JP2009164885A - 撮像制御装置、撮像制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パン・チルト・ズームのプリセット機能をより使い易いものとする。
【解決手段】パン・チルト・ズームについてのプリセット番号ごとに対応する単位プリセット情報として、パン・チルト・ズームの位置情報に加えて、そのパン・チルト・ズーム位置により撮像して得られる画像を基とするサムネイル画像データも付随させ、プリセット操作画面には、ペリセット番号に対応させて、このサムネイル画像データに基づいたサムネイルも表示させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、パン・チルト・ズーム機構を制御することで撮像装置の撮像視野を変更させることのできる撮像制御装置とその方法に関する。

テレビ会議システムにおいては、互いに離れた会議場などの場所ごとにテレビ会議システム対応の端末装置を設け、さらにこの端末装置に撮像装置及びディスプレイ装置を接続する。そして、１つの近端としての或る会議場においては、例えばその会議場に居る会議参加者などを撮像装置により撮像して得た撮像画像を端末装置経由で、遠端となる他の会議場の端末装置に対して送信する。遠端側の端末装置は、近端側から送信されてきた撮像画像を受信し、これを自身に接続されているディスプレイに表示させる。
また、端末装置には、マイクロフォンとスピーカも接続され、近端側のマイクロフォンにより収音して得られる近端話者の音声信号を、端末装置経由で遠端側に送信する。遠端側の端末装置では、受信した音声信号をスピーカから出力する。
これにより、テレビ会議システムによっては、通信相手の会議場の様子をディスプレイ装置に表示させながら会話を行うようにして、会議を進行させていくことができる。

また、テレビ会議システムの場合には、会議の進行に応じて、撮像装置により撮像する撮像視野を変更することが好ましい場合がある。例えば、会議参加者が発言するごとに、その発言中の会議参加者(発言者)をクローズアップして映したいような場合である。しかし、このような場合に、撮像装置が、定点により撮像方向などを固定した状態で撮像を行うようにされているのでは都合がよくない。
そこで、テレビ会議システムにおいては、撮像装置と雲台を組み合わせた上で、いわゆるパン・チルト・ズームについての制御を行えるようにされたものが知られている。これにより、適宜、パン・チルト・ズームのそれぞれに応じた移動指示操作（パン・チルト・ズーム操作）を行うことで、適宜、例えば発言者が変わるのに応じて、その発言者が映るように撮像視野を設定して撮像装置に撮像させることも可能になる。

さらに、テレビ会議システムでは、パン・チルト・ズームの各位置の組み合わせによって決まる特定の撮像視野を予め設定して記憶させておき、所定操作により呼び出すことのできる、パン・チルト・ズームについてのプリセット機能を有する。
このプリセット機能によっては、例えば所望のプリセット番号を選択決定する操作を行うのに応じて、そのプリセット番号に対応して設定されているパン・チルト・ズーム位置となるようにして雲台のパン・チルト機構及び撮像装置のズーム機構に対する駆動制御が行われる。これにより、例えば、発言者が代わるごとにプリセット番号の選択決定操作を行うだけで、その発言者がクローズアップされた撮像画像となるようにして自動的に撮像視野を変更できる。
特許文献１には、パン・チルト・ズームの制御に関する一例が記載されている。

特開２００１−１２８０５７号公報

本願発明は、テレビ会議システムなどにおいて実装される上記の撮像視野についてのプリセット機能について、ユーザにとってこれまでよりも使い易いものを提供することをその目的とする。

そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像制御装置として次のように構成する。
撮像部の撮像視野を可変する撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報、及び参照画像データから成る単位プリセット情報を保持して管理するもので、登録指示に応じた登録処理として、この登録指示が得られたときの撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報と、この登録指示が得られたときに上記撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて生成した参照画像データとを対応付けて成る単位プリセット情報を生成して保持する、プリセット情報管理手段と、このプリセット情報管理手段が保持する単位プリセット情報ごとに対応するプリセット項目を選択するための操作画像を表示させる制御を実行するもので、上記操作画面においては、プリセット項目ごとに、対応する単位プリセット情報が有する参照画像データが提示されるようにして表示させる、操作画面表示制御手段と、撮像視野可変機構部の位置を変更するための駆動制御を実行するもので、操作画面に対するプリセット項目の選択決定操作に応じては、この選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報の位置情報が示す撮像視野可変機構部の位置となるようにして駆動制御を実行する駆動制御手段とを備えることとした。

なお、ここでの「撮像視野」とは、例えば、撮像装置が撮像することにより周囲から切り出したとされる画像の範囲に対応するもので、撮像装置の撮像方向をパン方向あるいはチルト方向に動かすことにより変化するものとなる。また、撮像装置の画角（ズーム）を変更した場合にも変化するものとなる。
また、「撮像視野可変機構部の位置」とは、撮像視野可変機構部における可動部についての位置をいう。例えばパン機構部、チルト機構部についてであれば、これらの位置は、所定の位置を基準とする回転角度により表すことができる。また、ズーム機構部については、ズームレンズの位置により表すことができる。また、これらのパン機構部、チルト機構部、ズーム機構部は、それぞれモータによって駆動されるのであるが、このモータの回転位置の情報によっても得ることができる。

上記構成によれば、単位プリセット情報に対応するプリセット項目が表示される操作画面が表示されるが、この操作画面には、プリセット項目ごとに対応させて、単位プリセット情報に対応する参照画像データの画像が表示される。この参照画像データは、プリセットの登録指示操作が行われたときに、撮像装置が撮像していた撮像視野の画像となる。

このようにして本発明は、操作画面を見ることによって、プリセット項目ごとに対応してその撮像視野がどのようなものであるのかを視覚的に把握できることになるものであり、例えばプリセット項目が単にプリセット番号のみを提示するような場合と比較して、撮像視野のプリセットを選択する操作が分かりやすいものとなって、それだけ使い勝手が向上される。

本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）としては、テレビジョン会議システム(テレビ会議システム)における映像送受信系に本願発明を適用する。
テレビ会議システムは、場所の異なる会議場ごとに通信端末であるテレビ会議端末装置を設置し、このテレビ会議端末装置から、撮像装置により撮影した画像と、マイクロフォンにより収音した音声を他のテレビ会議端末装置に送信させると共に、他のテレビ会議端末装置から送信されてきた画像と音声を受信して、それぞれ、ディスプレイ装置、スピーカから出力させるように構成される。つまり、テレビ会議システムでは、画像を相互に送受信する映像送受信系と、音声を相互に送受信する音声送受信系とを備える。そして、本実施の形態としては、上記映像送受信系として撮像画像を送受信するために設けられるテレビ会議端末装置を中核とするシステムが該当する。

図１は、テレビ会議システムにおける映像送受信系を主体とするシステム構成例を示している。
この場合には、互いに離れた２つの場所Ａ、場所Ｂが会議場とされており、これらの場所Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、テレビ会議端末装置１−１、１−２が設置される。これらのテレビ会議端末装置１−１、１−２は、所定の通信方式に対応する通信回線により接続されて、相互通信が可能なようにされている。
また、場所Ａにおいては、テレビ会議端末装置１−１とともに、撮像装置２−１、雲台３−１、ディスプレイ装置４−１が備えられる。
撮像装置２−１は、画角調整のためのズーム機構を備え、雲台３−１に取り付けられている。雲台３−１は、パン機構とチルト機構を備えることで、取り付けられた撮像装置の撮像方向（撮像視野）を、所定角度範囲で上下方向及び左右方向に変更することが可能とされている。
また、リモートコントローラ５−１は、テレビ会議端末装置１−１の動作をユーザが遠隔操作するために設けられる。
同様にして、場所Ｂにおいては、テレビ会議端末装置１−２とともに、撮像装置２−２、雲台３−２、ディスプレイ装置４−２が備えられる。

