ES2676922T3 - Sistema de visión - Google Patents

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ES2676922T3 ES14186050.2T ES14186050T ES2676922T3 ES 2676922 T3 ES2676922 T3 ES 2676922T3 ES 14186050 T ES14186050 T ES 14186050T ES 2676922 T3 ES2676922 T3 ES 2676922T3
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Abstract

Sistema de visión (50) para un vehículo, con una unidad de grabación dispuesta en el vehículo (10), con al menos un dispositivo de grabación (52), una unidad de cálculo (58) y una unidad de reproducción (60), estando adaptado el dispositivo de grabación (52) para detectar una zona de grabación (21, 22, 23) detrás del vehículo (10), la cual comprende al menos una zona de grabación dirigida hacia detrás (21) no distorsionada, tras el vehículo, y una zona de grabación dirigida hacia abajo (22), tras el vehículo, estando adaptado el sistema de visión (50) para extraer de la zona de grabación (21, 22, 23) una primera imagen (61), la cual se corresponde con la zona de grabación (21) no distorsionada, y para extraer una segunda imagen (63), la cual se corresponde con la zona de grabación dirigida hacia abajo (22), y para representar en la unidad de reproducción (60) la primera imagen (61) en una zona de imagen superior (64) y la segunda imagen (62) en una zona de imagen inferior (66), y adaptando el sistema de visión (50) el tamaño de la primera y de la segunda imagen (61, 62) extraídas en dependencia de la dirección de marcha y/o de la velocidad de marcha.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de vision
La presente invencion se refiere a un sistema de vision para un vetnculo, en particular para un vetnculo industrial o una furgoneta o un vetnculo de este tipo en el que no sea posible una vision directa o vision indirecta por medio de un espejo a traves de una luna trasera del vetnculo en direccion hacia la zona situada detras del vetnculo.
El documento DE 100 17 072 C2 se refiere a un sistema de vigilancia de zona posterior para un vetnculo, y en particular a un sistema de vigilancia de zona posterior para detectar otro vetnculo, el cual se aproxima al propio vetnculo durante la marctia del vetnculo, mediante el uso de una imagen grabada por una camara dispuesta dentro de/en el vetnculo y para advertir al conductor.
En los vetnculos de motor, los cuales presentan una luna trasera, es tiabitual que este previsto un espejo interior, por medio del cual el conductor sentado en el asiento del conductor puede ver la zona situada detras del vetnculo sin tener que girarse. Si desea una vision directa, por ejemplo, durante la marctia atras, esto es posible igualmente mediante una mirada a traves de la luna trasera. El documento EP 2 623 374 A1 divulga ademas de ello un sistema de vision para vetnculos industriales para la representacion de campos de vision prescritos legalmente, de un espejo principal y de un retrovisor gran angular.
Tambien en los vetnculos industriales o furgonetas o vetnculos, los cuales no presentan una luna trasera de este tipo o cuando esta esta temporalmente tapada, de manera que no es posible una vision directa tiacia la zona situada detras del vetnculo, es deseable, por motivos de seguridad, una vision lo mas amplia posible en direccion tiacia la zona situada detras del vetnculo. Puesto que una vision a traves de la parte trasera del vetnculo esta tapada o no es posible, se preven tiabitualmente espejos a los lados del vetnculo de tal manera que proporcionan una vista lo mejor posible en direccion tiacia la zona situada detras del vetnculo.
No obstante, la vision indirecta por medio de espejos exteriores tiacia la zona situada por detras del vetnculo en vetnculos industriales o en vetnculos sin luna trasera es con frecuencia insuficiente y existen angulos muertos. Por otro lado es deseable, por ejemplo precisamente al ir marctia atras o al activar rampas de carga o similares con un vetnculo industrial o para aparcar (marctia atras) con un vetnculo sin luna trasera, no solo en lo que a aspectos de seguridad se refiere, sino tambien para una maniobra eficaz de la operacion de carga y descarga o del proceso de aparcamiento, tiacer que la zona situada detras del vetnculo sea adecuadamente visible para el conductor en todo momento, incluso cuando el conductor esta sentado en el asiento del conductor en posicion normal, de modo que le resulte mas facil un trayecto marctia atras y pueda ver en todo momento la zona situada detras del vetnculo de la manera mas completa posible, por ejemplo, que pueda identificar en esta zona la presencia de obstaculos de manera fiable.
Para tiacer la zona que se encuentra detras del vetnculo lo mas ampliamente visible, se utiliza en el caso de vetnculos sin vision directa a traves de la zona posterior, por ejemplo, un espejo exterior dividido, en el que ademas del retrovisor exterior tiabitual, un segundo espejo o un segmento de espejo sirve para vigilar la denominada zona de angulo muerto. Estos espejos son por lo general mas pequenos y permiten a menudo solo una vision de una zona relativamente pequena del angulo muerto. Este espejo, como retrovisor gran angular, tambien suele estar normalmente mas curvado, lo que lleva con respecto a los espejos exteriores tiabituales a una distorsion y tiene como consecuencia que el conductor no experimentado experimente dificultades para calcular de manera correcta distancias o posiciones relativas de eventuales obstaculos en la zona visualizada y para detectar obstaculos.
