WO2023146071A1 - 차량 외부 측전방 상태 확인 장치 - Google Patents

차량 외부 측전방 상태 확인 장치 Download PDF

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WO2023146071A1
WO2023146071A1 PCT/KR2022/017295 KR2022017295W WO2023146071A1 WO 2023146071 A1 WO2023146071 A1 WO 2023146071A1 KR 2022017295 W KR2022017295 W KR 2022017295W WO 2023146071 A1 WO2023146071 A1 WO 2023146071A1
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passenger
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    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view

Definitions

  • the present invention relates to a device for checking the condition of the front side outside of a vehicle, and more particularly, when the front view is not secured from the driver's seat, especially because it is covered by a vehicle in front (large vehicle), the road and traffic signals in the right lane on the passenger seat side
  • a vehicle in front large vehicle
  • the road and traffic signals in the right lane on the passenger seat side By enabling the real-time situation of the situation to be easily checked through video information, an act that may cause a dangerous situation while driving (the driver deliberately leans his body toward the passenger seat side to check the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger seat side).
  • behavior behavior of following a vehicle in front without recognizing a stop sign at an intersection, behavior of the driver suddenly changing lanes to the right lane on the passenger side), helping the driver to make decisions about moving and changing lanes.
  • It relates to a device for checking the front side of a vehicle to promote safe driving.
  • autonomous driving, in-vehicle and external management by various sensors, etc. in particular, by enabling to check the surroundings of the outside of the vehicle even from inside the vehicle, various objects and animals in close proximity to the vehicle, from pedestrians to vehicles, animals, It protects the safety of people at the same time, so that safety accidents can be prevented in advance.
  • the present invention provides a real-time situation of the road and traffic signal conditions of the right lane on the front side outside the vehicle, that is, on the passenger seat side, while the driver maintains his posture in the direction of travel of the vehicle. It is intended to provide a vehicle external side front state checking device that maximizes the smoothness and stability of the flow of vehicle driving by a driver by enabling to conveniently check the real-time situation of the road and traffic signal conditions of the right lane of the vehicle.
  • a camera that operates to photograph the front, rear, or downward direction of the vehicle when the side mirror capable of tracking vehicle intrusion and theft is unfolded and to record the interior direction of the vehicle when the side mirror is folded. It relates to a video information device including a.
  • a lens module including a lens converging an image in front of the vehicle, an image sensor processing an image converged through the lens, and a lens case in which the lens and the image sensor are coupled, the lens module is coupled, and the vehicle A holder assembly that mediates the connection of the lens module with respect to the windshield bracket provided at the upper center portion of the front windshield glass, and a camera rotation unit that rotates the lens module at a predetermined angle according to the driving degree of the vehicle.
  • the present invention relates to a front-facing camera module for a vehicle, which provides an advantage of preventing safety accidents while driving the vehicle and improving driver convenience.
  • Vehicle intrusion tracking and theft can be tracked without having to place a separate camera inside the vehicle, as well as situations in which recorded images cannot be saved, such as from simple contact accidents to theft in which the vehicle is completely lost and complete destruction, It is a technology that achieves the effect of obtaining a useful evidence screen optimized for the situation at the most essential shooting angle and transmitting it to the outside, which is different from the technical idea of the present invention.
  • the lens module By rotating the lens module at a predetermined angle according to the driving degree of the vehicle, it has the effect of preventing safety accidents by obtaining accurate information about obstacles that suddenly appear in front of the vehicle's driving direction, and does not interfere with the driver's driving view.
  • the effect of improving the aesthetics of the front part of the cabin and the rotation of the lens module variably according to the driving speed of the vehicle enables more accurate turning driving direction to be photographed, and the driver's driving view It is a technology that provides a more stable driving environment by photographing a blind spot so that the driver can check it in real time, which is different from the technical idea of the present invention.
  • the present invention is different from the technologies related to external monitoring and safety accident prevention of conventional vehicles, including the prior art 1 to prior art 2, the problem to be solved (purpose of the invention) of the present invention alone, and solves this Based on the solution (component) and the better effect exerted by solving it, the technical characteristics are sought.
  • Patent Document 1 (Document 01) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1305333 (registered on September 2, 2013)
  • Patent Document 2 (Document 02) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1822890 (registered on January 23, 2018)
  • the object of the present invention is to provide a device for checking the external side and front conditions of a vehicle so that the safe driving flow of the vehicle can be maintained by smoothly attempting to move and change the vehicle.
  • a front passenger side front imaging means located and installed on one front side of a side mirror located on the front passenger side outside the vehicle, and capturing a real-time state of the front side outside the vehicle;
  • It is located and installed on one side of the driver's seat and passenger seat inside the vehicle, and is connected to the passenger's seat front imaging means, and image information on the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger's seat side captured in real time through the passenger's seat front imaging means is provided. It consists of a front image information output unit on the passenger seat side including a front real-time image output confirmation unit on the passenger seat side for correcting and confirming the corrected image information in the driver's seat and passenger seat.
