JP2003087777A - 監視カメラ制御装置 - Google Patents
監視カメラ制御装置Info
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- JP2003087777A JP2003087777A JP2001276211A JP2001276211A JP2003087777A JP 2003087777 A JP2003087777 A JP 2003087777A JP 2001276211 A JP2001276211 A JP 2001276211A JP 2001276211 A JP2001276211 A JP 2001276211A JP 2003087777 A JP2003087777 A JP 2003087777A
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- camera control
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障発生頻度が小さく、カメラ本体も小型と
なるような監視カメラ制御装置を実現することを目的と
する。 【構成】 公衆通信回線を介して監視カメラの操作、制
御を行う監視カメラ制御装置において、前記監視カメラ
として入力照度のダイナミック・レンジを可変できるイ
メージ・センサを用い、前記監視カメラからの画像デー
タを前記公衆通信回線に送出するとともに、前記公衆通
信回線から前記監視カメラに対する制御コマンドを受け
たときに画像データが格納されるフレーム・バッファま
たは前記イメージ・センサからの画素切り出しまたは前
記画像データの圧縮操作を行うカメラ・コントロール部
を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
なるような監視カメラ制御装置を実現することを目的と
する。 【構成】 公衆通信回線を介して監視カメラの操作、制
御を行う監視カメラ制御装置において、前記監視カメラ
として入力照度のダイナミック・レンジを可変できるイ
メージ・センサを用い、前記監視カメラからの画像デー
タを前記公衆通信回線に送出するとともに、前記公衆通
信回線から前記監視カメラに対する制御コマンドを受け
たときに画像データが格納されるフレーム・バッファま
たは前記イメージ・センサからの画素切り出しまたは前
記画像データの圧縮操作を行うカメラ・コントロール部
を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の施設、設備
等の異常、不法侵入等を監視するカメラを制御する監視
カメラ制御装置に関し、特に、広ダイナミック・レンジ
機能を有するＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージ・センサ等を用
いた監視カメラとインターネット等を接続して構成され
る監視カメラ制御装置に関するものである。
等の異常、不法侵入等を監視するカメラを制御する監視
カメラ制御装置に関し、特に、広ダイナミック・レンジ
機能を有するＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージ・センサ等を用
いた監視カメラとインターネット等を接続して構成され
る監視カメラ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プラント設備、ビルディング、商店、交
通監視等の分野では、各所に監視カメラが設置され、設
備、施設の異常、不法侵入を検知している。最近では、
現場に設置したカメラにサーバー機能を付加し、電話回
線等の公衆通信回線を介し、遠隔地の監視センターにて
カメラからの画像監視を行うシステムが実現されてい
る。
通監視等の分野では、各所に監視カメラが設置され、設
備、施設の異常、不法侵入を検知している。最近では、
現場に設置したカメラにサーバー機能を付加し、電話回
線等の公衆通信回線を介し、遠隔地の監視センターにて
カメラからの画像監視を行うシステムが実現されてい
る。
【０００３】そして、監視カメラが設置されている現場
から遠い監視センターにはパーソナル・コンピュータ等
の小型のコンピュータ・システムが設置され、このコン
ピュータ・システムのディスプレイに表示される現場か
らの映像をオペレータが確認することにより、現場の異
常、不法侵入を監視している。
から遠い監視センターにはパーソナル・コンピュータ等
の小型のコンピュータ・システムが設置され、このコン
ピュータ・システムのディスプレイに表示される現場か
らの映像をオペレータが確認することにより、現場の異
常、不法侵入を監視している。
【０００４】監視センターのオペレータは、必要に応じ
て、現在ディスプレイに表示されている映像を拡大、縮
小、または周辺領域も表示する場合があり、このような
場合、図４に示すようなディスプレイＤ上のタッチ・ス
イッチＴＳを操作し、遠隔に設置される監視カメラをパ
ン、ティルト、ズーム、フォーカス等を遠隔操作する。
