく流体噴射ノズルの形状を変更する必要が生じた場合でも、製造に要するコストを比較的安価に抑えられる第１部材１１でセンサ等の形状変更に対応することが可能となる。すなわち、本実施形態の構成によれば、センサ等の形状変更に対応すべく形状を変更する必要がある流体噴射ノズルについて、製造コストの抑制と汎用性の向上とを図ることができる。

なお、本実施形態の第２部材１２は、例えば、樹脂成型によって形成された２つ等の複数の部材を接合することで形成できる。複数の部材の接合には、例えば超音波溶着や、接着剤による接着等を利用することができる。また、本実施形態では、第２流体通路１２ａは、湾曲構造、および、断面が変化する形状を有するが、これらのいずれか一方のみを有する構造であってもよい。

詳細には、第２流体通路１２ａの、第１流体通路１１ｂと接続される部分の断面である第１断面の形状は、円形状である。また、噴射口１２ｂの断面である第２断面の形状は、矩形状である。このような構成とすることで、カメラ４のレンズ４ａ等のセンサの所定箇所における水滴等の除去に適した流体を噴射させることができる。例えば、特定の方向の幅を広げて噴射範囲を広げつつ、流体を強く吹き付けることができる。なお、上述の第１断面の形状と、第２断面の形状とは例示にすぎず、これらの形状は適宜変更されてよい。

本実施形態では、第２部材１２は、第１部材１１が有する凸部１１２３が挿入される開口部１２１１を有する。ただし、この構成とは逆に、第２部材１２が凸部を有し、第２部材１２が有する凸部を挿入する開口部を第１部材１１が有する構成としてもよい。すなわち、第２部材１２は、第１部材１１が有する凸部が挿入される開口部、または、第１部材１１が有する開口部に挿入する凸部を有する構成としてよい。そして、凸部１１２３と開口部１２１１との係合箇所は、第１流体通路１１ｂと第２流体通路１２ａとを接続する接続部１３を構成するようにしてよい。このように第１部材１１と第２部材１２との間に凸部１１２３と開口部１２１１との嵌め合わせを利用する構成を採用することで、第２部材１２を汎用部品として構成し易くすることができる。

また、図１および図２に示すように、流体噴射ノズル１は、第１部材１１と第２部材１２とを締結する部材間締結螺子１４をさらに備える。本実施形態では、部材間締結螺子１４の数は２つであるが、この数は適宜変更されてよい。第２部材１２は、開口部１２１１または凸部が設けられる面に部材間締結螺子１４を通す第２部材螺子挿通孔１２１２を有する。本実施形態では、一対の第２部材螺子挿通孔１２１２が、連結部１２１の開口部１２１１が設けられる面に設けられる。第２部材螺子挿通孔１２１２は、前後方向に貫通する。一対の第２部材螺子挿通孔１２１２は、開口部１２１１を基準として左右方向に対称に配置される。

また、第１部材１１の直方体状部１１２１の前面には、一対の第２部材螺子挿通孔１２１２を通された部材間締結螺子１４の一部が挿入される一対の螺子穴１１２１ｃが設けられる。一対の螺子穴１１２１ｃと一対の部材間締結螺子１４とを用いた螺子止めにより、第２部材１２は第１部材１１に固定される。

なお、螺子穴１１２１ｃは、直方体状部１１２１を前後方向に貫通する構成であっても、貫通しない構成であってもよい。一対の螺子穴１１２１ｃは、凸部１１２３を基準として左右方向に対称に配置される。なお、部材間締結螺子１４がタッピン螺子である場合、螺子穴１１２１ｃに替えてタッピン螺子の先端を入れる穴が、直方体状部１１２１の前面に設けられてよい。

