JPH08149345A - カメラシステム - Google Patents
カメラシステムInfo
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- JPH08149345A JPH08149345A JP6308370A JP30837094A JPH08149345A JP H08149345 A JPH08149345 A JP H08149345A JP 6308370 A JP6308370 A JP 6308370A JP 30837094 A JP30837094 A JP 30837094A JP H08149345 A JPH08149345 A JP H08149345A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 相手側のカメラの方向及びズームの倍率など
の表示が得られ、それに基づいて撮像することのできる
カメラシステムを提供すること。 【構成】 １１０は会議場の映像を撮影する人物用ズー
ム機能付きカメラ、１１１は相手局または自局の会議場
の映像を表示するモニタ、１１２は資料台１１３上の原
稿などの資料１１４を撮影する資料用モニタ、１１５は
静止画像を表示する静止画用モニタ、１１６は静止画用
モニタ１１５に表示した静止画像への描画を行うタブレ
ット等の描画入力装置、１１７は画像信号を符号化、復
号化する画像制御部、１１８はマイク、１１９はスピー
カ、１２０は前記マイク１１８及びスピーカ１１９の音
声信号を符号化、復号化する音声制御部、１２１は音声
信号及び画像信号の送信及び受信を行う通信制御部、１
２２はシステムの操作を行う操作部、１２３はシステム
全体を制御するシステム制御部、１２４はカメラ１１０
の出力画像に付加情報を重畳する合成回路、１２５はカ
メラ１１０のパン、チルト及び、合成回路１２４の制御
を行うカメラ制御部である。
の表示が得られ、それに基づいて撮像することのできる
カメラシステムを提供すること。 【構成】 １１０は会議場の映像を撮影する人物用ズー
ム機能付きカメラ、１１１は相手局または自局の会議場
の映像を表示するモニタ、１１２は資料台１１３上の原
稿などの資料１１４を撮影する資料用モニタ、１１５は
静止画像を表示する静止画用モニタ、１１６は静止画用
モニタ１１５に表示した静止画像への描画を行うタブレ
ット等の描画入力装置、１１７は画像信号を符号化、復
号化する画像制御部、１１８はマイク、１１９はスピー
カ、１２０は前記マイク１１８及びスピーカ１１９の音
声信号を符号化、復号化する音声制御部、１２１は音声
信号及び画像信号の送信及び受信を行う通信制御部、１
２２はシステムの操作を行う操作部、１２３はシステム
全体を制御するシステム制御部、１２４はカメラ１１０
の出力画像に付加情報を重畳する合成回路、１２５はカ
メラ１１０のパン、チルト及び、合成回路１２４の制御
を行うカメラ制御部である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビ会議システムとしては、例
えば図１１に示すようなものが考えられる。同図に示さ
れるように、このテレビ会議システムは、会議場の映像
を撮影するテレビカメラ１０、相手局または自局の会議
場の映像を表示するモニタ１１、資料台１３上の原稿な
どの資料１４を撮影するテレビカメラ１２、静止画像を
表示する静止画用モニタ１５、静止画用モニタ１５に表
示した静止画像への描画を行うタブレット等の描画入力
装置１６、画像信号を符号化、復号化する画像制御部１
７、マイク１８、スピーカ１９、前記マイク１８及びス
ピーカ１９の音声信号を符号化、復号化する音声制御部
２０、音声信号及び画像信号の送信及び受信を行う通信
制御部２１、システムの操作を行う操作部２２、システ
ム全体を制御するシステム制御部２３より構成されてい
る。
えば図１１に示すようなものが考えられる。同図に示さ
れるように、このテレビ会議システムは、会議場の映像
を撮影するテレビカメラ１０、相手局または自局の会議
場の映像を表示するモニタ１１、資料台１３上の原稿な
どの資料１４を撮影するテレビカメラ１２、静止画像を
表示する静止画用モニタ１５、静止画用モニタ１５に表
示した静止画像への描画を行うタブレット等の描画入力
装置１６、画像信号を符号化、復号化する画像制御部１
７、マイク１８、スピーカ１９、前記マイク１８及びス
ピーカ１９の音声信号を符号化、復号化する音声制御部
２０、音声信号及び画像信号の送信及び受信を行う通信
制御部２１、システムの操作を行う操作部２２、システ
ム全体を制御するシステム制御部２３より構成されてい
る。
【０００３】このような端末が通信回線を介して相互に
接続し、画像及び音声を送受信してテレビ会議を行う。
各端末からは任意の端末のカメラを遠隔操作が可能で、
複数の会議参加者がいる端末ではカメラの操作を行い任
意の対象者を撮影することができる。
接続し、画像及び音声を送受信してテレビ会議を行う。
各端末からは任意の端末のカメラを遠隔操作が可能で、
複数の会議参加者がいる端末ではカメラの操作を行い任
意の対象者を撮影することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビ会議システムでは相手側のカメラを操作する際に
カメラの方向及びズームの倍率などの情報がなく、現
在、撮像可能範囲のどの位置を撮像しているのかがわか
らず、限界に達しているにもかかわらず操作しようとし
てしまうという問題があった。
テレビ会議システムでは相手側のカメラを操作する際に
カメラの方向及びズームの倍率などの情報がなく、現
在、撮像可能範囲のどの位置を撮像しているのかがわか
らず、限界に達しているにもかかわらず操作しようとし
てしまうという問題があった。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、相手側のカメラの方向及びズームの倍率な
どの表示が得られ、それに基づいて撮像することのでき
るカメラシステムを提供することを目的とする。
れたもので、相手側のカメラの方向及びズームの倍率な