  • the passenger side front imaging means The passenger side front imaging means
  • the front image information output unit on the passenger seat side is the front image information output unit on the passenger seat side
  • a passenger-side front real-time image information receiving unit for receiving real-time image information on the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger's seat side captured by the front passenger's seat side front imaging unit in real time;
  • a passenger-side front real-time image information correction unit for correcting image information about road and traffic signal conditions of a right lane on the passenger's seat side received from the front passenger's seat-side front real-time image information receiver;
  • Real-time front passenger side real-time image that outputs corrected image information corrected through the passenger seat front real-time image information correction unit so that the driver's seat and front passenger's seat can check the real-time situation of the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger seat side outside the vehicle. It consists of a; output confirmation unit,
  • the driver secures a view of the road condition of the lane located on the right side of the passenger seat side, which was not previously available, so that the driver can safely check, move, or change the lane.
  • the driver can check the situation of the road corresponding to the right lane on the passenger seat side with real-time image information while maintaining his/her attitude and gaze in the forward direction of the vehicle.
  • various image information on the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side can be obtained by adjusting the focal distance and angle of the front image pickup unit on the passenger seat side.
  • the driver's perception of the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger's seat side maximizes the sense of stability in driving.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an apparatus for checking a front side external state of a vehicle according to the present invention.
  • Figure 2 shows a configuration diagram of the vehicle external side front state checking device according to the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of corrected image information output from the passenger seat side front image information output means, among the components of the device for checking the condition of the front side outside the vehicle according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart schematically illustrating an operating process for the vehicle exterior side front condition checking device according to the present invention.
  • FIG. 6 shows the effect of the present invention's vehicle exterior side front condition checking device as a first embodiment.
  • FIG. 7 shows the effect of the present invention's vehicle exterior side front condition checking device as a second embodiment.
  • FIG. 8A is a representative diagram of Prior Art 1 for the device for checking the condition of the outer side of the vehicle according to the present invention.
  • FIG. 8B is a representative diagram of Prior Art 2 for the device for checking the condition of the outer side of the vehicle according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a conceptual diagram of an apparatus for checking a vehicle external side front state of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of a vehicle external side front state checking apparatus of the present invention
  • FIG. Among the components of the confirmation device an embodiment of the corrected image information output from the front passenger seat side image information output unit is shown in FIG. Another embodiment (screen division) of the corrected image information output from the information output means
  • FIG. 5 is a simplified flow chart of the operating process for the vehicle exterior side front condition checking device of the present invention
  • FIG. 6 is the present inventors The effect of the vehicle exterior side front status confirmation device as a first embodiment
  • FIG. 7 shows the effect of the vehicle exterior side front status confirmation device according to the present invention as a second embodiment.
  • a front passenger side front imaging unit 100 located and installed on one front side of a side mirror located on the passenger side outside the vehicle to capture a real-time state of the front side outside the vehicle;
  • Front image information output on the front passenger seat side including a front real-time image output check unit 230 that corrects the image information (ID) for the situation and allows the corrected image information (ID') to be checked in the driver's seat and passenger seat. Consists of; means (200),
  • the driver can check the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side in real time through the front real-time image output confirmation unit 230 on the passenger seat side while maintaining the posture and gaze in the forward direction of the vehicle, It relates to a device for checking the front side of a vehicle that secures the driver's field of view and thereby promotes safe driving.
  • the front passenger seat side front imaging means 100 The front passenger seat side front imaging means 100 .
  • the driver's seat and the front passenger's seat arbitrarily change the focal length and shooting angle so that various information on the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger's seat side can be acquired as image information (ID).
  • ID image information
  • the passenger seat right front real-time photographing unit 110 which is located and installed on one side of the side mirror located on the passenger seat side outside of the vehicle, and consists of a lens that captures the front side;
  • Front real-time image information transmission unit 120 consists of,
  • Real-time image information (ID) for the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side outside the vehicle is generated and can be checked from the driver's seat through the front image information output unit 200 on the passenger seat side.
  • the front passenger seat right front real-time photographing unit 110 the front passenger seat right front real-time photographing unit 110
  • the focal length and angle are arbitrarily changed by the driver's manipulation.
  • Operation by the driver allows the driver to easily and arbitrarily change the focal length and angle from the driver's seat using a dial or button operation method.
  • front passenger seat right front real-time photographing unit 110 the front passenger seat right front real-time photographing unit 110
  • it is composed of a fisheye lens, so that all situations regarding the road and traffic signals in the right lane on the passenger seat side can be photographed without blind spots.
  • it is composed of a zoom lens, and it is possible to check the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side with various focal length changes.
