JP3254091B2 - ３次元シミュレータ装置及び画像合成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仮想３次元空間をシミ
ュレートできる３次元シミュレータ装置及びこれに用い
られる画像合成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば３次元ゲームあるいは飛行
機及び各種乗物の操縦シュミレ―タ等に使用される３次
元シミュレータ装置として種々のものが知られている。
このような３次元シミュレータ装置では、図１６（Ａ）
に示す３次元物体３００に関する画像情報が、あらかじ
め装置に記憶されている。この３次元物体３００は、プ
レーヤ（観者）３０２がスクリーン３０６を介して見る
ことができる風景等の表示物を表すものである。そし
て、この表示物である３次元物体３００の画像情報をス
クリーン３０６上に透視投影変換することにより疑似３
次元画像（投影画像）３０８をスクリーン３０６上に画
像表示している。この装置では、プレーヤ３０２が、操
作パネル３０４により回転、並進等の操作を行うと、こ
の操作信号に基づいて所定の３次元演算処理が行われ
る。具体的には、まず、操作信号によりプレーヤ３０２
の視点位置、視線方向あるいはプレーヤ３０２の搭乗す
る移動体の位置、方向等がどのように変化するかを求め
る演算処理が行われる。次に、この視点位置、視線方向
等の変化に伴い、３次元物体３００の画像がスクリーン
３０６上でどのように見えるかを求める演算処理が行わ
れる。そして、以上の演算処理はプレーヤ３０２の操作
に追従してリアルタイムで行われる。これによりプレー
ヤ３０２は、自身の視点位置、視線方向の変化あるいは
自身の搭乗する移動体の位置、方向の変化に伴う風景等
の変化を疑似３次元画像としてリアルタイムに見ること
が可能となり、仮想的な３次元空間を疑似体験できるこ
ととなる。

【０００３】図１６（Ｂ）には、以上のような３次元シ
ミュレータ装置により形成される表示画像の一例が示さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような３次元シミ
ュレータ装置では、レーシングカー等の表示物を複数の
ポリゴンの集合である３次元オブジェクトとして表現し
ている。この場合、表示物を表すオブジェクトのポリゴ
ン数を多くすればするほど、精密に表示物を表現でき、
画像の品質を高めることができる。

【０００５】特に、レーシングカー等の表示物では、タ
イヤなどの可動物を有する。このため、路面の影響やコ
ーナリング等に応じて、タイヤをレーシングカー本体に
対し上下動できるように構成すれば、より品質の高い画
像を得ることができる。

【０００６】このため、レーシングカーの３次元オブジ
ェクトと、車両本体を表す本体パーツオブジェクトと、
可動部である車輪やサスペンションなどを表す可動部パ
ーツオブジェクトとに分解して記憶する手法も考えられ
る。このようにすることにより、本体パーツオブジェク
トと独立に、各可動パーツオブジェクトの動作を制御す
ることができ、この結果、路面の状況によってタイヤが
上下移動しながら走行するレーシングカー等を表示する
ことができる。

【０００７】しかし、このような手法をすべての表示物
について採用すると、画像の品質は高まるが、演算処理
すべきデータ量が膨大となるという問題が生ずる。

【０００８】リアルタイムで画像合成処理する必要があ
るこのような３次元シミュレータ装置では、所定時間内
に処理できるデータの量は限られている。従って、処理
すべきデータ量が膨大になるとデータを処理しきれなく
なり、例えば自己視点の移動が極端に遅くなったり、映
像が分解写真のようにとびとびになったり、表示されな
い物体が数多く生じるという問題が生じる。

【０００９】このような問題を解決する手法の１つとし
て、例えば、３次元オブジェクトの画像データとして、
可動部の表現の詳しさの程度が異なる複数種類のオブジ
ェクト画像データを用意しておき、プレイヤーの視点位
置からの距離に応じて使用するオブジェクトを選択する
手法が考えられる。すなわち、距離の近い表示物には、
可動部の表現が詳しい３次元オブジェクト画像データを
用い、遠い表示物には簡単に表示された３次元オブジェ
クト画像データを用いる手法である。

【００１０】しかし、この手法を用いた場合にも次のよ
うな問題がある。

【００１１】例えば、レーシングカーゲームにおいて、
プレーヤの操縦するプレーヤカーの周囲に複数のレーシ
ングカー等が接近して、プレーヤが見るゲーム画面上に
複数台のレーシングカーが密集して表示される場合であ
る。この場合、プレーヤの視点位置とこれらの複数のレ
ーシングカーとの距離は非常に近いため、上記手法によ
るとこれらのレーシングカーは全て可動部の表現の詳し
い３次元オブジェクト（高ディテールのオブジェクト）
により表され、タイヤ等の可動部の表示位置を求めるた
めの演算が必要になる。このため、当該時刻（フィール
ド）内において処理すべきデータの量が非常に多くなっ
てしまい、上記のように表示されない物体が生じる等の
問題が生じる。

【００１２】本発明は、以上のような技術的課題を達成
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、表示物が観者の視点位置付近に多く集まったような
場合等にも、リアルタイムに高品質の疑似３次元画像を
形成できる３次元シミュレータ装置及び画像合成方法を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明の装置は、仮想３次元空間を演算す
る仮想３次元空間演算手段と、表示物を表す３次元オブ
ジェクト画像情報が予め記憶されたオブジェクト画像情
報記憶手段を含み、このオブジェクト画像情報記憶手段
から３次元オブジェクト画像情報を読み出し、前記仮想
３次元空間を所定の視点位置から見た疑似３次元画像を
合成する画像合成手段と、前記疑似３次元画像を表示す
るディスプレイ手段と、を含み、前記オブジェクト画像
情報記憶手段は、所定の表示モード切替対象表示物につ
いて、表現の詳しさの程度が異なる複数種類のオブジェ
クト画像情報が記憶され、詳細な表現のオブジェクト画
像情報は、表示物を構成する複数のパーツを表すパーツ
オブジェクトの組み合わせとして設定され、前記仮想３
次元空間演算手段は、前記オブジェクト画像情報記憶手
段から読み出されるオブジェクト画像情報を選択する選
択手段と、詳細な表現のオブジェクト画像情報の読み出
しが選択されたとき、各パーツオブジェクトの表現デー
タを演算する表示データ演算手段と、を含み、前記選択
手段は、前記視点位置からの距離が近い順に表示物に付
される順序番号に基づいて複数の順序番号範囲が決めら
れている場合において、表示物に付された順序番号が属
する前記順序番号範囲が視点位置からの距離が近い順序
番号の範囲であるほど、詳細な表現のオブジェクト画像
情報を前記複数種類のオブジェクト画像情報の中から選
択する第１の選択手段を含むことを特徴とする。