どの表示が得られ、それに基づいて撮像することのでき
るカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラシス
テムは、請求項１において、任意の対象物を撮影するカ
メラと、前記カメラを任意の方向に向けるカメラ回転手
段と、前記カメラで撮像できる撮像可能範囲を表示する
撮像可能範囲表示手段とを備えたものであり、また、請
求項２において、前記カメラで撮像している撮像範囲を
前記撮像可能範囲表示手段に重畳する手段を備えたもの
であり、請求項３において、任意の対象物を撮影するズ
ーム機能付きカメラと、前記カメラを任意の方向に向け
るカメラ回転手段と、前記カメラで撮像できる撮像可能
範囲を表示する撮像可能範囲表示手段と、前記カメラで
撮像している撮像範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重
畳する手段を備え、前記カメラのズーム操作を行ったと
きに、ズーム可能範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重
畳する手段を備えたものである。
テムは、請求項１において、任意の対象物を撮影するカ
メラと、前記カメラを任意の方向に向けるカメラ回転手
段と、前記カメラで撮像できる撮像可能範囲を表示する
撮像可能範囲表示手段とを備えたものであり、また、請
求項２において、前記カメラで撮像している撮像範囲を
前記撮像可能範囲表示手段に重畳する手段を備えたもの
であり、請求項３において、任意の対象物を撮影するズ
ーム機能付きカメラと、前記カメラを任意の方向に向け
るカメラ回転手段と、前記カメラで撮像できる撮像可能
範囲を表示する撮像可能範囲表示手段と、前記カメラで
撮像している撮像範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重
畳する手段を備え、前記カメラのズーム操作を行ったと
きに、ズーム可能範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重
畳する手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１により、カメラの撮像可能範
囲を表示し、カメラの現在の撮像範囲を撮像可能範囲枠
上に表示し、請求項２，３により、現在撮像可能範囲の
どのあたりを撮像しているのかを容易に認識できるよう
になる。
囲を表示し、カメラの現在の撮像範囲を撮像可能範囲枠
上に表示し、請求項２，３により、現在撮像可能範囲の
どのあたりを撮像しているのかを容易に認識できるよう
になる。
【０００８】
〔第１の実施例〕以下、図面を参照して本発明の第１の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例におけるテレビ会
議端末のブロック図である。図１において、１１０は会
議場の映像を撮影する人物用ズーム機能付きカメラ、１
１１は相手局または自局の会議場の映像を表示するモニ
タ、１１２は資料台１１３上の原稿などの資料１１４を
撮影する資料用カメラ、１１５は静止画像を表示する静
止画用モニタ、１１６は静止画用モニタ１１５に表示し
た静止画像への描画を行うタブレット等の描画入力装
置、１１７は画像信号を符号化、復号化する画像制御
部、１１８はマイク、１１９はスピーカ、１２０は前記
マイク１１８及びスピーカ１１９の音声信号を符号化、
復号化する音声制御部、１２１は音声信号及び画像信号
の送信及び受信を行う通信制御部、１２２はシステムの
操作を行う操作部、１２３はシステム全体を制御するシ
ステム制御部、１２４はカメラ１１０の出力画像に付加
情報を重畳する合成回路、１２５はカメラ１１０のパ
ン、チルト及び、合成回路１２４の制御を行うカメラ制
御部である。
議端末のブロック図である。図１において、１１０は会
議場の映像を撮影する人物用ズーム機能付きカメラ、１
１１は相手局または自局の会議場の映像を表示するモニ
タ、１１２は資料台１１３上の原稿などの資料１１４を
撮影する資料用カメラ、１１５は静止画像を表示する静
止画用モニタ、１１６は静止画用モニタ１１５に表示し
た静止画像への描画を行うタブレット等の描画入力装
置、１１７は画像信号を符号化、復号化する画像制御
部、１１８はマイク、１１９はスピーカ、１２０は前記
マイク１１８及びスピーカ１１９の音声信号を符号化、
復号化する音声制御部、１２１は音声信号及び画像信号
の送信及び受信を行う通信制御部、１２２はシステムの
操作を行う操作部、１２３はシステム全体を制御するシ
ステム制御部、１２４はカメラ１１０の出力画像に付加
情報を重畳する合成回路、１２５はカメラ１１０のパ
ン、チルト及び、合成回路１２４の制御を行うカメラ制
御部である。
【００１０】図２は、図１に示す端末装置をそれぞれ会
議室Ａ、Ｂに配備し、通信回線で接続した状態のブロッ
ク図を示す。会議室Ａ、Ｂの各端末の内部ブロックにつ
いては、図１に示す符号にそれぞれＡ、Ｂを付加して区
別する。
議室Ａ、Ｂに配備し、通信回線で接続した状態のブロッ
ク図を示す。会議室Ａ、Ｂの各端末の内部ブロックにつ
いては、図１に示す符号にそれぞれＡ、Ｂを付加して区
別する。
【００１１】実際のカメラ撮像範囲表示動作を図３のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、以下の各ステッ
プを“Ｓ”と略す。
ローチャートを用いて説明する。なお、以下の各ステッ
プを“Ｓ”と略す。
【００１２】まず、会議を開始すると、会議室Ｂにおい
てシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介し
て会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動範囲と現在値を要求
する。会議室Ａにおいてシステム制御部１２３Ａは会議
室Ｂより通信制御部１２１Ａを介してカメラ可動範囲要
求コマンド及びカメラ１１０Ａの現在位置要求コマンド
を受け取る。システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１
