JPH0937232A - 遠隔画像監視装置 - Google Patents
遠隔画像監視装置Info
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- JPH0937232A JPH0937232A JP18036095A JP18036095A JPH0937232A JP H0937232 A JPH0937232 A JP H0937232A JP 18036095 A JP18036095 A JP 18036095A JP 18036095 A JP18036095 A JP 18036095A JP H0937232 A JPH0937232 A JP H0937232A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像送信装置２における複数の撮影範囲で、
個々の撮影範囲にある速度の異なる移動物体を監視する
場合に、画像受信装置４のモニタ５に、移動物体を追跡
しやすい映像を再生することのできる遠隔画像監視装置
を提供する。 【解決手段】 複数の撮影範囲を切り替えて入力し、各
々の画像信号に対して、移動物体を監視するのに適した
画像間隔で画像を伝送できるよう、各撮影範囲に固有の
解像度・圧縮率で画像を伝送する。伝送する画像データ
の大きさをでモニタ５への表示間隔が変化する。従っ
て、各撮影範囲に固有の解像度・圧縮率で画像データを
生成することで、速い移動物体の撮影はデータ量が小さ
く高速に伝送し、遅く移動する物体の撮影はデータ量が
多い高精細画像等の設定ができ、見やすい画面を提供で
きる。
個々の撮影範囲にある速度の異なる移動物体を監視する
場合に、画像受信装置４のモニタ５に、移動物体を追跡
しやすい映像を再生することのできる遠隔画像監視装置
を提供する。 【解決手段】 複数の撮影範囲を切り替えて入力し、各
々の画像信号に対して、移動物体を監視するのに適した
画像間隔で画像を伝送できるよう、各撮影範囲に固有の
解像度・圧縮率で画像を伝送する。伝送する画像データ
の大きさをでモニタ５への表示間隔が変化する。従っ
て、各撮影範囲に固有の解像度・圧縮率で画像データを
生成することで、速い移動物体の撮影はデータ量が小さ
く高速に伝送し、遅く移動する物体の撮影はデータ量が
多い高精細画像等の設定ができ、見やすい画面を提供で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像送信装置側
で撮影した画像を通信回線を用いて遠隔地の画像受信装
置に伝送する遠隔画像監視装置に関するものである。
で撮影した画像を通信回線を用いて遠隔地の画像受信装
置に伝送する遠隔画像監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の遠隔画像監視装置を示すブ
ロック図である。図７の遠隔画像監視装置において、１
１、１２、１３、１４は監視対象を撮像する複数のカメ
ラ、２は画像送信装置、４は画像受信装置、３は画像送
信装置２と画像受信装置４を接続する通信回線、５は画
像受信装置が受信した画像を表示するモニタである。
ロック図である。図７の遠隔画像監視装置において、１
１、１２、１３、１４は監視対象を撮像する複数のカメ
ラ、２は画像送信装置、４は画像受信装置、３は画像送
信装置２と画像受信装置４を接続する通信回線、５は画
像受信装置が受信した画像を表示するモニタである。
【０００３】画像送信装置２は、複数のカメラ１１、１
２、１３、１４からのアナログ画像信号を切り替えて入
力する画像信号入力切替部２２と、画像信号入力切替部
２２からの画像信号をデジタル画像データに変換するＡ
／Ｄ変換部２３と、Ａ／Ｄ変換部２３からの画像データ
を格納するフレームメモリ２４と、フレームメモリ２４
から画像データを読み出し通信回線３に送出する通信制
御部２５と、画像送信装置３の各部を制御する主制御部
２１とから構成される。
２、１３、１４からのアナログ画像信号を切り替えて入
力する画像信号入力切替部２２と、画像信号入力切替部
２２からの画像信号をデジタル画像データに変換するＡ
／Ｄ変換部２３と、Ａ／Ｄ変換部２３からの画像データ
を格納するフレームメモリ２４と、フレームメモリ２４
から画像データを読み出し通信回線３に送出する通信制
御部２５と、画像送信装置３の各部を制御する主制御部
２１とから構成される。
【０００４】画像受信装置３は、通信回線３から送られ
てくるデータを受信し画像データに変換する通信制御部
４５と、通信制御部４５からの画像データを格納するフ
レームメモリ４４と、フレームメモリ４４から画像デー
タを読み出しアナログ画像信号に変換するＤ／Ａ変換部
４３と、Ｄ／Ａ変換部４３からの画像信号をモニタ５に
出力する画像信号出力部４２と、画像受信装置４の各部
を制御する主制御部４１とから構成される。
てくるデータを受信し画像データに変換する通信制御部
４５と、通信制御部４５からの画像データを格納するフ
レームメモリ４４と、フレームメモリ４４から画像デー
タを読み出しアナログ画像信号に変換するＤ／Ａ変換部
４３と、Ｄ／Ａ変換部４３からの画像信号をモニタ５に
出力する画像信号出力部４２と、画像受信装置４の各部
を制御する主制御部４１とから構成される。
【０００５】次に動作について説明する。画像送信装置
２では、画像信号入力切替部２２によりカメラ１１から
１４のうち１つを順次選択する。選択されたカメラによ
