ES2637173T3 - Sistema de visión para vehículos, en particular vehículos comerciales - Google Patents

Sistema de visión para vehículos, en particular vehículos comerciales Download PDF

Info

Publication number
ES2637173T3
ES2637173T3 ES14153988.2T ES14153988T ES2637173T3 ES 2637173 T3 ES2637173 T3 ES 2637173T3 ES 14153988 T ES14153988 T ES 14153988T ES 2637173 T3 ES2637173 T3 ES 2637173T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
vision
unit
field
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14153988.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Lang
Manuel Kunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mekra Lang GmbH and Co KG
Original Assignee
Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mekra Lang GmbH and Co KG filed Critical Mekra Lang GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2637173T3 publication Critical patent/ES2637173T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Vehículo (50), en particular vehículo comercial, con un sistema de visión (10), presentando el sistema de visión (10): una unidad de captación de imágenes (30) instalada en el vehículo (50), una unidad computacional (20) conectada con la unidad de captación de imágenes (30) y una unidad de reproducción (40) conectada con la unidad computacional (20), comprendiendo la unidad de captación de imágenes (30) un objetivo (34) con un eje óptico (32) y una unidad de registro de imágenes digital (36) y estando instalada la unidad de captación de imágenes en el vehículo (50) de tal modo que, en uso, registra un área de visión (60) con al menos una parte de un primer campo de visión (62) establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de visión (64) establecido por ley en el lateral del vehículo (50), y siendo el primer campo de visión reglamentario de naturaleza tal que el conductor del vehículo pueda ver al menos una parte plana y horizontal de la calzada de 5 m de ancho, que está delimitada por el lado del vehículo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vehículo que pasa por el punto más externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vehículo, y que se extiende desde el horizonte hasta 30 m por detrás de los puntos oculares del conductor del vehículo, y tal que el conductor del vehículo pueda ver una banda de 1 m de ancho de la calzada, que está delimitada por el lado del vehículo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vehículo que pasa por el punto más externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vehículo, y que comienza a 4 m por detrás del plano vertical que pasa por los puntos oculares del conductor del vehículo, estando dispuesto el objetivo (34) con respecto a la unidad de registro de imágenes digital (36) de tal manera que el eje óptico (32) pasa por la parte, proyectada en la unidad de registro de imágenes digital (36), del primer campo de visión (62) establecido por ley, y estando desplazado el eje óptico (32) en dirección al vehículo (50) de tal manera que pasa por la parte del primer campo de visión reglamentario.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Sistema de vision para vetnculos, en particular vetnculos comerciales
La presente invencion se refiere a un sistema de vision para vetnculos, en particular vetnculos comerciales, y en particular a un sistema de vision con una unidad de captacion de imagenes para su uso en vetnculos comerciales. Ademas, la presente invencion se refiere a un vetnculo, en particular a un vetnculo comercial, que esta equipado con un sistema de vision divulgado en el presente documento.
En los vetnculos de motor, en funcion del tipo de vetnculo de motor, como por ejemplo motocicletas, vetnculos de motor para el transporte de pasajeros, vetnculos de motor para el transporte de mercandas, etc., estan especificados por ley denominados campos de vision, que deben proyectarse mediante un medio de vision indirecta, convencionalmente mediante espejos, y los cuales deben ser visibles para los conductores sentados en un asiento del conductor de manera permanente y fiable en todo momento a traves del medio de vision indirecta. Para el espacio europeo son de aplicacion los campos de vision para espejos retrovisores establecidos por ley en la Directiva CEE R 46, los cuales deben ser visibles para los conductores de manera permanente y fiable.
Asf pues, para vetnculos comerciales, como por ejemplo camiones o furgonetas, esta previsto actualmente por ejemplo como medio de vision indirecta un espejo principal en cada caso en el lado del conductor y en el lado del pasajero, con el que el conductor del vetnculo puede ver una parte plana y tiorizontal de la calzada de anctiura determinada, que se extiende desde una distancia fija por detras de los puntos oculares del conductor del vetnculo tiasta el tiorizonte. Una banda de menor anctiura puede verse igualmente por medio de este espejo para el conductor del vetnculo, pero que empieza ya a una menor distancia por detras de los puntos oculares del conductor. Tales areas establecidas por ley, que deben poder verse en todo momento y permanentemente por el conductor mediante el uso de los medios de vision indirecta, se denominan campos de vision. El area que se ve mediante el espejo principal, establecida por ley como visible, en la proximidad del vetnculo se denomina a continuacion de manera correspondiente campo de vision del espejo principal y se define segun la Directriz ECE R 46 tambien como campo de vision II.
Junto a estos espejos principales se exigen a ambos lados del vetnculo comercial campos de vision visibles, que se proyecten mediante espejos de gran angular. Con los espejos de gran angular puede verse en cada caso un area por detras de los puntos oculares del conductor en una extension determinada en la direccion longitudinal del vetnculo, que es mas anctia que el area que puede verse mediante el espejo principal, pero que solo se extiende una determinada longitud a lo largo del vetnculo. Esta area se define segun la Directriz ECE R 46 como campo de vision IV.
Por ejemplo, el campo de vision del grupo II (campo de vision II) segun la Directriz ECE R 46 debe ser actualmente de naturaleza tal que el conductor del vetnculo pueda ver al menos una parte plana y tiorizontal de la calzada de 5 m de anctio, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o en el lado del pasajero del vetnculo, y que se extiende desde el tiorizonte tiasta 30 m por detras de los puntos oculares del conductor del vetnculo. Ademas, el conductor del vetnculo debe poder ver una banda de 1 m de anctio de la calzada, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que comienza a 4 m por detras del plano vertical que pasa por los puntos oculares del conductor del vetnculo.
Por ejemplo, el campo de vision del grupo IV (campo de vision IV) segun la Directriz ECE R 46 debe ser actualmente de naturaleza tal que el conductor del vetnculo pueda ver al menos una parte plana y tiorizontal de la calzada de 15 m de anctio, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que se extiende al menos de 10 m a 25 m por detras de los puntos oculares del conductor del vetnculo. Ademas, el conductor del vetnculo debe poder ver una banda de 4,5 m de anctio de la calzada, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que comienza a 1,5 m por detras del plano vertical que pasa por los punto oculares del conductor del vetnculo.
Sin embargo, pese a estos espejos o medios de vision indirecta establecidos, para un conductor del vetnculo apenas es posible o es muy diffcilmente posible no perder de vista las areas criticas para accidentes alrededor de un vetnculo comercial en todo momento de manera total y suficiente. Ademas, debido al gran numero de espejos, aumenta la exigencia para el conductor del vetnculo a fin de no perder de vista estos espejos casi al mismo tiempo. La proyeccion de los campos de vision por medio de espejos tiene ademas como consecuencia una influencia de los espejos sobre el flujo del vetnculo.
Precisamente en vetnculos comerciales como camiones, autobuses, etc. resulta critica la visibilidad a los lados del conductor. No se identifican bien obstaculos y otros usuarios de la via publica, porque las areas de los angulos muertos son relativamente grandes pese a las especificaciones con respecto a los campos de vision establecidos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
por ley y, por tanto, no puede identificarse obstaculos u otros usuarios de la via publica en el medio de vision indirecta. Tambien resulta diffcil la orientacion para el conductor en los medios de vision indirecta relativamente numerosos, de modo que existe el riesgo de que precisamente en operaciones de giro o aparcamiento se pasen por alto obstaculos, aunque esten proyectados en el medio de vision indirecta. Asf pues, con frecuencia se provocan accidentes debido a que el conductor del vetnculo comercial no tiene suficiente vision en areas laterales del vetnculo, en particular en el angulo muerto que supone un area lateral junto al vetnculo apenas o nada visible para el conductor pese al espejo externo anteriormente descrito.