  • the front image information output means 200 on the passenger seat side is a registered trademark of the front image information output means 200 on the passenger seat side.
  • a front passenger side front real-time image information receiving unit 210 for receiving real-time image information (ID) on the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side, which is captured in real time by the front passenger side front imaging means 100;
  • a passenger seat front real-time image information correction unit 220 correcting image information (ID) of a road and traffic signal conditions of a right lane on the passenger seat side received from the front real-time image information receiver 210 on the passenger seat side;
  • the driver's seat and passenger seat can check the real-time situation of the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side outside the vehicle.
  • Front passenger seat side front that allows the driver to arbitrarily select the output state of the correction image information (ID') for the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side outputted through the front passenger seat side front real-time image output checking unit 230 It consists of; a shooting mode selection unit 240,
  • the driver can arbitrarily check the real-time situation of the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side in various output methods.
  • the passenger seat side front shooting mode selection unit 240 the passenger seat side front shooting mode selection unit 240
  • a forward situation checking mode on the passenger seat side (241) that checks the road conditions ahead of the right lane on the passenger seat side in real time so that the driver can grasp the real-time flow of the vehicle driving state on the right lane on the passenger seat side;
  • the passenger seat side forward situation confirmation mode 241, the passenger seat side forward situation zoom-in mode 242, and the passenger seat side forward situation zoom-out mode 243 are activated, the angle of the real-time capture unit 110 on the right side of the passenger seat is changed to various angles. It consists of a front passenger seat side front shooting angle change mode 244 that allows the driver to check the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side with the corrected image information (ID') of
  • the focal length and angle of the real-time photographing unit 110 in front of the front passenger seat are arbitrarily changed through the front passenger seat side front shooting mode selection unit 240 to change the road situation in various ways (short distance, long distance, etc.) to the right lane on the passenger seat side.
  • front view is not secured due to being obscured by a vehicle in front (large vehicle), intentionally leaning or To promote safe driving and driver's psychological stability by checking the real-time situation of the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger seat side through the front real-time video output confirmation unit 230 on the passenger seat side without artificially do.
  • It consists of a display on which corrected image information (ID') for the road and traffic signal conditions in the right lane on the passenger seat side is output in real time, so that the driver can easily check the real-time conditions for the road and traffic signals in the right lane on the passenger seat side. do.
  • ID' corrected image information
  • the driver can With clear and realistic corrected image information (ID'), it is possible to check the real-time situation of the road and traffic signals in the right lane on the passenger seat side through video.
  • a front passenger side front image information calibration and correction module 221 for calibrating the image information (ID) received through the front real-time image information receiver 210 on the front passenger seat side;
  • It consists of a front passenger side front image information distortion correction module 222 for correcting radial distortion of the image information (ID) received through the front real-time image information receiver 210 on the passenger side,
  • Image information (ID) captured in real time from the real-time capture unit 110 in front of the front passenger seat is corrected so that the driver can clearly and realistically check the real-time situation of the road and traffic signal in the right lane on the passenger seat side.
  • the front real-time image output confirmation unit 230 on the passenger seat side of the front image information output unit 200 on the passenger seat side is the front real-time image output confirmation unit 230 on the passenger seat side of the front image information output unit 200 on the passenger seat side
  • a screen division function is included so that real-time corrected image information (ID') for the road and traffic signal conditions of the right lane on the passenger seat side can be output together with various information about the vehicle.
  • ID' real-time corrected image information
  • the front image information output unit 200 on the passenger seat side is applied to a display installed inside an existing vehicle on which various internal and external information about the vehicle is output, while the driver maintains his/her posture in the forward direction of the vehicle, Corrected image information (ID') for the real-time road condition of the right lane on the passenger side outside the vehicle can be checked.
  • ID' Corrected image information
  • the power of the real-time photographing unit 110 in the right front passenger seat utilizes the power of the vehicle
  • the passage of the power line connecting the right front passenger seat real-time photographing unit 110 and the power of the vehicle is connected through the side mirror and the inside of the vehicle body, so that the power line is not exposed to the outside.
  • the power line is connected using the opening formed on one side of the housing of the conventional right side mirror.
  • the real-time photographing unit 110 on the right front side of the front passenger seat is also positioned inside the housing of the right side mirror.
  • the front image information output control means 300 on the passenger seat side is further included and configured,
  • the focal length of the real-time photographing unit 110 in front of the front passenger seat may be automatically adjusted according to road conditions.
  • the road condition of the lane to the right of the passenger seat is spatially separated and the outline is detected, so that the image is output in the mode selected by the driver when the road condition is stable.
  • the focal length is automatically adjusted to near and far, so that automatically adjusted images are provided to the driver.