２５Ａに対しカメラ１１０Ａの可動範囲（パン及びチル
トの限界値）及び現在の値を受け取る。そして、システ
ム制御部１２３Ａは通信制御部１２１Ａを介して会議室
Ｂにカメラ１１０Ａの可動範囲及び現在の値を送信す
る。会議室Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂは通信制
御部１２１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動
範囲及び現在の値を受け取る（Ｓ３０１）。次に、シス
テム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議
室Ａのカメラ１１０Ａのズーム能力及び現在値を要求
し、可動範囲の場合と同様にして取得する（Ｓ３０
２）。そして、システム制御部１２３Ｂは画像制御部１
１７Ｂにカメラ１１０Ａの撮像可能範囲を示す枠及び現
在の撮像範囲の表示を指示する。画像制御部１１７Ｂは
可動範囲及びズーム能力より撮像範囲枠の最大、最小の
大きさを決定し、撮像可能範囲枠を作成する。また、現
在の撮像範囲を示す撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内の現
在の一に合成しモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３０
３）。
てシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介し
て会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動範囲と現在値を要求
する。会議室Ａにおいてシステム制御部１２３Ａは会議
室Ｂより通信制御部１２１Ａを介してカメラ可動範囲要
求コマンド及びカメラ１１０Ａの現在位置要求コマンド
を受け取る。システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１
２５Ａに対しカメラ１１０Ａの可動範囲（パン及びチル
トの限界値）及び現在の値を受け取る。そして、システ
ム制御部１２３Ａは通信制御部１２１Ａを介して会議室
Ｂにカメラ１１０Ａの可動範囲及び現在の値を送信す
る。会議室Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂは通信制
御部１２１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動
範囲及び現在の値を受け取る（Ｓ３０１）。次に、シス
テム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議
室Ａのカメラ１１０Ａのズーム能力及び現在値を要求
し、可動範囲の場合と同様にして取得する（Ｓ３０
２）。そして、システム制御部１２３Ｂは画像制御部１
１７Ｂにカメラ１１０Ａの撮像可能範囲を示す枠及び現
在の撮像範囲の表示を指示する。画像制御部１１７Ｂは
可動範囲及びズーム能力より撮像範囲枠の最大、最小の
大きさを決定し、撮像可能範囲枠を作成する。また、現
在の撮像範囲を示す撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内の現
在の一に合成しモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３０
３）。
【００１３】図４は本実施例のモニタ１１１Ｂの表示画
面例であり、会議室Ａのカメラ１１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が相手画像表示部４０１に表示され、
カメラ１１０Ａの可動範囲が撮像可能範囲枠４０２とし
て表示され、現在の撮像範囲枠４０３が表示される。
面例であり、会議室Ａのカメラ１１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が相手画像表示部４０１に表示され、
カメラ１１０Ａの可動範囲が撮像可能範囲枠４０２とし
て表示され、現在の撮像範囲枠４０３が表示される。
【００１４】次に、システム制御部１２３Ｂは操作部１
２２Ｂからの会議室Ａのカメラ１１０Ａへのパン、チル
ト操作を監視し（Ｓ３０４）、操作が行われたならば通
信制御部１２１Ｂを介して、行われた操作に対応するカ
メラ制御コマンド（パン、チルト）を会議室Ａに送信す
る。続いてカメラ１１０Ａのパン及びチルトの現在位置
を要求する。会議室Ａにおいて、システム制御部１２３
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びパン、チルトの現在位置の要求コマンドを受信し、カ
メラ制御部１２５Ａにカメラ制御（パン、チルト）の指
示をする。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２
３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行する。また、シ
ステム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメ
ラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得し、通信
制御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂ
においてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂ
を介してカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を
受信し（Ｓ３０５）、画像制御部１１７Ｂに対し撮像可
能範囲枠にカメラ１１０Ａの現在の撮像範囲枠を表示す
ることを指示する。画像制御部１１７Ｂがパン、チルト
の現在の位置の値より撮像可能範囲枠のカメラ１１０Ａ
のパン、チルトの現在の位置に撮像範囲枠を書き換えモ
ニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３０６）。次に、システム
