KR20190117831A - 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템 - Google Patents

차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 접이식 사이드 미러 장치에 관한 것으로, 상세하게는, 차량의 주행방향으로 전방을 촬영하여 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 제공하고, 주정차시에는 접혀지는 사이드 미러에 의해 차량의 측방을 촬영하여 사각지대를 해소하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 전방 및 측방 화면을 제공하는 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 전방 및 측방 화면 표시 시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템{FOLDING SIDE MIRROR APPARATUS FOR VEHICLE AND DISPLAY SYSTEM FOR DISPLAYING FRONT AND SIDE SCREEN OF THE VEHICLE USING THE SAME}
본 발명은 차량용 접이식 사이드 미러 장치에 관한 것으로, 상세하게는, 차량의 주행방향으로 전방을 촬영하여 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 제공하고, 주정차시에는 접혀지는 사이드 미러에 의해 차량의 측방을 촬영하여 사각지대를 해소하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 전방 및 측방 화면을 제공하는 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전후방 또는 사이드 미러에는 차량의 파손을 방지하고 예측하지 못한 사고 발생시 사고 영상을 촬영하여 사고 원인과 과실 여부를 확인할 수 있도록 하는 한편, 운전자의 시야 확보가 어려운 사각지대의 영상을 확보하여 사전에 안전사고를 예방할 수 있도록 하기 위한 목적으로 카메라가 장착되기도 한다.
그리고, 차량의 사이드 미러 대신에 기존의 사이드 미러 장착 부위에 설치하여 차량의 양측면의 화면을 획득하고, 이를 차량 실내의 디스플레이 장치에 표시하는 기술로 대한민국 등록특허 제10-650126호와 대한민국 등록특허 제10-866536호가 제안되었으나, 이러한 사이드 미러장치들은 사이드 미러 자체를 제거함으로써 차량의 외관을 미려하게 하고 주행 중 공기의 저항을 적게 받는 장점은 있다 하더라도 주행 중에는 오히려 사각지대의 범위를 키워 사고 발생의 위험을 증대시킬 우려가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-820459호에서는 사이드 미러를 존치시킨 상태에서 그 하측 케이스에 카메라를 장착한 기술이 제안되었다. 하지만 대한민국 등록특허 제10-820459호에서는 카메라가 사이드 미러의 안쪽, 즉 운전자 쪽으로만 장착될 수밖에 없어 카메라에 의한 촬영 영상은 사이드 미러에 의해 볼 수 있는 영상보다 그 범위가 좁게 되므로 결국 그 실효성이 떨어지게 된다.
한편, 대한민국 공개특허 제10-2010-0081283호와, 대한민국 등록특허 제10-1836479호에서는 블랙박스의 화면과 내비게이션 화면을 통합하여 디스플레이 장치에 표시하는 통합 장치를 제안하였으나, 이들 장치는 기존의 내비게이션 장치에 단순히 블랙박스 화면을 통합하여 제공하는 것에 불과하고, 또한, 화면을 출력하기 위한 키의 조작이 디스플레이부를 통해 제공함에 따라 운전 중 운전자가 디스플레이부에 제공하는 화면을 통해 키를 조작해야 하기 때문에 사고 발생 위험이 있었다.
더욱이, 상기한 특허문헌들을 포함하여 지금까지 알려진 종래기술에 따른 사이드 미러에 장착된 카메라는 대부분 차량의 후방측 사각지대만을 고려하여 사이드 미러의 후방측에 장착되어 있어 현실적으로 앞에서 주행하고 있는 앞차를 추월하기 위해 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 확인할 수 없었다. 일례로, 편도 1차로에서, 앞에 저속으로 트럭이 주행하고 있는 경우, 그 트럭으로 인해 전방, 특히, 반대 차선의 교통 상황을 현실적으로 확인할 수 없기 때문에 무리하게 추월하는 경우 반대 차선에서 주행하는 차량을 확인하지 못해 대형 사고를 유발하는 등의 문제가 발생하였다.