Se conocen por lo tanto sistemas de camara de marctia atras, con cuya ayuda se graba la zona que se encuentra detras del vetnculo y se representa de modo que puede ser vista por el conductor del vetnculo en una unidad de reproduccion. En este caso puede detectarse tambien la zona de angulo muerto tras el vetnculo.
Un sistema de camara de marctia atras de este tipo se divulga por ejemplo en el documento DE 10 2012 005 277 B3. El sistema de vision de zona posterior para un vetnculo que se propone en el documento DE 10 2012 005 277 B3 presenta una unidad de grabacion, la cual esta adaptada para captar imagenes de una zona que se encuentra detras del vetnculo. El sistema de zona posterior presenta ademas de ello una unidad de procesamiento de imagenes, la cual superpone a la imagen captada por la unidad de grabacion un recubrimiento de vetnculo, de tal manera que se genera una imagen virtual con un recubrimiento de vetnculo fundido, que se indica mediante una unidad de reproduccion en la cabina del conductor del vetnculo.
Estos sistemas de camara de marctia atras conocidos del estado de la tecnica estan configurados tiabitualmente para la vision de la zona proxima tras el vetnculo, no permitiendo normalmente su resolucion y su zona de imagen el calculo o incluso la representacion de vetnculos lejanos en lo que se refiere a su separacion y a su velocidad.
Partiendo de ello, la tarea de la invencion es proponer un sistema de vision para un vetnculo, con el que pueda verse en cualquier situacion de conduccion, como conduccion tiacia delante o tiacia detras, aquella zona que se encuentra detras del vetnculo, la cual sea relevante para la correspondiente situacion de conduccion.
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En la descripcion de esta invencion las indicaciones de direccion se refieren a un vetnculo de motor en marcha hacia delante normal. Por tanto, en direccion lateral significa la direccion a lo largo de la perpendicular con respecto a un vector de direccion de marcha hacia delante del vetnculo y que corresponde a la direccion izquierda-derecha.
Representacion de la invencion
La tarea que se ha indicado arriba se soluciona mediante un sistema de vision para un vetnculo con las caractensticas de la reivindicacion 1.
El sistema de vision presenta una unidad de grabacion dispuesta en el vetnculo, con al menos un dispositivo de grabacion, una unidad de calculo y una unidad de reproduccion, estando adaptado el dispositivo de grabacion para detectar una zona de grabacion tras el vetnculo, la cual comprende una zona de grabacion esencialmente no distorsionada dirigida hacia detras tras el vetnculo y una zona de grabacion dirigida esencialmente hacia abajo tras el vetnculo. El sistema de vision esta adaptado en este caso para extraer de la zona de grabacion una primera imagen, la cual se corresponde con la zona de grabacion no distorsionada, y para extraer una segunda imagen, la cual se corresponde con la zona de grabacion dirigida hacia abajo, y para representar en la unidad de grabacion la primera imagen en una zona de imagen superior y la segunda imagen en una zona de imagen inferior. En este caso la representacion de las zonas de imagen puede producirse por separado o puede producirse mediante un paso entre ambas representaciones.
Mediante la deteccion de una zona de grabacion dirigida hacia detras, tras el vetnculo y de una zona de grabacion dirigida esencialmente hacia abajo, tras el vetnculo, y la reproduccion de estas imagenes extrafdas de la zona de grabacion dirigida hacia detras y de la zona de grabacion dirigida hacia abajo en una unidad de reproduccion, el conductor puede tener tambien en caso de un vetnculo sin posibilidad de vision directa a traves de la luna trasera, una vision posterior conocida para el conductor, como a traves de una luna trasera de un vetnculo, y ver simultaneamente la zona que se encuentra directamente detras del vetnculo, es decir, la zona proxima detras del vetnculo. En general se representan al conductor zonas esenciales tras el vetnculo para la marcha hacia delante y hacia detras. La representacion es facil de entender para el conductor en particular debido a la representacion de las zonas extrafdas y se posibilita a este debido a ello, tanto calcular la distancia y la velocidad de vetnculos mas alejados que se aproximan por detras, como tambien, por ejemplo, calcular en maniobras de aparcamiento distancias con respecto a otros vetnculos u otros obstaculos.