En los ultimos tiempos se contempla cada vez mas utilizar, junto a los espejos convencionales como medios de vision indirecta, o bien como complemento o bien como sustitucion de los espejos, sistemas de camara o sistemas de captacion de imagenes como medios de vision indirecta, en los que una unidad de captacion de imagenes registra de manera continua una imagen, estos datos (de video) registrados por la unidad de captacion de imagenes, se suministran por ejemplo por medio de una unidad computacional y, dado el caso tras un procesamiento posterior, a un equipo de reproduccion que se encuentra en la cabina del conductor, que representa de manera visible para el conductor permanentemente y en todo momento el campo de vision correspondientemente requerido por ley o varios campos de vision y dado el caso informacion complementaria, como por ejemplo indicaciones de colision, distancias y similares, para el area alrededor del vetnculo.
Ademas, el DE 10 2011 010 624 A1 desvela un dispositivo de visualizacion para campos de vision establecidos por ley de un vetnculo comercial en una cabina del conductor del vetnculo comercial, que presenta al menos una unidad de visualizacion que esta adaptada para mostrar al menos dos de los campos de vision establecidos por ley permanentemente y en tiempo real en la unidad de visualizacion en la cabina del conductor.
Por el documento DE 10 2004 043 257 B4 se desvela una unidad de camara y un dispositivo para la monitorizacion del entorno del vetnculo, en la que o en el que una variacion de la altura de imagen con respecto a una variacion del angulo de imagen en un area marginal de la imagen es mayor que en un area central de la imagen.
El documento EP 2 555 518 A1 desvela un dispositivo para un vetnculo, que registra un area del angulo muerto en un vetnculo que se situa fuera de un area de vision de un espejo lateral. Esta imagen captada se procesa a continuacion, de modo que una variacion de velocidad de otro objeto contenido en la misma sea igual a la variacion de velocidad de este otro objeto en el espejo lateral.
Ademas, se conoce como registrar los campos de vision establecidos por ley de un vetnculo comercial en cada caso con una unidad de captacion de imagenes independiente. A este respecto, las respectivas unidades de captacion de imagenes estan orientadas de tal manera que los ejes opticos pasan esencialmente de manera centrada por los campos de vision registrados. El area de la imagen registrada por la unidad de captacion de imagenes presenta sobre el eje optico la maxima calidad de proyeccion y la distorsion, es decir la deformacion optica, aumenta a medida que aumenta la distancia respecto al eje optico.
A este respecto, a las unidades de captacion de imagenes para registrar diferentes campos de vision establecidos por ley tambien se les imponen requisitos diferentes en cuanto a la distorsion. Por ejemplo, un primer campo de vision solo debe presentar una distorsion pequena, mientras que la distorsion de un segundo campo de vision es menos cntica y por tanto puede estar mas deformada.
Ademas se sabe como registrar con solo una unidad de captacion de imagenes mas de un campo de vision establecido por ley. En este caso, el eje optico pasa de manera centrada por el area de vision registrada por la unidad de captacion de imagenes, lo que puede provocar una distorsion en los respectivos campos de vision registrados conjuntamente, ya que estos no se situan necesariamente en el area central.
Partiendo de lo anterior, el objetivo de la invencion es proporcionar un sistema de vision sencillo para un vetnculo, en particular vetnculo comercial, que pueda ofrecer una vision optima de areas que se encuentran lateralmente junto al vetnculo, que pueda representar los campos de vision con una calidad de proyeccion deseada con respecto a sus deformaciones opticas.
Este objetivo se consigue con un vetnculo, en particular vetnculo comercial, con un sistema de vision que presenta las caractensticas de la reivindicacion 1. Formas de realizacion preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.
En la descripcion de esta invencion, las indicaciones de direccion se refieren a un vetnculo, en particular vetnculo comercial, en desplazamiento tiacia delante normal. En direccion lateral significa por tanto aquella direccion que se encuentra a lo largo de la vertical respecto a un vector de direccion de desplazamiento tiacia delante del vetnculo de motor y que corresponde a la direccion izquierda-derectia. Ademas, el termino "area de vision" describe el area que puede registrarse como maximo desde una unidad de captacion de imagenes, por ejemplo una camara. Difiere del mismo el termino "campo de vision", que indica un area establecida por ley que debe ver el conductor. Por tanto, un area de vision describe generalmente un area que es mayor que un campo de vision establecido por ley.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La invencion se basa en la idea de prever un sistema de vision para un vetnculo, en particular vetnculo comercial, que comprende una unidad de captacion de imagenes, una unidad computacional conectada con la unidad de captacion de imagenes y una unidad de reproduccion conectada con la unidad computacional. A este respecto cabe destacar que la unidad de captacion de imagenes, la unidad computacional y la unidad de reproduccion estan conectadas entre sf de manera comunicativa, y que la unidad de captacion de imagenes, la unidad computacional y la unidad de reproduccion no son unidades necesariamente separadas una de otra. Por ejemplo, la unidad computacional puede estar integrada en la unidad de captacion de imagenes o en la unidad de reproduccion. Por lo demas, por el termino unidad de captacion de imagenes puede entenderse cualquier dispositivo de la tecnologfa fotografica para registrar imagenes estaticas o en movimiento, por ejemplo una camara o camara de gran angular. La unidad de captacion de imagenes comprende un objetivo con un eje optico y una unidad de registro de imagenes digital y esta configurada para instalarse en el vetnculo de tal manera que se registre un area de vision con al menos una parte de un primer campo de vision establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de vision establecido por ley al en el lateral del vetnculo. Por consiguiente, la unidad de captacion de imagenes puede estar instalada por ejemplo en una region delantera de un lado del pasajero del vehfculo, para registrar el primer y segundo campo de vision establecidos por ley descritos. El objetivo esta dispuesto respecto a la unidad de registro de imagenes digital de tal manera que el eje optico pase por la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley. Esto significa que el eje optico por regla general no se situa en el centro de la imagen de la imagen captada en la unidad de captacion de imagenes, sino que esta mas bien desplazado en direccion al vetnculo y/o dado el caso hacia la cabina del conductor del vetnculo (hacia delante; corresponde a arriba en la imagen).
La invencion se basa, ademas, en la idea de que solo se usa una unica unidad de captacion de imagenes, para registrar dos campos de vision establecidos por ley que se encuentran lateralmente junto al vetnculo y, aun asf, mantener la distorsion en las areas cnticas de la imagen captada lo mas reducida posible. Para ello, el eje optico se desplaza de tal manera que el eje optico no se situe en el area cntica, es decir que el eje optico no se situe en el centro de la imagen captada registrada y representada. Como area cntica puede mencionarse, por ejemplo, el campo de vision II definido en la Directriz ECE R 46 (campo de vision de espejo retrovisor exterior principal), que se encuentra lateralmente en la proximidad inmediata del vetnculo. Se desea que el campo de vision II representado presente la distorsion mas pequena posible. Para conseguirlo, el eje optico se desplaza en direccion al vetnculo de tal manera que el eje optico pasa por el campo de vision II establecido por ley.
