WO2016152682A1 - 車輌用撮像装置、車輌用灯具及び電子制御ユニット - Google Patents

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WO2016152682A1
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light
image
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直樹 多々良
俊宏 岡村
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株式会社小糸製作所
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    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Definitions

  • the present invention relates to a technical field concerning an imaging device for a vehicle, a vehicle lamp, and an electronic control unit.
  • a vehicular lamp includes a light source that emits light and a camera module that captures a predetermined area inside an outer casing that includes a light-transmitting cover and a housing (for example, Patent Document 1). reference).
  • Such a vehicular lamp is used, for example, as a side turn signal lamp attached to both left and right sides of the vehicle body.
  • An area from the rear to the side is photographed by the camera module, and the photographed image is displayed on a screen of a display arranged in the passenger compartment.
  • the driver can recognize the situation of the area from the rear to the side by visually recognizing the left and right images displayed on the display screen, and can drive according to the grasped situation.
  • the vehicular lamp Since such a vehicular lamp is provided, an area from the rear to the side is photographed by the camera module, so that a vehicle that does not require a side mirror can be manufactured. Since a predetermined area is photographed by the vehicular lamp, the vehicular lamp is also used as a vehicular imaging device.
  • the outer shape tends to be large because the camera module is built in, but at least a part of the lamp is arranged to protrude to the outside of the vehicle body. Therefore, it is desired to reduce the size as much as possible in order to reduce the amount of protrusion from the vehicle body.
  • the present invention aims to overcome the above-mentioned problems and to reduce the number of parts and reduce the size.
  • a vehicular lamp includes an outer casing formed of a housing having an opening and a light-transmitting cover that closes the opening, a substrate disposed inside the outer casing, and an imaging device. And a camera module disposed on the substrate and a light emitting element provided as a light source and disposed on the substrate.
  • the camera module and the light emitting element are arranged on the substrate arranged inside the outer casing.
  • the camera module and the light emitting element are arranged on the same surface of the substrate.
  • a pressing member disposed inside the outer casing and attached to the housing is provided, and the substrate is pressed against the housing by the pressing member. It is desirable to be positioned.
  • the substrate is positioned with respect to the housing by attaching the pressing member to the housing.
  • a part of the pressing member is provided as a light blocking part that blocks a part of the light emitted from the light emitting element.
  • the pressing member for pressing and positioning the substrate relative to the housing also functions as a light blocking unit that blocks a part of the light emitted from the light emitting element.
  • the effective incident region of the imaging light in the image sensor is formed in a shape having a longitudinal direction and a short direction, and the image sensor has a longitudinal length of the effective incident region. It is desirable to arrange the direction in the vertical direction.
  • the optical axis of the camera module be inclined downward from the horizontal direction.
  • the light-transmitting cover is formed with a transmission window through which photographing light incident on the camera module is transmitted, and the light-emitting element has the light-emitting element. It is desirable to provide a light shielding portion that shields the light that is emitted from the light and guided through the translucent cover from entering the transmission window.
  • an imaging apparatus for a vehicle includes a camera module whose imaging range is a region from the rear side to a side including a part of a side surface of a vehicle body, and an image is captured on the screen by the camera module.
  • the image is displayed on the screen, at least a part of the side surface is covered or obscured on the screen by the image distinguishing means so that the side surface and the part other than the side surface are visually distinguished. It is.
  • a part of the photographing light incident on the camera module is controlled by the step so that the side surface and the part other than the side surface are visually distinguished.
  • an image processing unit for processing an image photographed by the camera module is provided as the image distinguishing means.
  • the side surface and the portion other than the side surface are visually distinguished by predetermined image processing by the image processing unit.
  • another vehicular lamp according to the present invention further includes a light source in the vehicular imaging device.
  • another vehicular imaging apparatus includes an outer casing formed of a housing having an opening and a light-transmitting cover that closes the opening, and an imaging device disposed inside the outer casing. And a nozzle having a discharge hole for discharging a fluid.
  • the transmission cover is formed with a transmission window through which photographing light incident on the camera module is transmitted. It is facing the window.
  • a light emitting element functioning as a light source for emitting light is disposed inside the outer casing.
  • the light emitted from the light emitting element is irradiated to the outside.
  • the housing and the nozzle are integrally formed.
  • a water repellent treatment is performed on at least the outer surface of the light transmission cover.
  • the fluid is discharged from the nozzle when the vehicle engine is started.
  • the fluid is discharged from the nozzle at the time of input to the back gear of the vehicle.
  • the camera module and the light emitting element are arranged on the substrate arranged inside the outer casing, the number of components is small, and the number of parts can be reduced and the size can be reduced.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3. It is an enlarged plan view of a housing. It is an enlarged rear view of a housing. It is a front view of a translucent cover. It is a vertical sectional view of a translucent cover. It is a horizontal sectional view of a translucent cover.
  • FIG. 34 and FIG. 34 show the example in which the image process part was provided as an image discrimination means. It is a figure which shows the state before the process with respect to the side surface displayed on an image was performed, and the state by which the computer graphic image was superimposed on the side surface. It is a figure which shows the example by which a side surface is covered with a translucent cover. It is a perspective view which shows the state by which the vehicle lamp and the high pressure air generation unit were connected by piping. It is a figure which shows the internal structure of a high pressure air generation unit. It is an expanded sectional view showing the state where the piston is located at the top dead center. It is an expanded sectional view showing the state where the piston is located at the bottom dead center. FIG. 34 and FIG.
  • FIG. 35 show the operation of the high-pressure air generation unit, and this figure is a sectional view showing the initial state. It is sectional drawing which shows the state which moved the piston between the top dead center and the bottom dead center. It is sectional drawing which shows the state by which the piston was moved to the bottom dead center. It is a top view which shows the example in which the nozzle was provided ranging from the rear surface part to the bottom face part of the housing.
  • the present invention is applied to a side turn signal lamp.
  • the scope of application of the present invention is not limited to the side turn signal lamp, and a head lamp, a clearance lamp, a tail lamp, a turn signal lamp, a stop lamp, a daytime can be used as long as the camera module is arranged inside.
  • Various vehicle lamps such as running lamp, cornering lamp, hazard lamp, position lamp, back lamp, fog lamp, high mount stop lamp, foot lamp, etc. It can be widely applied to electronic control units.
  • the vehicular lamps 1 and 1 also function as a vehicular imaging device, and are respectively attached to the left and right side surfaces 102 and 102 of the vehicle body 101 in the vehicle 100 (see FIG. 1).
  • a structure that functions only as a vehicle imaging device may be attached to the vehicle body 101.
  • a camera module to be described later is arranged inside the vehicle imaging device.
  • a light source for emitting light is not arranged.
  • the vehicular lamp 1 also functions as a vehicular imaging device, and for example, an area from the rear to the side of the vehicle 100 can be photographed by the camera module. Images (videos) taken by the camera module are displayed on the screens of the displays 200 and 200 disposed in the passenger compartment. The left and right images are displayed on the screens of the displays 200 and 200, respectively. Note that one display 200 may be provided in the passenger compartment, and two screens on which the left image and the right image are displayed may be provided on the display 200.
  • the driver recognizes the situation of the region from the rear to the side by visually recognizing the left image and the right image displayed on each screen of the display 200, 200, and operates according to the grasped situation. Can do.
  • the vehicular lamps 1 and 1 can capture an area from the rear side to the side of the vehicle 100, the vehicle 100 is not provided with a side mirror and thus can be reduced in size. Yes.
  • the vehicle lamp 1 includes a housing 2 and a translucent cover 3 (see FIGS. 2 to 5).
  • the housing 2 and the translucent cover 3 constitute an outer casing 4, and the inner space of the outer casing 4 is formed as a lamp chamber 5.
  • the housing 2 is formed of, for example, a resin material, and protrudes laterally from the case portion 6 that is open to the side, the cover attachment portion 7 that is provided continuously to the opening edge of the case portion 6, and the case portion 6. It has a projecting portion 8, and these portions are integrally formed.
  • the case portion 6 includes an upper surface portion 9 facing in the up / down direction, a lower surface portion 10 facing in the up / down direction, a front surface portion 11 facing substantially in the front / rear direction, a rear surface portion 12 facing in the front / rear direction, and a bottom surface portion 13 facing in the left / right direction. 9, the lower surface portion 10, the front surface portion 11, and the rear surface portion 12, one side edge is continuous with the periphery of the bottom surface portion 13.
  • the front part 11 is slightly inclined obliquely downward with respect to the vertical direction (see FIG. 6), and the end part 11a on the bottom face part 13 side (inner side) is the end part on the opposite side (outer side) of the bottom face part 13 in the left-right direction. It is in a state of being inclined so as to be positioned slightly rearward from 11b (see FIG. 5).
  • An arrangement opening 11 c penetrating in the front-rear direction is formed on the end 11 a side of the front surface portion 11.
  • Positioning projections 14 and 14 projecting rearward from upper and lower end portions on the inner surface of the front surface portion 11 are provided (see FIGS. 2 and 5).
  • the positioning protrusions 14 and 14 have receiving surfaces 14a and 14a facing rearward and pressing surfaces 14b and 14b facing upward or downward, respectively.
  • Restriction protrusions 13a and 13a are provided on the inner surface of the bottom surface portion 13 so as to be spaced apart from each other (see FIGS. 2, 5 and 7).
  • the cover attaching portion 7 has a substantially flat base portion 15 facing in the left-right direction, and overhang portions 16 and 16 projecting upward or downward from the side edges of the upper surface portion 9 and the lower surface portion 10, respectively. .
  • a screw insertion hole 15 a is formed at a substantially central portion of the base portion 15.
  • the front ends of the overhang portions 16 and 16 are respectively continuous with the rear end of the outer peripheral portion of the base portion 15.
  • Positioning ribs 17 projecting sideways are provided at positions extending from the overhang portions 16, 16 to the outer peripheral portion of the base portion 15.
  • the positioning rib 17 is formed in a concave shape opened rearward as a whole.
  • the protruding portion 8 protrudes laterally from the front surface portion 11.
  • the projecting portion 8 is inclined in the same direction as the front surface portion 11 with respect to the vertical direction and the left and right direction, and is slightly inclined obliquely downward with respect to the vertical direction. It is inclined so as to be positioned slightly on the rear side.
  • a nozzle 18 is integrally formed on the rear surface portion 12, for example.
  • the nozzle 18 has a function of discharging a fluid, which will be described later, toward a predetermined portion of the translucent cover 3, and includes a discharge portion 19 and a connecting cylinder portion 20 that is continuous with the discharge portion 19.
  • the discharge portion 19 has one end surface on the side flush with the one end surface on the side of the rear surface portion 12.
  • the discharge part 19 has a discharge hole 19a.
  • the opening of the discharge hole 19a is formed in a vertically long shape.
  • the connecting cylinder portion 20 is positioned on the rear side of the rear surface portion 12 and separated from the rear surface portion 12.
  • the connecting cylinder part 20 is provided with an annular engaging protrusion 20a projecting outward.
  • One end of a pipe, which will be described later, such as rubber or resin is connected to the connecting cylinder part 20 and the pipe is brought into close contact with the engaging protrusion 20a to prevent the pipe from falling off from the nozzle 18. .
  • the housing 2 and the nozzle 18 are integrally formed, fluid is discharged from the nozzle 18 provided integrally with the housing 2, so that the structure of the vehicular lamp 1 can be simplified by reducing the number of parts. And the manufacturing cost of the vehicular lamp 1 can be reduced.
  • the translucent cover 3 is formed of a transparent material such as resin or glass, and is formed into a bowl shape opened sideways as a whole.
  • the front and rear lengths are longer than the upper and lower lengths and the left and right lengths (FIG. 2). 5, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10).
  • the translucent cover 3 includes a curved surface portion 21 positioned at the center in the vertical direction, an emission surface portion 22 continued to the rear end of the curved surface portion 21, a flat plate surface portion 23 continued to the rear end of the emission surface portion 22, Side surfaces 24 and 24 are provided on the upper and lower side edges of the curved surface portion 21, the emission surface portion 22, and the flat plate surface portion 23, respectively.
  • the curved surface portion 21 is formed in a convex curved shape outward of the vehicle, and the curvature of the first half portion is larger than that of the second half portion.
  • the exit surface portion 22 is inclined so as to approach the side surface 102 of the vehicle body 101 as it goes rearward.
  • Optical steps 22 a, 22 a,... Are formed on the inner surface of the emission surface portion 22.
  • the optical steps 22a, 22a,... Have a function of controlling light emitted from a light emitting element (light source), which will be described later, and the light emitted from the light emitting element and transmitted through the emission surface 22 is optical. It is controlled by steps 22a, 22a,... And a predetermined area is irradiated.
  • the flat plate surface portion 23 is inclined so as to be slightly tilted back and forth with respect to the left-right direction, and an edge continuous to the emission surface portion 22 is positioned slightly in front of an edge positioned farthest from the emission surface portion 22. Yes.
  • the flat surface portion 23 is provided with a transmission window 23a in which no step is formed, and the transmission window 23a is formed in, for example, a long oval shape in the vertical direction.
  • the transmission window 23a may be any shape that is vertically long and symmetrical with respect to the vertical direction, and may be formed in other shapes such as an elliptical shape.
  • the transmissive window 23a is located in a region that does not obstruct the angle of view of the camera module described later.
  • the light shielding part 25 is formed in the flat surface part 23 in the position which covers the outer periphery of the transmission window 23a.
  • the light shielding portion 25 is formed in a black belt shape, for example, and is embedded in the flat plate surface portion 23.
  • the discharge hole 19a is inclined toward the transmission window 23a. As shown in FIG. 5, the extending direction of the discharge hole 19a is inclined by an angle ⁇ with respect to the surface of the transmission window 23a, and a line segment X inclined by the angle ⁇ is the transmission window 23a. Is crossed.
  • Steps 3a, 3a,... Formed in a predetermined shape are formed on the inner surface of the translucent cover 3 in portions other than the emission surface portion 22 and the transmission window 23a.
  • Steps 3 a, 3 a,... Have a function of diffusing light, and the light incident on the translucent cover 3 from the outside is diffused by steps 3 a, 3 a,.
  • the structure is difficult to see. Therefore, the design of the vehicular lamp 1 is improved by forming the steps 3a, 3a, ... on the translucent cover 3.
  • the translucent cover 3 is applied to the cover mounting portion 7 of the housing 2 so as to be externally fitted to the positioning ribs 17, and is bonded or lasered while being positioned on the positioning ribs 17. It is attached to the cover attaching part 7 by welding or the like.
  • the translucent cover 3 is formed in a shape in which the curved surface portion 21 is formed in an outwardly convex curved shape and is not easily subjected to wind resistance generated when the vehicle 100 travels.
  • a substrate 26 is disposed inside the outer casing 4 (see FIGS. 3 and 5).
  • the substrate 26 is formed in a substantially rectangular shape that faces in the front-rear direction and is long in the left-right direction, and a wiring pattern (not shown) is formed on the substrate 26.
  • a connector 27 is disposed at one end in the longitudinal direction on the front surface 26a of the substrate 26 (see FIGS. 2 and 11). The connector 27 is projected forward from the board 26 and has a function of inputting power and outputting a signal of an image (video) taken by a camera module described later.
  • a connection terminal (not shown) on the vehicle 100 side is connected to the connector 27.
  • Resistive elements 28, 28, 28 are arranged on the front surface 26 a of the substrate 26.
  • the resistance elements 28, 28, 28 have a function of performing current control on a light emitting element to be described later.
  • Light emitting elements 29 and 29 functioning as light sources are arranged on the rear surface 26b of the substrate 26 so as to be spaced apart from each other (see FIGS. 2 and 12).
