JP2003259351A - 首振りカメラの遠隔操作方法及び画像配信方法 - Google Patents

首振りカメラの遠隔操作方法及び画像配信方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、例えば携帯電話等の端末から通信回線
を利用してカメラの撮像方向を変えることができる首振
りカメラを遠隔操作し、そしてその首振りカメラにより
得られた静止画を画像データとして前記通信回線を経由
して携帯電話に設けられたの表示部に表示するシステム
においては、操作者が端末の操作を行なってから所望の
配信された画像を得るまでに多くの時間を要していた。 【解決手段】 本発明は、前記首振りカメラの首振り動
作中は前記静止画像データの圧縮率を上げて配信し、前
記首振りカメラの前記首振り停止中は前記静止画像デー
タの圧縮率を元に戻して配信することによって、所望の
画像を得るまでの時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は通信手段を持った端
末等から、遠隔操作により所定位置に設けられた首振り
動作が可能なカメラを操作し、このカメラで得られた静
止画像を画像データとして配信して前記端末に表示する
システムでの画像配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば携帯電話等の端末から通信
回線を利用してＣＣＤ等の光電変換素子を使用したカメ
ラの撮像方向を変えることができる首振りカメラを遠隔
操作し、そしてその首振りカメラにより得られた静止画
を画像データとして前記通信回線を経由して携帯電話に
設けられたの表示部に表示するシステムが知られてい
る。
【０００３】上記のシステムにおいては、カメラ側から
配信される静止画像データは、そのデータ量が大きいほ
ど、また上記通信回線の速度が遅いほど遅れることにな
る。（ここでの通信回線の速度とは単位時間当たりのデ
ータ送信量である。）また、端末からの操作入力に対し
てカメラの撮影方向の変化は、上記通信回線の速度要因
による遅れ分とカメラの撮影方向の変化動作に要する時
間の分が遅れることになる。
【０００４】この為、端末の操作者はカメラの撮影方向
の操作後に画像が配信されるまで待機し、配信された撮
影方向が所望の方向であるかどうかを確認して所望の撮
影方向となるまでその作業を繰り返す。このような作業
をおこなうことによって所望の配信画像を得ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では操作者が端末の操作を行なってから所望の配信
された画像を得るまで多くの時間を要していた。
【０００６】また、画像配信に数秒以上要する場合など
は、幾度か首振り操作入力したことに対して、配信され
た画像が何度目の入力時点の方向であるのかの区別がつ
かず、所望の撮影方向となるまでにさらに時間を要して
いた。
【０００７】また、カメラの首振り動作中に撮影された
画像が配信されると、配信された静止画像はカメラ側が
首振り動作状態のため、その時の静止画像はカメラブレ
によってブレを生じた状態の画像となってしまい、静止
画像としては適した状態ではなかった。
【０００８】特に遠方をズームアップして撮影している
場合などはカメラのシャッター速度にたいして画像の移
動速度が早くなるため、カメラブレの影響は大きくなっ
てしまい、また被写体環境が低輝度である場合などで
は、シャッター速度を遅くして撮影光量を得なければな
らず、カメラの動作時に撮影することはカメラブレの影
響はさらに大きくなってしまった。
【０００９】この発明は以上の問題を鑑みて、首振りカ
メラの遠隔操作と所望した静止画の画像配信を時間効率
良く行なう方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】請求項１によれば、通信回
線に接続された遠隔操作可能な首振りカメラから、前記
通信回線に接続されて前記首振りカメラの首振り方向を
操作する操作手段及び前記首振りカメラにより撮影され
た静止画像を表示する表示手段を有した端末への圧縮画
像データによる画像配信方法において、前記首振りカメ
ラの首振り動作中は前記圧縮画像データの圧縮率を上げ
て配信し、前記首振りカメラの前記首振り停止中は前記
圧縮画像データの圧縮率を元に戻して配信することを特
徴とする画像配信方法である。
【００１１】このことにより、カメラの首振り動作中は
カメラブレを生じているため撮影方向の確認のみを目的
として静止画像データの圧縮率を上げて配信するので、
首振り動作中の画像データを早く入手できる。そして所
望の撮影方向に達したときに停止させることで、首振り
動作の停止中は前記静止画像データの圧縮率を元に戻し
た標準にして配信するので、鮮明な画像を得ることがで
