JP3766425B2 - 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム - Google Patents
画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3766425B2 JP3766425B2 JP2004257260A JP2004257260A JP3766425B2 JP 3766425 B2 JP3766425 B2 JP 3766425B2 JP 2004257260 A JP2004257260 A JP 2004257260A JP 2004257260 A JP2004257260 A JP 2004257260A JP 3766425 B2 JP3766425 B2 JP 3766425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- tire
- load
- virtual vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
- A63F13/537—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game using indicators, e.g. showing the condition of a game character on screen
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/56—Computing the motion of game characters with respect to other game characters, game objects or elements of the game scene, e.g. for simulating the behaviour of a group of virtual soldiers or for path finding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
- A63F2300/303—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device for displaying additional data, e.g. simulating a Head Up Display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
- A63F2300/308—Details of the user interface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/6009—Methods for processing data by generating or executing the game program for importing or creating game content, e.g. authoring tools during game development, adapting content to different platforms, use of a scripting language to create content
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6607—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for animating game characters, e.g. skeleton kinematics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Description
このようなレースゲームは、たとえば、利用者(プレイヤ)が、コントローラ等を操作して、仮想空間内を走行する仮想車両(F1マシンや市販車等)を所定のゴール地点まで運転し、所要時間や他の仮想車両との先後着を競うものが一般的である。
つまり、現実の車両であれば、加速時や減速時等には、慣性力が働くため、ドライバ等は、後ろ向きの荷重や前向きの荷重を体感することになる。また、コーナ等の旋回時には、遠心力が働くため、旋回方向と逆向きの荷重を体感することになる。このような荷重の体感により、ドライバ等は、車両の挙動や走行状況を容易に把握することがきる。
これに対し、レースゲームのプレイ中には、表示される映像から何らの荷重も体感できないため、利用者は、仮想車両の挙動を十分に把握することができないという問題があった。
一方、タイヤ画像生成部は、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御部は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
一例として、タイヤ画像生成部は、走行状況が減速中であれば、左右の前輪の縦幅を拡大させ、また、走行状況が左/右旋回状況であれば、右/左の前後輪の横幅を拡大させる。
つまり、走行状況に基づく荷重に応じて、タイヤ画像の縦幅または横幅が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
一方、荷重算定部は、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する。また、タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御部は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
一例として、タイヤ画像生成部は、走行状況が減速中であれば、左右の前輪の縦幅を拡大させ、また、走行状況が左/右旋回状況であれば、右/左の前後輪の横幅を拡大させる。
つまり、走行状況に基づく荷重に応じて、タイヤ画像の縦幅または横幅が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
この場合、走行状況に基づく荷重に応じて前方画面の表示形態も変更されるため、利用者は、この前方画面からも荷重を体感できる。
一方、タイヤ画像生成工程は、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御工程は、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを所定の表示装置に合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