  • the light emitting elements 29 and 29 are arranged at the end opposite to the end on the side where the connector 27 is arranged in the longitudinal direction of the substrate 26.
  • the camera module 30 is attached to the rear surface 26b of the substrate 26.
  • the camera module 30 is positioned near the end on the side where the light emitting elements 29, 29 are arranged in the longitudinal direction of the substrate 26, and protrudes rearward from the substrate 26.
  • the camera module 30 includes a substantially cylindrical lens barrel 31, one or a plurality of lenses 32 held in the lens barrel 31, and an image sensor 33 disposed on the substrate 26.
  • the camera module 30 has a lens barrel 31 attached to the substrate 26 by screws or the like.
  • the imaging element 33 is formed in a rectangular shape, and is attached to the substrate 26 so that the longitudinal direction is the vertical direction. Accordingly, the image sensor 33 is arranged in such a direction that the longitudinal direction of the effective incident area of the photographing light incident upon photographing is in the vertical direction. Note that the image sensor 33 may be inclined in a certain range, for example, an angle range of 30 °, upward or downward with respect to the vertical direction.
  • control elements 34, 34,... Such as diodes and capacitors are disposed on the front surface 26a and the rear surface 26b of the substrate 26 (see FIGS. 11 and 12).
  • a control circuit is formed on the substrate 26 by the control elements 34, 34,..., The resistance elements 28, 28, 28, a wiring pattern, and the like.
  • the control elements 34, 34,... And the resistance elements 28, 28, 28 are arranged as far as possible from the light emitting elements 29, 29 and the camera module 30 as long as the substrate 26 does not become unnecessarily large. It is desirable.
  • the control elements 34, 34,... And the resistance elements 28, 28, 28 are arranged at positions separated from the light emitting elements 29, 29 and the camera module 30, so that the control elements 34, 34,. It is possible to reduce the influence of the heat generated from 28, 28, 28 on the light emitting elements 29, 29 and the camera module 30, and to ensure a good driving state of the light emitting elements 29, 29 and the camera module 30.
  • the connector 27 and the light emitting elements 29 and 29 are disposed on the opposite surfaces of the front surface 26a and the rear surface 26b, respectively, and the connector 27 is disposed at one end portion in the longitudinal direction. Is disposed at the other end in the longitudinal direction.
  • the connector 27 does not exist on the opposite side of the portion where the light emitting elements 29, 29 are disposed on the substrate 26, so that heat generated when the light emitting elements 29, 29 are driven is generated by the light emitting elements 29, 29 on the front surface 26a. It is sufficiently emitted from the portion opposite to the disposed portion, and a good driving state (light emitting state) of the light emitting elements 29 and 29 can be ensured by improving heat dissipation.
  • the tip of the camera module 30 attached to the substrate 26 is positioned behind the light emitting elements 29, 29, the light emitted from the light emitting elements 29, 29 is difficult to enter the camera module 30, and the camera The quality of the image photographed by the module 30 can be improved.
  • the light emitting elements 29, 29 are arranged, and the camera module 30 is attached to the substrate 26 for supplying power to the light emitting elements 29, 29.
  • 29 and 29 and the camera module 30 are shared as a substrate for supplying power and the like.
  • a power supply circuit GND or VCC
  • the number of parts can be reduced and the space of the inner space of the outer casing 4 can be reduced, so that the vehicular lamp 1 can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced.
  • the light emitting elements 29 and 29 and the camera module 30 are disposed on the rear surface 26 b of the substrate 26, and the light emitting elements 29 and 29 and the camera module 30 are disposed on the same surface of the substrate 26.
  • the light emitting elements 29 and 29 and the camera module 30 are arranged on the same surface of the substrate 26, the wiring pattern related to the light emitting elements 29 and 29 and the wiring pattern related to the camera module 30 are formed close to each other or shared. As a result, the formation of the substrate 26 is facilitated, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the board 26 on which the connector 27, the light emitting elements 29, 29, the camera module 30, and the like are arranged as described above is inserted into the case portion 6 of the housing 2 from the end where the connector 27 is arranged, and is arranged in the housing 2. (See FIG. 5).
  • One end face of the substrate 26 in the longitudinal direction (left-right direction) is abutted against the restricting protrusions 13 a and 13 a provided on the bottom surface portion 13, and positioning with respect to the housing 2 is performed.
  • the substrate 26 is positioned in the thickness direction (front-rear direction) with respect to the housing 2 by the upper and lower end portions of the front surface 26a contacting the receiving surfaces 14a and 14a of the positioning protrusions 14 and 14 of the front surface portion 11, respectively.
  • the substrate 26 is positioned in the short direction (vertical direction) with respect to the housing 2 by pressing the substrate 26 in contact with the pressing surfaces 14b and 14b of the positioning protrusions 14 and 14 of the front surface portion 11 respectively.
  • the tip end portion of the connector 27 is positioned in the arrangement opening 11 c formed in the front surface portion 11, and the camera module 30 is laterally (outward) from the rear surface portion 12.
  • the lens 32 that is positioned and located on the rearmost side in a state where the light-transmitting cover 3 is attached to the housing 2 is positioned to face the transmission window 23 a of the light-transmitting cover 3.
  • the connector 27 is positioned at the arrangement opening 11 c formed at the front surface portion 11 and does not protrude forward from the front surface portion 11.
  • the case portion 6 of the housing 2 is inserted into the insertion hole 102a formed in the side surface 102.
  • the connector 27 does not protrude forward from the front portion 11, the case portion 6 does not come into contact with the side surface 102 when inserted into the insertion hole 102a. Therefore, the vehicle lamp 1 can be attached to the vehicle body 101 smoothly and easily, and the workability in the operation of attaching the vehicle lamp 1 to the vehicle body 101 can be improved.
  • the substrate 26 has the front surface portion 11 and the protruding portion. 8 is disposed in a state slightly inclined obliquely downward with respect to the vertical direction (see FIG. 7). Accordingly, when the vehicular lamp 1 is attached to the vehicle body 101, the optical axis P of the camera module 30 is slightly inclined obliquely downward with respect to the horizontal direction.
  • the front surface portion 11 and the protruding portion 8 are inclined so that the inner end portion is positioned slightly rearward of the outer end portion in the left-right direction. 26 is arranged in a state of being inclined along the front surface portion 11 and the protruding portion 8 also in the left-right direction (see FIG. 5). Therefore, when the vehicular lamp 1 is attached to the vehicle body 101, the optical axis P of the camera module 30 is slightly inclined outward with respect to the front-rear direction.
  • the end of the substrate 26 on the camera module 30 side in the longitudinal direction is positioned slightly laterally (outward) from the protruding portion 8.
  • substrate 26 is formed in dark colors, such as black, amber, and green.
  • dark colors such as black, amber, and green.
  • a pressing member 35 is disposed inside the outer casing 4, and the substrate 26 is pressed by the pressing member 35.
  • Each part of the pressing member 35 is integrally formed of a resin material, and includes a pressing part 36 and a functional part 37 (see FIGS. 2, 5, and 13).
  • the holding part 36 is formed in a case shape opened to the side as a whole, a base surface part 38 formed in a curved surface, and an opposing surface part projecting laterally (inward) from the upper and lower end edges of the base surface part 38. 39 and 39, and a shaft portion 40 to be attached that protrudes from the base surface portion 38 in the same direction as the facing surface portion 39.
  • the base surface portion 38 is formed in a curved surface that protrudes substantially laterally (outward).
  • the opposing surface portions 39, 39 are positioned to face each other in the vertical direction.
  • the attached shaft portion 40 protrudes from a substantially central portion of the base surface portion 38 and is formed in a cylindrical shape.
  • the functional part 37 protrudes forward from the upper and lower end edges of the base surface part 41 and the base surface part 41 facing forward and backward, and protrudes upward or downward from the pressing surface parts 42 and 42 facing the vertical direction and the front edges of the pressing surface parts 42 and 42, respectively.
  • the pressing surface portions 42, 42 have a length in the left-right direction that is longer than a length in the left-right direction of the base surface portion 41, and a part protrudes laterally (inward) from the base surface portion 41.
  • Contact surfaces 42a and 42a are formed at portions of the rear surfaces of the pressing surface portions 42 and 42 that are continuous with the base surface portion 41.
  • the contact surface 42a is positioned at a substantially central portion in the left-right direction of the pressing surface portion 42 and is in a state of facing rearward.
  • Two pressing protrusions 42b, 42b,... are provided on the front surfaces of the pressing surface parts 42, 42 so as to be separated from each other on the left and right sides.
  • the pressing protrusion 42b is formed, for example, in a hemispherical shape that protrudes forward.
  • the connecting surface portions 43, 43 are formed in a shape extending in the left-right direction and are oriented in the front-rear direction.
  • the covering surface portion 44 is formed in a semicircular arc shape opened to the side (inward).
  • the cover surface portion 44 is continuous with the base surface portion 41 and the pressing surface portions 42 and 42, and the pressing member 35 is formed with a circular photographing hole 35 a penetrating back and forth by the base surface portion 41 and the covering surface portion 44.
  • the front end portion of one end portion in the left-right direction of the pressing surface portion 42 and the one end portion in the left-right direction of the cover surface portion 44 are connected to the rear end portion of the base surface portion 38 by connecting protrusions 45, 45, 45.
  • the connection protrusions 45, 45, 45 are spaced apart from each other in the vertical direction.
  • the functional part 37 has one end part in the left-right direction of the coupling surface parts 43, 43 coupled to the rear end part of the opposing surface parts 39, 39 by coupling parts 46, 46, respectively.
  • the coupling portions 46 and 46 protrude from the rear end portion of one end portion of the opposing surface portions 39 and 39 in the left-right direction.
  • the pressing member 35 In the pressing member 35, light transmission holes 35b and 35b penetrating in the front-rear direction are formed between the connecting projections 45, 45 and 45, respectively, so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. Light emitted from the light emitting elements 29 and 29 is transmitted through the light transmitting holes 35b and 35b, respectively. Accordingly, the portion around the light transmitting holes 35 b and 35 b in the pressing member 35 functions as a light blocking portion that blocks part of the light emitted from the light emitting elements 29 and 29.
  • the pressing member 35 is provided with a light blocking portion that blocks a part of the light emitted from the light emitting elements 29 and 29. Therefore, the pressing member 35 for pressing and positioning the substrate 26 with respect to the housing 2 also functions as a shade for shielding a part of the light emitted from the light emitting elements 29 and 29, and the number of parts of the vehicular lamp 1 is reduced. Simplification of the structure and reduction of manufacturing cost can be achieved by the reduction.
  • the pressing member 35 is disposed inside the outer casing 4 with a portion except for a part inserted into the case portion 6 of the housing 2 (see FIG. 5).
  • the holding member 35 is attached to the housing 2 by screwing an attachment screw 500 inserted through a screw insertion hole 15 a formed in the base portion 15 into the attached shaft portion 40.
  • the contact surfaces 42 a and 42 a are brought into contact with the inner surface of the rear surface portion 12 in the housing 2, and the rear surface portion 12 is pressed rearward by the pressing member 35.
  • the pressing member 35 receives a forward reaction from the surface portion 12.
  • the substrate 26 is pressed forward by the pressing protrusions 42b, 42b,... Due to the reaction from the rear surface portion 12 with respect to the pressing member 35, and the upper and lower ends of the front surface 26a of the substrate 26 are the receiving surfaces 14a of the positioning protrusions 14, respectively. 14a. Accordingly, the positioning of the substrate 26 in the thickness direction (front-rear direction) is completed.
  • the vehicular lamp 1 is provided with the pressing member 35 disposed inside the outer casing 4 and attached to the housing 2, and the substrate 26 is pressed by the pressing member 35 and positioned with respect to the housing 2.
  • substrate 26 is positioned with respect to the housing 2 when the pressing member 35 is attached to the housing 2, the board
  • the light emitting elements 29 and 29 are positioned in front of the light transmitting holes 35 b and 35 b of the pressing member 35, respectively.
  • the holes 35b and 35b and the emission surface portion 22 of the translucent cover 3 are positioned side by side in the front-rear direction. Note that the emission surface portion 22 is positioned in an inclined state with respect to the optical axes of the light emitting elements 29 and 29.
  • the camera module 30 is positioned immediately in front of the shooting hole 35 a of the pressing member 35, and the camera module 30, the shooting hole 35 a and the transparent hole 35 a are transparent.
  • the transmission windows 23a of the light cover 3 are positioned side by side in the front-rear direction.
  • the pressing portion 36 also functions as an extension that shields the structure disposed inside the outer casing 4, and the structure disposed inside the outer casing 4 is transparent when the vehicular lamp 1 is viewed from the outside. It is difficult to see even through the cover 3, and the appearance of the vehicular lamp 1 can be improved.
  • the pressing member 35 positions the substrate 26 with respect to the housing 2 and the pressing portion 36 functions as an extension, so that there is no need to provide a positioning member and an extension separately, and the number of parts of the vehicular lamp 1 is reduced.
  • the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
  • the emitted light passes through the light transmitting holes 35b, 35b of the pressing member 35 and is emitted from the light transmitting cover 3. It is incident on the surface portion 22 and is irradiated toward the range from the rear to the side as controlled by the optical steps 22a, 22a,.
  • the two light emitting elements 29 and 29 are arranged in the vehicle lamp 1 so as to be spaced apart from each other in the vertical direction, it is easy to irradiate light at a predetermined emission angle in the vertical direction.
  • the light as a side turn signal lamp needs to be emitted at an angle of 15 ° or more in the vertical direction with respect to the horizontal direction in accordance with the law, but the two light emitting elements 29 and 29 are separated from each other in the vertical direction.
  • the vehicle lamp 1 can easily and sufficiently emit light that satisfies the legal irradiation angle, the formation of the optical steps 22a, 22a,. Is also possible.
  • the camera module 30 when the camera module 30 is operated in the vehicular lamp 1, shooting by the camera module 30 is performed. Photographing is performed by the camera module 30 of the vehicle lamp 1 disposed on the left side surface 102 of the vehicle 100 and the camera module 30 of the vehicle lamp 1 disposed on the right side surface 102 of the vehicle 100, respectively. As for each image (video) taken by the camera modules 30 and 30, a left image and a right image are displayed on each screen of the displays 200 and 200 disposed in the passenger compartment.
  • shooting light is photoelectrically converted by the image pickup elements 33 and 33, and a shooting signal is sent to the ECU (electronic control unit) 300 (FIG. 14). reference).
  • the ECU 300 sends image signals based on the input photographing signals to the displays 200 and 200, respectively, and the left image and the right image are displayed on the screens of the right display 200 and the left display 200, respectively.
  • the ECU 300 also receives information related to the vehicle 100, and performs various controls such as engine control, automatic control, drive control, and brake control in accordance with command signals sent from the ECU 300 to the respective units based on the information.
  • the driver can grasp the situation of the region from the rear to the side by visually recognizing the left and right images displayed on the screens of the displays 200 and 200, and can drive according to the grasped situation. it can.
  • the vehicular lamp 1 is provided with the substrate 26 disposed inside the outer casing 4, the camera module 30 disposed on the substrate 26, and the light emitting elements 29 and 29 disposed on the substrate 26. .
  • the inner surface of the translucent cover 3 may be fogged depending on the difference between the temperature inside the outer casing 4 and the temperature difference outside the outer casing 4.
  • the inner surface of the translucent cover 3 may be fogged.
  • An anti-fogging treatment for eliminating or preventing the above may be applied.
  • the heater 47 may be arrange
  • the heater 47 is embedded in the translucent cover 3 or attached to the outer surface or inner surface of the translucent cover 3 by bonding or the like. Power is supplied to the heater 47 from a control circuit formed on the substrate 26.
