ES2606609T3 - Sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral - Google Patents

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ES2606609T3 ES12809096.6T ES12809096T ES2606609T3 ES 2606609 T3 ES2606609 T3 ES 2606609T3 ES 12809096 T ES12809096 T ES 12809096T ES 2606609 T3 ES2606609 T3 ES 2606609T3
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Abstract

Sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral montado sobre un vehículo (1), el sistema comprende al menos un dispositivo retrovisor lateral (3, 3'), que funciona para cambiar la zona de visión, en el que el sistema comprende además dos guías de dirección, en el que cada una de las guías de dirección comprende un dispositivo de detección cinético (9, 10) que registra un cambio en la dirección del movimiento del vehículo (1), y proporciona una señal de salida correspondiente, en el que el sistema comprende, además, una unidad de control que comprende un procesador de datos (11) dispuesto para determinar el ajuste del dispositivo retrovisor (3, 3'), en el que el procesador (11) está adaptado para leer señales de salida del dispositivo de detección (9, 10) y, en base al menos a la salida de los dispositivos de detección (9, 10) y para proporcionar una señal de control para ajustar la zona de visión trasera y en el que el dispositivo retrovisor (3, 3') está adaptado para ajustar la zona de visión trasera en consecuencia, en el que dos dispositivos de detección cinéticos (9, 10) son bien giroscopios o acelerómetros, y en el que la unidad de control está configurada para calibrar los dispositivos de detección cinéticos (9, 10).

Description

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DESCRIPCION
Sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral SECTOR DE LA INVENCION
La presente invencion hace referencia a un sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral montado sobre un vehiculo, cuyo sistema comprende al menos un dispositivo retrovisor lateral, por ejemplo, un espejo o una camara accionada por un motor controlado por una unidad de control.
ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR
Cuando se conduce un vehiculo y, en concreto, un camion grande, la vision lateral y la vision trasera son importantes. La vision trasera es particularmente importante cuando el vehiculo esta a punto de realizar un giro, tal como un giro a la derecha o un giro a la izquierda. No obstante, durante un giro a la derecha o un giro a la izquierda pueden tener lugar puntos ciegos para el conductor, lo que puede llevar a situaciones peligrosas, en concreto, en ciudades donde existen varios usuarios de la calzada incluyendo usuarios de la calzada vulnerables tales como peatones y ciclistas. Cada ano dichos usuarios de la calzada vulnerables son atropellados en accidentes provocados por camiones girando. Estos accidentes a menudo llevan a lesiones graves o incluso la muerte.
Los fabricantes de vehiculos estan buscando continuamente nuevos sistemas y mejoras para vehiculos para evitar dichos accidentes de vehiculos, y proteger a los usuarios de la calzada vulnerables y ayudar a los conductores a evitar accidentes. Un sistema de seguridad de vehiculos conocido enciende automaticamente los faros del vehiculo cuando el vehiculo gira una esquina para permitir que el conductor vea mas calzada.
Los espejos retrovisores laterales del vehiculo estan orientados para proporcionar al conductor una zona de vision trasera optima detras y a la derecha e izquierda del vehiculo para permitir que el conductor conduzca el vehiculo de manera mas segura. No obstante, cuando el vehiculo esta girando una esquina, cambiando de carril, incorporandose a un carril de trafico, etc., debido a que la zona de vision trasera es fija puede haber un punto ciego en el angulo de vision trasero optimo que puede evitar que el conductor vea otros vehiculos o usuarios de la calzada.
Para solucionar estos problemas, se han desarrollado sistemas de control de los espejos retrovisores laterales para vehiculos, en los que el sistema cambia automaticamente el angulo de vision trasero de un espejo retrovisor lateral del vehiculo durante ciertas condiciones de funcionamiento del vehiculo. El sistema de control recibe varias entradas del vehiculo para determinar si un conductor girara el vehiculo, cambiara de carril, se incorporara a un carril con trafico, etc. y cuando lo hara. El sistema pivota uno o ambos espejos retrovisores laterales para eliminar un punto ciego potencial durante estas condiciones. En algunos de estos sistemas, el sistema de control del espejo retrovisor recibe senales de entrada desde uno o mas sensores de angulo del volante del vehiculo, un sensor de velocidad de guinada del vehiculo, un sensor de la velocidad del vehiculo, un indicador de la senal de giro, un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) e informacion de mapa para determinar si el vehiculo esta girando o girara.