本実施形態のように、第１部材１１と第２部材１２とを部材間締結螺子１４を用いて締結することにより、両部材１１、１２を強固に締結することができる。また、第２部材１２の開口部１２１１（または凸部）が設けられる面に第２部材螺子挿通孔１２１２を設けることによって、第２部材１２を汎用部品として構成し易くすることができる。なお、第１部材１１と第２部材１２とは、例えば接着剤等を用いて接合される構成であってもよい。すなわち、部材間締結螺子１４を用いずに第１部材１１と第２部材１２とを一体化させてもよい。

第１部材１１と第２部材１２とが部材間締結螺子１４で締結された状態において、第２部材１２の後部側の一部が、第１部材１１のカメラ取付部１１１の上に配置される。そして、取付部平板部１１１１に設けられる一対の突起部１１１１ａが、第２部材１２の第２流体通路構成部１２２の下面に設けられる一対の凹部１２２ａに挿入される。一対の凹部１２２ａは、前方に向けて凹む。このような構成では、第１部材１１と第２部材１２とを部材間締結螺子１４で締結する際に、一対の凹部１２２ａに一対の突起部１１１１ａが挿入された状態で螺子止め作業を開始することができる。このために、螺子止め作業の際に、第２部材１２が第１部材１１に対して回転することを抑制することができる。すなわち、螺子止め作業を効率良く行うことができる。

上述のように本実施形態では、第１部材１１がセンサとして構成されるカメラ４に取り付けられる。このような構成では、流体噴射ノズル１の噴射口１２ｂの位置を適切に配置するために、センサ（カメラ４）に対する第１部材１１の位置が重要となる。この点を考慮して、第１部材１１は、センサへの貼り付け時にセンサが取り付けられる被取付部に対して所定方向に押し当てられる押し当て部を有する構成とすることが好ましい。これにより、被取付部を利用して第１部材１１のセンサに対する所定方向の位置決めを行って、第１部材１１をセンサに貼り付けることができる。すなわち、流体噴射ノズル１の噴射口１２ｂを適切な位置に配置することができる。

図６は、カメラ４に固定された第１部材１１の概略側面図である。図６は、右側から見た側面図である。図６に示すように、本実施形態では、第１部材１１は、カメラ４への貼り付け時にカメラブラケット５に対して前後方向に押し当てられる押し当て部１１３を有する。前後方向は、カメラ４の光軸方向と一致する。すなわち、本実施形態では、センサはカメラ４であり、所定方向は光軸方向である。また、被取付部材はカメラブラケットである。

このような構成では、押し当て部１１３とカメラブラケット５とを利用して第１部材１１のカメラ４に対する光軸方向の位置決めを行って、第１部材１１をカメラ４に貼り付けることができる。これにより、カメラ４に対して噴射口１２ｂを適切な位置に配置して、噴射口１２ｂから噴射する流体によりレンズ４ａに付着する異物を適切に除去することができる。

図７Ａおよび図７Ｂは、押し当て部１１３の詳細例を説明するための概略図である。図６および図７Ａに示すように、詳細には、押し当て部１１３は、切除可能に設けられる第１押し当て部１１３ａである。第１部材１１は、第１押し当て部１１３ａが切除された場合に被取付部への所定方向への押し当てが可能となる第２押し当て部１１３ｂをさらに有する。なお、本実施形態では、被取付部はカメラブラケット５である。所定方向は光軸方向である。また、図７Ｂは、第１押し当て部１１３ａが切除された状態を示す。

このような構成では、所定方向において第１部材１１をセンサ（本例ではカメラ４）のいずれの場所に配置したいかに応じて、複数の押し当て部１１３ａ、１１３ｂのうちのいずれを利用するかを選択することができる。例えば、カメラ４の光軸方向の長さが変わると、所定方向において第１部材１１をカメラ４のいずれの位置に配置したいかが変わり、このような場合に、いずれの押し当て部を利用するかを選択できると便利である。