  • a wire heater that generates heat when power is supplied can be used.
  • the heater 47 By arranging the heater 47 on the light transmitting cover 3, it is possible to melt the snow attached to the light transmitting window 23 a of the light transmitting cover 3, so that the photographing light from the light transmitting window 23 a is properly incident on the camera module 30. The quality of the image taken by the camera module 30 can be improved without being hindered by snow.
  • the heater 47 is disposed on the translucent cover 3 so that the fogging of the inner surface of the translucent cover 3 can be eliminated or prevented.
  • the connector 27, the light emitting elements 29, 29, and the camera module 30 are disposed on one substrate 26 disposed in the outer casing 4 .
  • the substrate 26 is replaced with the first substrate 26A. It is also possible to divide and arrange the second substrate 26B (see FIG. 16).
  • the first substrate 26A and the second substrate 26B are connected by a flexible printed wiring board 48.
  • the first substrate 26A is disposed in the front-rear direction, and the light emitting elements 29 and 29 and the camera module 30 are disposed on the rear surface of the first substrate 26A.
  • the second board 26B is arranged in a state of facing left and right on the front side of the first board 26A, a control circuit is formed on one side of the second board 26B, and a connector 27 is arranged on the other side. Yes.
  • the first substrate 26A and the second substrate 26B are pressed against a housing 2 by being pressed by a pressing member (not shown).
  • the substrate 26 is divided into the first substrate 26A and the second substrate 26B, and the first substrate 26A and the second substrate 26B are arranged in the front and back in different directions, so that A portion inserted into the vehicle 100 can be reduced. Therefore, the vehicle lamp 1 can be miniaturized.
  • the substrate 26 is divided into two substrates, the first substrate 26A and the second substrate 26B.
  • the substrate 26 is divided into three or more substrates. It is also possible to arrange required parts on each substrate.
  • the substrate 26 is disposed along the front surface portion 11 and the protruding portion 8 in a state of being slightly inclined obliquely downward with respect to the vertical direction.
  • the optical axis P of the camera module 30 is slightly inclined obliquely downward with respect to the horizontal direction (see FIGS. 7 and 17).
  • the angle of view ⁇ in the vertical direction of the camera module 30 is, for example, 40 °, and the optical axis P is inclined obliquely downward with respect to the horizontal direction.
  • the upper side is set to 13 ° and the lower side is set to 27 °.
  • the optical axis P of the camera module 30 is tilted downward from the horizontal direction, so that the imaging range on the lower side by the camera module 30 is increased, and the visibility of the road surface 400 can be easily confirmed.
  • Can do For example, the visibility of a groove or a parking frame (white line) existing near the rear wheel of the vehicle 100 is improved, and the convenience is improved particularly when traveling backward, and the safety during traveling is improved. Can do.
  • the camera module 30 has an angle of view ⁇ set to 13 ° on the upper side with respect to the horizontal direction, so that a sufficient shooting range is secured on the upper side, such as a vehicle or a pedestrian existing behind. The visibility is also good, and safety during traveling can be ensured.
  • the angle of view ⁇ of the camera module 30 is set to 40 ° and the optical axis P is set to 7 ° downward, but the directions of the angle of view ⁇ and the optical axis P are 40 ° and 7 ° downward, respectively.
  • the angle of view ⁇ and the optical axis P of the camera module 30 are arbitrarily set as long as good visibility in the vertical direction is ensured and the safety when the vehicle 100 is running can be secured. Is possible.
  • the camera module 30 has the imaging element 33 formed in a rectangular shape, and is attached to the substrate 26 with the longitudinal direction being the vertical direction, and the longitudinal direction of the effective incident region of the photographing light is the vertical direction. Is arranged in.
  • a vertically long image can be taken by the camera module 30, so that a sufficient angle of view in the vertical direction is secured, the shooting range in the vertical direction of the camera module 30 is increased, and visibility can be improved.
  • the image sensor 33 by arranging the image sensor 33 in such a direction that the longitudinal direction of the light effective incident region is in the vertical direction, it is easy to set the large angle of view of 40 ° as described above, thereby reducing the manufacturing cost. In addition, the visibility can be improved.
  • the camera module 30 is also inclined downward from the horizontal direction (see FIG. 7). Since the transmission window 23a of the light cover 3 is formed in an oblong shape up and down, the lens 32 positioned on the rearmost side of the camera module 30 is positioned to face the lower end portion of the transmission window 23a ( (See FIG. 9).
  • the photographing light is not incident on the lens 32 through a portion other than the transmission window 23a, and the quality of the image photographed by the camera module 30 can be improved.
  • the transmission window 23a when the transmission window 23a is formed in a circular shape, the transmission window 23a is positioned on the lower end side of the flat plate surface portion 23 and the appearance of the transmission window 23a is deteriorated.
  • the transmission window 23a By forming in a symmetrical shape in the direction, the transmission window 23a can be formed in a position symmetrical in the vertical direction with respect to the flat plate surface portion 23, and the appearance can be improved.
  • the transmission window 23a in a symmetrical shape in the vertical direction, the same light transmission cover 3 is used in the vehicle lamp 1 arranged on the left side of the vehicle and the vehicle lamp 1 arranged on the right side. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by sharing the parts of the vehicular lamp 1.
  • light emitting elements 29 and 29 and a camera module 30 are disposed inside the outer casing 4, and light is emitted from the light emitting elements 29 and 29 and photographing light is incident on the camera module 30.
  • the light emitted from the light emitting elements 29, 29 is transmitted through the translucent cover 3 and radiated outward.
  • the emitted light is emitted from the light emitting elements 29, 29 to the inside of the translucent cover 3. May be guided toward the transmission window 23a (see arrow A shown in FIG. 18).
  • the light-shielding portion 25 is formed in the light-transmitting cover 3 at a position covering the outer periphery of the transmission window 23a.
  • the light that is guided through the light transmitting cover 3 by the light shielding portion 25 is blocked from entering the transmission window 23 a, and the light emitted from the light emitting elements 29, 29 is a camera. Incident to the module 30 is prevented, and the image quality of the image taken by the camera module 30 can be improved.
  • the substrate 26 is disposed in a state inclined along the front surface portion 11 and the protruding portion 8 in the left-right direction, and the vehicular lamp 1 is attached to the vehicle body 101.
  • the optical axis P of the camera module 30 is slightly inclined outward in the lateral direction with respect to the front-rear direction (see FIG. 5).
  • the camera module 30 captures an image of the rear oblique side (outside) from the rear of the vehicle, ensuring good visibility of the vehicle, pedestrian, etc. existing from the rear oblique side (outside). Can be secured.
  • the camera module 30 has the optical axis P slightly inclined outward in the lateral direction with respect to the front-rear direction. However, the camera module 30 has a fixed angle of view in the left-right direction. As a result, a part of the side surface 102 of the vehicle body 101 is photographed, and a part of the photographed side surface 102 is displayed on the screen of the display 200.
  • a part of the photographed side surface 102 is displayed on the screen of the display 200, so that the driver can clearly recognize the photographing region when visually recognizing the photographed image, and ensure safe driving and the like. can do.
  • the surrounding scenery and road surface may be reflected on the side surface 102 of the vehicle body 101 (see the left figure in FIG. 19), and the scenery and road surface reflected by the driver etc. may be a true scenery. There is a risk that it may be mistaken as a road surface and hinder safe driving.
  • the side surface 102 is covered on the screen of the display 200 or the outer edge of the side surface 102 is emphasized by the image distinguishing unit 50 as described below. A portion other than the side surface 102 is visually distinguished.
  • a first example of the image distinguishing means 50 is an example in which a plate-like shade 51 is provided as the image distinguishing means 50 (see FIG. 20).
  • the shade 51 is provided in the housing 2 and protrudes laterally from the rear surface portion 12. The shade 51 shields the photographing light of the part that photographs the side surface 102.
  • shade 51 may be provided in the light-transmitting cover 3, the pressing member 35, or the lens barrel 31 of the camera module 30, for example.
  • the shade 51 may be formed in a linear shape covering the outer edge of the side surface 102 (see FIG. 21), and in this case, the screen 51 is covered with the outer edge of the side surface 102 by the shade 51 and emphasized. Is displayed (see FIG. 22), and the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the shade 51 that shields part of the photographing light incident on the camera module 30 as the image distinguishing unit 50, a part of the photographing light is shielded by the shade 51, and the side surface 102 and the side surface 102. It is visually distinguished from other parts. Accordingly, the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished by a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced by simplifying the structure of the vehicular lamp 1.
  • the shade 51 may be formed integrally with the housing 2.
  • the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 can be visually distinguished without increasing the number of components, and the number of components of the vehicular lamp 1 can be further reduced.
  • the structure can be simplified and the manufacturing cost can be further reduced.
  • a second example of the image distinguishing means 50 is an example in which steps 52, 52,... Are formed as the image distinguishing means 50 on the transmissive window 23a of the translucent cover 3 (see FIG. 23).
  • steps 52, 52,... The photographing light of the portion where the side surface 102 is photographed is incident.
  • the screen of the display 200 is displayed as a so-called blurred image in which the portion of the side surface 102 is unclear by steps 52, 52,... (See FIG. 24). Are distinguished.
  • steps 52, 52,... For blocking part of the photographing light incident on the camera module 30 as the image distinguishing unit 50, one of the photographing light incident on the camera module 30 is provided.
  • steps 52, 52,... To visually distinguish the side surface 102 from the portion other than the side surface 102. Accordingly, the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished by a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced by simplifying the structure of the vehicular lamp 1.
  • the convex part 3b which functions as a vortex generator may be provided in the part located in the outermost side in the left-right direction of the translucent cover 3 (refer FIG. 23).
  • the convex portion 3b By providing the light-transmitting cover 3 with the convex portion 3b, turbulent flow is generated in the air flowing on the surface of the light-transmitting cover 3 when the vehicle 100 is traveling, and this flowing air can easily flow along the transmitting window 23a. It is possible to remove the foreign matter adhering to the transmission window 23a during the traveling of the vehicle.
  • FIG. 23 shows the convex portion 23a having a shape extending vertically in the translucent cover 3, but, for example, a plurality of convex portions may be provided separately in the vertical direction.
  • a third example of the image distinguishing means 50 is an example in which a colored portion 53 is formed on the transmission window 23a of the translucent cover 3 as the image distinguishing means 50 (see FIG. 25).
  • the color of the colored portion 53 is arbitrary, and a material that transmits the photographing light is used as the material of the colored portion 53.
  • an image in which the side surface 102 is colored by the coloring unit 53 is displayed on the screen of the display 200, and the side surface 102 and a portion other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the colored portion 53 may be formed in a linear shape that colors only the outer edge of the side surface 102. In this case, an image in which the outer edge of the side surface 102 is colored and emphasized by the coloring portion 53 is displayed on the screen of the display 200. The side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the colored portion 53 is formed on the translucent cover 3 as the image discriminating means 50, whereby the image with the side surface 102 colored is displayed on the screen, and the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually recognized. Are distinguished. Accordingly, the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished by a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced by simplifying the structure of the vehicular lamp 1.
  • the coloring portion 53 may be formed in a color that is not transmitted through the photographic light but is blocked or totally reflected.
  • the side surface 102 is not displayed as an image on the screen of the display 200, and the side surface 102 And portions other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • a fourth example of the image distinguishing unit 50 is an example in which an image processing unit 54 is provided as the image distinguishing unit 50 (see FIG. 26).
  • the image processing unit 54 may be a signal processing unit provided in the camera module 30 or the ECU 300.
  • the imaging signal is input to the image processing unit 54, and predetermined processing is performed by the image processing unit 54 based on the imaging signal.
  • predetermined processing processing for painting the photographed side surface 102 with a predetermined color, processing for painting the outer edge of the photographed side surface 102 with a predetermined color, and generating a computer graphic image having the same shape as the photographed side surface 102
  • an image of the side surface 102 that does not occur is generated and superimposed on the side surface 102 on the screen.
  • the image processing unit 54 that processes the image captured by the camera module 30 is provided as the image distinguishing unit 50, so that the side surface 102 and a portion other than the side surface 102 are obtained by predetermined image processing by the image processing unit 54. Are visually distinguished. Therefore, the degree of freedom of the image processing mode is increased by the image processing unit 54. It is possible to improve the visibility of the image displayed on the screen after increasing the degree of freedom of design.
  • a fifth example of the image distinguishing means 50 is an example in which a cover 55 is provided on the display 200 as the image distinguishing means 50 (see FIG. 28).
  • the cover 55 includes a frame-shaped attached portion 55 a attached to the outer frame of the display 200 and a cover portion 55 b that covers the image of the side surface 102 displayed on the screen.
  • the side surface 102 displayed on the screen of the display 200 is covered by the cover portion 55b of the cover 55, and the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the cover 55 b of the cover 55 may be formed in a line shape covering the outer edge of the side surface 102.
  • the outer edge of the side surface 102 displayed on the screen of the display 200 is the linear cover portion of the cover 55.
  • the side surface 102 and the portion other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the cover 55 covering at least a part of the side surface 102 displayed on the screen of the display 200 is provided as the image distinguishing unit 50, so that the side surface 102 and a portion other than the side surface 102 can be visually distinguished with a simple configuration. Can be distinguished.
  • the display 200 may be integrated and arranged in advance on the dashboard of the vehicle 100, for example.
  • the cover part having the same shape as the cover part 55b is used as a part of the dashboard. It is also possible to configure such that at least a part of the side surface 102 is covered by a cover provided on the dashboard.
  • the photographed image is taken by the driver to ensure safe driving. It is desired that the photographing region is clearly recognized when the user visually recognizes the image.
  • the image captured by the camera module 30 is displayed on the screen of the display 200, at least a part of the side surface 102 is covered or obscured on the screen by the image distinguishing unit 50, and the side surface 102. And portions other than the side surface 102 are visually distinguished.
  • the screen of the display 200 is visually recognized with at least a part of the side surface 102 covered or obscured at the time of shooting by the camera module 30, even when the surrounding scenery or road surface is reflected on the side surface 102. It is possible to prevent misidentification of an image captured by the camera module 30 reflected on the side surface 102 without misidentifying the scenery or road surface reflected by the driver or the like as a true scenery or road surface.
  • a fluid for example, high-pressure air is discharged from the nozzle 18.
  • a pipe 60 is connected to the connecting cylinder portion 20 of the nozzle 18, and the other end of the pipe 60 is attached to a part of the vehicle body 101 inside the vehicle 100.
  • the generator unit 61 is connected.
  • the high-pressure air generation unit 61 has a case body 62 and a moving mechanism 63 disposed inside the case body 62 (see FIG. 30).
  • the inside of the case body 62 is formed as an arrangement space 64, and the arrangement space 64 has a motor arrangement portion 64a, a worm arrangement portion 64b, and a gear arrangement portion 64c.
  • the motor arrangement part 64a and the worm arrangement part 64b are positioned in a state where they communicate with each other in the front-rear direction, and the worm arrangement part 64b and the gear arrangement part 64c are positioned in a state where they communicate with each other in the vertical direction.
  • a rear end portion of the case body 62 is formed with an insertion hole 64d penetrating in the front-rear direction. The insertion hole 64d communicates with the outside of the case body 62 and the gear arrangement portion 64c.
  • the case body 62 is provided with a support shaft portion 62a protruding laterally, and the support shaft portion 62a is positioned at the gear arrangement portion 64c.
  • the moving mechanism 63 has a drive motor 65, a worm 66, and a worm wheel 67.
  • the drive motor 65 has a main body portion 65a and a motor shaft 65b, and the main body portion 65a is disposed in the motor arrangement portion 64a.