制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議室Ａ
のカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態を確認
する（Ｓ３０７）。その際、カメラ１１０Ａが動作中で
あったなら、Ｓ３０５からを繰り返し、カメラ１１０Ａ
の現在の撮像範囲枠を撮像可能範囲枠に表示し続ける。
動作が終了したなら会議の終了を監視し（Ｓ３０８）、
会議終了であればそのまま終了する。まだ会議が継続中
であればＳ３０４に戻りカメラ１１０Ａへの操作を監視
する。
２２Ｂからの会議室Ａのカメラ１１０Ａへのパン、チル
ト操作を監視し（Ｓ３０４）、操作が行われたならば通
信制御部１２１Ｂを介して、行われた操作に対応するカ
メラ制御コマンド（パン、チルト）を会議室Ａに送信す
る。続いてカメラ１１０Ａのパン及びチルトの現在位置
を要求する。会議室Ａにおいて、システム制御部１２３
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びパン、チルトの現在位置の要求コマンドを受信し、カ
メラ制御部１２５Ａにカメラ制御（パン、チルト）の指
示をする。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２
３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行する。また、シ
ステム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメ
ラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得し、通信
制御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂ
においてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂ
を介してカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を
受信し（Ｓ３０５）、画像制御部１１７Ｂに対し撮像可
能範囲枠にカメラ１１０Ａの現在の撮像範囲枠を表示す
ることを指示する。画像制御部１１７Ｂがパン、チルト
の現在の位置の値より撮像可能範囲枠のカメラ１１０Ａ
のパン、チルトの現在の位置に撮像範囲枠を書き換えモ
ニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３０６）。次に、システム
制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議室Ａ
のカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態を確認
する（Ｓ３０７）。その際、カメラ１１０Ａが動作中で
あったなら、Ｓ３０５からを繰り返し、カメラ１１０Ａ
の現在の撮像範囲枠を撮像可能範囲枠に表示し続ける。
動作が終了したなら会議の終了を監視し（Ｓ３０８）、
会議終了であればそのまま終了する。まだ会議が継続中
であればＳ３０４に戻りカメラ１１０Ａへの操作を監視
する。
【００１５】図５は図４の状態よりカメラを左へパン、
上へチルトさせ、一番左の人物が中央に来るようにした
ときの表示例である。また、Ｓ３０４においては、カメ
ラ１１０Ａへのパン、チルト操作はないが、カメラ１１
０Ａへの操作がズームであったなら（Ｓ３０９）、カメ
ラ制御コマンド（ズーム）を会議室Ａに送信する。続い
てカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そし
て、Ｓ３０２で取得したズーム能力より算出した撮像範
囲の最大及び最小の枠を表示する（Ｓ３１０）。会議室
Ａにおいて、システム制御部１２３Ａは通信制御部１２
１Ａを介してカメラ制御コマンド及びズーム倍率要求コ
マンドを受信し、カメラ制御部１２５Ａにカメラ制御
（ズーム）の指示をする。カメラ制御部１２５Ａはシス
テム制御部１２３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行
する。また、システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１
２５Ａよりカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率を取得
し、通信制御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。
会議室Ｂにおいて、システム制御部１２３Ｂは通信制御
部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率
を受信し（Ｓ３１１）、画像制御部１１７Ｂに対して撮
像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範囲枠の更新を
指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズーム倍率よ
り、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズを書き換
え、モニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３１２）。次に、シ
ステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会
議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態
を確認する（Ｓ３１３）。カメラ１１０Ａが動作中であ
ったなら、Ｓ３０９から繰り返しカメラ１１０Ａの撮像
範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続ける。動作が終了
したなら、Ｓ３１０で表示した撮像範囲の最大及び最小
の枠を消去する（Ｓ３１４）。そして、会議の終了を監