尚、ディスプレイＤ上のウィンドウＧには、監視カメラ
からの画像がインターネット等の公衆通信回線より通信
され、表示されている。
て、現在ディスプレイに表示されている映像を拡大、縮
小、または周辺領域も表示する場合があり、このような
場合、図４に示すようなディスプレイＤ上のタッチ・ス
イッチＴＳを操作し、遠隔に設置される監視カメラをパ
ン、ティルト、ズーム、フォーカス等を遠隔操作する。
尚、ディスプレイＤ上のウィンドウＧには、監視カメラ
からの画像がインターネット等の公衆通信回線より通信
され、表示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、遠隔からの監視カメラのパン、ティルト、ズー
ム、フォーカス等の制御、操作は、監視カメラ本体に付
加される種々の機構、即ち、モータ機構、ドライバ回路
等に依存するものであり、機械部分に故障が発生しやす
い、また、カメラ本体部の体積が大きくなり広い設置ス
ペースを必要とする、というような問題があった。
ような、遠隔からの監視カメラのパン、ティルト、ズー
ム、フォーカス等の制御、操作は、監視カメラ本体に付
加される種々の機構、即ち、モータ機構、ドライバ回路
等に依存するものであり、機械部分に故障が発生しやす
い、また、カメラ本体部の体積が大きくなり広い設置ス
ペースを必要とする、というような問題があった。
【０００６】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、故障発生頻度が小さく、カメラ本体も小型とな
るような監視カメラ制御装置を実現することを目的とす
る。
であり、故障発生頻度が小さく、カメラ本体も小型とな
るような監視カメラ制御装置を実現することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
る本発明は、次の通りである。 （１）公衆通信回線を介して監視カメラの操作、制御を
行う監視カメラ制御装置において、前記監視カメラとし
て入力照度のダイナミック・レンジを可変できるイメー
ジ・センサを用い、前記監視カメラからの画像データを
前記公衆通信回線に送出するとともに、前記公衆通信回
線から前記監視カメラに対する制御コマンドを受けたと
きに画像データが格納されるフレーム・バッファまたは
前記イメージ・センサからの画素切り出しまたは前記画
像データの圧縮操作を行うカメラ・コントロール部を備
えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。 （２）前記カメラ・コントール部は、前記制御コマンド
が前記監視カメラのパン／ティルトを指示するコマンド
であるときは、前記フレーム・バッファまたは前記イメ
ージ・センサからの画素切り出し処理を実行することを
特徴とする（１）記載の監視カメラ制御装置。 （３）パン／ティルトを指示する前記制御コマンドは、
画像出力位置を表わすアドレス信号（ｘ，ｙ）で表わさ
れることを特徴とする（２）記載の監視カメラ制御装
置。 （４）前記カメラ・コントール部は、前記制御コマンド
が前記監視カメラのズームを指示するコマンドであると
きは、前記フレーム・バッファよりサイズの小さい出力
用フレーム・バッファを確保し、前記ズームにかかる拡
大率に合わせて前記フレーム・バッファ上の画像データ
の一部を前記出力用フレーム・バッファ上にデータ圧縮
処理を実行することを特徴とする（１）記載の監視カメ
ラ制御装置。 （５）前記イメージ・センサは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯ
Ｓセンサ、ＭＯＳセンサのいずれより構成されることを
特徴とする（１）記載の監視カメラ制御装置。 （６）前記公衆通信回線は、インターネット、ＩＳＤＮ
網、ＡＤＳＬ網、ＰＨＳ網、ＣＡＴＶ網、無線のいずれ
かであることを特徴とする（１）記載の監視カメラ制御
装置。
る本発明は、次の通りである。 （１）公衆通信回線を介して監視カメラの操作、制御を
行う監視カメラ制御装置において、前記監視カメラとし
て入力照度のダイナミック・レンジを可変できるイメー
ジ・センサを用い、前記監視カメラからの画像データを
前記公衆通信回線に送出するとともに、前記公衆通信回
線から前記監視カメラに対する制御コマンドを受けたと
きに画像データが格納されるフレーム・バッファまたは
前記イメージ・センサからの画素切り出しまたは前記画
像データの圧縮操作を行うカメラ・コントロール部を備
えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。 （２）前記カメラ・コントール部は、前記制御コマンド
が前記監視カメラのパン／ティルトを指示するコマンド
であるときは、前記フレーム・バッファまたは前記イメ
ージ・センサからの画素切り出し処理を実行することを
特徴とする（１）記載の監視カメラ制御装置。 （３）パン／ティルトを指示する前記制御コマンドは、
画像出力位置を表わすアドレス信号（ｘ，ｙ）で表わさ
れることを特徴とする（２）記載の監視カメラ制御装
置。 （４）前記カメラ・コントール部は、前記制御コマンド