なお、以降の説明において、テレビ会議端末装置、撮像装置、雲台、ディスプレイ装置、リモートコントローラなどについて、特に離れた場所にある同一のものを区別する必要のない場合には、テレビ会議端末装置１、撮像装置２、雲台３、ディスプレイ装置４、リモートコントローラ５などのようにして表記する。
また、音声送受信系については、ここでは図示は省略している。

この図に示される映像送受信系の基本的動作は、例えば次のようになる。
先ず、場所Ａにおいて、撮像装置２−１により撮像して得られた動画像としての映像信号は、テレビ会議端末装置１−１に入力される。テレビ会議端末装置１−１は、入力された映像信号を、通信回線を経由してテレビ会議端末装置１−２に対して送信する。テレビ会議端末装置１−２は、上記のようにして送信されてきた映像信号を受信し、ディスプレイ装置４−１から出力させる。
また、同様にして、場所Ｂ内の撮像装置２−２により撮像して得られた映像信号は、テレビ会議端末装置１−２によりテレビ会議端末装置１−１に送信される。テレビ会議端末装置１−１では、受信した映像信号を、ディスプレイ装置４−１から出力させる。
このようにして、テレビ会議システムの映像送受信系では、映像の双方向通信を行うものであり、これにより、例えば或る１つの場所にいる会議参加者は、他の場所の会議場の様子を視覚的に把握することができる。例えば１つの会議場の撮像装置２により、そのときの発言者がクローズアップされるようにして撮像視野を設定して撮像していれば、他の会議場においては、ディスプレイ装置４において、この発言者のクローズアップされた画像が表示されることになる。

なお、ここでの「撮像視野」とは、例えば、撮像装置２が撮像可能な範囲において、実際に撮像によって周囲から切り出したとされる画像の範囲に対応する。これは、撮像装置の撮像方向をパン方向あるいはチルト方向に動かすことにより変化するものとなる。また、撮像装置の画角（ズーム）を変更した場合にも変化するものとなる。

図２は、１つの場所において備えられるテレビ会議システムを、テレビ会議端末装置１の内部構成例とともに示している。なお、図１との対応では、テレビ会議端末装置１−１、１−２は、この図２に示す構成を共通に有するものとして考えてよい。また、この図においても、音声送受信系に対応する部位についての図示は省略している。

この場合の撮像装置２においては、撮像のための光学系と、撮像光を利用して非圧縮の動画像としての映像信号を生成する信号処理部とを備えるものとされる。撮像装置２から出力される映像信号（撮像映像信号）は、テレビ会議端末装置１における映像信号処理／表示制御部１１に対して入力される。
また、撮像装置２の光学系に対応しては、ズームレンズの位置を移動させて画角を変更するための機構を有して成る、ズーム機構部２ａを備える。
また、雲台３は、取り付けられた撮像装置２の撮像視野を左右に変更するための機構であるパン機構部３ａと、上記撮像視野を上下に変更するための機構であるチルト機構部３ｂとを有して成る。

映像信号処理／表示制御部１１は、入力される映像信号について必要に応じて所定の信号処理を実行するとともに、ディスプレイ装置４に対して画像を表示させるための表示制御を実行する。

例えば、映像信号処理／表示制御部１１は、撮像装置２から入力される撮像映像信号について必要に応じて所要の信号処理を施した上で、エンコーダ１２に転送する。

エンコーダ１２は、入力される映像信号について所定方式による画像圧縮符号化処理を実行して、通信部１４に対して転送する。通信部１４は、制御部１８の制御に応じて、エンコーダ１２から転送されてくる圧縮画像データについて、所定の通信方式に従って、通信回線経由で、他のテレビ会議端末装置に対して送信する。

また、他のテレビ会議端末装置から送信されてきた圧縮画像データは、通信部１４にて受信されて、デコーダ１３に転送される。
デコーダ１３は、入力されてくる圧縮画像データについて、画像圧縮符号化に対する復調（デコード）処理を実行して所定形式の映像信号を得る。このようにして得た映像信号を映像信号処理／表示制御部１１に転送する。

映像信号処理／表示制御部１１は、例えば上記のようにしてデコーダ１３から転送される映像信号の画像がディスプレイ装置４にて表示されるようにするための表示制御を実行することができる。これにより、他の会議場において撮影された画像が、ディスプレイ装置４にて表示されることになる。
また、映像信号処理／表示制御部１１は、上記撮像映像信号について、ディスプレイ装置４にて所定の態様により表示されるようにして表示制御を実行することも可能とされている。
さらに、映像信号処理／表示制御部１１は、制御部１８の制御に応じて、各種の操作画像をディスプレイ装置４により表示させるための画像生成処理、表示制御処理を実行可能とされている。
なお、映像信号処理／表示制御部１１は、その一部、あるいは全ての機能をＤＳＰ(Digital Signal Processor)により構成することができる。

また、このテレビ会議端末装置１は、撮像装置２の撮像視野を可変制御する機能を有するものとされている。ここでの撮像視野の可変は、パン制御、チルト制御、ズーム制御の組み合わせによるものとする。パン制御、チルト制御は、撮像装置の撮像方向（撮像視野）をそれぞれ左右方向、上下方向に可変する制御で、ズーム制御は、撮像装置の画角を変更する制御である。これに対応して、テレビ会議端末装置１は、ＰＴＺ（ＰＴＺ:Pan(Panning),Tilt(Tilting),Zoom(Zooming)）駆動制御部１５を備える。

ＰＴＺ駆動制御部１５は、図示するようにして、パン／チルト駆動制御部１６とズーム駆動制御部１７とを備える。
パン／チルト駆動制御部１６は、制御部１８からのパン方向における移動量の指示情報に応じて、雲台３が備えるとされるパン機構部３ａにおけるパンモータを駆動するための駆動信号を生成して出力する。同様に、制御部１８からのチルト方向における移動量の指示情報に応じて、雲台３が備えるとされるチルト機構部３ｂにおけるチルトモータを駆動するための駆動信号を生成して出力する。これにより、撮像装置２の撮像視野として、左右方向（パン方向）と上下方向（チルト方向）の撮像方向を変更する制御が可能とされる。
また、ズーム駆動制御部１７は、制御部１９からの画角変更量の指示情報に応じて、撮像装置２の光学系において備えられるズーム機構部２ａにおけるズームモータを駆動するための駆動信号を生成して出力する。これにより、撮像視野として、画角を変更する制御が可能になる。

制御部１８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有して成るマイクロコンピュータなどにより構成されるもので、テレビ会議端末装置１についての全体制御を実行する。

記憶部１９は、例えば不揮発性の記憶デバイスから成るもので、制御部１８が必要な各種のプログラム、データなどを記憶する。
後述するようにして、本実施の形態では、１つの撮像視野を決定する要素となるパン、チルト、ズームの位置情報の組み合わせを予め登録しておき、これを後に呼び出せるようにしたプリセット(以降ＰＴＺプリセットともいう)の機能を有する。このＰＴＺプリセット機能に対応するものとして、記憶部に１９ａに対しては、プリセット情報１９ａを記憶する。

リモートコントローラ５は、テレビ会議端末装置１の動作についての各種の操作をユーザが行うための所要の操作子を備え、これらの操作子に対する操作に応じて、赤外線、あるいは電波などにより操作情報信号を送信する。この操作情報信号は、受信部２０にて受信復調されて制御部１８に入力される。制御部１８は、入力される操作情報信号に応答して所要の制御、処理を実行する。

本実施の形態のテレビ会議端末装置１の場合は、リモートコントローラ５による操作の１つとして、撮像視野、即ち、撮像装置２のパン、チルト、ズームそれぞれの位置を変更する操作（パン・チルト・ズーム操作）が可能とされる。
また、ディスプレイ装置４に対して各種操作画面を表示させたうえで、表示させた操作画面に対して操作を行うことも可能とされている。