き、所望の画像を得るまでの時間を短縮できる。
【００１２】また請求項４によれば、通信回線に接続さ
れた遠隔操作可能な首振りカメラから、前記通信回線に
接続されて前記首振りカメラの首振り方向を操作する操
作手段及び前記首振りカメラにより取得された静止画像
データを前記通信回線を経由して表示する表示手段を有
した端末への画像配信方法において、前記操作手段の１
回の入力による首振りカメラの撮像方向の角度変化量は
設定されており、前記端末は、前記操作手段の入力から
設定された時間内での再入力で前記時間がリセットされ
るとともに入力数をカウントし、この設定された時間後
に前記カウント回数分の首振り指令を出し、前記首振り
カメラは前記回数分の首振り動作終了後に前記静止画像
データを配信することを特徴とする首振りカメラの遠隔
操作方法である。
【００１３】このことにより、首振りカメラの操作量を
一回の送信で制御するとともに、その首振り動作後に静
止画像が配信されるので、前記した幾度か首振り操作入
力したことに対して、配信された画像が何度目の入力時
点の方向であるのかの区別がつかないという問題を解決
できる。
【００１４】また請求項７によれば、通信回線に接続さ
れた遠隔操作可能な首振りカメラから、前記通信回線に
接続されて前記首振りカメラの首振り方向を操作する操
作手段及び前記首振りカメラにより取得された静止画像
データを前記通信回線を経由して表示する表示手段及び
画像要求手段を有した端末へ、前記静止画像データを圧
縮率を上げて配信するプレビューモード及び圧縮率を元
に戻して配信する画像取得モードを備えた画像配信方法
において、前記操作手段の１回の入力による首振りカメ
ラの撮像方向の角度変化量は設定されており、前記端末
は、前記操作手段の入力から設定された時間内での再入
力で前記時間がリセットされるとともに入力数をカウン
トし、この設定された時間後に前記カウント回数分の首
振り指令を出し、前記首振りカメラは、前記回数分の首
振り動作終了後に前記プレビューモードの静止画像デー
タを配信し、前記画要求手段によって前記画像取得モー
ドの静止画像データが配信されることを特徴とする画像
配信方法である。
【００１５】このことにより、所望の撮影方向を探し出
すための首振り操作のときはプレビューモードで早く画
像が入手でき、所望の撮影方向に達したときに画像要求
手段により画像取得モードの鮮明な画像を得られるの
で、所望の画像を得るまでの時間を短縮できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照にして説明する。
【００１７】<全体構成>図１には本発明適用される通信
手段を持った端末等から、遠隔操作により所定位置に設
けられた首振り動作が可能なカメラを操作し、このカメ
ラで得られた静止画像を画像データによって配信して前
記端末に表示するシステムの概略図である。
【００１８】首振りカメラ２０はパーソナルコンピュー
タ５２（以下ＰＣと略して称す）を経由してネットワー
ク５０に接続されている。また、携帯電話１は基地局ア
ンテナ５１を経由して同じくネットワーク５０に接続さ
れている。
【００１９】それぞれの機能について、詳細に説明す
る。
【００２０】<首振りカメラ機能>首振りカメラ２０はカ
メラ部２１をチルト駆動モータ２２で動かすことによっ
て、その撮影方向２３をチルト（上下）方向に移動させ
ることができる。またカメラ部２１を可動可能に支持し
ている中間支持台２４は、支持台２５に可動可能に支持
されており、支持台２５内に内蔵されたパン駆動モータ
２６（図示せず）によって動かすことができ、これによ
り撮影方向２３をパン（左右）方向に移動させることが
できる。
【００２１】前記カメラ部は光電変換素子であるＣＣＤ
を有した撮像装置であり、撮影した映像を映像信号とし
て出力できる。そして、首振りカメラ２０によって撮影
された映像信号はケーブル２７によってＰＣ５２に接続
される。
【００２２】<ＰＣ機能>ＰＣ５２は首振りカメラ２０か
ら送られてきた映像信号をデジタル信号に変換して画像
データとしている。そしてこの画像データを通信回線で
時間効率良く配信するために、画像データの圧縮もおこ
なっている。そしてこの画像データ圧縮では圧縮率の変
更が可能になっている。
【００２３】また、ＰＣ５２はケーブル２７を介して首
振りカメラのチルト駆動モータ２２とパン駆動モータ２
６の制御をおこなっている。そして、このＰＣ５２は回
線５３によってネットワーク５０に接続されている。
【００２４】また、上記首振りカメラ２０内に上記ＰＣ
５の機能を持たせて一体としても良いことは言うまでも
ない。
【００２５】<携帯電話機能>次に携帯電話１を説明す
る。この携帯電話１にはテンキー２、スクロールキー
３、表示装置４、アンテナ６等が備えられている。