が前記監視カメラのズームを指示するコマンドであると
きは、前記フレーム・バッファよりサイズの小さい出力
用フレーム・バッファを確保し、前記ズームにかかる拡
大率に合わせて前記フレーム・バッファ上の画像データ
の一部を前記出力用フレーム・バッファ上にデータ圧縮
処理を実行することを特徴とする（１）記載の監視カメ
ラ制御装置。 （５）前記イメージ・センサは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯ
Ｓセンサ、ＭＯＳセンサのいずれより構成されることを
特徴とする（１）記載の監視カメラ制御装置。 （６）前記公衆通信回線は、インターネット、ＩＳＤＮ
網、ＡＤＳＬ網、ＰＨＳ網、ＣＡＴＶ網、無線のいずれ
かであることを特徴とする（１）記載の監視カメラ制御
装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる監視カメラ
制御装置の実施例を図面を用いて説明する。図１は、本
発明の監視カメラ制御装置を含むシステムの全体構成を
表わすブロック図である。この例は、最近主流となりつ
つある高画素かつ入力照度のダイナミック・レンジを可
変できるイメージ・センサとして、ＣＭＯＳイメージ・
センサまたはＣＣＤイメージ・センサを監視カメラとし
て使用した例である。
制御装置の実施例を図面を用いて説明する。図１は、本
発明の監視カメラ制御装置を含むシステムの全体構成を
表わすブロック図である。この例は、最近主流となりつ
つある高画素かつ入力照度のダイナミック・レンジを可
変できるイメージ・センサとして、ＣＭＯＳイメージ・
センサまたはＣＣＤイメージ・センサを監視カメラとし
て使用した例である。
【０００９】この図にあって、本発明は、高画素イメー
ジ・センサを含むカメラ・ヘッド部１０及びカメラ・コ
ントロール部２０から構成されるカメラ本体が監視領域
Ｐ内に設置され、かつ、このカメラ本体は、インターネ
ット等の公衆通信回線Ｌを介し、遠隔地に備え付けられ
てブラウザ機能を有するパーソナル・コンピュータ等の
小型の監視用コンピュータ・システムＰＣに接続され
る。
ジ・センサを含むカメラ・ヘッド部１０及びカメラ・コ
ントロール部２０から構成されるカメラ本体が監視領域
Ｐ内に設置され、かつ、このカメラ本体は、インターネ
ット等の公衆通信回線Ｌを介し、遠隔地に備え付けられ
てブラウザ機能を有するパーソナル・コンピュータ等の
小型の監視用コンピュータ・システムＰＣに接続され
る。
【００１０】カメラ・ヘッド部１０は、高画素でかつ入
力照度のダイナミック・レンジを可変できるＣＭＯＳイ
メージャ１１と、ＣＭＯＳイメージャ１１内のＣＭＯＳ
センサに対するタイミング信号の発生／制御をするイメ
ージャ制御部１２から構成される。
力照度のダイナミック・レンジを可変できるＣＭＯＳイ
メージャ１１と、ＣＭＯＳイメージャ１１内のＣＭＯＳ
センサに対するタイミング信号の発生／制御をするイメ
ージャ制御部１２から構成される。
【００１１】ＣＭＯＳイメージャ１１で撮像された画像
データは、イメージャ制御部１２より、ＬＶＤＳ（Ｌｏ
ｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉ
ｇｎａｌｉｎｇ）方式でカメラ・コントロール部２０へ
送信される。
データは、イメージャ制御部１２より、ＬＶＤＳ（Ｌｏ
ｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉ
ｇｎａｌｉｎｇ）方式でカメラ・コントロール部２０へ
送信される。
【００１２】カメラ・コントロール部２０は、カメラ・
ヘッド部１０から送信された原画像信号からカラー画像
信号を生成するカメラ・コントローラ２１と、このカラ
ー画像信号をデータ圧縮してインターネット（公衆通信
回線Ｌ）へ伝送するとともに、監視用コンピュータ・シ
ステムＰＣからカメラに対する制御コマンドを受けてカ
メラ・コントローラ２１へその制御コマンドを書き込む
ウェブ・サーバー２２から構成される。
ヘッド部１０から送信された原画像信号からカラー画像
信号を生成するカメラ・コントローラ２１と、このカラ
ー画像信号をデータ圧縮してインターネット（公衆通信
回線Ｌ）へ伝送するとともに、監視用コンピュータ・シ
ステムＰＣからカメラに対する制御コマンドを受けてカ
メラ・コントローラ２１へその制御コマンドを書き込む
ウェブ・サーバー２２から構成される。
【００１３】カメラ・コントローラ２１内の信号処理部
ＤＳＰは、カメラ・ヘッド部１０から送信された画像デ
ータの輝度分布により、入力ダイナミック・レンジ、積
分時間等の最適制御のために、カメラ・ヘッド部１０と
信号を授受する。また、信号処理部ＤＳＰは、送信され
た画像データのカラー補間、カラー調整、ガンマ調整、
ニー補正等のカラー処理を行い、ＲＧＢデータを生成す
る。
ＤＳＰは、カメラ・ヘッド部１０から送信された画像デ
ータの輝度分布により、入力ダイナミック・レンジ、積
分時間等の最適制御のために、カメラ・ヘッド部１０と
信号を授受する。また、信号処理部ＤＳＰは、送信され