図３は、上記図１、図２に示した本実施の形態のテレビ会議システムにおいて実現できるＰＴＺプリセットの操作画面の一例を示している。この図を参照して、ＰＴＺプリセットに関する基本的な操作手順、動作例について説明しておく。
図３には、ディスプレイ装置４において画像を表示する部位である表示画面部３０が示されている。
ＰＴＺプリセットの基本的な登録操作としては、基本的には、或る１つの会議場において、そこに備えられている撮像装置２により撮像する撮像視野についての登録を行うものとなる。なお、以降の説明において、ＰＴＺプリセットに関する登録操作、呼出操作を行うユーザが居るとされるのと同じ会議場に備えられるテレビ会議システムの構成部位には、「近端」との名称を付す場合がある。また、以降においてユーザが行う操作は、特に断りがない限り、リモートコントローラ５に対する操作となる。

ここで、ユーザが、ＰＴＺプリセットの登録を行おうとする場合には、所定操作により、近端側のディスプレイ装置４の表示画面部３０に対して、近端側の撮像装置２により撮像して得られている撮像画像（近端側撮像画像）３１を表示させるようにする。そのうえで、所定操作によって、図３に示すようにして、ＰＴＺプリセット画像３２を表示させる。このＰＴＺプリセット画像３２が、プリセット登録、プリセットの呼出の操作を行うことのできる操作画面となる。この場合には、近端側撮像画像３１を背景にして、ＰＴＺプリセット画像３２を重畳表示させるような態様としている。
この場合のＰＴＺプリセット画像３２には、プリセット項目に対応するものとして、プリセット番号が表示された所定数のプリセットボタン３３が配置されている。この場合には、プリセット番号１〜６までに対応する６つのプリセットボタン３３が示される。
また、ＰＴＺプリセット画像３２においては、上記プリセットボタン３３の右側において、登録ボタン３４、及び戻るボタン３５が示されている。
さらに、このＰＴＺプリセット画像３２においては、選択指示枠３６が表示されている。この選択指示枠３６は、操作に応じて、複数のプリセットボタン３３の間でその配置位置が移動されるようになっている。

このようなＰＴＺプリセット画像３２を利用してのプリセットの新規登録、あるいは更新登録は次のようになる。
まず、ユーザは、登録したいプリセット番号が示されるプリセットボタン３３に対して選択指示枠３６を配置させる操作を行う。ここでは、図示するように、プリセット番号１のプリセットボタン３３に対して選択指示枠３６を配置させたものとする。次に、ユーザは、リモートコントローラ５に対する操作によって、適宜、パン方向の移動、チルト方向の移動、あるいはズーム変更(パン操作、チルト操作、ズーム操作)を行って、雲台３のパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、あるいは撮像装置２のズーム機構部２ａを動かして、所望の撮像視野が得られるように調整する。この調整に際しては、表示画面部３１に表示されている近端側撮像画像３１を見ることで、そのときの撮像視野がどのような状態であるのかを確認できる。そして、所望の撮像視野が得られたのであれば、リモートコントローラ５に対する所定操作により、登録ボタン３４を押すのに相当する操作を行う。この操作が登録指示の操作、つまり登録操作となる。
この登録ボタン３４に対する操作(登録操作)に応じては、テレビ会議端末装置１の制御部１８が、この登録操作時に実際に得られているパン・チルト・ズームの各位置情報（ＰＴＺ位置情報）を、同じく登録操作時において選択指示枠３６が配置されていたプリセットボタン３３のプリセット番号１と対応付け、これをプリセット番号１に対応する単位プリセット情報として生成し、記憶部１９のプリセット情報１９ａに含めるようにして登録するようにされる。このとき、プリセット情報１９ａにおいて、プリセット番号１に対応する単位プリセット情報が登録されていなかったのであれば、今回の単位プリセット情報の登録は新規登録となる。これに対して、プリセット番号１に対応する単位プリセット情報が登録済みだったのであれば、更新登録となり、この登録済みであった単位プリセット情報に対して、今回の単位プリセット情報を上書きする。このような手順で、ＰＴＺプリセットの登録を行うことができる。

次に、ＰＴＺプリセットを呼び出して撮像視野を変更するときには、先ず、ＰＴＺプリセット画像３２を表示画面部３１に表示させる操作を行う。例えば表示操作に応じてＰＴＺプリセット画像３２が始めて表示されたときには、最後に選択されたプリセット番号に対応するプリセットボタン３３に選択指示枠３６が配置表示されている。この状態の下で、ユーザは、所望の撮像視野に対応するＰＴＺ位置情報が登録されているプリセット番号が示されるプリセットボタン３３に対して選択指示枠３６を移動させるための操作を行う。このときの操作は、例えば隣り合うプリセットボタン３３の間で選択指示枠３６を順送りするものとされてもよいし、例えば数字キー操作などによって、プリセット番号を直接的に指定するようなものであってもよい。

そして、上記のようにしてプリセットボタン３３、即ちプリセット番号の選択を変更する(ＰＴＺプリセットを呼び出す)操作が行われたことに応じては、制御部１８は、変更後のプリセット番号に対応する単位プリセット情報が有するＰＴＺ位置情報を参照し、このＰＴＺ位置情報が示すパン・チルト・ズーム位置となるようにしてＰＴＺ駆動制御部１５を制御し、雲台３のパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、あるいは撮像装置２のズーム機構部２ａを動かす。これにより、選択したプリセット番号に応じて予め設定した撮像視野が自動的に得られることになる。
なお、戻るボタン３５を操作すると、例えばＰＴＺプリセットの直ぐ上の階層の操作画面に戻ることができる

上記図３に示したＰＴＺプリセット画像３２では、プリセットボタン３３においてプリセット番号のみしか示されていないので、ユーザが正確に記憶していない限り、どのプリセット番号に、どの撮像視野（ＰＴＺ位置情報）が対応しているのかを把握することは難しい。このために、実際に、ＰＴＺプリセットを呼び出すのにあたっては、適当に当たりを付けてプリセットボタン３３を選択する操作を行い、この選択操作に応じて、実際にパン・チルト・ズーム制御が行われて変化した近端側撮像画像３１を見て、所望の撮像視野であるかどうかを確認するようにしていた。
このように、図３に示したＰＴＺプリセット画像３１のような態様では、ＰＴＺプリセットの呼出操作は面倒で使いにくいものとなってしまう。また、ＰＴＺプリセットの呼出操作として、ＰＴＺプリセット画像３１を表示させることなく、例えばより手軽にリモートコントローラにおける数字キーなどにより、直接的にプリセット番号を指定する操作も知られているが、この場合においても、ユーザが、プリセット番号と撮像視野（ＰＴＺ位置情報）との対応を把握できないために、使いづらいという点では変わりがない。

そこで、本実施の形態では、以降説明するようなＰＴＺプリセットに関するＧＵＩを構成すルこととして、上記の問題を解決することとした。
図４は、本実施の形態としてのＰＴＺプリセット画像３２Ａの表示態様例を示している。なお、この図において、図３と同一部分には同一符号を付している。
この図に示す表示画面部３０において、近端側撮像画像３１を背景にして表示されているＰＴＺプリセット画像３２においては、例えば３つのプリセットボタン３３が表示されている。なお、実際においては、さらに多くのプリセット番号が用意されているものとするが、ここに表示しきれないプリセット番号に対応するプリセットボタン３３は、例えばスクロールバー３７を操作することで、表示させられるようになっている。

上記図４に示される３つのプリセットボタン３３は、それぞれ下側のプリセット番号領域３３ａと、上側のサムネイル領域３３ｂとから成る。プリセット番号領域３３ａには、そのプリセットボタン３３に対応付けられたプリセット番号が示され、サムネイル領域３３ｂには、サムネイル画像ｔｎ(参照画像)が表示される。このサムネイル領域３３ｂに表示されるサムネイル画像ｔｎは、最後の登録（新規登録、更新登録）時において、その登録操作が行われたときに撮像装置２により撮像していた画像から取得した静止画像を基としたものである。登録操作が行われたときに撮像装置２により撮像していた画像とは、登録操作時において設定されていたパン・チルト・ズーム位置により得られる撮像視野により撮影したものとなる。つまり、サムネイル画像ｔｎは、これが表示されているプリセットボタン３３のプリセット番号を呼び出して得られる撮像視野を視覚的に提示する機能を有する。