詳細には、第１押し当て部１１３ａと第２押し当て部１１３ｂとは、第１部材１１の、被取付部と所定方向に対向する対向面から所定方向に突出する。より詳細には。第１押し当て部１１３ａと第２押し当て部１１３ｂとは、第１部材１１の、カメラブラケット５と前後方向（光軸方向と一致）に対向する対向面から後方に突出する。第１部材１１の、カメラブラケット５と前後方向に対向する対向面は、第１部材１１の後面である。すなわち、本実施形態では、第１押し当て部１１３ａおよび第２押し当て部１１３ｂは、第１部材１１の後面から後方に突出する。

第１押し当て部１１３ａは、上下方向からの平面視においてＵ字状であり、第２押し当て部１１３ｂを囲む。第１押し当て部１１３ａと第２押し当て部１１３ｂとは、前後方向に接触していても、離れていてもよい。第１押し当て部１１３ａは、当該第１押し当て部１１３ａの他の部分に比べて肉厚が薄くなる薄肉部１１３ａａを有する。所定方向（本例では前後方向）において、薄肉部１１３ａａは、第２押し当て部１１３ｂの先端位置よりも対向面（本例では第１部材１１の後面）に近い位置に設けられる。なお、薄肉部１１３ａａは、上下方向の厚みが他の部分に比べて薄い箇所である。

このように第１押し当て部１１３ａに薄肉部１１３ａａが設けられることにより、第１押し当て部１１３ａを薄肉部１１３ａａで簡単に切除できるとともに、いずれの位置を切断すればよいかを、切断を行う者に認識し易くすることができる。また、所定方向（本例では前後方向）において、薄肉部１１３ａａよりも第２押し当て部１１３ｂの突出量を大きくすることができるために、薄肉部１１３ａａで切断を行うことで、第１押し当て部１１３ａに替えて第２押し当て部１１３ｂを適切に利用することができる。

なお、本実施形態では、押し当て部の種類が第１押し当て部１１３ａと第２押し当て部１１３ｂとの２種類とされているが、これは例示である。第１部材１１の後面から後方に突出する押し当て部の種類を１種類としたり、３種類以上としたりしてよい。また、押し当て部として、第１部材１１の後面が利用されてもよい。

（２－２．第２実施形態）
次に、第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａについて説明する。第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａの説明に際して、第１実施形態と重複する内容の説明は、適宜省略する。図８は、第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａの概略構成を示す斜視図である。なお、図８には、理解を容易とするために、センサとして構成されるカメラ４、および、カメラ４が取り付けられる被取付部であるカメラブラケット５Ａも一緒に示されている。

第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａも、第１実施形態と同様に、第１部材２１と第２部材１２とを備える。なお、第２部材１２は、上述の汎用部品である。すなわち、第２部材１２は、第１実施形態と全く同じである。カメラブラケット５Ａが第１実施形態のカメラブラケット５と異なる構成に変更されたことに応じて、第１部材２１は、カメラブラケット５Ａに取り付けられる構成となっている。この変更に応じて、第２実施形態の第１部材２１は、カメラ４に取り付けられる第１実施形態の第１部材１１と異なる構成となっている。

図９は、第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａの概略構成を示す分解斜視図である。図９に示すように、第１部材２１は、第１流体通路構成部２１１と、第１部材突出部２１２とを有する。第１流体通路構成部２１１と第１部材突出部２１２とは、単一の部材で構成される。

第１流体通路構成部２１１は、第１平板部２１１１と、第２平板部２１１２と、供給管接続部２１１３と、凸部２１１４とを有する。

第１平板部２１１１および第２平板部２１１２は、上下方向と平行な方向に広がる。第１平板部２１１１と第２平板部２１１２とは、第１平板部２１１１を後方、第２平板部２１１２を前方として前後に並ぶ。第１平板部２１１１と第２平板部２１１２とは、前後方向からの平面視において矩形状であり、両者の左右方向を二等分する二等分線の位置は一致する。第２平板部２１１２は、第１平板部２１１１よりの左右方向の幅が狭い。このために、第１平板部２１１１は、第１平板部２１１１の右側および左側に、第２平板部２１１２に隠れることなく露出される前面壁２１１１ａを有する。