た画像データのカラー補間、カラー調整、ガンマ調整、
ニー補正等のカラー処理を行い、ＲＧＢデータを生成す
る。
【００１４】また、信号処理部ＤＳＰは、ＮＴＳＣエン
コーダ２１１またはウェブ・サーバー２２とのインター
フェイスのため、生成したＲＧＢデータを１６ビットＹ
ＣｒＣｂデータへデータ変換するとともに、水平同期信
号、垂直同期信号、フィールド同期信号、ピクセル・ク
ロック信号を生成する。更に、必要に応じて、パーソナ
ル・コンピュータとのインターフェイスとしてＩＥＥＥ
１３９４（Ｆｉｒｅｗｉｒｅ）のインターフェイスを設
置してもよい。
コーダ２１１またはウェブ・サーバー２２とのインター
フェイスのため、生成したＲＧＢデータを１６ビットＹ
ＣｒＣｂデータへデータ変換するとともに、水平同期信
号、垂直同期信号、フィールド同期信号、ピクセル・ク
ロック信号を生成する。更に、必要に応じて、パーソナ
ル・コンピュータとのインターフェイスとしてＩＥＥＥ
１３９４（Ｆｉｒｅｗｉｒｅ）のインターフェイスを設
置してもよい。
【００１５】ウェブ・サーバー２２は、カメラ・コント
ローラ２１から出力された各種の信号を受け、ＹＣｒＣ
ｂデータをＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、１０／１
００ＢａｓｅＴのイーサネット（登録商標）経由で公衆
通信回線Ｌに送信する。
ローラ２１から出力された各種の信号を受け、ＹＣｒＣ
ｂデータをＪＰＥＧ画像データに圧縮変換し、１０／１
００ＢａｓｅＴのイーサネット（登録商標）経由で公衆
通信回線Ｌに送信する。
【００１６】その一方で、公衆通信回線Ｌを介して送信
されてきた、監視用コンピュータ・システムＰＣからの
カメラ制御信号は、ウェブ・サーバー２２内のマイクロ
プロセッサμＰでカメラ制御コマンドとして解釈され、
そのコマンド内容に応じて、Ｉ２Ｃシリアル・バスを経
由してカメラ・コントローラ２１へ送信され、信号処理
部ＤＳＰ内のＦＰＧＡパラメータ設定用レジスタ・バン
クへ書き込まれる。
されてきた、監視用コンピュータ・システムＰＣからの
カメラ制御信号は、ウェブ・サーバー２２内のマイクロ
プロセッサμＰでカメラ制御コマンドとして解釈され、
そのコマンド内容に応じて、Ｉ２Ｃシリアル・バスを経
由してカメラ・コントローラ２１へ送信され、信号処理
部ＤＳＰ内のＦＰＧＡパラメータ設定用レジスタ・バン
クへ書き込まれる。
【００１７】尚、監視用コンピュータ・システムＰＣ
は、汎用のウェブ・ブラウザにより、ＪＰＥＧ圧縮され
たカメラからの画像を表示することができる。同時に、
従来例で説明したシステムと同様に、ディスプレイ上の
タッチ・スイッチ等によるカメラ側に対する遠隔操作、
即ち、ダイナミック・レンジ切替え等のカメラ制御信号
を公衆通信回線Ｌに送出する。
は、汎用のウェブ・ブラウザにより、ＪＰＥＧ圧縮され
たカメラからの画像を表示することができる。同時に、
従来例で説明したシステムと同様に、ディスプレイ上の
タッチ・スイッチ等によるカメラ側に対する遠隔操作、
即ち、ダイナミック・レンジ切替え等のカメラ制御信号
を公衆通信回線Ｌに送出する。
【００１８】ここで、監視用コンピュータ・システムＰ
Ｃは、カメラ制御信号として、電子パン／ティルト機能
の場合はアドレス信号（ｘ，ｙ）を出力し、電子ズーム
の場合は拡大率Ｅを出力する。それぞれの定数は、信号
処理部ＤＳＰ内のＦＰＧＡパラメータ設定用レジスタ・
バンクに書き込まれ、信号処理部ＤＳＰは、下記の処理
を実行する。
Ｃは、カメラ制御信号として、電子パン／ティルト機能
の場合はアドレス信号（ｘ，ｙ）を出力し、電子ズーム
の場合は拡大率Ｅを出力する。それぞれの定数は、信号
処理部ＤＳＰ内のＦＰＧＡパラメータ設定用レジスタ・
バンクに書き込まれ、信号処理部ＤＳＰは、下記の処理
を実行する。
【００１９】はじめに、監視用コンピュータ・システム
ＰＣは、カメラ制御信号として電子パン／ティルト指示
を出力したとする。
ＰＣは、カメラ制御信号として電子パン／ティルト指示
を出力したとする。
【００２０】ここで、一般的には、通常のビデオ・カメ
ラのイメージャのピクセル・サイズは、ディスプレイ出
力に合わせた６４０×４８０画素（ＶＧＡ出力）であ
り、これはウェブ・サーバー（２２）でのＪＰＥＧ圧縮
サイズ及びＮＴＳＣアナログ出力用の入力サイズとして
充分である。
ラのイメージャのピクセル・サイズは、ディスプレイ出
力に合わせた６４０×４８０画素（ＶＧＡ出力）であ
り、これはウェブ・サーバー（２２）でのＪＰＥＧ圧縮
サイズ及びＮＴＳＣアナログ出力用の入力サイズとして
充分である。
【００２１】本発明にあっては、機械的でなく、電子的
にパン／ティルト機能を実現するために、ピクセル・サ
イズを、例えば図２に示すように、ｍ×ｎ（ｍ，ｎは整
数）＝１２８０×９６０画素というように高画素とする
必要がある。
にパン／ティルト機能を実現するために、ピクセル・サ
イズを、例えば図２に示すように、ｍ×ｎ（ｍ，ｎは整
数）＝１２８０×９６０画素というように高画素とする
必要がある。
【００２２】そして、カメラ・コントローラ２１内のフ