り撮像された映像のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部２３に
よりデジタル画像データに変換されフレームメモリ２４
に蓄えられる。フレームメモリ２４に蓄えられた画像デ
ータは、通信制御部２５を通して通信回線３に送出され
る。
２では、画像信号入力切替部２２によりカメラ１１から
１４のうち１つを順次選択する。選択されたカメラによ
り撮像された映像のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部２３に
よりデジタル画像データに変換されフレームメモリ２４
に蓄えられる。フレームメモリ２４に蓄えられた画像デ
ータは、通信制御部２５を通して通信回線３に送出され
る。
【０００６】画像受信装置４では、通信回線３から送ら
れてくるデータが通信制御部４５で受信され、画像デー
タとしてフレームメモリ４４に格納される。フレームメ
モリ４４に格納された画像データは、Ｄ／Ａ変換部４３
によりアナログ画像信号に変換後、ビデオ信号出力部４
２を通してモニタ５から出力される。画像送信装置２に
おいては、カメラ１１から１４を順次選択するようにし
ているので、モニタ５には、選択したカメラで捉えた映
像が順次再生される。
れてくるデータが通信制御部４５で受信され、画像デー
タとしてフレームメモリ４４に格納される。フレームメ
モリ４４に格納された画像データは、Ｄ／Ａ変換部４３
によりアナログ画像信号に変換後、ビデオ信号出力部４
２を通してモニタ５から出力される。画像送信装置２に
おいては、カメラ１１から１４を順次選択するようにし
ているので、モニタ５には、選択したカメラで捉えた映
像が順次再生される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】監視対象であるカメラ
１１ー１４の撮影範囲に応じて、常に監視する場合と、
画像上に急激な変化が無くそれほど厳密な監視をする必
要が無い場合がある。しかし、従来の遠隔画像監視装置
では、画像送信装置２側のカメラ１１ー１４で撮影した
画像は、画像データの伝送に必要な時間が経過したあと
画像受信装置４のモニタ５に表示される。従って、各カ
メラ１１ー１４で捉えている物体の速度に差があって
も、画像データの量は一定であるため、伝送に必要な時
間も一定となり、画像受信装置のモニタ５に映し出され
る映像はカメラが異なっても一定の間隔で表示される。
また、モニタ５に映し出される映像の解像度も一定であ
る。このため、カメラ１１ー１４の被写体の動きが速い
場合、伝送速度の制約により細かな動きをモニタ５に表
示できないことや、詳細画像が必要な場合に、特定のカ
メラから高精細な画像を入力してモニタ５に表示できな
い等の問題点があった。
１１ー１４の撮影範囲に応じて、常に監視する場合と、
画像上に急激な変化が無くそれほど厳密な監視をする必
要が無い場合がある。しかし、従来の遠隔画像監視装置
では、画像送信装置２側のカメラ１１ー１４で撮影した
画像は、画像データの伝送に必要な時間が経過したあと
画像受信装置４のモニタ５に表示される。従って、各カ
メラ１１ー１４で捉えている物体の速度に差があって
も、画像データの量は一定であるため、伝送に必要な時
間も一定となり、画像受信装置のモニタ５に映し出され
る映像はカメラが異なっても一定の間隔で表示される。
また、モニタ５に映し出される映像の解像度も一定であ
る。このため、カメラ１１ー１４の被写体の動きが速い
場合、伝送速度の制約により細かな動きをモニタ５に表
示できないことや、詳細画像が必要な場合に、特定のカ
メラから高精細な画像を入力してモニタ５に表示できな
い等の問題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、カメラの撮影対象により画像
の解像度を変更して伝送時間を制御することで、被写体
に適した速度と画像解像度で受信装置のモニタに映像を
表示することができる遠隔画像監視装置を提供すること
を目的とするものである。
るためになされたもので、カメラの撮影対象により画像
の解像度を変更して伝送時間を制御することで、被写体
に適した速度と画像解像度で受信装置のモニタに映像を
表示することができる遠隔画像監視装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る遠
隔画像監視装置では、画像送信装置は、複数のカメラか
らの画像信号を切り替えて入力する手段と、カメラ毎に
入力した画像信号を入力画像と異なる解像度の画像デー
タに変換する手段と、画像データを送信データとして送
出する通信制御手段とを備え、画像受信装置は、画像送
信装置からの送信データを受信データとして受信する通
信制御手段と、受信データを画像解像度に合わせ画像表
示装置へ画像信号として出力する画像信号出力手段とを
備え、前記画像送信装置では、複数のカメラからの画像
信号を切り替え、各カメラ毎に定めた画像入出力間隔
で、各カメラ毎に定めた解像度の画像データを送信する
ように構成される。このような構成により、監視対象物
の動きが速い場合は、監視画像の解像度を下げ画像デー
タサイズを小さくすることで、短時間で画像を伝送して
モニタに表示すことができ、また、そうでない画像は解
像度を上げることにより、画像データサイズが大きくな
り伝送時間も大となるが、モニタに精細な表示をするこ
とができる。
隔画像監視装置では、画像送信装置は、複数のカメラか
らの画像信号を切り替えて入力する手段と、カメラ毎に
