CN216467585U - 一种无盲区的360度环视影像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无盲区的360度环视影像装置，包括拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄车外景象，所述拍摄装置包括安装于汽车前后保险杠的第一拍摄装置和安装在汽车轮眉上的第二拍摄装置，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置均连接有影像处理装置，所述影像处理装置用于接收所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并成360度的影像图，所述影像处理装置连接有显示装置，所述显示装置用以向驾驶员显示所述影像处理装置所并成360度的影像图。本实用新型通过超声波雷达传感器的探测结果，判断车辆周围是否有异常或不安全因素存在，并且通过报警装置实时警示驾驶员，提高驾驶过程的安全性。

Description

一种无盲区的360度环视影像装置

技术领域

本实用新型涉及汽车设备领域，具体为一种无盲区的360度环视影像装置。

背景技术

传统的360度环视系统，包括了图像采集模块、图像拼接处理模块、图像显示模块，报警模块。

图像采集模块包括布置在车身的四个鱼眼摄像头，一般分别布置在车辆前格栅，左右外后视镜外侧，车辆尾部。四路摄像头分别负责采集车辆周围四个方向的影像，并通过传输线路传输给图像拼接处理模块处理。

图像拼接处理模块接收图像采集模块的四个摄像头的影像数据，通过算法对四路图像进行拼接，并对因鱼眼摄像头自身特性产生的图像畸变进行处理，消除图像畸变，合成一路适合图像显示模块显示的视频图像数据，并传输给图像显示模块。

图像显示模块接收图像拼接处理模块传输来的适合显示屏显示分辨率的图像，并在显示模块的显示屏上显示。

报警模块目前主要是是布置于车尾的三颗或四颗雷达，通过雷达距离探测及与影像相的结合，可以对车辆后部的障碍物或行人提示报警。

因视角越大的鱼眼摄像头边缘区域图像畸变大，算法在消除畸变的处理过程中，图像失真畸变效果真越严重。为了在图像效果和图像视角之间折衷，通常选择水平探测范围在180～200度、垂直探测范围在120～150度的鱼眼摄像头，这样仍然存在摄像头视觉盲区，在车辆的车身周围，摄像头探测角度之外，仍是视觉盲区，特别是垂直地面方向，如果车身周围有坑洼、小动物、石块等异物，车辆行驶仍存在未知的不安全因素。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

本实用新型提供了一种无盲区的360度环视影像装置，

包括拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄车外景象，所述拍摄装置包括安装于汽车前后保险杠的第一拍摄装置和安装在汽车轮眉上的第二拍摄装置，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置均连接有影像处理装置，所述影像处理装置用于接收所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并成360度的影像图，所述影像处理装置连接有显示装置，所述显示装置用以向驾驶员显示所述影像处理装置所并成360度的影像图。

可选的，所述第一拍摄装置、第二拍摄装置均设置为超声波雷达传感器，所述第一拍摄装置至少设置为四组，所述第二拍摄装置至少设置为四组，四组所述第二拍摄装置分布在车辆的前后左右四个轮眉上。

可选的，所述影像处理装置电连接有报警装置，当所述影像处理装置检测到车辆与障碍物距离过近时，所述影像处理装置控制所述报警装置报警，从而警示驾驶员。

可选的，每颗所述超声波雷达传感器的探测区域是150cm，每颗所述超声波雷达传感器的侦测角度范围是水平110±10度、垂直55±10度。

可选的，所述显示装置设置为汽车车载影像，所述影像处理装置所并成 360度的影像图通过所述汽车车载影像显示。

本实用新型有益效果

本发明通过在车辆前保上安装四颗超声波雷达传感器，以及在车辆的前后左右四个轮眉上安装四颗超声波雷达，每颗超声波雷达传感器的探测区域是150cm，侦测角度范围是水平110±10度、垂直55±10，通过调整超声波雷达的布置位置，朝向角度，超声波雷达的垂直侦测角度可以弥补摄像头垂直探测盲区，这样可以提升复杂拥挤路口行车和倒车的安全；特别在车辆上电后启动前，360环视影像系统环视车辆四周，通过超声波雷达传感器的探测结果，判断车辆周围是否有异常或不安全因素存在，并且通过报警装置实时警示驾驶员。