【００１４】このように、本発明によれば、オブジェク
ト画像情報記憶手段に、所定の表示モード切替え対象表
示物について、表現の詳しさの程度が異なる複数種類の
オブジェクト画像情報が記憶されている。特に、前記複
数種類のオブジェクト画像情報のうち、詳細な表現のオ
ブジェクト画像情報は、表示物を構成する複数のパーツ
を表すパーツオブジェクトの組合せとして設定されてい
る。

【００１５】また、本発明によれば、表示物には、視点
から近い順に順序番号が付され、この順序番号に基づい
て複数の順序番号範囲、例えば第１，第２，第３の順序
番号範囲が決められる。ここで、第１の順序番号範囲
は、視点位置に近い表示物に付される順序番号を含むも
のであり、第３の順序番号範囲は遠い表示物に付される
順序番号を含む物である。そして、例えば表示物の順序
番号は第１の順序番号範囲に属する場合には最も詳細に
表現されたオブジェクト画像情報、第２の順序番号範囲
に属する場合には中程度の表現のオブジェクト画像情
報、第３の順序番号範囲に属する場合には最も簡単な表
現のオブジェクト画像情報が、当該表示物の画像を表示
するために選択される。

【００１６】これと同時に、前記オブジェクト画像情報
として、詳細な表現のオブジェクト画像情報が選択され
た場合には、表示物を構成する複数のパーツを表すパー
ツオブジェクトの表現データも同時に演算される。

【００１７】これにより、見る者の視点位置と表示物と
の距離のみならず、観者の視点位置から近くに密集する
表示物の個数をも考慮に入れて、表示物を表すオブジェ
クト画像情報の選択や、表示物を構成する複数のパーツ
を表す各パーツオブジェクトに対する表現データの演算
を行うことが可能となる。

【００１８】ここにおいて、前記オブジェクト画像情報
記憶手段は、所定の表示モード切替対象表示物につい
て、可動部の表現の詳しさの程度が異なる複数種類のオ
ブジェクト画像情報が記憶され、詳細な表現のオブジェ
クト画像情報は、表示物の本体パーツオブジェクトと、
可動部パーツオブジェクトとの組み合わせとして形成さ
れ、表示データ演算手段は、前記表現データとして、各
パーツオブジェクトの位置データを演算するよう形成す
ることができる。

【００１９】また、本発明の方法によれば、仮想３次元
空間を所定の視点位置から見た疑似３次元画像を合成す
る画像合成方法において、所定の表示モード切替対象表
示物について、可動部の表現の詳しさの程度が異なる複
数種類のオブジェクト画像情報を記憶するとともに、詳
細な表現のオブジェクト画像情報は、表示物の本体パー
ツオブジェクトと、可動部パーツオブジェクトとの組み
合わせとして記憶する工程と、前記視点位置からの距離
が近い順に表示物に付される順序番号に基づいて複数の
順序番号範囲が決められている場合において、表示物に
付された順序番号が属する前記順序番号範囲が視点位置
からの距離が近い順序番号の範囲であるほど、詳細な表
現のオブジェクト画像情報を前記複数種類のオブジェク
ト画像情報の中から選択するとともに、可動部の表現の
詳細なオブジェクト画像情報が選択された場合には、そ
のパーツオブジェクトの位置データを演算する工程と、
前記仮想３次元空間内に、オブジェクト画像情報のオブ
ジェクトを配置し、この仮想３次元空間を前記視点位置
から見た疑似３次元画像を合成する工程と、を含むこと
を特徴とする。

【００２０】このように、所定の表示モード切替え対象
物について、可動部の表現の詳しさの程度が異なる複数
種類のオブジェクト画像情報を記憶しておき、しかも詳
細な表現のオブジェクト画像情報は、表示物の本体パー
ツオブジェクトと、可動部パーツオブジェクトとの組合
せとして表現することにより、例えばレーシングカーの
ように、路面に合わせてタイヤが上下するようなリアリ
ティの高い画像を表示することができる。

【００２１】また、前記詳細な表現のオブジェクト画像
情報は、表示物の演出パーツを表す演出オブジェクトを
含むよう形成され、表示データ演算手段は、前記演出パ
ーツオブジェクトの表現データを演算するよう形成する
こともできる。

【００２２】このようにすることにより、例えば表示物
の演出パーツとして、マフラから吹き出されるバックフ
ァイヤーを演出オブジェクトとして設定することによ
り、ある特定のタイミングにおいてのみこのバックファ
イヤーを画面上に表示させるような画像表示を行うこと
が可能となる。

【００２３】これにより、演出効果の高い、疑似３次元
画像を合成することが可能となる。また、請求項４の発
明によれば、前記選択手段は、前記視点位置と表示物と
の距離に基づいて複数の距離範囲が決められている場合
において、表示物の位置する前記距離範囲が観者の視点
位置から近いほど、詳細な表現のオブジェクト画像情報
を前記複数種類のオブジェクト画像情報の中から選択す
る第２の選択手段を含み、前記第２の選択手段の選択に
よるオブジェクト画像情報の表示物に対する割り当て
を、前記第１の選択手段による選択結果に基づいて変更
することを特徴とする。

【００２４】本発明によれば、観者の視点位置と表示物
との距離に基づいて複数の距離範囲、例えば第１、第
２、第３の距離範囲が決められている。ここで第１の距
離範囲は観者の視点位置から近い距離範囲であり、第３
の距離範囲は遠い距離範囲である。そして、表示物の位
置が第１の距離範囲に属する場合は高精密度の、第２の
距離範囲に属する場合は中精密度の、第３の距離範囲に
属する場合は低精密度のオブジェクト画像情報が該表示
物を表すためのオブジェクト画像情報として選択され
る。そして、本発明では、まず距離範囲に基づく選択に
よりオブジェクト画像情報の割り当てを行った後、順序
番号範囲に基づく選択結果により該割り当てが変更され
る。この結果、例えば表示物が観者の視点位置付近に密
集した場合に表示物に対するオブジェクト画像情報の割
り当てを適正化することができる。