一方、荷重算定工程では、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する。また、タイヤ画像生成工程では、算定された当該荷重に応じて、形状の異なるタイヤ画像を生成する。そして、表示制御工程では、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する。
これにより、仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じてタイヤ画像の形状が変化するため、利用者は、そのタイヤ画像から仮想車両に加わる荷重を体感することになる。この結果、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像生成装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
また、仮想3次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、Zバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想3次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。
また、ユーザからの文字列の編集入力を受け付けるためのキーボードや、各種の位置の指定および選択入力を受け付けるためのマウスなどを接続する形態も採用することができる。
図2は、本実施形態に係る画像生成装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
なお、この画像生成装置200は、たとえば、仮想空間内のサーキットを走行するレーシングカー等を操作するレーシングゲームに適用された場合を説明するものである。
たとえば、操作入力受付部201は、レーシングカーを走行させるために必要な、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等の操作入力を受け付ける。
なお、コントローラ105が操作入力受付部201として機能しうる。
なお、DVD−ROMドライブ107に装着されたDVD−ROM、外部メモリ106等が、このような画像情報記憶部202として機能しうる。
たとえば、走行状況管理部203は、図3(a),(b)に示すような走行状況を規定する情報を管理する。
図3(a)に示す情報は、操作入力受付部201から送られる各種操作情報に従って、適宜更新される情報である。つまり、図3(a)の情報により、利用者が操作するレーシングカーの走行状況が管理される。
また、図3(b)に示す情報は、所定のロジックやパラメータにより自動的に更新される情報である。つまり、図3(b)の情報により、自動走行する他のレーシングカーの走行状況が管理される。
また、走行状況管理部203は、図3(a),(b)の情報に基づいて、レーシングカー同士の接触や衝突等も管理する。
なお、CPU 101が、このような走行状況管理部203として機能しうる。
具体的に、画像生成部204は、レーシングカーの運転席から車外を眺めた図4に示すような視界画像(ドライバーズ・ビュー)を描画する。そして、描画した視界画像を、後述するフレームバッファ207の表示領域に書き込む。
なお、画像処理部108が、このような画像生成部204として機能しうる。
たとえば、荷重算定部205は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力等により生じる前後方向の荷重とその大きさを算定する。具体的に荷重算定部205は、加速度の向きから、その向きと逆方向となる荷重の方向を算定し、また、加速度とレーシングカーの重さとを乗じて荷重の大きさを算定する(一例として、数式1参照)。なお、レーシングカーの重さは、車種やセッティング等により異なり、また、走行周回数等による燃料消費状況(ガソリン満タン時〜ガソリン減少時)に応じても変化する。
f=mα
f:荷重
m:レーシングカーの重さ(質量)
α:加速度
f=mα=mrω2
f:荷重
m:レーシングカーの重さ(質量)
α:加速度
r:旋回半径
ω:角速度
まず、図5(a)のタイヤ画像は、荷重が前後輪4つのタイヤ(T1〜T4)に均等に掛かっている場合(等速走行時等)に生成される一例である。また、図5(b)のタイヤ画像は、荷重が左右の前輪(T1,T2)に掛かっている場合(ブレーキングによる減速時や急停止時)に生成される一例である。
図5(c)のタイヤ画像は、荷重が右の前後輪(T1,T3)に掛かっている場合(左旋回時)に生成される一例である。また、図5(d)のタイヤ画像は、荷重が左の前後輪(T2,T4)に掛かっている場合(右旋回時)に生成される一例である。
そして、図5(e)のタイヤ画像は、荷重が垂直方向(上下方向)に掛かっている場合(グラベルを走行時等)に生成される一例である。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、図5(c)に示すように、左の前後輪の横幅を縮める(縮小する)とともに、右の前後輪の横幅を伸ばしたタイヤ画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、図5(d)に示すように、左の前後輪の横幅を伸ばすとともに、右の前後輪の横幅を縮めたタイヤ画像を生成する。
なお、画像処理部108が、このようなタイヤ描画部206として機能しうる。
表示領域A1は、上述の画像生成部204により生成される視界画像(ドライバーズ・ビュー)が書き込まれる領域である。
また、タイヤ描画領域A2は、上述のタイヤ描画部206により生成されるタイヤ画像が書き込まれる領域である。
なお、画像処理部108に備えられたフレームメモリが、このようなフレームバッファ207として機能しうる。
たとえば、表示領域A1に図4に示すような視界画像が書き込まれ、また、タイヤ描画領域A2に図5(a)に示すようなタイヤ画像が書き込まれている場合、表示制御部208は、図7に示すように、視界画像の四隅にタイヤ画像を合成した表示画像を生成する。
そして、表示制御部208は、このように生成した表示画像を、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換して、外部のモニタ等に供給する。
なお、画像処理部108がこのような表示制御部208として機能しうる。