KR 10-0650126 B1, 2006. 11. 20. KR 10-0866536 B1, 2008. 10. 28. KR 10-0820459 B1, 2008. 04. 01. KR 10-2010-0081283 A, 2010. 07. 14. KR 10-1836479 B1, 2018. 03. 02.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량의 주행방향으로 전방을 촬영하여 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 실시간으로 제공하고, 주정차시에는 접혀지는 사이드 미러에 의해 차량의 측방을 촬영하여 사각지대를 해소하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 차량으로부터 전개 또는 접혀지도록 장착된 접이식 미러 하우징; 및 상기 미러 하우징의 전방측으로 전면부에 장착되어 상기 미러 하우징이 전개된 상태에서는 상기 차량의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 제공하고, 상기 미러 하우징이 접혀진 상태에서는 상기 차량의 측방측을 촬영하여 측방측 영상을 제공하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 사이드 미러 장치를 제공한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은 차량의 양측 좌우측에 각각 전개 또는 접혀지도록 장착된 좌·우측 사이드 미러 장치; 상기 차량의 스티어링 휠에 구비된 좌·우측 버튼; 및 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 좌·우측 사이드 미러 장치에 장착된 좌·우측 카메라로부터 촬영된 영상 화면들을 제공받아 상기 좌·우측 버튼 중 어느 하나의 제어신호에 응답하여 상기 영상 화면들 중 어느 하나를 선택하여 표시하는 표시장치를 포함하는 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템을 제공한다.
바람직하게, 상기 표시장치는 상기 좌측 버튼이 동작하면 상기 좌측 카메라로부터 촬영된 영상 화면을 표시하고, 상기 우측 버튼이 동작하면 경우 상기 좌측 카메라로부터 촬영된 영상 화면을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 좌·우측 카메라는 각각 상기 좌·우측 사이드 미러 장치의 미러 하우징의 전방측으로 전면부에 장착되어 상기 미러 하우징이 전개된 상태에서는 상기 차량의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 제공하고, 상기 미러 하우징이 접혀진 상태에서는 상기 차량의 측방측을 촬영하여 측방측 영상을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 좌·우측 카메라는 각각 차량 주행시에는 상기 미러 하우징이 상기 차량으로부터 전개된 상태에서 상기 차량의 주행방향과 나란한 주행선을 기준으로 60~80°각도로 전방측 영역을 촬영하고, 차량 주정차시에는 상기 차량의 폭방향과 나란한 수평선을 기준으로 60~80°각도로 측방측 영역을 촬영하도록 상기 미러 하우징에 장착된 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 전방 및 측방 화면 표시 시스템은 차량의 주행방향으로 전방을 촬영하여 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 실시간으로 제공함으로써 추월시 전방 교통 상황을 운전자가 쉽게 인지할 수 있어 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 접이식 사이드 미러 장치 및 이를 이용한 전방 및 측방 화면 표시 시스템은 주정차시에는 접혀지는 사이드 미러에 의해 차량의 측방을 촬영하여 사각지대를 해소함으로써 접혀지는 사이드 미러에 의해 시야 확보가어려운 사각지대를 운전자가 인지할 수 있도록 하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 접이식 사이드 미러 장치가 전개된 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 접이식 사이드 미러 장치가 접혀진 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 접이식 사이드 미러 장치를 확대하여 도시한 도면들.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템을 설명하기 위해 도시한 블럭도.
도 5는 일례로 차량의 주행 상황을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 좌측 버튼의 동작을 조작하는 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 좌측 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 과정을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 우측 버튼의 동작을 조작하는 상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 우측 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 과정을 도시한 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 접이식 사이드 미러 장치를 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 도 1은 차량 주행시 사이드 미러 장치가 전개된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 차량 주정차시 사이드 미러가 접혀진 상태를 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 접이식 사이드 미러 장치(10)는 차량 주행시 전개되어 차량의 주행방향으로 전방을 촬영하여 전방측 반대편 또는 주행 차선의 교통 상황을 운전자에게 제공하고, 도 2와 같이, 차량 주정차시에는 접혀져 차량의 측방을 촬영하여 사각지대를 해소하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.
도 1 및 도 2와 같이, 차량용 접이식 사이드 미러 장치(10)는 후방측으로 미러(미도시)가 구비된 미러 하우징(11)과, 미러 하우징(11)의 전방측으로 전면부, 즉, 차량의 주행방향으로 전면부에 장착되어 미러 하우징(11)이 전개된 상태에서는 차량(1)의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 제공하고, 미러 하우징(11)이 접혀진 상태에서는 차량(1)의 측방측을 촬영하여 측방측 영상을 제공하는 카메라(12)를 포함한다.
카메라(12)는 촬영 각도가 대략 60~80°의 화각을 갖는 광각 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 차량 주행시에는 미러 하우징(11)이 차량(1)으로부터 전개된 상태에서 차량(1)의 주행방향과 나란한 주행선(DL)을 기준으로 대략 60~80°각도(θ1)로 전방측 영역을 촬영하고, 차량 주정차시에는 차량(1)의 폭방향과 나란한 수평선(HL)을 기준으로 대략 60~80°각도(θ2)로 측방측 영역을 촬영하도록 장착된다.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 접이식 사이드 미러 장치를 확대하여 도시한 도면들로서, (a)는 차량을 기준으로 좌측에 장착된 좌측 사이드 미러 장치를 전방측에서 바라본 도면이고, (b)는 우측 사이드 미러 장치를 전방측에서 바라본 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 차량용 접이식 사이드 미러 장치(10)는 차량(1)으로부터 전개 또는 접혀지도록 장착된 접이식 미러 하우징(11)과, 미러 하우징(11)의 전방측으로 전면부, 즉 차량의 주행방향으로 전면부에 설치된 카메라(12)를 포함한다.