Dichos sistemas de control del retrovisor mencionados anteriormente se dan a conocer, por ejemplo, en las solicitudes de Patentes internacionales WO 89/00935 y WO 2006/076105 A2. Asimismo, la Patente Europea numero 0 293 396 B1 da a conocer dicho sistema.
La Patente WO 95/23079 se da a conocer un sistema, que utiliza dos brujulas electronicas o brujulas de induccion con relacion al ajuste del espejo retrovisor lateral. Aunque dicho espejo puede funcionar bien, existe el riesgo de que la brujula sea influenciada por campos perturbadores y, por tanto, proporcionar una senal de ajuste incorrecta. Obviamente, esto no es deseable.
La Patente EP1026035 A2 es considerado como la tecnica anterior mas cercana y describe un sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral montado en un vehiculo, en el que el sistema comprende una guia de direccion, en el que la guia de direccion comprende un sensor cinetico que registra el cambio en la direccion de movimiento del vehiculo, y proporciona una senal de salida correspondiente, en el que la unidad de control comprende un procesador de datos dispuesto para determinar el ajuste del dispositivo retrovisor, en el que el procesador esta adaptado para leer senales de salida del dispositivo sensor y en base al menos a la salida del dispositivo sensor proporciona una senal de control para ajustar la zona de vision trasera y en el que el dispositivo retrovisor esta adaptado para ajustar en consecuencia la zona de vision trasera.
Aunque, dichos sistemas pueden funcionar muy bien y mejorar la seguridad del trafico, no obstante, son bastante complicados de fabricar y de montarse en un vehiculo. Los sistemas conocidos requieren multiples tipos de sensores que pueden ser susceptibles a factores externos como lluvia, suciedad, etc. Los sistemas conocidos tambien pueden requerir que se disponga de GPS y otros dispositivos montados en el vehiculo. Todos estos factores complican y aumentan los costes del sistema de control de vision trasera conocido. Otros sistemas pueden carecer de la fiabilidad deseable.
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En consecuencia, un objeto de la presente invencion es dar a conocer un sistema para controlar el ajuste de dispositivos de retrovisor laterales en un vehiculo, cuyo sistema es simple y fiable.
CARACTERISTICAS DE LA INVENCION
Para conseguir el objetivo de la invencion se da a conocer un sistema para controlar el ajuste de un dispositivo de retrovisor lateral montado en un vehiculo, en el que el sistema comprende al menos un dispositivo de retrovisor lateral que funciona para cambiar la zona de vision, en el que el sistema comprende al menos una guia de direccion, en el que la guia de direccion comprende al menos un dispositivo sensor cinetico que registra el cambio en la direccion de movimiento del vehiculo, y proporciona una senal de salida correspondiente, en el que la unidad de control comprende un procesador de datos dispuesto para determinar el ajuste del dispositivo de retrovisor, en el que el procesador esta adaptado para leer senales de salida del dispositivo sensor y en base al menos a la salida del dispositivo sensor proporciona una senal de control para ajustar la zona de vision trasera y en el que el dispositivo de retrovisor esta adaptado para ajustar en consecuencia la zona de vision trasera.
La invencion es particularmente adecuada para camiones mas grandes que transportan contenedores de carga pesada, no obstante, el sistema tambien es adecuado para autobuses, furgonetas y coches y otros vehiculos acoplados con remolques. La invencion da a conocer un sistema para reducir activamente los puntos ciegos en la vision trasera de un conductor, cuyo sistema es relativamente simple y sencillo y no es sensible a factores externos. Una caracteristica particularmente ventajosa es que el sistema necesita ser montado unicamente en una parte del vehiculo, es decir, no tanto en el vehiculo tractor como en el remolque segun se establece en muchos sistemas previamente conocidos.
En este contexto el termino dispositivo retrovisor lateral puede comprender asimismo una camara ademas de un espejo. Si se utiliza la opcion de la camara, se coloca un monitor para mostrar la vista de la camara en el interior del vehiculo. Las guias de direccion cinetica son giroscopios, acelerometros o sensores alternativos similares.