  • the worm 66 is connected and fixed to the motor shaft 65b, and is arranged in the worm arrangement portion 64b.
  • the worm wheel 67 is formed by integrally forming a driven gear (helical gear) 68 and a pinion 69 that protrudes laterally from the center of the driven gear 68 (see FIG. 30).
  • the worm wheel 67 is arranged in the gear arrangement part 64 c, and the center part is supported on the support shaft part 62 a of the case body 62 via the bearing 70.
  • the driven gear 68 is meshed with the worm 66.
  • the pinion 69 is coaxial with the driven gear 68, and has an annular portion 71 that is externally fitted to the bearing 70 and gear portions 72, 72, 72 provided on the outer peripheral side of the annular portion 71.
  • the gear portions 72, 72, 72 are provided at regular intervals in the circumferential direction.
  • the gear part 72 is configured by a plurality of, for example, two gear teeth 72a and 72a. However, the number of gear teeth 72a of the gear portion 72 is arbitrary, and may be one or three or more.
  • the diameter of the tip circle is smaller than the diameter of the root circle of the driven gear 68.
  • the portions between the gear portions 72, 72, 72 are formed as missing tooth portions 69a, 69a, 69a where the gear teeth 72a are not provided.
  • three missing teeth 69a are formed at regular intervals in the circumferential direction.
  • a cylinder 73 is coupled to the rear end of the case body 62 (see FIG. 30).
  • the cylinder 73 is coupled so as to protrude rearward from the case body 62.
  • the cylinder 73 is formed by integrally forming a piston support part 74 and a connection protrusion 75 protruding rearward from the piston support part 74, and the diameter of the piston support part 74 is larger than the diameter of the connection protrusion 75.
  • a substantially half portion on the rear side is a first space 76a and a substantially half portion on the front side is a second space 76b (see FIGS. 31 and 32).
  • air inflow grooves 74a and 74a extending in the front-rear direction are formed in the second space 76b so as to be spaced apart in the circumferential direction (see FIGS. 31 and 32).
  • the diameter of the portion where the air inflow grooves 74a and 74a are formed in the second space 76b is the same as that of the first space 76a. It is larger than the diameter.
  • the diameter of the portion where the air inflow grooves 74a and 74a are not formed in the second space 76b is the same as the diameter of the first space 76a.
  • step surfaces 76c and 76c are formed at the boundary between the first space 76a and the air inflow grooves 74a and 74a, respectively (see FIG. 32).
  • An air inflow hole (not shown) is formed in the piston support portion 74, and outside air flows into the air inflow grooves 74a and 74a from the air inflow hole.
  • the central axis of the connecting protrusion 75 coincides with the central axis of the piston support part 74, and the other end of the pipe 3 is connected to the connecting protrusion 75.
  • the piston 77 is movably supported by the piston support portion 74 of the cylinder 73 (see FIG. 30).
  • the piston 77 has an operating portion 78 formed in a substantially cylindrical shape with a thin front and rear thickness, and a connecting portion 79 that protrudes obliquely upward from the center of the operating portion 78, and the operating portion 78 opens outward.
  • An annular disposition groove 78a is formed.
  • the outer diameter of the operating portion 78 is slightly smaller than the diameter of the first space 76 a in the piston support portion 74. Therefore, a gap 76d is formed between the outer peripheral surface of the operating portion 78 and the inner peripheral surface of the piston support portion 74 in the first space 76a.
  • the seal part 80 is arrange
  • the seal portion 80 is formed of, for example, rubber or resin that can be elastically deformed, and the outer peripheral portion protrudes outward from the outer peripheral surface of the operating portion 78.
  • the piston 77 is reciprocated in the front-rear direction between the top dead center and the bottom dead center with respect to the cylinder 73.
  • the entire operating portion 78 is positioned in the first space 76a (see FIG. 31)
  • the entire seal portion 80 is positioned in the second space 76b and the rear end of the operating portion 78 is located.
  • the part is positioned in the first space 76a (see FIG. 32).
  • the seal portion 80 is slid on the inner peripheral surface of the cylinder 73 in the first space 76a (see FIG. 31), and the seal portion 80 is in the second space 76b other than the air inflow grooves 74a and 74a of the cylinder 73.
  • This part is separated from the inner peripheral surface of the piston support part 74 in the cylinder 73 at the part where the air inflow grooves 74a and 74a are formed by sliding on the inner peripheral surface of the part (see FIG. 32). Therefore, in a state where the piston 77 is located at the bottom dead center, the air (outside air) flowing into the second space 76b passes along the step surfaces 76c and 76c and passes through the gap 76d toward the first space 76a. Fluidized.
  • a rack 81 extending in the front-rear direction is connected to the connecting portion 79 of the piston 77.
  • the rack 81 is formed integrally with the piston 77, for example.
  • the rack 81 has a rack portion 82 formed at a position near the front end.
  • the rack part 82 is configured by, for example, three rack teeth 82a, 82a, and 82a.
  • the number of rack teeth 82a of the rack portion 82 is arbitrary, and may be two or less or four or more.
  • the rack 81 is inserted through an insertion hole 64 d formed in the case body 62, and the rack portion 82 can be engaged with the gear portion 72 of the pinion 69 in the worm wheel 67.
  • a biasing spring 83 is supported inside the piston support portion 74 of the cylinder 73 between the operating portion 78 of the piston 77 and the outer surface of the case body 62.
  • the biasing spring 83 is, for example, a compression coil spring, and the piston 77 and the rack 81 are biased rearward by the biasing spring 83.
  • the piston 77 and the rack 81 are urged in the delivery direction by the urging spring 83.
  • the piston 77 and the rack 81 are urged in the delivery direction.
  • the high-pressure air generating unit 61 is operated as follows (see FIGS. 33 to 35).
  • the piston 77 is positioned at the top dead center, and the rack 81 is positioned in the missing tooth portion 69a without the rack portion 82 being engaged with the gear portions 72, 72, 72 of the pinion 69.
  • the urging force of the urging spring 83 causes the piston 77 to move in the feeding direction at a higher speed than the moving speed in the direction opposite to the sending direction.
  • the air that has been moved and has flowed from the second space 76 b to the first space 76 a is sent from the piston support portion 74 to the nozzle 18 of the nozzle unit 2 through the connecting projection 75.
  • the diameter of the connecting projection 75 of the cylinder 73 is smaller than the diameter of the piston support portion 74, the air sent from the piston support portion 74 through the connection projection 75 is compressed into high-pressure air. Then, it is sent out from the pipe 3 toward the nozzle 18, and high-pressure air is jetted from the nozzle 18 and blown onto the transmission window 23 a of the light-transmitting cover 3.
  • the camera module As described above, since the photographing light is transmitted through the transmission window formed in the translucent cover and is incident on the camera module, depending on the state of the translucent cover, the camera There is a risk that the quality of the image taken by the module and displayed on the screen may be degraded.
  • the fluid discharged from the nozzle 18 is blown to the transmission window 23a, foreign matters such as moisture, dust and mud attached to the transmission window 23a are removed.
  • the quality of the image photographed by the camera module 30 can be improved.
  • the light emitting elements 29 and 29 that emit light in addition to the camera module 30 are arranged inside the outer casing 4, the light emitted from the light emitting elements 29 and 29 is irradiated to the outside, and the vehicle imaging device As a result, the functionality of the vehicular lamp 1 can be improved.
  • the high-pressure air generating unit 61 is used instead.
  • a liquid storage tank and a liquid supply device for supplying the liquid from the storage tank toward the nozzle 18 are provided.
  • the liquid droplets discharged from the nozzle 18 may remain in the transmission window 23a. Therefore, it is more preferable to use high-pressure air that does not cause the liquid droplets to remain in the transmission window 23a. desirable.
  • the weight of the vehicle 100 may increase due to the storage tank and the liquid stored in the storage tank, which may increase the manufacturing cost. It is also desirable to reduce the weight and the manufacturing cost.
  • the outer surface of the transmission window 23a of the translucent cover 3 is subjected to water repellent treatment.
  • water repellent treatment By performing water repellent treatment on the outer surface of the transmission window 23a, water droplets are less likely to adhere to the transmission window 23a, and the quality of an image photographed by the camera module 30 can be further improved.
  • the transmission window 23a may be subjected to a hard coating process. By performing the hard coating process on the transmission window 23a, the transmission window 23a can be prevented from being scratched or damaged, and the quality of the image captured by the camera module 30 can be further improved.