視し（Ｓ３０８）、会議終了であればそのまま終了す
る。まだ、会議が継続中であればＳ３０４に戻りカメラ
１１０Ａへの操作を監視する。
上へチルトさせ、一番左の人物が中央に来るようにした
ときの表示例である。また、Ｓ３０４においては、カメ
ラ１１０Ａへのパン、チルト操作はないが、カメラ１１
０Ａへの操作がズームであったなら（Ｓ３０９）、カメ
ラ制御コマンド（ズーム）を会議室Ａに送信する。続い
てカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そし
て、Ｓ３０２で取得したズーム能力より算出した撮像範
囲の最大及び最小の枠を表示する（Ｓ３１０）。会議室
Ａにおいて、システム制御部１２３Ａは通信制御部１２
１Ａを介してカメラ制御コマンド及びズーム倍率要求コ
マンドを受信し、カメラ制御部１２５Ａにカメラ制御
（ズーム）の指示をする。カメラ制御部１２５Ａはシス
テム制御部１２３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行
する。また、システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１
２５Ａよりカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率を取得
し、通信制御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。
会議室Ｂにおいて、システム制御部１２３Ｂは通信制御
部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率
を受信し（Ｓ３１１）、画像制御部１１７Ｂに対して撮
像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範囲枠の更新を
指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズーム倍率よ
り、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズを書き換
え、モニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ３１２）。次に、シ
ステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会
議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態
を確認する（Ｓ３１３）。カメラ１１０Ａが動作中であ
ったなら、Ｓ３０９から繰り返しカメラ１１０Ａの撮像
範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続ける。動作が終了
したなら、Ｓ３１０で表示した撮像範囲の最大及び最小
の枠を消去する（Ｓ３１４）。そして、会議の終了を監
視し（Ｓ３０８）、会議終了であればそのまま終了す
る。まだ、会議が継続中であればＳ３０４に戻りカメラ
１１０Ａへの操作を監視する。
【００１６】図６は図５の状態より、カメラのズームイ
ン操作を行っている最中の表示例である。撮像可能範囲
枠内には、現在の撮像範囲枠６０１と、最大の撮像範囲
枠６０２と最小の撮像範囲枠６０３が同時に表示され
る。ズームイン動作が終了すると、最大の撮像範囲枠６
０２及び最小の撮像範囲枠６０３は消去され、図７のよ
うに表示される。
ン操作を行っている最中の表示例である。撮像可能範囲
枠内には、現在の撮像範囲枠６０１と、最大の撮像範囲
枠６０２と最小の撮像範囲枠６０３が同時に表示され
る。ズームイン動作が終了すると、最大の撮像範囲枠６
０２及び最小の撮像範囲枠６０３は消去され、図７のよ
うに表示される。
【００１７】〔第２の実施例〕第１の実施例において、
Ｓ３１０からＳ３１４を別な処理とした第２の実施例を
図８のフローチャートを用いて説明する。
Ｓ３１０からＳ３１４を別な処理とした第２の実施例を
図８のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】まず、Ｓ３０９においてズーム操作であっ
たなら、ズームインであるかどうかを確認する（Ｓ８０
１）。ズームインであったなら、カメラ制御コマンド
（ズームイン）を会議室Ａに送信する。続いてカメラ１
１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そして、Ｓ３０
２で取得したズーム能力より算出した撮像範囲の最小の
枠及び現在の撮像範囲の枠より撮像範囲の最小の枠に向
かった矢印を撮像可能範囲枠内に表示する（Ｓ８０
２）。
たなら、ズームインであるかどうかを確認する（Ｓ８０
１）。ズームインであったなら、カメラ制御コマンド
（ズームイン）を会議室Ａに送信する。続いてカメラ１
１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そして、Ｓ３０
２で取得したズーム能力より算出した撮像範囲の最小の
枠及び現在の撮像範囲の枠より撮像範囲の最小の枠に向
かった矢印を撮像可能範囲枠内に表示する（Ｓ８０
２）。
【００１９】会議室Ａにおいて、システム制御部１２３
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びズーム倍率要求コマンドを受信し、カメラ制御部１２
５Ａにカメラ制御（ズームイン）の指示をする。カメラ
制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けたカ
メラ制御の指示を実行する。また、システム制御部１２
３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を取得し、通信制御部１２１Ａを介して会
議室Ｂへ送信する。
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びズーム倍率要求コマンドを受信し、カメラ制御部１２
５Ａにカメラ制御（ズームイン）の指示をする。カメラ