【００２５】また、請求項５の発明によれば、前記選択
手段は、前記視点位置と表示物との距離に基づいて複数
の距離範囲が決められている場合において、表示物の位
置する前記距離範囲が観者の視点位置から近いほど、詳
細な表現のオブジェクト画像情報を前記複数種類のオブ
ジェクト画像情報の中から選択する第２の選択手段を含
み、前記第１の選択手段の選択によるオブジェクト画像
情報の表示物に対する割り当てを、前記第２の選択手段
による選択結果に基づいて変更することを特徴とする。

【００２６】このように、請求項５の発明によれば、ま
ず順序番号に基づく選択により表示物に対するオブジェ
クト画像情報の割当てを行った後、距離範囲に基づく選
択結果により該割当を変更することが可能となる。この
ようにすることにより、請求項４の発明と同様に、例え
ば表示物が観者の視点位置付近に密集した場合に、表示
部に対するオブジェクト画像情報の割当を適正化するこ
とができる。

【００２７】

【実施例】

１．ゲームの概要 まず、本３次元シミュレータ装置で実現される３次元ゲ
ームの一例について簡単に説明する。

【００２８】図２には、本３次元シミュレータ装置の一
例が示される。図２の３次元シミュレータ装置では、複
数の独立したシミュレータ装置（ゲーム装置）１−１、
１−２、１−３、１−４がデータ伝送ラインを介して互
いに接続されている。これにより、プレーヤの操縦する
プレーヤカーが、相手プレーヤの操縦するレーシングカ
ーや、コンピュータにより操縦されるコンピューターカ
−と順位を競い合うというレーシングカーゲームを実現
できる。

【００２９】ここで、独立したシミュレータ装置１−
１、１−２、１−３、１−４とは、各シミュレータ装置
が各々独立にシングルプレーヤゲームを行うことができ
るように形成されていることを意味する。もちろん、デ
ータ伝送ラインを介し、相手プレーヤとの間で、同一の
ゲーム空間内においてマルチプレーヤ型ゲームを行うと
いう構成とすることもできる。

【００３０】図２に示すようにこの各シミュレータ装置
は、実際のレーシングカーの運転席と同様に形成されて
いる。そして、プレーヤは、シート１８に着座し、ディ
スプレイ１０に映し出されたゲーム画面（レーシングカ
ーの運転席から見える風景の疑似３次元画像）を見なが
ら、操作部１２に設けられたハンドル１４、アクセル１
５、シフトレバー１６等を操作して架空のレーシングカ
ーを運転してゲームを行う。

【００３１】なお、図２の３次元シミュレータ装置は、
マルチプレーヤ型ゲーム構成となっているが、本発明は
これに限らず１人プレーヤ構成の場合にも当然に適用で
きる。

【００３２】図３には、本３次元ゲームにおける仮想３
次元空間の一例が示される。このように、本３次元ゲー
ムにおける仮想３次元空間には、３次元的に形成された
コース２０が配置されている。そして、コース２０の周
辺には、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、壁６８、トンネル７０、木７２、ブリッジ７４等の
３次元オブジェクトが配置されている。プレーヤはこれ
らのコース等が映し出されたディスプレイ１０を見なが
らレーシングカーを操作する。そして、スタートポイン
ト７６からスタートして、コース２０を周回し、所定回
数コースを周回するとゴールとなり、プレーヤの順位が
決定される。

【００３３】図４、図５には、本３次元ゲームにおいて
ディスプレイ１０上に映し出されるゲーム画面の一例が
示される。プレーヤはこのゲーム画面を見ながらプレー
ヤカー５１を操作し、相手レーシングカー５２、コンピ
ュータカー５３等と競争を行う。

【００３４】さて、図４において、プレーヤカー５１
（自車）は、そのタイヤ３０、サスペンション３２、計
器類３４等がプレーヤの視点位置から非常に近い距離に
あるため、ポリゴン数の多い高ディテール（高精密度）
の３次元オブジェクトにより表現される。

【００３５】また、相手レーシングカー５２について
も、プレーヤカーのすぐ近くまで接近しているため、や
はり高ディテールの３次元オブジェクトにより表現され
る。

【００３６】一方、コンピューターカー５３について
は、プレーヤカーとの距離が遠いポリゴン数が中程度の
中ディテールの３次元オブジェクト、あるいはポリゴン
数の少ない低ディテールの３次元オブジェクトにより表
現されることになる。また、メイン画面３６上のサイド
ミラー３８の映像は、メイン画面に比べて情景が縮小さ
れて表示されており、メイン画面に比べてディテールは
低く表現されている。

【００３７】図５には、コンピュータカー５３のスピー
ドが落ちてプレーヤカーに接近した場合のゲーム画面が
示される。この場合、コンピュータカー５３について
は、相手レーシングカー５２と同様に、高ディテールの
３次元オブジェクトにより表現する必要がある。しか
し、このように複数のレーシングカーが接近してきた場
合に、これらを全て高ディテールの３次元オブジェクト
により表現しようとすると、１フィールド、例えば（１
／６０）秒内に処理すべきデータ量（ポリゴン数）が膨
大になってしまう。例えば、高ディテールのレーシング
カーオブジェクトは２００〜４００個のポリゴンより構
成される。従って、距離の近いレーシングカーを全て高
ディテールのレーシングカーオブジェクトにより表す
と、レーシングカーが接近する毎に１フィールド内に処
理すべきポリゴン数がこの個数（２００〜４００）だけ
増えてしまい、画質の低下等の事態が生じることにな
る。

【００３８】そこで、本実施例では、これを防止するた
め、距離により高、中、低ディテールの３次元オブジェ
クトを使い分ける手法に加えて、表示物に付された順序
番号によってもこれらの３次元オブジェクトを使い分け
る手法を用いている。例えば、図５では、プレーヤカー
５１（自車）に順序番号１が、相手レーシングカー５２
に順序番号２が、コンピュータカー５３には順序番号３
が付される。この順序番号はプレーヤの視点位置から近
い順に付されるものである。そして、順序番号１、２が
付されるレーシングカーについては高ディテールの３次
元オブジェクトで、３以降の順序番号が付されるレーシ
ングカーについては中ディテール（あるは低ディテー
ル）の３次元オブジェクトにより表現する。これによ
り、コンピュータカー５３は中ディテールの３次元オブ
ジェクトにより表現されることになり、複数のレーシン
グカーがプレーヤカーに接近したことに伴う処理データ
量の膨大化、画質の低下等の事態が防止される。

