KR102457633B1 - 차량 외부 측전방 상태 확인 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 차량 외부 측전방 실시간 상태 확인 장치에 관한 것이다.
상세하게는,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100); 및 차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200);으로 구성되되,
조수석측전방촬상수단(100)은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 하고,
상기 조수석측전방영상정보출력수단(200)은,
상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);와, 상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220); 및 상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 차량 운행 중, 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 운전석에서 영상 정보로 용이하게 확인, 운전자의 시야 확보를 위한 불필요한 행위로 인해 발생할 수 있는 안전 사고를 미연에 방지함으로서, 안전 운전의 도모는 물론, 차량의 매끄러운 운행을 도모시킬 수 있는 이점이 있다.
상세하게는,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100); 및 차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200);으로 구성되되,
조수석측전방촬상수단(100)은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 하고,
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상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);와, 상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220); 및 상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 차량 운행 중, 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 운전석에서 영상 정보로 용이하게 확인, 운전자의 시야 확보를 위한 불필요한 행위로 인해 발생할 수 있는 안전 사고를 미연에 방지함으로서, 안전 운전의 도모는 물론, 차량의 매끄러운 운행을 도모시킬 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 영상 정보로 용이하게 확인할 수 있도록 함으로서, 운전 중, 위험한 상황을 초래할 수 있는 행위(운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해 일부러 몸을 조수석 측으로 기울이는 행동, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동, 운전자가 조수석 측의 우측 차선으로 갑자기 차선을 변경하는 행동)를 방지하여, 운전자의 차선 이동 및 변경에 대한 의사 결정에 도움을 주어, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것이다.
차량 보유량의 급격한 증가와, 여성 운전자의 확대, 운전자의 고령화에 따라 운전자 계층이 다양해짐으로써 다양한 기술 융합을 통하여 안전성, 안정성 및 편의성을 획기적으로 향상시킬 고안전 지능형 차량 연구가 활발하게 진행되고 있다.
즉, 이로 인해, 요즘 출시되고 있는 차량은 최첨단 기술이 접목되어, 탑승자의 편의, 안전 등을 보호하기 위한 다양한 기술들이 응집되어 있다.
예를 들어, 자율주행, 각종 센서로 인한 차량 내, 외부 관리 등, 특히, 차량 내부에서도 차량 외부 주위를 확인할 수 있도록 함으로서, 차량과 근접한 위치에 있는 다양한 물체 및 동물, 보행자로부터 차량과, 동물, 사람의 안전을 동시에 보호하여, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
본 발명은, 상기의 기술들과 함께, 차량 외부의 측전방, 즉, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 운전자가 차량의 진행 방향으로 자세를 유지한 채로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 편리하게 확인할 수 있도록 하여, 운전자에 의한 차량 주행의 흐름의 매끄러움과 안정성을 극대화하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치를 제공하고자 한다.
이에, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 선행기술로서,
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1305333호의 "사이드미러 연동식 카메라 및 상기 카메라를 이용한 차량용 영상정보 장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,
차량이 주차하거나 좁은 골목길 등을 빠져나가고 있을 차량속도와 스티어링 조작속도, 주변물체와의 거리 등을 감지하여 접촉사고를 방지하고 주차가 쉽도록 차량 측면 전후방을 촬영할 수 있으며, 차량 속도가 좀 더 빨라지면 측면 후방을 넓게 촬영하여 운전자의 사각지대를 줄여주고, 또한, 차량의 속도가 급격히 감소하면 사고직전 상황으로 판단, 측면 전방을 넓게 촬영하여 사고 발생 시 증거를 확보하고, 또한, 차량이 완전히 주차된 상태 또는 사이드미러가 접혀진 상태에서 외부조작에 의해 도어 잠금이 풀렸을 때, 카메라는 현재 실내 쪽을 바라보고 있으므로 간단히 차량실내를 촬영할 수 있고, 촬영된 화면은 보조전원으로 구동되는 정보처리부에 의해 외부로 전송되어 차량도난에 따른 데이터 손실을 막고, 최상급의 어라운드뷰를 모니터나 지극히 많은 수의 영상채널로 구성된 고가의 카메라 시스템과 비교해도 떨어지지 않는 높은 가격대비성능을 자랑하며 차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능한 사이드미러가 펼쳐졌을 때 상기 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하고 사이드미러가 접혀졌을 때 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동되는 카메라를 포함한 영상정보장치에 관한 것이다.