制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けたカ
メラ制御の指示を実行する。また、システム制御部１２
３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を取得し、通信制御部１２１Ａを介して会
議室Ｂへ送信する。
【００２０】会議室Ｂにおいて、システム制御部１２３
Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を受信し（Ｓ８０３）、画像制御部１１７
Ｂに対して撮像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範
囲枠の更新を指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズ
ーム倍率より、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズ
を書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ８０４）。次
に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介
して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動
作状態を確認する（Ｓ８０５）。カメラ１１０Ａが動作
中であったなら、Ｓ３０９からを繰り返しカメラ１１０
Ａの撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続ける。動
作が終了したなら、Ｓ８０２で表示した撮像範囲の最小
の枠を消去する（Ｓ８０６）。
Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を受信し（Ｓ８０３）、画像制御部１１７
Ｂに対して撮像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範
囲枠の更新を指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズ
ーム倍率より、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズ
を書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ８０４）。次
に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介
して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動
作状態を確認する（Ｓ８０５）。カメラ１１０Ａが動作
中であったなら、Ｓ３０９からを繰り返しカメラ１１０
Ａの撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続ける。動
作が終了したなら、Ｓ８０２で表示した撮像範囲の最小
の枠を消去する（Ｓ８０６）。
【００２１】また、Ｓ８０１でズームインでなかった
ら、ズームアウトであるかどうかを確認する（Ｓ８０
７）。ズームアウトであったなら、カメラ制御コマンド
（ズームアウト）を会議室Ａに送信する。続いてカメラ
１１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そして、Ｓ３
０２で取得したズーム能力より算出した撮像範囲の最大
の枠及び現在の撮像範囲の枠より撮像範囲の最大の枠に
向かった矢印を撮像可能範囲枠内に表示する（Ｓ８０
８）。
ら、ズームアウトであるかどうかを確認する（Ｓ８０
７）。ズームアウトであったなら、カメラ制御コマンド
（ズームアウト）を会議室Ａに送信する。続いてカメラ
１１０Ａの現在のズーム倍率を要求する。そして、Ｓ３
０２で取得したズーム能力より算出した撮像範囲の最大
の枠及び現在の撮像範囲の枠より撮像範囲の最大の枠に
向かった矢印を撮像可能範囲枠内に表示する（Ｓ８０
８）。
【００２２】会議室Ａにおいて、システム制御部１２３
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びズーム倍率要求コマンドを受信し、カメラ制御部１２
５Ａにカメラ制御（ズームアウト）の指示をする。カメ
ラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けた
カメラ制御の指示を実行する。また、システム制御部１
２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａの現
在のズーム倍率を取得し、通信制御部１２１Ａを介して
会議室Ｂへ送信する。
Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及
びズーム倍率要求コマンドを受信し、カメラ制御部１２
５Ａにカメラ制御（ズームアウト）の指示をする。カメ
ラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けた
カメラ制御の指示を実行する。また、システム制御部１
２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａの現
在のズーム倍率を取得し、通信制御部１２１Ａを介して
会議室Ｂへ送信する。
【００２３】会議室Ｂにおいて、システム制御部１２３
Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を受信し（Ｓ８０３）、画像制御部１１７
Ｂに対して撮像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範
囲枠の更新を指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズ
ーム倍率より、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズ
を書き換え、モニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ８０４）。