Ademas, la invencion se basa en la idea de que el uso de una unica unidad de captacion de imagenes, configurada para registrar ambos campos de vision laterales II y IV, a un lado del vetnculo conduzca a un sistema de vision simplificado. Asf pues, la unidad computacional debe procesar una menor cantidad de datos (de video) y puede mejorarse por tanto, por ejemplo, la representacion en tiempo real de la imagen captada. Igualmente son necesarios menos conexiones de datos en el vetnculo, ya que se proporciona por cada lado del vetnculo solo una unidad de captacion de imagenes, que se conecta comunicativamente con la unidad computacional.
Preferentemente, la unidad de captacion de imagenes esta conectada con la unidad computacional a traves de una primera conexion, por ejemplo un cable de datos apropiado para la transmision digital de las imagenes registradas por la unidad de captacion de imagenes. La unidad computacional esta conectada ademas con la unidad de reproduccion a traves de una segunda conexion, por ejemplo un cable de datos apropiado para la transmision digital de imagenes. Alternativamente puede realizarse una o ambas de las conexiones mencionadas anteriormente tambien de forma inalambrica, por ejemplo por Bluetootti, WLAN o una conexion por infrarrojos.
El sistema de vision desvelado en el presente documento puede registrar un area de vision con al menos partes de un primer y un segundo campo de vision establecidos por ley con una unica unidad de captacion de imagenes, en la que la distorsion en las partes registradas del primer y el segundo campo de vision establecidos por ley respeta los requisitos en cuanto a la calidad de proyeccion, dado que el eje optico paso por la parte, proyectada en la unidad de captacion de imagenes digital, de aquel campo de vision que es cntico con respecto a la distorsion y que, por consiguiente, debe presentar una distorsion reducida. En conjunto, el area de vision registrada por la unidad de captacion de imagenes incluye preferentemente todo el primer y el segundo campo de vision establecidos por ley.
La imagen registrada por la unidad de captacion de imagenes es en general una imagen bidimensional, que se corresponde esencialmente con la forma de la unidad de registro de imagenes digital. La unidad de registro de imagenes digital se considera en lo sucesivo un objeto con extension de grosor insignificante, es decir que la unidad de registro de imagenes digital puede considerarse como objeto bidimensional.
El eje optico discurre esencialmente de manera ortogonal por la unidad de registro de imagenes digital, para que pueda registrarse una imagen captada de alto valor cualitativo por lo que respecta a la resolucion. Preferentemente, el eje optico discurre excentricamente respecto al centroide de la unidad de registro de imagenes digital, es decir que el eje optico no pasa por el centroide de la unidad de registro de imagenes digital. Como objeto bidimensional, la unidad de registro de imagenes digital presenta por tanto un baricentro, que preferentemente no es atravesado por el eje optico.
Ademas es preferible que la unidad de registro de imagenes digital tenga una forma esencialmente simetrica y que,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
por consiguiente, presente al menos un eje de simetna que discurre en el plano abarcado por la unidad de registro de imagenes digital. Por la expresion forma esencialmente simetrica han de entenderse, por ejemplo, polfgonos regulares, como por ejemplo rectangulos y cuadrados, drculos, elipses, etc., que presenten al menos un eje de simetna. Ademas, en la expresion "forma esencialmente simetrica" tambien estaran incluidas aquellas formas que difieran ligeramente de una forma simetrica. Por ejemplo, un rectangulo con por ejemplo una o mas esquinas recortadas oblicuamente estara incluido en el termino "forma esencialmente simetrica".
Preferentemente, el eje optico esta inclinado respecto a al menos uno de los ejes de simetna de la unidad de registro de imagenes digital, es decir que el eje optico no corta al menos un eje de simetna de la unidad de registro de imagenes digital.
En otras configuraciones es preferible que el eje optico pase por el punto medio vertical, de una direccion arriba- abajo, de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley. Esto conduce, en la parte, proyectada por la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley, a una uniformemente reducira en direccion horizontal. Ademas es preferible que el eje optico pase por el punto medio horizontal, es decir por un centro en la direccion derecha-izquierda, de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley. Esto conduce, en la parte, proyectada por la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley, a una distorsion uniformemente reducida en la direccion vertical, en particular en la parte que ha de representarse preferentemente casi sin distorsion de una imagen. Ademas es preferible que el eje optico pase por el baricentro de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley. Esto conduce, en la parte, proyectada por la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley, a una distorsion uniformemente reducida en la direccion vertical y horizontal en la parte que ha de representarse a ser posible sin distorsion de la imagen.
El primer campo de vision establecido por ley se corresponde preferentemente con el campo de vision II definido en la Directriz ECE R 46 para espejos retrovisores exteriores principales y el segundo campo de vision establecido por ley se corresponde preferentemente con el campo de vision IV definido en la Directriz ECE R 46 para espejos retrovisores exteriores de gran angular. A este respecto es preferible que el campo de vision para espejos retrovisores exteriores principales II solo presente una pequena distorsion, mientras que la distorsion en el campo de vision para espejos retrovisores exteriores de gran angular IV es menos cntica. Dado que el eje optico pasa por la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del campo de vision para espejos retrovisores exteriores principales II, la distorsion en esta puede es minima y puede proporcionarse al conductor del vetnculo con la calidad deseada. Aunque debido a ello la distorsion en el campo de vision para espejos retrovisores exteriores de gran angular IV es mayor, debido al hecho anteriormente descrito de que esta distorsion es menos cntica es sin embargo aceptable la menor calidad de proyeccion del campo de vision para espejos retrovisores exteriores de gran angular IV.
Preferentemente, la unidad computacional esta configurada para recibir la imagen registrada desde la unidad de captacion de imagenes y modificarla dando lugar a una imagen de reproduccion de tal manera que la parte, registrada por la unidad de captacion de imagenes, del primer campo de vision establecido por ley y la parte registrada del segundo campo de vision establecido por ley esten incluidas en la imagen de reproduccion. La unidad de reproduccion esta configurada para estar dispuesta en el interior del vetnculo de manera visible para el conductor y representar la imagen de reproduccion recibida por la unidad computacional. La unidad computacional puede realizarse de manera integrada con una de las unidades de captacion de imagenes, la unidad de reproduccion o el aparato de control del vetnculo. Por lo demas, la unidad computacional puede instalarse como unidad independiente en o dentro del vetnculo, por ejemplo de manera integrada con un ordenador de a bordo. La unidad de reproduccion puede ser una unidad que represente apropiadamente la imagen de reproduccion proporcionada por la unidad computacional de manera visible para el conductor del vetnculo. Por ejemplo, la unidad de reproduccion puede ser un aparato independiente, por ejemplo una LCD, un LED, un proyector o similar. Ademas, la unidad de reproduccion puede estar realizada de manera integrada con la denominada pantalla de informacion central, que puede encontrarse ya de manera convencional en el vetnculo.
Ademas es preferible que la unidad de reproduccion este configurada para representar la imagen de reproduccion recibida permanentemente. Permanentemente significa aqrn que la representacion de los campos de vision no es interrumpida (temporalmente) por otras indicaciones, de modo que el conductor puede ver en todo momento de un vistazo en la unidad de reproduccion el primer y el segundo campo de vision establecidos por ley. No obstante, permanentemente tambien significa que la representacion de los campos de vision esta presente continuamente al menos durante la conduccion del vetnculo comercial. El estado que se pretende describir con permanentemente y que este abarcado por el mismo tambien puede ampliarse opcionalmente al estado de arranque del vetnculo o por ejemplo a un estado en el que un conductor puede encontrarse en el vetnculo, por ejemplo sujeto a la deteccion de un equipamiento clave que se encuentre en la proximidad del vetnculo o dentro del vetnculo.