つまり、操作入力受付部201が利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、および、シフトレバー操作等を受け付けると、走行状況管理部203は、操作に応じて走行状況(現在位置、走行方向、スピード等)を更新する。
つまり、画像生成部204は、画像情報記憶部202に記憶された画像情報、および、走行状況管理部203に管理されている走行状況に基づいて、視界画像(ドライバーズ・ビュー)を描画する。そして、描画した視界画像を、フレームバッファ207の表示領域A1に書き込む。
つまり、荷重算定部205は、走行状況管理部203にて管理される走行状況に基づいて、利用者が操作するレーシングカーに加わる荷重(方向と大きさ)を算定する。
たとえば、荷重算定部205は、管理される走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた前後方向の荷重とその大きさを算定する。また、管理される走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた左右方向の荷重とその大きさを算定する。
つまり、タイヤ描画部206は、荷重算定部205が算定した荷重(向きと大きさ)に応じて、縦幅または横幅を変形させた平面のタイヤ画像を生成する。そして、生成したタイヤ画像を、フレームバッファ207のタイヤ描画領域A2に書き込む。
つまり、表示制御部208は、フレームバッファ207の表示領域A1に格納された視界画像と、タイヤ描画領域A2に格納されたタイヤ画像とを適宜合成させた後、所定の画像信号に変換し、外部のモニタ等に表示させる。
つまり、利用者は、左のタイヤ幅が狭まり、右のタイヤ幅が伸びることにより、右方向の荷重(横G)を体感することができる。
逆に、レーシングカーが、コーナを右に旋回している際には、図9(b)に示すように、右の前後輪の横幅が狭まり、左の前後輪の横幅が伸びたタイヤ画像が、視界画像とともに表示されるが表示される。
つまり、利用者は、右タイヤの横幅が狭まり、左タイヤの横幅が伸びることにより、左方向の荷重(横G)を体感することができる。
つまり、利用者は、前タイヤの縦幅が伸びることにより、前方向の荷重を体感することができる。
画像生成装置200は、ゲームが完了していないと判別した場合に、ステップS302に処理を戻し、上述のステップS302〜S307の処理を繰り返し実行する。
一方、ゲームが完了したと判別した場合に、画像生成装置200は、荷重表示処理を終える。
上記実施形態では、タイヤ画像により、荷重を視覚化する場合について説明したが、さらに、視界画像をマスク画像で覆って合成し、視界画像の周辺部を半透明化等して、荷重を視覚化するようにしてもよい。
以下、視界画像の周辺部をマスク画像で多い、荷重を適切に視覚化するこの発明の他の実施の形態について、図面を参照して説明する。
画像生成装置400は、操作入力受付部201と、画像情報記憶部202と、走行状況管理部203と、画像生成部204と、荷重算定部205と、マスク描画部401と、タイヤ描画部206と、フレームバッファ207と、表示制御部208とを備える。
つまり、図2に示す画像生成装置200にマスク描画部401を付加したものである。
まず、図11(a)のマスク画像は、荷重が後ろ方向に掛かっている場合(等速走行時や加速走行時)に生成される一例である。また、図11(b)のマスク画像は、荷重が前方向に掛かっている場合(ブレーキングによる減速時や急停止時)に生成される一例である。
図11(c)のマスク画像は、荷重が右方向に掛かっている場合(左旋回時)に生成される一例である。また、図11(d)のマスク画像は、荷重が左方向に掛かっている場合(右旋回時)に生成される一例である。
そして、図11(e)のマスク画像は、荷重が垂直方向(上下方向)に掛かっている場合(グラベルを走行時等)に生成される一例である。
また、荷重が右方向に掛かっていれば、図11(c)に示すような左辺の幅を狭めるとともに、右辺の幅を広げたマスク画像を生成し、逆に、荷重が左方向に掛かっていれば、図11(d)に示すような左辺の幅を広げるとともに、右辺の幅を狭めたマスク画像を生成する。
なお、画像処理部108が、このようなマスク描画部401として機能しうる。
さらに、表示制御部208は、周辺部を半透明化等した視界画像に、タイヤ描画部206により生成されたタイヤ画像を合成する。
これにより、図12に例示するような画像が外部のモニタ等に表示される。
このように、表示位置が左に移動することにより、利用者は、相対的に右方向の荷重(横G)が自分に掛かり、首が右に持っていかれていると体感することができる。
このように、表示位置が右に移動することにより、利用者は、相対的に左方向の荷重が自分に掛かり、首が左に持っていかれていると体感することができる。
このように、表示範囲が拡大することにより、利用者は、相対的に前方向の荷重が自分に掛かり、首が前に持っていかれていると体感することができる。
また、上記の実施形態では、算定された荷重に応じて、タイヤ画像の形状を変形させる場合について説明したが、他に、色等を荷重に応じて変化させるようにしてもよい。
たとえば、タイヤがグリップできる荷重に近づくに連れて、赤色に変化させるようにし、スピン等が生じる限界荷重を利用者に報知できるようにしてもよい。
たとえば、仮想空間内を走行する2輪のオートバイの場合、表示するタイヤ画像を2つにし、さらに、補助線としての中心線も同時に表示する。そして、旋回時には、中心線から前後輪を左右何れかにずらして横幅を伸ばしたタイヤ画像を生成して表示することにより、左右何れかの荷重を表す。
このように、2輪のオートバイ等に適用した場合でも、走行状況に応じた荷重を適切に視覚化することにより、仮想車両の挙動を容易に把握するができる。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 DVD−ROMドライブ
108 画像処理部
109 音声処理部
110 NIC
200 画像生成装置
201 操作入力受付部
202 画像情報記憶部
203 走行状況管理部
204 画像生成部
205 荷重算定部
206 タイヤ描画部
207 フレームバッファ
208 表示制御部
Claims (9)
- 仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置であって、
前記タイヤ画像生成部は、当該荷重に応じて、縦幅または横幅がそれぞれ異なる前後輪4つのタイヤ画像を生成し、
前記表示制御部は、当該4つのタイヤ画像を当該前方画像の四隅に合成して表示する、