第１平板部２１１１の内部には、前後方向に延びる第１平板部内空洞部２１１１ｂが設けられる。第２平板部２１１２の内部には、前後方向に延びる第２平板部内空洞部２１１２ａが設けられる。第１平板部内空洞部２１１１ｂと第２平板部内空洞部２１１２ａとは、前後方向からの平面視において、断面が円形状である。第１平板部内空洞部２１１１ｂと第２平板部内空洞部２１１２ａとは繋がる。

供給管接続部２１１３は、第１平板部２１１１の後面の中央部から後方に突出する。供給管接続部２１１３は、後方に延びる筒状であり、詳細には円筒状である。供給管接続部２１１３には、上述の流体供給管２（図１参照）が接続される。供給管接続部２１１３の内部空間２１１３ａは、第１平板部内空洞部２１１１ｂと繋がる。

凸部２１１４は、第２平板部２１１２の前面の中央部から前方に突出する。凸部２１１４は、前方に延びる筒状であり、詳細には円筒状である。凸部２１１４の内部空間２１１４ａは、第２平板部内空洞部２１１２ａと繋がる。

ポンプ装置３（図１参照）から流体供給管２を介して流体噴射ノズル１Ａに供給された流体は、供給管接続部２１１３の内部空間２１１３ａ、第１平板部内空洞部２１１１ｂ、第２平板部内空洞部２１１２ａ、凸部２１１４の内部空間２１１４ａの順に通過して第１部材２１から出る。すなわち、第１部材２１は、流体の導入口２１ａ、および、導入口２１ａと繋がる第１流体通路２１ｂを有する。本実施形態では、導入口２１ａは、供給管接続部２１１３の後端部に位置し、空気を導入する。また、供給管接続部２１１３の内部空間２１１３ａ、第１平板部内空洞部２１１１ｂ、第２平板部内空洞部２１１２ａ、および、凸部２１１４の内部空間２１１４ａが、空気の通路である第１流体通路２１ｂを構成する。

第１部材突出部２１２は、第２平板部２１１２の下端部から前方に突出する。第１部材突出部２１２は、板状に設けられ、上下方向からの平面視において矩形状である。第１部材突出部２１２は、前端から前方に向けて突出する一対の突起部２１２ａを有する。一対の突起部２１２ａは、左右方向に間隔をあけて配置される。詳細には、一対の突起部２１２ａは、上下方向からの平面視において、第１部材突出部２１２を左右方向に二等分する二等分線を基準として線対称に配置される。

第１実施形態と同様に、第１部材２１と第２部材１２とは、凸部２１１４が開口部１２１１（図３参照）に挿入された状態で、部材間締結螺子１４によって締結される。凸部２１１４と開口部１２１１との係合箇所は、第１流体通路２１ｂと第２流体通路１２ａ（図４参照）とを接続する接続部を構成する。

第１部材２１には、一対の第２部材螺子挿通孔１２１２を通された部材間締結螺子１４の一部が挿入される一対の螺子穴２１１２ｂが設けられる。詳細には、一対の螺子穴２１１２ｂは、第２平板部２１１２の前面に設けられる。一対の螺子穴２１１２ｂは、凸部２１１４を基準として左右方向に対称に配置される。なお、部材間締結螺子１４がタッピン螺子である場合、螺子穴２１１２ｂに替えてタッピン螺子の先端を入れる穴が設けられてよい。

なお、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、第１部材２１と第２部材１２とが部材間締結螺子１４で締結された状態において、一対の突起部２１２ａが、第２部材１２に設けられる一対の凹部１２２ａ（図３参照）に挿入される。このために、第１部材２１と第２部材１２とを部材間締結螺子１４で締結する際に、第２部材１２が第１部材２１に対して回転することを抑制することができる。