附图说明

图1为本实用新型与汽车装配图。

图2为本实用新型工作原理图。

附图标记说明：1-第一拍摄装置，2-第二拍摄装置，3-影像处理装置，4- 显示装置，5-报警装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种无盲区的360度环视影像装置，

包括拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄车外景象，所述拍摄装置包括安装于汽车前后保险杠的第一拍摄装置1和安装在汽车轮眉上的第二拍摄装置2，所述第一拍摄装置1和所述第二拍摄装置2均连接有影像处理装置3，所述影像处理装置3用于接收所述第一拍摄装置1和所述第二拍摄装置2拍摄的景象、并将接收到的景象合并成360度的影像图，所述影像处理装置3连接有显示装置4，所述显示装置4用以向驾驶员显示所述影像处理装置3所并成 360度的影像图，所述第一拍摄装置1、第二拍摄装置2均设置为超声波雷达传感器，所述第一拍摄装置1至少设置为四组，所述第二拍摄装置2至少设置为四组，四组所述第二拍摄装置2分布在车辆的前后左右四个轮眉上，

所述影像处理装置3电连接有报警装置5，当所述影像处理装置3检测到车辆与障碍物距离过近时，所述影像处理装置3控制所述报警装置5报警，从而警示驾驶员，每颗所述超声波雷达传感器的探测区域是150cm，每颗所述超声波雷达传感器的侦测角度范围是水平110±10度、垂直55±10度，所述显示装置4设置为汽车车载影像，所述影像处理装置3所并成360度的影像图通过所述汽车车载影像显示；

本发明通过在车辆前保上安装四颗超声波雷达传感器，以及在车辆的前后左右四个轮眉上安装四颗超声波雷达，每颗超声波雷达传感器的探测区域是150cm，侦测角度范围是水平110±10度、垂直55±10，通过调整超声波雷达的布置位置，朝向角度，超声波雷达的垂直侦测角度可以弥补摄像头垂直探测盲区，这样可以提升复杂拥挤路口行车和倒车的安全；特别在车辆上电后启动前，360环视影像系统环视车辆四周，通过超声波雷达传感器的探测结果，判断车辆周围是否有异常或不安全因素存在，并且通过报警装置5实时警示驾驶员。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无盲区的360度环视影像装置，其特征在于，

包括拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄车外景象，所述拍摄装置包括安装于汽车前后保险杠的第一拍摄装置和安装在汽车轮眉上的第二拍摄装置，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置均连接有影像处理装置，所述影像处理装置用于接收所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并成360度的影像图，所述影像处理装置连接有显示装置，所述显示装置用以向驾驶员显示所述影像处理装置所并成360度的影像图。

2.根据权利要求1所述的一种无盲区的360度环视影像装置，其特征在于，

所述第一拍摄装置、第二拍摄装置均设置为超声波雷达传感器，所述第一拍摄装置至少设置为四组，所述第二拍摄装置至少设置为四组，四组所述第二拍摄装置分布在车辆的前后左右四个轮眉上。

3.根据权利要求1所述的一种无盲区的360度环视影像装置，其特征在于，

所述影像处理装置电连接有报警装置，当所述影像处理装置检测到车辆与障碍物距离过近时，所述影像处理装置控制所述报警装置报警，从而警示驾驶员。

4.根据权利要求2所述的一种无盲区的360度环视影像装置，其特征在于，

每颗所述超声波雷达传感器的探测区域是150cm，每颗所述超声波雷达传感器的侦测角度范围是水平110±10度、垂直55±10度。

5.根据权利要求1所述的一种无盲区的360度环视影像装置，其特征在于，

所述显示装置设置为汽车车载影像，所述影像处理装置所并成360度的影像图通过所述汽车车载影像显示。

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