ことを特徴とするもの。 - 仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部と、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部と、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部と、
算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部と、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項3に記載の画像生成装置であって、
前記荷重算定部は、当該走行状況が加減速の場合に、慣性力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、当該走行状況が旋回の場合に、遠心力により生じた当該仮想車両に加わる荷重を算定し、
前記タイヤ画像生成部は、算定された当該荷重に応じて、縦幅または横幅がそれぞれ異なる前後輪4つのタイヤ画像を生成し、
前記表示制御部は、当該4つのタイヤ画像を当該前方画像の四隅に合成して表示する、
ことを特徴とするもの。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
生成された当該前方画像の周辺部を覆うための異なるマスク画像を、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて生成するマスク画像生成部を、さらに備え、
前記表示制御部は、生成された当該前方画像と当該マスク画像とを合成した後に、さらに当該タイヤ画像を合成する、
ことを特徴とするもの。 - 画像情報記憶部と、操作入力受付部と、画像生成部と、タイヤ描画部と、表示制御部とを用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶し、
前記操作入力受付部が行う、当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
前記画像生成部が行う、受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を、記憶された当該画像情報に基づいて生成する前方画像生成工程と、
前記タイヤ描画部が行う、当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
前記表示制御部が行う、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを所定の表示装置に合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。 - 画像情報記憶部と、操作入力受付部と、走行状況管理部と、画像生成部と、荷重算定部と、タイヤ描画部と、表示制御部とを用いる荷重表示方法であって、前記画像情報記憶部は、仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶し、
前記操作入力受付部が行う、当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付工程と、
前記走行状況管理部が行う、受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理工程と、
前記画像生成部が行う、記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成工程と、
前記荷重算定部が行う、管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定工程と、
前記タイヤ描画部が行う、算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成工程と、
前記表示制御部が行う、生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御工程と、を備える、
ことを特徴とする荷重表示方法。 - コンピュータを
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に応じて走行する当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
当該仮想車両の走行状況に基づく荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
仮想空間内に配置される走行路を含んだ風景画像を規定する画像情報を記憶する画像情報記憶部、
当該走行路上を走行させる仮想車両に向けた操作入力を受け付ける操作入力受付部、
受け付けられた当該操作入力に基づいて、当該仮想車両の走行状況を管理する走行状況管理部、
記憶された当該画像情報および管理されている当該走行状況に基づいて、当該仮想車両の前方画像を生成する前方画像生成部、
管理される当該走行状況に基づいて、当該仮想車両に加わる荷重を算定する荷重算定部、
算定された当該荷重に応じて、当該仮想車両における当該走行路との接地面を模した形状の異なるタイヤ画像を生成するタイヤ画像生成部、
生成された当該前方画像と当該タイヤ画像とを合成して表示する表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004257260A JP3766425B2 (ja) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム |
EP05781341A EP1787696A4 (en) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | VIDEO GENERATING DEVICE, LOAD DISPLAY METHOD, RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM |
CN2005800297144A CN101022861B (zh) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | 图像生成装置和荷重显示方法 |
KR1020077004829A KR100906068B1 (ko) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | 화상생성장치, 하중표시방법 및 프로그램을 기록한 기록매체 |
PCT/JP2005/016023 WO2006025495A1 (ja) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | 画像生成装置、荷重表示方法、記録媒体、ならびに、プログラム |