入力した画像信号を入力画像と異なる解像度の画像デー
タに変換する手段と、画像データを送信データとして送
出する通信制御手段とを備え、画像受信装置は、画像送
信装置からの送信データを受信データとして受信する通
信制御手段と、受信データを画像解像度に合わせ画像表
示装置へ画像信号として出力する画像信号出力手段とを
備え、前記画像送信装置では、複数のカメラからの画像
信号を切り替え、各カメラ毎に定めた画像入出力間隔
で、各カメラ毎に定めた解像度の画像データを送信する
ように構成される。このような構成により、監視対象物
の動きが速い場合は、監視画像の解像度を下げ画像デー
タサイズを小さくすることで、短時間で画像を伝送して
モニタに表示すことができ、また、そうでない画像は解
像度を上げることにより、画像データサイズが大きくな
り伝送時間も大となるが、モニタに精細な表示をするこ
とができる。
【００１０】請求項２の発明に係る遠隔画像監視装置で
は、画像送信装置は、カメラに設定されている撮影範囲
を選択する手段と、カメラの撮影範囲毎に入力された画
像信号を入力画像と異なる解像度の画像データに変換す
る手段と、画像データを送信データとして送出する通信
制御手段とを備え、画像受信装置は、前記画像送信装置
からの送信データを受信データとして受信する通信制御
手段と、受信データを画像解像度に合わせ画像表示装置
へ画像信号として出力する画像信号出力手段とを備え、
前記画像送信装置は、カメラの撮影範囲毎に定めた画像
入出力間隔で、カメラの撮影範囲毎に定めた解像度の画
像データを送信するように構成される。このような構成
により、監視対象物の動きが速い場合は、監視画像の解
像度を下げて画像データサイズを小さくすることで、短
時間で画像を伝送してモニタに表示すことができ、ま
た、そうでない画像は解像度を上げることで、画像デー
タサイズが大きくなり、伝送時間も大となるがモニタに
精細な表示をすることができる。
は、画像送信装置は、カメラに設定されている撮影範囲
を選択する手段と、カメラの撮影範囲毎に入力された画
像信号を入力画像と異なる解像度の画像データに変換す
る手段と、画像データを送信データとして送出する通信
制御手段とを備え、画像受信装置は、前記画像送信装置
からの送信データを受信データとして受信する通信制御
手段と、受信データを画像解像度に合わせ画像表示装置
へ画像信号として出力する画像信号出力手段とを備え、
前記画像送信装置は、カメラの撮影範囲毎に定めた画像
入出力間隔で、カメラの撮影範囲毎に定めた解像度の画
像データを送信するように構成される。このような構成
により、監視対象物の動きが速い場合は、監視画像の解
像度を下げて画像データサイズを小さくすることで、短
時間で画像を伝送してモニタに表示すことができ、ま
た、そうでない画像は解像度を上げることで、画像デー
タサイズが大きくなり、伝送時間も大となるがモニタに
精細な表示をすることができる。
【００１１】また、請求項３の発明に係る遠隔画像監視
装置では、前記画像送信装置は画像データを圧縮して送
出する通信制御手段を備え、前記受信装置は受信データ
を伸張する通信制御手段を備え、前記画像送信装置で
は、定められた画像入出力間隔に対して、画像圧縮後の
データ量が画像入出力間隔で送出可能になるように、個
々に定めた画像圧縮率で画像データを圧縮し、画像受信
装置では圧縮された画像データを復元して表示できるよ
うに構成される。このような構成により、監視対象画像
の解像度と圧縮率を指定することで伝送データサイズを
小さくして、解像度を下げただけでは伝送できない短い
時間間隔で画像をモニタに表示をすることができる。
装置では、前記画像送信装置は画像データを圧縮して送
出する通信制御手段を備え、前記受信装置は受信データ
を伸張する通信制御手段を備え、前記画像送信装置で
は、定められた画像入出力間隔に対して、画像圧縮後の
データ量が画像入出力間隔で送出可能になるように、個
々に定めた画像圧縮率で画像データを圧縮し、画像受信
装置では圧縮された画像データを復元して表示できるよ
うに構成される。このような構成により、監視対象画像
の解像度と圧縮率を指定することで伝送データサイズを
小さくして、解像度を下げただけでは伝送できない短い
時間間隔で画像をモニタに表示をすることができる。
【００１２】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を添付図面
について説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係
る遠隔画像監視装置の構成を示すブロック図である。図
１において、図７に示す従来例と同一部分は同一符号を
付し、その詳細説明は省略する。
について説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係
る遠隔画像監視装置の構成を示すブロック図である。図
１において、図７に示す従来例と同一部分は同一符号を
付し、その詳細説明は省略する。
【００１３】画像送信装置２は、画像信号入力切替部２
２と、Ａ／Ｄ変換部２３と、フレームメモリ２４と、フ
レームメモリ２４から読み出した画像データを低い解像
度に変換する解像度変換部２６と、通信制御部２５と、
画像信号入力切替部２２へのカメラ１１ー１４の切替指
示と解像度変換部２６に解像度を指示するカメラ選択部
２８と、主制御部２１とから構成される。
２と、Ａ／Ｄ変換部２３と、フレームメモリ２４と、フ