La invencion se basa, por lo tanto, en la idea de posibilitar al conductor mediante la grabacion y la extraccion tanto de una zona de grabacion dirigida (horizontalmente) hacia detras, tras el vetnculo, y de una zona de grabacion dirigida hacia abajo, tras el vetnculo, una representacion comprensible intuitivamente de la zona tras el vetnculo mediante la representacion de las zonas extrafdas en una unidad de reproduccion. Ademas de ello, se representan solo aquellas zonas, las cuales son realmente relevantes para las situaciones de conduccion esenciales, concretamente la zona proxima directamente detras del vetnculo para la marcha atras y la zona de vision horizontal dirigida hacia detras para la marcha hacia delante. La zona proxima se extiende por ejemplo hasta como maximo 10 m por detras del vetnculo, por ejemplo, hasta 7 m por detras del vetnculo, mientras que la zona de vision horizontal dirigida hacia detras comienza a una distancia de mas de 10 m, como, por ejemplo, 15 m tras el vetnculo. Esto significa que una zona de hueco entre las dos zonas a representarse, la cual no es relevante ni para la marcha hacia delante, ni para la marcha hacia detras, no se representa o se hace solo a modo de representacion de transicion y de esta manera no se confunde al conductor con informacion innecesaria.
En las reivindicaciones dependientes, se indican formas de realizacion ventajosas.
En una configuracion ventajosa, la zona de grabacion dirigida hacia detras se corresponde con una vista de horizonte. De esta manera, la zona de grabacion, y la correspondiente primera imagen extrafda y reproducida, se corresponden con aquella zona, la cual ve un conductor habitualmente en vetnculos, en los cuales no esta tapada la vision a traves de la zona trasera, en un espejo retrovisor.
En una configuracion ventajosa, el dispositivo de grabacion, por ejemplo, una camara, comprende una lente. Normalmente se dan desplazamientos cada vez mayores en direccion hacia el correspondiente borde de imagen. Debido a que la primera imagen se extrae de la zona de grabacion no distorsionada dirigida hacia detras, se reproduce para el conductor en particular una imagen no distorsionada en correspondencia con la vision lejana hacia el horizonte. Debido a ello, la imagen es mtida y se mejora de manera ventajosa para el conductor la posibilidad de calcular la distancia y la velocidad de vetnculos.
En una configuracion ventajosa, el dispositivo de grabacion contiene una lente asferica. Una lente asferica es una lente, cuya forma eficaz opticamente se desvfa de la forma de esfera, de manera que mediante la mayor cantidad de parametros pueden evitarse errores de representacion. Puede corregirse especialmente la aberracion esferica, es decir, distorsiones, las cuales aumentan en direccion hacia el borde de la imagen. Cuando segun la reivindicacion 1 el dispositivo de grabacion detecta una zona de grabacion dirigida hacia detras esencialmente no distorsionada, resultan aberraciones esfericas entre otras, en la zona de grabacion dirigida hacia abajo. Mediante el uso de la lente asferica se detecta y se reproduce una imagen ampliamente libre de distorsion, en particular en la zona dirigida
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hacia abajo, de manera que puede calcularse correctamente por ejemplo la separacion con respecto a otros vehuculos, por ejemplo, en maniobras de aparcamiento.
En configuraciones ventajosas, el dispositivo de grabacion es una camara, en lo posible con instalacion gran angular, u otro sensor de imagenes, el cual detecta de manera preferente permanentemente, es decir, al menos en caso de estar encendido el vehuculo, y de forma ininterrumpida, imagenes, y las envfa a la unidad de calculo en el vehuculo, la cual transforma entonces por su parte los datos obtenidos para indicar la primera imagen en la zona de imagen superior y la segunda imagen en la zona de imagen inferior de la unidad de reproduccion, asf como una transicion. La representacion en la unidad de reproduccion es preferentemente de igual manera permanente y en tiempo real.
En una configuracion ventajosa, la zona dirigida hacia detras se corresponde esencialmente con la representacion sobre un retrovisor interior. Debido a ello el conductor obtiene de manera ventajosa una vision con la que esta familiarizado y con ello comprensible directamente de forma intuitiva de la zona de horizonte que se encuentra por detras del vehuculo.
En una configuracion ventajosa, la unidad de reproduccion, es decir, una pantalla o una instalacion de proyeccion, esta dispuesta en la zona del retrovisor interior convencional en el vehuculo. Esta posicion, se corresponde con la posicion a la que estan habituados la mayona de los conductores de un retrovisor interior en el vehuculo, es decir, la unidad de reproduccion esta dispuesta en el vehuculo de tal manera que se encuentra, teniendose en consideracion diferentes posiciones de asiento del conductor, a la altura del plano horizontal de Frankfurt (horizontal alemana) o por encima para el percentil 95 con respecto a la altura del ojo al estar sentada una persona en el vehuculo. El plano horizontal de Frankfurt es la lmea imaginaria, la cual une el punto mas alto de la oreja humana con el punto mas bajo del reborde inferior de la cavidad orbitaria del ojo.