  • the front image information output control means 300 on the passenger seat side For example, the front image information output control means 300 on the passenger seat side,
  • the information on the road conditions of the lane to the right of the front passenger seat captured in real time from the front right front passenger seat 110 is calculated with vertical and horizontal components to calculate the complexity of the screen. If simple, the image is output in the mode selected by the driver. make it happen,
  • the short distance and the far distance are automatically repeated for a predetermined time and number of times arbitrarily selected by the driver, so that the driver is provided with an image with a change in focal length.
  • the present invention relates to a device for checking the front side outside of a vehicle
  • Manufacturing, service, and sales businesses that manufacture, install, and sell vehicles, as well as immediately respond to unexpected situations and safety accidents that may occur in vehicles, to protect the safety of passengers on vehicles. It can be applied to contribute to the promotion of industrial fields related to coping with safety accidents.

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Abstract

본 발명은, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 영상 정보로 용이하게 확인할 수 있도록 함으로서, 운전 중, 위험한 상황을 초래할 수 있는 행위(운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해 일부러 몸을 조수석 측으로 기울이는 행동, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동, 운전자가 조수석 측의 우측 차선으로 갑자기 차선을 변경하는 행동)를 방지하여, 운전자의 차선 이동 및 변경에 대한 의사 결정에 도움을 주어, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것이다.

Description

차량 외부 측전방 상태 확인 장치
본 발명은, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 영상 정보로 용이하게 확인할 수 있도록 함으로서, 운전 중, 위험한 상황을 초래할 수 있는 행위(운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해 일부러 몸을 조수석 측으로 기울이는 행동, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동, 운전자가 조수석 측의 우측 차선으로 갑자기 차선을 변경하는 행동)를 방지하여, 운전자의 차선 이동 및 변경에 대한 의사 결정에 도움을 주어, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것이다.
차량 보유량의 급격한 증가와, 여성 운전자의 확대, 운전자의 고령화에 따라 운전자 계층이 다양해짐으로써 다양한 기술 융합을 통하여 안전성, 안정성 및 편의성을 획기적으로 향상시킬 고안전 지능형 차량 연구가 활발하게 진행되고 있다.
즉, 이로 인해, 요즘 출시되고 있는 차량은 최첨단 기술이 접목되어, 탑승자의 편의, 안전 등을 보호하기 위한 다양한 기술들이 응집되어 있다.
예를 들어, 자율주행, 각종 센서로 인한 차량 내, 외부 관리 등, 특히, 차량 내부에서도 차량 외부 주위를 확인할 수 있도록 함으로서, 차량과 근접한 위치에 있는 다양한 물체 및 동물, 보행자로부터 차량과, 동물, 사람의 안전을 동시에 보호하여, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
본 발명은, 상기의 기술들과 함께, 차량 외부의 측전방, 즉, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 운전자가 차량의 진행 방향으로 자세를 유지한 채로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 편리하게 확인할 수 있도록 하여, 운전자에 의한 차량 주행의 흐름의 매끄러움과 안정성을 극대화하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치를 제공하고자 한다.
이에, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 선행기술로서,
도 8a에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1305333호의 "사이드미러 연동식 카메라 및 상기 카메라를 이용한 차량용 영상정보 장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,
차량이 주차하거나 좁은 골목길 등을 빠져나가고 있을 차량속도와 스티어링 조작속도, 주변물체와의 거리 등을 감지하여 접촉사고를 방지하고 주차가 쉽도록 차량 측면 전후방을 촬영할 수 있으며, 차량 속도가 좀 더 빨라지면 측면 후방을 넓게 촬영하여 운전자의 사각지대를 줄여주고, 또한, 차량의 속도가 급격히 감소하면 사고직전 상황으로 판단, 측면 전방을 넓게 촬영하여 사고 발생 시 증거를 확보하고, 또한, 차량이 완전히 주차된 상태 또는 사이드미러가 접혀진 상태에서 외부조작에 의해 도어 잠금이 풀렸을 때, 카메라는 현재 실내 쪽을 바라보고 있으므로 간단히 차량실내를 촬영할 수 있고, 촬영된 화면은 보조전원으로 구동되는 정보처리부에 의해 외부로 전송되어 차량도난에 따른 데이터 손실을 막고, 최상급의 어라운드뷰를 모니터나 지극히 많은 수의 영상채널로 구성된 고가의 카메라 시스템과 비교해도 떨어지지 않는 높은 가격대비성능을 자랑하며 차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능한 사이드미러가 펼쳐졌을 때 상기 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하고 사이드미러가 접혀졌을 때 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동되는 카메라를 포함한 영상정보장치에 관한 것이다.