【００３９】さらに、本実施例によれば、目立つ位置に
表示される高ディテールのレーシングカー３次元オブジ
ェクトは図１３（Ａ）に示すよう、車両本体を表す本体
パーツ３次元オブジェクト４８Ａ−１と、可動部である
複数の車輪、サスペンションをそれぞれ表す複数の可動
部パーツ３次元オブジェクト４８Ａ−２、４８Ａ−３と
の組み合わせとして構成されている。そして、可動部パ
ーツを表す各３次元オブジェクトの表示位置データ（本
体パーツオブジェクトに対する相対的な位置および方向
等を表すデータ）が、各フレーム毎に演算される。これ
により、例えば図１５に示すよう、路面の凹凸に合わせ
てタイヤやサスペンションが上下に小ぎざみに振動しな
がら走行するレーシングカーを表示することができる。

【００４０】これに対し、前記中、低ディテールのレー
シングカー３次元オブジェクトは、図１３（Ｂ）、
（Ｃ）に示すよう、可動部パーツの動きが省略され、タ
イヤ、サスペンション等の可動部パーツが車両本体パー
ツとともに、一体の３次元オブジェクト４８Ｂ、４８Ｃ
として構成されている。これにより、前記各可動部パー
ツの表示位置データを演算する必要がないため、この面
からも複数のレーシングカーがプレーヤカーに接近した
ことに伴う処理データ量の膨大化、画質の低下等の事態
を防止できる。

【００４１】２．装置全体の説明 図１には、本実施例に係る３次元シミュレータ装置のブ
ロック図が示される。図１に示すように、本実施例の３
次元シミュレータ装置は、プレーヤが操作信号を入力す
る操作部１２、所定のゲームプログラムにより仮想３次
元空間設定のための演算を行う仮想３次元空間演算部１
００、プレーヤの視点位置における疑似３次元画像を形
成する画像合成部２００、及びこの疑似３次元画像を画
像出力するディスプレイ１０を含んでいる。

【００４２】操作部１２には、例えば本３次元シミュレ
ータ装置をレーシングカーゲームに適用した場合には、
レーシングカーを運転するためのハンドル１４、アクセ
ル１５等が接続され、これにより操作信号が入力され
る。

【００４３】仮想３次元空間演算部１００では、図３に
示す仮想３次元空間における複数の表示物、例えばコー
ス２０、ビル６０、アーチ６２、スタンド６４、崖６
６、プレーヤカー、相手レーシングカー、コンピュータ
ーカー等の位置あるいは位置及び方向を設定する演算が
行われる。この演算は、操作部１２からの操作信号や、
あらかじめ設定記憶されているマップ情報等に基づいて
行われる。

【００４４】そして、画像合成部２００では、仮想３次
元空間演算部１００からの演算結果に基づいて仮想３次
元空間における任意の視点からの視界画像を合成する演
算が行われる。そして、合成された視界画像はディスプ
レイ１０より出力される。

【００４５】さて、本実施例においては、仮想３次元空
間演算部１００は、第１、第２の選択手段１２０、１２
２を有する選択手段１１０と、表示データ演算手段１３
０とを含んでおり、画像合成部２００は、オブジェクト
画像情報記憶部２１２を含んでいる。

【００４６】前記オブジェクト画像情報記憶部２１２に
は、表示物を表すためのオブジェクト画像情報が記憶さ
れる。レーシングカーオブジェクトを例にとれば可動部
の表現の詳しさの程度が異なる複数種類のオブジェクト
画像情報、即ち高、中、低ディテールのレーシングカー
オブジェクトの画像情報が記憶されている（図１３
（Ａ）〜（Ｃ）参照）。

【００４７】ここにおいて、例えば図１３（Ｂ），
（Ｃ）に示すよう、前記中、低ディテールのレーシング
カーオブジェクトの画像情報は、全体として１つの３次
元オブジェクト４８Ａ，４８Ｂとして形成され、可動部
の位置データの計算が不要となるように設計されてい
る。

【００４８】これに対し、例えば図１３（Ａ）に示すよ
う、前記高ディテールのレーシングカーオブジェクトの
画像情報４８Ａは、複数の３次元オブジェクトの組み合
わせとして形成されている。すなわち、車両本体パーツ
の３次元オブジェクト４８Ａー１、可動部パーツである
複数のサスペンションパーツオブジェクト４８Ａー２お
よびタイヤパーツオブジェクト４８Ａー３の組み合わせ
として形成され、各パーツの表示位置をそれぞれ独立に
設定できるように設計されている。これにより、路面の
凹凸に合わせてタイヤやサスペンションが上下に小ぎざ
みに振動しながら走行するレーシングカーを表示するこ
とができる。

【００４９】前記選択手段１１０は、前記第１および第
２の選択手段１２０，１２２の選択結果に基づき、レー
シングカーに対応してオブジェクト画像情報記憶部２１
２から読み出すオブジェクト画像情報を決定する。

【００５０】ここにおいて、第２の選択手段１２２で
は、レーシングカーの属する距離範囲が視点位置から近
いほど可動部の表現が詳しいオブジェクト画像情報が選
択される。例えば、図４では、プレーヤカー５１、相手
レーシングカー５２に対しては高ディテールの、コンピ
ュータカー５３に対しては中ディテールのオブジェクト
画像情報が選択される。一方、図５では、コンピュータ
カー５３が接近してきたため、プレーヤカー５１、相手
レーシングカー５２、コンピュータカー５３の全てに対
して高ディテールのオブジェクト画像情報が選択され
る。

【００５１】第１の選択手段１２０では、レーシングカ
ーに付された順序番号が属する順序番号の範囲が小さい
ほど、可動部の表現が詳しいオブジェクト画像情報が選
択される。例えば、図４、図５においてはプレーヤカー
（順序番号１）、相手レーシングカー５２（順序番号
２）に対しては高ディテールのオブジェクト画像情報
が、コンピュータカー５３（順序番号３）に対しては中
ディテールのオブジェクト画像情報が選択される。