次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを
介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、
動作状態を確認する（Ｓ８０５）。カメラ１１０Ａが動
作中であったなら、Ｓ３０９からを繰り返し、カメラ１
１０Ａの撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続け
る。動作が終了したなら、Ｓ８０２で表示した撮像範囲
の最大の枠を消去する（Ｓ８０６）。
Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａの現在
のズーム倍率を受信し（Ｓ８０３）、画像制御部１１７
Ｂに対して撮像可能範囲枠内のカメラ１１０Ａの撮像範
囲枠の更新を指示する。画像制御部１１７Ｂは現在のズ
ーム倍率より、撮像可能範囲枠内の撮像範囲枠のサイズ
を書き換え、モニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ８０４）。
次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを
介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、
動作状態を確認する（Ｓ８０５）。カメラ１１０Ａが動
作中であったなら、Ｓ３０９からを繰り返し、カメラ１
１０Ａの撮像範囲枠を撮像可能範囲枠内に表示し続け
る。動作が終了したなら、Ｓ８０２で表示した撮像範囲
の最大の枠を消去する（Ｓ８０６）。
【００２４】図９は図５の状態からズームイン動作して
いるときの表示例である。また、図１０は図７の状態よ
りズームアウト動作しているときの表示例である。
いるときの表示例である。また、図１０は図７の状態よ
りズームアウト動作しているときの表示例である。
【００２５】〔発明と実施例の対応〕上記の実施例にお
いて、システム制御部１２３より受けたカメラ制御の指
示を実行するカメラ制御部１２５は、本発明のカメラ回
転手段に相当し、また、実施例において、会議室Ａのカ
メラ１１０Ａで撮影されている会議室Ａの様子が会議室
Ｂのモニタ１１１Ｂにおける画像表示部４０１に表示さ
れ、カメラ１１０Ａの可動範囲が撮像可能範囲枠４０２
として表示される構成は、カメラで撮像できる撮像可能
範囲を表示する撮像可能範囲表示手段に相当し、また、
現在の撮像範囲を示す撮像範囲枠を撮像可能範囲枠４０
２内の現在の位置に合成し、モニタ１１１Ｂに表示する
構成は、本発明のカメラで撮像している撮像範囲を撮像
可能範囲表示手段に重畳する手段に相当し、さらに、実
施例において、ズーム操作を行っているとき、現在の撮
像範囲枠６０１と最大の撮像範囲枠６０２と最小の撮像
範囲枠６０３が同時に表示される構成は、本発明のズー
ム可能範囲を撮像可能範囲表示手段に重畳する手段に相
当する。
いて、システム制御部１２３より受けたカメラ制御の指
示を実行するカメラ制御部１２５は、本発明のカメラ回
転手段に相当し、また、実施例において、会議室Ａのカ
メラ１１０Ａで撮影されている会議室Ａの様子が会議室
Ｂのモニタ１１１Ｂにおける画像表示部４０１に表示さ
れ、カメラ１１０Ａの可動範囲が撮像可能範囲枠４０２
として表示される構成は、カメラで撮像できる撮像可能
範囲を表示する撮像可能範囲表示手段に相当し、また、
現在の撮像範囲を示す撮像範囲枠を撮像可能範囲枠４０
２内の現在の位置に合成し、モニタ１１１Ｂに表示する
構成は、本発明のカメラで撮像している撮像範囲を撮像
可能範囲表示手段に重畳する手段に相当し、さらに、実
施例において、ズーム操作を行っているとき、現在の撮
像範囲枠６０１と最大の撮像範囲枠６０２と最小の撮像
範囲枠６０３が同時に表示される構成は、本発明のズー
ム可能範囲を撮像可能範囲表示手段に重畳する手段に相
当する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１，
３によれば、カメラの可動範囲及びズーム能力を取得
し、撮像可能範囲枠を表示することにより、カメラがど
のような範囲で撮像できるかということが容易に確認で
きる。また、請求項２によれば、表示された撮像可能範
囲枠上に現在の撮像範囲を表示することにより、現在ど
の範囲を撮像しているのか、また、カメラが今後どれく
らい動かせるかということが容易に確認できる。
３によれば、カメラの可動範囲及びズーム能力を取得
し、撮像可能範囲枠を表示することにより、カメラがど
のような範囲で撮像できるかということが容易に確認で
きる。また、請求項２によれば、表示された撮像可能範
囲枠上に現在の撮像範囲を表示することにより、現在ど
の範囲を撮像しているのか、また、カメラが今後どれく
らい動かせるかということが容易に確認できる。
【００２７】また、請求項３によれば、ズーム操作を行
う際に撮像可能範囲枠上に撮像範囲の最大及び最小の枠
を表示することにより、今後どれくらいズーム操作でき
るかがわかる。
う際に撮像可能範囲枠上に撮像範囲の最大及び最小の枠
を表示することにより、今後どれくらいズーム操作でき
るかがわかる。
【図１】本発明の一実施例の端末装置の構成ブロック図
である。
である。
【図２】本発明のテレビ会議システムの構成ブロック図
である。
である。
【図３】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の第１の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図５】本発明の第１の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図６】本発明の第１の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図７】本発明の第１の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図８】本発明の第２の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図９】本発明の第２の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図１０】本発明の第２の実施例のモニタの表示例であ
