CN111629931B - 电子镜用的摄像装置、电子镜系统、汽车 - Google Patents

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Abstract

摄像装置(200)包括壳体(202)及照相机单元(204)。壳体(202)具有在安装于车身时上下对称的外观。照相机单元(204)以可得到将实像旋转90°的输出图像的朝向安装于壳体(202)的内部。

Description

电子镜用的摄像装置、电子镜系统、汽车
技术领域
本公开涉及电子镜。
背景技术
已见到电子镜系统替代以往的车门后视镜、翼子板后视镜、侧视镜而普及的征兆。电子镜系统(也称为无镜系统)由拍摄车辆后方的照相机、显示照相机的图像的显示装置构成。根据电子镜系统，不止像以往的镜那样简单地显示图像，还能够附加对显示图像进行加工从而提醒驾驶员注意、合成多个图像从而提高可视性等功能。另外因为不需要物理的车门后视镜或侧视镜，所以也可期待车辆设计的自由度的提高、空气阻力的降低这样的效果。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-60696号公报
专利文献2：日本特开2011-213186号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了推进电子镜系统的普及，系统的低成本化是不可缺少的。
本发明鉴于以上课题而完成，其一种方案的示例性的目的之一在于提供一种可实现电子镜系统的低成本化的摄像装置。
用于解决技术课题的技术方案
本发明涉及电子镜系统中使用的摄像装置。摄像装置包括壳体，其具有在安装于车身时上下对称的外观；照相机单元，其以可得到将实像旋转90°的输出图像的朝向安装于壳体的内部。
本发明的另一方案也涉及电子镜系统中使用的摄像装置。摄像装置包括壳体及内置于壳体的照相机单元。壳体具有第1侧面及第2侧面，并具有将第1侧面安装于车辆的右侧面时的外观与将第2侧面安装于车辆的左侧面时的外观相同的形状。
发明效果
根据本发明的一种方案，能够使安装于车辆左右的2个摄像装置相同，因此能够降低制造成本及管理成本。
附图说明
图1是表示具备电子镜系统的汽车的图。
图2是表示第1实施方式的摄像装置的图。
图3是摄像装置的三视图。
图4的(a)、图4的(b)是表示组装有图2的摄像装置的汽车的立体图。
图5是说明具备图2的摄像装置的电子镜系统中的图像处理的图。
图6的(a)～图6的(b)是第2实施方式的摄像装置的主视图及立体图。
图7是摄像装置的投影图。
图8的(a)、图8的(b)是说明摄像装置的布线的一个示例及针对车身主体的安装的图。
图9的(a)、图9的(b)是表示组装有图6的摄像装置的汽车的立体图。
图10是说明具备图6的摄像装置的电子镜系统的图像处理的图。
具体实施方式
(实施方式的概要)
本说明书所公开的第1实施方式涉及摄像装置。摄像装置包括壳体，其具有在安装于车身时上下对称的外观；照相机单元，其以可得到将实像旋转90°的输出图像的朝向安装于壳体的内部。
摄像装置也可以还包括内置于壳体的光源。摄像装置也可以还具备作为示宽灯的功能。
电子镜系统包括：右侧照相机及左侧照相机，其分别设于车辆的右侧面及左侧面；处理部，其对左侧照相机及右侧照相机的输出图像进行处理；显示器，其输出由处理部处理后的图像。右侧照相机及左侧照相机使用作为相同部件的上述摄像装置。
处理部也可以将右侧照相机、左侧照相机各自的输出图像左右反转，并将其各自的输出图像向相反方向旋转90°。
本说明书所公开的第2实施方式也涉及摄像装置。摄像装置包括壳体及内置于壳体的照相机单元。壳体具有第1侧面及第2侧面，并具有将第1侧面安装于车辆的右侧面时的外观与将第2侧面安装于车辆的左侧面时的外观相同的形状。
电子镜系统包括：右侧照相机及左侧照相机，其分别设于车辆的右侧面及左侧面；处理部，其对左侧照相机及右侧照相机的输出图像进行处理；显示器，其输出由处理部处理后的图像。右侧照相机及左侧照相机使用作为相同部件的上述摄像装置。
处理部也可以将右侧照相机、左侧照相机各自的输出图像左右反转。
以下，基于优选的实施方式并参照附图说明本发明。对各附图所示的相同或同等的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不限定发明而仅为示例，实施方式所描述的所有特征或其组合未必都是发明的本质内容。
(第1实施方式)
图1是表示具备电子镜系统100的汽车2的图。附图标记3、4表示后方车辆。电子镜系统100包括：安装于汽车2的左右的左侧照相机102L及右侧照相机102R、图像处理部104、显示器106。图像处理部104对照相机102L、102R的输出图像IMG_IN_L、IMG_IN_R进行处理，并将处理后的图像IMG_OUT_L、IMG_OUT_R显示于显示器106L、106R。在此左右分别设有专用的显示器106L、106R，但也可以在1个显示器上显示2个图像。