【００５２】本実施例では、第２の選択手段１２２の選
択によるオブジェクト画像情報の割り当てが、第１の選
択手段１２０による選択結果に基づいて変更される。例
えば、図５では、第２の選択手段１２２の選択によりコ
ンピュータカー５３には高ディテールのオブジェクト画
像情報が割り当てられたが、第１の選択手段１２０の選
択結果により該割り当てが変更され、コンピューターカ
ー５３には中ディテールのオブジェクト画像情報が割り
当てられる。これにより、図５のように、相手レーシン
グカー５２がプレーヤカーに近い距離にある状態でコン
ピューターカー５３が急接近したような場合（プレーヤ
カーの近くにレーシングカーが密集した場合）に、１フ
ィールドに処理すべきポリゴン数が膨大になり、しかも
可動部の表示位置データの演算量が膨大になるというよ
うな事態の発生が防止されることになる。

【００５３】前記表示データ演算手段１３０は、選択手
段１１０により高ディテールのオブジェクト画像情報が
選択された場合に、この画像情報を構成する複数の３次
元オブジェクト、特に可動部パーツを表す複数のサスペ
ンションパーツオブジェクト４８Ａー２およびタイヤパ
ーツオブジェクト４８Ａー３の表示位置データを各パー
ツ毎に演算する。

【００５４】図６には、仮想３次元空間演算部１００、
画像合成部２００の具体的構成の一例を表すブロック図
が示される。但し、本発明における仮想３次元空間演算
手段、画像合成手段の構成は図６に示すものに限られる
ものではない。

【００５５】３．仮想３次元空間演算部についての説明 図６に示すように、仮想３次元空間演算部１００は、処
理部１０２、仮想３次元空間設定部１０４、移動情報演
算部１０６、表示物情報記憶部１０８、順序番号ディテ
ールテーブル１１２、距離ディテールテーブル１１４を
含んでいる。

【００５６】ここで、処理部１０２では、３次元シミュ
レータ装置全体の制御が行われる。また、処理部１０２
内に設けられた記憶部には、所定のゲームプログラムが
記憶されている。仮想３次元空間演算部１００は、この
ゲームプログラム及び操作部１２からの操作信号にした
がって仮想３次元空間設定の演算を行うことになる。移
動情報演算部１０６では、操作部１２からの操作信号及
び処理部１０２からの指示等にしたがって、レーシング
カーの移動情報が演算される。

【００５７】表示物情報記憶部１０８には、仮想３次元
空間を構成する表示物の数に対応する格納エリアがあ
り、各エリアには該表示物の位置情報・方向情報及びこ
の位置に表示すべき表示物の種類情報並びにディテール
値（精密度情報）が記憶されている（以下、この記憶さ
れた位置情報・方向情報、表示物種類情報、及びディテ
ール値を表示物情報と呼ぶ）。図７には、表示物情報記
憶部１０８に記憶される表示物情報の一例が示される。
最終的には、この表示物情報記憶部１０８に記憶されて
いる表示物種類情報とディテール値とから、表示物を表
すためのオブジェクトを指定する情報（オブジェクトナ
ンバー）が求められることになる。

【００５８】表示物情報記憶部１０８に記憶されている
表示物情報は、仮想３次元空間設定部１０４により読み
出される。この場合、表示物情報記憶部１０８には、当
該フレームの１つ前のフレームにおける表示物情報が記
憶されている。そして、仮想３次元空間設定部１０４で
は、読み出された表示物情報と、移動情報演算部１０６
で演算された移動情報とに基づいて、当該フレームにお
ける表示物の表示位置データ（位置情報、方向情報等）
が求められる。なお、静止物体についてはこのような移
動情報はなく、表示物情報は変化しないのでこのような
処理は必要ない。

【００５９】このようにして、仮想３次元空間設定部１
０４では、当該フレームにおける仮想３次元空間を構成
する全ての表示物の表示物情報が設定されることにな
る。なお、マップ設定部１０９は、仮想３次元空間上に
分割されたマップを表示する場合の表示に必要な部分だ
けのマップの選択設定を行うものである。

【００６０】さて、本実施例では、仮想３次元空間演算
部１００に含まれる順序番号ディテールテーブル１１２
（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）、距離ディテールテーブ
ル１１４（図１２参照）を用いて、表示物に対する高、
中、低ディテールのオブジェクト画像情報（図１３
（Ａ）〜（Ｃ）参照）の割り当てを行っている。

【００６１】図８には本実施例における割り当て処理の
一例を表すフローチャート図が示される。まず、ステッ
プＳ１で、レーシングカーの代表点の座標値を視点座標
系に座標変換する処理が行われる。例えば、レーシング
カーａ〜ｉ（ａはプレーヤカー）が図９に示すように配
置されていた場合には、レーシングカーｂ〜ｉの代表点
の座標値を、プレーヤカーａの位置を原点とする視点座
標系に変換する処理が行われる。

【００６２】次にステップＳ２に示すように、視野範囲
と奥行き範囲によるクリッピング処理が行われる。例え
ば図９では、Ｐ、Ｑで決まる視野範囲、Ｒで決まる奥行
き範囲によるクリッピング処理が行われ、このＰ、Ｑ、
Ｒで囲まれた領域の外に位置するレーシングカーｈ、ｉ
については以降の処理対象から除外される。

【００６３】次に、ステップＳ３に示すように、奥行き
方向の距離、即ち図９のＺｖ方向の距離に基づき、距離
ディテールテーブル１１４から第２のディテール値が読
み出され、この第２のディテール値が表示物情報記憶部
１０８のディテール値格納エリアに格納される。ここ
で、距離ディテールテーブル１１４には、図１２に示す
ように、プレーヤの視点位置からの距離の範囲に基づい
て設定されるディテール値（第２のディテール値）が格
納されている。例えば、０ｍ≦Ｌ＜３０ｍの距離範囲に
対してはディテール値”１”が、３０ｍ≦Ｌ＜９０ｍの
距離範囲に対してはディテール値”２”が、９０ｍ≦Ｌ
の距離範囲に対してはディテール値”３”が格納され
る。これらのディテール値”１”、”２”、”３”は各
々、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示す高、中、低ディテール
のオブジェクト画像情報を指定するものである。これら
のディテール値により、表示物を表すオブジェクトとし
てポリゴン数の異なる３次元オブジェクトを指定するこ
とが可能となる。