Segun una configuracion ventajosa, la unidad de calculo extrae la primera y la segunda imagen de la captacion del dispositivo de grabacion. Debido a ello, no se requiere ningun dispositivo adicional y con ello tampoco espacio adicional dentro del vehuculo. La unidad de calculo puede estar configurada como unidad separada, estar configurada por un ordenador de a bordo, o estar integrada en la unidad de reproduccion o en la unidad de grabacion.
Segun una configuracion preferente, el sistema de vision esta adaptado para adaptar el tamano de la representacion de las zonas de imagen superior e inferior en la unidad de reproduccion de manera dependiente dinamicamente de la situacion de conduccion. La adaptacion dinamica puede adaptarse en este caso tanto en dependencia de la velocidad de la marcha, como tambien en dependencia de la direccion de la marcha, es decir, marcha hacia delante o marcha hacia detras. De esta manera es posible por ejemplo en el caso de una marcha hacia delante y/o en caso de una alta velocidad de marcha, representar la zona de imagen superior, la cual reproduce la zona de grabacion dirigida esencialmente hacia detras (vision de horizonte), mas grande que la zona de imagen inferior, la cual reproduce la zona de grabacion dirigida hacia abajo, y que durante la conduccion hacia delante y en particular en el caso de altas velocidades de marcha, es de poca importancia para la conduccion del vehuculo. Al contrario, en el caso de una marcha hacia detras, por ejemplo, al aparcar el vehfculo o al aproximarse por detras un camion o una furgoneta a una rampa de carga, la segunda zona (es decir, la zona dirigida hacia abajo) puede representarse en la unidad de reproduccion mas grande que la primera zona, es decir, la zona de grabacion dirigida horizontalmente hacia detras.
Segun una configuracion ventajosa, la zona de grabacion dirigida hacia abajo esta mas distorsionada que la zona de grabacion dirigida hacia detras. De esta manera se logra de forma ventajosa que se represente para el conductor una imagen precisa, mtida y esencialmente libre de distorsiones, de la zona de grabacion dirigida hacia detras (vision horizontal), dado que esta imagen es indispensable para calcular correctamente la distancia y la velocidad de vehuculos que se aproximan por detras y para detectar objetos relativamente pequenos en la lejama. En la zona proxima puede presentarse por el contrario una imagen distorsionada, dado que, en situaciones de conduccion, en las cuales es decisiva la zona proxima (por ejemplo, aparcamiento), por un lado, la velocidad de conduccion es baja, por otro lado, las distorsiones pueden ser reconocidas e interpretadas mas facilmente por el conductor y los objetos son de por sf mas grandes debido a la proximidad. Segun la invencion, en el caso del sistema de vision, se adaptan el tamano de la primera y de la segunda zona extrafda en dependencia de la direccion de la marcha y/o de la velocidad de la marcha. En este caso puede extraerse por ejemplo al aparcar el vehuculo o al aproximarse por detras un camion o una furgoneta a una rampa de carga, la segunda zona (es decir, la zona dirigida hacia abajo) mas grande que en caso de la marcha hacia delante del vehuculo. Adaptar el tamano significa que la zona representada se hace mas grande o mas pequena, es decir, representa un cono de vision con angulo de apertura mayor o menor. Segun una configuracion ventajosa la primera imagen y la segunda imagen no son zonas parciales de la zona de grabacion que pasan una a la otra. Debido a ello no se representa para el conductor una zona de grabacion de paso, la cual se encuentra entre la zona de grabacion dirigida hacia detras y la zona de grabacion dirigida hacia abajo y que contiene informaciones, las cuales no son relevantes para la conduccion del vehuculo. Se evita de esta manera una reproduccion de informacion superflua para el conductor.
Segun una configuracion ventajosa, en la unidad de reproduccion se representan la primera imagen en la zona de
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imagen superior y la segunda imagen en la zona de imagen inferior, separada una de otra. Esto facilita la comprensibilidad de las informaciones indicadas para el conductor. La representacion por separado de la primera y de la segunda imagen significa que, en una representacion con paso libre de costuras de las imagenes en la unidad de reproduccion, las diferentes zonas de grabacion o de imagen reproducidas se generan y se reconocen automaticamente, dado que la imagen representada en esta zona no es continua. Mas bien, se encuentran directamente una junto a otra dos imagenes con bordes que no pasan uno al otro, de manera que las dos imagenes pueden reconocerse como imagenes separadas. Para una mejor comprensibilidad, puede estar prevista una marca de separacion, como, por ejemplo, una barra o una lmea entre las imagenes. Una separacion mediante lmea para la representacion separada puede usarse tambien en el caso de que la zona de grabacion dirigida hacia detras y la zona de grabacion dirigida hacia abajo pasen una a la otra sin costuras. En caso de un paso libre de costuras de las zonas de grabacion, una zona de grabacion de paso puede dar lugar mediante, por ejemplo, una zona de imagen negra en la unidad de reproduccion, a una separacion de la primera y de la segunda imagen.