第１部材２１と、カメラブラケット５Ａ（被取付部）とは、外部締結用螺子２２を用いて締結される。このために、第１部材２１は、外部締結用螺子２２を通す第１部材螺子挿通孔２１１１ｃを有する。本実施形態の構成は、第１部材２１をカメラブラケット５Ａ等の被取付部に取り付ける構成の場合に便利である。詳細には、第１部材２１には、一対の第１部材螺子挿通孔２１１１ｃが設けられる。一対の第１部材螺子挿通孔２１１１ｃは、前方からの平面視において、凸部２１１４を基準として対称に配置される。

カメラブラケット５Ａには、一対の第１部材螺子挿通孔２１１１ｃを通された外部締結用螺子２２の一部が挿入される一対の螺子穴（不図示）が設けられる。当該一対の螺子穴と一対の外部締結用螺子２２とを用いた螺子止めにより、第１部材２１がカメラブラケット５Ａに固定される。なお、カメラブラケット５Ａに設けられる螺子穴は、外部締結用螺子２２がタッピン螺子である場合、螺子穴でなく、タッピン螺子の先端を入れる穴とされてよい。

本実施形態では、カメラブラケット５Ａに第１部材２１を取り付ける際に、供給管接続部２１１３をカメラブラケット５Ａの後方に突出させることができるように、カメラブラケット５Ａに開口が設けられている。このよう構成では、流体供給管２をカメラブラケット５Ａの背後に配置して隠すことができる。すなわち、流体噴射システム１００の見栄えを良くすることができる。

（２－３．変形例）
図１０は、第２実施形態の変形例に係る流体噴射ノズル１Ｂの概略構成を示す分解斜視図である。なお、図１０には、理解を容易とするために、一点鎖線で被取付部であるカメラブラケット５Ｂの一部が示されている。当該変形例においても、第２部材１２は、上述の汎用部品であり、第１実施形態と全く同じである。

変形例の流体噴射ノズル１Ｂにおいても、第２実施形態の流体噴射ノズル１Ａと同様に、第１部材２１Ｂは、第１流体通路構成部２１１Ｂを有する。ただし、本変形例では、第２実施形態において第１平板部２１１１と第２平板部２１１２とで構成される部分が、１つの平板部２１１０で構成されている。この点が第２実施形態と異なる。なお、平板部２１１０の後面からは、流体供給管２（図１参照）と接続される供給管接続部２１１３Ｂが後方に向けて突出する。また、平板部２１１０の前面からは、第２部材１２の開口部１２１１（図３参照）に挿入される凸部２１１４Ｂが前方に向けて突出する。

本変形例では、第１部材２１Ｂは、第２部材螺子挿通孔１２１２と同軸に配置される第１部材螺子挿通孔２１１０ａを有する。第１部材螺子挿通孔２１１０ａは、平板部２１１０を前後方向に貫通する。第１部材２１Ｂとカメラブラケット５Ｂ（被取付部）との締結に、第１部材２１Ｂと第２部材１２とを締結する部材間締結螺子１４Ｂが兼用される。

詳細には、部材間締結螺子１４Ｂは、第２部材１２の前方から取り付けられ、第２部材螺子挿通孔１２１２、第１部材螺子挿通孔２１１０ａの順に挿入される。部材間締結螺子１４Ｂの先端は、第１部材２１Ｂの後方に配置されるカメラブラケット５Ｂに設けられる螺子穴５１に嵌められる。部材間締結螺子１４Ｂによって、第１部材２１Ｂと、第２部材１２と、カメラブラケット５Ｂとが締結される。

本変形例の構成によれば、カメラブラケット５Ｂ（被取付部）と第１部材２１Ｂとの取り付けに、第１部材２１Ｂと第２部材１２とを締結する螺子１４Ｂが利用されるために、部品点数および作業工数を低減することができる。