  • the discharge of the fluid described above from the nozzle 18 is started in the passenger compartment. This is performed when an operator such as a driver operates the switch or when an input to the back gear of the shift lever is performed. Further, the discharge of the fluid from the nozzle 18 may be performed in conjunction with the operation of the wiper or in conjunction with the discharge operation of the washer liquid, for example. Furthermore, the discharge of the fluid from the nozzle 18 is performed, for example, when a bad weather information is obtained in the weather information of the navigation system or when a person or vehicle is detected by the back view camera in the vehicle 100 provided with the back view camera. It may be performed at that time.
  • the discharge of the fluid from the nozzle 18 is performed when the engine of the vehicle 100 is started, the foreign matter attached to the transmission window 23a is removed every time the vehicle 100 starts to travel.
  • the quality of the image photographed by the module 30 is improved, which can contribute to safe driving.
  • the discharge of the fluid from the nozzle 18 is performed at the time of input to the back gear of the vehicle 100, the foreign matter attached to the transmission window 23a is removed every time the vehicle 100 starts to travel to the rear.
  • the quality of the image photographed by the camera module 30 when traveling backward can be improved and contribute to safe driving.
  • the nozzle 18 may be integrally provided at a position extending from the rear surface portion 12 to the bottom surface portion 13. Good (see FIG. 36).
  • the nozzle 18 is integrally provided at a position extending from the rear surface portion 12 to the bottom surface portion 13, the protruding direction of the connecting cylinder portion 20 of the nozzle 18 is made forward in the same direction as the protruding direction of the connector 27 with respect to the substrate 26. . Therefore, the connection work with the connector 27 of the connection terminal on the vehicle 100 side and the connection work with the nozzle 18 of the pipe 60 can be performed from the same direction, and workability can be improved.
  • SYMBOLS 1 Vehicle lamp (vehicle imaging device), 2 ... Housing, 3 ... Light transmission cover, 4 ... Outer casing, 23a ... Transmission window, 25 ... Light-shielding part, 26 ... Substrate, 29 ... Light emitting element, 30 ... Camera module , 33 ... imaging element, 35 ... pressing member, 26A ... first substrate, 26B ... second substrate, 101 ... vehicle body, 102 ... side face, 50 ... image distinction means, 51 ... shade, 52 ... step, 53 ... coloring , 54 ... Image processing unit, 100 ... Vehicle, 18 ... Nozzle

Abstract

部品点数の削減及び小型化を図る。　開口を有するハウジング２と開口を閉塞する透光カバー３とによって構成された外筐４と、外筐の内部に配置された基板２６と、撮像素子３３を有し基板に配置されたカメラモジュール３０と、光源として設けられ基板に配置された発光素子２９とを備えた。これにより、外筐の内部に配置された基板にカメラモジュールと発光素子が配置されるため、構成部品が少なく、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。

Description

車輌用撮像装置、車輌用灯具及び電子制御ユニット
　本発明は、車輌用撮像装置、車輌用灯具及び電子制御ユニットについての技術分野に関する。
特開２０１１－１８４０３０号公報
　車輌用灯具には、例えば、透光カバーとハウジングによって構成された外筐の内部に光を出射する光源と所定の領域を撮影するカメラモジュールとが配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
　このような車輌用灯具は、例えば、サイドターンシグナルランプとして車体の左右両側面に取り付けられて用いられる。カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影され、撮影された画像が車室に配置されたディスプレイの画面に表示される。
　運転者はディスプレイの画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
　このような車輌用灯具が設けられることにより、カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影されるため、サイドミラーを必要としない車輌を製造することが可能になる。車輌用灯具によって所定の領域が撮影されるため、車輌用灯具は車輌用撮像装置としても用いられる。
　ところで、上記のような光源とカメラモジュールを有する車輌用灯具にあっては、カメラモジュールが内蔵される分、外形状が大きくなり易いが、少なくとも一部が車体の外側に突出された状態で配置されるため、車体からの突出量を小さくするためにも可能な限り小型化を図ることが望まれる。
　ところが、特許文献１に記載された車輌用灯具のように、外筐の内部にシャーシが配置され、シャーシに基板が取り付けられ、ホルダーにカメラモジュールが保持された構成にされていると、外筐の内部に配置される構成部品が多くなり、部品点数が増加すると共に部品点数の増加に伴って大型化をも来してしまうおそれがある。
　そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、部品点数の削減及び小型化を図ることを目的とする。
　第１に、本発明に係る車輌用灯具は、開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、前記外筐の内部に配置された基板と、撮像素子を有し前記基板に配置されたカメラモジュールと、光源として設けられ前記基板に配置された発光素子とを備えたものである。
　これにより、外筐の内部に配置された基板にカメラモジュールと発光素子が配置される。
　第２に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記カメラモジュールと前記発光素子が前記基板の同一面に配置されることが望ましい。
　これにより、発光素子に関する配線パターンとカメラモジュールに関する配線パターンとを近付けて形成したり共通化することが可能になる。
　第３に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記外筐の内部に配置され前記ハウジングに取り付けられる押さえ部材が設けられ、前記基板が前記押さえ部材によって押さえられて前記ハウジングに対して位置決めされることが望ましい。
　これにより、押さえ部材がハウジングに取り付けられることにより基板がハウジングに対して位置決めされる。
　第４に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記押さえ部材の一部が前記発光素子から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部として設けられることが望ましい。
　これにより、基板を押さえてハウジングに対して位置決めするための押さえ部材が発光素子から出射された光の一部を遮蔽する光遮断部としても機能する。
　第５に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記撮像素子における撮影光の有効入射領域が長手方向と短手方向を有する形状に形成され、前記撮像素子は前記有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置されることが望ましい。
　これにより、カメラモジュールによって縦長の画像を撮影することが可能になり、上下方向における十分な画角が確保される。
　第６に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記カメラモジュールの光軸が水平方向より下向きに傾斜されることが望ましい。
　これにより、カメラモジュールによる下方側における撮影範囲が大きくなる。
　第７に、上記した本発明に係る車輌用灯具においては、前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、前記透光カバーに、前記発光素子から出射され前記透光カバーの内部を導かれる光の前記透過窓への入射を遮蔽する遮光部が設けられることが望ましい。
　これにより、発光素子からの光の出射時に遮光部によって透光カバーの内部を導かれる光の透過窓への入射が遮蔽される。
　第８に、本発明に係る車輌用撮像装置は、撮影範囲が車体の側面の一部を含む後方から側方にかけての領域とされたカメラモジュールを備え、前記カメラモジュールによって撮影されて画像が画面に表示されるときに、画像区別手段によって前記画面上において前記側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて前記側面と前記側面以外の部分とが視覚的に区別されるようにしたものである。
　これにより、カメラモジュールによる撮影時に車体の側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされた状態で画面が視認される。
　第９に、上記した本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記画像区別手段として前記カメラモジュールに入射される撮影光の一部を遮蔽するシェードが設けられることが望ましい。
　これにより、撮影光の一部がシェードによって遮蔽されて側面と側面以外の部分とが視覚的に区別される。
　第１０に、上記した本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ハウジングと前記シェードが一体に形成されることが望ましい。
　これにより、部品点数の増加を伴うことなく側面と側面以外の部分とが視覚的に区別される。
　第１１に、上記した本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記画像区別手段として前記透光カバーにステップが形成されることが望ましい。
　これにより、カメラモジュールに入射される撮影光の一部がステップによって制御されて側面と側面以外の部分とが視覚的に区別される。
　第１２に、上記した本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記画像区別手段として前記透光カバーに所定の色が付された着色部が形成されることが望ましい。
　これにより、側面が着色された画像が画面に表示され、側面と側面以外の部分とが視覚的に区別される。
　第１３に、上記した本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記画像区別手段として前記カメラモジュールによって撮影された画像を処理する画像処理部が設けられることが望ましい。
　これにより、画像処理部による所定の画像処理によって側面と側面以外の部分とが視覚的に区別される。
　第１４に、別の本発明に係る車輌用灯具は、車輌用撮像装置に光源をさらに備えたものである。
　これにより、カメラモジュールによる撮影時に車体の側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされた状態で画面が視認される。
　第１５に、本発明に係る電子制御ユニットは、撮影範囲が車体の側面の一部を含む後方から側方にかけての領域とされたカメラモジュールによって撮影されて画像が画面に表示されるときに、画像区別手段によって前記画面上において前記側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて前記側面と前記側面以外の部分とが視覚的に区別されるようにしたものである。
　これにより、カメラモジュールによる撮影時に車体の側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされた状態で画面が視認される。
　第１６に、別の本発明に係る車輌用撮像装置は、開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、撮像素子を有し前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールと、流体を吐出する吐出孔を有するノズルとを備え、前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、前記吐出孔が前記透過窓を向いているものである。
　これにより、透過窓にノズルから吐出される流体が吹き付けられて透過窓に付着されていた異物が除去される。
　第１７に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記外筐の内部に光を出射する光源として機能する発光素子が配置されることが望ましい。
　これにより、発光素子から出射される光が外部に照射される。
　第１８に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ハウジングと前記ノズルが一体に形成されることが望ましい。
　これにより、ハウジングに一体に設けられたノズルから流体が吐出される。
　第１９に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記流体として高圧空気が用いられることが望ましい。
　これにより、透過窓に付着されていた液体を含む各種の異物が除去される。
　第２０に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記透光カバーの少なくとも透過窓における外面に撥水処理が施されることが望ましい。
　これにより、透過窓に水滴が付着され難い。
　第２１に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のエンジンの始動時に行われることが望ましい。
　これにより、車輌の走行開始前毎に、透過窓に付着されていた異物が除去される。
　第２２に、上記した別の本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のバックギヤへの入力時に行われることが望ましい。
　これにより、車輌の後方への走行開始前毎に、透過窓に付着されていた異物が除去される。
　本発明によれば、外筐の内部に配置された基板にカメラモジュールと発光素子が配置されるため、構成部品が少なく、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
図２乃至図３６と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌の斜視図である。 車輌用灯具の分解斜視図である。 内部構造を破線にして示す車輌用灯具の拡大斜視図である。 内部構造の一部を実線にして示す車輌用灯具の拡大斜視図である。 図３のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 ハウジングの拡大平面図である。 ハウジングの拡大背面図である。 透光カバーの正面図である。 透光カバーの垂直断面図である。 透光カバーの水平断面図である。 基板と基板に配置された各部とを示す正面図である。 基板と基板に配置された各部とを示す背面図である。 押さえ部材の平面図である。 カメラモジュールとＥＣＵとディスプレイの関係を示すブロック図である。 透過窓の外周側にヒーターが配置された例を示す拡大斜視図である。 二つの基板に分割された車輌用灯具を示す断面図である。 カメラモジュールの画角を示す側面図である。 透光カバーに設けられた遮光部の機能を示す断面図である。 画像に表示される側面が覆われる前と覆われた状態とを示す図である。 画像区別手段としてハウジングにシェードが設けられた例を示す斜視図である。 画像区別手段としてハウジングにシェードが設けられた別の例を示す斜視図である。 画像に表示される側面の外縁が覆われる前と覆われた状態とを示す図である。 画像区別手段として透光カバーにステップが形成された例を示す斜視図である。 画像に表示される側面が明瞭な状態と不明瞭な状態とを示す図である。 画像区別手段として透光カバーに着色部が形成された例を示す斜視図である。 画像区別手段として画像処理部が設けられた例を示すブロック図である。 画像に表示される側面に対する処理が行われる前の状態と側面にコンピューターグラフィック画像が重ねられた状態を示す図である。 透光カバーによって側面が覆われる例を示す図である。 車輌用灯具と高圧空気発生ユニットが配管によって接続された状態を示す斜視図である。 高圧空気発生ユニットの内部構造を示す図である。 ピストンが上死点に位置されている状態を示す拡大断面図である。 ピストンが下死点に位置されている状態を示す拡大断面図である。 図３４及び図３５と共に高圧空気発生ユニット動作を示すものであり、本図は、初期状態を示す断面図である。 ピストンが上死点と下死点の間に移動された状態を示す断面図である。 ピストンが下死点に移動された状態を示す断面図である。 ノズルがハウジングの後面部から底面部に亘って設けられた例を示す平面図である。
　以下に、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。尚、以下の説明において参照する各図には、必要に応じて方向を示す記号を付す。以下には車輌用灯具が車体に取り付けられた状態での方向を示し、Ｕは上方、Ｄは下方、Ｆは前方、Ｂは後方、Ｌは左方、Ｒは右方を示す。
　以下に示した実施の形態は、本発明をサイドターンシグナルランプに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はサイドターンシグナルランプに限られることはなく、内部にカメラモジュールが配置されている構成であれば、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、ストップランプ、デイタイムランニングランプ、コーナーリングランプ、ハザードランプ、ポジションランプ、バックランプ、フォグランプ、ハイマウントストップランプ、フットランプ等又はこれらの組み合わせであるコンビネーションランプ等の各種の車輌用灯具、これに関する車輌用撮像装置及びこれらに関する電子制御ユニットに広く適用することができる。
　車輌用灯具１、１は、車輌用撮像装置としても機能し、それぞれ車輌１００における車体１０１の左右両側の側面１０２、１０２に取り付けられて配置されている（図１参照）。尚、車体１０１には車輌用撮像装置としてのみ機能する構造体が取り付けられていてもよく、この場合には車輌用撮像装置の内部に撮影を行うための後述するカメラモジュールが配置されるが、光を出射するための光源が配置されていない構成にされる。
　車輌用灯具１は、上記したように、車輌用撮像装置としても機能し、カメラモジュールによって、例えば、車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされている。カメラモジュールによって撮影された画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に表示される。ディスプレイ２００、２００の各画面にはそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。尚、車室には一つのディスプレイ２００が設けられ、ディスプレイ２００に左側の画像と右側の画像がそれぞれ表示される二つの画面が設けられていてもよい。
　運転者はディスプレイ２００、２００の各画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