このようなＰＴＺプリセット画像３２Ａの表示態様とすることで、ＰＴＺプリセットの呼出操作を行うユーザは、ＰＴＺプリセット画像３２Ａを表示させた段階で、各プリセット番号に対応して、どのような撮像視野が得られるのか視覚的に、即座に把握することができる。そして、ユーザは、所望の撮像視野により撮像されているサムネイル画像ｔｎを見つけて、そのサムネイル画像ｔｎがサムネイル領域３３ｂにて表示されているプリセットボタン３３を選択する操作を行えばよい。このようにして、本実施の形態では、複数のＰＴＺプリセットの項目（プリセットボタン３３）の中から、ユーザが所望する撮像視野に対応するものを即座に見極めて選択操作を行えるものであり、図３の場合と比較して、ＰＴＺプリセット呼出(選択)の操作性は大幅に向上されることになる。

次に、本実施の形態のＰＴＺプリセット画像３２Ａを利用して、ＰＴＺプリセットの新規登録を行う場合について説明することとして、先ず、図５により、記憶部１９に記憶されるプリセット情報１９ａの構造例を示しておく。
図５は、プリセット情報１９ａの構造を模式的に示したものである。この図に示されるようにして、プリセット情報１９ａとしては、予め用意した所定数のプリセット番号１〜ｎごとに単位プリセット情報を対応付けた構造を有する。単位プリセット情報は、ＰＴＺ位置情報と、サムネイル画像データ（参照画像データ）から成る。単位プリセット情報が対応付けられていれば、そのプリセット番号は登録済みであることになり、対応付けられていなければ、そのプリセット番号は未登録であることになる。

また、ＰＴＺ位置情報が示すパン・チルト・ズームごとに対応する各位置（撮像視野可変機構部の位置）は、撮像視野可変機構部としてのパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、ズーム機構部２ａにおける可動部についての位置をいう。例えばパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂの位置は、所定の位置を基準とする回転角度により表すことができる。また、ズーム機構２ａについては、ズームレンズの位置により表すことができる。また、これらのパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、ズーム機構２ａは、それぞれモータによって動くのであるが、このモータの回転位置の情報によっても得ることができる。

次に、図６（ａ）に示す表示画面部３０おいては、図４と同様のＰＴＺプリセット画面３２Ａが表示されている。ただし、図６（ａ）の場合には、プリセット番号１、２、３に対応する各プリセットボタン３３のサムネイル領域３３ｂにおいて、サムネイル画像ｔｎが表示されずに空白になっている。これは、プリセット番号１、２、３に対応しては、単位プリセット情報が未登録とされていることを示している。

この状態の下で、ユーザが、プリセット番号１に対して新規登録を行うこととした場合について説明する。先ず、ユーザは、表示画面部３０の背景に、通信相手側の撮像画像であるとか他の何らかの画像が表示されていたのであれば、先ず、近端側撮像画像３１が表示されるように表示画像切換の操作を行う。この近端側撮像画像３１が、パン・チルト・ズーム操作による撮像視野の調整を確認するモニタ画像となる。

次に、ユーザは、プリセット番号１のプリセットボタン３３に選択指示枠３６を配置させたうえで、この状態でパン・チルト・ズーム操作を行って、所望の撮像視野を得る。ここでは、会議参加者Ａをクローズアップした撮像視野を得ている。そして、撮像視野が決まったら、登録ボタン３４に対する操作（登録操作）を行う。この登録操作はプリセット番号１に対応するものとなる。
この操作に応じて、テレビ会議端末装置１では、そのときのＰＴＺ位置情報を取得するとともに、この登録操作時において近端側撮像装置２により撮像して得られていたとされる画像から静止画を取得し、サムネイル画像データを生成する。そして、これらのＰＴＺ位置情報とサムネイル画像データから成る組をプリセット番号に対応させて単位プリセット情報を生成し、これをプリセット情報１９ａに新規登録する。
また、これとともに、以降、プリセット番号１に対応するプリセットボタン３３のサムネイル領域３３ｂには、上記単位プリセット情報に含まれるサムネイル画像データを利用したサムネイル画像ｔｎの表示が行われることになる。

また、図示による説明は省略するが、既に登録済みのプリセット番号を選択した上で、登録操作を行った場合には、更新登録となる。更新登録では、登録操作時におけるＰＴＺ位置情報と、そのときに撮像画像から取得した静止画から生成したサムネイル画像とにより単位プリセット情報を新規に生成し、この新規に生成した単位プリセット情報により、これまで、今回の登録対象のプリセット番号に対応付けられていた単位プリセット情報に対して上書きを行う。

上記図４〜図６により説明したＰＴＺプリセットの構成は、第１の実施の形態としてのものとなる。図７のフローチャートは、この第１の実施の形態に対応するＰＴＺプリセットの登録と呼出とに関連して、近端側テレビ会議端末装置１が実行するものとされる処理手順例を示している。なお、表示画面部に表示させる背景画像を近端側撮像画像３１とするための操作は、この図に示す処理とは独立して適宜行えるようにされているものとする。

ここで、ＰＴＺプリセット画像３２Ａを表示させるための操作が行われたとすると、近端側テレビ会議端末装置１は、ステップＳ１０１によりＰＴＺプリセット画像３２Ａについての初期表示を実行する。このための処理を、図８に示す。

図８においては、先ず、ステップＳ２０１により、プリセット番号を示す変数ｎについて１を代入する。
次のステップＳ２０２では、記憶部１９のプリセット情報１９ａにアクセスして、プリセット番号ｎに対応して単位プリセット情報が登録済みであるか否かについて判別する。ここで、否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ２０３に進んで、プリセット番号ｎに対応するプリセットボタン３３の画像について、サムネイル領域３３ｂを空白としたものを生成する。これに対して、肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ２０４に進んで、プリセット情報１９ａにおいて、プリセット番号ｎに対応付けられている単位プリセット情報に含まれているサムネイル画像データを読み出す。そして、ステップＳ２０５により、この読み出したサムネイル画像を、そのサムネイル領域３３ｂに貼り付けるようにして、プリセット番号ｎに対応するプリセットボタン３３の画像を生成する。

ステップＳ２０３又はステップＳ２０５の後は、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では、変数ｎについて最大値であるか否かについて判別することとしており、否定の判別結果が得られた場合には、未だ処理していないプリセット番号が残っているとして、ステップＳ２９０７により変数ｎについてインクリメントしたうえで、ステップＳ２０２に戻る。

そして、予め用意されたプリセット番号の全てに対応してステップＳ２０３〜Ｓ２０５の手順を行ったことで、ステップＳ２０６にて肯定の判別結果が得られると、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８においては、最後に選択されて現在有効となっているプリセット番号を認識しておく。

ステップＳ２０９においては、ＰＴＺプリセット画像３２についての描画処理を実行する。つまり、ＰＴＺプリセット画像３２としての画像背景に、これまでの手順により生成したプリセット番号１〜ｎまでに対応するプリセットボタン３３の画像を配置する。また、ステップＳ２０８により認識されたプリセット番号に対応するプリセットボタン３３に対して選択指示枠３６の画像を配置させる。さらに、定型の登録ボタン３４、戻るボタン３５などの画像も配置する。このようにして、例えば図４に示したような内容のＰＴＺプリセット画像３２が描画される。そして、ステップＳ２１０により、映像信号処理／表示制御部１１を制御して、このようにして描画されたＰＴＺプリセット画像３２が、ディスプレイ装置４にて、背景画像に重畳されるようにして表示出力されるようにする。