若左侧照相机102L和右侧照相机102R能够使用相同型号的通用部件，则能够降低电子镜系统100以及汽车2的成本。以下，说明可作为左侧照相机102L及右侧照相机102R使用的摄像装置。
图2是表示第1实施方式的摄像装置200的图。图3是摄像装置200的三视图。摄像装置200包括壳体202及照相机单元204。壳体202具有在安装于车身侧方时上下对称的外观。图2是从右侧方观察安装于车身的右侧面的状态的图。此外，“外观的对称性”在作为外观设计能够掌握的范围内保持即可，不包含细微的文字等。例如如图2所示那样标注的标志符号210虽打乱对称性，但图2的摄像装置200上下对称。另外，安装面212在安装于车身的状态下从外部看不到，因此不会对对称性造成影响。壳体202的形状仅是示例，可以为更复杂或更简单的形状。
照相机单元204包含图像传感器、透镜等。照相机单元204以可得到将实像旋转90°的输出图像的朝向安装于壳体202的内部。图中，将输出图像的垂直方向表示为V，水平方向表示为H。
在本实施方式中摄像装置200内置光源206，还具备作为示宽灯的功能。在这种情况下，壳体202的至少局部可透过光源206的出射光。
图4的(a)、图4的(b)是表示组装有图2的摄像装置200的汽车的立体图。图4的(a)表示右侧面，图4的(b)表示左侧面。
图5是说明具备图2的摄像装置200的电子镜系统100的图像处理的图。IMG_IN_R、IMG_IN_L分别是右侧照相机、左侧照相机的输出图像。图像处理部104将右侧照相机、左侧照相机各自的输出图像IMG_IN_R、IMG_IN_L左右反转(S100)。这里的左右方向是图像数据的水平方向。进而图像处理部104将左右反转后的图像IMG_IN_R’、IMG_IN_L’向相反方向旋转90°(S102)。最终得到的图像IMG_OUT_R、IMG_OUT_L被显示于显示器上。
以上是第1实施方式的电子镜系统100。根据该电子镜系统100能够使左右的摄像装置200通用化，因此能够降低制造成本，另外也能够降低管理成本。
(第2实施方式)
图6的(a)～图6的(b)是第2实施方式的摄像装置300的主视图及立体图。图7是摄像装置300的投影图。摄像装置300包括壳体302及内置于壳体302的照相机单元304。壳体302具有第1侧面S1及第2侧面S2，具有将第1侧面S1安装于车辆的右侧面时的外观与将第2侧面S2安装于车辆的左侧面时的外观相同的形状。即，壳体302相对于箭头状面(图7中以点划线表示)左右对称。
为了便于理解，壳体302表示为底面是等腰三角形的三棱柱，但其形状也可以更复杂。
在第1侧面S1及第2侧面S2上设有用于与车身进行安装的构造310、312。构造310、312具有相同形状。构造310、312可以是导轨、槽、凹部、钩。
图8的(a)、图8的(b)是说明摄像装置300的布线的一个示例及针对车身主体的安装的图。如图8的(a)所示，布线320可以从设于摄像装置300的壳体302的前端部的开口322引出。由此，布线320不会对外观的对称性造成影响。此外，在图8的(a)中，将布线320表示为2条布线，但实际上包含电源布线、用于传输图像的布线等，条数没有限定。
如图8的(b)所示，在将摄像装置300组装于车身320时，可以使壳体302的前端部进入车身320。
图9的(a)、图9的(b)是表示组装有图6的摄像装置300的汽车的立体图。图9的(a)表示右侧面，图9的(b)表示左侧面。
图10是说明具备图6的摄像装置300的电子镜系统100的图像处理的图。IMG_IN_R、IMG_IN_L分别是右侧照相机、左侧照相机的输出图像。图像处理部104将右侧照相机、左侧照相机的输出图像IMG_IN_R、IMG_IN_L分别左右反转(S200)。这里的左右方向是图像数据的水平方向。
像这样在第2实施方式中，照相机单元304正对实像(被摄体)，因此关于图像处理、左右分别同样进行即可。在第1实施方式中，虽能够使摄像装置200的部件通用化，但图像处理左右不同。而第2实施方式除摄像装置300的部件的通用化之外，还具有也能使图像处理相同这一优点。
在第2实施方式中，也能够在壳体302的内部设置光源，兼用作照相机和示宽灯。在这种情况下，光源配置于与导轨等构造310不干扰的位置。
基于实施方式，使用具体的语句说明了本发明，但实施方式仅表示本发明的原理、应用，在实施方式中、在不脱离权利要求书所规定的本发明的思想的范围内，可以有较多的变形例或配置的变更。
符号说明
100：子镜系统；
102L：左侧照相机；
102R：右侧照相机；
104：像处理部；
106：显示器；
2：汽车；
200：摄像装置；
202：壳体；
204：照相机单元；
206：光源；
300：摄像装置；
302：壳体；
304：照相机单元；
S1：第1侧面；
S2：第2侧面。
工业可利用性
本发明涉及电子镜。