본 발명에서, 미러 하우징(11)의 구조 및 형상은 제한을 두지 않는다. 그리고, 이러한 미러 하우징(11)은 수동으로 전개 또는 접혀지거나, 혹은 차량(1)의 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)에 의해 자동으로 전개 또는 접혀질 수 있다.
미러 하우징(11)의 후면부에는 후방측 영역을 비추기 위해 미러가 설치되어 있다. 이때, 상기 미러는 미러 하우징(11)의 후면부에 고정되어 있거나, 혹은 미러 하우징(11)의 내부에 구비된 각도 조절장치를 통해 각도가 자유롭게 조정될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템을 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템(100)은 사이드 미러 장치(10)에 장착된 좌측 카메라(11a)와 우측 카메라(11b)로부터 전송된 영상 화면, 즉 전방측 화면과 측방측 화면을 제공받아 실시간으로 표시하는 표시장치(20)를 포함한다.
좌측 카메라(11a)는 차량(1)의 좌측 사이드 미러 장치에 장착된 카메라를 의미하고, 우측 카메라(11b)는 차량(1)의 우측 사이드 미러 장치에 장착된 카메라를 의미한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템(100)은 스티어링 휠(30)에 구비되어 좌측 카메라(11a) 또는 우측 카메라(11b) 중 어느 하나에서 제공되는 화면을 선택하여 표시장치(20)를 통해 출력하는 좌측 버튼(31) 및 우측 버튼(32)을 더 포함한다.
표시장치(20)는 좌측 버튼(31) 또는 우측 버튼(32) 중 어느 하나의 버튼에서 전송되는 신호에 응답하여 좌측 카메라(11a) 및 우측 카메라(11b)를 통해 촬영된 영상 화면 중 어느 하나를 선택하여 표시부(22)를 통해 출력하는 제어부(21)를 포함한다.
예를 들어, 운전자에 의해 좌측 버튼(31)이 턴-온된 경우 제어부(21)는 좌측 카메라(11a)에서 촬영된 영상 화면을 표시부(22)를 통해 출력하고, 우측 버튼(32)이 턴-온된 경우에는 우측 카메라(11b)에서 촬영된 영상 화면을 표시부(22)를 통해 출력한다.
본 발명에 따른 표시장치(20)는 차량(1)의 내부에 설치된 내비게이션일 수 있고, 차량의 대시보드 상부에 설치되거나, 혹은 대시보드의 내부에 내장될 수도 있다.
도 4와 같이, 제어부(21)는 전자제어장치(2)를 통해 좌측 버튼(31) 및 우측 버튼(32)으로부터 제어신호를 제공받거나, 혹은 전자제어장치(2)를 거치지 않고, 직접 좌측 버튼(31) 및 우측 버튼(32)과 전기적으로 접속되어 이들 버튼(31, 32)으로부터 제어신호를 제공받아 표시부(22)로부터 출력되는 영상 화면을 제어할 수도 있다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템을 이용한 전방측 영상의 표시방법을 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 도 5는 일례로 차량의 주행 상황을 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 좌측 버튼의 동작에 연동하여 좌측 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 과정을 도시한 도면들이고, 도 8 및 도 9는 좌측 버튼의 동작에 연동하여 좌측 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 과정을 도시한 도면들이다.
도 4 및 도 5와 같이, 차량(1)이 도로를 주행하는 중, 전개된 사이드 미러 장치(10)에 장착된 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)는 실시간으로 차량(1)의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 표시장치(20)로 전송하고, 표시장치(20)는 사이드 미러 장치(10)의 카메라(11a, 11b)로부터 전송된 영상 중 어느 하나를 표시부(22)를 통해 출력한다.
예를 들어, 도 6 및 도 7과 같이, 운전자가 스티어링 휠(30)에 구비된 버튼 중 좌측 버튼(31)을 조작하여 턴-온시키면, 표시장치(20)의 제어부(21)는 사이드 미러 장치(10)의 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)를 통해 실시간으로 촬영된 전방측 영상들 중 좌측 카메라(11a)에서 촬영된 전방측 영상을 선택하여 표시부(22)로 출력한다.