또 다른 선행기술로는,
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1822890호의 "차량의 전방 촬영 카메라 모듈"(이하, '선행기술 2'라 함.)로서,
차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서와, 상기 렌즈 및 이미지 센서가 결합되는 렌즈 케이스를 포함하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈이 결합되고, 상기 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓에 대하여 상기 렌즈 모듈의 연결을 매개하는 홀더 조립체와, 상기 차량의 선회 주행 정도에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함함으로써, 차량 주행 중 안전사고를 예방함은 물론 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공하는, 차량의 전방 촬영 카메라 모듈에 관한 것이다.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는,
본 발명과 유사, 동일한 기술분야로서, 본 발명과 대비하여 포괄적인 관점에서의 발명의 해결하고자 하는 과제 및 해결수단에 있어 일부 유사, 동일한 기술적 개념이 존재하지만, 이는, 응당, 동일한 기술분야, 특히, 차량 외부의 상황을 모니터링 및 인지할 수 있도록 하는 기술이라면 반드시 기재되어야 할 기술 내용이라 할 수 있다.
그러나, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2와 본 발명은,
차량의 외부를 모니터링하고, 상황을 인지하기 위한 구성과, 이로 인해 발휘되는 효과에 있어 차이가 있다.
예를 들면, 본 발명은,
차량의 외부 측전방, 즉, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 운전자가 영상 정보로 용이하게 확인, 인지할 수 있도록 구성된 반면,
선행기술 1은,
차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능한 효과는 물론, 간단한 접촉사고에서부터 차량이 완전히 소실되는 도난, 완파 사고와 같이 촬영된 영상을 저장할 수 없는 상황에 이르기까지 모든 상황에 최적화된 유용한 증거화면을 가장 핵심적인 촬영각도로 획득하여 외부로 전송할 수 있는 효과가 발휘되도록 하는 기술로, 본 발명의 기술적 사상과는 상이하다.
또한, 선행기술 2는,
차량의 선회 주행 정도에 따라 렌즈 모듈을 소정각도 회동시킴으로써 차량의 주행 방향의 전방에서 갑자기 출현하는 장애물에 대한 정확한 정보를 획득하여 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가지고, 운전자의 주행 시야를 간섭하지 않는 위치인 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 위치함으로써, 차실 전방부의 미관을 개선시키는 효과와, 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 렌즈 모듈을 회동시킴으로써 보다 정확한 선회 주행 방향을 촬영할 수 있고, 운전자의 주행시야 사각지역을 촬영하여 운전자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 보다 안정적인 주행 환경을 제공하는 기술로, 본 발명의 기술적 사상과는 상이하다.
따라서, 본 발명은, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래 차량의 외부 모니터링 및 안전사고 방지와 관련된 기술과는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 더 나은 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.
이에, 본 발명은, 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 디스플레이를 통해 용이하게 확인할 수 있도록 함으로서, 운전자의 차선 확인, 이동 및 변경을 매끄럽게 시도할 수 있도록 도모하여, 차량의 안전한 운행 흐름이 유지될 수 있도록 하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단;
차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단과 연결되어, 조수석측전방촬상수단을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단;으로 구성되되,
조수석측전방촬상수단은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보로 획득할 수 있도록 하고,
상기 조수석측전방영상정보출력수단은,
상기 조수석측전방촬상수단을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부;
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부;
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부를 통해 보정된 보정 영상 정보를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부;로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,
1. 운전자가 운전 중, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 용이하게, 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
즉, 운전자가 운전함에 있어, 종래에 없던 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황에 대한 시야를 확보, 안전하게 차선을 확인, 이동, 변경할 수 있도록 한다.
2. 운전자가 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황을 확인하기 위해 행하는 불필요한 행위(일부러 몸을 조수석 측으로 기울이는 행동, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동, 운전자가 조수석 측의 우측 차선으로 갑자기 차선을 변경하는 행동)를 방지하여, 안전 운전을 도모한다.