La presente invencion se basa en el descubrimiento de que una camara o espejo retrovisor ajustable, por ejemplo, accionados por un motor, montados en un vehiculo pueden ser controlados por una unidad de control que comprende al menos una guia de direccion seleccionada de entre un giroscopio o un acelerometro. Un giroscopio o un acelerometro son dispositivos que son sensibles a un cambio de direccion y, en consecuencia, se ha entendido que esta sensibilidad puede ser utilizada para ajustar un dispositivo retrovisor lateral para proporcionar una vista trasera optima para un conductor en un vehiculo, sin perturbaciones de sectores controlables.
En una realizacion preferente del sistema el vehiculo esta remolcando un remolque y al menos una guia de direccion esta montada sobre el vehiculo remolcador y al menos una guia de direccion esta montada sobre el remolque. En esta realizacion particular el sistema registrara cuando el vehiculo o el remolque cambian de direccion. El sistema podra registrar asimismo si el vehiculo cambia de direccion con respecto al remolque y viceversa. La informacion registrada puede ser utilizada por la unidad de control para ajustar la vista trasera lateral.
En una realizacion del sistema segun la invencion, la unidad de control comprende dos giroscopios o acelerometros. Cuando se utilizan dos giroscopios o acelerometros simultaneamente es posible calibrar los giroscopios o acelerometros para proporcionar una indicacion rapida y muy precisa de cuando el vehiculo y/o el remolque cambian de direccion, cuya indicacion puede iniciar que la unidad de control corrija la posicion de la camara o espejo retrovisor, por lo que se obtiene una vista trasera optima para el conductor. No obstante, algunos giroscopios pueden ser utilizados sin necesitar calibracion.
Tambien sera posible dar a conocer realizaciones en las que uno o mas giroscopios son combinados con una o mas brujulas electronicas o sensores alternativos. Los sensores pueden ser giroscopios, brujulas o cualquier combinacion de los dos, o cualesquiera sensores con las mismas capacidades de medicion de cambios en angulos. A continuacion se explica la invencion con referencia a los giroscopios, es decir, se utilizan dos giroscopios como ejemplo.
En una realizacion preferente del sistema, los giroscopios se comunican con la unidad de control. Los giroscopios son sensibles a un cambio en la direccion del vehiculo y/o del remolque sobre el que estan montados los giroscopios. En el caso de una indicacion de cambio de direccion, esta sera registrada mediante los giroscopios, que proporcionaran la informacion a la unidad de control mediante la conversion de la senal fisica a una senal electrica, posiblemente una senal digital. La unidad de control esta adaptada para recibir senales de los giroscopios en respuesta a un cambio en la direccion registrado por los giroscopios y la unidad de control activara el motor en respuesta a las senales de los giroscopios.
Basicamente, la unidad de control activara el motor para cambiar la vista en el dispositivo retrovisor lateral (espejo, camara) en respuesta al cambio de direccion registrado por el giroscopio. La unidad de control activara el motor para cambiar la vista del espejo retrovisor lateral de manera que el conductor obtendra la mejor vista trasera posible evitando sustancialmente los puntos ciegos.
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En una realizacion preferente del sistema, el sistema comprende un espejo retrovisor lateral. En esta realizacion es adecuado montar el espejo retrovisor lateral en el lado opuesto del vehiculo al que se sienta el conductor. En consecuencia, cuando el conductor esta sentado en el lado izquierdo del vehiculo, el espejo retrovisor lateral deberia estar montado en el lado derecho del vehiculo y viceversa.
En una realizacion preferente adicional del sistema segun la presente invencion, el sistema comprende dos camaras o espejos retrovisores. Esta realizacion permite que unas camaras o espejo retrovisor lateral segun la invencion se monten en el lado derecho y en el lado izquierdo del vehiculo, por lo que se puede mejorar la seguridad adicionalmente.
Aunque sera suficiente para muchas situaciones que la unidad de control active el motor para cambiar la vista en el espejo retrovisor lateral en la direccion horizontal, no obstante, se prefiere que el motor pueda cambiar la vista en el espejo retrovisor lateral en la direccion horizontal y vertical, lo que proporcionara la vista trasera optima en todas las situaciones y mejorara la seguridad.
En principio, el sistema ajusta el espejo retrovisor lateral de manera automatica, no obstante, el sistema tambien permitira que el sistema se ajuste manualmente si es necesario.