Segun una configuracion ventajosa, en la unidad de reproduccion se representan la primera imagen en la zona de imagen superior, la segunda imagen en la zona de imagen inferior y una tercera imagen en una zona de imagen central, correspondiendose la tercera imagen con la zona grabacion de paso, la cual se encuentra entre la zona de grabacion dirigida hacia detras y la zona de grabacion dirigida hacia abajo y limita correspondientemente con estas. De esta manera, el conductor obtiene una vision completa de la totalidad de la zona que se encuentra por detras del vehmulo.
Segun una configuracion ventajosa, la zona de grabacion dirigida hacia detras limita directamente con la zona de grabacion dirigida hacia abajo, es decir, un angulo de zona de grabacion y de la zona de grabacion de paso se corresponde con 0°. En este caso se renuncia a la representacion de la zona de imagen central y de esta manera a la tercera imagen, debido a lo cual se facilita la interpretacion de la totalidad de la zona de imagen para el conductor.
Segun una configuracion ventajosa, la zona de grabacion dirigida hacia abajo comprende una referencia para el conductor, de manera preferente un canto de zona posterior de vehmulo. Debido a ello, se facilita en particular el calculo de distancias del vehmulo con respecto a obstaculos en caso de conducciones hacia detras. De manera alternativa, un canto de zona posterior de vehmulo puede indicarse tambien como imagen virtual en la segunda imagen, la cual representa la zona de grabacion dirigida hacia abajo.
Breve descripcion de las figuras
A continuacion, se describe la invencion meramente a modo de ejemplo mediante las figuras que acompanan, en las cuales
la Fig. 1 muestra un vehmulo con un sistema de vision en una forma de realizacion segun la invencion;
la Fig. 2 es una vista esquematica del sistema de vision segun la invencion; y
la Fig. 3 es una vista esquematica de una unidad de reproduccion del sistema de vision.
La Fig. 1 muestra un vehmulo 10 con un sistema de vision 50 segun la invencion para la vision de la zona 20 que se encuentra detras del vehmulo 10. Ademas de para el vehmulo 10 representado, el sistema de vision 50 segun la invencion puede usarse tambien de manera particularmente ventajosa en el caso de vehmulos industriales, en los cuales normalmente no existe posibilidad ninguna de una vision directa desde la cabina de conduccion hacia la zona 20 que se encuentra detras del vehmulo.
El sistema de vision 50 comprende una unidad de grabacion con un unico dispositivo de grabacion 52, como por ejemplo una camara o un sensor de imagenes, para detectar y grabar la zona 20, la cual se encuentra detras del vehmulo. Esta zona 20 comprende una zona de grabacion 21 dirigida esencialmente hacia detras, una zona de grabacion 22 dirigida esencialmente hacia abajo y una zona de grabacion de paso 23, la cual se encuentra entre la zona de grabacion 21 dirigida hacia detras y la zona de grabacion 22 dirigida hacia abajo y correspondientemente de manera que limita con estas. La zona de grabacion 21 dirigida hacia detras tiene vista de horizonte y la zona de grabacion 22 dirigida hacia abajo puede verse como vista de proximidad y muestra en una configuracion ventajosa una barra de parachoques del vehmulo.
Como se muestra en la Fig. 1, el dispositivo de grabacion 52 esta adaptado para detectar las tres zonas de grabacion 21, 22 y 23 diferentes, lo cual es posible por ejemplo mediante una camara gran angular. Un angulo de apertura de camara, referido a la vertical de una unidad de grabacion de este tipo, puede encontrarse por ejemplo en un intervalo de 70° a 120°, independientemente de como sea la disposicion de la camara o del dispositivo de grabacion 52 en el vehmulo. Un angulo de apertura de camara, referido a la horizontal de un dispositivo de grabacion de este tipo, puede encontrarse ademas de ello en un intervalo de 70° a 160°. Referido a la vertical, el angulo de zona de grabacion (angulo de apertura) a de la zona de grabacion 21 se encuentra en un intervalo de 15° a 60° y el angulo de zona de grabacion p de la zona de grabacion 22 en un intervalo de 30° a 90°. El angulo de zona de grabacion y de la zona de grabacion de paso 23 se encuentra en un intervalo de 0° a 60°, es decir, con un angulo
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de zona de grabacion y de 0°, la zona de grabacion 21 y la zona de grabacion 22 pasan una a otra libre de costuras. En dependencia de los correspondientes angulos de zona de grabacion, la zona de grabacion 22 puede detectar en relacion con el recorrido en direccion de la marcha un recorrido entre 2 y 10 metros, encontrandose la zona preferente entre 2 a 5 metros, y la zona de grabacion 21, en relacion con el recorrido en direccion de la marcha detectar un recorrido, el cual comienza aproximadamente 10 metros y mas tras el vehnculo. El angulo de zona de grabacion p de la zona de grabacion 22 puede estar elegido ademas de ello de tal manera que comprenda una referencia de vehnculo, por ejemplo, un canto de zona posterior de vehnculo 18 del vehnculo 10.