【００２６】テンキー２とスクロールキー３は入力ボタ
ンであり、電話用途に使われる他にここではスクロール
キー３が首振りカメラ２０の首振り操作の為の入力ボタ
ンとなり、またテンキー２は画像要求の為の入力ボタン
の機能を兼ねており、いずれの数字の入力ボタンでも同
様となっており構わない。
【００２７】表示装置４は例えば液晶表示装置からな
り、電話用途での必要な情報の表示をおこなうととも
に、首振りカメラ２０からの撮影画像を表示できるよう
になっている。表示装置４には画像表示エリア５があ
り、前記の撮影画像はここに表示される。
【００２８】画像表示エリア５の下端部と右端部にはパ
ン方向スクロールバー７とチルト方向スクロールバー８
がそれぞれ表示されている。そして、そのパン方向スク
ロールバー７の中にはパン方向撮影方向バー９が表示さ
れ、またチルト方向スクロールバー８の中にはチルト撮
影方向バー１０が表示それぞれ表示されている。
【００２９】それぞれのスクロールバー７及び８は首振
りカメラの撮影方向が変化可能な範囲を表示しており、
それぞれの撮影方向バー９及び１０は上記範囲の中で現
在の撮影方向の操作している方向を示している。図１の
例においては、パン撮影操作方向はパン撮影可能範囲の
右端方向に向けられており、チルト撮影操作方向はチル
ト撮影可能範囲の略中央方向に向けられている。
【００３０】そしてアンテナ６は基地局アンテナ５１と
の間で無線通信をおこなうものである。
【００３１】<通信回線>ネットワーク５０は電話回線や
インターネット回線等であり、基地局アンテナ５１はネ
ットワーク５０と接続されているので、携帯電話１が基
地局アンテナ５１と無線通信可能なところであれば、ど
の場所からでも首振りカメラ２０を遠隔操作でき、また
首振りカメラ２０で映し出された画像を表示することが
できる。
【００３２】また、ネットワーク５０は電話回線やイン
ターネット回線等であるが、公衆回線を経由せず専用通
信ケーブルや専用無線通信等でＰＣ端末や携帯端末から
直接にＰＣ５に接続しても構わない。
【００３３】<方法の説明>次に携帯電話によって首振り
カメラを遠隔操作する方法と、首振りカメラから携帯電
話に画像配信する方法について３つの形態の実施例を図
面とフローチャートによって具体的に説明する。尚、後
述で説明する図２、図３及び図４のフローチャートは、
携帯電話、ＰＣ及び首振りカメラの電源はＯＮ状態であ
り、通信回線も接続状態となっており、フローチャート
の開始から終了までは携帯電話の操作入力から首振りカ
メラの首振り動作および、画像配信までのフローを示し
ている。
【００３４】<第１の実施例>図２のフローチャートと図
５及び図６を参照して説明する。
【００３５】まずステップ１０１においてＰＣ５２は携
帯電話１のスクロールキー３によって首振り操作がされ
ているかを判断する。ＮＯである場合、図５に示すよう
に首振りカメラ２０の撮影方向は風景１１の首振り動作
で撮影可能な範囲１２の撮影エリア１３の方向を向いた
まま動かず、その撮影エリア１３を撮影し、その撮影し
た静止画像をＰＣ５２によってデジタル画像データに変
換後に標準の画像圧縮率に圧縮し順次配信する。
【００３６】そして携帯電話１は配信された圧縮画像デ
ータを解凍し、その表示装置４の表示エリア５に画像を
表示する。上記の標準の画像圧縮率とは、解凍した際に
画質低下しても表示装置４の表示に適したレベルにした
り、入手した画像の用途や目的によって適に設定されて
いる。
【００３７】次にステップ１０１にてＹＥＳの場合はス
クロールキー３の例えば方向３ａが入力されたこととな
り、図６において、その信号を受けたＰＣ５２はステッ
プ１０３のカメラ首振り動作制御を実行させ、首振りカ
メラ２０を矢印Ａ方向に動作させる。
【００３８】また、同時にステップ１０４にてカメラの
首振り動作中に撮影した撮影エリア１４の静止画像はデ
ジタル画像データに変換後に画像圧縮率を上げて順次配
信する。このため通信回線速度に対して標準の画像圧縮
率の画像データよりも早く携帯電話側で受信できるた
め、首振り動作中の静止画像をより多く受信でき、撮影
目的の対象物を早く特定してその方向の向けることがで
きる。
【００３９】このとき携帯電話１に配信された圧縮画像
データは圧縮率が上げて配信されているので、解凍して
画像表示エリア５に表示しても画質が標準の画像より低
下しているが、首振り動作中の静止画像であるためカメ
ラブレを生じており、標準の画質である必要が無い。
【００４０】特に焦点距離の長い光学系を有したカメラ
や、高倍率ズームで遠方を大きく撮影しているカメラ等
ではカメラブレの影響は大きく、また暗い状況下でシャ
ッタースピードを低く設定して撮影する必要がある場合
でも同様である。
【００４１】また、この画像圧縮率の上げる程度は撮影
対象物の認識ができる程度以上であれば良い。