レームメモリ２４から読み出した画像データを低い解像
度に変換する解像度変換部２６と、通信制御部２５と、
画像信号入力切替部２２へのカメラ１１ー１４の切替指
示と解像度変換部２６に解像度を指示するカメラ選択部
２８と、主制御部２１とから構成される。
【００１４】画像受信装置３は、通信制御部４５と、通
信制御部４５からの画像データを元の解像度に変換する
解像度変換部４６と、フレームメモリ４４と、Ｄ／Ａ変
換部４３と、画像信号出力部４２と、主制御部４１とか
ら構成される。
信制御部４５からの画像データを元の解像度に変換する
解像度変換部４６と、フレームメモリ４４と、Ｄ／Ａ変
換部４３と、画像信号出力部４２と、主制御部４１とか
ら構成される。
【００１５】次に動作について説明する。システムが設
置され、カメラ１１、１２、１３、１４が所定の場所に
取り付けられた時点で、画像の解像度の基準となるパラ
メータを各カメラに対して設定する。このとき、画像送
信装置２での動作を説明すると、まず、画像信号入力切
替部２２はカメラ選択部２８の指示によりカメラ１１か
ら１４のうち１つを選択する。選択されたカメラにより
撮影された映像のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部２３によ
りデジタル画像データに変換されフレームメモリ２４に
蓄えられる。次に、カメラ選択部２８の指示により解像
度変換部２６はフレームメモリ２４の画像データを指定
解像度に変換する。ここで、解像度変換におけるパラメ
ータの設定は、監視範囲の移動物体の動きを画像受信装
置のモニタに再現するのに必要な画像伝送時間間隔で伝
送できる画像サイズ（例えば、Ｋ±σバイト）になるよ
う決定する。同様にして、カメラ１１から１４の全てに
対しパラメータの決定を行い、図２に示すようなテーブ
ルを作成し、画像送信装置内のメモリに保存しておく。
置され、カメラ１１、１２、１３、１４が所定の場所に
取り付けられた時点で、画像の解像度の基準となるパラ
メータを各カメラに対して設定する。このとき、画像送
信装置２での動作を説明すると、まず、画像信号入力切
替部２２はカメラ選択部２８の指示によりカメラ１１か
ら１４のうち１つを選択する。選択されたカメラにより
撮影された映像のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部２３によ
りデジタル画像データに変換されフレームメモリ２４に
蓄えられる。次に、カメラ選択部２８の指示により解像
度変換部２６はフレームメモリ２４の画像データを指定
解像度に変換する。ここで、解像度変換におけるパラメ
ータの設定は、監視範囲の移動物体の動きを画像受信装
置のモニタに再現するのに必要な画像伝送時間間隔で伝
送できる画像サイズ（例えば、Ｋ±σバイト）になるよ
う決定する。同様にして、カメラ１１から１４の全てに
対しパラメータの決定を行い、図２に示すようなテーブ
ルを作成し、画像送信装置内のメモリに保存しておく。
【００１６】画像送信装置２では、画像信号入力切替部
２２はカメラ選択部２８からのカメラ選択指令信号によ
り、カメラ１１から１４のうち１つを選択する。選択さ
れたカメラにより撮影された映像のビデオ信号は、Ａ／
Ｄ変換部２３によりデジタル画像データに変換されてフ
レームメモリ２４に蓄えられる。次に、カメラ選択部２
８は解像度の指示を解像度変換部２６に対し行うが、こ
の際、解像度を指定するパラメータはすでに設定されて
いる図２のテーブルに従い、各カメラ固有の値を使用す
る。解像度変換部２６により変換された画像データは、
解像度変換に使用したパラメータが付加されて通信制御
部２５により通信回線３に送出される。
２２はカメラ選択部２８からのカメラ選択指令信号によ
り、カメラ１１から１４のうち１つを選択する。選択さ
れたカメラにより撮影された映像のビデオ信号は、Ａ／
Ｄ変換部２３によりデジタル画像データに変換されてフ
レームメモリ２４に蓄えられる。次に、カメラ選択部２
８は解像度の指示を解像度変換部２６に対し行うが、こ
の際、解像度を指定するパラメータはすでに設定されて
いる図２のテーブルに従い、各カメラ固有の値を使用す
る。解像度変換部２６により変換された画像データは、
解像度変換に使用したパラメータが付加されて通信制御
部２５により通信回線３に送出される。
【００１７】画像受信装置４では、画像送信装置２の通
信制御部２５から通信回線３を介して送られてくるデー
タが通信制御部４５で受信され、解像度変換部４６にお
いて、データに付加されたパラメータ値に従って元の解
像度に復元される。復元された画像データはフレームメ
モリ４４に格納され、Ｄ／Ａ変換部４３によりアナログ
画像信号に変換後、ビデオ信号出力部４２を通してモニ
タ５へ出力される。画像送信装置２において、カメラで
捉えた画像の解像度変換後のデータの伝送時間が、受信
装置のモニタ５で移動物体を追従するのに適した時間と
なるように画像の解像度を設定しているので、移動物体
を追跡しやすい映像が再生されることになる。
信制御部２５から通信回線３を介して送られてくるデー
タが通信制御部４５で受信され、解像度変換部４６にお
いて、データに付加されたパラメータ値に従って元の解
像度に復元される。復元された画像データはフレームメ
モリ４４に格納され、Ｄ／Ａ変換部４３によりアナログ
画像信号に変換後、ビデオ信号出力部４２を通してモニ
タ５へ出力される。画像送信装置２において、カメラで