Preferentemente, la unidad de captacion de imagenes presenta una carcasa en la que esta dispuesta la unidad de registro de imagenes digital y un dispositivo de retencion para la unidad de registro de imagenes digital que se fijan en el interior de la carcasa, estando instalado el objetivo, que puede ser por ejemplo un objetivo panamorfico, en la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
carcasa. La unidad de registro de imagenes digital esta fijada preferentemente en el dispositivo de retencion por medio de adhesivo, soldadura, soldadura fuerte, etc. El objetivo esta fijado por ejemplo a la carcasa preferentemente a traves de una rosca. En el sentido empleado aqm, el objetivo comprende un sistema de lentes con al menos una lente para enfocar la imagen que va a registrarse y en algunas formas de realizacion un diafragma para fotograffa. El diafragma presenta preferentemente una abertura por cuyo centro pasa el eje optico. A este respecto cabe destacar que el paso del eje optico puede verse influido tambien por una disposicion especial de la al menos una lente y, como se describio anteriormente, del diafragma, cuando este presente. Ademas, mediante una rotacion del objetivo en la rosca puede ajustarse la distancia axial entre el objetivo y la unidad de registro de imagenes digital de tal manera que el enfoque de la imagen que va a registrarse sea optimo. Sin embargo esto se produce por lo general en fabrica y por tanto una vez en el momento de la fijacion del objetivo.
Para conseguir que el eje optico pase por la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital, del primer campo de vision establecido por ley, la unidad de registro de imagenes digital puede estar fijada por ejemplo de manera centrada en el dispositivo de retencion, estando fijado el objetivo a la carcasa de tal manera que esta dispuesto excentricamente respecto al dispositivo de retencion y por consiguiente tambien respecto a la unidad de registro de imagenes digital. En este caso, el objetivo puede estar fijado a traves de un portaobjetivos a la carcasa, el cual comprende una rosca dispuesta excentricamente respecto a la unidad de registro de imagenes digital, que puede alojar mediante enroscado el objetivo. Alternativamente, el objetivo puede estar fijado al portaobjetivos mediante adhesivo, pinzas o tornillos o similares, siendo preferentemente la union entre objetivo y portaobjetivos de modo pueda ajustarse y alinearse al menos en fabrica una vez. En otra configuracion preferida, el dispositivo de retencion y el objetivo estan orientados concentricamente el uno respecto al otro y la unidad de registro de imagenes digital esta fijada sobre el dispositivo de retencion excentricamente al mismo, es decir que el baricentro de la superficie de fijacion del dispositivo de retencion es excentrico respecto al baricentro de la unidad de registro de imagenes digital.
La unidad de registro de imagenes digital es preferentemente un sensor CMOS, que incluye elementos constructivos electronicos fotosensibles, los cuales se basan en el efecto fotoelectrico interno. El sensor CMOS puede presentar un grosor insignificante, de modo que el sensor CMOS puede considerarse una unidad de registro de imagenes digital bidimensional, que esta fijada sobre el dispositivo de retencion. Preferentemente, la unidad de registro de imagenes digital presenta una resolucion de al menos dos megapfxeles.
El sistema de vision desvelado esta instalado preferentemente en un vetnculo, en particular vetnculo comercial, estando fijada la unidad de captacion de imagenes digital en el vetnculo de tal manera que pueda registrar un area de vision con al menos una parte de un primer campo de vision establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de vision establecido por ley en un lateral del vetnculo. Preferentemente, la unidad de captacion de imagenes registra el area de vision con las partes del primer y el segundo campo de vision establecidos por ley a vista de pajaro, es decir que un objeto que se encuentra en el area de vision se observa desde un punto ocular situado oblicuamente encima. Con ayuda del registro del area de vision a vista de pajaro, el conductor del vetnculo puede ver mejor el primer y el segundo campo de vision establecidos por ley e identificar a tiempo, gracias a la calidad de proyeccion mejorada en la parte proyectada del primer campo de vision establecido por ley, obstaculos para el trafico tales como, por ejemplo, transeuntes y otros usuarios de la via publica.
Ademas es preferible que la unidad de captacion de imagenes este instalada en el vetnculo, en particular vetnculo comercial, de tal manera que el area de vision se registre en la direccion tiacia delante del vetnculo de delante tiacia atras. Un registro de un area de vision de delante tiacia atras implica un registro del area de vision en una direccion que es esencialmente paralela a una direccion longitudinal del vetnculo o a una direccion de desplazamiento tiacia atras del vetnculo.
El sistema de vision desvelado presenta preferentemente una unidad de captacion de imagenes con una unica unidad de registro de imagenes digital, que esta configurada para registrar al menos una parte de un primer campo de vision establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de vision establecido por ley. La unidad de captacion de imagenes no presenta por tanto dos unidad de registro de imagenes digitales, que esten configuradas en cada caso para el registro independiente de las partes del primer y el segundo campo de vision.
Ademas puede resultar ventajoso que el sistema de vision presente una unidad de captacion de imagenes adicional, que comprenda igualmente un objetivo con un eje optico y una unica unidad de registro de imagenes digital. En este cao, la unidad de captacion de imagenes adicional esta configurada para registrar un area de vision con al menos una parte de un primer campo de vision establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de vision establecido por ley en el lateral del vetnculo opuesto al lateral de la primera unidad de captacion de imagenes. En este caso, la unidad de reproduccion puede estar configurada ademas para representar las dos areas de vision registradas en el interior del vetnculo de manera visible para el conductor en el procedimiento de pantalla partida. A este respecto, preferentemente el area de vision registrada del lado del conductor se representa por el lado del conductor en la unidad de reproduccion y el area de vision registrada del lado del pasajero se representa por el lado del pasajero en la unidad de reproduccion. Asf pues, el conductor puede ver de un vistazo en la unidad de reproduccion ambas areas de vision a los lados del vetnculo. Alternativamente, las areas de vision registradas a ambos lados pueden representarse por separado en dos unidades de reproduccion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Con el sistema de vision desvelado en el presente documento es posible registrar un primer campo de vision establecido por ley y un segundo campo de vision establecido por ley, por ejemplo los campos de vision II y IV definidos en la Directriz ECE R 46, con solo una unidad de registro de imagenes digital, por ejemplo un sensor CMOS, que cumplen los requisitos de la calidad de proyeccion respectiva. Mediante el uso de solo una unidad de registro de imagenes digital se desvela por tanto un sistema de vision economico, que conlleva ademas tambien costes de implementacion tecnica reducidos, dado que la disposicion excentrica de los elementos anteriormente explicados de la unidad de captacion de imagenes puede introducirse ya en el flujo de desarrollo. Ademas, la adaptacion para el conductor de un espejo de gran angular al sistema de vision desvelado en el presente documento no es cntica, ya que obtiene el campo de vision de gran angular con la distorsion habitual.
A continuacion se describe la invencion a modo de ejemplo por medio de las figuras adjuntas, en las que:
la figura 1 muestra una representacion esquematica de un sistema de vision;
la figura 2 muestra una representacion esquematica de un sistema de vision instalado en un vehfculo comercial y de los campos de vision reglamentarios;
la figura 3 muestra una representacion esquematica de una unidad de captacion de imagenes del sistema de vision; y
la figura 4 muestra una representacion esquematica de un area de vision registrada por la unidad de captacion de imagenes de la figura 3.