【００６４】そして、例えば、図９では、レーシングカ
ーａ、ｅ、ｆは距離範囲０≦Ｌ＜３０に属するので第２
のディテール値Ｄ２として”１”が距離ディテールテー
ブル１１４から読み出される（プレーヤカーのディテー
ル値は常に”１”となる）。同様に、レーシングカー
ｇ、ｂに対してはＤ２＝２が読み出され、レーシングカ
ーｃ、ｄに対してはＤ２＝３が読み出される。そして、
読み出された第２のディテール値は表示物情報記憶部１
０８のディテール値格納エリアに格納される。

【００６５】即ち、図７においてＤａ＝１、Ｄｂ＝２、
Ｄｃ＝３、Ｄｄ＝３・・・・・となる。

【００６６】以上の処理が全てのレーシングカーに対し
て行われたと判断されると（ステップＳ４）、ステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、奥行き方向の距離
Ｚｖに基づいてソート処理が行われる。即ち、図９の例
では、レーシングカーｅ、ｆ、ｇ、ｂ、ｃ、ｄの順番で
表示物情報が並べ替えられる。この場合、プレーヤカー
ａに対してはソート処理は行われず、常に最優先にな
る。

【００６７】次に、ステップＳ６に示すように、順に順
序番号ディテールテーブル１１２から第１のディテール
値が読み出される。ここで、順序番号ディテールテーブ
ル１１２には、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レ
ーシングカーに付される順序番号の範囲に対応したディ
テール値（第１のディテール値）が格納されている。例
えば、図１１（Ａ）のメイン画面用順序番号ディテール
テーブルでは、順序番号１、２の範囲（１台目、２台目
のレーシングカー。１台目はプレーヤカー）に対しては
ディテール値”１”が、順序番号３、４の範囲に対して
はディテール値”２”が、順序番号５以上の範囲に対し
てはディテール値”３”が格納される。また、図１１
（Ｂ）のサイドミラー用順序番号ディテールテーブルで
は、順序番号１、２の範囲に対してはディテール値”
２”が、順序番号３以上の範囲に対してはディテール
値”３”が格納される。サイドミラー等には、高精密に
画像を描く必要はない。このため、本実施例では、サイ
ドミラー用の順序番号ディテールテーブルには高ディテ
ールの３次元オブジェクト画像情報を指定するディテー
ル値は格納されない。

【００６８】このように順序番号ディテールテーブル１
１２から順に第１のディテール値Ｄ１を読み出すとＤ１
＝１、１、２、２、３、３、３・・の順で第１のディテ
ール値が読み出されることになる。

【００６９】そして、ステップＳ７に示すように、これ
らの第１のディテール値Ｄ１と、ソートされた表示物情
報から読み出された（図９ではレーシングカーｅ、ｆ、
ｇ、ｂ、ｃ、ｄの順で読み出された）第２のディテール
値Ｄ２との大きさが比較される。そして、第１のディテ
ール値Ｄ１の方が大きかった場合、即ち順序番号に基づ
いて設定されたディテール値の方が大きかった場合に
は、ステップＳ８に示すように、第１のディテール値Ｄ
１が表示物情報記憶部１０８のディテール値格納エリア
に格納され、ディテール値が変更される。これにより、
例えば図９の場合には、レーシングカーｆのディテール
値が”１”から”２”に、レーシングカーｂのディテー
ル値が”２”から”３”に変更され、これらのレーシン
グカーにはよりポリゴン数の少ないオブジェクト画像情
報が割り当てられる。これによりレーシングカーがプレ
ーヤカーの近くに密集したことに伴う処理ポリゴン数の
膨大化、画質の低下等の事態を防止できることになる。

【００７０】一方、例えば図１０の場合には、レーシン
グカーｃ、ｄ、ｅでは、第１、第２のディテール値Ｄ
１、Ｄ２は異なっているが、Ｄ１＜Ｄ２の関係にあるた
めディテール値の変更処理は行われない。このため、レ
ーシングカーｃのディテール値は”２”に、レーシング
カーｄ、ｅのディテール値は”３”となり、プレーヤの
視点位置からの距離に応じた適切なディテール値がレー
シングカーに割り当てられることになる。即ち、単に順
序番号ディテールテーブル１１２のみによりディテール
値の割り当てを行うと、レーシングカーｃのディテール
値は”１”に、レーシングカーｄ、ｅのディテール値
は”２”となってしまう。このようにすると、遠い距離
にあるレーシングカーを高い精密度で描くことになり、
処理が無駄になる。これに対して、本実施例では、この
ような場合には、距離ディテールテーブル１１４に基づ
くディテール値が表示物に対して割り当てられるため、
上記のような無駄な処理は生じない。

【００７１】仮想３次元空間演算部１００では、以上の
ようにして表示物のディテール値を決定した後、このデ
ィテール値と表示物種類情報とに基づいて、表示物を表
す３次元オブジェクトを指定する情報、即ちオブジェク
トナンバーを求める処理を行う（ステップＳ９，１
０）。このとき、ディテール値１のレーシングカーの各
可動部パーツオブジェクトの位置および方向等の表示位
置データも、表示物情報の一部として演算される。そし
て、求められたオブジェクトナンバーと表示物情報と
は、画像合成部２００に出力される。例えば、ディテー
ル値が”１”で、表示物の種類がレーシングカーであっ
た場合には、高ディテールのレーシングカーオブジェク
トを、”２”の場合には中ディテール、”３”の場合に
は低ディテールのレーシングカーオブジェクトを指定す
るように、オブジェクトナンバーが求められる演算が行
われる。

【００７２】４．画像合成部についての説明 画像合成部２００では、仮想３次元空間におけるプレー
ヤの任意の視点位置から見える疑似３次元画像が画像合
成される。このため画像合成部２００は、図６に示すよ
うに画像供給部２１０と画像形成部２２８とを含み、画
像供給部２１０はオブジェクト画像情報記憶部２１２を
含む。

【００７３】前記オブジェクト画像情報記憶部２１２に
は、各表示物のオブジェクト画像情報が、表示物を複数
のポリゴンの組合せとして表現した３次元オブジェクト
データとして記憶されている。特に、実施例では、レー
シングゲームに登場する各レーシングカーについては、
例えば図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう、精密度（ポリ
ゴン数）の異なる複数のオブジェクト画像情報が記憶さ
れている。