捉えた画像の解像度変換後のデータの伝送時間が、受信
装置のモニタ５で移動物体を追従するのに適した時間と
なるように画像の解像度を設定しているので、移動物体
を追跡しやすい映像が再生されることになる。
【００１８】実施の形態２．上記実施の形態１では、複
数台のカメラを使用する場合について説明したが、本発
明は１台のカメラで複数の監視範囲を監視する場合にも
適用できる。図３はこの発明をそのような場合に適用し
た他の実施形態に係る遠隔画像監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図３において、図１、７に示す例と同
一部分は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
数台のカメラを使用する場合について説明したが、本発
明は１台のカメラで複数の監視範囲を監視する場合にも
適用できる。図３はこの発明をそのような場合に適用し
た他の実施形態に係る遠隔画像監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図３において、図１、７に示す例と同
一部分は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００１９】カメラ１１ａは撮影範囲として複数の方
向、範囲などを保持し、外部からの指示により１つの撮
影範囲を選択し、アナログ画像信号として送出する。画
像信号入力部２２ａはアナログ画像信号を入力しＡ／Ｄ
変換部２３に出力する、カメラ設定選択部２７はカメラ
１１ａの撮影範囲の選択と解像度変換部２６への変換パ
ラメータの指示を行う。
向、範囲などを保持し、外部からの指示により１つの撮
影範囲を選択し、アナログ画像信号として送出する。画
像信号入力部２２ａはアナログ画像信号を入力しＡ／Ｄ
変換部２３に出力する、カメラ設定選択部２７はカメラ
１１ａの撮影範囲の選択と解像度変換部２６への変換パ
ラメータの指示を行う。
【００２０】画像送信装置２Ａでは、カメラ設定選択部
２７によりカメラ１１ａの撮影範囲のうち１つを選択す
る。選択された撮影範囲の映像のビデオ信号は、画像信
号入力部２２ａに入力され、Ａ／Ｄ変換部２３によりデ
ジタル画像データに変換されてフレームメモリ２４に蓄
えられる。次に、カメラ設定選択部２７は解像度の指示
を解像度変換部２６に対し行うが、解像度を指定するパ
ラメータは前記実施の形態１と同様に、図４に示すパラ
メータをシステム設置時に設定し、このテーブルに従
い、各カメラ撮影範囲に固有な値を使用する。解像度変
換部２６により変換された画像データは、解像度変換に
使用したパラメータが付加されて通信制御部２５により
通信回線３に送出される。
２７によりカメラ１１ａの撮影範囲のうち１つを選択す
る。選択された撮影範囲の映像のビデオ信号は、画像信
号入力部２２ａに入力され、Ａ／Ｄ変換部２３によりデ
ジタル画像データに変換されてフレームメモリ２４に蓄
えられる。次に、カメラ設定選択部２７は解像度の指示
を解像度変換部２６に対し行うが、解像度を指定するパ
ラメータは前記実施の形態１と同様に、図４に示すパラ
メータをシステム設置時に設定し、このテーブルに従
い、各カメラ撮影範囲に固有な値を使用する。解像度変
換部２６により変換された画像データは、解像度変換に
使用したパラメータが付加されて通信制御部２５により
通信回線３に送出される。
【００２１】この結果、カメラ１１ａで捉えた画像の解
像度変換後のデータの伝送時間が、受信装置のモニタ５
で移動物体を追従するのに適した時間となるように画像
の解像度が予め設定されているので、移動物体を追跡し
やすい映像が再生されることになる。
像度変換後のデータの伝送時間が、受信装置のモニタ５
で移動物体を追従するのに適した時間となるように画像
の解像度が予め設定されているので、移動物体を追跡し
やすい映像が再生されることになる。
【００２２】実施の形態３．上記実施の形態１、２で
は、画像の解像度のみ変化させる場合について説明した
が、本発明は画像の圧縮、伸長を行う場合にも適用でき
る。図５はこの発明をこのような場合に適用した更に他
の実施の形態に係る遠隔画像監視装置の構成を示すブロ
ック図である。図５において、図１、３、７に示す例と
同一部分は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
は、画像の解像度のみ変化させる場合について説明した
が、本発明は画像の圧縮、伸長を行う場合にも適用でき
る。図５はこの発明をこのような場合に適用した更に他
の実施の形態に係る遠隔画像監視装置の構成を示すブロ
ック図である。図５において、図１、３、７に示す例と
同一部分は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００２３】この実施の形態３では、図３の実施形態２
の構成の外に、画像送信装置２Ｂは、画像データを圧縮
する圧縮処理部２９を備え、画像受信装置４Ａは、受信
画像データを伸張する伸張処理部４９を備える。
の構成の外に、画像送信装置２Ｂは、画像データを圧縮
する圧縮処理部２９を備え、画像受信装置４Ａは、受信
画像データを伸張する伸張処理部４９を備える。
【００２４】システムを設置した後、画像の解像度の基
準となるパラメータと画像データの圧縮率を各撮影範囲
に対して設定する。このとき、カメラ設定選択部２７の
指示により解像度変換部２６はフレームメモリ２４の画
像データを指定解像度に変換する。そして、カメラ設定