La figura 1 muestra esquematicamente un sistema de vision 10. El sistema de vision 10, que puede emplearse por ejemplo en un vetnculo comercial tal como un camion, comprende al menos una unidad de captacion de imagenes 30, una unidad computacional 20 y una unidad de reproduccion 40. El area de vision registrada por la unidad de captacion 30 se proporciona a una unidad computacional 20 a traves de una primera conexion 21, por ejemplo un cable de datos apropiado para la transmision digital de las imagenes registradas por la unidad de captacion de imagenes 30. La unidad computacional 20 puede estar configurada para modificar las imagenes registradas de manera deseada para dar lugar a una imagen de reproduccion. Por ejemplo, la unidad computacional 20 puede procesar una imagen recibida desde la unidad de captacion de imagenes 30 en el sentido de detectar e identificar determinados objetos de trafico en la imagen. La imagen de reproduccion modificada por la unidad computacional 20 se proporciona entonces a la unidad de reproduccion 40 a traves de una segunda conexion 31, por ejemplo un cable de datos apropiado para la transmision digital de imagenes. La unidad de reproduccion 40 esta adaptada para representar la imagen de reproduccion de manera visible para a un conductor del vetnculo comercial 50 con calidad fotografica.
No es necesario que la unidad computacional 20 realice forzosamente un procesamiento de la imagen registrada por la unidad de captacion de imagenes 30. En algunas formas de realizacion, la unidad computacional 20 esta configurada para proporcionar la imagen registrada por la unidad de captacion de imagenes 30 sin modificar como imagen de reproduccion a la unidad de reproduccion 40.
Haciendo referencia a la figura 2 esta representado un vetnculo comercial 50, que presenta un eje longitudinal 52 que se extiende esencialmente en paralelo a la direccion de desplazamiento hacia delante, representada mediante una flecha 54. Tal como se representa en la figura 2, la unidad de captacion de imagenes 30 se encuentra en el lado del pasajero del vetnculo comercial 50. El vetnculo comercial 50 representado en la figura 2 es un vetnculo con el volante a la izquierda. No obstante, el vetnculo comercial 50 tambien puede ser un vetnculo con el volante a la derecha. Ademas, por motivos de simplicidad solo se muestra una unidad de captacion de imagenes 30. No obstante, el sistema de vision 10 desvelado tambien puede comprender en el lado del conductor del vetnculo comercial 50 una unidad de captacion de imagenes adicional, que presenta una configuracion analoga a la de la unidad de captacion de imagenes 30 del lado del pasajero que se describe.
La unidad de captacion de imagenes 30 representada en la figura 2 esta fijada al vetnculo comercial 50 de tal manera que puede registrar un area de vision 60 que se encuentra lateralmente junto al vetnculo comercial 50 y se extiende esencialmente de delante hacia atras hasta el horizonte. La unidad de captacion de imagenes 30 esta configurada a este respecto de tal manera que el area de vision 60 incluye al menos una parte de un primer campo de vision 62 establecido por ley, que se corresponde por ejemplo con el campo de vision II definido en la Directriz ECE R 46 para espejos retrovisores exteriores principales, y al menos una parte de un segundo campo de vision 64 establecido por ley, das se corresponde por ejemplo con el campo de vision IV definido en la Directriz ECE R 46 para espejos retrovisores exteriores de gran angular. Tal como se muestra en la figura 2, el area de vision 60 registrada por la unidad de captacion de imagenes 30 incluye por completo el primer y el segundo campo de vision 62, 64 establecidos por ley.
Ademas, la unidad de captacion de imagenes 30 comprende un eje optico 32, que se extiende esencialmente en paralelo al eje longitudinal 52 del vetnculo comercial 50. Tal como se representa en la figura 2, el eje optico 32 pasa por el primer campo de vision 62 establecido por ley y no tiene que pasar por consiguiente forzosamente de manera centrada por el area de vision 60. Dado que el eje optico 32 pasa por el primer campo de vision 62 establecido por ley, el area representada por la unidad de reproduccion 40 al conductor del vetnculo comercial 50 de la parte registrada del primer campo de vision establecido por ley 62 presenta una menor distorsion y una mayor calidad de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
proyeccion que el area de la parte registrada del segundo campo de vision 64 establecido por ley.
En referencia a la figura 3 se representa a modo de ejemplo la unidad de captacion de imagenes 30 con sus componentes individuales. La unidad de captacion de imagenes 30 comprende un objetivo 34, una unidad de registro de imagenes digital 36, un dispositivo de retencion 38 y una carcasa 39, en la que estan dispuestos la unidad de registro de imagenes digital 36 y el dispositivo de retencion 38. El objetivo 34 contiene un sistema de lentes y diafragma 35, que definen esencialmente la trayectoria del eje optico 32 y pueden influir en la misma mediante su disposicion. El objetivo 34 esta instalado en la carcasa 39 por ejemplo a traves de una rosca (no representada). Tal como se muestra en la figura 3, la unidad de registro de imagenes digital 36 esta fijada en el dispositivo de retencion 38, que esta instalado a su vez en un lado interior de la carcasa 39, a fin de retener de manera definida la unidad de registro de imagenes digital 36. La unidad de registro de imagenes digital 36 mostrada en la figura 3 esta fijada excentricamente sobre el dispositivo de retencion 38, de modo que la unidad de registro de imagenes digital 36 tambien esta fijada excentricamente respecto al objetivo 34. A este respecto, la lmea discontinua 33 indica un eje ortogonal a la unidad de registro de imagenes digital 36, que pasa por el baricentro de la unidad de registro de imagenes digital y esta distanciado del eje optico 32.
La figura 4 muestra a modo de ejemplo un area de vision 60 registrada por la unidad de captacion de imagenes 20, que comprende por completo el primer campo de vision 62 establecido por ley y el segundo campo de vision 64 establecido por ley. El area de vision 60 puede representarse, modificada por la unidad computacional 20 o, tal como se representa en la figura 4, sin modificar en la unidad de reproduccion 40 como imagen de reproduccion. En la figura 4 se muestra igualmente el horizonte 66 y ademas un area parcial del vehnculo comercial 50, que se registra al mismo tiempo por la unidad de captacion de imagenes 30, para que el conductor del vehnculo comercial 50 pueda orientarse rapida y facilmente en la imagen de reproduccion.
En la figura 4 resulta evidente ademas que el eje optico 32 esta desplazado del centro 68 del area de vision 60 con una excentricidad 69. El centro 68 se situa concretamente dentro del segundo campo de vision 64 establecido por ley, pero fuera del primer campo de vision 62 establecido por ley, el cual es el campo de vision cntico. Como ya se ha mencionado, el eje optico 32 ha de estar desplazado del centro 68 del area de vision 60 de tal manera que el eje optico 32 pase por el primer campo de vision 62 establecido por ley cntico en cuanto a la distorsion de la imagen. De acuerdo con la figura 4 esta representada una forma de realizacion en la que el eje optico 32 se situa casi en el punto medio horizontal del campo de vision 62 establecido por ley. Por consiguiente, la deformacion optica del primer campo de vision 62 establecido por ley representado en la imagen de reproduccion es reducida y la representacion del primer campo de vision 62 establecido por ley y cntico es mejor. Preferentemente, el eje optico 32 se desplaza sin embargo hasta el punto de que pase por el centro, constituid por el baricentro, del primer campo de vision 62 establecido por ley.