또 다른 선행기술로는,
도 8b에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-1822890호의 "차량의 전방 촬영 카메라 모듈"(이하, '선행기술 2'라 함.)로서,
차량 전방 영상을 수렴하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통하여 수렴된 영상을 이미지 처리하는 이미지 센서와, 상기 렌즈 및 이미지 센서가 결합되는 렌즈 케이스를 포함하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈이 결합되고, 상기 차량의 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 구비된 윈드쉴드 브라켓에 대하여 상기 렌즈 모듈의 연결을 매개하는 홀더 조립체와, 상기 차량의 선회 주행 정도에 따라 상기 렌즈 모듈을 소정각도 회동시키는 카메라 회동수단을 포함함으로써, 차량 주행 중 안전사고를 예방함은 물론 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공하는, 차량의 전방 촬영 카메라 모듈에 관한 것이다.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는,
본 발명과 유사, 동일한 기술분야로서, 본 발명과 대비하여 포괄적인 관점에서의 발명의 해결하고자 하는 과제 및 해결수단에 있어 일부 유사, 동일한 기술적 개념이 존재하지만, 이는, 응당, 동일한 기술분야, 특히, 차량 외부의 상황을 모니터링 및 인지할 수 있도록 하는 기술이라면 반드시 기재되어야 할 기술 내용이라 할 수 있다.
그러나, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2와 본 발명은,
차량의 외부를 모니터링하고, 상황을 인지하기 위한 구성과, 이로 인해 발휘되는 효과에 있어 차이가 있다.
예를 들면, 본 발명은,
차량의 외부 측전방, 즉, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 운전자가 영상 정보로 용이하게 확인, 인지할 수 있도록 구성된 반면,
선행기술 1은,
차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능한 효과는 물론, 간단한 접촉사고에서부터 차량이 완전히 소실되는 도난, 완파 사고와 같이 촬영된 영상을 저장할 수 없는 상황에 이르기까지 모든 상황에 최적화된 유용한 증거화면을 가장 핵심적인 촬영각도로 획득하여 외부로 전송할 수 있는 효과가 발휘되도록 하는 기술로, 본 발명의 기술적 사상과는 상이하다.
또한, 선행기술 2는,
차량의 선회 주행 정도에 따라 렌즈 모듈을 소정각도 회동시킴으로써 차량의 주행 방향의 전방에서 갑자기 출현하는 장애물에 대한 정확한 정보를 획득하여 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가지고, 운전자의 주행 시야를 간섭하지 않는 위치인 전방 윈드쉴드글라스의 중앙 상단부에 위치함으로써, 차실 전방부의 미관을 개선시키는 효과와, 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 렌즈 모듈을 회동시킴으로써 보다 정확한 선회 주행 방향을 촬영할 수 있고, 운전자의 주행시야 사각지역을 촬영하여 운전자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 보다 안정적인 주행 환경을 제공하는 기술로, 본 발명의 기술적 사상과는 상이하다.
따라서, 본 발명은, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래 차량의 외부 모니터링 및 안전사고 방지와 관련된 기술과는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 더 나은 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.
*선행기술문헌*
(특허문헌 1) (문헌 01) 대한민국 등록특허공보 제10-1305333호 (2013.09.02. 등록)
(특허문헌 2) (문헌 02) 대한민국 등록특허공보 제10-1822890호 (2018.01.23. 등록)
이에, 본 발명은, 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 디스플레이를 통해 용이하게 확인할 수 있도록 함으로서, 운전자의 차선 확인, 이동 및 변경을 매끄럽게 시도할 수 있도록 도모하여, 차량의 안전한 운행 흐름이 유지될 수 있도록 하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단;
차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단과 연결되어, 조수석측전방촬상수단을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단;으로 구성되되,
조수석측전방촬상수단은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보로 획득할 수 있도록 하고,
상기 조수석측전방영상정보출력수단은,
상기 조수석측전방촬상수단을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부;
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부;
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부를 통해 보정된 보정 영상 정보를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부;로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,
1. 운전자가 운전 중, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 용이하게, 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
즉, 운전자가 운전함에 있어, 종래에 없던 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황에 대한 시야를 확보, 안전하게 차선을 확인, 이동, 변경할 수 있도록 한다.
2. 운전자가 조수석 측의 우측에 위치한 차선의 도로 상황을 확인하기 위해 행하는 불필요한 행위(일부러 몸을 조수석 측으로 기울이는 행동, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동, 운전자가 조수석 측의 우측 차선으로 갑자기 차선을 변경하는 행동)를 방지하여, 안전 운전을 도모한다.
즉, 운전자가 차량의 전진(前進) 방향으로 자세와 시선을 유지한 채, 조수석 측 우측 차선에 해당하는 도로의 상황을 실시간 영상 정보로 확인할 수 있도록 한다.
3. 또한, 운전자에게, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전에 필요한 또 다른 시야를 확보할 수 있도록 함으로서, 다양한 상황에 맞게 운전자가 차선 이동 및 변경에 대한 의사를 결정함에 있어, 최적의 선택으로, 안전하고 매끄러운 운행을 할 수 있도록 도모한다.
4. 또한, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 영상 정보를 획득할 수 있도록 함으로서, 운전자에게 다양한 시야가 확보되도록 한다.