El sistema de vision 50 comprende tambien una unidad de procesamiento de imagenes 58, en la cual se introducen los datos de la unidad de grabacion. La unidad de procesamiento de imagenes 58 o la unidad de calculo procesa la imagen generada por el dispositivo de grabacion 52, la cual comprende la zona de grabacion 21 dirigida hacia detras, la zona de grabacion 22 dirigida hacia abajo y la zona de hueco 23.
El procesamiento de la unidad de calculo 58 es tal que se producen tres imagenes 61, 62, 63, las cuales pueden indicarse en una unidad de reproduccion 60, la cual es parte del sistema de vision 50. En la unidad de reproduccion 60 hay una zona de imagen superior 64, una zona de imagen central 65 y una zona de imagen inferior 66. En este caso se reproduce en la zona de imagen superior 64 la primera imagen 61, la cual se corresponde con la zona de grabacion dirigida hacia detras (vista de horizonte) 21. En la zona de imagen central 65 se reproduce la tercera imagen 63, la cual se corresponde con la zona de grabacion de paso 23. En la zona de imagen inferior 66 se indica la segunda imagen 62 que se corresponde con la zona de grabacion dirigida hacia abajo (vista de proximidad) 22. Mediante una indicacion libre de costuras de las tres imagenes 61, 63, 62 en las correspondientes zonas de imagen 64, 65, 66 se reproduce para el conductor la totalidad de la zona de grabacion detectada.
De manera alternativa, las zonas de imagen 64, 66 tambien pueden reproducirse por separado entre sf, es decir, la zona de imagen central 65 o la tercera imagen 63 no se representa. En este caso, o bien el angulo de zona de grabacion y de la zona de grabacion de paso 23 puede elegirse de tal manera que este se encuentre en 0°. En este caso la zona de grabacion 21 pasa libre de costuras a la zona de grabacion 22, es decir, basicamente no existe una zona de grabacion de paso 23. O bien se renuncia a una representacion de una zona de grabacion de paso 23 existente, y de esta manera de la tercera imagen 63 o de la zona de imagen central 65, que no es relevante para situaciones de conduccion, de manera que se evita una reproduccion de informacion superflua al conductor. En caso de una zona de grabacion de paso 23 existente, la separacion de las zonas de imagen 64, 66 o de la primera y de la segunda imagen 61, 62 se basa por lo tanto en las correspondientes representaciones diferentes de las imagenes en sf, las cuales pueden separarse adicionalmente ademas tambien mediante, por ejemplo, una lmea negra, o en las negruras de la zona de imagen central 65.
La unidad de calculo 58 puede estar dispuesta en cualquier lugar dentro del vehnculo. Puede estar configurada por ejemplo de forma integral con la unidad de grabacion o con la unidad de reproduccion 60.
La superficie de representacion de la unidad de reproduccion esta dispuesta en el vehnculo, como se muestra en la Fig. 1, de manera preferente a modo de un espejo retrovisor convencional, de manera que une el percentil 95 a la altura del plano horizontal de Frankfurt (horizontal alemana, es decir, la lmea imaginaria, la cual une el punto mas bajo del reborde inferior de la cavidad orbitaria del ojo con el punto mas alto de la oreja humana) o se encuentra por encima. Esto conduce a que el conductor se encuentra con condiciones ergonomicas en cuanto que puede orientarse en una posicion habitual para un retrovisor interior 12 en un vehnculo de pasajeros y ve allf la misma imagen que podna ver en caso de mirar hacia atras con la ayuda del retrovisor interior del vehnculo de pasajeros.
La pantalla o el monitor o la superficie de proyeccion o similar de la unidad de reproduccion 60 esta dispuesto de manera preferente en la cabina del vehnculo o en el vehnculo 10 de manera desplazable alrededor de un punto de giro, de manera que el conductor puede ajustar de manera precisa una posicion con buena visibilidad para su punto de vista personal.
La unidad de reproduccion 60 puede ser un monitor con correspondiente pantalla o visor. No obstante, la unidad de reproduccion 60 no se limita a ello y puede ser igualmente una proyeccion sobre piezas de carrocena de vehnculo interiores.
El dispositivo de grabacion 52 (camara 52) esta dispuesto en una zona de vehnculo posterior, de manera preferente en el canto superior, como se representa en la Fig. 1, y esta orientado esencialmente en horizontal hacia detras.