レーム・バッファＦＢは、このピクセル・サイズを扱う
のに充分な容量とし、監視用コンピュータ・システムＰ
Ｃから送信されたアドレス信号（ｘ，ｙ）に従って、出
力すべき画像を切り出し処理する。
レーム・バッファＦＢは、このピクセル・サイズを扱う
のに充分な容量とし、監視用コンピュータ・システムＰ
Ｃから送信されたアドレス信号（ｘ，ｙ）に従って、出
力すべき画像を切り出し処理する。
【００２３】即ち、画像出力位置としてアドレス信号
（ｘ，ｙ）の２値をこのフレーム・バッファＦＢに定義
して与えれば、画像出力位置を同定することができる。
このとき、０≦ｘ≦ｍ−６４０、０≦ｙ≦ｎ−４８０と
し、また、ｍ＞６４０、ｎ＞４８０とする。このように
して、フレーム・バッファＦＢ上にあって領域Ａの画像
データを得ることができ、この領域Ａにかかる画像は、
公衆通信回線Ｌを介して監視用コンピュータ・システム
ＰＣへ送出される。
（ｘ，ｙ）の２値をこのフレーム・バッファＦＢに定義
して与えれば、画像出力位置を同定することができる。
このとき、０≦ｘ≦ｍ−６４０、０≦ｙ≦ｎ−４８０と
し、また、ｍ＞６４０、ｎ＞４８０とする。このように
して、フレーム・バッファＦＢ上にあって領域Ａの画像
データを得ることができ、この領域Ａにかかる画像は、
公衆通信回線Ｌを介して監視用コンピュータ・システム
ＰＣへ送出される。
【００２４】また、カメラ・コントローラ２１内にフレ
ーム・バッファＦＢを備えない構成のときには、カメラ
・ヘッド部１０内のイメージ・センサとしてのＣＭＯＳ
イメージャ１１におけるピクセル切り出し位置を指定す
ることにより、図２に示した領域Ａにかかる原データを
取り出すようにしてもよい。この場合は、アドレス信号
（ｘ，ｙ）を保持するレジスタをイメージャ１２内に設
け、アドレス信号（ｘ，ｙ）を画像切り出し開始位置と
して、イメージャ１２側から６４０×４８０ピクセル分
出力するようにシステムを構成する。
ーム・バッファＦＢを備えない構成のときには、カメラ
・ヘッド部１０内のイメージ・センサとしてのＣＭＯＳ
イメージャ１１におけるピクセル切り出し位置を指定す
ることにより、図２に示した領域Ａにかかる原データを
取り出すようにしてもよい。この場合は、アドレス信号
（ｘ，ｙ）を保持するレジスタをイメージャ１２内に設
け、アドレス信号（ｘ，ｙ）を画像切り出し開始位置と
して、イメージャ１２側から６４０×４８０ピクセル分
出力するようにシステムを構成する。
【００２５】以上のようにして、フレーム・バッファＦ
Ｂ上からアドレス信号（ｘ，ｙ）によって任意に指定さ
れる領域Ａを切り出すことにより、オペレータは、機械
的なパン／ティルト操作と同様の効果を享受することが
できる。
Ｂ上からアドレス信号（ｘ，ｙ）によって任意に指定さ
れる領域Ａを切り出すことにより、オペレータは、機械
的なパン／ティルト操作と同様の効果を享受することが
できる。
【００２６】次に、監視用コンピュータ・システムＰＣ
からカメラ制御信号として、拡大、縮小を表わす電子ズ
ームが指示されたとする。
からカメラ制御信号として、拡大、縮小を表わす電子ズ
ームが指示されたとする。
【００２７】例えば、図３に示すように、ｍ×ｎピクセ
ルから６４０×４８０ピクセルまでの範囲で連続可変に
電子ズームを実現することができる。ここで、ｍ≧６４
０、ｎ≧４８０である。
ルから６４０×４８０ピクセルまでの範囲で連続可変に
電子ズームを実現することができる。ここで、ｍ≧６４
０、ｎ≧４８０である。
【００２８】即ち、ｍ×ｎフレーム・バッファＦＢ１
と、出力用６４０×４８０フレーム・バッファＦＢ２と
を領域確保する。拡大率１のときは６４０×４８０ピク
セルであり、特に処理はない。また、最大拡大率のとき
は、ｍ×ｎピクセルから６４０×４８０ピクセルへと画
像圧縮し、その結果を出力用６４０×４８０フレーム・
バッファＦＢ２に画像データを確保し、出力する。
と、出力用６４０×４８０フレーム・バッファＦＢ２と
を領域確保する。拡大率１のときは６４０×４８０ピク
セルであり、特に処理はない。また、最大拡大率のとき
は、ｍ×ｎピクセルから６４０×４８０ピクセルへと画
像圧縮し、その結果を出力用６４０×４８０フレーム・
バッファＦＢ２に画像データを確保し、出力する。
【００２９】この時、拡大率は、一般的には、ｍ／６４
０（＝ｎ／４８０）である。また、図３において、ｍ１
×ｎ１ピクセルから６４０×４８０ピクセルへ画像圧縮
する場合、拡大率Ｅ１＝ｍ１／６４０＝ｎ１／４８０で
あり、ｍ２×ｎ２ピクセルから６４０×４８０ピクセル
へ画像圧縮する場合、拡大率Ｅ２＝ｍ２／６４０＝ｎ２
／４８０である。尚ここで、ｍ≧ｍ１≧ｍ２とする。
０（＝ｎ／４８０）である。また、図３において、ｍ１
×ｎ１ピクセルから６４０×４８０ピクセルへ画像圧縮
する場合、拡大率Ｅ１＝ｍ１／６４０＝ｎ１／４８０で
あり、ｍ２×ｎ２ピクセルから６４０×４８０ピクセル
へ画像圧縮する場合、拡大率Ｅ２＝ｍ２／６４０＝ｎ２
／４８０である。尚ここで、ｍ≧ｍ１≧ｍ２とする。
【００３０】このように、監視用コンピュータ・システ