즉, 조수석측전방촬상수단의 초점 거리 및 각도 조절 기능으로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 영상 정보를 획득할 수 있다.
5. 또한, 운전자에 의한 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황의 인지로, 운전의 안정감이 극대화되도록 한다.
즉, 운전석에서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 상황을, 운전자가 불필요한 행위 없이, 편안하게 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 함으로서, 안전 운전 및 안정적이고 매끄러운 운행을 도모하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 또 다른 실시 예를 나타낸 것이다.(화면 분할)
도 5는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 작동 프로세스를 순서도로 간략하게 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 1실시 예로 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 2실시 예로 나타낸 것이다.
도 8a는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 선행기술 1의 대표도를 나타낸 것이다.
도 8b는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 선행기술 2의 대표도를 나타낸 것이다.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
1: 차량 외부 측전방 상태 확인 장치
100: 조수석측전방촬상수단
110: 조수석우측전방실시간촬영부
120: 조수석우측전방실시간영상정보송신부
200: 조수석측전방영상정보출력수단
210: 조수석측전방실시간영상정보수신부
220: 조수석측전방실시간영상정보보정부
221: 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈
222: 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈
230: 조수석측전방실시간영상출력확인부
240: 조수석측전방촬영모드선택부
241: 조수석측전방상황확인모드
242: 조수석측전방상황줌인모드
243: 조수석측전방상황줌아웃모드
244: 조수석측전방촬영각도변경모드
300: 조수석측전방영상정보출력제어수단
ID: 영상 정보
ID': 보정 영상 정보
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 개념도를 나타낸 것이며, 도 2는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성도를, 도 3은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 실시 예를, 도 4는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 구성요소 중, 조수석측전방영상정보출력수단으로부터 출력되는 보정 영상 정보에 대한 또 다른 실시 예(화면 분할)를, 도 5는, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 작동 프로세스를 순서도로 간략하게, 도 6은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 1실시 예로, 도 7은, 본 발명인 차량 외부 측전방 상태 확인 장치의 효과를 제 2실시 예로 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100);
차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200);으로 구성되어,
종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상술한 바와 같이,
운전석에서, 운전자가 차량의 전진 방향으로 자세 및 시선을 유지한 채, 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 실시간 확인 가능하도록 함으로서, 운전자의 시야 확보 및 이로 인한 안전 운전을 도모하는 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 대한 것이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
조수석측전방촬상수단(100)은,
운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 한다.
즉, 차량의 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 일측에 위치, 설치되어, 전방을 촬영하는 렌즈로 이루어진 조수석우측전방실시간촬영부(110);
상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)에 의해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를, 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 송신하는 조수석우측전방실시간영상정보송신부(120);로 구성되어,
차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 영상 정보(ID)를 생성, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 운전석에서 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
운전자에 의한 조작으로 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되도록 한다.
운전자에 의한 조작은, 예를 들어, 운전자가 운전석에서 용이하게 초점 거리 및 각도를 다이얼 또는 버튼 조작 방식으로 임의로 변경할 수 있도록 한다.
또한, 상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
실시 예로, 어안렌즈(fisheye lens)로 구성되어, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 상황을 사각지대 없이, 모두 촬영할 수 있도록 한다.
이는, 최소의 카메라로 최대 시야각을 확보할 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 또 다른 실시 예로, 줌렌즈(zoom lens)로 구성되어, 다양한 초점 거리의 변화로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 한다.
조수석측전방영상정보출력수단(200)은,
상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220);
상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);
상기 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 출력되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')의 출력 상태를 운전자가 임의로 선택할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영모드선택부(240);로 구성되어,
운전자에 의해 임의로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 다양한 출력 방식으로 확인할 수 있도록 한다.
이때, 조수석측전방촬영모드선택부(240)는,
조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 실시간 확인하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 실시간 차량 주행 상태 흐름을 파악할 수 있도록 하는 조수석측전방상황확인모드(241);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 확대하여, 구체적인 도로 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌인모드(242);
상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 축소하여, 도로 상황을 보다 확장시켜 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌아웃모드(243);
상기 조수석측전방상황확인모드(241), 조수석측전방상황줌인모드(242), 조수석측전방상황줌아웃모드(243) 활성화 시, 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 각도를 변경하여, 다양한 각도의 보정 영상 정보(ID')로 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영각도변경모드(244);로 구성되어,
운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 다양한 뷰(view)로 확인할 수 있도록 한다.
즉, 조수석측전방촬영모드선택부(240)를 통해 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리 및 각도가 임의로 변경하여, 도로 상황을 다양한 방식(근거리, 원거리 등)으로 조수석 측의 우측 차선에 대한 시야를 확보, 확인할 수 있도록 함으로서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해, 일부러 몸을 기울이거나 하는 인위적인 행위를 하지 않고도, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 확인, 안전 운전 및 운전자의 심리적 안정감을 도모할 수 있도록 한다.