選択部２７の指示により圧縮処理部２９は指定圧縮率で
画像データを圧縮する。ここで、解像度変換と圧縮処理
におけるパラメータの設定は、監視範囲の移動物体の動
きを画像受信装置のモニタに再現するのに必要な画像伝
送時間間隔で伝送できる画像サイズ（例えば、Ｌ±σバ
イト）になるよう決定する。同様にして、全ての撮影範
囲に対しパラメータの決定を行い、図６に示すようなテ
ーブルを作成し、画像送信装置２Ｂ内のメモリに保存し
ておく。
準となるパラメータと画像データの圧縮率を各撮影範囲
に対して設定する。このとき、カメラ設定選択部２７の
指示により解像度変換部２６はフレームメモリ２４の画
像データを指定解像度に変換する。そして、カメラ設定
選択部２７の指示により圧縮処理部２９は指定圧縮率で
画像データを圧縮する。ここで、解像度変換と圧縮処理
におけるパラメータの設定は、監視範囲の移動物体の動
きを画像受信装置のモニタに再現するのに必要な画像伝
送時間間隔で伝送できる画像サイズ（例えば、Ｌ±σバ
イト）になるよう決定する。同様にして、全ての撮影範
囲に対しパラメータの決定を行い、図６に示すようなテ
ーブルを作成し、画像送信装置２Ｂ内のメモリに保存し
ておく。
【００２５】画像送信装置２Ｂでは、カメラ設定選択部
２７が圧縮率の指示を圧縮処理部２９に対し行うが、圧
縮率を指定するパラメータはすでに設定されている図６
のテーブルに従い、撮影範囲固有の値を使用する。圧縮
処理部２９により変換された画像データは、圧縮処理に
使用したパラメータが付加されて通信制御部２５により
通信回線３に送出する。
２７が圧縮率の指示を圧縮処理部２９に対し行うが、圧
縮率を指定するパラメータはすでに設定されている図６
のテーブルに従い、撮影範囲固有の値を使用する。圧縮
処理部２９により変換された画像データは、圧縮処理に
使用したパラメータが付加されて通信制御部２５により
通信回線３に送出する。
【００２６】画像受信装置４Ａでは、伸張処理部４９に
おいて、データに付加されたパラメータ値に従って伸張
され復元される。画像送信装置２において、カメラで捉
えた画像の解像度変換後のデータの伝送時間が、受信装
置のモニタ５で移動物体を追従するのに適した時間とな
るように画像の解像度を設定しているので、移動物体を
追従しやすい映像が再生されることになる。また、圧縮
／伸張を行うことにより、上記実施の形態１、２と同一
の伝送時間で、解像度の高い画像をモニタ上に再生でき
ることになる。
おいて、データに付加されたパラメータ値に従って伸張
され復元される。画像送信装置２において、カメラで捉
えた画像の解像度変換後のデータの伝送時間が、受信装
置のモニタ５で移動物体を追従するのに適した時間とな
るように画像の解像度を設定しているので、移動物体を
追従しやすい映像が再生されることになる。また、圧縮
／伸張を行うことにより、上記実施の形態１、２と同一
の伝送時間で、解像度の高い画像をモニタ上に再生でき
ることになる。
【００２７】以上のように、本発明によれば、画像送信
装置では、複数の監視範囲の画像信号を切り替えて入力
し、各々の監視範囲の画像信号に対して、受信装置のモ
ニタ上での表示間隔が最適になるように解像度や圧縮率
を指定することができるので、画像受信装置のモニタに
は、個々の監視範囲に適した間隔で画像表示を行うこと
ができ、移動物体を監視しやすい画面を提供できる効果
がある。
装置では、複数の監視範囲の画像信号を切り替えて入力
し、各々の監視範囲の画像信号に対して、受信装置のモ
ニタ上での表示間隔が最適になるように解像度や圧縮率
を指定することができるので、画像受信装置のモニタに
は、個々の監視範囲に適した間隔で画像表示を行うこと
ができ、移動物体を監視しやすい画面を提供できる効果
がある。
【００２８】また、画像送信装置では、複数の監視範囲
からの画像を選択し、監視対象の画像の解像度を選択す
ることで、伝送する画像データの量を設定することがで
きるので、移動速度が速い物体を監視対象とするカメラ
の監視範囲を選択した場合は、画像の解像度を低くして
画像データの量を少なくして画像伝送時間を短くするこ
とができる。従って、モニタに写す画像の時間間隔が短
くなり、移動物体を追従しやすい画面を提供することが
できる。
からの画像を選択し、監視対象の画像の解像度を選択す
ることで、伝送する画像データの量を設定することがで
きるので、移動速度が速い物体を監視対象とするカメラ
の監視範囲を選択した場合は、画像の解像度を低くして
画像データの量を少なくして画像伝送時間を短くするこ
とができる。従って、モニタに写す画像の時間間隔が短
くなり、移動物体を追従しやすい画面を提供することが
できる。
【００２９】さらに、監視範囲の画像を選択することに
より、画像データの圧縮率を指定して画像データを圧縮
して伝送することで、伝送する画像データの量をより少
なくできるので、解像度の高い画像でも移動物体を追従
しやすい画面を提供することができる。
より、画像データの圧縮率を指定して画像データを圧縮
して伝送することで、伝送する画像データの量をより少
なくできるので、解像度の高い画像でも移動物体を追従
しやすい画面を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る遠隔画像監視
装置のパラメータテーブルを示す図である。
装置のパラメータテーブルを示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る遠隔画像監視