ムから与えられた拡大率をＥｚ（ｚ＝１，２，３，…）
とし、これより逆算してｍｚ，ｎｚを求めることによ
り、必要なｍｚ×ｎｚピクセル・サイズを求めることが
でき、このｍｚ×ｎｚピクセルから出力用６４０×４８
０ピクセルへ画像圧縮し、拡大率Ｅｚの画像データを得
ることができる。これにより、所望の拡大画像は、公衆
通信回線Ｌを介して監視用コンピュータ・システムＰＣ
へ送出することができる。
ムから与えられた拡大率をＥｚ（ｚ＝１，２，３，…）
とし、これより逆算してｍｚ，ｎｚを求めることによ
り、必要なｍｚ×ｎｚピクセル・サイズを求めることが
でき、このｍｚ×ｎｚピクセルから出力用６４０×４８
０ピクセルへ画像圧縮し、拡大率Ｅｚの画像データを得
ることができる。これにより、所望の拡大画像は、公衆
通信回線Ｌを介して監視用コンピュータ・システムＰＣ
へ送出することができる。
【００３１】以上により、監視用コンピュータ・システ
ムＰＣからインターネット等の公衆通信回線Ｌを介し
て、カメラ側へ、機械的でなく、電子的にパン／ティル
ト及びズーム機能を実現することができる。
ムＰＣからインターネット等の公衆通信回線Ｌを介し
て、カメラ側へ、機械的でなく、電子的にパン／ティル
ト及びズーム機能を実現することができる。
【００３２】また、図１の例では、監視用コンピュータ
・システムＰＣは、１台だけ公衆通信回線Ｌに接続して
いる例を示したが、１台に限ることなく、複数台の監視
用コンピュータ・システムを接続することもでき、これ
ら複数台の監視用コンピュータ・システムから上述した
ような本発明の機能により、カメラを電子的に制御する
ことができる。
・システムＰＣは、１台だけ公衆通信回線Ｌに接続して
いる例を示したが、１台に限ることなく、複数台の監視
用コンピュータ・システムを接続することもでき、これ
ら複数台の監視用コンピュータ・システムから上述した
ような本発明の機能により、カメラを電子的に制御する
ことができる。
【００３３】尚、上記で説明した例は、高画素イメージ
・センサとして、ＣＭＯＳイメージ・センサまたはＣＣ
Ｄイメージ・センサを監視カメラとして使用したもので
あるが、ＣＣＤセンサ、ＭＯＳセンサでもよく、また、
このような広ダイナミック・レンジ・カメラ以外の通常
のカメラでも本発明を適用することにより、同様な遠隔
制御を実現することができる
・センサとして、ＣＭＯＳイメージ・センサまたはＣＣ
Ｄイメージ・センサを監視カメラとして使用したもので
あるが、ＣＣＤセンサ、ＭＯＳセンサでもよく、また、
このような広ダイナミック・レンジ・カメラ以外の通常
のカメラでも本発明を適用することにより、同様な遠隔
制御を実現することができる
【００３４】また、実施例では、カメラ・ヘッド部１０
と、カメラ・コントローラ部２０とを別体としてＬＶＤ
Ｓ方式で接続した例としたが、コスト・ダウンのために
ＬＶＤＳ方式を省き、一体型のカメラとしてもよい。
と、カメラ・コントローラ部２０とを別体としてＬＶＤ
Ｓ方式で接続した例としたが、コスト・ダウンのために
ＬＶＤＳ方式を省き、一体型のカメラとしてもよい。
【００３５】更にまた、公衆通信回線Ｌとしてインター
ネットを想定したが、ＩＳＤＮ網、ＡＤＳＬ網、ＰＨＳ
網、ＣＡＴＶ網、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、その他
も含まれ、イントラネットでも同様に本発明を実現する
ことができる。
ネットを想定したが、ＩＳＤＮ網、ＡＤＳＬ網、ＰＨＳ
網、ＣＡＴＶ網、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、その他
も含まれ、イントラネットでも同様に本発明を実現する
ことができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の監視カメ
ラ制御装置によれば、次のような効果を得ることができ
る。
ラ制御装置によれば、次のような効果を得ることができ
る。
【００３７】本発明によれば、遠隔からの監視カメラの
パン、ティルト、ズーム、フォーカス等の制御を機械的
でなく、電子的に実現するものであるため、従来のシス
テムのように、監視カメラの操作、制御にあって、カメ
ラ本体に付加される種々の機構制御に依存することがな
く、その分、故障の発生率も低くなり、カメラ本体部の
体積も小さくできるので、広い設置スペースを必要とし
ない、という効果を得る。
パン、ティルト、ズーム、フォーカス等の制御を機械的
でなく、電子的に実現するものであるため、従来のシス
テムのように、監視カメラの操作、制御にあって、カメ
ラ本体に付加される種々の機構制御に依存することがな
く、その分、故障の発生率も低くなり、カメラ本体部の
体積も小さくできるので、広い設置スペースを必要とし
ない、という効果を得る。
【００３８】また、従来、カメラ・ヘッド部の外部に付
加機能としてパン、ティルト、ズーム機能を設置するこ
とが製品開発スピード、コストの面で優位であった。し
かしながら、近年ではＣＭＯＳイメージ・センサが主流
となり、汎用の半導体製造プロセスを利用することによ