US11/574,574 US7843453B2 (en) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | Video generation device, load display method, recording medium, and program |
TW094130081A TWI291888B (en) | 2004-09-03 | 2005-09-02 | Image generating apparatus, load display method and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004257260A JP3766425B2 (ja) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006068375A JP2006068375A (ja) | 2006-03-16 |
JP3766425B2 true JP3766425B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=36000144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004257260A Expired - Fee Related JP3766425B2 (ja) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7843453B2 (ja) |
EP (1) | EP1787696A4 (ja) |
JP (1) | JP3766425B2 (ja) |
KR (1) | KR100906068B1 (ja) |
CN (1) | CN101022861B (ja) |
TW (1) | TWI291888B (ja) |
WO (1) | WO2006025495A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3765422B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2006-04-12 | コナミ株式会社 | 画像生成装置、加速度表示方法、および、プログラム |
CN104517491B (zh) * | 2014-12-16 | 2018-12-04 | 北京中交兴路车联网科技有限公司 | 一种车辆行驶模拟仿真系统及方法 |
CN109717842A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 北京帕斯泰克科技有限公司 | 一种用于脉诊仪设备的视频辅助传感器定位设备及方法 |
JP7270008B2 (ja) * | 2020-09-08 | 2023-05-09 | カムツス コーポレーション | ゲーム提供方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読取可能な記録媒体、およびコンピュータ装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3254091B2 (ja) | 1994-11-09 | 2002-02-04 | 株式会社ナムコ | 3次元シミュレータ装置及び画像合成方法 |
JPH08276074A (ja) | 1995-04-03 | 1996-10-22 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置及びそのデータ処理方法 |
US5755620A (en) * | 1995-04-03 | 1998-05-26 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Game system and data processing method thereof |
DE19541430C2 (de) * | 1995-11-07 | 2001-04-26 | Autoliv Dev | Elektrisch gesteuerter Sicherheitsgurtaufroller |
JP3273729B2 (ja) * | 1996-06-07 | 2002-04-15 | コナミ株式会社 | ドライビングゲーム機 |
US6142871A (en) * | 1996-07-31 | 2000-11-07 | Konami Co., Ltd. | Apparatus, method and recorded programmed medium for simulating driving using mirrors displayed in a game space |
JPH11114222A (ja) | 1997-10-09 | 1999-04-27 | Konami Co Ltd | 競争ゲーム装置、該ゲーム装置におけるキャラクタ表示方法及びキャラクタ表示プログラムを記憶したコンピュータ可読記録媒体 |
JPH11146978A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Namco Ltd | 3次元ゲーム装置及び情報記憶媒体 |
DE60205187T2 (de) * | 2001-09-18 | 2006-06-14 | Sumitomo Rubber Ind | Verfahren zur Simulation eines rollenden Reifens |
JP3843246B2 (ja) * | 2002-07-02 | 2006-11-08 | 株式会社バンダイナムコゲームス | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 |
JP3556660B1 (ja) * | 2003-03-31 | 2004-08-18 | コナミ株式会社 | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム |
US7145442B1 (en) * | 2003-10-14 | 2006-12-05 | Yu Hei Sunny Wai | Vehicle operation display system |
US8133115B2 (en) | 2003-10-22 | 2012-03-13 | Sony Computer Entertainment America Llc | System and method for recording and displaying a graphical path in a video game |