Para el ajuste automatico, otro aspecto de la invencion hace referencia a un procedimiento para ajustar un dispositivo retrovisor en el que el procedimiento comprende la determinacion en un sistema de coordenadas con su centro en la conexion entre el vehiculo tractor y el remolque y con el vehiculo tractor y el remolque alineados en la misma direccion, la ubicacion de las tres posiciones principales, la posicion del conductor, la posicion del espejo y la posicion del extremo trasero del remolque, determinando ademas un cambio angular entre la direccion del vehiculo tractor y del remolque y en base a un cambio angular determina una nueva posicion del extremo trasero del remolque y finalmente determinar un cambio en una zona de vision trasera para el dispositivo retrovisor para mantener una vista trasera optima. El cambio en la zona de la vista trasera se aplica mediante un cambio en el angulo del espejo o de la camara mediante un ajuste motorizado de la posicion del dispositivo retrovisor, o de manera alternativa, recortando la imagen de la camara para mostrar la zona deseada de la vista trasera.
A continuacion se describira la invencion en mas detalle con referencia a los dibujos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 representa, esquematicamente, un vehiculo en una posicion para una conduccion en linea recta;
La figura 2 representa un vehiculo sin el sistema segun la invencion realizando un giro a la derecha;
La figura 3 representa un vehiculo con el sistema segun la invencion realizando un giro a la derecha;
La figura 4 representa un sistema segun la invencion en una forma esquematica;
La figura 5 muestra la posicion de las posiciones principales para determinar el ajuste del dispositivo retrovisor en un sistema segun la invencion; y
La figura 6 muestra las etapas principales de determinacion del ajuste del retrovisor.
En las figuras 1 a 5 los mismos numeros de referencia hacen referencia a las partes correspondientes en las figuras. DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE
Tal como se ha mencionado, la figura 1 representa de manera esquematica un vehiculo. En este ejemplo el vehiculo comprende un camion o un vehiculo tractor -1- al que esta acoplado un remolque -2- por medio de un perno de enganche montado en la quinta rueda del vehiculo tractor -1-. La quinta rueda, el perno de enganche, los dispositivos de acoplamiento electricos e hidraulicos, etc. no son visibles o no se muestran en la figura, es decir, las partes estan ocultas por el remolque.
El vehiculo tractor -1- de la figura 1 pretende ser accionado por el lado izquierdo, es decir, el conductor se sentara en el lado izquierdo del vehiculo tractor -1- cuando esta conduciendo el camion. De este modo, en el lado derecho del vehiculo tractor -1- esta montado un espejo retrovisor lateral -3- segun la invencion. El espejo retrovisor lateral -3- esta montado en un dispositivo de montaje -4- fijado al lado derecho del vehiculo tractor -1-. El espejo retrovisor lateral -3- puede girar y esta montado con capacidad de inclinacion sobre el dispositivo de montaje -4- en el eje -5-.
El espejo retrovisor lateral -3- puede ser girado e inclinado para obtener una vista trasera optima indicada por las lineas de puntos -6- que muestran una zona en forma de abanico. El giro y la inclinacion estan accionados y controlados por una unidad de control. La unidad de control que controla el motor puede integrarse con el motor y
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ser montada en el dispositivo de montaje -4-. La unidad de control tambien puede estar montada en el interior del vehiculo tractor -1-.
La unidad de control comprende dos giroscopios que pueden ser calibrados segun la velocidad del vehiculo. La calibracion puede llevarse a cabo cuando el vehiculo se esta desplazando a una velocidad de mas de aproximadamente 30 km/h. Cuando se alcanza la velocidad deseada para el vehiculo, se reinician los giroscopios y, de esta manera, se calibran los giroscopios y estan preparados para llevar a cabo las mediciones que se utilizaran para controlar el espejo retrovisor.
En la figura 1, la unidad de control ha ajustado el espejo retrovisor lateral -3- para una vista trasera optima para una conduccion en linea recta y, de este modo, la bicicleta -8- es claramente visible en el espejo retrovisor -3-.
La figura 2 muestra la situacion en la que el vehiculo tractor -1- esta girando a la derecha utilizando los espejos retrovisores -3- que no estan equipados con el sistema segun la invencion, es decir, el espejo retrovisor -3- es el espejo retrovisor tradicional del tipo fijo.
El espejo retrovisor fijo -3- resulta en que la vista trasera del conductor -6- durante el giro a la derecha esta orientado contra el remolque -2- y el conductor no puede avistar la bicicleta -8-. Esto puede llevar a una situacion peligrosa en la que el vehiculo tractor -1 - puede atropellar a la persona de la bicicleta -8-.