【００４２】また首振りカメラの動作終了後は再びステ
ップ１０１から１０２が繰り返されるので、標準の画像
圧縮率で配信され携帯電話の表示部には鮮明な画像が再
び表示される。
【００４３】<第２の実施例>図３のフローチャートと図
５にて説明する。
【００４４】まずステップ２０１において首振り操作が
ＮＯの場合はスクロールキー３の入力はされておらず、
ステップ２０５に進みその時の撮影方向の静止画像が配
信される。
【００４５】ステップ２０１においてＹＥＳの場合、例
えば図５においてスクロールキー３の３ａが入力された
ときはステップ２０２での携帯電話内のタイマーがスタ
ートし、設定された時間内で再度スクロールキー３が入
力されるときはその都度タイマーがリセットされてスク
ロールキー３が入力されずにタイマーが時間オーバーと
なるまで繰り返す。
【００４６】ステップ２０３ではステップ２０２が時間
オーバーとなるまでに首振り操作のスクロールキー３の
入力された回数をカウントし携帯電話１よりその回数分
の首振り操作信号を送信する。またスクロールキー３を
入力した都度にスクロールバー７又は８内のそれぞれの
撮影方向バー９又は１０は、首振りカメラ２０の１回の
操作入力での撮像方向の角度変化量は設定されているの
で、首振りカメラの移動終了時の位置に先んじて移動し
て表示するようになっている。
【００４７】そしてステップ２０４にて首振りカメラ２
０は１回の入力操作で撮像方向の角度変化量は設定され
ているので、入力操作の回数分の角度変化をする。そし
てステップ２０５で首振り動作終了後の撮影方向の静止
画像が配信される。
【００４８】このことにより、首振りカメラの操作量を
一回の送信で制御するとともに、首振りカメラの移動終
了時の位置に先んじて表示し、その首振り動作後に静止
画像が配信されるので、通信回線の速度にかかわらず撮
影方向とその画像が的確に把握できる。
【００４９】<第３の実施例>図４のフローチャートを参
照して説明する。
【００５０】まずステップ３０１で携帯電話１のテンキ
ー２入力による画像要求またはスクロールキー３の操作
入力による首振り操作がされているか確認される。いず
れの入力も無く、ＮＯであればその状態を繰り返す。つ
まりこのフローの前で配信された画像が携帯電話１に表
示された状態を維持していることになる。
【００５１】入力がＹＥＳになるとステップ３０２に進
み、それがテンキー２の画像要求の入力であればステッ
プ３０３の画像取得モードの信号を携帯電話１からＰＣ
５２へ送信する。そしてステップ３０４でＰＣ５２は前
記の信号を受けて、その時の首振りカメラの撮影方向の
静止画像をデジタル画像データに変換後し、標準の画像
圧縮率に圧縮して画像を配信する。
【００５２】またステップ３０１での入力がスクロール
キー３の首振り操作であればステップ３０５のプレビュ
ーモードとなり、ステップ３０６での携帯電話内のタイ
マーがスタートし、設定された時間内で再度スクロール
キー３が入力されるときはその都度タイマーがリセット
されてスクロールキー３が入力されずにタイマーが時間
オーバーとなるまで繰り返す。ステップ３０７ではステ
ップ３０６が時間オーバーとなるまでに首振り操作のス
クロールキー３の入力された回数をカウントし携帯電話
１よりその回数分の首振り操作信号を送信する。
【００５３】またスクロールキー３を入力した都度にス
クロールバー７又は８内のそれぞれの撮影方向バー９又
は１０は、首振りカメラ２０の１回の操作入力での撮像
方向の角度変化量は設定されているので、首振りカメラ
の移動終了時の位置に先んじて移動して表示するように
なっている。
【００５４】そしてステップ３０８にて首振りカメラ２
０は１回の入力操作で撮像方向の角度変化量は設定され
ているので、入力操作の回数分の角度変化をする。
【００５５】そしてステップ３０９でＰＣ５２は首振り
動作終了後の撮影方向の静止画像をデジタル画像データ
に変換後し、画像圧縮率を上げて画像データを配信す
る。
【００５６】このことにより、首振りカメラの操作量を
一回の送信で制御するとともに、首振りカメラの移動終
了時の位置に先んじて表示し、その首振り動作後に静止
画像が配信されるので、通信回線の速度にかかわらず撮
影方向とその画像が的確に把握できる。
【００５７】また、所望の撮影方向を探し出すための首
振り操作のときはプレビューモードで早く画像が入手で
き、所望の撮影方向に達したときに画像要求手段により
画像取得モードの鮮明な画像を得られるので、所望の画
像を得るまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシステムの全体構成の概略図であ
る。
【図２】第１の実施例のフローチャートである。
【図３】第２の実施例のフローチャートである。
【図４】第３の実施例のフローチャートである。