　このように車輌用灯具１、１は車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされているため、車輌１００にはサイドミラーが設けられておらず小型化が図られている。
　車輌用灯具１はハウジング２と透光カバー３を備えている（図２乃至図５参照）。ハウジング２と透光カバー３によって外筐４が構成され、外筐４の内部空間が灯室５として形成されている。
　ハウジング２は、例えば、樹脂材料によって形成され、側方に開口されたケース部６とケース部６の開口縁に連続して設けられたカバー取付部７とケース部６から側方に突出された突状部８とを有し、これらの各部が一体に形成されている。
　ケース部６は上下方向を向く上面部９と上下方向を向く下面部１０と略前後方向を向く前面部１１と前後方向を向く後面部１２と左右方向を向く底面部１３とから成り、上面部９と下面部１０と前面部１１と後面部１２の各一方の側縁が底面部１３の周縁に連続されている。
　前面部１１は、鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜され（図６参照）、左右方向において底面部１３側（内側）の端部１１ａが底面部１３の反対側（外側）の端部１１ｂより僅かに後側に位置されるように傾斜された状態にされている（図５参照）。前面部１１の端部１１ａ側には前後に貫通された配置用開口１１ｃが形成されている。前面部１１の内面における上下両端部からはそれぞれ後方に突出された位置決め突部１４、１４が設けられている（図２及び図５参照）。
　位置決め突部１４、１４はそれぞれ後方を向く受け面１４ａ、１４ａと上方又は下方を向く押さえ面１４ｂ、１４ｂとを有している。
　底面部１３の内面には規制突部１３ａ、１３ａが上下に離隔して設けられている（図２、図５及び図７参照）。
　カバー取付部７は左右方向を向く略平板状のベース部１５と上面部９及び下面部１０の各側縁から上方又は下方にそれぞれ張り出された張出部１６、１６とを有している。ベース部１５の略中央部にはネジ挿通孔１５ａが形成されている。張出部１６、１６は前端がベース部１５の外周部における後端にそれぞれ連続されている。張出部１６、１６からベース部１５の外周部に亘る位置には側方に突出された位置決め用リブ１７が設けられている。位置決め用リブ１７は全体として後方に開口された凹状に形成されている。
　突状部８は前面部１１から側方に突出されている。突状部８は上下方向及び左右方向に対して前面部１１と同じ方向に傾斜され、鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜され、左右方向において前面部１１側の端部が先端部より僅かに後側に位置されるように傾斜されている。
　ハウジング２にはノズル１８が後面部１２に、例えば、一体に形成されている。ノズル１８は後述する流体を透光カバー３の所定の部分へ向けて吐出する機能を有し、吐出部１９と吐出部１９に連続された連結用筒部２０とを有している。
　吐出部１９は側方における一端面が後面部１２の側方における一端面と同一平面にされている。吐出部１９は吐出孔１９ａを有している。吐出孔１９ａの開口は縦長の形状に形成されている。
　連結用筒部２０は後面部１２の後側に後面部１２と離隔して位置されている。連結用筒部２０には外方に張り出された環状の係合突部２０ａが設けられている。連結用筒部２０にはゴムや樹脂等の後述する配管の一端部が連結され、係合突部２０ａに配管が密着して係合されることにより配管のノズル１８からの脱落が防止される。
　上記のように、ハウジング２とノズル１８が一体に形成されることにより、ハウジング２に一体に設けられたノズル１８から流体が吐出されるため、部品点数の削減による車輌用灯具１の構造の簡素化及び車輌用灯具１の製造コストの低減を図ることができる。
　透光カバー３は樹脂やガラス等による透明な材料によって形成され、全体として側方に開口された椀状にされ前後の長さが上下の長さ及び左右の長さより長くされている（図２、図５、図８、図９及び図１０参照）。透光カバー３は、上下方向における中央部に位置された曲面部２１と、曲面部２１の後端に連続された出射面部２２と、出射面部２２の後端に連続された平板面部２３と、曲面部２１と出射面部２２と平板面部２３の上下両側縁にそれぞれ連続された側面部２４、２４とを有している。
　曲面部２１は車輌外方に凸の曲面状に形成され前半部が後半部より曲率が大きくされている。
　出射面部２２は後方へ行くに従って車体１０１の側面１０２に近付く方向に傾斜されている。出射面部２２には内面に光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・が形成されている。光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・は後述する発光素子（光源）から出射された光を制御する機能を有しており、発光素子から出射され出射面部２２を透過されて外部へ向かう光が光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて所定の領域に照射される。
　平板面部２３は左右方向に対して僅かに前後に傾くように傾斜され、出射面部２２に連続された端縁が出射面部２２から最も離隔して位置された端縁より僅かに前側に位置されている。平板面部２３にはステップが形成されていない透過窓２３ａが設けられ、透過窓２３ａは、例えば、上下に長い小判状に形成されている。尚、透過窓２３ａは上下に長く上下方向において線対称な形状であればよく、楕円形状等の他の形状に形成されていてもよい。また、透過窓２３ａは後述するカメラモジュールの画角を妨げない領域に位置されている。
　平板面部２３には透過窓２３ａの外周を覆う位置に遮光部２５が形成されている。遮光部２５は、例えば、黒色の帯状に形成され、平板面部２３に埋設されている。遮光部２５としては、光を吸収して遮光する材料が用いられていてもよく、光を反射して遮光する材料が用いられていてもよい。吐出孔１９ａは透過窓２３ａ側に傾いており、図５に示すように、吐出孔１９ａの延びる方向が透過窓２３ａの表面に対して角度θ傾き、角度θ傾いた線分Ｘが透過窓２３ａに交差されている。このように吐出孔１９ａの延びる方向が透過窓２３ａの表面に対して角度θ傾き線分Ｘが透過窓２３ａに交差されることにより、吐出孔１９ａから吐出される後述する高圧空気が透過窓２３ａの表面に吹き付けられ、透過窓２３ａに付着されている異物を確実に除去することができる。
　透光カバー３の内面には出射面部２２及び透過窓２３ａ以外の部分に所定の形状に形成されたステップ３ａ、３ａ、・・・が形成されている。ステップ３ａ、３ａ、・・・は光を拡散する機能を有し、ステップ３ａ、３ａ、・・・によって外部から透光カバー３に入射される光が拡散されて外筐４の内部に配置される構造が視認し難くされている。従って、透光カバー３にステップ３ａ、３ａ、・・・が形成されることにより、車輌用灯具１のデザイン性の向上が図られている。
　透光カバー３は、図５に示すように、位置決め用リブ１７に外嵌されるようにしてハウジング２のカバー取付部７に当て付けられ、位置決め用リブ１７に位置決めされた状態で接着やレーザー溶着等によってカバー取付部７に取り付けられる。
　透光カバー３がカバー取付部７に取り付けられた状態においては、ノズル１８の吐出部１９に形成された吐出孔１９ａの開口が透光カバー３の透過窓２３ａの近傍に位置される（図３及び図５参照）。
　尚、上記したように、透光カバー３は曲面部２１が外方に凸の曲面状に形成され、車輌１００の走行時に発生する風の抵抗を受け難い形状に形成されている。
　外筐４の内部には基板２６が配置されている（図３及び図５参照）。基板２６は前後方向を向き左右方向に長い略長方形状に形成され、基板２６には図示しない配線パターンが形成されている。基板２６の前面２６ａには長手方向における一端部にコネクター２７が配置されている（図２及び図１１参照）。コネクター２７は基板２６から前方に突出された状態にされ、電源の入力や後述するカメラモジュールによって撮影された画像（映像）の信号出力等を行う機能を有している。コネクター２７には車輌１００側の図示しない接続端子が接続される。
　基板２６の前面２６ａには抵抗素子２８、２８、２８が配置されている。抵抗素子２８、２８、２８は後述する発光素子に対する電流制御を行う機能を有している。
　基板２６の後面２６ｂには光源として機能する発光素子２９、２９が上下に離隔して配置されている（図２及び図１２参照）。発光素子２９、２９は基板２６の長手方向においてコネクター２７が配置された側の端部と反対側の端部に配置されている。発光素子２９、２９としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられている。
　基板２６の後面２６ｂにはカメラモジュール３０が取り付けられている。カメラモジュール３０は基板２６の長手方向において発光素子２９、２９が配置された側の端部寄りに位置され、基板２６から後方に突出された状態にされている。カメラモジュール３０は略円筒状の鏡筒３１と鏡筒３１に保持された単数又は複数のレンズ３２と基板２６上に配置された撮像素子３３とを有している。カメラモジュール３０は鏡筒３１がネジ止め等によって基板２６に取り付けられている。
　撮像素子３３は長方形状に形成され、長手方向が上下方向になる向きで基板２６に取り付けられている。従って、撮像素子３３は撮影時に入射される撮影光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置されている。尚、撮像素子３３は鉛直方向に対して上方又は下方に一定の範囲、例えば、３０°の角度範囲で傾いた状態にされていてもよい。
　基板２６の前面２６ａと後面２６ｂには、例えば、ダイオードやコンデンサ等の制御素子（電子部品）３４、３４、・・・が配置されている（図１１及び図１２参照）。制御素子３４、３４、・・・や抵抗素子２８、２８、２８や配線パターン等によって基板２６には制御回路が形成されている。
　尚、制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８は、基板２６が不必要に大きくならない範囲で発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０から可能な限り離隔した位置に配置されることが望ましい。制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８が発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０から離隔した位置に配置されることにより、制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８から発生する熱の発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０に対する影響を低減することができ、発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０の良好な駆動状態を確保することができる。
　上記のように、基板２６にはコネクター２７と発光素子２９、２９が反対側の面である前面２６ａと後面２６ｂにそれぞれ配置され、コネクター２７が長手方向における一端部に配置され発光素子２９、２９が長手方向における他端部に配置されている。
　従って、基板２６には発光素子２９、２９が配置された部分の反対側の部分にコネクター２７が存在しないため、発光素子２９、２９の駆動時に発生する熱が前面２６ａにおける発光素子２９、２９が配置された部分の反対側の部分から十分に放出され、放熱性の向上による発光素子２９、２９の良好な駆動状態（発光状態）を確保することができる。
　また、基板２６に取り付けられたカメラモジュール３０は先端が発光素子２９、２９より後方に位置されているため、発光素子２９、２９から出射される光がカメラモジュール３０の内部に入射され難く、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
　さらに、車輌用灯具１にあっては、発光素子２９、２９を配置すると共に発光素子２９、２９への電源の供給等を行うための基板２６にカメラモジュール３０が取り付けられ、基板２６が発光素子２９、２９とカメラモジュール３０の双方に電源等を供給するための基板として共通化されている。特に、車輌用灯具１にあっては、電源回路（ＧＮＤやＶＣＣ）を共通線として用いることが可能になる。
　従って、部品点数の削減を図ることができると共に外筐４の内部空間のスペースが小さくなり車輌用灯具１の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
　また、基板２６の後面２６ｂには発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置され、発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が基板２６の同一面に配置されている。
　このように発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が基板２６の同一面に配置されているため、発光素子２９、２９に関する配線パターンとカメラモジュール３０に関する配線パターンとを近付けて形成したり共通化することが可能になり、基板２６の形成が容易になり製造コストの低減を図ることができる。
　上記のようにコネクター２７、発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０等が配置された基板２６は、コネクター２７が配置された端部側からハウジング２のケース部６に挿入されてハウジング２に配置される（図５参照）。基板２６は長手方向（左右方向）における一端面が底面部１３に設けられた規制突部１３ａ、１３ａに突き当てられてハウジング２に対する長手方向における位置決めが行われる。また、基板２６は前面２６ａの上下両端部がそれぞれ前面部１１の位置決め突部１４、１４の受け面１４ａ、１４ａに接することによりハウジング２に対する厚み方向（前後方向）における位置決めが行われる。
さらに、基板２６は上下両面がそれぞれ前面部１１の位置決め突部１４、１４の押さえ面１４ｂ、１４ｂに接して押さえられることによりハウジング２に対する短手方向（上下方向）における位置決めが行われる。
　基板２６がケース部６に挿入された状態においては、コネクター２７の先端部が前面部１１に形成された配置用開口１１ｃに位置され、カメラモジュール３０が後面部１２より側方（外方）に位置され、透光カバー３がハウジング２に取り付けられた状態において最も後側に位置されたレンズ３２が透光カバー３の透過窓２３ａに対向して位置される。
　尚、基板２６がケース部６に挿入された状態において、コネクター２７は先端部が前面部１１に形成された配置用開口１１ｃに位置され前面部１１より前方に突出されない。車輌用灯具１は車体１０１への取付時にハウジング２のケース部６が側面１０２に形成された挿入孔１０２ａに挿入されるが、コネクター２７は前面部１１より前方に突出されていないため、ケース部６の挿入孔１０２ａへの挿入時にコネクター２７が側面１０２に接触することがない。従って、車輌用灯具１の車体１０１への取付を円滑かつ容易に行うことができ、車輌用灯具１の車体１０１への取付作業における作業性の向上を図ることができる。
　上記したように、前面部１１と前面部１１に連続する突状部８は鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態にされているため、基板２６は前面部１１と突状部８に沿って鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態で配置される（図７参照）。従って、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に僅かに傾斜する状態にされる。
　また、上記したように、前面部１１と突状部８は左右方向において内側の端部が外側の端部より僅かに後側に位置されるように傾斜された状態にされているため、基板２６は左右方向においても前面部１１と突状部８に沿って傾斜された状態で配置される（図５参照）。従って、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが前後方向に対して外側に僅かに傾斜する状態にされる。
　基板２６がケース部６に挿入された状態において、基板２６の長手方向におけるカメラモジュール３０側の端部は突状部８より僅かに側方（外方）に位置される。
　尚、基板２６は黒色や紺色や緑色等の濃色で形成されている。基板２６が濃色で形成されることにより、発光素子２９、２９から出射される光が基板２６で反射され難く、光の不必要な反射を防止することができる。特に、発光素子２９、２９から出射される光が基板２６で反射され難いため、発光素子２９、２９から出射される光がカメラモジュール３０に入射され難くなり、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
　外筐４の内部には押さえ部材３５が配置され、押さえ部材３５によって基板２６が押さえられる。押さえ部材３５は樹脂材料によって各部が一体に形成されて成り、押さえ部３６と機能部３７を有している（図２、図５及び図１３参照）。
　押さえ部３６は全体として側方に開口されたケース状に形成され、曲面状に形成された基面部３８と、基面部３８の上下両端縁からそれぞれ側方（内方）に突出された対向面部３９、３９と、基面部３８から対向面部３９と同じ方向に突出された被取付軸部４０とを有している。基面部３８は略側方（外方）に凸の曲面状に形成されている。対向面部３９、３９は上下方向において対向して位置されている。被取付軸部４０は基面部３８の略中央部から突出され、円筒状に形成されている。
　機能部３７は前後方向を向くベース面部４１とベース面部４１の上下両端縁からそれぞれ前方に突出され上下方向を向く押さえ面部４２、４２と押さえ面部４２、４２の前縁から上方又は下方に突出された連結面部４３、４３とベース面部４１の一方の側縁（外縁）に連続して設けられた覆い面部４４とを有している。
　押さえ面部４２、４２は左右方向における長さがベース面部４１の左右方向における長さより長くされ、一部がベース面部４１より側方（内方）に突出されている。押さえ面部４２、４２の後面におけるベース面部４１に連続する部分には接触面４２ａ、４２ａが形成されている。接触面４２ａは押さえ面部４２の左右方向における略中央部に位置され、後方を向く状態にされている。
　押さえ面部４２、４２の前面にはそれぞれ左右に離隔して二つずつの押さえ突部４２ｂ、４２ｂ、・・・が設けられている。押さえ突部４２ｂは、例えば、前方に凸の半球状に形成されている。
　連結面部４３、４３は左右に延びる形状に形成され前後方向を向く状態にされている。
　覆い面部４４は側方（内方）に開口された半円弧面状に形成されている。覆い面部４４はベース面部４１と押さえ面部４２、４２に連続され、押さえ部材３５にはベース面部４１と覆い面部４４によって前後に貫通された円形の撮影用孔３５ａが形成されている。
　機能部３７は押さえ面部４２の左右方向における一端部の前端部及び覆い面部４４の左右方向における一端部が基面部３８の後端部と連結突部４５、４５、４５によって連結されている。連結突部４５、４５、４５は上下に離隔して位置されている。
　機能部３７は連結面部４３、４３の左右方向における一端部がそれぞれ対向面部３９、３９の後端部と結合部４６、４６によって結合されている。結合部４６、４６は対向面部３９、３９の左右方向における一端部の後端部から突出されている。
　押さえ部材３５には連結突部４５、４５、４５間にそれぞれ前後に貫通された光透過孔３５ｂ、３５ｂが上下に離隔して形成されている。光透過孔３５ｂ、３５ｂには発光素子２９、２９から出射された光がそれぞれ透過される。従って、押さえ部材３５における光透過孔３５ｂ、３５ｂの周囲の部分は発光素子２９、２９から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部として機能する。
　このように押さえ部材３５には発光素子２９、２９から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部が設けられている。従って、基板２６を押さえてハウジング２に対して位置決めするための押さえ部材３５が発光素子２９、２９から出射された光の一部を遮蔽するシェードとしても機能し、車輌用灯具１の部品点数の削減による構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
　押さえ部材３５は一部を除いた部分がハウジング２のケース部６に挿入された状態で外筐４の内部に配置される（図５参照）。押さえ部材３５はベース部１５に形成されたネジ挿通孔１５ａを挿通された取付ネジ５００が被取付軸部４０に螺合されることによりハウジング２に取り付けられる。
　押さえ部材３５の一部がケース部６に挿入されたときには、基板２６の長手方向における一方の端面が押さえ部材３５の基面部３８の一部によって側方（内方）に押さえられ、基板２６の長手方向における他方の端面がハウジング２の底面部１３に設けられた規制突部１３ａ、１３ａに押し付けられ、基板２６のハウジング２に対する長手方向における位置決めが完了する。
　また、押さえ部材３５の一部がケース部６に挿入されたときには、接触面４２ａ、４２ａがハウジング２における後面部１２の内面に接触され、押さえ部材３５によって後面部１２が後方に押圧され、後面部１２から押さえ部材３５が前方への反作用を受ける。押さえ部材３５に対する後面部１２からの反作用により基板２６が押さえ突部４２ｂ、４２ｂ、・・・によって前方に押圧され、基板２６の前面２６ａにおける上下両端部がそれぞれ位置決め突部１４の受け面１４ａ、１４ａに押し付けられる。従って、基板２６の厚み方向（前後方向）における位置決めが完了する。
　このように車輌用灯具１には外筐４の内部に配置されハウジング２に取り付けられる押さえ部材３５が設けられ、基板２６が押さえ部材３５によって押さえられてハウジング２に対して位置決めされる。
　従って、押さえ部材３５がハウジング２に取り付けられることにより基板２６がハウジング２に対して位置決めされるため、基板２６をハウジング２に対して容易に位置決めすることができると共に基板２６に配置された発光素子２９、２９とカメラモジュール３０を容易かつ確実にそれぞれ必要な向きで配置することができる。
　押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、発光素子２９、２９がそれぞれ押さえ部材３５の光透過孔３５ｂ、３５ｂの真正面に位置され、発光素子２９、２９と光透過孔３５ｂ、３５ｂと透光カバー３の出射面部２２とが前後方向において順に並んで位置される。尚、出射面部２２は発光素子２９、２９の光軸に対して傾斜した状態で位置される。