이때, 실시 예로,
조수석측전방실시간영상출력확인부(230)는,
조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')가 실시간 출력되는 디스플레이로 이루어져, 운전자가 용이하게 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 한다.
또한, 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)는,
상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는, 조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 영상의 방사왜곡(radial distortion) 없이, 선명하고 현실감 있는 보정 영상 정보(ID')로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 영상으로 확인할 수 있도록 한다.
이를 위해, 먼저,
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 캘리브레이션 작업이 이루어지도록 하는 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈(221);
조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 방사왜곡(radial distortion)을 보정하는 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈(222);로 구성되어,
조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 선명하고 현실감 있게 확인할 수 있도록 한다.
한편, 조수석측전방영상정보출력수단(200)의 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)는,
화면 분할 기능이 포함되어, 차량에 대한 다양한 정보와 함께, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 보정 영상 정보(ID')가 출력되도록 할 수 있다.
즉, 조수석측전방영상정보출력수단(200)은, 기존의 차량 내부에 설치된, 차량에 대한 다양한 내, 외부 정보가 출력되는 디스플레이에 적용되어, 운전자가 차량의 전진 방향으로 자세를 유지한 채, 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 실시간 도로 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과는,
특별히, 교차로에서 앞의 대형 트럭 등에 가려져, 교차로의 신호 상태를 알 수 없을 경우 매우 유효하게 활용될 수 있다.
즉, 교차로에서 정지 신호를 인지하지 못하고 앞의 차량을 따라가는 행동으로 인해 초래될 수 있는 위험한 상황을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은,
조수석우측전방실시간촬영부(110)의 전원은 차량의 전원을 활용하되,
조수석우측전방실시간촬영부(110)와 차량의 전원을 연결하는 전원 라인의 통로는 사이드미러와 차체의 내부를 통하여 연결되어, 전원 라인이 외부에 노출되지 않는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게 설명하면,
종래 우측 사이드미러의 하우징의 일측에 형성된 개구부를 이용하여 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 한다.
이때, 조수석우측전방실시간촬영부(110) 또한, 우측 사이드미러의 하우징 내부에 위치되도록 한다.
또한, 조수석측전방영상정보출력제어수단(300);이 더 포함, 구성되어,
조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리가 도로의 상황에 따라 자동으로 조정되도록 할 수 있다.
즉, 조수석 우측의 차선의 도로 상황을 공간 분리, 윤곽선을 검출하여, 도로의 상황이 안정된 경우, 운전자가 선택한 모드로 영상이 출력되도록 하고,
불안정된 경우, 근거리, 원거리로 초점 거리가 자동으로 조정되어, 운전자에게 자동으로 조정되는 영상이 제공되도록 한다.
예를 들어, 조수석측전방영상정보출력제어수단(300)은,
조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 조수석 우측의 차선의 도로 상황에 대한 정보를 수직, 수평 성분으로 연산하여, 화면의 복잡도를 산출, 단순할 경우, 운전자가 선택한 모드로 영상이 출력되도록 하고,
복잡도가 어느 일정 수준을 상회할 경우, 근거리, 원거리를 운전자가 임의로 선택한 정해진 시간 및 횟수만큼 자동으로 반복하여, 운전자에게 초점 거리가 변화되는 영상이 제공되도록 한다.
또한, 이로 인해, 조수석 우측의 차선의 도로 상황의 복잡도가 발생할 경우, 근거리, 원거리의 초점 거리의 변화를 통하여 조수석 우측 차선의 차량과 차량 사이의 공간을 용이하게 파악, 차선 변경이 용이해진다.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은, 차량 외부 측전방 상태 확인 장치에 관한 것으로서,
이를 제작, 설치, 판매하는 운송수단과 밀접한 제작업, 서비스업, 판매업은 물론, 운송수단에서 발생할 수 있는 돌발 상황 및 안전 사고에 즉시 대응하여, 운송수단에 탑승한 탑승자의 안전을 보호할 수 있도록 하는 안전사고 대처와 관련된 산업 분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.