그리고, 도 8 및 도 9와 같이, 운전자가 스티어링 휠(30)에 구비된 버튼 중 우측 버튼(32)을 조작하여 턴-온시키면, 표시장치(20)의 제어부(21)는 사이드 미러 장치(10)의 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)를 통해 실시간으로 촬영된 전방측 영상들 중 우측 카메라(11b)에서 촬영된 전방측 영상을 선택하여 표시부(22)로 출력한다.
한편, 도 5에 도시된 도면부호 '3'는 해당 차량(1)과 동일 주행 차선에서 주행하는 앞 차량을 나타내고, 도 5 및 도 7에 도시된 도면부호 '4'는 반대 차선에서 주행하는 차량을 나타내고, 도 5 및 도 9에 도시된 도면부호 '5'는 동일 주행방향으로 주행하는 차량으로서, 해당 차량(1)의 옆 차로에서 앞서가는 차량을 나타낸다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템(100)은 사이드 미러 장치(10)에 장착된 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)를 통해 차량(1)의 전방측을 실시간으로 촬영하고, 스티어링 휠(30)에 구비된 버튼 중 운전자가 선택한 버튼(31, 32)의 제어신호에 응답하여 촬영된 전방측 영상들 중 어느 하나를 선택하여 표시장치(20)의 표시부(22)를 통해 표시한다. 이를 통해 운전자는 반대 또는 주행 차선의 교통 상황을 실시간으로 제공받아 안전하게 앞차를 추월하는 것이 가능하여 추월 과정에서 전방측 교통 상황을 인지하지 못해 발생되는 교통 사고를 사전에 예방할 수 있다.
그리고, 도 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템(100)은 차량 주정차시 사이드 미러 장치(10)가 접혀지는 경우, 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)가 차량(1)의 측방을 촬영할 수 있도록 자동으로 배치됨에 따라 차량(1)의 주행시와 마찬가지로, 좌측 및 우측 카메라(11a, 11b)를 통해 차량(1)의 측방측 사각지대(즉, 사이드 미러 장치가 접혀짐에 따라 시야를 확보할 수 없는 측방측의 사각지대)를 실시간으로 촬영하여 운전자의 선택에 따라 이들 중 어느 하나의 측방측 영상을 표시장치(20)를 통해 운전자에게 제공함으로써 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
1, 3, 4, 5 : 차량
2 : 전자제어장치(ECU)
10 : 사이드 미러 장치
11 : 미러 하우징
12 : 카메라
11a : 좌측 카메라
11b : 우측 카메라
20 : 표시장치
21 : 제어부
22 : 표시부
30 : 스티어링 휠
31 : 좌측 버튼
32 : 우측 버튼
100 : 표시 시스템

Claims (5)

  1. 차량으로부터 전개 또는 접혀지도록 장착된 접이식 미러 하우징; 및
    상기 미러 하우징의 전방측으로 전면부에 장착되어 상기 미러 하우징이 전개된 상태에서는 상기 차량의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 제공하고, 상기 미러 하우징이 접혀진 상태에서는 상기 차량의 측방측을 촬영하여 측방측 영상을 제공하는 카메라;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 사이드 미러 장치.
  2. 차량의 양측 좌우측에 각각 전개 또는 접혀지도록 장착된 좌·우측 사이드 미러 장치;
    상기 차량의 스티어링 휠에 구비된 좌·우측 버튼; 및
    상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 좌·우측 사이드 미러 장치에 장착된 좌·우측 카메라로부터 촬영된 영상 화면들을 제공받아 상기 좌·우측 버튼 중 어느 하나의 제어신호에 응답하여 상기 영상 화면들 중 어느 하나를 선택하여 표시하는 표시장치;
    를 포함하는 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시장치는 상기 좌측 버튼이 동작하면 상기 좌측 카메라로부터 촬영된 영상 화면을 표시하고, 상기 우측 버튼이 동작하면 경우 상기 좌측 카메라로부터 촬영된 영상 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌·우측 카메라는 각각 상기 좌·우측 사이드 미러 장치의 미러 하우징의 전방측으로 전면부에 장착되어 상기 미러 하우징이 전개된 상태에서는 상기 차량의 전방측을 촬영하여 전방측 영상을 제공하고, 상기 미러 하우징이 접혀진 상태에서는 상기 차량의 측방측을 촬영하여 측방측 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 좌·우측 카메라는 각각 차량 주행시에는 상기 미러 하우징이 상기 차량으로부터 전개된 상태에서 상기 차량의 주행방향과 나란한 주행선을 기준으로 60~80°각도로 전방측 영역을 촬영하고, 차량 주정차시에는 상기 차량의 폭방향과 나란한 수평선을 기준으로 60~80°각도로 측방측 영역을 촬영하도록 상기 미러 하우징에 장착된 것을 특징으로 하는 차량의 전방 및 측방 화면 표시 시스템.
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