り、センサの短期開発、低開発コストが可能となり、カ
メラ・ヘッド部内イメージャ側に本発明を適用すること
が、従来例比べてトータルのパフォーマンスで優位にな
ることができる。
加機能としてパン、ティルト、ズーム機能を設置するこ
とが製品開発スピード、コストの面で優位であった。し
かしながら、近年ではＣＭＯＳイメージ・センサが主流
となり、汎用の半導体製造プロセスを利用することによ
り、センサの短期開発、低開発コストが可能となり、カ
メラ・ヘッド部内イメージャ側に本発明を適用すること
が、従来例比べてトータルのパフォーマンスで優位にな
ることができる。
【図１】本発明を実施した監視カメラ制御装置を含む全
体システム図である。
体システム図である。
【図２】本発明装置におけるフレーム・バッファを表わ
す図である。
す図である。
【図３】本発明装置におけるズーム操作を表わす図であ
る。
る。
【図４】従来の装置における画像表示を表わす図であ
る。
る。
１０ カメラ・ヘッド部
１１ イメージャ
１２ イメージャ制御部
２０ カメラ・コントロール部
２１ カメラ・コントローラ
２２ ウェブ・サーバー
２１１ ＮＴＳＣエンコーダ
ＦＢ，ＦＢ１，ＦＢ フレーム・バッファ
Ｌ 公衆通信回線
ＰＣ 監視用コンピュータ・システム
Ｄ ディスプレイ
Ｇ ウィンドウ
ＴＳ タッチ・スイッチ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC27 AC69
CA00
5C054 AA01 CA04 CC05 CF06 CG04
CH02 DA06 EA01 EA05 EC00
EG00 FC12 FF03 HA18 HA19
5C084 AA02 AA07 AA14 AA18 BB23
BB35 CC16 DD11 GG43
5K048 AA03 AA06 BA10 BA13
5K101 KK11 KK13 LL01 NN01 NN18
Claims (6)
- 【請求項１】 公衆通信回線を介して監視カメラの操
作、制御を行う監視カメラ制御装置において、前記監視
カメラとして入力照度のダイナミック・レンジを可変で
きるイメージ・センサを用い、前記監視カメラからの画
像データを前記公衆通信回線に送出するとともに、前記
公衆通信回線から前記監視カメラに対する制御コマンド
を受けたときに画像データが格納されるフレーム・バッ
ファまたは前記イメージ・センサからの画素切り出しま
たは前記画像データの圧縮操作を行うカメラ・コントロ
ール部を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。 - 【請求項２】 前記カメラ・コントール部は、前記制御
コマンドが前記監視カメラのパン／ティルトを指示する
コマンドであるときは、前記フレーム・バッファまたは
前記イメージ・センサからの画素切り出し処理を実行す
ることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ制御装
置。 - 【請求項３】 パン／ティルトを指示する前記制御コマ
ンドは、画像出力位置を表わすアドレス信号（ｘ，ｙ）
で表わされることを特徴とする請求項２記載の監視カメ
ラ制御装置。 - 【請求項４】 前記カメラ・コントール部は、前記制御
コマンドが前記監視カメラのズームを指示するコマンド
であるときは、前記フレーム・バッファよりサイズの小
さい出力用フレーム・バッファを確保し、前記ズームに
かかる拡大率に合わせて前記フレーム・バッファ上の画
像データの一部を前記出力用フレーム・バッファ上にデ
ータ圧縮処理を実行することを特徴とする請求項１記載
の監視カメラ制御装置。 - 【請求項５】 前記イメージ・センサは、ＣＣＤセン
サ、ＣＭＯＳセンサ、ＭＯＳセンサのいずれより構成さ
れることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ制御装
置。 - 【請求項６】 前記公衆通信回線は、インターネット、
ＩＳＤＮ網、ＡＤＳＬ網、ＰＨＳ網、ＣＡＴＶ網、無線
のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の監視
カメラ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276211A JP2003087777A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | 監視カメラ制御装置 |