＜３．留意事項等＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。

１、１Ａ、１Ｂ・・・流体噴射ノズル
４・・・カメラ（センサ）
４ａ・・・レンズ（所定箇所）
５、５Ａ、５Ｂ・・・カメラブラケット（被取付部）
１１、２１、２１Ｂ・・・第１部材
１１ａ、２１ａ・・・導入口
１１ｂ、２１ｂ・・・第１流体通路
１２・・・第２部材
１２ａ・・・第２流体通路
１２ｂ・・・噴射口
１３・・・接続部
１４、１４Ｂ・・・部材間締結螺子
２２・・・外部締結用螺子
１１３・・・押し当て部
１１３ａ・・・第１押し当て部
１１３ｂ・・・第２押し当て部
１１２３、２１１４、２１１４Ｂ・・・凸部
１２１１・・・開口部
１２１２・・・第２部材螺子挿通孔
２１１０ａ、２１１１ｃ・・・第１部材螺子挿通孔

Claims (13)

1. センサまたは前記センサが取り付けられる被取付部に固定され、流体の導入口および前記導入口と繋がる第１流体通路を有する第１部材と、
   前記第１部材に固定され、前記第１流体通路と繋がる第２流体通路および前記第２流体通路を通過した前記流体を前記センサの所定箇所に噴射させる噴射口を有する第２部材と、
   を備える、流体噴射ノズル。
2. 前記第２流体通路は、湾曲構造を有する、請求項１に記載の流体噴射ノズル。
3. 前記第２流体通路の、前記第１流体通路と接続される部分の断面である第１断面の形状と、前記噴射口の断面である第２断面の形状とが互いに異なる、請求項１又は２に記載の流体噴射ノズル。
4. 前記第１断面は円形状であり、
   前記第２断面は矩形状である、請求項３に記載の流体噴射ノズル。
5. 前記第２部材は、前記第１部材が有する凸部が挿入される開口部、または、前記第１部材が有する開口部に挿入する凸部を有し、
   前記凸部と前記開口部との係合箇所は、前記第１流体通路と前記第２流体通路とを接続する接続部を構成する、請求項１から４のいずれか１項に記載の流体噴射ノズル。
6. 前記第１部材と前記第２部材とを締結する部材間締結螺子をさらに備え、
   前記第２部材は、前記開口部または前記凸部が設けられる面に前記部材間締結螺子を通す第２部材螺子挿通孔を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の流体噴射ノズル。
7. 前記第１部材は、前記センサの外面に貼り付けられる貼り付け面を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の流体噴射ノズル。
8. 前記第１部材は、前記センサへの貼り付け時に前記被取付部に対して所定方向に押し当てられる押し当て部を有する、請求項７に記載の流体噴射ノズル。
9. 前記押し当て部は、切除可能に設けられる第１押し当て部であり、
   前記第１部材は、前記第１押し当て部が切除された場合に前記被取付部への前記所定方向への押し当てが可能となる第２押し当て部をさらに有する、請求項８に記載の流体噴射ノズル。
10. 前記第１押し当て部と前記第２押し当て部とは、前記第１部材の、前記被取付部と前記所定方向に対向する対向面から前記所定方向に突出し、
    前記第１押し当て部は、当該第１押し当て部の他の部分に比べて肉厚が薄くなる薄肉部を有し、
    前記所定方向において、前記薄肉部は、前記第２押し当て部の先端位置よりも前記対向面に近い位置に設けられる、請求項９に記載の流体噴射ノズル。
11. 前記センサはカメラであって、
    前記所定方向は、前記カメラの光軸方向である、請求項８から１０のいずれか１項に記載の流体噴射ノズル。
12. 前記第１部材と前記被取付部とは、外部締結用螺子を用いて締結され、
    前記第１部材は、前記外部締結用螺子を通す第１部材螺子挿通孔を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の流体噴射ノズル。
13. 前記第１部材は、前記第２部材螺子挿通孔と同軸に配置される第１部材螺子挿通孔を有し、
    記第１部材と前記被取付部との締結に、前記部材間締結螺子が兼用される、請求項６に記載の流体噴射ノズル。

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