즉, 운전자가 차량의 전진(前進) 방향으로 자세와 시선을 유지한 채, 조수석 측 우측 차선에 해당하는 도로의 상황을 실시간 영상 정보로 확인할 수 있도록 한다.
3. 또한, 운전자에게, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전에 필요한 또 다른 시야를 확보할 수 있도록 함으로서, 다양한 상황에 맞게 운전자가 차선 이동 및 변경에 대한 의사를 결정함에 있어, 최적의 선택으로, 안전하고 매끄러운 운행을 할 수 있도록 도모한다.
4. 또한, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 영상 정보를 획득할 수 있도록 함으로서, 운전자에게 다양한 시야가 확보되도록 한다.
즉, 조수석측전방촬상수단의 초점 거리 및 각도 조절 기능으로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 영상 정보를 획득할 수 있다.
5. 또한, 운전자에 의한 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황의 인지로, 운전의 안정감이 극대화되도록 한다.
즉, 운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 상황을, 운전자가 불필요한 행위 없이, 편안하게 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 함으로서, 안전 운전 및 안정적이고 매끄러운 운행을 도모하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 또 다른 실시 예를 나타낸 것이다.(화면 분할)
도 5는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 작동 프로세스를 순서도로 간략하게 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 1실시 예로 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 2실시 예로 나타낸 것이다.
도 8은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 또 다른 실시 예를 나타낸 것이다.(화면 분할)
도 5는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 작동 프로세스를 순서도로 간략하게 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 1실시 예로 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 2실시 예로 나타낸 것이다.
도 8은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 개념도를 나타낸 것이며, 도 2는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성도를, 도 3은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 실시 예를, 도 4는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 또 다른 실시 예(화면 분할)를, 도 5는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 작동 프로세스를 순서도로 간략하게, 도 6은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 1실시 예로, 도 7은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 2실시 예로 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100);
차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200);으로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상술한 바와 같이,
운전석에서, 운전자가 차량의 전진 방향으로 자세 및 시선을 유지한 채, 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 실시간 확인 가능하도록 함으로서, 운전자의 시야 확보 및 이로 인한 안전 운전을 도모하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 것이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
조수석측전방촬상수단(100)은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 한다.
즉, 차량의 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 일측에 위치, 설치되어, 전방을 촬영하는 렌즈로 이루어진 조수석우측전방실시간촬영부(110);
상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)에 의해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를, 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 송신하는 조수석우측전방실시간영상정보송신부(120);로 구성되어,
차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 영상 정보(ID)를 생성, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 운전석에서 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
운전자에 의한 조작으로 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되도록 한다.
운전자에 의한 조작은, 예를 들어, 운전자가 운전석에서 용이하게 초점 거리 및 각도를 다이얼 또는 버튼 조작 방식으로 임의로 변경할 수 있도록 한다.
또한, 상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
실시 예로, 어안렌즈(fisheye lens)로 구성되어, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 상황을 사각지대 없이, 모두 촬영할 수 있도록 한다.
이는, 최소의 카메라로 최대 시야각을 확보할 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 또 다른 실시 예로, 줌렌즈(zoom lens)로 구성되어, 다양한 초점 거리의 변화로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 한다.
조수석측전방영상정보출력수단(200)은,
상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220);
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);
상기 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 출력되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')의 출력 상태를 운전자가 임의로 선택할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영모드선택부(240);로 구성되어,
운전자에 의해 임의로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 다양한 출력 방식으로 확인할 수 있도록 한다.
이때, 조수석측전방촬영모드선택부(240)는,
조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 실시간 확인하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 실시간 차량 주행 상태 흐름을 파악할 수 있도록 하는 조수석측전방상황확인모드(241);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 확대하여, 구체적인 도로 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌인모드(242);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 축소하여, 도로 상황을 보다 확장시켜 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌아웃모드(243);
상기 조수석측전방상황확인모드(241), 조수석측전방상황줌인모드(242), 조수석측전방상황줌아웃모드(243) 활성화 시, 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 각도를 변경하여, 다양한 각도의 보정 영상 정보(ID')로 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영각도변경모드(244);로 구성되어,
운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 다양한 뷰(view)로 확인할 수 있도록 한다.