　また、押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、カメラモジュール３０が押さえ部材３５の撮影用孔３５ａの直ぐ前側に位置され、カメラモジュール３０と撮影用孔３５ａと透光カバー３の透過窓２３ａとが前後方向において順に並んで位置される。
　カメラモジュール３０のレンズ３２には撮影時に透過窓２３ａを透過された撮影光が撮影用孔３５ａを介して入射されるが、透過窓２３ａの真横に位置されたハウジング２の後面部１２には位置決め用リブ１７が設けられていない。従って、透過窓２３ａを透過されるときに撮影光がハウジング２の一部によって遮蔽されず、カメラモジュール３０に必要とされる画角を容易に設定することができる。
　さらに、押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、押さえ部材３５の押さえ部３６によって突状部８を含むハウジング２の一部と基板２６の一部と発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が側方（外方）から覆われる。
　従って、押さえ部３６は外筐４の内部に配置される構造を遮蔽するエクステンションとしても機能し、外部から車輌用灯具１が視認されたときに外筐４の内部に配置された構造が透光カバー３を介しても見え難く、車輌用灯具１の見栄えの向上を図ることができる。
　また、押さえ部材３５は基板２６をハウジング２に対して位置決めすると共に押さえ部３６がエクステンションとして機能し位置決め用の部材とエクステンションとを各別に設ける必要がなく、車輌用灯具１の部品点数の削減による構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
　上記のように構成された車輌用灯具１において、発光素子２９、２９から光が出射されると、出射された光は押さえ部材３５の光透過孔３５ｂ、３５ｂを通って透光カバー３の出射面部２２に入射され、出射面部２２の光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて後方から側方に亘る範囲へ向けて照射される。
　このとき車輌用灯具１には上下に離隔して二つの発光素子２９、２９が配置されているため、上下方向において所定の出射角度での光の照射が容易にされている。特に、サイドターンシグナルランプとしての光は、法規上水平方向を基準として上下方向にそれぞれ１５°以上の角度で光を照射する必要があるが、上下に離隔して二つの発光素子２９、２９が配置されていることにより、容易かつ十分に法規上の照射角度を満たす光を照射することができる。このように車輌用灯具１にあっては容易かつ十分に法規上の照射角度を満たす光を照射することができるため、出射面部２２の光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・の形成を省略することも可能である。
　一方、車輌用灯具１においてカメラモジュール３０が動作されると、カメラモジュール３０による撮影が行われる。撮影は車輌１００の左側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３０と車輌１００の右側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３０とによってそれぞれ行われる。カメラモジュール３０、３０によって撮影された各画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に左側の画像と右側の画像とがそれぞれ表示される。
　右側のカメラモジュール３０と左側のカメラモジュール３０によってそれぞれ撮影が行われるときには、撮影光がそれぞれ撮像素子３３、３３によって光電変換され、ＥＣＵ（電子制御ユニット）３００に撮影信号が送出される（図１４参照）。ＥＣＵ３００は入力された撮影信号に基づいた画像信号をそれぞれディスプレイ２００、２００に送出し、右側のディスプレイ２００と左側のディスプレイ２００の各画面にそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。
　ＥＣＵ３００には車輌１００に関する各情報も入力され、各情報に基づいてＥＣＵ３００から各部に送出される指令信号に応じてエンジン制御、オートマチック制御、駆動制御、制動制御等の各制御も行われる。
　運転者はディスプレイ２００、２００の画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
　上記したように、車輌用灯具１には外筐４の内部に配置された基板２６と基板２６に配置されたカメラモジュール３０と基板２６に配置された発光素子２９、２９とが設けられている。
　従って、外筐４の内部にシャーシやホルダーが配置された構成にされておらず、外筐４の内部に配置された基板２６に発光素子２９、２９とカメラモジュール３０の双方が配置された構成であるため、構成部品が少なく、車輌用灯具１の部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
　尚、外筐４の内部の温度と外筐４の外部の温度差との相違等によっては透光カバー３の内面に曇りが生じる可能性があるが、例えば、透光カバー３の内面に曇りを解消又は防止する防曇処理が施されていてもよい。
　また、透光カバー３の平板面部２３における透過窓２３ａの外周側にヒーター４７が配置されていてもよい（図１５参照）。ヒーター４７は透光カバー３に埋設され又は透光カバー３の外面若しくは内面に接着等によって取り付けられている。ヒーター４７に対する電力の供給は基板２６に形成された制御回路から行われる。尚、ヒーター４７としては、例えば、給電することにより発熱する線ヒーターを用いることが可能である。
　透光カバー３にヒーター４７が配置されることにより、透光カバー３の透過窓２３ａに付着された雪を溶融することができ、カメラモジュール３０に対する透過窓２３ａからの撮影光の適正な入射が雪によって妨げられることがなく、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。また、透光カバー３にヒーター４７が配置されることにより、透光カバー３の内面の曇りを解消又は防止することも可能である。
　尚、上記には、外筐４の内部に配置された一つの基板２６にコネクター２７と発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置された例を示したが、基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂに分割して配置することも可能である（図１６参照）。
　第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂはフレキシブルプリント配線板４８によって接続されている。第１の基板２６Ａは前後方向を向く状態で配置され、第１の基板２６Ａの後面には発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置されている。第２の基板２６Ｂは第１の基板２６Ａの前側において左右方向を向く状態で配置され、第２の基板２６Ｂの一方の面には制御回路が形成され他方の面にはコネクター２７が配置されている。第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂは図示しない押さえ部材によって押さえられてハウジング２に対して位置決めされている。
　このように基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂに分割し、第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂを向きが異なる状態で前後に配置することにより、車輌用灯具１における車輌１００の内部に挿入される部分を小さくすることができる。従って、車輌用灯具１の小型化を図ることができる。
　尚、上記には、基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂの二つの基板に分割して配置した例を示したが、基板２６を三つ以上の基板に分割して配置し、各基板にそれぞれ所要の部品を配置することも可能である。
　車輌用灯具１にあっては、上記のように、基板２６が前面部１１と突状部８に沿って鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態で配置され、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に僅かに傾斜する状態にされている（図７及び図１７参照）。
　カメラモジュール３０の上下方向における画角ωは、例えば、４０°にされており、光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に傾斜されることにより、例えば、画角ωが水平方向を基準として上方側が１３°に設定され、下方側が２７°に設定されている。
　このようにカメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向より下向きに傾斜されることにより、カメラモジュール３０による下方側における撮影範囲が大きくなり、路面４００の状況を確認し易く視認性の向上を図ることができる。例えば、車輌１００の後輪付近に存在する溝や駐車枠（白線）等の視認性が良好になり、特に、後方への走行時において利便性が高まり、走行時における安全性の向上を図ることができる。
　尚、カメラモジュール３０は画角ωが水平方向を基準として上方側に１３°の設定が行われているため、上方側においても十分な撮影範囲が確保され、後方に存在する車輌や歩行者等の視認性も良好であり、走行時における安全性を確保することができる。
　上記には、カメラモジュール３０の画角ωが４０°にされ光軸Ｐが７°下向きに設定された例を示したが、画角ωと光軸Ｐの向きはそれぞれ４０°と７°下向きに限られることはなく、上下方向における良好な視認性が確保され車輌１００の走行時における安全性を確保することができる範囲であればカメラモジュール３０の画角ωと光軸Ｐは任意に設定することが可能である。
　また、上記した通り、カメラモジュール３０は撮像素子３３が長方形状に形成され、長手方向が上下方向になる向きで基板２６に取り付けられ、撮影光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置されている。
　従って、カメラモジュール３０によって縦長の画像を撮影することができるため、上下方向における十分な画角が確保されてカメラモジュール３０の上下方向における撮影範囲が大きくなり、視認性の向上を図ることができる。
　また、撮像素子３３を光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置することにより、上記のような大きな画角である４０°の設定が容易になり、製造コストの低減を図った上で視認性の向上を図ることができる。
　尚、上記のように、カメラモジュール３０は光軸Ｐが水平方向より下向きに傾斜されているため、その分、カメラモジュール３０も水平方向より下向きに傾斜されている（図７参照）が、透光カバー３の透過窓２３ａが上下に長い小判状に形成されているため、カメラモジュール３０の最も後側に位置されたレンズ３２が透過窓２３ａにおける下端側の部分に対向して位置される（図９参照）。
　従って、撮影光が透過窓２３ａ以外の部分を通ってレンズ３２に入射されることがなく、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
　また、透過窓２３ａを円形状に形成した場合には平板面部２３における下端側に透過窓２３ａが位置されて見栄えの低下を来してしまうが、透過窓２３ａを小判状等の上下に長く上下方向において対称な形状に形成することにより、透過窓２３ａを平板面部２３に対して上下方向において対称な位置に形成することができ、見栄えの向上を図ることができる。
　さらに、透過窓２３ａを上下方向において対称な形状に形成することにより、車輌の左側に配置される車輌用灯具１と右側に配置される車輌用灯具１とにおいて同一の透光カバー３を用いることが可能になり、車輌用灯具１の部品の共通化による製造コストの低減を図ることができる。
　尚、外筐４の内部には発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置されており、発光素子２９、２９から光が出射されカメラモジュール３０に撮影光が入射される構成にされている。発光素子２９、２９から出射された光は透光カバー３を透過されて外部へ向けて照射されるが、発光素子２９、２９からの光の出射時には出射された光が透光カバー３の内部を透過窓２３ａへ向けて導かれる可能性がある（図１８に示す矢印Ａ参照）。
　そこで、透光カバー３には、上記したように、透過窓２３ａの外周を覆う位置に遮光部２５が形成されている。
　従って、発光素子２９、２９からの光の出射時に遮光部２５によって透光カバー３の内部を導かれる光の透過窓２３ａへの入射が遮蔽され、発光素子２９、２９から出射された光のカメラモジュール３０に対する入射が防止され、カメラモジュール３０によって撮影される画像の画質の向上を図ることができる。
　また、車輌用灯具１にあっては、上記したように、基板２６が左右方向において前面部１１と突状部８に沿って傾斜された状態で配置され、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが前後方向に対して側方における外側に僅かに傾斜する状態にされている（図５参照）。
　従って、カメラモジュール３０によって車輌の後方から後斜め側方（外側）の画像が撮影され、後方から後斜め側方（外側）に存在する車輌や歩行者等の良好な視認性が確保され、走行の安全性を確保することができる。
　このようにカメラモジュール３０は光軸Ｐが前後方向に対して側方における外側に僅かに傾斜されているが、カメラモジュール３０は左右方向においても一定の画角が設定されており、カメラモジュール３０によって車体１０１の側面１０２の一部が撮影され、撮影された側面１０２の一部がディスプレイ２００の画面に表示される。
　撮影された側面１０２の一部がディスプレイ２００の画面に表示されることにより、運転者等が撮影されている画像を視認したときに撮影領域を明確に認識することができ、安全運転等を確保することができる。
　しかしながら、外部環境等によっては、車体１０１の側面１０２に周囲の景色や路面が写り込んでしまうことがあり（図１９の左図参照）、運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認して安全運転に支障を来すおそれがある。
　そこで、車輌用灯具１にあっては、誤認を防止するために、以下のように画像区別手段５０によってディスプレイ２００の画面上において側面１０２が覆われ又は側面１０２の外縁が強調されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別されるように構成されている。
　以下に、画像区別手段５０の各例と画像区別手段５０によって行われる各処理について説明する（図１９乃至図２７参照）。
　画像区別手段５０の第１の例としては、画像区別手段５０として板状のシェード５１が設けられた例である（図２０参照）。シェード５１は、例えば、ハウジング２に設けられ、後面部１２から側方に突出されている。シェード５１によって側面１０２を撮影する部分の撮影光が遮蔽される。
　従って、ディスプレイ２００の画面にはシェード５１によって側面１０２が覆われた画像が表示され（図１９の右図参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　尚、シェード５１は、例えば、透光カバー３、押さえ部材３５又はカメラモジュール３０の鏡筒３１に設けられていてもよい。
　また、シェード５１は側面１０２の外縁を覆う線状に形成されていてもよく（図２１参照）、この場合にはディスプレイ２００の画面にシェード５１によって側面１０２の外縁が覆われて強調された画像が表示され（図２２参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０に入射される撮影光の一部を遮蔽するシェード５１が設けられることにより、撮影光の一部がシェード５１によって遮蔽されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
　また、シェード５１はハウジング２に一体に形成されていてもよい。シェード５１がハウジング２に一体に形成されることにより、部品点数の増加を伴うことなく側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の部品点数の削減による一層の構造の簡素化及び一層の製造コストの低減を図ることができる。
　画像区別手段５０の第２の例としては、画像区別手段５０として透光カバー３の透過窓２３ａにステップ５２、５２、・・・が形成された例である（図２３参照）。ステップ５２、５２、・・・には側面１０２を撮影した部分の撮影光が入射される。
　従って、ディスプレイ２００の画面にはステップ５２、５２、・・・によって側面１０２の部分が不明瞭な所謂ぼけた画像として表示され（図２４参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０に入射される撮影光の一部を遮蔽するステップ５２、５２、・・・が設けられることにより、カメラモジュール３０に入射される撮影光の一部がステップ５２、５２、・・・によって制御されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
　尚、透光カバー３の左右方向における最も外側に位置する部分にはボルテックスジェネレーターとして機能する凸部３ｂが設けられていてもよい（図２３参照）。透光カバー３に凸部３ｂが設けられることにより、車輌１００の走行時に透光カバー３の表面を流れる空気に乱流が生じ、この流れる空気が透過窓２３ａに沿って流れ易くなり、車輌１００の走行時において透過窓２３ａに付着されている異物を除去することが可能になる。
　図２３には、透光カバー３に上下に延びる形状の凸部２３ａを示したが、例えば、複数の凸部を上下に離隔して設けてもよい。
　画像区別手段５０の第３の例としては、画像区別手段５０として透光カバー３の透過窓２３ａに着色部５３が形成された例である（図２５参照）。着色部５３の色は任意であり、着色部５３の材料としては撮影光が透過される材料が用いられる。
　従って、ディスプレイ２００の画面には着色部５３によって側面１０２が着色された画像が表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　着色部５３は側面１０２の外縁のみを着色する線状に形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に着色部５３によって側面１０２の外縁が着色されて強調された画像が表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　上記のように、画像区別手段５０として透光カバー３に着色部５３が形成されることにより、側面１０２が着色された画像が画面に表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
　尚、着色部５３は撮影光が透過されず遮蔽される色や全反射される色で形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に側面１０２が画像として表示されず、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　画像区別手段５０の第４の例としては、画像区別手段５０として画像処理部５４が設けられた例である（図２６参照）。画像処理部５４は、例えば、カメラモジュール３０に設けられた信号処理部であってもよく、また、ＥＣＵ３００であってもよい。
　画像処理部５４には撮影信号が入力され、撮影信号に基づいて画像処理部５４によって所定の処理が行われる。所定の処理としては、撮影された側面１０２を所定の色で塗りつぶす処理、撮影された側面１０２の外縁を所定の色で塗りつぶす処理、撮影された側面１０２と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理、撮影された側面１０２の外縁と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２の外縁に重ねる処理、撮影された側面１０２と同じ形状で写り込みが生じていない側面１０２の画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理等である。
　例えば、撮影された側面１０２と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理が行われた場合には、ディスプレイ２００の画面には、側面１０２が存在する部分に画像処理部５４によって生成されたコンピューターグラフィック画像６００が表示され（図２７参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０によって撮影された画像を処理する画像処理部５４が設けられることにより、画像処理部５４による所定の画像処理によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、画像処理部５４によって画像の処理態様の自由度が高くなり。設計の自由度を高めた上で画面に表示される画像に対する視認性の向上を図ることができる。
　画像区別手段５０の第５の例としては、画像区別手段５０としてディスプレイ２００にカバー５５が設けられた例である（図２８参照）。カバー５５はディスプレイ２００の外枠に取り付けられる枠状の被取付部５５ａと画面に表示される側面１０２の画像を覆う覆い部５５ｂとを有している。
　従って、ディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２がカバー５５の覆い部５５ｂによって覆われ、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　尚、カバー５５の覆い部５５ｂは側面１０２の外縁を覆う線状に形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２の外縁がカバー５５の線状の覆い部５５ｂによって覆われ、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　上記のように、画像区別手段５０としてディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２の少なくとも一部を覆うカバー５５が設けられることにより、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とを視覚的に区別することができる。