説明を図７に戻す。
上記のようにして、ステップＳ１０１としてのＰＴＺプリセット画像３２Ａの初期表示を実行すると、ステップＳ１０２により、ＰＴＺプリセット画像３２Ａ上に対する操作として、プリセットボタン３３の選択操作が行われたか否かを判別する。プリセットボタン３３には、それぞれプリセット番号が対応付けられている。従って、このプリセットボタン３３の選択操作によっては、プリセット番号について選択をしていることになる。

ステップＳ１０２にて、プリセットボタン（プリセット番号）の選択操作が行われたとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３においては、ステップＳ１０２に対応して選択されたプリセットボタン３３に対して、選択指示枠３６を移動して配置させる表示制御を実行する。

ステップＳ１０４においては、プリセット情報１９ａにおいて、今回選択されたプリセットボタン３３に対応するプリセット番号（現プリセット番号）に対応して単位プリセット情報が登録済みであるか否かについて判別する。ここで、否定の判別結果が得られれば、ステップＳ１０２に戻るようにされるが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１０５、Ｓ１０６の手順を実行する。

ステップＳ１０５においては、記憶部１９に記憶されるプリセット情報１９ａから、現プリセット番号に対応付けられている単位プリセット情報が有するＰＴＺ位置情報を読み出す。続いて、ステップＳ１０６により、パン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、及びズーム機構部２ａのそれぞれについて、この読み出したＰＴＺ位置情報が示す位置となるように、これらの機構部に対する駆動制御を実行する（ＰＴＺ駆動制御）。このＰＴＺ駆動制御にあたっては、例えば制御部１８が、ＰＴＺ位置情報が示すパン位置、チルト位置、ズーム位置と、現在のパン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、及びズーム機構部２ａの各位置とから、必要なパン方向移動量、チルト方向移動量、及びズーム移動量を求め、これらの移動量が得られるようにして、ＰＴＺ駆動制御１５（パン／チルト駆動制御部１６、ズーム駆動制御部１７）を制御することになる。パン／チルト駆動制御部１６、ズーム駆動制御部１７は、指示された移動量に応じて生成した駆動信号により、それぞれ、パン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、また、ズーム機構部２ａを駆動する。
このステップＳ１０６の後はステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０２において否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０７により、登録操作が行われたか否かについて判別する。
先ず、ステップＳ１０７にて、否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０８に進む。例えばリモートコントローラに対する操作によっては、先にも述べたように、パン方向、チルト方向、及びズームを任意に変更することが可能とされている。ステップＳ１０８では、このようなパン・チルト・ズームについての変更操作が行われたか否かについて判別する。ここで肯定の判別結果が得られたのであれば、例えば制御部１８は、ステップＳ１０８に対応して得られるパン・チルト・ズームの変更操作に応じた操作情報に応答して、必要な移動量を求めて、ＰＴＺ駆動制御を実行する。ステップＳ１０８にて否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１０９をパスして、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０においては、ＰＴＺプリセット画像３２Ａの消去を指示する画像消去イベントが得られたか否かについての判別を行う。画像消去イベントは、例えばＰＴＺプリセット画像３２Ａを消去する操作が行われることに応じて得られる。また、ＰＴＺプリセット画像３２Ａを表示させたまま、一定時間にわたって、ＰＴＺプリセット画像３２Ａに対する操作が行われなかったことに応じて得られる。
画像消去イベントが得られたとしてステップＳ１１０にて肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１１１によりＰＴＺプリセット画像３２Ａの表示を消去するための表示制御を実行する。これに対して、ステップＳ１１０にて否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ１０２に戻る。

一方、先のステップＳ１０７により肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１１２以降の手順を実行する。
ステップＳ１１２では、登録操作に対応するタイミングで、撮像装置２により撮像して得られている撮像画像から静止画像を取得して取り込む（キャプチャ）。そして、この静止画像を基に新規にサムネイル画像データを生成する。
ステップＳ１１３においては、ステップＳ１０６と同様にして、登録操作に対応するタイミングにおけるＰＴＺ情報を取得する。

そして、ステップＳ１１４により、上記ステップＳ１１２により生成したサムネイル画像データと、ステップＳ１１３により取得したＰＴＺ位置情報とにより単位プリセット情報を生成する。次にステップＳ１１５では、プリセット情報として、上記ステップＳ１１４により生成した単位プリセット情報を登録する。つまり、プリセット情報において、現プリセット番号と、ステップＳ１１４にて生成した単位プリセット情報とを対応付ける。このとき、現プリセット番号に対して、既に単位プリセット情報が対応付けられていたのであれば、更新登録として、単位プリセット情報の上書きを行うが、単位プリセット情報が対応付けられていなかったのであれば、新たに、この現プリセット番号に単位プリセット情報を対応付けることで新規登録となる。

そして、ステップＳ１１６においては、現在表示出力中のＰＴＺプリセット画像３２Ａにおいて、現プリセット番号に対応するプリセットボタン３３のサムネイル領域３３ｂに対して、先のステップＳ１１２により新規に生成されて単位プリセット情報に含められることとなったサムネイル画像データを利用して、サムネイル画像が表示されるようにするための制御を実行する。ステップＳ１１６の後は、ステップＳ１０２に戻る。

続いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の構成を基として、単位プリセット情報において含まれるサムネイル画像を、プリセットの切換操作に応じて自動更新するものである。
先ず、図９を参照して、第２の実施の形態に対応するＰＴＺプリセット画像３２Ａに対する操作に応じた状態遷移例について説明する。なお、この図においては、図４、図６に倣い、背景画像には、近端側撮像画像３１を表示させているものとする。

図９（ａ）には、図４と同様にして、表示画面部３０においてＰＴＺプリセット画像３２Ａを表示させている状態を示している。なお、図９（ａ）においては、プリセット番号１に対応するプリセットボタン３３のサムネイル領域３３ｂに表示されるサムネイル画像ｔｎは、会議参加者が着席していない、或る座席の位置をクローズアップした画内容となっている。これは、プリセット番号１についての最後の登録（更新）時においては、このプリセット番号１に対応して撮像される撮像視野に収まる座席に会議参加者が着席していなかったためである。
また、この場合には、最後に選択されて現在有効となっているプリセット番号は２であることとしており、これに対応して選択指示枠３６は、プリセット番号２に対応するプリセットボタン３３に対して配置されている。

例えばこの後において、或る程度会議が進行し、その途中において、プリセット番号１に対応する撮像視野の上記座席に会議参加者Ａが着席したとする。そして、さらにこの後、例えば会議参加者Ａが発言をすることになったために、プリセット番号１を呼び出す操作を行ったとする。
この操作に応じては、プリセット番号１に対応する単位プリセット情報のＰＴＺ情報に従ってＰＴＺ駆動制御が行われることで、撮像装置２の撮像視野には、プリセット番号１に対応する座席の位置にまで変更されることになる。このときには、その座席に着席している会議参加者Ａが撮像され、この撮像画像が他のテレビ会議端末装置に対して送信される。また、この場合には、近端側ディスプレイ装置４に表示される近端側撮像画像３１としても、会議参加者Ａが着席している画像となる。

このようにして、プリセットボタン３３（プリセット番号）操作により、これまでとは別のプリセット番号を呼び出したことに応じては、そのプリセット番号に対応するＰＴＺ駆動制御が行われて、撮像装置２の撮像視野が変更されることになる。この点は、第１の実施の形態と同様である。
そのうえで、第２の実施の形態においては、プリセット番号の呼出により撮像装置２の撮像視野が変更されたことに応じて、その変更後の撮像視野により撮像して得られる画像信号から、改めてサムネイル画像データを生成し、呼び出したプリセット番号に対応する単位プリセット情報において、これまでのサムネイル画像データを、新たに生成したサムネイル画像データにより更新する。