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態２に係る遠隔画像監視
装置のパラメータテーブルを示す図である。
装置のパラメータテーブルを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態３に係る遠隔画像監視
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態３に係る遠隔画像監視
装置のパラメータテーブルを示す図である。
装置のパラメータテーブルを示す図である。
【図７】 従来例の遠隔画像監視装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
２、２Ａ、２Ｂ 画像送信装置、３ 通信回線、４、４
Ａ 画像受信装置、５モニタ、１１〜１４ カメラ、２
１ 主制御部、２２ 画像信号入力切替部、２３ Ａ／
Ｄ変換部、２４ フレームメモリ、２５ 通信制御部、
２６ 解像度変換部、２７ カメラ設定選択部、２８
カメラ選択部、２９ 圧縮処理部、４１ 主制御部、４
２ 画像信号出力部、４３ Ｄ／Ａ変換部、４４ フレ
ームメモリ、４５ 通信制御部、４６ 解像度変換部、
４９ 伸張処理部。
Ａ 画像受信装置、５モニタ、１１〜１４ カメラ、２
１ 主制御部、２２ 画像信号入力切替部、２３ Ａ／
Ｄ変換部、２４ フレームメモリ、２５ 通信制御部、
２６ 解像度変換部、２７ カメラ設定選択部、２８
カメラ選択部、２９ 圧縮処理部、４１ 主制御部、４
２ 画像信号出力部、４３ Ｄ／Ａ変換部、４４ フレ
ームメモリ、４５ 通信制御部、４６ 解像度変換部、
４９ 伸張処理部。
Claims (3)
- 【請求項１】 被監視対象を撮影するカメラ及びカメラ
からの画像データを送信する画像送信装置と、画像送信
装置からの送信データを受信データとして受信して元の
画像データに復元する画像受信装置からなる遠隔画像監
視装置において、 前記画像送信装置は、複数のカメラからの画像信号を切
り替えて入力する手段と、カメラ毎に入力した画像信号
を入力画像と異なる解像度の画像データに変換する手段
と、画像データを送信データとして送出する通信制御手
段とを備え、 前記画像受信装置は、画像送信装置からの送信データを
受信データとして受信する通信制御手段と、受信データ
を画像解像度に合わせ画像表示装置へ画像信号として出
力する画像信号出力手段とを備え、 前記画像送信装置では、複数のカメラからの画像信号を
切り替え、各カメラ毎に定めた画像入出力間隔で、各カ
メラ毎に定めた解像度の画像データを送信することを特
徴とする遠隔画像監視装置。 - 【請求項２】 被監視対象を撮影するカメラ及びカメラ
からの画像データを送信する画像送信装置と、画像送信
装置からの送信データを受信データとして受信して元の
画像データに復元する画像受信装置からなる遠隔画像監
視装置において、 前記画像送信装置は、カメラに設定されている撮影範囲
を選択する手段と、カメラの撮影範囲毎に入力された画
像信号を入力画像と異なる解像度の画像データに変換す
る手段と、画像データを送信データとして送出する通信
制御手段とを備え、 前記画像受信装置は、前記画像送信装置からの送信デー
タを受信データとして受信する通信制御手段と、受信デ
ータを画像解像度に合わせ画像表示装置へ画像信号とし
て出力する画像信号出力手段とを備え、 前記画像送信装置では、カメラの撮影範囲毎に定めた画
像入出力間隔で、カメラの撮影範囲毎に定めた解像度の
画像データを送信することを特徴とする遠隔画像監視装
置。 - 【請求項３】 前記画像送信装置は画像データを圧縮し
て送出する通信制御手段を備え、前記受信装置は受信デ
ータを伸張する通信制御手段を備え、前記画像送信装置
では、定められた画像入出力間隔に対して、画像圧縮後
のデータ量が画像入出力間隔で送出可能になるように、
個々に定めた画像圧縮率で画像データを圧縮し、画像受
信装置では圧縮された画像データを復元して表示できる
ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の遠隔
画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036095A JPH0937232A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 遠隔画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18036095A JPH0937232A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 遠隔画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937232A true JPH0937232A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16081891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18036095A Pending JPH0937232A (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 遠隔画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937232A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100696226B1 (ko) * | 2005-01-20 | 2007-03-22 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 차량 감시 방법과 특정 문자 패턴 인식 장치 및 차량 감시시스템 |