Lista de referencias
10 sistema de vision
20 unidad computacional
21 primera conexion
20 unidad computacional
31 segunda conexion
32 eje optico
33 eje de la unidad de registro de imagenes digital
34 objetivo
35 sistema de lentes y diafragma
36 unidad de registro de imagenes digital
38 dispositivo de retencion
39 carcasa
40 unidad de reproduccion
50 vetnculo comercial
52 eje longitudinal del vehnculo comercial
54 direccion de desplazamiento hacia delante
60 area de vision
62 primer campo de vision establecido por ley
64 segundo campo de vision establecido por ley 66 horizonte
68 centro del area de vision
69 excentricidad

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Vetnculo (50), en particular vetnculo comercial, con un sistema de vision (10), presentando el sistema de vision (10):
    una unidad de captacion de imagenes (30) instalada en el vetnculo (50), una unidad computacional (20) conectada con la unidad de captacion de imagenes (30) y una unidad de reproduccion (40) conectada con la unidad computacional (20),
    comprendiendo la unidad de captacion de imagenes (30) un objetivo (34) con un eje optico (32) y una unidad de registro de imagenes digital (36) y estando instalada la unidad de captacion de imagenes en el vetnculo (50) de tal modo que, en uso, registra un area de vision (60) con al menos una parte de un primer campo de vision (62) establecido por ley y al menos una parte de un segundo campo de vision (64) establecido por ley en el lateral del vetnculo (50), y
    siendo el primer campo de vision reglamentario de naturaleza tal que el conductor del vetnculo pueda ver al menos una parte plana y horizontal de la calzada de 5 m de ancho, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que se extiende desde el horizonte hasta 30 m por detras de los puntos oculares del conductor del vetnculo, y tal que el conductor del vetnculo pueda ver una banda de 1 m de ancho de la calzada, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que comienza a 4 m por detras del plano vertical que pasa por los puntos oculares del conductor del vetnculo,
    estando dispuesto el objetivo (34) con respecto a la unidad de registro de imagenes digital (36) de tal manera que el eje optico (32) pasa por la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital (36), del primer campo de vision (62) establecido por ley, y
    estando desplazado el eje optico (32) en direccion al vetnculo (50) de tal manera que pasa por la parte del primer campo de vision reglamentario.
  2. 2. Vetnculo (50) segun la reivindicacion 1, en el que el eje optico (32) discurre excentricamente respecto al centroide de la unidad de registro de imagenes digital (36).
  3. 3. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de registro de imagenes digital (36) es esencialmente simetrica y presenta al menos un eje de simetna.
  4. 4. Vetnculo (50) segun la reivindicacion 3, en el que el eje optico (32) discurre inclinado respecto a al menos uno de los ejes de simetna de la unidad de registro de imagenes digital (36).
  5. 5. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el eje optico (32) pasa por el punto medio vertical de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital (36), del primer campo de vision (62) establecido por ley.
  6. 6. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el eje optico (32) pasa por el punto medio horizontal de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital (36), del primer campo de vision (62) establecido por ley.
  7. 7. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el eje optico (32) pasa por el baricentro de la parte, proyectada en la unidad de registro de imagenes digital (36), del primer campo de vision (62) establecido por ley.
  8. 8. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo campo de vision (64) reglamentario corresponde al campo de vision IV definido en la Directriz ECE R 46 para espejos retrovisores exteriores de gran angular, el cual es de naturaleza tal que el conductor del vetnculo pueda ver al menos una parte plana y horizontal de la calzada de 15 m de ancho, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o el lado del pasajero del vetnculo, y que se extiende al menos de 10 m a 25 m por detras de los puntos oculares del conductor del vetnculo, y tal que el conductor del vetnculo pueda ver una banda de 4,5 m de ancho de la calzada, que esta delimitada por el lado del vetnculo mediante un plano paralelo al plano vertical longitudinal medio del vetnculo que pasa por el punto mas externo en el lado del conductor o lado del pasajero del vetnculo, y que comienza a 1,5 m por detras del plano vertical que pasa por los puntos oculares del conductor del vetnculo,
  9. 9. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad computacional (20) esta configurada para recibir una imagen registrada por la unidad de captacion de imagenes (30) y modificarla dando lugar a una imagen de reproduccion, de tal manera que la parte, registrada por la unidad de captacion de imagenes (30), del primer campo de vision (62) establecido por ley y la parte registrada del segundo campo de vision (64) establecido por ley estan incluidas en la imagen de reproduccion, y
    la unidad de reproduccion (40) esta configurada para estar dispuesta en el interior del vetnculo (50) de manera que sea visible para el conductor y representar la imagen de reproduccion recibida por la unidad computacional (20),
    5
    10
    15
    20
    25
    estando la unidad de reproduccion (40) configurada en particular para representar permanentemente la imagen de reproduccion recibida por la unidad computacional (20).
  10. 10. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de captacion de imagenes (30) presenta ademas una carcasa (39), en la que estan dispuestos la unidad de registro de imagenes digital (36) y un dispositivo de retencion (38) para la unidad de registro de imagenes digital (36), y estando fijado el objetivo (34) a la carcasa (39).
  11. 11. Vetnculo (50) segun la reivindicacion 10, en el que el objetivo (34) esta dispuesto excentricamente respecto al dispositivo de retencion (38) y a la unidad de registro de imagenes digital (30).
  12. 12. Vetnculo (50) segun la reivindicacion 10, en el que la unidad de registro de imagenes digital (36) esta dispuesta excentricamente respecto al dispositivo de retencion (38) y al objetivo (34), siendo la unidad de registro de imagenes digital (36) en particular un sensor CMOS o CCD.
  13. 13. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de captacion de imagenes (30) esta configurada ademas para registrar el area de vision (60) a vista de pajaro.
  14. 14. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de captacion de imagenes (30) esta instalada en un lateral del vetnculo (50) de tal manera que el area de vision (60) se registra en la direccion de desplazamiento tiacia delante del vetnculo (50) de delante tiacia atras.
  15. 15. Vetnculo (50) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de captacion de imagenes (30) comprende una unica unidad de registro de imagenes digital (36) para registrar las partes del primer y el segundo campo de vision (62, 64) establecidos por ley.