즉, 조수석측전방촬영모드선택부(240)를 통해 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리 및 각도가 임의로 변경하여, 도로 상황을 다양한 방식(근거리, 원거리 등)으로 조수석 측의 우측 차선에 대한 시야를 확보, 확인할 수 있도록 함으로서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해, 일부러 몸을 기울이거나 하는 인위적인 행위를 하지 않고도, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 확인, 안전 운전 및 운전자의 심리적 안정감을 도모할 수 있도록 한다.
이때, 실시 예로,
조수석측전방실시간영상출력확인부(230)는,
조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')가 실시간 출력되는 디스플레이로 이루어져, 운전자가 용이하게 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 한다.
또한, 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)는,
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는, 조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 영상의 방사왜곡(radial distortion) 없이, 선명하고 현실감 있는 보정 영상 정보(ID')로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 영상으로 확인할 수 있도록 한다.
이를 위해, 먼저,
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 캘리브레이션 작업이 이루어지도록 하는 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈(221);
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 방사왜곡(radial distortion)을 보정하는 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈(222);로 구성되어,
조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 선명하고 현실감 있게 확인할 수 있도록 한다.
한편, 조수석측전방영상정보출력수단(200)의 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)는,
화면 분할 기능이 포함되어, 차량에 대한 다양한 정보와 함께, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 보정 영상 정보(ID')가 출력되도록 할 수 있다.
즉, 조수석측전방영상정보출력수단(200)은, 기존의 차량 내부에 설치된, 차량에 대한 다양한 내, 외부 정보가 출력되는 디스플레이에 적용되어, 운전자가 차량의 전진 방향으로 자세를 유지한 채, 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 실시간 도로 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과는,
특별히, 교차로에서 앞의 대형 트럭 등에 가려져, 교차로의 신호 상태를 알 수 없을 경우 매우 유효하게 활용될 수 있다.
즉, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동으로 인해 초래될 수 있는 위험한 상황을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은,
조수석우측전방실시간촬영부(110)의 전원은 차량의 전원을 활용하되,
조수석우측전방실시간촬영부(110)와 차량의 전원을 연결하는 전원 라인의 통로는 사이드미러와 차체의 내부를 통하여 연결되어, 전원 라인이 외부에 노출되지 않는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게 설명하면,
종래 우측 사이드미러의 하우징의 일측에 형성된 개구부를 이용하여 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 한다.
이때, 조수석우측전방실시간촬영부(110) 또한, 우측 사이드미러의 하우징 내부에 위치되도록 한다.
또한, 조수석측전방영상정보출력제어수단(300);이 더 포함, 구성되어,
조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리가 도로의 상황에 따라 자동으로 조정되도록 할 수 있다.
즉, 조수석 우측의 차선의 도로 상황을 공간 분리, 윤곽선을 검출하여, 도로의 상황이 안정된 경우, 운전자가 선택한 모드로 영상이 출력되도록 하고,
불안정된 경우, 근거리, 원거리로 초점 거리가 자동으로 조정되어, 운전자에게 자동으로 조정되는 영상이 제공되도록 한다.
예를 들어, 조수석측전방영상정보출력제어수단(300)은,
조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 조수석 우측의 차선의 도로 상황에 대한 정보를 수직, 수평 성분으로 연산하여, 화면의 복잡도를 산출, 단순할 경우, 운전자가 선택한 모드로 영상이 출력되도록 하고,
복잡도가 어느 일정 수준을 상회할 경우, 근거리, 원거리를 운전자가 임의로 선택한 정해진 시간 및 횟수만큼 자동으로 반복하여, 운전자에게 초점 거리가 변화되는 영상이 제공되도록 한다.
또한, 이로 인해, 조수석 우측의 차선의 도로 상황의 복잡도가 발생할 경우, 근거리, 원거리의 초점 거리의 변화를 통하여 조수석 우측 차선의 차량과 차량 사이의 공간을 용이하게 파악, 차선 변경이 용이해진다.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것으로서,
이를 제작, 설치, 판매하는 운송수단과 밀접한 제작업, 서비스업, 판매업은 물론, 운송수단에서 발생할 수 있는 돌발 상황 및 안전 사고에 즉시 대응하여, 운송수단에 탑승한 탑승자의 안전을 보호할 수 있도록 하는 안전사고 대처와 관련된 산업 분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.