このようにして更新されたサムネイル画像データは、ＰＴＺプリセット画像３２Ａに対しても反映されることになる。つまり、図９（ａ）から図９（ｂ）への遷移として示すように、選択されたプリセット番号１に対応するＰＴＺ位置にまで撮像視野が変更されたタイミングで、プリセット番号１のプリセットボタン３３におけるサムネイル領域３３ｂのサムネイル画像ｔｎのは、そのときに撮像装置２が撮像していたとされる画像、つまり、座席に会議参加者Ａが着席している内容の画像に変更される。

このようにして、第２の実施の形態としては、プリセットの呼出操作に応じたＰＴＺ位置の変更が完了したタイミングの撮像画像により、その呼び出されたプリセット番号に対応するサムネイル画像を自動更新するようにされる。
このような自動更新が行われない場合、例えば会議参加者の入退場などに応じて会議場における状況が変化したとき、この変化をプリセットボタン３３のサムネイル画像ｔｎの内容に反映させようとすれば、逐一、ユーザがプリセットについての更新登録の操作を行わなければならなくなる。これに対して、第２の実施の形態であれば、プリセットボタン３３において表示されるサムネイル画像ｔｎの内容は、プリセットの変更操作を行いさえすれば最新のものに変更されることになり、ユーザにとっての操作負担が軽減される。

図１０は、第２の実施の形態に対応するＰＴＺプリセットの登録と呼出とに関連して、近端側テレビ会議端末装置１が実行するものとされる処理手順例を示している。
ここで図１０に示されるステップＳ３０１〜Ｓ３１６までの各手順自体は、先に第１の実施の形態として示した図７のステップＳ１０１〜Ｓ１１６と同様である。ただし、ステップＳ３０６によるＰＴＺ駆動制御を実行した後は、ステップＳ３０２に戻るのではなく、ステップＳ３１２に進むようにする。
これにより、プリセット番号の選択操作に応じてＰＴＺ制御が行われた（Ｓ３０１〜Ｓ３０６）後は、そのときの撮像画像からサムネイル画像データを生成し、このサムネイル画像データにより選択されたプリセット画像に対応する単位プリセット情報が更新されると共に、この更新後の単位プリセット情報に含められることとなったサムネイル画像データにより、選択されたプリセット番号に対応するプリセットボタン３３におけるサムネイル画像ｔｎの表示が行われる。

次に、第３の実施の形態について説明する。
例えば、テレビ会議端末装置１が、たとえ同じ会議場に固定して設置されているとしても、会議の都度、参加者は異なってくる可能性がある。このようなことを想定すると、記憶部１９に記憶させているプリセット情報１９ａにおいて、単位プリセット情報が有するサムネイル画像ｔｎの画内容を、１つの会議が終了しても保持し続けておくことにはあまり意味がなく、むしろ、例えばテレビ会議端末装置１を起動させてＰＴＺプリセット画像３２Ａを呼び出したところ、現在の会議場の状況とは全く関係のない、前回の会議において撮像されたサムネイル画像ｔｎが表示されていることに、会議参加者が違和感を覚えてしまう可能性がある。

そこで、第３の実施の形態としては、近端側テレビ会議端末装置１が起動したことに応じて、プリセット情報１９ａにおいて登録済みとされているプリセット番号については、その単位プリセット情報におけるサムネイル画像データを、起動時において撮像して得たものにより更新しておくようにされる。
テレビ会議端末装置１を起動させるときは、これから会議を開始するための準備を行うときである場合が多いと考えられる。従って、起動時に対応してサムネイル画像データを更新しておけば、ＰＴＺプリセット画像３２Ａを表示させたとき、前回の会議の時に対応する内容のサムネイル画像が表示されてしまうことが避けられる。

図１１は、第３の実施の形態に対応するサムネイル画像データの更新のためにテレビ会議端末装置１が実行する手順を示すフローチャートである。
ステップＳ４０１においては、先ず、プリセット番号に対応する変数ｎに１を代入する。
次のステップＳ４０２においては、記憶部１９に記憶されるプリセット情報１９ａにおいて、プリセット番号ｎに対して単位プリセット情報が登録済みとされているか否かについての判別を行う。ここで否定の判別結果が得られたのであれば、をスキップしてステップＳ４０７に進むが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６に進む。

ステップＳ４０３においては、プリセット情報１９ａにおいて、プリセット番号ｎに対応付けられている単位プリセット情報からＰＴＺ位置情報を読み出し、ステップＳ４０４により、このＰＴＺ位置情報に基づいたＰＴＺ駆動制御を実行する。
そして、上記ステップＳ４０５によるＰＴＺ駆動制御が完了して、プリセット番号ｎに対応する撮像装置２の撮像視野が固定して得られたタイミングで、ステップＳ４０５により、撮像画像から静止画像を取得して、新規にサムネイル画像データを生成する。さらに、ステップＳ４０６により、プリセット番号ｎに対応する単位プリセット情報におけるサムネイル画像データについて、これまでのものから、上記ステップＳ４０５により生成したサムネイル画像データにより書き換える。

続いて、第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態では、これまでに述べた表示態様のＰＴＺプリセット画像３２Ａに対する操作により、近端側テレビ会議端末装置により、通信相手となる遠端側テレビ会議端末装置撮像装置についてのＰＴＺ駆動制御、及び遠端側テレビ会議端末装置１の撮像視野をコントロールするプリセットについての登録（新規登録、更新登録）を、近端側テレビ会議端末装置により行うこととしたものである。なお、図１との対応では、例えば近端側が場所Ａのテレビ会議端末装置１−１、遠端側が場所Ｂのテレビ会議端末装置１−２となる。

ここで、第４の実施の形態に対応するプリセット情報の構造例を図１２に示しておく。
先ず、遠端側テレビ会議端末装置１−２の側では、自身のためのプリセット情報１９ａ（ここでは内部対応プリセット情報という）として、図５に示したのと同様の構成のものを記憶部１９に保持する。なお、遠端側テレビ会議端末装置１−２においても、これまでの実施の形態の説明に従い、内部対応プリセット情報１９ａに基づいた自己側での撮像装置２−２のＰＴＺ駆動制御と、内部対応プリセット情報１９ａの登録、更新を行うことができるものである。

これとともに、第４の実施の形態に対応しては、近端側テレビ会議端末装置１においては、外部対応プリセット情報１９ｂを有して、これを記憶部１９に保持させることとしている。
この外部対応プリセット情報１９ｂは、近端側テレビ会議端末装置１にて、遠端側テレビ会議端末装置１の内部対応プリセット情報１９ａについての登録、更新などのコントロールを行うためのものであり、図示するようにして、プリセット番号に、サムネイル画像データを対応付けたものとなる。換言すると、プリセット番号に対応付けられる単位プリセット情報からＰＴＺ位置情報が除かれ、サムネイル画像データのみとなっている。

図１３は、第４の実施の形態に対応して近端側テレビ会議端末装置１と、遠端側テレビ会議端末装置１が実行する手順例を示している。また、この図においては、第２の実施の形態に準じて、近端側から遠端側のＰＴＺプリセットを変更する操作を行ったことに応じて、遠端側テレビ会議端末装置１側の内部対応プリセット情報１９ａにおけるサムネイル画像データの更新が行えるようにしている。

ここで、例えば近端側テレビ会議端末装置１において、リモートコントローラ５などに対する操作によって遠端側テレビ会議端末装置１のＰＴＺプリセットを操作するためのＰＴＺプリセット画像である、遠端側プリセット画像を表示させるための指示が得られたとする。
これに応じて、近端側テレビ会議端末装置１においては、ステップＳ５０１により、遠端側ＰＴＺプリセット画像を、近端側ディスプレイ装置４に表示させるための制御を実行する。このときには、自身が記憶部１９に保持している外部対応プリセット情報１９ｂを利用し、図８に準じた表示制御を実行する。これにより、表示される遠端側ＰＴＺプリセット画像としては、例えば図４などと同様の基本的な態様とされた上で、登録済みのプリセット番号が対応するプリセットボタン３３においては、外部対応プリセット情報１９ｂが有するサムネイル画像データに基づいたサムネイル画像ｔｎが配置された状態ものとなる。

次のステップＳ５０２においては、例えば先の図１０のステップＳ３０２と同様にして、プリセットボタン３３に対する選択操作が行われたか否かについて判別する。
ここで肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０３により、図１０のステップＳ３０３と同様にして、選択されたプリセットボタン３３に対して選択指示枠３６を移動させる表示制御を実行する。

次のステップＳ５０４においては、ステップＳ５０２に対応して選択されたプリセットボタン３３に対応するプリセット番号（現プリセット番号）を、遠端側テレビ会議端末装置１に対して通知するための通信制御を実行する。この現プリセット番号の通知は、遠端側テレビ会議端末装置１から現プリセット番号についての登録・未登録の状況がどうなっているのかを通知してもらうための要求と共に送信されるものとする。

上記ステップＳ５０４による現プリセット番号の通知に応答しては、後述するようにして遠端側テレビ会議端末装置１から、内部対応プリセット情報１９ｂにおいて、通知した現プリセット番号に対応して単位プリセット情報が登録されているか否かについての通知が送信されてくる。
近端側テレビ会議端末装置１では、ステップＳ５０５によりこの通知を受信し、次のステップＳ５０６により、その通知内容が登録済みを示すものであるか否かについて判別する。ここで、否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５０２に戻るが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５１１に進む。ステップＳ５１１以降の手順は後述するが、ステップＳ５０６からステップＳ５１１に進むことで、外部対応プリセット情報１９ｂにおいてサムネイル画像データが登録済みのものについて、第２の実施の形態に準じて、プリセット選択後においてサムネイル画像データが更新されるようにすることができる。

また、ステップＳ５０２において、否定の判別結果が得られたことに応じては、ステップＳ５０７により、遠端側テレビ会議端末装置１−２の側の撮像装置２−１、雲台３−１に対するＰＴＺ位置を変更する操作が行われたか否かを判別する。
ここで、否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０８をスキップしてステップＳ５０９に進む。これに対して、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５０８により、近端側テレビ会議端末装置１−１から遠端側テレビ会議端末装置１−２に対し、ＰＴＺ制御データを送信する。このＰＴＺ制御データは、例えばＰＴＺ操作に応じたパン方向、チルト方向、及びズーム方向に関する移動量を指示する内容となる。このＰＴＺ制御データを受信した遠端側テレビ会議端末装置１−１では、後述するようにして、撮像装置２−２についてのＰＴＺ駆動制御を実行する。このようにして、近端側テレビ会議端末装置１−１から、遠端側テレビ会議端末１−２に対してパン・チルト・ズームのコントロールが行える。

次に、ステップＳ５０９においては、遠端側ＰＴＺプリセット画像上で現在選択しているプリセット番号に対する登録操作が行われたか否かについて判別しており、否定の判別結果に応じては、ステップＳ５１４に進む。これに対して、肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ５１０〜Ｓ５１３の手順を実行してステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１０においては、先ず、今回の登録操作に応じた登録要求を遠端側テレビ会議端末装置１−２に対して送信する。この要求に応答しては、後述するように、遠端側テレビ会議端末装置１−２が、内部対応プリセット情報１９ｂにおいて現プリセット番号に対応付けられている単位プリセット情報についての登録、更新を行う。

ここで、遠端側テレビ会議端末装置１−２から近端側テレビ会議端末装置１に対しては、遠端側の撮像装置２−２により撮像して得られているとされる動画像の画像信号を送信してきている。
ステップＳ５１１においては、このようにして画像信号として送信されてくる遠端側撮像画像から静止画像を取得して新規にサムネイル画像データを生成する。次に、ステップＳ５１２により、自身が記憶している外部対応プリセット情報１９ｂの現プリセット番号に、上記ステップＳ５１１により生成したサムネイル画像データを対応付けて登録する。また、ステップＳ５１３により、この対応付けを行ったサムネイル画像データを利用し、現在表示中の遠端側ＰＴＺプリセット画像において、現プリセット番号に対応するプリセットボタン３３に対し、サムネイル画像ｔｎを新たに表示させる制御を実行する。

なお、ステップＳ５０６からステップＳ５１１〜Ｓ５１３に至る手順は、第２の実施の形態に準じたもので、現プリセット番号が登録済みである場合において、プリセット番号（プリセットボタン）変更の操作に対応して、サムネイル画像の登録を更新する処理と、これに応じて、現プリセット番号に対応するプリセットボタン３３のサムネイル領域３３ｂにおいて表示させるサムネイル画像を更新する処理となる。

ステップＳ５１４では画像消去イベントが得られたか否かについて判別しており、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５１５に進んで、これまで表示させていた遠端側ＰＴＺプリセット画像を消去する。これに対して、ステップＳ５１４にて否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５０２に戻る。

次に、遠端側テレビ会議端末装置１−２側が実行する手順例について説明する。
先ず、ステップＳ６０１においては、近端側テレビ会議端末装置１−１がステップＳ５０４により送信する現プリセット番号通知（登録・未登録通知要求）が受信されたか否かを判別することとしており、否定の判別結果が得られている状態ではステップＳ６１２に進む。これに対して、肯定の判別結果が得られているのであれば、ステップＳステップＳ６０２に進み、先ず、選択対象のプリセット番号（現プリセット番号となる）を、受信した通知が示すプリセット番号に変更する。そのうえで、ステップＳ６０３では、遠端側テレビ会議端末装置１−２が記憶部１９に保持している内部対応プリセット情報１９ａにアクセスし、現プリセット番号に対して単位プリセット情報が登録済みであるか否かについての判別を行う。ここで否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ６１１により、ステップＳ６０１にて受信した登録・未登録通知要求に対する応答として、未登録であることを示す通知を送信し、ステップＳ６１２３に進む。これに対して肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ６０４により、登録済みであることを通知する送信を行う。

また、ステップＳ６０４に続いては、ステップＳ６０５以降の手順を実行する。
ステップＳ６０５においては、内部対応プリセット情報１９ｂにおける、現プリセット番号に対応付けられている単位プリセット情報からＰＴＺ位置情報を読み出し、ステップＳ６０６により、ＰＴＺ駆動制御を実行する。この結果、近端側テレビ会議端末装置１−１側でのプリセット呼出操作に応じて、遠端側テレビ会議端末装置１−２にて撮像視野が変更される。

次のステップＳ６０７〜Ｓ６１０は、図１０のステップＳ３１２からＳ３１５に準ずる。つまり、ステップＳ６０７では、同じ遠端側テレビ会議端末装置１に接続される撮像装置２−２にて撮像されている画像から静止画像を取得して新規にサムネイル画像データを生成し、ステップＳ６０８では、現在の撮像装置２−２に設定された撮像視野に対応するＰＴＺ位置情報を取得し、ステップＳ３１４では、上記サムネイル画像データ及びＰＴＺ位置情報により単位プリセット情報を生成する。そして、ステップＳ６１１０により、現プリセット番号に対応する単位プリセット情報についての新規登録、もしくは更新を行う。

次に、ステップＳ６１２においては、近端側テレビ会議端末装置１から送信されてくるＰＴＺ制御データが受信されたか否かについての判別を行うこととしている。ここで肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ６１３により、受信したＰＴＺ情報に基づいて、雲台３−２、撮像装置２−２側に対するＰＴＺ駆動制御を実行する。否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ６０３をスキップしてステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４においては、近端側テレビ会議端末装置１から送信されてくる登録実行要求が受信されたか否かについての判別を行っており、否定の判別結果に応じてはステップＳ６０７に進む。これに対して、肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ６０１に戻る。