　尚、ディスプレイ２００は、例えば、車輌１００のダッシュボード等に予め一体的に組み込まれて配置されることもあるが、この場合には覆い部５５ｂと同じ形状の覆い部をダッシュボードの一部として設け、ダッシュボードに設けられた覆い部によって側面１０２の少なくとも一部が覆われるように構成することも可能である。
　ところで、上記のような光源とカメラモジュールを有しカメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影される車輌用灯具においては、安全運転等の確保のために、撮影されている画像を運転者等が視認したときに、撮影領域が明確に認識されるようにすることが望まれる。
　従って、カメラモジュールによって車体の側面の一部が撮影され、撮影された側面の一部が画面に表示されるようにすることが望まれる。
　ところが、画面に車体の側面が表示されると、外部環境等によっては車体の側面に周囲の景色や路面が写り込んでしまい、運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認し、運転に支障を来すおそれがある。
　そこで、車体の側面に写り込みカメラモジュールによって撮影される画像に関する誤認を防止することが望まれる。
　上記のように、カメラモジュール３０によって撮影されて画像がディスプレイ２００の画面に表示されるときに、画像区別手段５０によって画面上において側面１０２の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
　従って、カメラモジュール３０による撮影時に側面１０２の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされた状態でディスプレイ２００の画面が視認されるため、側面１０２に周囲の景色や路面が写り込んだ場合にも運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認することがなく、側面１０２に写り込みカメラモジュール３０によって撮影される画像に関する誤認を防止することができる。
　車輌用灯具１においては、上記したように、ノズル１８から流体、例えば、高圧空気が吐出される。ノズル１８の連結用筒部２０には、図２９に示すように、配管６０の一端部が連結され、配管６０の他端部が車輌１００の内部において車体１０１の一部に取り付けられた高圧空気発生ユニット６１に連結されている。
　高圧空気発生ユニット６１はケース体６２とケース体６２の内部に配置された移動機構６３とを有している（図３０参照）。
　ケース体６２は内部が配置空間６４として形成され、配置空間６４はモーター配置部６４ａとウォーム配置部６４ｂとギヤ配置部６４ｃを有している。モーター配置部６４ａとウォーム配置部６４ｂは前後において連通された状態で位置され、ウォーム配置部６４ｂとギヤ配置部６４ｃは上下において連通された状態で位置されている。ケース体６２の後端部には前後に貫通された挿通孔６４ｄが形成されている。挿通孔６４ｄはケース体６２の外部とギヤ配置部６４ｃに連通されている。
　ケース体６２には側方に突出された支持軸部６２ａが設けられ、支持軸部６２ａはギヤ配置部６４ｃに位置されている。
　移動機構６３は駆動モーター６５とウォーム６６とウォームホイール６７を有している。
　駆動モーター６５は本体部６５ａとモーター軸６５ｂを有し、本体部６５ａがモーター配置部６４ａに配置されている。
　ウォーム６６はモーター軸６５ｂに連結されて固定され、ウォーム配置部６４ｂに配置されている。
　ウォームホイール６７は従動ギヤ（はす歯ギヤ）６８と従動ギヤ６８の中心部から側方に突出して設けられたピニオン６９とが一体に形成されて成る（図３０参照）。ウォームホイール６７はギヤ配置部６４ｃに配置され、中心部がケース体６２の支持軸部６２ａにベアリング７０を介して支持されている。
　従動ギヤ６８はウォーム６６と噛合されている。
　ピニオン６９は従動ギヤ６８と同軸にされ、ベアリング７０に外嵌状に支持された環状部７１と環状部７１の外周側に設けられたギヤ部７２、７２、７２とを有している。ギヤ部７２、７２、７２は周方向に等間隔に離隔して設けられている。ギヤ部７２は、複数、例えば、二つのギヤ歯７２ａ、７２ａによって構成されている。但し、ギヤ部７２のギヤ歯７２ａの数は任意であり、一つでもよく三つ以上でもよい。
　ピニオン６９は歯先円の直径が従動ギヤ６８の歯底円の直径より小さくされている。ギヤ部７２、７２、７２間の部分はそれぞれギヤ歯７２ａが設けられていない欠歯部６９ａ、６９ａ、６９ａとして形成されている。欠歯部６９ａは周方向に等間隔に離隔して、例えば、三つが形成されている。
　ケース体６２の後端部にはシリンダー７３が結合されている（図３０参照）。シリンダー７３はケース体６２から後方に突出した状態で結合されている。シリンダー７３はピストン支持部７４とピストン支持部７４から後方に突出された連結突部７５とが一体に形成されて成り、ピストン支持部７４の径が連結突部７５の径より大きくされている。
　ピストン支持部７４の内部空間７６は後側略半分の部分が第１の空間７６ａとされ前側略半分の部分が第２の空間７６ｂとされている（図３１及び図３２参照）。
　ピストン支持部７４には第２の空間７６ｂに前後方向に延びる空気流入溝７４ａ、７４ａが周方向に離隔して形成されている（図３１及び図３２参照）。
　ピストン支持部７４の第２の空間７６ｂに空気流入溝７４ａ、７４ａが形成されることにより、第２の空間７６ｂにおける空気流入溝７４ａ、７４ａが形成された部分の径は第１の空間７６ａの径より稍大きくされている。第２の空間７６ｂにおける空気流入溝７４ａ、７４ａが形成されていない部分の径は第１の空間７６ａの径と同じにされている。ピストン支持部７４には第１の空間７６ａと空気流入溝７４ａ、７４ａの境界部分にそれぞれ段差面７６ｃ、７６ｃが形成されている（図３２参照）。
　ピストン支持部７４には図示しない空気流入孔が形成され、空気流入孔から空気流入溝７４ａ、７４ａに外気が流入される。
　連結突部７５は中心軸がピストン支持部７４の中心軸と一致され、連結突部７５には配管３の他端部が連結されている。
　シリンダー７３のピストン支持部７４にはピストン７７が移動自在に支持されている（図３０参照）。ピストン７７は前後の厚みが薄い略円柱状に形成された作動部７８と作動部７８の中央部から前斜め上方に突出された連結部７９とを有し、作動部７８には外方に開口された円環状の配置溝７８ａが形成されている。作動部７８の外径はピストン支持部７４における第１の空間７６ａの径より僅かに小さくされている。従って、作動部７８の外周面と第１の空間７６ａにおけるピストン支持部７４の内周面との間には隙間７６ｄが形成されている。
　配置溝７８ａにはシール部８０が配置されている。シール部８０は弾性変形可能な、例えば、ゴム又は樹脂によって形成され、外周部が作動部７８の外周面から外方に突出されている。
　ピストン７７はシリンダー７３に対して上死点と下死点の間で前後方向へ往復運動される。上死点においては作動部７８の全体が第１の空間７６ａに位置され（図３１参照）、下死点においてはシール部８０の全体が第２の空間７６ｂに位置され作動部７８の後端部が第１の空間７６ａに位置される（図３２参照）。
　ピストン７７は、シール部８０が第１の空間７６ａにおいてシリンダー７３の内周面に摺動され（図３１参照）、シール部８０が第２の空間７６ｂにおいてシリンダー７３の空気流入溝７４ａ、７４ａ以外の部分の内周面に摺動され空気流入溝７４ａ、７４ａが形成された部分でシリンダー７３におけるピストン支持部７４の内周面から離隔される（図３２参照）。従って、ピストン７７が下死点に位置された状態においては、第２の空間７６ｂに流入された空気（外気）が段差面７６ｃ、７６ｃに沿い隙間７６ｄを通って第１の空間７６ａへ向けて流動される。
　ピストン７７の連結部７９には前後に延びるラック８１が連結されている。ラック８１は、例えば、ピストン７７と一体に形成されている。
　ラック８１には前端寄りの位置にラック部８２が形成されている。ラック部８２は、例えば、三つのラック歯８２ａ、８２ａ、８２ａによって構成されている。但し、ラック部８２のラック歯８２ａの数は任意であり、二つ以下でもよく四つ以上でもよい。ラック８１はケース体６２に形成された挿通孔６４ｄを挿通され、ラック部８２がウォームホイール６７におけるピニオン６９のギヤ部７２に噛合可能とされている。
　ピストン７７の作動部７８とケース体６２の外面との間にはシリンダー７３におけるピストン支持部７４の内部において付勢バネ８３が支持されている。付勢バネ８３は、例えば、圧縮コイルバネであり、付勢バネ８３によってピストン７７とラック８１が後方へ付勢されている。尚、ピストン７７の移動方向は空気を送り出す方向である後方が送出方向とされ、ピストン７７とラック８１は付勢バネ８３によって送出方向に付勢されている。
　高圧空気発生ユニット６１は以下のように動作される（図３３乃至図３５参照）。
　先ず、高圧空気が送り出される前の初期状態について説明する（図３３参照）。
　初期状態においては、ピストン７７が上死点に位置され、ラック８１はラック部８２がピニオン６９のギヤ部７２、７２、７２に噛合されず欠歯部６９ａに位置されている。
　初期状態において駆動モーター６５の駆動が開始され、駆動モーター６５の駆動力がウォーム６６を介してウォームホイール６７に伝達されると、ピニオン６９のギヤ部７２がラック８１のラック部８２に噛合される（図３４参照）。従って、ラック８１はピニオン６９の回転に伴って付勢バネ８３の付勢力に反して送出方向と反対方向へ移動されていく。
　ラック８１がピニオン６９の回転に伴って送出方向と反対方向へ移動されていくと、所定の位置でギヤ部７２とラック部８２の噛合が解除され、ピストン７７が下死点に位置される（図３５参照）。ピストン７７が下死点に位置された状態においては、上記したように、第２の空間７６ｂに流入された空気（外気）が段差面７６ｃ、７６ｃに沿い隙間７６ｄを通って第１の空間７６ａへ向けて流動される。
　下死点まで移動されたピストン７７は、ギヤ部７２とラック部８２の噛合が解除されているため、付勢バネ８３の付勢力によって送出方向と反対方向への移動速度より高速で送出方向へ移動され、第１の空間７６ａに第２の空間７６ｂから流動された空気がピストン支持部７４から連結突部７５を通ってノズルユニット２のノズル１８へ向けて送出される。このとき、シリンダー７３は連結突部７５の径がピストン支持部７４の径より小さくされているため、ピストン支持部７４から連結突部７５を通って送出される空気が圧縮されて高圧空気となって配管３からノズル１８へ向けて送出され、ノズル１８から高圧空気が噴射されて透光カバー３の透過窓２３ａに吹き付けられる。
　ノズル１８から噴射された高圧空気が透過窓２３ａに吹き付けられることにより、透過窓２３ａに付着されている塵埃、泥、水滴等の異物が吹き飛ばされて透過窓２３ａの汚染が解消される。
　尚、ピストン７７が任意の位置で停止された状態において上死点の近傍に位置されていた場合には、ラック８１のラック部８２にピニオン６９のギヤ部７２が噛合されておらず、ピストン７７が付勢バネ８３の付勢力によって上死点まで移動される。
　ところで、上記のようなカメラモジュールを有する車輌用灯具にあっては、撮影光が透光カバーに形成された透過窓を透過されてカメラモジュールに入射されるため、透光カバーの状態によってはカメラモジュールによって撮影され画面に表示される画像の品質が低下するおそれがある。
　特に、車輌は屋外で走行されるため、天候や走行状態によっては透光カバーに雨水や塵埃や泥等の異物が付着される可能性が高く、画面に表示される画像の品質を向上させて車輌の走行における安全性の向上を図ることが必要とされる。
　そこで、カメラモジュールによって撮影される画像の品質の向上を図ることが望まれる。
　上記したように、車輌用灯具１にあっては、透過窓２３ａにノズル１８から吐出される流体が吹き付けられるため、透過窓２３ａに付着されていた水分や塵埃や泥等の異物が除去され、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
　特に、車輌１００は屋外で走行されるため、天候や走行状態によっては透光カバー３に雨水や塵埃や泥等の異物が付着される可能性が高く、ディスプレイ２００の画面に表示される画像の品質を向上させて車輌１００の走行における安全性の向上を図ることができる。
　また、外筐４の内部にカメラモジュール３０の他に光を出射する発光素子２９、２９が配置されているため、発光素子２９、２９から出射される光が外部に照射され、車輌用撮像装置としても機能する車輌用灯具１の機能性の向上を図ることができる。
　さらに、流体として高圧空気が用いられているため、透過窓２３ａに付着されていた液体を含む各種の異物が除去され、透過窓２３ａに付着されていた異物の種類によらずカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
　尚、流体としては高圧空気の他に他の気体や洗剤等が含有された洗浄液又は洗浄水等の液体を用いることが可能であり、流体として液体を用いる場合には高圧空気発生ユニット６１に代えて液体の貯留タンクと貯留タンクから液体をノズル１８へ向けて供給する液体供給装置とが設けられる。
　但し、流体として液体を用いる場合にはノズル１８から吐出された液滴が透過窓２３ａに残留するおそれがあるため、流体として透過窓２３ａに液滴の残留が生じない高圧空気を用いることがより望ましい。また、流体として液体が用いられる場合には貯留タンクや貯留タンクに貯留される液体によって車輌１００の重量が大きくなり製造コストも高くなる可能性があるため、流体として高圧空気を用いることは車輌１００の重量の低下及び製造コストの低減を図る上でも望ましい。
　また、透光カバー３の透過窓２３ａにおける外面には撥水処理が施されることが望ましい。透過窓２３ａにおける外面に撥水処理が施されることにより、透過窓２３ａに一層水滴が付着され難くなり、カメラモジュール３０によって撮影される画像の一層の品質の向上を図ることができる。
　さらに、透過窓２３ａにはハードコーティング処理が施されてもよい。透過窓２３ａにハードコーティング処理が施されることにより、透過窓２３ａの傷付きや損傷を防止することができ、カメラモジュール３０によって撮影される画像のより一層の品質の向上を図ることができる。
　上記した流体のノズル１８からの吐出は、例えば、車輌１００のエンジンの始動時、発光素子２９、２９への駆動信号の出力時、流体の吐出を開始するために車室に設けられた吐出開始スイッチに対する運転者等の搭乗者による操作時、シフトレバーのバックギヤへの入力時等に行われる。また、流体のノズル１８からの吐出は、例えば、ワイパーの動作と連動して行われたりウォッシャー液の吐出動作と連動して行われてもよい。さらに、流体のノズル１８からの吐出は、例えば、ナビゲーションシステムの天候情報において悪天候の情報が得られた時点やバックビューカメラが設けられている車輌１００においてバックビューカメラによって人物や車輌等が検出された時点において行われてもよい。
　特に、ノズル１８からの流体の吐出が車輌１００のエンジンの始動時に行われることにより、車輌１００の走行開始前毎に、透過窓２３ａに付着されていた異物が除去されるため、走行時においてカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質が向上し、安全運転に寄与することができる。
　また、ノズル１８からの流体の吐出が車輌１００のバックギヤへの入力時に行われることにより、車輌１００の後方への走行開始前毎に、透過窓２３ａに付着されていた異物が除去されるため、後方への走行時においてカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質が向上し、安全運転に寄与することができる。
　尚、上記には、ノズル１８がハウジング２の後面部１２に一体に設けられた例を示したが、例えば、ノズル１８が後面部１２から底面部１３に亘る位置に一体に設けられていてもよい（図３６参照）。
　ノズル１８が後面部１２から底面部１３に亘る位置に一体に設けられることにより、ノズル１８の連結用筒部２０の突出方向が基板２６に対するコネクター２７の突出方向と同じ方向である前方にされる。従って、車輌１００側の接続端子のコネクター２７との接続作業と配管６０のノズル１８との接続作業を同じ方向から行うことができ、作業性の向上を図ることができる。
　１…車輌用灯具（車輌用撮像装置）、２…ハウジング、３…透光カバー、４…外筐、２３ａ…透過窓、２５…遮光部、２６…基板、２９…発光素子、３０…カメラモジュール、３３…撮像素子、３５…押さえ部材、２６Ａ…第１の基板、２６Ｂ…第２の基板、１０１…車体、１０２…側面、５０…画像区別手段、５１…シェード、５２…ステップ、５３…着色部、５４…画像処理部、１００…車輌、１８…ノズル

Claims (22)

  1. 　開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、
    　前記外筐の内部に配置された基板と、
    　撮像素子を有し前記基板に配置されたカメラモジュールと、
    　光源として設けられ前記基板に配置された発光素子とを備えた
    　車輌用灯具。
  2. 　前記カメラモジュールと前記発光素子が前記基板の同一面に配置された
    　請求項１に記載の車輌用灯具。
  3. 　前記外筐の内部に配置され前記ハウジングに取り付けられる押さえ部材が設けられ、
    　前記基板が前記押さえ部材によって押さえられて前記ハウジングに対して位置決めされる
    　請求項１又は請求項２に記載の車輌用灯具。
  4. 　前記押さえ部材の一部が前記発光素子から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部として設けられた
    　請求項３に記載の車輌用灯具。
  5. 　前記撮像素子における撮影光の有効入射領域が長手方向と短手方向を有する形状に形成され、
    　前記撮像素子は前記有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置された
    　請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の車輌用灯具。
  6. 　前記カメラモジュールの光軸が水平方向より下向きに傾斜された
    　請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の車輌用灯具。
  7. 　前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、
    　前記透光カバーに、前記発光素子から出射され前記透光カバーの内部を導かれる光の前記透過窓への入射を遮蔽する遮光部が設けられた
    　請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の車輌用灯具。
  8. 　撮影範囲が車体の側面の一部を含む後方から側方にかけての領域とされたカメラモジュールを備え、
    　前記カメラモジュールによって撮影されて画像が画面に表示されるときに、画像区別手段によって前記画面上において前記側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて前記側面と前記側面以外の部分とが視覚的に区別されるようにした
    　車輌用撮像装置。
  9. 　前記画像区別手段として前記カメラモジュールに入射される撮影光の一部を遮蔽するシェードが設けられた
    　請求項８に記載の車輌用撮像装置。
  10. 　前記ハウジングと前記シェードが一体に形成された
    　請求項９に記載の車輌用撮像装置。
  11. 　前記画像区別手段として前記透光カバーにステップが形成された
    　請求項８に記載の車輌用撮像装置。
  12. 　前記画像区別手段として前記透光カバーに所定の色が付された着色部が形成された
    　請求項８に記載の車輌用撮像装置。
  13. 　前記画像区別手段として前記カメラモジュールによって撮影された画像を処理する画像処理部が設けられた
    　請求項８に記載の車輌用撮像装置。
  14. 　請求項８～１３の車輌用撮像装置に光源をさらに備えた
    　車輌用灯具。
  15. 　撮影範囲が車体の側面の一部を含む後方から側方にかけての領域とされたカメラモジュールによって撮影されて画像が画面に表示されるときに、画像区別手段によって前記画面上において前記側面の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて前記側面と前記側面以外の部分とが視覚的に区別されるようにした
    　電子制御ユニット。
  16. 　開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、
    　撮像素子を有し前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールと、
    　流体を吐出する吐出孔を有するノズルとを備え、
    　前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、
    　前記吐出孔が前記透過窓を向いている
    　車輌用撮像装置。
  17. 　前記外筐の内部に光を出射する光源として機能する発光素子が配置された
    　請求項１６に記載の車輌用撮像装置。
  18. 　前記ハウジングと前記ノズルが一体に形成された
    　請求項１６又は請求項１７に記載の車輌用撮像装置。
  19. 　前記流体として高圧空気が用いられた
    　請求項１６、請求項１７又は請求項１８に記載の車輌用撮像装置。
  20. 　前記透光カバーの少なくとも透過窓における外面に撥水処理が施された
    　請求項１６、請求項１７、請求項１８又は請求項１９に記載の車輌用撮像装置。
  21. 　前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のエンジンの始動時に行われる
    　請求項１６、請求項１７、請求項１８、請求項１９又は請求項２０に記載の車輌用撮像装置。
  22. 　前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のバックギヤへの入力時に行われる
    　請求項１６、請求項１７、請求項１８、請求項１９、請求項２０又は請求項２１に記載の車輌用撮像装置。
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