En la figura 3 se muestra la situacion en la que el vehiculo tractor -1- esta girando a la derecha y el vehiculo esta equipado con un sistema segun la invencion. En esta situacion la unidad de control ha accionado el motor para girar el espejo retrovisor lateral -3- en una direccion tal como se indica por las flechas -7-. El giro del espejo retrovisor lateral -3- tiene el efecto de que el conductor puede mantener una vista trasera optima durante el giro. La vista trasera optima esta indicada por las lineas de puntos -6- y la bicicleta -8- puede ser vista claramente en el espejo retrovisor -3- por lo que el conductor puede evitar situaciones peligrosas y evitar accidentes cuando gira a la derecha.
En consecuencia, la presente invencion da a conocer una solucion relativamente simple y economica para mantener una vista trasera optima durante todas las situaciones cuando se conduce un vehiculo.
Aunque la presente invencion se ha descrito en referencia unicamente a unas pocas realizaciones, un experto en la materia prevera facilmente que otras realizaciones y variaciones son posibles dentro del alcance de las reivindicaciones. Queda claro que la presente invencion tambien es adecuada para ser utilizada en autobuses, furgonetas, etc. y un vehiculo puede estar montado con mas de un espejo retrovisor lateral segun la invencion. Tal como se ha mencionado anteriormente, alternativamente, los espejos retrovisores laterales pueden ser camaras conectadas con uno o mas monitores en el vehiculo.
La figura 4 muestra de manera esquematica los componentes de un sistema segun la invencion. El sistema esta compuesto por dos giroscopios -9-, -10-, en el que sobre cada uno de los giroscopios se han dispuesto dispositivos de deteccion para detectar un cambio en la direccion del vehiculo utilizando el sistema. Los dispositivos de deteccion estan conectados a un procesador -11-, y proporcionan una senal de salida que es alimentada al procesador -11-, que lleva a cabo el calculo del ajuste correcto del espejo -3-, -3’-, en el que el espejo -3’- es un espejo adicional opcional. El calculo como tal esta basado en la entrada de los dispositivos de deteccion y ademas en datos relacionados con el vehiculo. Esto se explicara a continuacion en mas detalle. Cuando el procesador ha calculado una correccion adecuada de la posicion del espejo, se proporciona la senal de correccion a un motor electrico en el espejo, preferentemente un motor de etapas que proporciona un movimiento angular predeterminado en base a una entrada particular.
El calculo como tal de la correccion de la posicion del espejo se realiza en base a la entrada del dispositivo de deteccion, proporcionando la informacion del cambio en la direccion del vehiculo. No obstante, para realizar el calculo correcto es necesario incorporar los datos relacionados con el vehiculo sobre el que se va a utilizar el sistema. Estos datos se explican a continuacion con referencia a la figura 5.
En la figura 5 se muestra una vista esquematica de un vehiculo tractor al que esta conectado un remolque. Los puntos de medicion relevantes para la correccion del dispositivo retrovisor aparecen tal como se ven en un sistema de coordenadas con su centro en el perno de union, en el que el vehiculo tractor y el remolque estan conectados con capacidad de pivotamiento.
Las coordenadas en comparacion con el perno de union al conductor son:
- coordenadas en comparacion con el perno de union al conductor (X1)
- coordenadas en comparacion con el perno de union al espejo retrovisor derecho (X2)
- coordenadas en comparacion con el perno de union a la esquina trasera derecha del remolque (X3)
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El algoritmo para determinar el ajuste correcto puede comprender, en una realizacion preferente, las siguientes etapas:
determinacion en un sistema de coordenadas con su centro en la conexion entre el vehiculo tractor y el remolque y con el vehiculo tractor y el remolque alineados en la misma direccion, la ubicacion de las tres posiciones principales,
- posicion del conductor (X1)
- posicion del espejo (X2)
- posicion del extremo trasero del remolque (X3)
- determinacion de un cambio angular entre la direccion del vehiculo tractor y la del remolque;
- en base al cambio angular, determinar una nueva posicion del extremo trasero del remolque;
- determinar un cambio en la zona de vision trasera para el dispositivo retrovisor para mantener una vision trasera optima,
- correccion de la vista ajustando el angulo del espejo o de la camara en consecuencia o seleccionando una parte diferente de un mayor fotograma de imagen de una camara.