Claims (1)

  1. 차량 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 전방 일측에 위치, 설치되어, 차량 외부 측전방에 대한 실시간 상태를 촬영하는 조수석측전방촬상수단(100),
    차량 내부의 운전석 및 조수석의 일측에 위치, 설치되고, 상기 조수석측전방촬상수단(100)과 연결되어, 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하고, 운전석 및 조수석에서 보정된 보정 영상 정보(ID')를 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)가 포함된 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 이루어진,
    차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)에 있어서,
    조수석측전방촬상수단(100)은,
    운전석 및 조수석에서 임의로 초점 거리와, 촬영 각도를 변경하여, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 다양한 정보를 영상 정보(ID)로 획득할 수 있도록 하되,
    차량의 외부 조수석 측에 위치한 사이드미러의 일측에 위치, 설치되어, 전방을 촬영하는 렌즈로 이루어진 조수석우측전방실시간촬영부(110);
    상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)에 의해 실시간 촬영되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를, 조수석측전방영상정보출력수단(200)으로 송신하는 조수석우측전방실시간영상정보송신부(120);로 구성되어,
    차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 영상 정보(ID)를 생성, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 운전석에서 확인할 수 있도록 한다.상기 조수석우측전방실시간촬영부(110)는,
    운전자에 의한 조작으로 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되도록 하고,
    상기 조수석측전방영상정보출력수단(200)은,
    상기 조수석측전방촬상수단(100)을 통해 실시간 촬영되는, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)가 실시간 수신되는 조수석측전방실시간영상정보수신부(210);
    상기 조수석측전방실시간영상정보수신부(210)로부터 수신되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 영상 정보(ID)를 보정하는 조수석측전방실시간영상정보보정부(220);
    상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)를 통해 보정된 보정 영상 정보(ID')를 출력하여, 운전석 및 조수석에서 차량 외부 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방실시간영상출력확인부(230);로 구성되어,
    종래, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자가 확인할 수 없었던 차량 외부의 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을, 조수석측전방영상정보출력수단(200)을 통해 용이하게 확인하여, 주행 시 차량의 매끄러운 이동 및 차선 변경으로, 안전 운전을 도모할 수 있도록 하되,
    상기 조수석측전방실시간영상정보보정부(220)는,
    조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 캘리브레이션 작업이 이루어지도록 하는 조수석측전방영상정보캘리브레이션보정모듈(221);
    조수석측전방실시간영상정보수신부(210)를 통해 수신되는 영상 정보(ID)의 방사왜곡(radial distortion)을 보정하는 조수석측전방영상정보왜곡보정모듈(222);로 구성되어,
    조수석우측전방실시간촬영부(110)로부터 실시간 촬영되는 영상 정보(ID)를 보정하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호에 대한 실시간 상황을 선명하고 현실감 있게 확인할 수 있도록 하고,
    상기 조수석측전방영상정보출력수단(200)에,
    상기 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 출력되는 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 보정 영상 정보(ID')의 출력 상태를 운전자가 임의로 선택할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영모드선택부(240);가 더 포함, 구성되어,
    운전자에 의해 임의로, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 다양한 출력 방식으로 확인할 수 있도록 하고,
    상기 조수석측전방촬영모드선택부(240)는,
    조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 실시간 확인하여, 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 실시간 차량 주행 상태 흐름을 파악할 수 있도록 하는 조수석측전방상황확인모드(241);
    상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 확대하여, 구체적인 도로 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌인모드(242);
    상기 조수석측전방상황확인모드(241)를 통해 확인되는 보정 영상 정보(ID')를 기준으로, 조수석 측의 우측 차선의 전방 도로 상황을 축소하여, 도로 상황을 보다 확장시켜 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방상황줌아웃모드(243);
    상기 조수석측전방상황확인모드(241), 조수석측전방상황줌인모드(242), 조수석측전방상황줌아웃모드(243) 활성화 시, 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 각도를 변경하여, 다양한 각도의 보정 영상 정보(ID')로 운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인할 수 있도록 하는 조수석측전방촬영각도변경모드(244);로 구성되어,
    운전자가 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 다양한 뷰(view)로 확인할 수 있도록 하여,
    조수석측전방촬영모드선택부(240)를 통해 조수석우측전방실시간촬영부(110)의 초점 거리 및 각도가 임의로 변경되어, 도로 상황을 다양한 방식(근거리, 원거리 등)으로 조수석 측의 우측 차선에 대한 시야를 확보, 확인할 수 있도록 함으로서, 특별히 앞 차량(대형 차량)에 가려져 전방 시야가 확보되지 않을 경우, 운전자 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황을 확인하기 위해, 일부러 몸을 기울이거나 하는 인위적인 행위를 하지 않고도, 조수석 측의 우측 차선의 도로 및 교통 신호 상황에 대한 실시간 상황을 조수석측전방실시간영상출력확인부(230)를 통해 확인, 안전 운전 및 운전자의 심리적 안정감을 도모할 수 있도록 하는 것과,
    차량 외부 측전방 상태 확인 장치(1)는,
    조수석우측전방실시간촬영부(110)의 전원은 차량의 전원을 활용하되,
    조수석우측전방실시간촬영부(110)와 차량의 전원을 연결하는 전원 라인의 통로는 사이드미러와 차체의 내부를 통하여 연결되어, 전원 라인이 외부에 노출되지 않도록, 종래 우측 사이드미러의 하우징의 일측에 형성된 개구부를 이용하여 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 하는,
    차량 외부 측전방 상태 확인 장치.
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