1: 차량 외부 측전방 상태 확인 장치
100: 조수석측전방촬상수단 110: 조수석우측전방실시간촬영부
120: 조수석우측전방실시간영상정보송신부
200: 조수석측전방영상정보출력수단
210: 조수석측전방실시간영상정보수신부
220: 조수석측전방실시간영상정보보정부
221: 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈
222: 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈
230: 조수석측전방실시간영상출력확인부
240: 조수석측전방촬영모드선택부 241: 조수석측전방상황확인모드
242: 조수석측전방상황줌인모드 243: 조수석측전방상황줌아웃모드
244: 조수석측전방촬영각도변경모드
300: 조수석측전방영상정보출력제어수단
ID: 영상 정보 ID': 보정 영상 정보
100: 조수석측전방촬상수단 110: 조수석우측전방실시간촬영부
120: 조수석우측전방실시간영상정보송신부
200: 조수석측전방영상정보출력수단
210: 조수석측전방실시간영상정보수신부
220: 조수석측전방실시간영상정보보정부
221: 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈
222: 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈
230: 조수석측전방실시간영상출력확인부
240: 조수석측전방촬영모드선택부 241: 조수석측전방상황확인모드
242: 조수석측전방상황줌인모드 243: 조수석측전방상황줌아웃모드
244: 조수석측전방촬영각도변경모드
300: 조수석측전방영상정보출력제어수단
ID: 영상 정보 ID': 보정 영상 정보
Claims (1)
- 차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100),
차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 이루어진,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
조수석측전방촬상수단(100)은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 하되,
차량의 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 일측에 위치, 설치되어, 전방을 촬영하는 렌즈로 이루어진 조수석우측전방실시간촬영부(110);
상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)에 의해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를, 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 송신하는 조수석우측전방실시간영상정보송신부(120);로 구성되어,
차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 영상 정보(ID)를 생성, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 운전석에서 확인할 수 있도록 한다.상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
운전자에 의한 조작으로 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되도록 하고,
상기 조수석측전방영상정보출력수단(200)은,
상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220);
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하되,
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)는,
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 캘리브레이션 작업이 이루어지도록 하는 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈(221);
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 방사왜곡(radial distortion)을 보정하는 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈(222);로 구성되어,
조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 선명하고 현실감 있게 확인할 수 있도록 하고,
상기 조수석측전방영상정보출력수단(200)에,
상기 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 출력되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')의 출력 상태를 운전자가 임의로 선택할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영모드선택부(240);가 더 포함, 구성되어,
운전자에 의해 임의로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 다양한 출력 방식으로 확인할 수 있도록 하고,
상기 조수석측전방촬영모드선택부(240)는,
조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 실시간 확인하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 실시간 차량 주행 상태 흐름을 파악할 수 있도록 하는 조수석측전방상황확인모드(241);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 확대하여, 구체적인 도로 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌인모드(242);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 축소하여, 도로 상황을 보다 확장시켜 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌아웃모드(243);
상기 조수석측전방상황확인모드(241), 조수석측전방상황줌인모드(242), 조수석측전방상황줌아웃모드(243) 활성화 시, 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 각도를 변경하여, 다양한 각도의 보정 영상 정보(ID')로 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영각도변경모드(244);로 구성되어,
운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 다양한 뷰(view)로 확인할 수 있도록 하여,
조수석측전방촬영모드선택부(240)를 통해 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되어, 도로 상황을 다양한 방식(근거리, 원거리 등)으로 조수석 측의 우측 차선에 대한 시야를 확보, 확인할 수 있도록 함으로서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해, 일부러 몸을 기울이거나 하는 인위적인 행위를 하지 않고도, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 확인, 안전 운전 및 운전자의 심리적 안정감을 도모할 수 있도록 하는 것과,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)는,
조수석우측전방실시간촬영부(110)의 전원은 차량의 전원을 활용하되,
조수석우측전방실시간촬영부(110)와 차량의 전원을 연결하는 전원 라인의 통로는 사이드미러와 차체의 내부를 통하여 연결되어, 전원 라인이 외부에 노출되지 않도록, 종래 우측 사이드미러의 하우징의 일측에 형성된 개구부를 이용하여 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 하는,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치.
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