| US10/170,500 US7369160B2 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-14 | Camera system for transferring both image data and an image processing program to transfer the image data to an external device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276211A JP2003087777A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | 監視カメラ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003087777A true JP2003087777A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19100950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276211A Withdrawn JP2003087777A (ja) | 2001-06-15 | 2001-09-12 | 監視カメラ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003087777A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004350275A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Marconi Intellectual Property (Ringfence) Inc | セキュリティシステム |
| JP2005196320A (ja) * | 2003-12-27 | 2005-07-21 | Kdm:Kk | タッチパネル装置を用いた情報提供システム |
| US8007111B2 (en) | 2007-10-22 | 2011-08-30 | Seiko Epson Corporation | Projector having image pickup unit, distance measuring unit, image signal processing unit, and projection unit and projection display method |
| JP2013017071A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 映像の操作体感制御方法 |
| JP2014533630A (ja) * | 2011-11-28 | 2014-12-15 | トレーラートラック，エーピーエス | サイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステム |
| JP2014239389A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 正之 常盤 | 撮影制御装置、遠方監視システム、及び撮影制御プログラム |
-
2001
- 2001-09-12 JP JP2001276211A patent/JP2003087777A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004350275A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Marconi Intellectual Property (Ringfence) Inc | セキュリティシステム |
| JP2005196320A (ja) * | 2003-12-27 | 2005-07-21 | Kdm:Kk | タッチパネル装置を用いた情報提供システム |
| US8007111B2 (en) | 2007-10-22 | 2011-08-30 | Seiko Epson Corporation | Projector having image pickup unit, distance measuring unit, image signal processing unit, and projection unit and projection display method |
| JP2013017071A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 映像の操作体感制御方法 |
| JP2014533630A (ja) * | 2011-11-28 | 2014-12-15 | トレーラートラック，エーピーエス | サイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステム |
| JP2014239389A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 正之 常盤 | 撮影制御装置、遠方監視システム、及び撮影制御プログラム |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060110 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080410 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080627 |