ES14153988.2T 2013-02-08 2014-02-05 Sistema de visión para vehículos, en particular vehículos comerciales Active ES2637173T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013002111 2013-02-08
DE102013002111.1A DE102013002111B4 (de) 2013-02-08 2013-02-08 Sichtsystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2637173T3 true ES2637173T3 (es) 2017-10-11

Family

ID=50070370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14153988.2T Active ES2637173T3 (es) 2013-02-08 2014-02-05 Sistema de visión para vehículos, en particular vehículos comerciales

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9667922B2 (es)
EP (1) EP2765031B1 (es)
JP (1) JP5816311B2 (es)
KR (1) KR101533911B1 (es)
CN (1) CN103978934B (es)
BR (1) BR102014002974B1 (es)
DE (1) DE102013002111B4 (es)
ES (1) ES2637173T3 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11256931B2 (en) * 2010-04-19 2022-02-22 SMR Patent S.à.r.l Rearview device simulation
DE102012015398B3 (de) 2012-08-03 2013-10-24 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Spiegelersatzsystem für ein Fahrzeug
DE102014014662A1 (de) 2014-09-19 2016-03-24 Mekra Lang North America, Llc Anzeigeeinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
DE102014018040A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Sichtsystem
DE102015202330A1 (de) * 2015-02-10 2016-08-11 Continental Automotive Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE102015202743A1 (de) 2015-02-16 2016-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stirnflächenneutrale Positionierung einer Kamera an einem Fahrzeug
KR102499421B1 (ko) * 2016-05-05 2023-02-14 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 운전자 지원을 위한 시스템 및 방법
FR3069657A1 (fr) * 2017-07-31 2019-02-01 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif optique pour l'observation d'un habitacle de vehicule
DE102017125101B4 (de) * 2017-10-26 2021-03-25 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Haltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kamera-Monitor-System
JP7106859B2 (ja) * 2017-12-27 2022-07-27 トヨタ自動車株式会社 画像表示装置
JP7436391B2 (ja) * 2019-01-23 2024-02-21 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 車載カメラ、及び車載カメラシステム
EP3928283A1 (en) 2019-02-19 2021-12-29 Orlaco Products B.V. Mirror replacement system with dynamic stitching
DE102020107789A1 (de) * 2020-03-20 2021-09-23 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Sichtsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Umschalten zwischen von dem Sichtsystem dargestellten Bildbereichen
EP3905655A1 (en) 2020-04-30 2021-11-03 Motherson Innovations Company Ltd. Method for aligning a camera of a vehicle camera monitor system and vehicle
EP4319137A4 (en) * 2021-03-24 2024-05-22 Huawei Technologies Co., Ltd. CAMERA MODULE MOUNTING PROCESS AND MOBILE PLATFORM
EP4377153A1 (en) * 2021-07-28 2024-06-05 Motherson Innovations Company Ltd. Camera monitor system, vehicle therewith and method for adjusting the same
US11958419B2 (en) 2022-02-24 2024-04-16 Stoneridge, Inc. Collapsible vehicle camera arm assembly

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0396938U (es) 1990-01-24 1991-10-04
JPH0471939A (ja) 1990-07-10 1992-03-06 Nec Home Electron Ltd 車両後方確認システム
JPH0675932U (ja) 1993-04-07 1994-10-25 株式会社村上開明堂 結露防止ヒータ装置
ES1028357Y (es) 1994-06-03 1995-06-16 Cortes Luis Leon Lamata Dispositivo receptor para pantalla retrovisora.
JPH0884277A (ja) 1994-09-09 1996-03-26 Mitsubishi Electric Corp 車載用カメラ
US6891563B2 (en) 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
DE19539642A1 (de) 1995-10-25 1996-11-14 Daimler Benz Ag Verfahren zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes insbesondere bei einem Fahrzeug, und Vorrichtung zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes
US6172613B1 (en) 1998-02-18 2001-01-09 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display
US6693524B1 (en) 1998-06-02 2004-02-17 George R. Payne Vehicle backup monitoring and alarm system
DE19900498B4 (de) 1999-01-08 2009-01-29 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Einsichtnahme des rückwärtigen Beobachtungsraumes bei Kraftfahrzeugen
DE60009976T2 (de) * 1999-03-01 2004-09-02 Yazaki Corp. Rück- und Seitenblickmonitor mit Kamera für Fahrzeug
GB2351055A (en) 1999-06-16 2000-12-20 Albert Franks Vehicle reversing aid
US7176960B1 (en) * 1999-09-20 2007-02-13 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York System and methods for generating spherical mosaic images
JP2001114048A (ja) 1999-10-20 2001-04-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載運転支援情報表示装置
US8818647B2 (en) 1999-12-15 2014-08-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular heads-up display system
AU2001243285A1 (en) 2000-03-02 2001-09-12 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US6657176B2 (en) * 2000-04-12 2003-12-02 Autonetworks Technologies, Ltd. On-vehicle image pick-up apparatus and method of setting image pick-up direction
JP4479070B2 (ja) 2000-07-04 2010-06-09 株式会社ニコン 画像データ収集装置
DE10043099A1 (de) * 2000-09-01 2002-03-28 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen Bereichs eines Kraftfahrzeugs
JP3803021B2 (ja) 2000-10-02 2006-08-02 松下電器産業株式会社 運転支援装置
JP2002252797A (ja) 2001-02-26 2002-09-06 Sony Corp 固体撮像装置
DE20106977U1 (de) 2001-04-23 2002-08-29 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Warneinrichtung in Kraftfahrzeugen
JP4520661B2 (ja) * 2001-04-24 2010-08-11 ヴイストン株式会社 車両用周辺監視装置
JP3960092B2 (ja) * 2001-07-12 2007-08-15 日産自動車株式会社 車両用画像処理装置
JP2003123196A (ja) * 2001-10-10 2003-04-25 Denso Corp 車両の周辺監視装置及びプログラム
CN1568618A (zh) * 2001-10-10 2005-01-19 松下电器产业株式会社 图像处理装置
KR100866450B1 (ko) 2001-10-15 2008-10-31 파나소닉 주식회사 차량 주위 감시 장치 및 그 조정 방법
DE10253378B4 (de) * 2001-11-16 2010-07-01 AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya Visuelles Fahrzeugumgebungs-Erkennungssystem, Kamera und Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung sowie Fahrzeugumgebungs-Überwachungssystem
JP3860039B2 (ja) 2002-01-18 2006-12-20 株式会社オートネットワーク技術研究所 撮像カメラ
JP2003320911A (ja) 2002-04-26 2003-11-11 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載制御システム、制御装置、及び中継装置
JP4088100B2 (ja) 2002-05-14 2008-05-21 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型バックミラー装置
US20040036768A1 (en) 2002-06-19 2004-02-26 Green L. Derek System and method for electronically viewing behind a vehicle
KR20040003216A (ko) 2002-07-02 2004-01-13 기아자동차주식회사 차량의 전방필러에 의한 운전사각 모니터장치
DE10254035B4 (de) 2002-11-20 2004-12-09 Kurt Scharfenberger Lastkraftwagen
US20060203085A1 (en) * 2002-11-28 2006-09-14 Seijiro Tomita There dimensional image signal producing circuit and three-dimensional image display apparatus
JP3996498B2 (ja) 2002-12-02 2007-10-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 カメラ装置及び車両周辺視認装置
CN1261787C (zh) 2003-03-10 2006-06-28 京瓷株式会社 摄像装置
JP2005110202A (ja) * 2003-09-08 2005-04-21 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk カメラ装置及び車両周辺監視装置
