JP6590152B2 - 情報処理装置、会議システムおよび情報処理装置の制御方法 - Google Patents
情報処理装置、会議システムおよび情報処理装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明に係る会議システムの一実施形態であるテレビ会議システムの構成について説明する。
図2は、会議端末5の主要内部構成例(1)を示すブロック図である。図2に示されているように、会議端末5は、マイクユニット70を会議端末5の本体部50と別体としている。図2の例では、マイクユニット70は、本体部50とはケーブル70cを介して有線接続される。
図4は、会議端末5の主要内部構成例(2)を示すブロック図である。図4に示されているように、会議端末5は、マイクユニット70を会議端末5の本体部50と別体としている。図4の例では、マイクユニット70は、本体部50とは無線通信で接続される。
図5は、マイクユニット70を基準の配置位置(角度)としたときの、会議端末5の本体部50のカメラ112による撮像範囲の説明図である。
第1フォーカスエリア(左エリアへのフォーカス):45°〜135°
第2フォーカスエリア(正面へのフォーカス):135°〜225°
第3フォーカスエリア(右エリアへのフォーカス):225°〜315°
第4フォーカスエリア(フォーカス無し):315°〜45°
3 サーバ
5 会議端末
50 本体部
70 マイクユニット
70c ケーブル
71 マイクアレイ
72,72a〜72d マイク
73 無線通信部
90 テーブル
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 フラッシュメモリ
105 SSD
106 記録メディア
107 メディアドライブ
108 操作部
109 電源スイッチ
110 バスライン
111 ネットワークI/F
112 カメラ
113 撮像素子I/F
114 無線通信部
115 スピーカ
116 音声入出力I/F
117 ディスプレイI/F
118 外部機器接続I/F
120 ディスプレイ
120c ケーブル
130 音源方向検知部
131 撮像範囲制御部
N ネットワーク
Claims (9)
- 複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段を有する第1の装置と、
音声を出力する音声出力手段と、
所定範囲を撮像する撮像手段と、
前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知手段と、
前記音源方向検知手段の検知結果に応じて、前記撮像手段による撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を有する第2の装置と、を備え、
前記音源方向検知手段は、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な位置情報を検知し、
前記撮像範囲制御手段は、前記検知結果および前記位置情報に基づいて、前記撮像範囲を制御し、
前記第2の装置に対する前記第1の装置の基準角度が予め設定されており、
前記基準角度は、前記第1の装置を基準位置に設置したときに前記音声出力手段から出力した所定の音を、前記音声入力手段に入力させ、前記所定の音の入力に対して、音源方向検知処理を実行した際の前記所定の音の検出角度とし、
前記音源方向検知処理は、前記音声入力手段を構成する前記複数の音声入力部に届く前記所定の音の時間差に基づいて、前記所定の音が入力された方向を特定するものとし、
前記音源方向検知手段は、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置が設置された角度となる、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な設置角度を検知するとともに、前記設置角度と前記基準角度とのずれ量に基づいてオフセットすることにより、前記基準角度を補正し、
前記撮像範囲制御手段は、補正後の前記基準角度を用いて前記撮像範囲を制御することを特徴とする情報処理装置。 - 複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段と、
前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知手段と、を有する第1の装置と、
音声を出力する音声出力手段と、
所定範囲を撮像する撮像手段と、
前記音源方向検知手段の検知結果に応じて、前記撮像手段による撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を有する第2の装置と、を備え、
前記音源方向検知手段は、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な位置情報を検知するとともに、該位置情報を前記第2の装置へ伝送し、
前記撮像範囲制御手段は、前記検知結果および前記位置情報に基づいて、前記撮像範囲を制御し、
前記第2の装置に対する前記第1の装置の基準角度が予め設定されており、
前記基準角度は、前記第1の装置を基準位置に設置したときに前記音声出力手段から出力した所定の音を、前記音声入力手段に入力させ、前記所定の音の入力に対して、音源方向検知処理を実行した際の前記所定の音の検出角度とし、
前記音源方向検知処理は、前記音声入力手段を構成する前記複数の音声入力部に届く前記所定の音の時間差に基づいて、前記所定の音が入力された方向を特定するものとし、
前記音源方向検知手段は、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置が設置された角度となる、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な設置角度を検知するとともに、前記設置角度と前記基準角度とのずれ量に基づいてオフセットすることにより、前記基準角度を補正し、
前記撮像範囲制御手段は、補正後の前記基準角度を用いて前記撮像範囲を制御することを特徴とする情報処理装置。 - 前記音源方向検知手段は、当該情報処理装置が他の情報処理装置との通信開始時に、前記音声出力手段から出力され、前記音声入力手段に入力される所定音に基づいて、前記位置情報を検知することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記所定音は、当該情報処理装置が前記他の情報処理装置を呼び出す際の発信音、または、前記他の情報処理装置が当該情報処理装置を呼び出す際の受信音であることを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記第2の装置は、前記音声入力手段への音声入力が、前記音声出力手段から出力されたことによるものであるのか、その他のものであるのかを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記音源方向検知手段は、当該情報処理装置が他の情報処理装置との通信開始後も、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記位置情報を検知して、該位置情報を更新することを特徴とする請求項1から5までのいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記第1の装置と前記第2の装置が有線または無線により接続されることを特徴とする請求項1から6までのいずれかに記載の情報処理装置。
- 複数の会議端末の少なくとも1つとして、請求項1から7までのいずれかに記載の情報処理装置を備え、前記会議端末の間で音声データおよび画像データの送受信を行うことを特徴とする会議システム。
- 複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段を有する第1の装置と、
音声を出力する音声出力手段と、
所定範囲を撮像する撮像手段と、を有する第2の装置と、を備えた情報処理装置の制御方法であって、
前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知工程と、
前記音源方向検知工程での検知結果に応じて、前記撮像手段による撮像範囲を制御する撮像範囲制御工程と、を有し、
前記音源方向検知工程では、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な位置情報を検知し、
前記撮像範囲制御工程は、前記検知結果および前記位置情報に基づいて、前記撮像範囲を制御し、
前記第2の装置に対する前記第1の装置の基準角度が予め設定されており、
前記基準角度は、前記第1の装置を基準位置に設置したときに前記音声出力手段から出力した所定の音を、前記音声入力手段に入力させ、前記所定の音の入力に対して、音源方向検知処理を実行した際の前記所定の音の検出角度とし、
前記音源方向検知処理は、前記音声入力手段を構成する前記複数の音声入力部に届く前記所定の音の時間差に基づいて、前記所定の音が入力された方向を特定するものとし、
前記音源方向検知工程は、前記音声出力手段から出力された音声による前記音声入力手段への音声入力に基づいて、前記第1の装置が設置された角度となる、前記第1の装置の前記第2の装置に対する相対的な設置角度を検知するとともに、前記設置角度と前記基準角度とのずれ量に基づいてオフセットすることにより、前記基準角度を補正し、
前記撮像範囲制御工程は、補正後の前記基準角度を用いて前記撮像範囲を制御すること
することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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