【図５】標準の画像圧縮率での画像配信の説明図であ
る。
【図６】圧縮率が上げての画像配信の説明図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話 ２ テンキー ３ スクロールキー ４ 表示装置 １１ 風景 １２ 撮影可能な範囲 １３ 撮影エリア ２０ 首振りカメラ ５０ ネットワーク ５１ 基地局アンテナ ５２ パーソナルコンピュータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ ５Ｋ０６７ ３６１ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA13 AB62 AB65 AC01 AC41 5C053 FA07 GB28 LA01 LA11 LA14 5C054 AA01 CF05 CG05 DA09 EA03 EG05 EH07 FA00 5C064 BB03 BC23 BC24 BD03 BD08 BD09 5K048 AA08 BA02 DA01 DC01 FB15 HA01 HA02 HA13 HA23 5K067 AA21 BB04 BB21 DD27 DD52 EE02 FF01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 通信回線に接続された遠隔操作可能な首
    振りカメラから、前記通信回線に接続されて前記首振り
    カメラの首振り方向を操作する操作手段及び前記首振り
    カメラにより撮影された静止画像を表示する表示手段を
    有した端末への圧縮画像データによる画像配信方法にお
    いて、前記首振りカメラの首振り動作中は前記圧縮画像
    データの圧縮率を上げて配信し、前記首振りカメラの前
    記首振り停止中は前記圧縮画像データの圧縮率を元に戻
    して配信することを特徴とする画像配信方法。
  2. 【請求項２】 前記端末は携帯端末であることを特徴と
    する請求項１に記載の画像配信方法。
  3. 【請求項３】 前記携帯端末は携帯電話であることを特
    徴とする請求項２に記載の画像配信方法。
  4. 【請求項４】 通信回線に接続された遠隔操作可能な首
    振りカメラから、前記通信回線に接続されて前記首振り
    カメラの首振り方向を操作する操作手段及び前記首振り
    カメラにより取得された静止画像データを前記通信回線
    を経由して表示する表示手段を有した端末への画像配信
    方法において、前記操作手段の１回の入力による首振り
    カメラの撮像方向の角度変化量は設定されており、前記
    端末は、前記操作手段の入力から設定された時間内での
    再入力で前記時間がリセットされるとともに入力数をカ
    ウントし、この設定された時間後に前記カウント回数分
    の首振り指令を出し、前記首振りカメラは前記回数分の
    首振り動作終了後に前記静止画像データを配信すること
    を特徴とする首振りカメラの遠隔操作方法。
  5. 【請求項５】 前記端末は携帯端末であることを特徴と
    する請求項４に記載の画像配信方法。
  6. 【請求項６】 前記携帯端末は携帯電話であることを特
    徴とする請求項５に記載の画像配信方法。
  7. 【請求項７】 通信回線に接続された遠隔操作可能な首
    振りカメラから、前記通信回線に接続されて前記首振り
    カメラの首振り方向を操作する操作手段及び前記首振り
    カメラにより取得された静止画像データを前記通信回線
    を経由して表示する表示手段及び画像要求手段を有した
    端末へ、前記静止画像データを圧縮率を上げて配信する
    プレビューモード及び圧縮率を元に戻して配信する画像
    取得モードを備えた画像配信方法において、前記操作手
    段の１回の入力による首振りカメラの撮像方向の角度変
    化量は設定されており、前記端末は、前記操作手段の入
    力から設定された時間内での再入力で前記時間がリセッ
    トされるとともに入力数をカウントし、この設定された
    時間後に前記カウント回数分の首振り指令を出し、前記
    首振りカメラは、前記回数分の首振り動作終了後に前記
    プレビューモードの静止画像データを配信し、前記画要
    求手段によって前記画像取得モードの静止画像データが
    配信されることを特徴とする画像配信方法。
  8. 【請求項８】 前記端末は携帯端末であることを特徴と
    する請求項７に記載の画像配信方法。
  9. 【請求項９】 前記携帯端末は携帯電話であることを特
    徴とする請求項８に記載の画像配信方法。
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