El dispositivo de grabacion 52 (camara 52) presenta una lente optica, cuyo eje optico 54 se encuentra en esencial centralmente en la zona de grabacion dirigida hacia detras 21 y coincide de esta manera con la bisectriz del angulo de zona de grabacion a/2 mostrado en la Fig. 1. En general en el caso de objetivos gran angular con angulos de imagen grande aparecen en las zonas de borde del angulo de imagen detectado aberraciones esfericas. En este caso podnan aparecer en caso del uso de una lente “normal” esferica, distorsiones en la zona de vision de horizonte, de manera que sena diffcil para el conductor reconocer objetos que se encuentran en la lejama. Debido a que el eje optico se encuentra en esencial centralmente en la zona de grabacion dirigida hacia detras 21, esta zona esencialmente no puede representarse de manera distorsionada, de manera que es posible un calculo correcto de
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distancia y de velocidad de vetnculos que se encuentran detras y pueden reconocerse tambien bien objetos alejados.
El dispositivo de grabacion o la camara 52 comprende alternativamente una lente asferica. Una lente asferica es una lente, cuya forma eficaz opticamente de desvfa de la forma de esfera. Mediante una lente asferica puede corregirse en especial la aberracion esferica que se ha mencionado anteriormente, que aparece sobre todo en las zonas de borde, en el presente caso de la zona de grabacion dirigida hacia abajo 22 del angulo de imagen detectado. Mediante el uso de la lente asferica se ecualizan estas distorsiones y puede transmitirse al conductor una imagen mejorada comprensible intuitivamente en lo que se refiere a posibles irritaciones, de la zona de grabacion dirigida hacia abajo 22 (zona del angulo muerto).
La zona de grabacion dirigida hacia detras 21 se corresponde esencialmente con el reflejo en un retrovisor interior. Dado que esta zona de grabacion dirigida hacia detras 2l se indica en la zona de imagen superior 64 de la unidad de reproduccion 60, esto facilita al conductor la comprension mas facil de la imagen representada.
En la forma de realizacion, el sistema de vision 50 adapta el correspondiente tamano o la zona representada de la imagen 61, 62 que se indican respectivamente en la zona de imagen superior 64 y zona de imagen inferior 66 en la unidad de reproduccion 60 dinamicamente a la correspondiente situacion de conduccion. La adaptacion dinamica se produce en este caso tanto en dependencia de la velocidad de marcha, como tambien en dependencia de la direccion de marcha, es decir, marcha hacia delante o marcha hacia detras. De esta manera, en caso de una marcha hacia delante y con alta velocidad de marcha, el sector representado en la primera imagen 61 de la zona de grabacion es mas pequeno en comparacion con una marcha hacia delante y una velocidad mas baja, dado que, con una marcha rapida, la zona interesante principalmente se encuentra mas en la zona de horizonte. En caso de marcha hacia detras, por ejemplo, al aparcar el vehfculo 10 o al aproximarse con la parte posterior de un camion o de una furgoneta a una rampa de carga, el sector de la zona de grabacion indicado en la segunda imagen 62 es por el contrario mas grande en comparacion con una marcha hacia delante. En este caso los angulos de apertura a, p pueden estar elegidos de tal manera que las zonas de grabacion 21, 22 pasen una a la otra sin costuras (es decir, no existe una zona de grabacion de paso 23). Esto significa que los angulos de apertura a, p de las correspondientes zonas de grabacion 21, 22 vanan para las imagenes 61, 62 representadas y el angulo de zona de grabacion y de la zona de grabacion de paso 23 se vana igualmente. En caso de un angulo de zona de grabacion y = 0 puede ser ventajoso que entre las imagenes 61, 62 se coloque una separacion, como ya se ha descrito mas arriba.
Adicionalmente, el eje optico 54 puede disponerse en esencial centralmente en la zona de grabacion dirigida hacia abajo 22, de manera que este coincida con la bisectriz del angulo de zona de grabacion p/2 que se muestra en la Fig. 1, para obtener de esta manera una representacion no distorsionada de la zona de grabacion 22, por ejemplo, mediante el pivotamiento del dispositivo de grabacion 52.
De manera alternativa o adicional, se vanan correspondientemente tambien los tamanos de la zona de imagen superior 64 y de la zona de imagen inferior 66, es decir, por ejemplo, en el caso de la marcha hacia delante la zona de imagen superior 64 ocupa en la unidad de reproduccion 60 relativamente mas espacio que en el caso de la marcha hacia detras y/o que la zona de imagen inferior 66. En el caso de la marcha hacia detras, la zona de imagen inferior 66 ocupa en correspondencia con ello relativamente mas espacio que en la marcha hacia delante y/o que la zona de imagen superior 66. En correspondencia con ello puede variarse tambien la zona de imagen central 65, siempre y cuando esta se muestre (en dependencia de si se representa una zona de grabacion de paso 23 existente).
El sistema de vision adapta por lo tanto el tamano de la primera y de la segunda zona extrafda en dependencia de la direccion de la marcha y/o de la velocidad de la marcha. Es decir, el sistema de vision puede elegir el angulo de zona de grabacion a de la zona de grabacion 21, el angulo de zona de grabacion p de la zona de grabacion 22 y el angulo de zona de grabacion y de la zona de grabacion de paso 23 correspondientemente en correspondencia entre sf.
