JP3765422B2 - 画像生成装置、加速度表示方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
このようなレースゲームは、たとえば、プレイヤが、コントローラ等を操作して、仮想空間内を走行するF1マシンや市販車等を所定のゴール地点まで運転し、他の車両と先後着を競うものが一般的である。
また、複数のゲーム装置を伝送ラインで接続し、マルチプレイによるレーシングゲームの技術も開示されている(例えば、特許文献1参照)。
たとえば、コーナーリングの際に、速度と旋回半径(曲がり具合)とを考慮しないと、車両がスピンしたり、レースコースを大きく外れてしまう場合があった。これは、車両がコーナを曲がる際に遠心力が働くため、車両に旋回方向と逆向きの加速度がかかり、この加速度がタイヤのグリップ力等を超えると、スピン等が生じてしまうことになる。
このため、プレイヤは、幾度もコーナーリングに挑戦し、スピン等を生じさせない速度と回転半径とのバランスを体得しようと試みる。
そのため、多くのプレイヤから、旋回に伴って生じる加速度等の視覚化が求められていた。
この結果、移動体の移動状況に伴って生じる加速度等を適切に視覚化することができる。
この結果、移動体の移動状況に伴って生じる加速度等を適切に視覚化することができる。
この場合、移動状況に応じて自己に加えられる荷重も適切に視覚化されるため、娯楽性をより高めることができる。
この場合、コーナ等の旋回時に生じる加速度等を適切に視覚化することができる。
この結果、移動体の移動状況に伴って生じる加速度等を適切に視覚化することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
また、仮想3次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、Zバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想3次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。
また、ユーザからの文字列の編集入力を受け付けるためのキーボードや、各種の位置の指定および選択入力を受け付けるためのマウスなどを接続する形態も採用することができる。また、本実施形態のゲーム装置100にかえて、汎用のパーソナルコンピュータを利用することもできる。
図2は、本実施形態に係る画像生成装置200の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
なお、この画像生成装置200は、たとえば、仮想空間内のサーキットを走行するレーシングカーを操作するレーシングゲームに適用された場合を説明するものである。
たとえば、操作入力受付部201は、レーシングカーを走行させるために必要な、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等の操作入力を受け付ける。
なお、コントローラ105が操作入力受付部201として機能しうる。
なお、DVD−ROMドライブ107に装着されたDVD−ROM、外部メモリ106等が、このような画像情報記憶部202として機能しうる。
たとえば、走行状況管理部203は、図3(a),(b)に示すような走行状況を規定する情報を管理する。
図3(a)に示す情報は、操作入力受付部201から送られる各種操作情報に従って、適宜更新される情報である。つまり、図3(a)の情報により、プレイヤが操作するレーシングカーの走行状況が管理される。
また、図3(b)に示す情報は、所定のロジックやパラメータにより自動的に更新される情報である。つまり、図3(b)の情報により、自動走行する他のレーシングカーの走行状況が管理される。
また、走行状況管理部203は、図3(a),(b)の情報に基づいて、レーシングカー同士の接触や衝突等も管理する。
なお、CPU 101が、このような走行状況管理部203として機能しうる。
具体的に、画像生成部204は、レーシングカーの運転席から車外を眺めた図4に示すような視界画像(ドライバーズ・ビュー)を描画する。
なお、画像処理部108が、このような画像生成部204として機能しうる。
たとえば、加速度算定部205は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた前後方向の加速度を算定する。
また、加速度算定部205は、管理される走行状況が旋回(コーナーリング)の場合に、遠心力により生じた左右方向の加速度を算定する。具体的に加速度算定部205は、操舵角等から旋回半径を求め、この旋回半径で速度の二乗を除して加速度を算定する(一例として、数式1参照)。
α=v2/r
v:速度
r:旋回半径
たとえば、メータ生成部206は、図5(a)に示すようなメータ画像を生成する。
図5(a)のメータ画像は、レーシングカーの前方向に生じた加速度を表すためのシンボルFと、後方向に生じた加速度を表すためのシンボルBと、左方向に生じた加速度を表すためのシンボルLと、右方向に生じた加速度を表すためのシンボルRとを含んでいる。
たとえば、生じた加速度が小さい場合、図5(b)に示すように、シンボルLの1つが発色され、また、生じた加速度が中程度の場合、図5(c)に示すように、シンボルLの3つが発色される。つまり、シンボルLの発色数により、プレイヤに左方向に生じた加速度の大きさも伝えることができる。
同様に、メータ生成部206は、右方向に加速度が生じた際に、その加速度の大きさに応じてシンボルR中の幾つかを所定の色で発色させる。
たとえば、表示制御部207は、図6に示すように、視界画像Vとメータ画像Mとを合成した表示画像を生成する。そして、表示制御部207は、このように生成した表示画像を、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換して、外部のモニタ等に供給する。
なお、画像処理部108がこのような表示制御部207として機能しうる。
つまり、操作入力受付部201がプレイヤによるアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等を受け付けると、走行状況管理部203は、操作に応じて走行状況(現在位置、走行方向、スピード等)を更新する。
つまり、画像生成部204は、画像情報記憶部202に記憶された画像情報、および、走行状況管理部203に管理されている走行状況に基づいて、視界画像(ドライバーズ・ビュー)を生成する。
つまり、加速度算定部205は、走行状況管理部203にて管理される走行状況に基づいて、プレイヤが操作するレーシングカーの加速度(方向と大きさ)を算定する。
たとえば、加速度算定部205は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じる前後方向の加速度を算定する。また、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じる左右方向の加速度を算定する。
つまり、メータ生成部206は、加速度算定部205が算定した加速度に基づいて、上述の図5(a)に示すようなメータ画像を生成する。具体的には、加速度の向きと大きさに応じて、シンボルF,B,L,Rを発色させる。
つまり、表示制御部207は、画像生成部204が生成した視界画像と、メータ生成部206が生成したメータ画像とを適宜合成した後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
つまり、プレイヤは、シンボルRの発色により、右方向に生じた加速度とその大きさを認識することができる。
逆に、レーシングカーが、コーナを右に旋回している際には、図8(b)に示すように、シンボルLが発色したメータ画像Mが表示される。つまり、プレイヤは、シンボルLの発色により、左方向に生じた加速度とその大きさを認識することができる。
さらに、レーシングカー急加速した際には、図8(d)に示すように、シンボルBが発色したメータ画像が表示される。つまり、プレイヤは、シンボルBの発色により、後方向に生じた加速度を認識することができる。
なお、上述したように、シンボルF,Bを加速度の大きさに応じて発色の色や濃淡を変化させる場合には、プレイヤは前後方向に生じた加速度とその大きさを認識することができる。
画像生成装置200は、ゲームが完了していないと判別した場合に、ステップS302に処理を戻し、上述のステップS302〜S307の処理を繰り返し実行する。
一方、ゲームが完了したと判別した場合に、画像生成装置200は、加速度表示処理を終える。
上記の実施形態では、移動体の走行状況に応じて生じる加速度だけを視覚化する場合について説明したが、走行状況に応じてプレイヤに加わる荷重も視覚化することにより、娯楽性を高めてもよい。
以下、プレイヤに加わる荷重も表現する画像生成装置(VGS;Visual Gravity System)について、図9等を参照して説明する。
なお、操作入力受付部201〜メータ生成部206は、上述の図1に示す画像生成装置200と同じ構成である。
たとえば、荷重算定部401は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた仮想の操縦者に加わる前後方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部401は、加速度の向きから、その向きと逆方向となる荷重の方向を算定し、また、加速度と操縦者の体重(設定されている重さ)とを乗じて荷重の大きさを算定する(一例として、数式2参照)。
f=mα
f:荷重
m:操縦者の体重(質量)
α:加速度
f=mα=mrω2
f:荷重
m:操縦者の体重(質量)
α:加速度
r:旋回半径
ω:角速度
まず、図10(a)のマスク画像は、荷重が後ろ方向に掛かっている場合(等速走行時や加速走行時)に生成される一例である。また、図10(b)のマスク画像は、荷重が前方向に掛かっている場合(ブレーキングによる減速時や急停止時)に生成される一例である。
図10(c)のマスク画像は、荷重が右方向に掛かっている場合(左旋回時)に生成される一例である。また、図10(d)のマスク画像は、荷重が左方向に掛かっている場合(右旋回時)に生成される一例である。
そして、図10(e)のマスク画像は、荷重が垂直方向(上下方向)に掛かっている場合(グラベルを走行時等)に生成される一例である。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、左辺の幅を狭めるとともに、右辺の幅を広げた図10(c)に示すマスク画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、左辺の幅を広げるとともに、右辺の幅を狭めた図10(d)に示すマスク画像を生成する。
なお、画像処理部108が、このようなマスク描画部402として機能しうる。
表示領域A1は、上述の画像生成部204により生成される視界画像(ドライバーズ・ビュー)が書き込まれる領域である。
また、マスク領域A2は、上述のマスク描画部402により生成されるマスク画像が書き込まれる領域である。
なお、画像処理部108に備えられたフレームメモリが、このようなフレームバッファ403として機能しうる。
たとえば、表示領域A1に上述の図4に示すような視界画像が書き込まれ、また、マスク領域A2に図10(a)に示すようなマスク画像が書き込まれている場合、表示制御部404は、視界画像をマスク画像で覆って合成し、図12に示すように、視界画像の周辺部を半透明化する。
なお、表示制御部404は、図12のように周辺部を半透明化する以外にも、同色で塗りつぶしたり、ぼやけさせてもよい。
そして、表示制御部404は、さらに、メータ生成部206が生成したメータ画像を合成して表示画像を生成すると、生成した表示画像を、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換して、外部のモニタ等に供給する。
なお、画像処理部108がこのような表示制御部404として機能しうる。
たとえば、プレイヤの操作するレーシングカーが、コーナを左に旋回している際には、図13(a)に示すように、表示位置が左に移動した視界画像が表示される。これは、左旋回に伴い遠心力が生じ、この遠心力により右方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、プレイヤは、表示位置が左に移動することにより、相対的に右方向の荷重(横G)が自分に掛かり、首が右に持っていかれていると体感することができる。
逆に、プレイヤの操作するレーシングカーが、コーナを右に旋回している際には、図13(b)に示すように、表示位置が右に移動した視界画像が表示される。
つまり、プレイヤは、表示位置が右に移動することにより、相対的に左方向の荷重が自分に掛かり、首が左に持っていかれていると体感することができる。
つまり、プレイヤは、表示範囲が拡大することにより、相対的に前方向の荷重が自分に掛かり、首が前に持っていかれていると体感することができる。
なお、この状態から、アクセルが踏まれレーシングカーが加速した際には、上述の図12に示すように、表示範囲が縮小した視界画像が表示される。これは、アクセルオンによる加速に伴い慣性力が生じ、この慣性力により後方向に向けて荷重が加えられた状態を示している。
つまり、プレイヤは、表示範囲が縮小することにより、相対的に後方向の荷重が自分に掛かり、首が後ろに持っていかれていると体感することができる。
上記の実施形態では、シンボルF,B,L,Rをメータ画像に表示し、加速度の方向とをプレイヤに報知する場合について説明したが、併せて、レーシングカーが許容し得る加速度の限界をメータ画像に表示するようにしてもよい。つまり、これ以上の加速度が生じるとタイヤのグリップ力等を超えてレーシングカーがスピン等してしまう限界を、プレイヤに報知するようにしてもよい。
たとえば、メータ生成部206は、走行条件(タイヤのグリップ力や、コース路面の摩擦係数等)に応じて定まる限界値を算出する。そして、図14に示すように、算出した限界値に対応する位置にシンボルAを描画する。
この場合、プレイヤは、表示される加速度の大きさ(シンボルL,Rの発色)とシンボルAの位置とを認識して、スピン等を起こす限界を意識しつつ、レーシングカーを操作することができる。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 DVD−ROMドライブ
108 画像処理部
109 音声処理部
110 NIC
200 画像生成処理
201 操作入力受付部
202 画像情報記憶部
203 走行状況管理部
204 画像生成部
205 加速度算定部
206 メータ生成部
207 表示制御部
401 荷重算定部
402 マスク描画部
403 フレームバッファ
404 表示制御部
Claims (6)
- 仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
仮想空間内を移動させる仮想の移動体に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該移動体の移動状況を管理する移動状況管理部と、
管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体の加速度を算定する加速度算定部と、
算定された当該加速度に基づいて、移動体の各方向を表すシンボルの表示形態を変化させた、加速度の方向および大きさを示すメータ画像を生成するメータ画像生成部と、
記憶された当該画像情報および管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体を基準とした視界画像を生成する視界画像生成部と、