【００７４】どのオブジェクト画像情報を指定するか
は、仮想３次元空間演算部１００から入力される表示物
情報の中のオブジェクトナンバー（オブジェクトナンバ
ーはディテール値と表示物種類情報により求められる）
により決められることになる。画像供給部２１０では、
仮想３次元空間演算部１００からの表示物情報及びオブ
ジェクト画像情報記憶部２１２から読み出されたオブジ
ェクト画像情報に基づいて、各種の座標変換処理、３次
元演算処理が行われる。即ち、まず、図１４に示すよう
に、レーシングカー、コース等を表すオブジェクト５１
０、３３３、３３４について、それを構成するポリゴン
を絶対座標（ワールド座標）系（ＸW、ＹW、ＺW）で表
現される仮想３次元空間上に配置するための演算処理が
行われる。次に、これらの各オブジェクトについて、そ
れを構成するポリゴンをプレーヤ３０２の視点６１０を
基準とした視点座標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へ座標変換
する処理が行われる。その後、いわゆるクリッピング処
理が行われ、次に、スクリーン座標系（ＸS、ＹS）への
透視投影変換処理が行われる。次に、クリッピングによ
り４角形以外に変形したポリゴンを４角形ポリゴンに変
換するポリゴンフォーマット変換処理が行われ、最後
に、ソーティング処理が行われる。

【００７５】なお、ここで行う座標変換処理、クリッピ
ング処理は、ポリゴンデータに対する処理であり、表示
物の代表点に対する座標変換処理、クリッピング処理と
は異なるものである。

【００７６】画像形成部２２８では、画像供給部２１０
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
データから、ポリゴン内の全てのドットの画像情報が演
算される。これによりプレーヤから見ることができる疑
似３次元画像が形成され、ディスプレイ１０上に表示さ
れることになる。

【００７７】ここで、画像形成部２２８における画像形
成の演算手法としては、ポリゴンの頂点座標からポリゴ
ンの輪郭線を求め、この輪郭線と走査線との交点である
輪郭点ペアを求め、この輪郭点ペアにより形成されるラ
インを所定の色データ等に塗りつぶすという手法を用い
てもよい。また、各ポリゴン内の全てのドットの画像情
報を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶
させておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ
座標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けると
いうテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。

【００７８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。

【００７９】例えば、上記実施例では、まず第２の選択
手段により（あるいは距離ディテールテーブルを用い
て）表示物を表す３次元オブジェクトの精密度を決め、
その後、第１の選択手段により（あるいは順序番号ディ
テールテーブル用いて）精密度を変更する場合について
説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第１の選択
手段のみにより精密度を決める、あるいは、第１の選択
手段により精密度を決めた後、第２の選択手段によりこ
れを変更するという構成としてもよい。

【００８０】また、上記実施例では、例えば表示物が属
する距離範囲を決めるため、あるいは表示物に付する順
序番号を決めるために、視点座標系における奥行き方向
の距離を用いたが、本発明はこれに限らず、例えばプレ
ーヤの視点位置と表示物を結ぶ直線の距離等を用いても
かまわない。また、プレーヤの視点位置は例えばレーシ
ングカー等の運転席のみならず、プレーヤカーの後方位
置等に設定してもかまわない。

【００８１】また、前記実施例では、ディテール値１の
表示物を表すオブジェクト画像情報を、表示物の本体パ
ーツオブジェクトと、可動部パーツオブジェクトとの組
合せとして形成する場合を例にとり説明した、本発明は
これに限らず、例えば表示物の演出パーツを表す演出オ
ブジェクトを含むように形成してもよい。

【００８２】例えば、ディテール値１のレーシングカー
を表すオブジェクト画像情報として、レーシングカー本
体のパーツオブジェクトと、可動部であるサスペンショ
ン、タイヤなどの可動パーツオブジェクト以外に、マフ
ラから吹き出されるバックファイヤーの演出オブジェク
トを含むように構成することもできる。この場合には、
仮想３次元空間演算部１００からディテール値１のレー
シングカーのオブジェクトナンバーが出力された場合に
は、これと同時に演出パーツであるバックファイヤーを
表示するか否かを表す表現データも同時に出力するよう
に形成される。これにより、レーシングカーのマフラか
ら、時折バックファイヤーが吐き出されるというような
画像を表示し、実際のレースにより近い演出を行うこと
ができる。

【００８３】また、本発明における順序番号範囲には必
ずしも複数の順序番号を含ませる必要はなく、順序番号
と精密度とを１対１に対応させてもかまわない。例え
ば、１台目のレーシングカーを高精密度、２台目のレー
シングカーをその次の精密度、３台目のレーシングカー
を更にその次の精密度というように表現してもかまわな
い。

【００８４】また、本実施例では、レーシングカーゲー
ムを例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、あら
ゆる種類のゲームに適用でき、例えば３次元的にマップ
が形成された宇宙船ゲーム、ロボット対戦ゲーム、戦車
ゲーム、戦闘機ゲーム、ロールプレイングゲーム等にも
適用できる。

【００８５】また、本発明は、業務用のゲーム機のみな
らず、例えば、家庭用のゲーム装置、フライトシミュレ
ータ、教習所等で使用されるドライビングシミュレータ
等にも適用することができる。更に、多数のプレーヤが
参加する大型アトラクション型のゲーム装置、シミュレ
ーション装置にも適用できる。

【００８６】また、本発明において仮想３次元空間演算
手段、画像合成手段等において行われる演算処理は、専
用の画像処理デバイスを用いて処理してもよいし、汎用
のマイクロコンピュータ、ＤＳＰ等を利用してソフトウ
ェア的に処理してもよい。

【００８７】更に、仮想３次元空間演算手段、画像合成
手段等で行われる演算処理も本実施例で説明したものに
限定されるものではない。

【００８８】また、本発明には、画像合成された疑似３
次元画像をヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と呼
ばれるディスプレイに表示する構成のものも含まれる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
観者の視点位置と表示物との距離のみならず、観者の視
点位置から近い位置にある表示物の個数をも考慮に入れ
て、表示物の各パーツの動きや演出などを行うのに必要
な演算量を適正化することが可能となる。これにより、
表示物が観者の視点位置付近に密集した場合等におい
て、データ処理のための演算量が膨大化し、画質が低下
する等の事態の発生を効果的に防止することができる。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のブロック図の一例である