なお、図８、図１０、図１３のフローチャートに示した処理手順は、制御部１８を形成するＣＰＵがプログラムを実行することにより得られるものとしてみることができる。このプログラムは、例えば制御部１８を形成するＲＯＭや記憶部１９などに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストール(アップデートも含む)させるようにして上記記憶部１９などに記憶させることが考えられる。また、データインターフェイス経由により、他のホストとなる機器からの制御によってプログラムのインストールを行えるようにすることも考えられる。さらに、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、例えばネットワーク経由でサーバからダウンロードして取得できるように構成することも考えられる。

また、ＰＴＺプリセット画像としてのＧＵＩ(Graphical User Interface)の具体的な表示態様例や、ＰＴＺプリセット画像に対する操作の態様などについては、これまでに説明したものに限定されるべきではなく、適宜変更されてよい。例えば表示態様に関すれば、プリセットボタン３３ごとに示すプリセットの区分は、プリセット番号以外にも、例えばアルファベットなどを使用してよい。
また、実施の形態においては、撮像視野可変機構部として、パン機構部３ａ、チルト機構部３ｂ、ズーム機構部２ａとしているが、これらのうちの少なくともいずれか１つが含まれればよい。
また、例えば図１、図２に示したテレビ会議システムの構成であるとか、テレビ会議端末装置１の内部構成などについても適宜変更されてよい。

本発明の実施の形態に対応するテレビ会議システムの構成例を示す図である。 本実施の形態のテレビ会議端末装置の内部構成例を、これと接続される撮像装置、ディスプレイ装置等と共に示す図である。 実施の形態のテレビ会議システムの構成の下で実現できるＰＴＺプリセットのＧＵＩについての説明するための図である。 第１の実施の形態に対応するＰＴＺプリセットのＧＵＩを説明するための図である。 実施の形態(第１の実施の形態)に対応するプリセット情報の構造例を示す図である。 実施の形態(第１の実施の形態)における単位プリセット情報の新規登録操作を説明するための図である。 第１の実施の形態に対応するＰＴＺプリセットの登録と呼出とに関連して、テレビ会議端末装置が実行するものとされる処理手順例を示すフローチャートである。 ＰＴＺプリセット画像表示のための手順例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に対応する、プリセット選択操作に応じたサムネイル画像更新の動作を説明するための図である。 第２の実施の形態に対応するＰＴＺプリセットの登録と呼出とに関連して、テレビ会議端末装置が実行するものとされる処理手順例を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に対応するプリセット情報の更新のための手順例を示すフローチャートである。 第４の実施の形態に対応して、近端側テレビ会議端末装置と、遠端側テレビ会議端末装置が有する、プリセット情報の構造例を示す図である。 第４の実施の形態に対応する、近端側テレビ会議端末装置から遠端側テレビ会議端末装置に対するパン・チルト・ズームのコントロールを実現するための手順例を示すフローチャートである。

符号の説明

１（１−１、１−２） テレビ会議端末装置、２（２−１、２−２） 撮像装置、２ａ ズーム機構部、３ａ パン機構部、３ｂ チルト機構部、４（４−１、４−２） ディスプレイ装置、５（５−１、５−２） リモートコントローラ、１１ 映像信号処理／表示制御部、１２ エンコーダ、１３ デコーダ、１４ 通信部、１５ ＰＴＺ駆動制御部、１６ パン／チルト駆動制御部、１７ ズーム駆動制御部、１８ 制御部、１９ 記憶部、１９ａ プリセット情報、２０ 受信部、３０ 表示画面部、３１ 近端側撮像画像、３２Ａ ＰＴＺプリセット画像、３３ プリセットボタン、３４ 登録ボタン、３５ 戻るボタン、３６ 選択指示枠

Claims (5)

1. 撮像部の撮像視野を可変する撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報、及び参照画像データから成る単位プリセット情報を保持して管理するもので、登録指示に応じた登録処理として、この登録指示が得られたときの撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報と、この登録指示が得られたときに上記撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて生成した参照画像データとを対応付けて成る単位プリセット情報を生成して保持する、プリセット情報管理手段と、
   上記プリセット情報管理手段が保持する単位プリセット情報ごとに対応するプリセット項目を選択するための操作画像を表示させる制御を実行するもので、上記操作画面においては、プリセット項目ごとに、対応する単位プリセット情報が有する参照画像データが提示されるようにして表示させる、操作画面表示制御手段と、
   上記撮像視野可変機構部の位置を変更するための駆動制御を実行するもので、上記操作画面に対するプリセット項目の選択決定操作に応じては、この選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報の位置情報が示す上記撮像視野可変機構部の位置となるようにして上記駆動制御を実行する、駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像制御装置。
2. 上記プリセット情報管理手段は、
   上記登録処理として、上記駆動制御手段により、選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報が有する位置情報が示す位置にまで撮像視野可変機構部が駆動されたときに、上記撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて新規に参照画像データを生成し、上記選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報について、これまでの参照画像データから、新規に生成した参照画像データに変更されるようにして更新を行った結果が得られるようにする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 起動時に対応して、
   上記駆動制御手段は、
   上記プリセット情報管理手段がこのときに保持している単位プリセット情報ごとが有する位置情報が示す位置となるようにして上記撮像視野可変機構部を駆動制御していくとともに、
   上記プリセット情報管理手段は、上記登録処理として、上記駆動制御手段により、１つの単位プリセット情報が有する位置情報が示す位置にまで撮像視野可変機構部が駆動されたときに、上記撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて新規に参照画像データを生成し、上記選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報について、これまでの参照画像データが、新規に生成した参照画像データに変更されるようにして更新を行った結果が得られるようにする、
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
4. 上記プリセット情報管理手段は、
   テレビ会議システムにおける通信相手側において備えられる撮像部に対応しては、少なくとも参照画像データを対応付けた相手側単位プリセット情報を保持して管理するものとされ、登録指示に応じた登録処理として、この登録指示が得られたときの通信相手側の撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて生成した参照画像データを対応付けて相手側単位プリセット情報を生成して保持するようにされ、
   操作画面表示制御手段は、
   上記プリセット情報管理手段が保持する相手側単位プリセット情報ごとに対応するプリセット項目を選択するための操作画像を表示させる制御を実行し、上記操作画面においては、プリセット項目ごとに、対応する単位プリセット情報が有する参照画像データが提示されるようにして表示させるとともに、
   上記操作画面に対するプリセット項目の選択決定操作に応じては、この選択決定されたプリセット項目が対応する相手側単位プリセット情報に対応して近端側若しくは遠端側において保持している位置情報に対応する位置となるように、遠端側の撮像部の撮像視野が変更されるための制御を実行する相手側撮像視野制御手段をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
5. テレビ会議システムを成す撮像部の撮像視野を可変する撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報、及び参照画像データから成る単位プリセット情報を保持して管理するもので、登録指示に応じた登録処理として、この登録指示が得られたときの撮像視野可変機構部の位置を示す位置情報と、この登録指示が得られたときに上記撮像部により撮像して得られている撮像画像信号に基づいて生成した参照画像データとを対応付けて成る単位プリセット情報を生成して記憶部に保持させる、プリセット情報管理手順と、
   上記プリセット情報管理手順により保持させている単位プリセット情報ごとに対応するプリセット項目を選択するための操作画像を表示させる制御を実行するもので、上記操作画面においては、プリセット項目ごとに、対応する単位プリセット情報が有する参照画像データが提示されるようにして表示させる、操作画面表示制御手順と、
   上記撮像視野可変機構部の位置を変更するための駆動制御を実行するもので、上記操作画面に対するプリセット項目の選択決定操作に応じては、この選択決定されたプリセット項目が対応する単位プリセット情報の位置情報が示す上記撮像視野可変機構部の位置となるようにして上記駆動制御を実行する、駆動制御手順と、
   を実行することを特徴とする撮像制御方法。

Images