Lista de referencias
10 Vehfculo
12 Retrovisor interior
18 Canto de zona posterior de vehfculo
20 Zona que se encuentra detras del vehfculo
21 Zona de grabacion dirigida hacia detras (vista de horizonte)
22 Zona de grabacion dirigida hacia abajo (vista de proximidad)
23 Zona de grabacion de paso
50 Sistema de vision
52 Dispositivo de grabacion
54 Eje optico
58 Unidad de calculo
60
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62
63
64
65
66
a
P
Y
Unidad de reproduccion
Primera imagen
Segunda imagen
Tercera imagen
Zona de imagen superior
Zona de imagen central
Zona de imagen inferior
Angulo de apertura (de la vista de horizonte)
Angulo de apertura (de la vista de proximidad)
Angulo de apertura (de la zona de grabacion de paso)

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de vision (50) para un vehuculo, con una unidad de grabacion dispuesta en el vehuculo (10), con al menos un dispositivo de grabacion (52), una unidad de calculo (58) y una unidad de reproduccion (60), estando adaptado el dispositivo de grabacion (52) para detectar una zona de grabacion (21, 22, 23) detras del vehfculo (10), la cual comprende al menos una zona de grabacion dirigida hacia detras (21) no distorsionada, tras el vehuculo, y una zona de grabacion dirigida hacia abajo (22), tras el vehuculo, estando adaptado el sistema de vision (50) para extraer de la zona de grabacion (21, 22, 23) una primera imagen (61), la cual se corresponde con la zona de grabacion (21) no distorsionada, y para extraer una segunda imagen (63), la cual se corresponde con la zona de grabacion dirigida hacia abajo (22), y para representar en la unidad de reproduccion (60) la primera imagen (61) en una zona de imagen superior (64) y la segunda imagen (62) en una zona de imagen inferior (66), y adaptando el sistema de vision (50) el tamano de la primera y de la segunda imagen (61, 62) extrafdas en dependencia de la direccion de marcha y/o de la velocidad de marcha.
  2. 2. Sistema de vision (50) segun la reivindicacion 1, en cuyo caso la zona de grabacion dirigida hacia detras (21) no distorsionada se corresponde con una vista de horizonte.
  3. 3. Sistema de vision (50) segun la reivindicacion 1 o 2, en cuyo caso el dispositivo de grabacion (52) comprende una lente y/o en cuyo caso el dispositivo de grabacion (52) comprende una lente asferica.
  4. 4. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso el dispositivo de grabacion (52) es una unica camara (52).
  5. 5. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la zona de grabacion dirigida hacia detras (21) no distorsionada se corresponde con la representacion en un retrovisor interior de vehfculo (12), y/o en cuyo caso la unidad de reproduccion (60) esta dispuesta en la zona de un retrovisor interior (12) convencional en el vehfculo (10).
  6. 6. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la unidad de calculo (58) extrae la primera y la segunda imagen (61, 62) de la zona de grabacion (21, 22, 23).
  7. 7. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso el sistema de vision (50) adapta el tamano de la representacion de las zonas de imagen superior e inferior (64, 66) en la unidad de reproduccion (60) en dependencia de la situacion de conduccion de manera dinamica.
  8. 8. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso en la marcha hacia detras, la zona de imagen inferior (66) es mas grande que en la marcha hacia delante del vehfculo y en la marcha hacia delante la zona de imagen superior (64) es correspondientemente mayor que en la marcha hacia detras.
  9. 9. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la zona de grabacion dirigida hacia abajo (22) esta mas distorsionada que la zona de grabacion dirigida hacia detras (21).
  10. 10. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la primera imagen (61) y la segunda imagen (62) no son zonas parciales que pasan la una a la otra de la zona de grabacion (21, 22, 23).
  11. 11. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la unidad de reproduccion (60) representa la primera imagen (61) en la zona de imagen superior (64) y la segunda imagen (62) en la zona de imagen inferior (66) separadas una de otra.
  12. 12. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones 1 a 10, en cuyo caso la unidad de reproduccion (60) representa la primera imagen (61) en la zona de imagen superior (64), la segunda imagen (62) en la zona de imagen inferior (66) y una tercera imagen (63) en una zona de imagen central (65), correspondiendose la tercera imagen (63) con una zona de grabacion de paso (23), la cual se encuentra entre la zona de grabacion dirigida hacia detras (21) y la zona de grabacion dirigida hacia abajo (22) y respetivamente de manera que limita con ellas.
  13. 13. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones 1 a 12, en cuyo caso la zona de grabacion dirigida hacia detras (21) limita directamente con la zona de grabacion dirigida hacia abajo (22).
  14. 14. Sistema de vision (50) segun una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo caso la zona de grabacion dirigida hacia abajo (22) comprende una referencia de vehfculo, de manera preferente un canto de zona posterior de vehfculo (18) o barra parachoques.
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