る。
る。
【図１１】従来例の端末装置の構成ブロック図である。
１０ カメラ １１ 動画表示用モニタ １２ 書画カメラ １３ 資料 １４ 資料台 １５ 静止画表示用モニタ １６ 描画入力装置 １７ 画像制御部 １８ スピーカ １９ マイク ２０ 音声制御部 ２１ 通信制御部 ２２ 操作部 ２３ システム制御部 １１０ カメラ １１１ 動画表示用モニタ １１２ 書画カメラ １１３ 資料 １１４ 資料台 １１５ 静止画表示用モニタ １１６ 描画入力装置 １１７ 画像制御部 １１８ スピーカ １１９ マイク １２０ 音声制御部 １２１ 通信制御部 １２２ 操作部 １２３ システム制御部 １２４ 合成回路 １２５ カメラ制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 任意の対象物を撮影するカメラと、前記
カメラを任意の方向に向けるカメラ回転手段と、前記カ
メラで撮像できる撮像可能範囲を表示する撮像可能範囲
表示手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。 - 【請求項２】 請求項１のカメラシステムにおいて、前
記カメラで撮像している撮像範囲を前記撮像可能範囲表
示手段に重畳する手段を備えたことを特徴とするカメラ
システム。 - 【請求項３】 任意の対象物を撮影するズーム機能付き
カメラと、前記カメラを任意の方向に向けるカメラ回転
手段と、前記カメラで撮像できる撮像可能範囲を表示す
る撮像可能範囲表示手段と、前記カメラで撮像している
撮像範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重畳する手段を
備え、前記カメラのズーム操作を行ったときに、ズーム
可能範囲を前記撮像可能範囲表示手段に重畳する手段を
備えたことを特徴とするカメラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6308370A JPH08149345A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6308370A JPH08149345A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08149345A true JPH08149345A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17980254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6308370A Pending JPH08149345A (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08149345A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003189177A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-04 | Sharp Corp | 端末装置 |
| JP2005286937A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Saxa Inc | 通信システム |
| US6961509B2 (en) | 1998-01-16 | 2005-11-01 | Hitachi, Ltd. | Image apparatus with zoom-in magnifying function |
| JP2014052393A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-20 | Ricoh Co Ltd | 画像投影システム、画像投影システムの運用方法、画像投影装置、画像投影システムの遠隔操作装置、及び画像投影システムを用いるテレビ会議システム |
| JP2015216543A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像システム、制御方法、及び、プログラム |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP6308370A patent/JPH08149345A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961509B2 (en) | 1998-01-16 | 2005-11-01 | Hitachi, Ltd. | Image apparatus with zoom-in magnifying function |
| JP2003189177A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-04 | Sharp Corp | 端末装置 |
| JP2005286937A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Saxa Inc | 通信システム |
| JP2014052393A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-20 | Ricoh Co Ltd | 画像投影システム、画像投影システムの運用方法、画像投影装置、画像投影システムの遠隔操作装置、及び画像投影システムを用いるテレビ会議システム |
| JP2015216543A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像システム、制御方法、及び、プログラム |
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