JP5036891B2 (ja) 2003-09-08 2012-09-26 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両に搭載されるカメラ装置及び車両周辺監視装置
JP4766841B2 (ja) 2003-09-08 2011-09-07 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両に搭載されるカメラ装置及び車両周辺監視装置
US7308341B2 (en) 2003-10-14 2007-12-11 Donnelly Corporation Vehicle communication system
KR100588170B1 (ko) * 2003-11-20 2006-06-08 엘지전자 주식회사 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 설정방법
JP3765422B2 (ja) 2004-04-28 2006-04-12 コナミ株式会社 画像生成装置、加速度表示方法、および、プログラム
DE102004045974A1 (de) 2004-09-22 2006-03-23 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg System zur Übertragung von Signalen in einem Kraftfahrzeug
DE202004014778U1 (de) 2004-09-22 2006-02-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Nutzfahrzeuge mit Kameraeinrichtung sowie Kameraeinrichtung hierfür
DE202005004675U1 (de) 2005-03-22 2006-08-03 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kamera für den Außenbereich
US8130269B2 (en) 2005-03-23 2012-03-06 Aisin Aw Co., Ltd. Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles
DE102005028144B4 (de) 2005-06-17 2022-01-13 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung mit Bildsensorabdichtung gegen Umwelteinflüsse
JP2007091186A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Yasuharu Kawabata 車両周囲状況の撮影表示方法および撮影表示システム
JP2007110572A (ja) 2005-10-14 2007-04-26 Alpine Electronics Inc 複数カメラ画像合成表示装置
JP2007112368A (ja) 2005-10-24 2007-05-10 Tgal:Kk 車両用後側方確認カメラ装置
EP1813959B1 (en) 2006-01-31 2009-01-28 MEKRA Lang GmbH & Co. KG A rearview mirror for vehicles including an electronic display for indicating objects in a monitored area for collision avoidance
EP2008245A4 (en) 2006-04-04 2013-01-23 Bae Sys Inf & Elect Sys Integ METHOD AND DEVICE FOR PROTECTING TROOPS
JP2007282098A (ja) 2006-04-11 2007-10-25 Denso Corp 画像処理装置及び画像処理プログラム
DE102006020511A1 (de) 2006-05-03 2007-11-08 Efkon Mobility Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Übertragen von Videosignalen bei Kraftfahrzeugen
JP2007320359A (ja) 2006-05-30 2007-12-13 Mitsubishi Electric Corp ドライブレコーダシステムおよび車載装置
JP5117003B2 (ja) * 2006-07-11 2013-01-09 本田技研工業株式会社 運転支援装置
EP1927876A1 (de) 2006-08-10 2008-06-04 MEKRA Lang GmbH & Co. KG Weitwinkelobjektiv und Weitwinkelkamera
JP2008054030A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両周辺監視装置
US8004394B2 (en) 2006-11-07 2011-08-23 Rosco Inc. Camera system for large vehicles
US8199975B2 (en) * 2006-12-12 2012-06-12 Cognex Corporation System and method for side vision detection of obstacles for vehicles
JP2008149764A (ja) 2006-12-14 2008-07-03 Alpine Electronics Inc 車両周辺監視装置
US10168179B2 (en) 2007-01-26 2019-01-01 Honeywell International Inc. Vehicle display system and method with enhanced vision system and synthetic vision system image display
JP4793307B2 (ja) 2007-04-03 2011-10-12 株式会社デンソー 車両周辺監視装置
JP4924896B2 (ja) * 2007-07-05 2012-04-25 アイシン精機株式会社 車両の周辺監視装置
JP5084480B2 (ja) 2007-12-10 2012-11-28 キヤノン株式会社 光電変換素子ユニット及び撮像装置
ES2368463T3 (es) 2008-02-19 2011-11-17 Saab Ab Pantalla de visualización frontal con control de brillo.
DE102008034606A1 (de) 2008-07-25 2010-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung der Umgebung eines Fahrzeugs auf einer mobilen Einheit
US8284258B1 (en) * 2008-09-18 2012-10-09 Grandeye, Ltd. Unusual event detection in wide-angle video (based on moving object trajectories)
JP2010089362A (ja) 2008-10-07 2010-04-22 Canon Inc 情報処理装置、方法及びプログラム
KR101003746B1 (ko) 2009-02-03 2010-12-24 (주)다위실업정공 멀티 사이드 미러
WO2011028686A1 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Imaging and display system for vehicle
JP2011095321A (ja) 2009-10-27 2011-05-12 Toshiba Alpine Automotive Technology Corp 車両用画像表示装置
US20110115913A1 (en) 2009-11-17 2011-05-19 Werner Lang Automated vehicle surrounding area monitor and display system
EP2555518A4 (en) * 2010-03-26 2014-06-25 Honda Motor Co Ltd DEVICE FOR DRIVING A VEHICLE
JP2012010026A (ja) 2010-06-23 2012-01-12 Seiko Epson Corp 撮像装置及び撮像制御回路
US20120013742A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Delphi Technologies, Inc. Vision system and method for displaying a field of view dependent upon detecting an object
EP2431226B1 (de) 2010-09-17 2016-07-27 SMR Patents S.à.r.l. Rückblickeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP2012177676A (ja) * 2011-01-31 2012-09-13 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム
DE102011010624B4 (de) * 2011-02-08 2014-10-16 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Anzeigevorrichtung für Sichtfelder eines Nutzfahrzeugs
DE102011011048B9 (de) 2011-02-11 2021-10-07 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Überwachung des Nahbereichs rund um ein Nutzfahrzeug
JP2012244600A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Fujitsu Ten Ltd 画像表示システム、画像処理装置、及び、画像表示方法
DE102012015398B3 (de) 2012-08-03 2013-10-24 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Spiegelersatzsystem für ein Fahrzeug
US20140114534A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 GM Global Technology Operations LLC Dynamic rearview mirror display features

Also Published As

Publication number Publication date
US9667922B2 (en) 2017-05-30
USRE48017E1 (en) 2020-05-26
KR101533911B1 (ko) 2015-07-03
EP2765031B1 (de) 2017-06-28
CN103978934B (zh) 2016-05-25
JP2014151911A (ja) 2014-08-25
DE102013002111A1 (de) 2014-08-14
DE102013002111B4 (de) 2021-11-18
EP2765031A1 (de) 2014-08-13
JP5816311B2 (ja) 2015-11-18
US20140226008A1 (en) 2014-08-14
BR102014002974B1 (pt) 2021-06-22
CN103978934A (zh) 2014-08-13
BR102014002974A2 (pt) 2014-12-02
KR20140101308A (ko) 2014-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2637173T3 (es) Sistema de visión para vehículos, en particular vehículos comerciales
US10384610B2 (en) Rearview vision system for vehicle
US10061992B2 (en) Image display system
ES2533594T3 (es) Sistemas de obtención de imágenes de visión trasera para vehículo
RU2702992C1 (ru) Система замещения зеркал и система помощи водителю
JP6807543B2 (ja) 撮像装置
JP5090126B2 (ja) 車載用撮像装置
ES2660994T3 (es) Dispositivo de visualización para vehículos, en particular vehículos comerciales ligeros
ES2676922T3 (es) Sistema de visión
JP2009105656A (ja) 車載用撮像装置
US11827148B2 (en) Display control device, display control method, moving body, and storage medium
CN204340870U (zh) 一种单摄像头全景记录装置
ES2704327A1 (es) Método y sistema para mostrar información de realidad virtual en un vehículo
KR101880659B1 (ko) 자동차용 후방 관찰장치
KR20150139540A (ko) 방향 오리엔테이션 네비게이션 시스템을 구비하는 시각적 포지셔닝
JP2005231605A (ja) 後方確認装置
ES2583230T3 (es) Sistema de seguridad para vehículos
JP2017181634A (ja) 撮像装置及び車載カメラシステム
JP6779571B2 (ja) 車載用表示装置
ES2676280T3 (es) Sistema de visión para un vehículo comercial ligero para la representación de los campos de visión establecidos de manera reglamentaria de un espejo principal y de un espejo de gran angular
JP3716999B2 (ja) 車両用カメラ
ES2704350B2 (es) Método y sistema para mostrar información prioritaria en un vehículo
KR101517130B1 (ko) 차량의 주행 안전 시스템
JP2005178623A (ja) 車両用表示装置
TWM484535U (zh) 車輛監視系統及設有該車輛監視系統之車輛