Claims (8)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：
壳体，其具有在安装于车身时上下部分关于水平中心线对称的外观，以及
照相机单元，其以可得到将实像旋转90°的输出图像的朝向安装于所述壳体的内部，
其中，所述车身的右侧面及左侧面能够安装共同的部件。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
还包括内置于所述壳体的光源；还具备作为示宽灯的功能。
3.如权利要求1或2所述摄像装置，其特征在于，
所述壳体具有第1侧面及第2侧面，并具有将所述第1侧面安装于车辆的右侧面时的外观与将所述第2侧面安装于车辆的左侧面时的外观相同的形状。
4.一种电子镜系统，其特征在于，包括：
右侧照相机及左侧照相机，其分别设于车辆的右侧面及左侧面，
处理部，其对所述左侧照相机及所述右侧照相机的输出图像进行处理，以及
显示器，其输出由所述处理部处理后的图像；
所述右侧照相机及所述左侧照相机是作为相同部件的如权利要求1或2所述的摄像装置。
5.如权利要求4所述的电子镜系统，其特征在于，
所述处理部将所述右侧照相机、所述左侧照相机的输出图像分别左右反转，并将输出图像分别向相反方向旋转90°。
6.一种电子镜系统，其特征在于，包括：
右侧照相机及左侧照相机，其分别设于车辆的右侧面及左侧面，
处理部，其对所述左侧照相机及所述右侧照相机的输出图像进行处理，以及
显示器，其输出由所述处理部处理后的图像；
所述右侧照相机及所述左侧照相机是作为相同部件的如权利要求3所述的摄像装置。
7.如权利要求6所述的电子镜系统，其特征在于，
所述处理部将所述右侧照相机、所述左侧照相机的输出图像分别左右反转。
8.一种汽车，其具备权利要求4至7中的任意一项所述的电子镜系统。
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