| US7224839B2 (en) | 1998-06-01 | 2007-05-29 | Clarient, Inc. | Compression packaged image transmission for telemicroscopy |
| US8036868B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-10-11 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Intergrated systems and methods of virtual or live microscope slide presentation |
| JP2014505871A (ja) * | 2011-01-04 | 2014-03-06 | クアルコム，インコーポレイテッド | ナビゲーションのためのカメラ対応ヘッドセット |
| JP2019161247A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | キヤノン株式会社 | 投射型表示装置およびその制御方法 |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP18036095A patent/JPH0937232A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7224839B2 (en) | 1998-06-01 | 2007-05-29 | Clarient, Inc. | Compression packaged image transmission for telemicroscopy |
| US7391894B2 (en) | 1998-06-01 | 2008-06-24 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | System and method for remote navigation of a specimen |
| US7505616B2 (en) | 1998-06-01 | 2009-03-17 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | System and method for reconstructing a diagnostic trajectory |
| US7916916B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-03-29 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | System and method for remote navigation of a specimen |
| US7916913B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-03-29 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | System and method for reconstructing a diagnostic trajectory |
| US8036868B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-10-11 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Intergrated systems and methods of virtual or live microscope slide presentation |
| KR100696226B1 (ko) * | 2005-01-20 | 2007-03-22 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 차량 감시 방법과 특정 문자 패턴 인식 장치 및 차량 감시시스템 |
| JP2014505871A (ja) * | 2011-01-04 | 2014-03-06 | クアルコム，インコーポレイテッド | ナビゲーションのためのカメラ対応ヘッドセット |
| JP2019161247A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | キヤノン株式会社 | 投射型表示装置およびその制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040512 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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