【図２】本３次元シミュレータ装置の外観の一例を示す
図である。

【図３】本３次元ゲームにおける仮想３次元空間の一例
を示す図である。

【図４】本３次元シミュレータ装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す図である。

【図５】本３次元シミュレータ装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す図である。

【図６】仮想３次元空間演算部、画像合成部のブロック
図の一例である。

【図７】表示物情報記憶部に記憶される表示物情報につ
いて説明するための図である。

【図８】本実施例における割り当て処理の一例を表すフ
ローチャート図である。

【図９】レーシングカーの配置の一例を示す図である。

【図１０】レーシングカーの配置の他の一例を示す図で
ある。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、順序番号ディテー
ルテーブルの一例を示す図である。

【図１２】距離ディテールテーブルの一例を示す図であ
る。

【図１３】図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、ポリゴン数の異な
る複数種類のオブジェクト画像情報について示す図であ
る。

【図１４】本実施例における３次元演算処理について説
明するための図である。

【図１５】可動部であるタイヤ等が上下動するレーシン
グカーの画像説明図である。

【図１６】図１６（Ａ）は、３次元シミュレータ装置の
概念を説明するための概略説明図であり、図１６（Ｂ）
は、３次元シミュレータ装置により形成される画面の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ディスプレイ １２ 操作部 １００ 仮想３次元空間演算部 １０２ 処理部 １０４ 仮想３次元空間設定部 １０６ 移動情報演算部 １０８ 表示物情報記憶部 １１０ 選択手段 １１２ 順序番号ディテールテーブル １１４ 距離ディテールテーブル １２０ 第１の選択手段 １２２ 第２の選択手段 １３０ 表示データ演算手段 ２００ 画像合成部 ２１０ 画像供給部 ２１２ オブジェクト画像情報記憶部 ２２８ 画像形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 A63F 9/24 G09B 9/00 - 9/56 G06T 1/00 - 17/50

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仮想３次元空間を演算する仮想３次元空
   間演算手段と、 表示物を表す３次元オブジェクト画像情報が予め記憶さ
   れたオブジェクト画像情報記憶手段を含み、このオブジ
   ェクト画像情報記憶手段から３次元オブジェクト画像情
   報を読み出し、前記仮想３次元空間を所定の視点位置か
   ら見た疑似３次元画像を合成する画像合成手段と、 前記疑似３次元画像を表示するディスプレイ手段と、 を含み、 前記オブジェクト画像情報記憶手段は、 所定の表示モード切替対象表示物について、表現の詳し
   さの程度が異なる複数種類のオブジェクト画像情報が記
   憶され、 詳細な表現のオブジェクト画像情報は、表示物を構成す
   る複数のパーツを表すパーツオブジェクトの組み合わせ
   として設定され、 前記仮想３次元空間演算手段は、 前記オブジェクト画像情報記憶手段から読み出されるオ
   ブジェクト画像情報を選択する選択手段と、 詳細な表現のオブジェクト画像情報の読み出しが選択さ
   れたとき、各パーツオブジェクトの表現データを演算す
   る表示データ演算手段と、 を含み、前記選択手段は、 前記視点位置からの距離が近い順に表示物に付される順
   序番号に基づいて複数の順序番号範囲が決められている
   場合において、表示物に付された順序番号が属する前記
   順序番号範囲が視点位置からの距離が近い順序番号の範
   囲であるほど、詳細な表現のオブジェクト画像情報を前
   記複数種類のオブジェクト画像情報の中から選択する第
   １の選択手段を含むことを特徴とする３次元シミュレー
   タ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記オブジェクト画像情報記憶手段は、 所定の表示モード切替対象表示物について、可動部の表
   現の詳しさの程度が異なる複数種類のオブジェクト画像
   情報が記憶され、 詳細な表現のオブジェクト画像情報は、表示物の本体パ
   ーツオブジェクトと、可動部パーツオブジェクトとの組
   み合わせとして形成され、 表示データ演算手段は、 前記表現データとして、各パーツオブジェクトの位置デ
   ータを演算するよう形成されたことを特徴とする３次元
   シミュレータ装置。
3. 【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、 前記詳細な表現のオブジェクト画像情報は、 表示物の演出パーツを表す演出オブジェクトを含むよう
   形成され、 表示データ演算手段は、 前記演出オブジェクトの表現データを演算するよう形成
   されたことを特徴とする３次元シミュレータ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記選択手段は、 前記視点位置と表示物との距離に基づいて複数の距離範
   囲が決められている場合において、表示物の位置する前
   記距離範囲が観者の視点位置から近いほど、詳細な表現
   のオブジェクト画像情報を前記複数種類のオブジェクト
   画像情報の中から選択する第２の選択手段を含み、 前記第２の選択手段の選択によるオブジェクト画像情報
   の表示物に対する割り当てを、前記第１の選択手段によ
   る選択結果に基づいて変更することを特徴とする３次元
   シミュレータ装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記選択手段は、 前記視点位置と表示物との距離に基づいて複数の距離範
   囲が決められている場合において、表示物の位置する前
   記距離範囲が観者の視点位置から近いほど、詳細な表現
   のオブジェクト画像情報を前記複数種類のオブジェクト
   画像情報の中から選択する第２の選択手段を含み、 前記第１の選択手段の選択によるオブジェクト画像情報
   の表示物に対する割り当てを、前記第２の選択手段によ
   る選択結果に基づいて変更することを特徴とする３次元
   シミュレータ装置。
6. 【請求項６】 仮想３次元空間を所定の視点位置から見
   た疑似３次元画像を合成する画像合成方法において、 所定の表示モード切替対象表示物について、可動部の表
   現の詳しさの程度が異なる複数種類のオブジェクト画像
   情報を記憶するとともに、詳細な表現のオブジェクト画
   像情報は、表示物の本体パーツオブジェクトと、可動部
   パーツオブジェクトとの組み合わせとして記憶する工程
   と、 前記視点位置からの距離が近い順に表示物に付される順
   序番号に基づいて複数の順序番号範囲が決められている
   場合において、表示物に付された順序番号が属する前記
   順序番号範囲が視点位置からの距離が近い順序番号の範
   囲であるほど、詳細な表現のオブジェクト画像情報を前
   記複数種類のオブジェクト画像情報の中から選択すると
   ともに、可動部の表現の詳細なオブジェクト画像情報が
   選択された場合には、そのパーツオブジェクトの位置デ
   ータを演算する工程と、 前記仮想３次元空間内に、オブジェクト画像情報のオブ
   ジェクトを配置し、この仮想３次元空間を前記視点位置
   から見た疑似３次元画像を合成する工程と、 を含むことを特徴とする画像合成方法。