JP2006010325A (ja) | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Sharp Corp | 表示装置、インストルメントパネル、自動車両およびゲームシステム |
-
2004
- 2004-09-03 JP JP2004257260A patent/JP3766425B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-01 EP EP05781341A patent/EP1787696A4/en not_active Withdrawn
- 2005-09-01 CN CN2005800297144A patent/CN101022861B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-01 KR KR1020077004829A patent/KR100906068B1/ko active IP Right Grant
- 2005-09-01 US US11/574,574 patent/US7843453B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-01 WO PCT/JP2005/016023 patent/WO2006025495A1/ja active Application Filing
- 2005-09-02 TW TW094130081A patent/TWI291888B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1787696A1 (en) | 2007-05-23 |
CN101022861B (zh) | 2010-08-04 |
TW200613040A (en) | 2006-05-01 |
EP1787696A4 (en) | 2007-12-12 |
KR100906068B1 (ko) | 2009-07-03 |
US20080094390A1 (en) | 2008-04-24 |
WO2006025495A1 (ja) | 2006-03-09 |
CN101022861A (zh) | 2007-08-22 |
TWI291888B (en) | 2008-01-01 |
JP2006068375A (ja) | 2006-03-16 |
KR20070044474A (ko) | 2007-04-27 |
US7843453B2 (en) | 2010-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100871274B1 (ko) | 화상생성장치, 가속도표시방법, 및, 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 정보기록매체 | |
KR100906069B1 (ko) | 화상생성장치, 하중표시방법 및 프로그램을 기록한 기록매체 | |
KR100921882B1 (ko) | 화상생성장치, 하중표시방법 및 프로그램을 기록한 기록매체 | |
KR100906068B1 (ko) | 화상생성장치, 하중표시방법 및 프로그램을 기록한 기록매체 | |
JP3887810B2 (ja) | ゲーム装置 | |
KR100823782B1 (ko) | 화상생성장치, 속도표현방법 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 정보기록매체 | |
JP3556660B1 (ja) | 画像生成装置、荷重表示方法、ならびに、プログラム | |
JP2004325828A (ja) | シミュレータ、プログラム及び情報記憶媒体 | |
JP3783735B2 (ja) | 画像処理装置及びこれを備えたゲーム装置 | |
JP3866743B2 (ja) | ゲーム装置、オッズ提示方法、ならびに、プログラム | |
JP2007304727A (ja) | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成装置 | |
JP2010284258A (ja) | ゲーム装置、ゲームプログラム | |
JPH11123282A (ja) | レーシングゲームの画像データおよび画像処理プログラムが記録された記録媒体ならびにレーシングゲーム装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3766425 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060427 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060525 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
A072 | Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20060913 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090203 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090203 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090203 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100203 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110203 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110203 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120203 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130203 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140203 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |