JP2001061138A - 携帯端末、撮像装置、撮像システム及びその制御方法 - Google Patents
携帯端末、撮像装置、撮像システム及びその制御方法Info
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- JP2001061138A JP2001061138A JP11235322A JP23532299A JP2001061138A JP 2001061138 A JP2001061138 A JP 2001061138A JP 11235322 A JP11235322 A JP 11235322A JP 23532299 A JP23532299 A JP 23532299A JP 2001061138 A JP2001061138 A JP 2001061138A
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- Studio Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単なシステム構成により、携帯端末でユー
ザが必要とする遠隔地の映像を取得する。 【解決手段】 ネットワーク１０００を介して携帯電話
１、ビデオカメラ１１、サーバ装置２１は接続され、携
帯電話１からはビデオカメラ１１の首振り機構１９およ
びズーム機構を制御する制御信号が出力される。これに
より、ユーザが携帯電話１を操作することによって、ビ
デオカメラ１１の撮像範囲を調整して必要な映像を表示
装置上にリアルタイムで表示する。しかも、携帯電話１
では、所望の映像を静止画として取込んで表示すること
も可能である。
ザが必要とする遠隔地の映像を取得する。 【解決手段】 ネットワーク１０００を介して携帯電話
１、ビデオカメラ１１、サーバ装置２１は接続され、携
帯電話１からはビデオカメラ１１の首振り機構１９およ
びズーム機構を制御する制御信号が出力される。これに
より、ユーザが携帯電話１を操作することによって、ビ
デオカメラ１１の撮像範囲を調整して必要な映像を表示
装置上にリアルタイムで表示する。しかも、携帯電話１
では、所望の映像を静止画として取込んで表示すること
も可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末、撮像装
置、撮像システム及びその制御方法に関し、特に所定位
置に設置した撮像装置を携帯端末によって遠隔操作する
のに用いて好適な携帯端末、撮像装置、撮像システム及
びその制御方法に関する。
置、撮像システム及びその制御方法に関し、特に所定位
置に設置した撮像装置を携帯端末によって遠隔操作する
のに用いて好適な携帯端末、撮像装置、撮像システム及
びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による撮像システムとしては、
遠隔地に撮像装置を設置し、該撮像装置から送信される
撮像画像に対応したデータ信号を、表示装置を有する端
末で受信し、該表示装置にて映像を表示すると共に、前
記撮像装置による撮像範囲を遠隔操作することが可能な
ものが知られている。
遠隔地に撮像装置を設置し、該撮像装置から送信される
撮像画像に対応したデータ信号を、表示装置を有する端
末で受信し、該表示装置にて映像を表示すると共に、前
記撮像装置による撮像範囲を遠隔操作することが可能な
ものが知られている。
【０００３】例えば、映像受信装置の分野では、特開平
６−１２１２２９号公報に、表示装置に表示された映像
のうち任意の領域を指定し、指定された領域の映像を表
示装置の表示領域を拡大或いは縮小して表示するものが
開示されている。また、テレビ電話の分野では、特開平
６−２０５４０７号公報に、受信側において、送信側の
カメラ装置の首振り機構やズーム機構を制御するものが
開示されている。
６−１２１２２９号公報に、表示装置に表示された映像
のうち任意の領域を指定し、指定された領域の映像を表
示装置の表示領域を拡大或いは縮小して表示するものが
開示されている。また、テレビ電話の分野では、特開平
６−２０５４０７号公報に、受信側において、送信側の
カメラ装置の首振り機構やズーム機構を制御するものが
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術による撮像システムは、例えば携帯電話のような
携帯端末によって送信側のカメラ装置を制御して撮像範
囲を調整するものではなく、このシステムを実現するた
めにはパソコン端末、モバイル端末等が必要になり、シ
ステム全体が大掛かりになってしまうという問題があ
る。
来技術による撮像システムは、例えば携帯電話のような
携帯端末によって送信側のカメラ装置を制御して撮像範
囲を調整するものではなく、このシステムを実現するた
めにはパソコン端末、モバイル端末等が必要になり、シ
ステム全体が大掛かりになってしまうという問題があ
る。
【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、簡単な構成によって、 携帯端末でユーザが必
要な映像を取得することのできる携帯端末、撮像装置、
撮像システム及びその制御方法を提供することを目的と
している。
もので、簡単な構成によって、 携帯端末でユーザが必
要な映像を取得することのできる携帯端末、撮像装置、
撮像システム及びその制御方法を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１記載の発明は、遠隔地に設置された撮像
装置からの撮像画像に対応するデータ信号を受けて映像
を表示する携帯端末であって、ネットワークとの間で基
地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装置と、該
端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デー
タ信号に対応した映像を表示する表示装置と、前記撮像
装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受
信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号
出力手段と、を具備することを特徴としている。
ため、請求項１記載の発明は、遠隔地に設置された撮像
装置からの撮像画像に対応するデータ信号を受けて映像
を表示する携帯端末であって、ネットワークとの間で基
地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装置と、該
端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デー
タ信号に対応した映像を表示する表示装置と、前記撮像
装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受
信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号
出力手段と、を具備することを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の携
帯端末において、前記表示装置に表示される映像が所望
の映像となったとき、このときの映像を静止画として取
込むための静止画設定手段を備えることを特徴としてい
る。
帯端末において、前記表示装置に表示される映像が所望
の映像となったとき、このときの映像を静止画として取
込むための静止画設定手段を備えることを特徴としてい
る。
【０００８】請求項３記載の発明による撮像装置は、ネ
ットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受信装置
と、撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装
置を介して出力するカメラ装置と、前記撮像側送受信装
置を介して受信される制御信号を受けて該カメラ装置に
よる撮像範囲を調整する撮像範囲調整手段と、を具備す
ることを特徴としている。
ットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受信装置
と、撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装
置を介して出力するカメラ装置と、前記撮像側送受信装
置を介して受信される制御信号を受けて該カメラ装置に
よる撮像範囲を調整する撮像範囲調整手段と、を具備す
ることを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、ネットワークに接
続された撮像装置と、前記ネットワークに基地局を介し
て接続された携帯端末とを具備してなる撮像システムに
おいて、前記携帯端末は、前記ネットワークとの間で基
地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装置と、該
端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デー
タ信号に対応した映像を表示する表示装置と、前記撮像
装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受
信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号
出力手段と、を備えて構成し、前記撮像装置は、前記ネ
ットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受信装置
と、撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装
置を介して出力するカメラ装置と、前記撮像側送受信装
置を介して受信される制御信号を受けて該カメラ装置に
よる撮像範囲を調整する撮像範囲調整手段と、を備えて
構成することを特徴としている。
続された撮像装置と、前記ネットワークに基地局を介し
て接続された携帯端末とを具備してなる撮像システムに
おいて、前記携帯端末は、前記ネットワークとの間で基
地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装置と、該
端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デー
タ信号に対応した映像を表示する表示装置と、前記撮像
装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受
信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号
出力手段と、を備えて構成し、前記撮像装置は、前記ネ
ットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受信装置
と、撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装
置を介して出力するカメラ装置と、前記撮像側送受信装
置を介して受信される制御信号を受けて該カメラ装置に
よる撮像範囲を調整する撮像範囲調整手段と、を備えて
構成することを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の撮
像システムにおいて、前記携帯端末には、前記表示装置
に表示される映像が所望の映像となったとき、このとき
の映像を静止画として取込むための静止画設定手段を備
えることを特徴としている。
像システムにおいて、前記携帯端末には、前記表示装置
に表示される映像が所望の映像となったとき、このとき
の映像を静止画として取込むための静止画設定手段を備
えることを特徴としている。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項４記載の撮
像システムにおいて、前記ネットワークにはサーバ装置
が接続され、該サーバ装置は前記撮像装置から出力され
るデータ信号を記憶することを特徴としている。
像システムにおいて、前記ネットワークにはサーバ装置
が接続され、該サーバ装置は前記撮像装置から出力され
るデータ信号を記憶することを特徴としている。
【００１２】請求項７記載の発明は、請求項４記載の撮
像システムにおいて、前記撮像範囲調整手段は、前記カ
メラ装置の撮像方向を変える首振り機構を備えることを
特徴としている。
像システムにおいて、前記撮像範囲調整手段は、前記カ
メラ装置の撮像方向を変える首振り機構を備えることを
特徴としている。
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項４記載の撮
像システムにおいて、前記カメラ装置は、ズーム機構を
備え、前記撮像範囲調整手段は、前記カメラ装置の撮像
方向を変える首振り機構と、前記ズーム機構とを具備す
ることを特徴としている。
像システムにおいて、前記カメラ装置は、ズーム機構を
備え、前記撮像範囲調整手段は、前記カメラ装置の撮像
方向を変える首振り機構と、前記ズーム機構とを具備す
ることを特徴としている。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項４記載の撮
像システムにおいて、前記携帯端末は、ユーザが操作す
る操作スイッチを備え、前記制御信号出力手段は、前記
操作スイッチの操作状況によって制御信号を出力するこ
とを特徴としている。
像システムにおいて、前記携帯端末は、ユーザが操作す
る操作スイッチを備え、前記制御信号出力手段は、前記
操作スイッチの操作状況によって制御信号を出力するこ
とを特徴としている。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項４記載の
撮像システムにおいて、前記静止画設定手段は、映像を
静止画として取込むべく、ユーザが操作する静止画設定
スイッチを備えることを特徴としている。
撮像システムにおいて、前記静止画設定手段は、映像を
静止画として取込むべく、ユーザが操作する静止画設定
スイッチを備えることを特徴としている。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項４記載の
撮像システムにおいて、前記撮像装置は、無線通信手段
を介して前記ネットワークに接続することを特徴として
いる。
撮像システムにおいて、前記撮像装置は、無線通信手段
を介して前記ネットワークに接続することを特徴として
いる。
【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項４記載の
撮像システムにおいて、前記ネットワークは、電話網で
あることを特徴としている。
撮像システムにおいて、前記ネットワークは、電話網で
あることを特徴としている。
【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項４記載の
撮像システムにおいて、前記携帯端末は、携帯電話であ
ることを特徴としている。
撮像システムにおいて、前記携帯端末は、携帯電話であ
ることを特徴としている。
【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の撮像システムにおいて、前記制御信号出力手段または
静止画設定手段のうち少なくともいずれか一方は、前記
携帯電話のキーパッドによって構成することを特徴とし
ている。
の撮像システムにおいて、前記制御信号出力手段または
静止画設定手段のうち少なくともいずれか一方は、前記
携帯電話のキーパッドによって構成することを特徴とし
ている。
【００２０】請求項１５記載の発明は、ネットワークと
の間で基地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装
置と、該端末側送受信装置を介してデータ信号を受信
し、該データ信号に対応した映像を表示する表示装置と
を備えた携帯端末と、前記ネットワークとの間で信号の
授受を行う撮像側送受信装置と、撮像画像に対応するデ
ータ信号を該撮像側送受信装置を介して出力するカメラ
装置とを備えた撮像装置とを具備してなる撮像システム
の制御方法であって、前記携帯端末は、前記撮像装置の
撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受信装置
を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号出力工
程を備えると共に、前記撮像装置は、前記制御信号を受
けて前記カメラ装置による撮像範囲を調整する撮像範囲
調整工程を備えることを特徴としている。
の間で基地局を介して信号の授受を行う端末側送受信装
置と、該端末側送受信装置を介してデータ信号を受信
し、該データ信号に対応した映像を表示する表示装置と
を備えた携帯端末と、前記ネットワークとの間で信号の
授受を行う撮像側送受信装置と、撮像画像に対応するデ
ータ信号を該撮像側送受信装置を介して出力するカメラ
装置とを備えた撮像装置とを具備してなる撮像システム
の制御方法であって、前記携帯端末は、前記撮像装置の
撮像範囲を調整する制御信号を、前記端末側送受信装置
を介して前記撮像装置に向けて出力する制御信号出力工
程を備えると共に、前記撮像装置は、前記制御信号を受
けて前記カメラ装置による撮像範囲を調整する撮像範囲
調整工程を備えることを特徴としている。
【００２１】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の撮像システムの制御方法において、前記携帯端末は、
前記表示装置に表示される映像が所望の映像となったと
き、このときの映像を静止画として取込むための静止画
設定工程を備えることを特徴としている。
の撮像システムの制御方法において、前記携帯端末は、
前記表示装置に表示される映像が所望の映像となったと
き、このときの映像を静止画として取込むための静止画
設定工程を備えることを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明による撮像システム
の実施形態について、図１ないし図６を参照しつつ説明
する。
の実施形態について、図１ないし図６を参照しつつ説明
する。
【００２３】[１．撮像システムの構成] 〈１・１．撮像システムの概略〉まず、図１は本発明に
よる撮像システムの概略図であり、この撮像システム
は、遠隔地に設置したビデオカメラを用いて遠隔地を監
視する場合を例に挙げて説明する。
よる撮像システムの概略図であり、この撮像システム
は、遠隔地に設置したビデオカメラを用いて遠隔地を監
視する場合を例に挙げて説明する。
【００２４】ここで、撮像システムは、基地局１０１、
交換局１０２を介してネットワーク１０００に接続さ
れ、撮像画像に対応したデータ信号を受信して映像を表
示する携帯電話１と、基地局１０３，交換局１０４を介
して前記ネットワーク１０００に接続され、前記携帯電
話１から送信される制御信号Ｓcを受けて撮像範囲を調
整すると共に、撮像画像に対応したデータ信号Ｄを出力
するビデオカメラ１１と、該ビデオカメラ１１から送信
されるデータ信号Ｄを受信記憶するサーバ装置２１と、
を備えて構成されている。なお、前記ネットワーク１０
００は電話網からなる。
交換局１０２を介してネットワーク１０００に接続さ
れ、撮像画像に対応したデータ信号を受信して映像を表
示する携帯電話１と、基地局１０３，交換局１０４を介
して前記ネットワーク１０００に接続され、前記携帯電
話１から送信される制御信号Ｓcを受けて撮像範囲を調
整すると共に、撮像画像に対応したデータ信号Ｄを出力
するビデオカメラ１１と、該ビデオカメラ１１から送信
されるデータ信号Ｄを受信記憶するサーバ装置２１と、
を備えて構成されている。なお、前記ネットワーク１０
００は電話網からなる。
【００２５】〈１・２．携帯電話の構成〉次に、図２お
よび図３に基づいて、携帯電話について説明する。１は
携帯端末としての携帯電話で、該携帯電話１は、バス２
を介して接続されたＣＰＵ３、ＲＡＭ４、ＲＯＭ５、表
示装置６、キーパッド７、通話装置８および端末側送受
信装置９によって大略構成されている。なお、端末側送
受信装置９は、アンテナ９Ａを介して基地局１０１との
間で無線通信を行うものである。
よび図３に基づいて、携帯電話について説明する。１は
携帯端末としての携帯電話で、該携帯電話１は、バス２
を介して接続されたＣＰＵ３、ＲＡＭ４、ＲＯＭ５、表
示装置６、キーパッド７、通話装置８および端末側送受
信装置９によって大略構成されている。なお、端末側送
受信装置９は、アンテナ９Ａを介して基地局１０１との
間で無線通信を行うものである。
【００２６】ここで、表示装置６は、電話本体１Ａの表
面に設けられた例えば液晶表示装置からなり、通常の携
帯電話として使用する場合の表示（例えば時刻表示、電
話番号表示、各種設定表示等）を行う他、本実施形態で
はビデオカメラ１１から送信されるデータ信号Ｄを受け
て映像が表示される。また、ＲＯＭ５には、通常の電話
として機能する会話モードに必要な処理プログラムに加
えて、本実施形態では映像の表示を行う映像表示モード
を行うための処理プログラム（図５参照）が格納されて
いる。
面に設けられた例えば液晶表示装置からなり、通常の携
帯電話として使用する場合の表示（例えば時刻表示、電
話番号表示、各種設定表示等）を行う他、本実施形態で
はビデオカメラ１１から送信されるデータ信号Ｄを受け
て映像が表示される。また、ＲＯＭ５には、通常の電話
として機能する会話モードに必要な処理プログラムに加
えて、本実施形態では映像の表示を行う映像表示モード
を行うための処理プログラム（図５参照）が格納されて
いる。
【００２７】さらに、キーパッド７は、図３に示す如
く、携帯電話１の電話本体１Ａの表面に設けられてお
り、テンキー７Ａ、通話開始キー７Ｂ、終了キー７Ｃ、
メニューキー７Ｄ、スクロールキー７Ｅ、シャッタキー
７Ｆ等を備えている。
く、携帯電話１の電話本体１Ａの表面に設けられてお
り、テンキー７Ａ、通話開始キー７Ｂ、終了キー７Ｃ、
メニューキー７Ｄ、スクロールキー７Ｅ、シャッタキー
７Ｆ等を備えている。
【００２８】ここで、メニューキー７Ｄは各種設定を行
うと共に、通常の会話を行う会話モードに加えて、本実
施形態では、遠隔地の撮像画像を表示する映像表示モー
ドに切換えるものである。また、携帯電話１が映像表示
モードにある場合、スクロールキー７Ｅは、ビデオカメ
ラ１１の首振り機構１９またはズーム機構１８を制御す
る制御信号Ｓｃを出力する制御信号出力手段（操作スイ
ッチ）として構成され、シャッタキー７Ｆは、静止画を
取込むための指令信号Ｓiを出力する静止画設定手段
（静止画設定スイッチ）として構成されている。さら
に、終了キー７Ｃは、静止画表示を終了する解除信号Ｓ
pを出力するものである。
うと共に、通常の会話を行う会話モードに加えて、本実
施形態では、遠隔地の撮像画像を表示する映像表示モー
ドに切換えるものである。また、携帯電話１が映像表示
モードにある場合、スクロールキー７Ｅは、ビデオカメ
ラ１１の首振り機構１９またはズーム機構１８を制御す
る制御信号Ｓｃを出力する制御信号出力手段（操作スイ
ッチ）として構成され、シャッタキー７Ｆは、静止画を
取込むための指令信号Ｓiを出力する静止画設定手段
（静止画設定スイッチ）として構成されている。さら
に、終了キー７Ｃは、静止画表示を終了する解除信号Ｓ
pを出力するものである。
【００２９】また、通話装置８は、マイク８Ａとスピー
カ８Ｂとによって構成され、当該通話装置８は、携帯電
話１が会話モードのときに使用されるものである。
カ８Ｂとによって構成され、当該通話装置８は、携帯電
話１が会話モードのときに使用されるものである。
【００３０】一方、ＲＯＭ５には、当該携帯電話１の加
入者番号が自己ＩＤとして記憶されると共に、この自己
ＩＤはビデオカメラ１１側のＲＯＭ１６にも記憶され、
事前処理によって携帯電話１とビデオカメラ１１との間
で信号の授受を行うように設定されている。
入者番号が自己ＩＤとして記憶されると共に、この自己
ＩＤはビデオカメラ１１側のＲＯＭ１６にも記憶され、
事前処理によって携帯電話１とビデオカメラ１１との間
で信号の授受を行うように設定されている。
【００３１】〈１・３．ビデオカメラの構成〉次に、図
４に基づいて、ネットワーク１０００に基地局１０３、
交換局１０４を介して接続され、遠隔地に設置されたビ
デオカメラについて説明する。
４に基づいて、ネットワーク１０００に基地局１０３、
交換局１０４を介して接続され、遠隔地に設置されたビ
デオカメラについて説明する。
【００３２】１１は撮像装置としてのビデオカメラで、
該ビデオカメラ１１は、カメラ装置１３と、該カメラ装
置１３を首振りさせる首振り機構１９と、アンテナ２０
Ａを介して基地局１０３との間で無線通信を行う撮像側
送受信装置２０と、を具備している。
該ビデオカメラ１１は、カメラ装置１３と、該カメラ装
置１３を首振りさせる首振り機構１９と、アンテナ２０
Ａを介して基地局１０３との間で無線通信を行う撮像側
送受信装置２０と、を具備している。
【００３３】ここで、カメラ装置１３は、バス１２を介
して接続されたＣＰＵ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、
撮像機構１７およびズーム機構１８によって大略構成さ
れている。なお、撮像機構１７は受像管またはＣＣＤカ
メラからなる光学的なカメラであって、該撮像機構１７
による撮像範囲の画像をデータ信号Ｄに変換して出力す
るものである。
して接続されたＣＰＵ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、
撮像機構１７およびズーム機構１８によって大略構成さ
れている。なお、撮像機構１７は受像管またはＣＣＤカ
メラからなる光学的なカメラであって、該撮像機構１７
による撮像範囲の画像をデータ信号Ｄに変換して出力す
るものである。
【００３４】また、ズーム機構１８は、サーボモータ
（図示せず）を備えて構成され、前記撮像側送受信装置
２０を介して受信された制御信号Ｓcを受けて該サーボ
モータを駆動させることにより、撮像機構１７のズーム
レンズ（図示せず）を移動させ、撮像範囲を拡大・縮小
するものである。
（図示せず）を備えて構成され、前記撮像側送受信装置
２０を介して受信された制御信号Ｓcを受けて該サーボ
モータを駆動させることにより、撮像機構１７のズーム
レンズ（図示せず）を移動させ、撮像範囲を拡大・縮小
するものである。
【００３５】さらに、首振り機構１９は、駆動モータ
（図示せず）を備えて構成され、制御信号Ｓcを受けて
該駆動モータを駆動させることにより、カメラ装置１３
の撮像方向を上，下，左，右に移動させるものである。
これにより、首振り機構１９は、カメラ装置１３による
撮像範囲を調整するものである。
（図示せず）を備えて構成され、制御信号Ｓcを受けて
該駆動モータを駆動させることにより、カメラ装置１３
の撮像方向を上，下，左，右に移動させるものである。
これにより、首振り機構１９は、カメラ装置１３による
撮像範囲を調整するものである。
【００３６】また、ＲＯＭ１６には、携帯電話１の自己
ＩＤが記憶され、ビデオカメラ１１では、この自己ＩＤ
を認識することにより、携帯電話１との間で信号の授受
を行うものである。
ＩＤが記憶され、ビデオカメラ１１では、この自己ＩＤ
を認識することにより、携帯電話１との間で信号の授受
を行うものである。
【００３７】〈１・４．サーバ装置の構成〉次に、ネッ
トワーク１０００に接続されたサーバ装置について説明
する。２１はサーバ装置で、該サーバ装置２１は、ネッ
トワーク１０００を介して携帯電話１と、ビデオカメラ
１１とに接続されている。また、該サーバ装置２１に
は、ビデオカメラ１１から出力されるデータ信号Ｄを記
憶する記憶装置が内蔵されている。なお、ネットワーク
１０００とサーバ装置２１とは、携帯電話１を用いた無
線回路で接続してもよい。
トワーク１０００に接続されたサーバ装置について説明
する。２１はサーバ装置で、該サーバ装置２１は、ネッ
トワーク１０００を介して携帯電話１と、ビデオカメラ
１１とに接続されている。また、該サーバ装置２１に
は、ビデオカメラ１１から出力されるデータ信号Ｄを記
憶する記憶装置が内蔵されている。なお、ネットワーク
１０００とサーバ装置２１とは、携帯電話１を用いた無
線回路で接続してもよい。
【００３８】[２．システムの動作説明]次に、本システ
ムの動作について、図５および図６に示すフローチャー
トに基づいて説明する。なお、予め携帯電話１は、メニ
ューキー７Ｄの操作によって通常の会話モードから映像
表示モードに切換えているものとする。
ムの動作について、図５および図６に示すフローチャー
トに基づいて説明する。なお、予め携帯電話１は、メニ
ューキー７Ｄの操作によって通常の会話モードから映像
表示モードに切換えているものとする。
【００３９】〈２・１．携帯電話側の処理〉まず、図５
を参照しつつ、携帯電話１側の処理について説明する。
を参照しつつ、携帯電話１側の処理について説明する。
【００４０】ステップＳ１では、ネットワーク１０００
を介してビデオカメラ１１から送信されるデータ信号Ｄ
を受信し、ステップＳ２では、データ信号Ｄに対応した
映像（表示装置６が撮像した画像）をリアルタイムで表
示し、ステップＳ３では、キーパッド７のうちスクロー
ルキー７Ｅが操作されて制御信号Ｓcが入力されたか否
かを判定する。
を介してビデオカメラ１１から送信されるデータ信号Ｄ
を受信し、ステップＳ２では、データ信号Ｄに対応した
映像（表示装置６が撮像した画像）をリアルタイムで表
示し、ステップＳ３では、キーパッド７のうちスクロー
ルキー７Ｅが操作されて制御信号Ｓcが入力されたか否
かを判定する。
【００４１】このステップＳ３の判定処理によって「Ｎ
Ｏ」と判定した場合には、制御信号Ｓcが入力されなか
った場合であるから、後述するステップＳ５移行の処理
に移る。一方、ステップＳ３の判定処理によって「ＹＥ
Ｓ」と判定した場合には、ステップＳ４に移って、入力
された制御信号Ｓcをネットワーク１０００を介してビ
デオカメラ１１に向けて送信する。これにより、ビデオ
カメラ１１側では、首振り機構１９またはズーム機構１
８を制御して、当該ビデオカメラ１１による撮像範囲を
調整する。
Ｏ」と判定した場合には、制御信号Ｓcが入力されなか
った場合であるから、後述するステップＳ５移行の処理
に移る。一方、ステップＳ３の判定処理によって「ＹＥ
Ｓ」と判定した場合には、ステップＳ４に移って、入力
された制御信号Ｓcをネットワーク１０００を介してビ
デオカメラ１１に向けて送信する。これにより、ビデオ
カメラ１１側では、首振り機構１９またはズーム機構１
８を制御して、当該ビデオカメラ１１による撮像範囲を
調整する。
【００４２】ステップＳ５では、シャッタキー７Ｆが操
作されて指定信号Ｓiの入力があったか否かの判定を行
い、このステップＳ５の判定において、「ＮＯ」と判定
した場合には、再びビデオカメラ１１からデータ信号Ｄ
を受信すべくステップＳ１にリターンする。
作されて指定信号Ｓiの入力があったか否かの判定を行
い、このステップＳ５の判定において、「ＮＯ」と判定
した場合には、再びビデオカメラ１１からデータ信号Ｄ
を受信すべくステップＳ１にリターンする。
【００４３】一方、ステップＳ５の判定処理で、「ＹＥ
Ｓ」と判定した場合には、ステップＳ６に移って、表示
装置６に表示された映像に対応するデータ信号ＤをＲＯ
Ｍ５に取込み、映像を静止画として表示させる。そし
て、この表示装置６に表示される静止画は、ステップＳ
７で、終了キー７Ｃが操作されるまで続行される。ま
た、このステップＳ７で終了キー７Ｃが操作されて解除
信号Ｓpが入力された場合には、再びビデオカメラ１１
からデータ信号Ｄを受信し、新たな映像を表示装置６に
てリアルタイムで表示するため、ステップＳ１にリター
ンされる。
Ｓ」と判定した場合には、ステップＳ６に移って、表示
装置６に表示された映像に対応するデータ信号ＤをＲＯ
Ｍ５に取込み、映像を静止画として表示させる。そし
て、この表示装置６に表示される静止画は、ステップＳ
７で、終了キー７Ｃが操作されるまで続行される。ま
た、このステップＳ７で終了キー７Ｃが操作されて解除
信号Ｓpが入力された場合には、再びビデオカメラ１１
からデータ信号Ｄを受信し、新たな映像を表示装置６に
てリアルタイムで表示するため、ステップＳ１にリター
ンされる。
【００４４】このように、この携帯電話側の処理にあっ
ては、ユーザがキーパッド７を操作することにより、遠
隔地に設置されているビデオカメラ１１によって撮像さ
れる撮像範囲を調整し、表示装置６に映像を写し出すと
共に、所望の映像を静止画として取込んで表示装置６に
表示する。
ては、ユーザがキーパッド７を操作することにより、遠
隔地に設置されているビデオカメラ１１によって撮像さ
れる撮像範囲を調整し、表示装置６に映像を写し出すと
共に、所望の映像を静止画として取込んで表示装置６に
表示する。
【００４５】〈２・２．ビデオカメラ側の処理〉次に、
図６に基づいて、ビデオカメラ１１側の処理について説
明する。
図６に基づいて、ビデオカメラ１１側の処理について説
明する。
【００４６】ステップＳ１１では、撮像機構１７によっ
て撮影される撮像画像に対応したデータ信号Ｄを撮像側
送受信装置２０を介して携帯電話１に向けて送信する。
て撮影される撮像画像に対応したデータ信号Ｄを撮像側
送受信装置２０を介して携帯電話１に向けて送信する。
【００４７】ステップＳ１２では、携帯電話１からの制
御信号Ｓiが受信されたか否かを判定し、このステップ
Ｓ１２の判定処理で、「ＮＯ」と判定した場合には、制
御信号Ｓcが受信されていないから、ビデオカメラ１１
による撮像範囲を固定したままステップＳ１１に移り、
今までの撮像範囲における画像をデータ信号Ｄとして携
帯電話１に向けて送信する。
御信号Ｓiが受信されたか否かを判定し、このステップ
Ｓ１２の判定処理で、「ＮＯ」と判定した場合には、制
御信号Ｓcが受信されていないから、ビデオカメラ１１
による撮像範囲を固定したままステップＳ１１に移り、
今までの撮像範囲における画像をデータ信号Ｄとして携
帯電話１に向けて送信する。
【００４８】一方、ステップＳ１２の判定処理で、「Ｙ
ＥＳ」と判定した場合には、制御信号Ｓcが受信されて
いるから、この制御信号Ｓcに対応させて首振り機構１
９を制御してカメラ装置１３の撮像範囲を調整する。
ＥＳ」と判定した場合には、制御信号Ｓcが受信されて
いるから、この制御信号Ｓcに対応させて首振り機構１
９を制御してカメラ装置１３の撮像範囲を調整する。
【００４９】例えば、ユーザがスクロールキー７Ｅのう
ち、「→」のキーを操作した場合には、首振り機構１９
によって撮像機構１７の画像方向を右側に回動させ、
「↑」のキーを操作した場合には、撮像機構１７の画像
方向を上側に回動させる。これにより、遠隔地に設置さ
れているビデオカメラ１１によって撮影される撮像範囲
をユーザが任意に調整して表示装置６上に映像を表示す
る。
ち、「→」のキーを操作した場合には、首振り機構１９
によって撮像機構１７の画像方向を右側に回動させ、
「↑」のキーを操作した場合には、撮像機構１７の画像
方向を上側に回動させる。これにより、遠隔地に設置さ
れているビデオカメラ１１によって撮影される撮像範囲
をユーザが任意に調整して表示装置６上に映像を表示す
る。
【００５０】なお、制御信号Ｓcによる撮像範囲の調整
は、首振り機構１９による画像方向の変更のみだけでな
く、ズーム機構１８を制御することによって、撮像機構
１７による撮像範囲を拡大或いは縮小してもよい。
は、首振り機構１９による画像方向の変更のみだけでな
く、ズーム機構１８を制御することによって、撮像機構
１７による撮像範囲を拡大或いは縮小してもよい。
【００５１】〈２・３．サーバ装置の処理〉さらに、サ
ーバ装置２１では、ビデオカメラ１１から携帯電話１に
送信されるデータ信号Ｄを記憶すると共に、携帯電話１
で映像を静止させて静止画を得るための指令信号Ｓiが
入力された場合には、この情報も記憶するようにしてい
る。
ーバ装置２１では、ビデオカメラ１１から携帯電話１に
送信されるデータ信号Ｄを記憶すると共に、携帯電話１
で映像を静止させて静止画を得るための指令信号Ｓiが
入力された場合には、この情報も記憶するようにしてい
る。
【００５２】これにより、携帯電話１のＲＡＭ１５のメ
モリ容量が小さくても、後からサーバ装置２１に記憶さ
れたデータ信号Ｄを読出すことにより、映像を再生する
事が可能となる。
モリ容量が小さくても、後からサーバ装置２１に記憶さ
れたデータ信号Ｄを読出すことにより、映像を再生する
事が可能となる。
【００５３】[３．実施形態の効果]このように、本実施
形態による撮像システムでは、ユーザが携帯電話１の表
示装置６上に遠隔地の映像を表示し、携帯電話１のキー
パッド７を操作することによって、ビデオカメラ１１に
よる撮像範囲を調整する。これにより、ユーザは遠く離
れている場所に居ても、ビデオカメラ１１を調整して必
要な映像を得ることができる。
形態による撮像システムでは、ユーザが携帯電話１の表
示装置６上に遠隔地の映像を表示し、携帯電話１のキー
パッド７を操作することによって、ビデオカメラ１１に
よる撮像範囲を調整する。これにより、ユーザは遠く離
れている場所に居ても、ビデオカメラ１１を調整して必
要な映像を得ることができる。
【００５４】しかも、表示装置６に表示されている映像
が所望の映像となったときには、シャッタキー７Ｆを操
作することにより、静止画として取込んで表示装置６に
表示することができる。この結果、ユーザは、従来技術
のようなパソコン端末、モバイル端末等の必要とせず、
簡単な構成によって撮像システムを構成することができ
る。そして、携帯電話１のみで遠隔地にあるビデオカメ
ラ１１を操作して必要な映像を得ることができ、撮像シ
ステムの利便性を高めることができる。
が所望の映像となったときには、シャッタキー７Ｆを操
作することにより、静止画として取込んで表示装置６に
表示することができる。この結果、ユーザは、従来技術
のようなパソコン端末、モバイル端末等の必要とせず、
簡単な構成によって撮像システムを構成することができ
る。そして、携帯電話１のみで遠隔地にあるビデオカメ
ラ１１を操作して必要な映像を得ることができ、撮像シ
ステムの利便性を高めることができる。
【００５５】また、具体的な使用例としては、ビデオカ
メラ１１を設置する遠隔地を、建築現場とした場合には
作業の進捗状況の監視、ジャングル等の人が常住するこ
とのできない場所とした場合には、環境調査、動物の生
体観測等に使用することができる。
メラ１１を設置する遠隔地を、建築現場とした場合には
作業の進捗状況の監視、ジャングル等の人が常住するこ
とのできない場所とした場合には、環境調査、動物の生
体観測等に使用することができる。
【００５６】[４．実施形態の変形例] 〈４・１．第１変形例〉前記実施形態では、１台のビデ
オカメラ１１をネットワーク１０００に接続した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、複数台のビデ
オカメラ１１を種々の遠隔地に設置し、ユーザが携帯電
話１を操作することによって、ビデオカメラ１１を指定
して信号の授受を行うようにしてもよいことは勿論であ
る。
オカメラ１１をネットワーク１０００に接続した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、複数台のビデ
オカメラ１１を種々の遠隔地に設置し、ユーザが携帯電
話１を操作することによって、ビデオカメラ１１を指定
して信号の授受を行うようにしてもよいことは勿論であ
る。
【００５７】〈４・２．第２変形例〉また、ビデオカメ
ラ１１のカメラ装置１３にズーム機構１８を備えていな
いものであっても、首振り機構１９のみによって撮像範
囲を調整するようにしてもよい。
ラ１１のカメラ装置１３にズーム機構１８を備えていな
いものであっても、首振り機構１９のみによって撮像範
囲を調整するようにしてもよい。
【００５８】〈４・３．第３変形例〉さらに、ネットワ
ーク１０００は電話網に限らず、インターネット等の通
信網でもよい。
ーク１０００は電話網に限らず、インターネット等の通
信網でもよい。
【００５９】〈４・５．第５変形例〉前記実施形態で
は、首振り機構１９またはズーム機構１８を制御する制
御信号Ｓcを出力する制御信号出力手段（操作スイッ
チ）を、スクロールキー７Ｅによって構成するものとし
て述べたが、本発明はこれに限らず、テンキー７Ａを用
いて操作スイッチとしてもよく、要はビデオカメラ１１
による撮像範囲を調整するのに適した制御信号Ｓcを出
力するものであればよい。
は、首振り機構１９またはズーム機構１８を制御する制
御信号Ｓcを出力する制御信号出力手段（操作スイッ
チ）を、スクロールキー７Ｅによって構成するものとし
て述べたが、本発明はこれに限らず、テンキー７Ａを用
いて操作スイッチとしてもよく、要はビデオカメラ１１
による撮像範囲を調整するのに適した制御信号Ｓcを出
力するものであればよい。
【００６０】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、携帯端
末によって遠隔地に設定された撮像装置の撮像範囲を調
整するようにしたから、簡単な構成によって、携帯端末
によってユーザが必要な映像を取得することができる。
しかも、携帯端末では、ユーザが所望の映像を静止画と
して取込んで表示することもできる。これにより、撮像
システムの利便性を高めることができる。
末によって遠隔地に設定された撮像装置の撮像範囲を調
整するようにしたから、簡単な構成によって、携帯端末
によってユーザが必要な映像を取得することができる。
しかも、携帯端末では、ユーザが所望の映像を静止画と
して取込んで表示することもできる。これにより、撮像
システムの利便性を高めることができる。
【図１】 実施形態による撮像システムの概略を示す構
成図である。
成図である。
【図２】 携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図３】 携帯電話の外形を示す正面図である。
【図４】 ビデオカメラの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】 携帯電話側の処理を示す流れ図である。
【図６】 ビデオカメラ側の処理を示す流れ図である。
１・・・携帯電話 ６・・・表示装置 ９・・・端末側送受信装置 １１・・・ビデオカメラ １８・・・ズーム機構 １９・・・首振り機構 ２０・・・撮像側送受信装置 ２１・・・サーバ装置 １０００・・・ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｂ ５Ｋ０４８ Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ ５Ｋ０６７ 5/232 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ １０９Ｍ Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC27 AC69 5C054 AA02 CA04 CC03 CF05 DA06 EA01 EA03 EA05 FA00 FF02 HA02 5C056 AA07 CA11 DA11 EA02 EA06 EA09 EA12 5K023 AA07 BB11 DD06 GG05 GG06 GG07 HH07 5K027 AA11 BB01 CC08 FF22 5K048 AA04 BA10 DB01 DC01 EB02 EB15 5K067 AA34 AA41 BB04 BB28 DD27 DD52 EE02 EE10 EE16 FF02 FF23 HH05 HH23 5K101 KK11 KK12 LL12 NN02 NN03 NN18 NN21 UU19 UU20
Claims (16)
- 【請求項１】 遠隔地に設置された撮像装置からの撮像
画像に対応するデータ信号を受けて映像を表示する携帯
端末であって、 ネットワークとの間で基地局を介して信号の授受を行う
端末側送受信装置と、 該端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デ
ータ信号に対応した映像を表示する表示装置と、 前記撮像装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端
末側送受信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する
制御信号出力手段と、 を具備することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項２】 請求項１記載の携帯端末において、 前記表示装置に表示される映像が所望の映像となったと
き、このときの映像を静止画として取込むための静止画
設定手段を備えることを特徴とする携帯端末。 - 【請求項３】 ネットワークとの間で信号の授受を行う
撮像側送受信装置と、 撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装置を
介して出力するカメラ装置と、 前記撮像側送受信装置を介して受信される制御信号を受
けて該カメラ装置による撮像範囲を調整する撮像範囲調
整手段と、 を具備することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 ネットワークに接続された撮像装置と、
前記ネットワークに基地局を介して接続された携帯端末
とを具備してなる撮像システムにおいて、 前記携帯端末は、 前記ネットワークとの間で基地局を介して信号の授受を
行う端末側送受信装置と、 該端末側送受信装置を介してデータ信号を受信し、該デ
ータ信号に対応した映像を表示する表示装置と、 前記撮像装置の撮像範囲を調整する制御信号を、前記端
末側送受信装置を介して前記撮像装置に向けて出力する
制御信号出力手段と、 を備えて構成し、 前記撮像装置は、 前記ネットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受
信装置と、 撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送受信装置を
介して出力するカメラ装置と、 前記撮像側送受信装置を介して受信される制御信号を受
けて該カメラ装置による撮像範囲を調整する撮像範囲調
整手段と、 を備えて構成することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項５】 請求項４記載の撮像システムにおいて、 前記携帯端末には、前記表示装置に表示される映像が所
望の映像となったとき、このときの映像を静止画として
取込むための静止画設定手段を備えることを特徴とする
撮像システム。 - 【請求項６】 請求項４記載の撮像システムにおいて、 前記ネットワークにはサーバ装置が接続され、該サーバ
装置は前記撮像装置から出力されるデータ信号を記憶す
ることを特徴とする撮像システム。 - 【請求項７】 請求項４記載の撮像システムにおいて、 前記撮像範囲調整手段は、前記カメラ装置の撮像方向を
変える首振り機構を備えることを特徴とする撮像システ
ム。 - 【請求項８】 請求項４記載の撮像システムにおいて、 前記カメラ装置は、ズーム機構を備え、 前記撮像範囲調整手段は、前記カメラ装置の撮像方向を