Obviamente, las tres ubicaciones principales pueden variar de un vehiculo a otro, pero la principal diferencia sera la posicion del extremo trasero del remolque dado que dicha longitud puede variar significativamente.
Estadisticamente, no obstante, existe una preferencia por remolques con una longitud determinada con una pequena desviacion con respecto a esta preferencia. Esto hace natural tener dicha preferencia como ajuste predeterminado del sistema. Para otras longitudes o medidas de las partes del vehiculo, el sistema puede comprender medios de entrada para las variables. Esto puede basarse en una base de datos que contiene datos precisos para el vehiculo tractor y/o el remolque o puede ser simplemente una entrada de datos mediante un teclado. Los medios de identificacion del remolque y/o del vehiculo tractor pueden proporcionar una posibilidad de reconocimiento automatico de las partes del vehiculo y, por tanto, las medidas correctas y, en consecuencia, el ajuste correcto del dispositivo retrovisor.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema para controlar el ajuste de un dispositivo retrovisor lateral montado sobre un vehiculo (1), el sistema comprende al menos un dispositivo retrovisor lateral (3, 3’), que funciona para cambiar la zona de vision, en el que el sistema comprende ademas dos guias de direccion, en el que cada una de las guias de direccion comprende un dispositivo de deteccion cinetico (9, 10) que registra un cambio en la direccion del movimiento del vehiculo (1), y proporciona una senal de salida correspondiente, en el que el sistema comprende, ademas, una unidad de control que comprende un procesador de datos (11) dispuesto para determinar el ajuste del dispositivo retrovisor (3, 3’), en el que el procesador (11) esta adaptado para leer senales de salida del dispositivo de deteccion (9, 10) y, en base al menos a la salida de los dispositivos de deteccion (9, 10) y para proporcionar una senal de control para ajustar la zona de vision trasera y en el que el dispositivo retrovisor (3, 3’) esta adaptado para ajustar la zona de vision trasera en consecuencia, en el que dos dispositivos de deteccion cineticos (9, 10) son bien giroscopios o acelerometros, y en el que la unidad de control esta configurada para calibrar los dispositivos de deteccion cineticos (9, 10).
  2. 2. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el vehiculo (1) esta remolcando un remolque (2) y al menos una guia de direccion esta montada en el vehiculo remolcador (1).
  3. 3. Sistema, segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el sistema comprende un espejo retrovisor (3, 3’) o una camara retrovisora (3, 3’) accionados por un motor controlado por una unidad de control.
  4. 4. Sistema, segun la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la unidad de control comprende dos giroscopios o dos acelerometros.
  5. 5. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control puede accionar el motor para cambiar la vista en el dispositivo retrovisor lateral (3, 3’) en la direccion horizontal y/o vertical.
  6. 6. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende dos dispositivos retrovisores laterales (3, 3’).
  7. 7. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema comprende una camara y en el que una pantalla del vehiculo cambia la zona de vision a un fotograma ampliado de imagen en respuesta al cambio en la direccion del vehiculo (1).
  8. 8. Procedimiento para la determinacion de una correccion para un dispositivo retrovisor (3, 3’) en un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento:
    - la determinacion en un sistema de coordenadas con su centro en la conexion entre el vehiculo tractor (1) y el remolque (2) y con el vehiculo tractor (1) y el remolque (2) alineados en la misma direccion, la ubicacion de las tres posiciones principales son:
    - posicion del conductor (X1)
    - posicion del espejo (X2)
    - posicion del extremo trasero del remolque (X3)
    - la determinacion de un cambio angular entre la direccion del vehiculo tractor y la del remolque;
    - en base al cambio angular determinar una nueva posicion (X3) del extremo trasero del remolque;
    - la determinacion de un cambio en la zona de vision trasera para el dispositivo retrovisor (3, 3’) para mantener una vison trasera optima.
  9. 9. Utilizacion de un sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, para un vehiculo (1).
  10. 10. Utilizacion, segun la reivindicacion 9, en el que el vehiculo (1) esta seleccionado de entre el grupo que comprende: camiones mas grandes que transportan contenedores de carga pesada, autobuses, furgonetas y coches y otros vehiculos con remolques.
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EP (1) EP2786347B1 (es)
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