生成された当該メータ画像を生成された当該視界画像に合成して、所定の表示装置に表示する表示制御部とを備える、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置であって、
前記メータ画像には、移動体の少なくとも前後左右方向を表す各シンボルが含まれており、
前記メータ画像生成部は、前記加速度算定部により算定された少なくとも前後左右方向の加速度に基づいて、対象となるシンボルの表示形態を変化させ、加速度の方向および大きさを示すメータ画像を生成する、
ことを特徴とするもの。 - 請求項1または2に記載の画像生成装置であって、
所定の走行条件に応じて定まる移動体における加速度の限界値を算出する限界値算出部を更に備え、
前記メータ画像には、移動体の加速度の大きさを表すために、少なくとも左右方向に対応してそれぞれ複数のシンボルが配置されており、
前記メータ画像生成部は、前記限界値算出部に算出された限界値に対応する位置に、限界値を示すシンボルを更に配置させたメータ画像を生成する、
ことを特徴とするもの。 - 仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
仮想空間内を移動させる仮想の移動体に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該移動体の移動状況を管理する移動状況管理部と、
記憶された当該画像情報および管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体を基準とした視界画像を生成する視界画像生成部と、
生成された当該視界画像の周辺部を覆うための形状の異なるマスク画像を、当該移動体の移動状況に基づく荷重に応じて生成するマスク生成部と、
管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体の加速度を算定する加速度算定部と、
算定された当該加速度に基づいて、加速度の方向および大きさを示すメータ画像を生成するメータ画像生成部と、
生成された当該視界画像を所定の表示装置に表示する際に、生成された当該マスク画像と合成し、当該視界画像の表示形態を変更させると共に、生成された当該メータ画像を当該視界画像に更に合成する表示制御部とを備える、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 操作入力受付工程と、移動状況管理工程と、加速度算定工程と、メータ画像生成工程と、視界画像生成工程と、表示制御工程とを備える加速度表示方法であって、
前記操作入力受付工程では、仮想空間内を移動させる仮想の移動体に向けた操作入力を受け付け、
前記移動状況管理工程では、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該移動体の移動状況を管理し、
前記加速度算定工程では、管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体の加速度を算定し、
メータ画像生成工程では、算定された当該加速度に基づいて、移動体の各方向を表すシンボルの表示形態を変化させた、加速度の方向および大きさを示すメータ画像を生成し、
前記視界画像生成工程では、仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報および管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体を基準とした視界画像を生成し、
前記表示制御工程では、生成された当該メータ画像を生成された当該視界画像に合成して、所定の表示装置に表示する
ことを特徴とする方法。 - コンピュータを、画像情報記憶部、操作入力受付部、移動状況管理部、加速度算定部、メータ画像生成部、視界画像生成部、表示制御部として機能させるプログラムであって、
前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される風景画像を規定する画像情報を記憶し、
前記操作入力受付部は、仮想空間内を移動させる仮想の移動体に向けた操作入力を受け付け、
前記移動状況管理部は、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該移動体の移動状況を管理し、
前記加速度算定部は、管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体の加速度を算定し、
前記メータ画像生成部は、算定された当該加速度に基づいて、移動体の各方向を表すシンボルの表示形態を変化させた、加速度の方向および大きさを示すメータ画像を生成し、
前記視界画像生成部は、記憶された当該画像情報および管理される当該移動状況に基づいて、当該移動体を基準とした視界画像を生成し、
前記表示制御部は、生成された当該メータ画像を生成された当該視界画像に合成して、所定の表示装置に表示する、
ように機能させることを特徴とするもの。
Priority Applications (7)
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