変える首振り機構と前記ズーム機構とを具備することを
特徴とする撮像システム。 - 【請求項９】 請求項４記載の撮像システムにおいて、 前記携帯端末は、ユーザが操作する操作スイッチを備
え、 前記制御信号出力手段は、前記操作スイッチの操作状況
によって制御信号を出力することを特徴とする撮像シス
テム。 - 【請求項１０】 請求項４記載の撮像システムにおい
て、 前記静止画設定手段は、映像を静止画として取込むべ
く、ユーザが操作する静止画設定スイッチを備えること
を特徴とする撮像システム。 - 【請求項１１】 請求項４記載の撮像システムにおい
て、 前記撮像装置は、無線通信手段を介して前記ネットワー
クに接続することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項１２】 請求項４記載の撮像システムにおい
て、 前記ネットワークは、電話網であることを特徴とする撮
像システム。 - 【請求項１３】 請求項４記載の撮像システムにおい
て、 前記携帯端末は、携帯電話であることを特徴とする撮像
システム。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の撮像システムにおい
て、 前記制御信号出力手段または静止画設定手段のうち少な
くともいずれか一方は、前記携帯電話のキーパッドによ
って構成することを特徴とする撮像システム。 - 【請求項１５】 ネットワークとの間で基地局を介して
信号の授受を行う端末側送受信装置と、該端末側送受信
装置を介してデータ信号を受信し、該データ信号に対応
した映像を表示する表示装置とを備えた携帯端末と、 前記ネットワークとの間で信号の授受を行う撮像側送受
信装置と、撮像画像に対応するデータ信号を該撮像側送
受信装置を介して出力するカメラ装置とを備えた撮像装
置とを具備してなる撮像システムの制御方法であって、 前記携帯端末は、前記撮像装置の撮像範囲を調整する制
御信号を、前記端末側送受信装置を介して前記撮像装置
に向けて出力する制御信号出力工程を備えると共に、 前記撮像装置は、前記制御信号を受けて前記カメラ装置
による撮像範囲を調整する撮像範囲調整工程を備えるこ
とを特徴とする撮像システムの制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の撮像システムの制御
方法において、 前記携帯端末は、前記表示装置に表示される映像が所望
の映像となったとき、このときの映像を静止画として取
込むための静止画設定工程を備えることを特徴とする撮
像システムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11235322A JP2001061138A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 携帯端末、撮像装置、撮像システム及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11235322A JP2001061138A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 携帯端末、撮像装置、撮像システム及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001061138A true JP2001061138A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=16984400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11235322A Withdrawn JP2001061138A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 携帯端末、撮像装置、撮像システム及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001061138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091452A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Craftec Co., Ltd. | Procede, appareil et systeme de traitement d'image et support enregistre |
| JP2003046703A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Canon Inc | 無線通信装置、撮像端末装置および画像通信システム |
| US7218993B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-05-15 | Fujitsu Limited | Robot system and autonomous mobile robot |
-
1999
- 1999-08-23 JP JP11235322A patent/JP2001061138A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091452A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Craftec Co., Ltd. | Procede, appareil et systeme de traitement d'image et support enregistre |
| JP2003046703A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Canon Inc | 無線通信装置、撮像端末装置および画像通信システム |
| JP4574077B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2010-11-04 | キヤノン株式会社 | 通信システム、無線通信装置、及び撮像装置 |
| US7218993B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-05-15 | Fujitsu Limited | Robot system and autonomous mobile robot |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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